ALGEBRA DE VECTORES

Desde su introduccin hace cerca de 100 aos el concepto de ector slo se

asocia!a con representaciones "eo#$tricas intuitias% pero son #&ltiples sus
aplicaciones dentro de la #ate#'tica ( la )*sica+ Slo ,ue a)ir#ar ,ue un
o!-eto )*sico o #ate#'tico es un ector% no ad,uiere sentido hasta de)inir
ciertas operaciones ( propiedades ,ue lo caractericen+
Los ectores pueden situarse en la lnea .1 di#ensin/% en el plano .dos
di#ensiones/% en el espacio% .de tres a n0di#ensiones/.
Un vect or f i j o es un segment o ori ent ado que va del punt o A ( ori gen)
al punt o B ( ext remo) .
El ementos de un vector
Di recci n de un vector
Geo#$trica#ente% representa#os un vector co#o el se"#ento de
recta diri"ido% ,ue posee1
a/ Mdulo, es la lon"itud% la ,ue es representada por un alor
nu#$rico .ta#!i$n se la deno#ina norma/
!/ Direccin% es la de la recta a la ,ue pertenece
c/ Sentido+ La recta posee dos sentidos% "eneral#ente estos se
indican #ediante si"nos 232 para un lado ( 4 56para el otro+
Los vectores pueden situarse el plano, o sea dos dimensiones, en el espacio,
A
B
C
D
Se ha considerado a A co#o punto inicial u ori"en ( a B
co#o punto )inal o e7tre#o ( se lo e7presa B A

+ Si
considera#os ,ue D C

tiene el #is#o mdulo,
direccin y sentido ,ue B A

% entonces D C

representa
el #is#o ector B A

+
La di reccc on del vect or es l a di recci n de l a rect a que
cont i ene al vect or o de cual qui er rect a paral el a a el l a.
Senti do de un vector
El sent i do del vect or es el que va desde el ori gen A al
ext remo B.
Mdulo de un vector
El mdul o del vect or es la longi t ud del
segment o AB, se representa por .
El mdul o de un vect or es un nmero si empr e posi t i vo o cero.
Mdul o de un vect or a part i r de sus component es

Mdul o a part i r de l as coordenadas de l os punt os
Coordenadas de un vector
Si l as coor denadas de l os punt os ext remos, A y B, son

Las coordenadas del vect or son l as coordenadas del
ext remo menos l as coordenadas del ori gen.
Cl ases de vectores
Vectores equi pol entes
!os vect or es son equi pol ent es cuando t i enen i "ual mdul o, di recci n y
sent i do.

Vectores l i bres
Suma de vectores
#ara sumar dos vect or es l i $res y se esco"en como
r epr esent ant es dos vect or es t al es que el ext r emo f i nal de uno coi nci da
con el ext remo or i "en del ot r o vect or.

egl a del paral el ogramo
Se t oman como r epr esent ant es dos vect or es con el ori "en en com%n, se
t ra&an r ect as paral el as a l os vect or es o$t eni 'ndose un paral el o"ramo cuya
di a"onal coi nci de con l a suma de l os vect or es.
!ara sumar dos vect ores se suman sus respect i vas component es"
esta de vectores
!ara rest ar dos vect ores l i bres y se suma con el opuest o de
.
#as component es del vect or rest a se obt i enen rest ando l as
component es de l os vect ores"
Producto de un nmero por un vector
El product o de un n%mer o ( por un vect or es ot r o vect or
!e i gual di recci n que el vect or .
!el mi smo sent i do que el vect or si $ es posi t i vo.
!e sent i do cont rari o del vect or si $ es negat i vo.
!e mdul o
#as component es del vect or resul t ant e se obt i enen
mul t i pl i cando por % l as component es del vect or"

!ados dos vect ores y , y dos nmeros a y b, el vect or
se di ce que es una combi naci n l i neal de y .
Una combi naci n l i neal de dos o m)s vect or es es el vect or que
se o$t i ene al sumar esos vect ores mul t i pl i cados por sendos
escal ares.
*ual qui er vect or se puede poner como combi naci n l i neal de
ot r os dos que t en"an di st i nt a di recci n.
Est a com$i naci +n l i neal es %ni ca.
!ados l os vect or es , ,al l ar el
vect or combi naci n l i neal
El vect or , -se puede expr esar como
combi naci n l i neal de l os vect or es .
Vectores li neal mente dependi entes
/ari os vect ores l i bres del pl ano se di ce que son l i neal ment e
dependi ent es si ,ay una combi naci n l i neal de el l os que es i "ual al
vect or cero, si n que sean cero t odos l os coe& i ci ent es de l a
combi naci n l i neal .
!ropi edades
'" Si var i os vect ores son l i neal ment e dependi ent es , ent onces
al menos uno de el l os se puede expr esar como combi naci n l i neal de
l os dem)s.
0am$i 'n se cumpl e el r eci pr oco si un vect or es combi naci n
l i neal de ot ros, ent onces t odos l os vect ores son l i neal ment e
dependi ent es.
(" !os vect or es del pl ano son l i neal ment e dependi ent es si , y
s+l o si , son paral el os.
)" !os vect ores l i bres del pl ano 1 ( u2 , u3 ) y 1 ( v2 , v3 ) son
l i neal ment e dependi ent es si sus component es son pr opor ci onal es.
Vectores li neal mente i ndependi entes
/ari os vect or es l i $r es son l i neal ment e i ndependi ent es si
ni n"uno de el l os puede ser escri t o con una combi naci n l i neal de l os
r est ant es.
a' * a( * + + + * an * ,
Los vect ores l i neal ment e i ndependi ent es t i enen di st i nt a
di recci n y sus component es no son proporci onal es.
-. empl o
!et er r mi nar si son l i neal ment e dependi ent es o i ndependi ent es l os
vect or es.
1 (4, 2) y 1 (3, 4)
#i neal ment e i ndependi ent es
Est a $ase f or mada por l os vect or es y se denomi na base canni ca.
Dos vect ores y con di st i nt a di recci n f or man una base,
por que cual qui er vect or del pl ano se puede poner como combi naci n
l i neal de el l os.
Las coordenadas del vect or r espect o a l a base son
-. empl os
#os dos vect ores que & orman una base no pueden
ser paral el os"
-. empl o
5u' par es de l os si "ui ent es vect ores f or man una
base
Base ortogonal

#os dos vect ores de l a base son perpendi cul ares ent re s "
Base ortonormal
#os dos vect ores de l a base son perpendi cul ares ent re s , y adem/s
t i enen mdul o '"
Esta base formada por los vectores y se denomina base canni ca.
Es la base que se utiliza abitualmente, de modo que si no se advierte nada se
supone que se est! traba"ando en esa base.
-.erci cios
5u' par es de l os si "ui ent es vect ores f or man una base
Sean l os vect or es l i $r es 1 ( 3, 2) , 1 ( 2, 6) y 1 (7, 8) . !et er mi nar
'" Si f or man una $ase y .
(" Expr esar como com$i naci +n l i neal de l os de l a $ase
)" *al cul ar l as coor denadas de * r espect o a l a $ase.
Las coor denadas de r espect o a l a $ase son (3, 2)
Un vect or t i ene de coor denadas ( 4, 7) en l a $ase can+ni ca. -5u'
coor denadas t endr ) r ef eri do a l a $ase 1 (2, 3) , 1 (3, 2) .
(4, 7) 1 a ( 2, 3) 9 $ (3, 2)
4 1 a 9 3$ a 1 4 : 3$ a 1 ;< 4
7 1 3a 9 $ 7 1 3 ( 4 : 3$) 9 $ $ 1 2< 4
Las coordenadas de en l a $ase B son 012), '2)3.
#$#%E&A DE 'E(E'E)C$A
En el pl ano, un si st ema de r ef erenci a est /
const i tui do por un punt o 4 del pl ano y una base ( , ).
-l punt o 4 del si st ema de r ef erenci a se l l ama ori gen.
#os vect ores , no paral el os & orman l a base"
#=>!U*0> ES*ALA=
El product o escal ar de dos vect ores es un nmero real que resul t a
al mul t i pl i car el product o de sus mdul os por el coseno del /ngul o
que & orman.
-. empl o
Expr esi +n anal ? t i ca del pr oduct o escal ar
-. empl o
Expr esi +n anal ? t i ca del m+dul o de un vect or
-. empl o
Expr esi +n anal ? t i ca del )n"ul o de dos vect or es
-. empl o
*ondi ci +n anal ? t i ca de l a or t o"onal i dad de dos vect or es
-. empl o
@ nt er pr et aci +n "eom't ri ca del pr oduct o escal ar
-l product o de dos vect ores no nul os es i gual al mdul o de
uno de el l os por l a proyecci n del ot ro sobre 5l "
-. empl o
Aal l ar l a pr oyecci +n del vect or 1 ( 3, 2) so$r e el vect or 1 ( B4, 6) .
!ropi edades del producto escal ar
26onmutati va
3 Asoci ati va
4 Di stri buti va
6
-l product o escal ar de un vect or no nul o por s mi smo
si empre es posi t i vo"
Proyeccin de un vector sobre un eje.
En un e-e e7a#ine#os un se"#ento diri"ido no nulo AB+
Se lla#a magnitud del segmento dirigido AB en el e-e
a
un n&#ero i"ual a
la lon"itud del se"#ento AB ,ue se to#a con el si"no 232 si el sentido del
se"#ento AB ( el del e-e coinciden ( con el si"no 202 si $stos son contrarios+
Ahora e7a#ine#os un ector ar!itrario deter#inado por el ector )i-o AB
Ba-ando las perpendiculares de su ori"en ( su e7tre#o al e-e dado
constru(a#os en $ste el se"#ento diri"ido CD.
Se deno#ina proyeccin del vector sobre el eje a la #a"nitud del
se"#ento diri"ido CD construido por el #$todo anterior#ente #encionado+
Propiedades principales de las proyecciones.
1+ La pro(eccin de un ector so!re al"&n e-e
e
s i"ual al producto de la
lon"itud del ector por el coseno del 'n"ulo )or#ado entre el e-e ( el ector+



8+ La pro(eccin de la su#a de los ectores so!re al"&n e-e es i"ual a la
su#a de las pro(ecciones de los ectores so!re el #is#o e-e+
9or e-e#plo% +
Producto escalar de vectores.
Sea ,ue tene#os dos ectores no nulos a ( b+
Se deno#ina producto escalar del ector a por el ector b a un n&#ero
desi"nado por el s*#!olo a. b ( de)inido por la i"ualdad
.1/
donde .en otra denotacin / es el 'n"ulo entre los ectores a ( b+
Al )i-ar ,ue

es la pro(eccin del ector b so!re la direccin del ector a
pode#os escri!ir
( an'lo"a#ente%
es decir% el producto escalar de dos ectores es i"ual a la lon"itud de uno de
ellos #ultiplicada por la pro(eccin del otro ector so!re la direccin del
pri#ero+
#i uno de los vectores, a o b, es nulo consideremos que *a, b+ , -.
Propiedades del producto escalar.
1+ El producto escalar se anula si% ( slo si% al #enos uno de los ectores
#ultiplicados es nulo o si los ectores a ( b son perpendiculares +
Esto se desprende de la )r#ula .1/ ,ue de)ine el producto escalar+ 9uesto ,ue
la direccin del ector nulo es inde)inida pode#os considerarlo perpendicular a
cual,uier ector+ 9or eso se puede enunciar la propiedad #encionada del
producto escalar del #odo si"uiente+
8+ El producto escalar es con#utatio
La alide: de esta a)ir#acin se deduce de la )r#ula .1/ si se to#a en
consideracin la paridad de la )uncin cos +
;+ El producto escalar posee la propiedad distri!utia respecto a la adicin1
En e)ecto%
<+ Se puede sacar el )actor nu#$rico = del si"no del producto escalar
.;/
En e)ecto% sea =>0+ Entonces
puesto ,ue los 'n"ulos
son i"uales+
An'lo"a#ente se e7a#ina el caso de = ? 0+
Cuando = @ 0 la alide: de la propiedad < es o!ia+
Nota. En caso "eneral
Producto escalar de los vectores determinados por las coordenadas.
Considere#os los ectores a ( b e7presados co#o co#!inacin lineal de la
!ase cannica Ai, j, kB siendo los ectores i @ .1%0%0/C j @ .0%1%0/ ( k @.0%0%1/% de
donde e7presando los ectores ( tene#os
( ,uedando de)inido el producto
escalar de los ectores a ( b1 +
E#pleando la propiedad distri!utia del producto escalar halla#os
Teniendo en cuenta ,ue
o!tene#os
.</
Es decir% si los ectores a ( b est'n dados co#o co#!inacin lineal del siste#a
de coordenadas cartesiano de la !ase cannica% su producto escalar se calcula
#ultiplicando las coordenadas correspondientes ( adicionando los productos+
Ejemplo
D'llese el producto escalar de los ectores
+

Aplicando la )r#ula .</ para b = a% o!tene#os el producto escalar de un ector
por s* #is#o% ,ue se e7presa co#o1

.E/
9or otro lado%
por eso% de .E/%
.F/+
O sea% la lon"itud de un ector es i"ual a la ra*: cuadrada de la su#a de los
cuadrados de sus coordenadas+
!oseno del "ngulo entre vectores. !osenos directores.
Se"&n la de)inicin
donde es el 'n"ulo entre los ectores a ( b. De esta )r#ula o!tene#os
.G/
.los ectores a ( b son no nulos/+
Sean Entonces la )r#ula .G/ to#a la )or#a
si"uiente

.H/
Ejemplo
D'llese el 'n"ulo entre los ectores
+

E#pleando la )r#ula .H/ halla#os
Sea b = i% es decir% b @ .1% 0% 0/% entonces para todo ector a I 0% (
ector i tene#os
o !ien
.J/
donde K es el 'n"ulo )or#ado por el ector a ( el e-e Ox+
De #odo an'lo"o o!tene#os
.10/
.11/
Las )r#ulas .J/0.11/ de)inen los cosenos directores del ector a% es decir% los
cosenos de los 'n"ulos )or#ados por el ector a con los e-es de coordenadas+
Ejemplo.
D'llense las coordenadas del ector unitario n
o
+
9or la condicin Ln
o
L@ 1+ Sea n
o
@ xi + yj + k+ Entonces%
De este #odo% las coordenadas del ector unitario son los cosenos de los
'n"ulos )or#ados por este ector con los e-es de coordenadas1
De a,u* o!tene#os
E-e#plo+ Sea un ector unitario n
o
orto"onal al e-e 1
n
o
@ xi + yj+
Entonces sus coordenadas x ( y son respectia#ente i"uales a
9or tanto%
Ejercicio
Calcule el producto escalar de dos ectores+
#.$.% Producto escalar de vectores.
Sea ,ue tene#os dos ectores no nulos a ( b+
Se deno#ina producto escalar del ector a por el ector b a un n&#ero
desi"nado por el s*#!olo .a% b/ ( de)inido por la i"ualdad
.1/
donde .en otra denotacin / es el 'n"ulo entre los ectores a ( b+
Al )i-ar ,ue

es la pro(eccin del ector b so!re la direccin del ector a
pode#os escri!ir
( an'lo"a#ente%
es decir% el producto escalar de dos ectores es i"ual a la lon"itud de uno de
ellos #ultiplicada por la pro(eccin del otro ector so!re la direccin del
pri#ero+
Si uno de los ectores% a o b% es nulo considere#os ,ue .a% b/ @ 0+
Propiedades del producto escalar.
1+ El producto escalar se anula si% ( slo si% al #enos uno de los ectores
#ultiplicados es nulo o si los ectores a ( b son perpendiculares +
Esto se desprende de la )r#ula .1/ ,ue de)ine el producto escalar+ 9uesto ,ue
la direccin del ector nulo es inde)inida pode#os considerarlo perpendicular a
cual,uier ector+ 9or eso se puede enunciar la propiedad #encionada del
producto escalar del #odo si"uiente+
8+ El producto escalar es con#utatio
La alide: de esta a)ir#acin se deduce de la )r#ula .1/ si se to#a en
consideracin la paridad de la )uncin cos +
;+ El producto escalar posee la propiedad distri!utia respecto a la adicin1
En e)ecto%
<+ Se puede sacar el )actor nu#$rico = del si"no del producto escalar
.;/
En e)ecto% sea =>0+ Entonces
puesto ,ue los 'n"ulos
son i"uales+
An'lo"a#ente se e7a#ina el caso de = ? 0+
Cuando = @ 0 la alide: de la propiedad < es o!ia+
Nota. En caso "eneral
Producto escalar de los vectores determinados por las coordenadas.
Considere#os los ectores a ( b e7presados co#o co#!inacin lineal de la
!ase cannica Ai, j, kB siendo los ectores i @ .1%0%0/C j @ .0%1%0/ ( k @.0%0%1/% de
donde e7presando los ectores ( tene#os
( ,uedando de)inido el producto
escalar de los ectores a ( b1 +
E#pleando la propiedad distri!utia del producto escalar halla#os
Teniendo en cuenta ,ue
o!tene#os
.</
Es decir% si los ectores a ( b est'n dados co#o co#!inacin lineal del siste#a
de coordenadas cartesiano de la !ase cannica% su producto escalar se calcula
#ultiplicando las coordenadas correspondientes ( adicionando los productos+
Ejemplo
D'llese el producto escalar de los ectores
+

Aplicando la )r#ula .</ para b = a% o!tene#os el producto escalar de un ector
por s* #is#o% ,ue se e7presa co#o1

.E/
9or otro lado%
por eso% de .E/%
.F/+
O sea% la lon"itud de un ector es i"ual a la ra*: cuadrada de la su#a de los
cuadrados de sus coordenadas+
!oseno del "ngulo entre vectores. !osenos directores.
Se"&n la de)inicin
donde es el 'n"ulo entre los ectores a ( b. De esta )r#ula o!tene#os
.G/
.los ectores a ( b son no nulos/+
Sean Entonces la )r#ula .G/ to#a la )or#a
si"uiente

.H/
Ejemplo
D'llese el 'n"ulo entre los ectores
+

E#pleando la )r#ula .H/ halla#os
Sea b = i% es decir% b @ .1% 0% 0/% entonces para todo ector a I 0% (
ector i tene#os
o !ien
.J/
donde K es el 'n"ulo )or#ado por el ector a ( el e-e Ox+
De #odo an'lo"o o!tene#os
.10/
.11/
Las )r#ulas .J/0.11/ de)inen los cosenos directores del ector a% es decir% los
cosenos de los 'n"ulos )or#ados por el ector a con los e-es de coordenadas+
Ejemplo.
D'llense las coordenadas del ector unitario n
o
+
9or la condicin Ln
o
L@ 1+ Sea n
o
@ xi + yj + k+ Entonces%
De este #odo% las coordenadas del ector unitario son los cosenos de los
'n"ulos )or#ados por este ector con los e-es de coordenadas1
De a,u* o!tene#os
E-e#plo+ Sea un ector unitario n
o
orto"onal al e-e 1
n
o
@ xi + yj+
Entonces sus coordenadas x ( y son respectia#ente i"uales a
9or tanto%
Ejercicio
Calcule el producto escalar de dos ectores+
Producto vectorial de vectores.
Se deno#ina producto vectorial de un ector a por un ector b al ector desi"nado
por el s*#!olo &a , b ' a ( b ( tal ,ue1
1/ La lon"itud o mdulo del ector a ( b es i"ual a% ) a ( b )* )a) + )b) sen , % donde M
es el 'n"ulo entre los ectores a ( b+
8/ La direccin del ector a ( b es perpendicular a los ectores a ( b% o sea%
perpendicular al plano de estos ectores+
;/ El sentido del ector a ( b es tal ,ue desde el e7tre#o de este ector se e ,ue el
"iro #'s !ree de a a b pasa en sentido contrario al del #oi#iento de las a"u-as del
relo-+ En otras pala!ras% los ectores a% b ( a ( b )or#an la terna derec!a de ectores%
es decir% se encuentran situados de #odo i"ual ,ue el pul"ar% el *ndice ( el dedo #edio
de la #ano derecha+
Si los ectores a ( b son colineales% entonces considere#os ,ue a ( b * -.
9or de)inicin% la lon"itud del producto ectorial es ) a ( b )* )a) + )b) sen , (
nu#$rica#ente i"ual al 'rea del paralelo"ra#o construido so!re los ectores
#ultiplicados a ( b co#o so!re los lados1 ) a ( b )*
Propiedades del producto vectorial.
.. El producto ectorial es i"ual al vector nulo si% ( slo si% al #enos uno de los
ectores #ultiplicados es nulo o !ien si estos ectores son colineales .si los
ectores a ( b son colineales% el 'n"ulo entre ellos es i"ual a - a /+
Es )'cil deducirlo de lo ,ue
+
) a ( b )* )a) + )b) sen , +Si se considera ,ue el ector
nulo es colineal a cual,uier ector% se puede e7presar la condicin de
colinealidad de los ectores a ( b co#o1 a 00 b

a 1 b * -
%. El producto ectorial es anticon#utatio% es decir1 b 1 a * 2 a 1 b+ Estos
ectores a 1 b ( b 1 a tienen i"ual lon"itud ( son colineales+ Los sentidos de
estos ectores son contrarios% (a ,ue desde el e7tre#o del ector a 1 b se e
,ue el "iro #'s !ree de a a b pasa en sentido contrario a las a"u-as del relo- (
desde el e7tre#o del ector b 1 a en sentido de las a"u-as del relo-+
3. El producto ectorial posee la propiedad distri!utia respecto a la adicin
4a 5 b6 1 c *a 1 c 5 b 1 c

4. El producto ectorial no es asociatio+ En caso "eneral la i"ualdad
4a 1 b6 1 c * a 1 4 b 1 c6 no es 'lida+
9or e-e#plo1 4 i 1 j6 1 j * 7 1 j * 2 i ( i 1 4 j , j 6 * i 1 - * -
Producto vectorial de dos vectores determinados por las coordenadas.
Sea ,ue los ectores a ( b est'n deter#inados por sus coordenadas en R
3
E#pleando la propiedad distri!utia del producto
ectorial halla#os
Escri!i#os los productos ectoriales de los ectores de coordenadas+

9or eso% para el producto ectorial de los ectores a ( b% o!tene#os1

Esto puede escri!irse en )or#a si#!lica #u( )'cil para "uardar en la #e#oria
si se usa el deter#inante de tercer orden1

Desco#poniendo este deter#inante se"&n los ele#entos de la pri#era )ila%
o!tene#os lo anterior+
Ejemplos
1+ Dalle el 'rea del paralelo"ra#o construido so!re los ectores
a = i " j + k, b = 8i + j " k.
El 'rea !uscada es
+
9or eso halla#os
de donde

8+ Dalle el 'rea del tri'n"ulo OAB +
Sa!e#os ,ue el 'rea del tri'n"ulo OAB es i"ual a la #itad del 'rea del
paralelo"ra#o OACB+ Calculando el producto ectorial Na% !O de los ectores
% o!tene#os
Producto mi1to de vectores.
Supon"a#os los ectores a% b ( c+ Pultipli,ue#os ectorial#ente el ector a por el
ector b+ Resulta el ector a 1 b+ Lo #ultipli,ue#os escalar#ente por el ector c1 4a 1
b6+ c
El n&#ero 4a 1 b6+ c se lla#a producto mi1to de los ectores a, b y c.
Sentido geom8trico del producto mi1to.
De un punto co#&n O trace#os ectores a% b ( c+ Si todos los cuatro O, A, B, C se
sit&an en un plano .en este caso los ectores a% b ( c se lla#an coplanares/, el
producto #i7to 4a 1 b6+ c *-+ Esto se deduce de lo ,ue el ector a 1 b es perpendicular
al plano en ,ue se encuentran los ectores a ( b (% por consi"uiente perpendicular el
ector c+
Si los puntos O, A, B, C no se sit&an en un plano .los ectores a% b ( c no son
coplanares/% construi#os el paralelep*pedo so!re las aristas OA, OB ( OC+

Se"&n la de)inicin del producto ectorial
Na% bO * #e,
donde # es el 'rea del paralelo"ra#o OADB, e es un ector unitario
perpendicular a los ectores a ( b ( tal ,ue la terna a% b% e es derecha% o sea%
los ectores a% b ( e se encuentran co#o el pul"ar% el *ndice ( el dedo #edio%
respectia#ente% de la #ano derecha+
Pultiplicando escalar#ente los dos #ie#!ros de la se"unda i"ualdad a la
derecha por el ector c% o!tene#os ,ue
El n&#ero $r
e
c es i"ual a la altura ! del paralelep*pedo construido ( se to#a
con el si"no 232% si el 'n"ulo M entre los ectores e ( c es a"udo .o sea% la terna
a% b% c es derecha/% ( con el si"no 2 02% si el 'n"ulo M es o!tuso .es decir% la
terna a% b% c es i:,uierda/ as* ,ue
9or lo tanto% el producto #i7to de los ectores a% b% c es i"ual al olu#en % del
paralelep*pedo construido so!re estos ectores co#o so!re las aristas si la
terna a% b% c es derecha% ( 0%, si la terna a% b% c es i:,uierda+
9artiendo del sentido "eo#$trico del producto #i7to% pode#os concluir ,ue
#ultiplicando los #is#os ectores a% b% c en cual,uier otro orden% sie#pre
o!tendre#os 3 %, o 0%+
El si"no depender' tan solo de% si los ectores )or#an la terna derecha o la
i:,uierda+
Qote#os ,ue si los ectores a% b% c )or#an la terna derecha% las ternas b% c% a (
c% a% b ta#!i$n ser'n derechas+ Al #is#o tie#po% las tres ternas b% a% cC a% c% b
( c% b% a son i:,uierdas+
9ues
Su!ra(a#os otra e: el resultado i#portante ,ue se desprende de los
ra:ona#ientos aducidos1 el producto #i7to de ectores es i"ual a cero si% ( slo
si% los ectores #ultiplicados a% b, c son coplanares+
Producto mi1to en coordenadas.
Sea ,ue ectores a% b% c est'n dados por sus coordenadas en una !ase
Dalle#os la e7presin para el producto #i7to .a% b, c / @ .Na% bO% c/+
Tene#os
de donde
9ues%

o sea% el producto #i7to de los ectores dados por sus coordenadas en
una !ase es i"ual al deter#inante de tercer orden cu(as )ilas se
co#ponen de las coordenadas del pri#er% se"undo ( el tercer%
respectia#ente% ector ,ue se #ultiplican+
En este caso% la condicin su)iciente ( necesaria del car'cter coplanar de los
ectores se escri!e en la )or#a
Ejemplo
Veri)icar% si son coplanares los ectores
+

Los ectores ,ue se e7a#inan son coplanares si es i"ual a cero el
deter#inante
( no son coplanares% si este no es i"ual a cero+
Desco#poni$ndolo se"&n los ele#entos de la pri#era )ila% o!tene#os
los ectores a% b% c son coplanares+
Producto vectorial doble.
El producto ectorial do!le Na% NNb% cOO es el ector perpendicular a los ectores a
( Nb% cO+ 9or eso se encuentra en el plano de los ectores b ( c ( puede ser
desco#puesto se"&n los ectores b ( c+ Se puede #ostrar ,ue es 'lida la
)r#ula
ECRACSTQ DE LA RECTA EQ EL ES9ACSO
Ecuacin de la recta en R
;
en )or#a ectorial+
Sea 9. 7%(%:/ un punto "en$rico de la recta ( 9
0
. 7
0
%(
0
%:
0
/ un punto de la recta+
Trace#os una recta cual,uiera ,ue tiene la direccin de un ector A

.a%!+c/
La ecuacin .1/ en co#ponentes% es1 .7%(%:/@.7
o%
(
o
% :
o
/3 .a% !% c/
7 @ 7
o
3 a ecuaciones para#$tricas de la
.8/ (@ (
o
3 ! recta en R
;
: @ :
o
3 c
P
-
P
A

9ara encontrar la ecuacin de la recta% u!ica#os

los ectores1
P O

-
@
-
P

C P P O

= ( o!sera#os ,ue
,
, , min det
, + . *
/
recta la describe punto el
cuando A y P por ada er
R en recta la de vectorial ecuacion A P P
siendo A P vectorP el y P P P O P O
o
o
o o o

+ =
= + =

Si eli#ina#os el par'#etro de la ecuacin .8/ o!tene#os+
/
' en recta la de s cartesiana ecuaciones las son 0ue + / *
1 1
c
z z
b
y y
a
x x
c
z z
b
y y
a
x x
o o o
o o o

La trigonometra y los vectores
Publicado en "ulio .-, 2-.2 de lin3inomoto
Trigonometra
La tri4onometr5a la invent6 7iparco acia el a8o .9- antes de la era comn. Pero el
primer tratado sistem!tico se debe a 'e4iomontanus en .:;:. #u obra Triangulis
emplea solamente las funciones seno y coseno.
La tri4onometr5a, como su nombre lo indica, a tenido por ob"eto fundamental, el
c!lculo de todos los elementos de un tri!n4ulo *alturas, bisectrices, !rea<+ con ayuda
de datos suficientes para determinarlos, al4unos de ellos an4ulares. As5, la introducci6n
de los !n4ulos en los c!lculos relativos al tri!n4ulo, completa la 4eometr5a que establece
solamente relaciones m=tricas.
7oy, la tri4onometr5a se utiliza fuera de toda consideraci6n de tri!n4ulo y es
absolutamente necesaria para entender la f5sica m!s elemental. La mayor5a de sus
relaciones pueden ser deducidas del c!lculo vectorial.
Vectores
Las nociones de vectores est!n impl5citamente contenidas en las re4las de composici6n
de las fuerzas y de las velocidades, conocidas acia el fin del si4lo >?$$.
Es con relaci6n a la representaci6n 4eom=trica de los nmeros llamados ima4inarios
como las operaciones vectoriales se encuentran por primera vez impl5citamente
analizadas, sin que el concepto de vector est= an claramente definido. (ue muco m!s
tarde y 4racias al desarrollo de la 4eometr5a moderna y de la mec!nica, cuando la
noci6n de vector y de operaciones vectoriales se concretaron.
El alem!n @rassman, en .A::, por m=todos 4eom=tricos, introdu"o formalmente las
bases del c!lculo vectorial *suma, producto escalar y vectorial+.
El in4l=s 7amilton, por c!lculos al4ebraicos lle46 a las mismas conclusiones que
@rassman1 emple6 por primera vez los t=rminos escalar y vectorial.
7acia el final del si4lo >$>, el empleo de los vectores se 4eneraliz6 a toda la f5sica.
Ba"o la influencia de los in4leses 7amilton, #to3es, &aBCell, 7eaviside y del
estadounidense @ibbs *quien utiliz6 la notaci6n del punto para el producto escalar y
del > para el producto vectorial+ se ampli6 el c!lculo vectorial, introduciendo nociones
m!s comple"as, como los operadores vectoriales gradiente, divergencia y rotacin.
Mec"nica ne9toniana
La primera y se4unda ley de )eCton, en lat5n, en la edici6n ori4inal de su obra
Principia at!e"atica.
La mecnica newtoniana o mecnica vectorial es una formulaci6n espec5fica de la
mec!nica cl!sica que estudia el movimiento de part5culas y s6lidos en un espacio
eucl5deo tridimensional. Aunque la teor5a es 4eneralizable, la formulaci6n b!sica de la
misma se ace en sistemas de referencia inerciales donde las ecuaciones b!sicas del
movimiento se reducen a las Leyes de )eCton, en onor a $saac )eCton quien izo
contribuciones fundamentales a esta teor5a.
La mec!nica es la parte de la f5sica que estudia el movimiento. #e subdivide enD
Est!tica, que trata sobre las fuerzas en equilibrio mec!nico.
Cinem!tica, que estudia el movimiento sin tener en cuenta las causas que lo
producen.
Din!mica, que estudia los movimientos y las causas que los producen *fuerza y
ener45a+.
La mec!nica neCtoniana es adecuada para describir eventos f5sicos de la eBperiencia
diaria, es decir, a eventos que suceden a velocidades muc5simo menores que la
velocidad de la luz y tienen escala macrosc6pica. En el caso de sistemas con
velocidades pr6Bimas a la velocidad de la luz debemos acudir a la mec!nica relativista.
ndice
. $mportancia de la mec!nica neCtoniana
2 Descripci6n de la teor5a
o 2.. &a4nitudes de posici6n y posiciones
o 2.2 (uerzas
o 2./ Ener45a
o 2.: Etros resultados
o 2.9 'elaciones con otras teor5as
/ ?=ase tambi=n
Importancia de la mecnica newtoniana
La mec!nica neCtoniana es un modelo f5sico macrosc6pico del entorno f5sico. Es
relativamente f!cil de comprender y de representar matem!ticamente, comparada con la
abstracci6n y 4eneralidad de las formulaciones la4ran4iana o amiltoniana de la
mec!nica cl!sica.
F, por supuesto, es relativamente m!s sencilla que una teor5a como la mec!nica cu!ntica
relativista, que describe adecuadamente incluso fen6menos part5culas elementales
movi=ndose a 4ran velocidad y entornos microsc6picos, que no pueden ser
adecuadamente modelizados por la mec!nica neCtoniana.
La mec!nica neCtoniana es suficientemente v!lida para la 4ran mayor5a de los casos
pr!cticos cotidianos en una 4ran cantidad de sistemas. Esta teor5a, por e"emplo, describe
con 4ran eBactitud sistemas como coetes, movimiento de planetas, mol=culas
or4!nicas, trompos, trenes y trayectorias de m6viles en 4eneral.
La mec!nica cl!sica de )eCton es ampliamente compatible con otras teor5as cl!sicas
como el electroma4netismo y la termodin!mica, tambi=n Gcl!sicosG *estas teor5as tienen
tambi=n su equivalente cu!ntico+.
Descripcin de la teora
La mec!nica neCtoniana se formula sobre un espacio eucl5deo tridimensional. La teor5a
asume la eBistencia de un tiempo universal compartido por todos los observadores y
asume que las part5culas si4uen trayectorias trazables bien definidas. ?arios de estos
supuestos de la mec!nica neCtoniana son abandonados en otras teor5as f5sicas como la
mec!nica relativista o la mec!nica cu!ntica.
Magnitudes de posicin y posiciones
La posici6n de una part5cula con respecto a un punto fi"o en el espacio se denota con el
vector r, cuya norma, H r H , r, corresponde a la distancia entre el punto fi"o y la
part5cula, y su direcci6n es la que va desde este punto fi"o al lu4ar en que se ubica la
part5cula. #i r es una funci6n del tiempo t, denotado por r , f*t+, el tiempo t se toma a
partir de un tiempo inicial arbitrarioD
Entonces resulta que la velocidad media *tambi=n un vector+ se denota porD
.
La aceleraci6n media, o la cantidad de cambio de la velocidad esD
.
La posici6n indica el lu4ar del ob"eto que se est! analizando. #i dico ob"eto cambia de
lu4ar, la funci6n r describe el nuevo lu4ar del ob"eto. Estas cantidades r, v, y a, pueden
ser descritas sin usar c!lculo diferencial, pero los resultados son solamente aproBimados
puesto que todas estas funciones y cantidades est!n definidas de acuerdo al c!lculo. #in
embar4o, estas aproBimaciones dar!n una m!s f!cil comprensi6n de las ecuaciones.
#i, por e"emplo, se iciera un eBperimento donde se mide el tiempo *t+ y la posici6n del
m6vil *r+ en ese tiempo *t+. #e anota primero el tiempo inicial como t
-
que es cuando se
inicia el cron6metro del eBperimento, y se anota el tiempo final simplemente como t o
t
final
. #i se anota la posici6n inicial como r
-
, entonces se desi4na la posici6n final con el
s5mbolo r o r
final
. Aora, abiendo ya definido las ma4nitudes fundamentales, se puede
eBpresar las cantidades f5sicas de la si4uiente manera. La velocidad del m6vil es
denotada porD
tambi=n con la eBpresi6nD
La aceleraci6n se denota con
%ambi=n conD
El tratamiento anterior es el usado para describir la din!mica de la part5cula, "unto a ese
tipo de sistemas de la mec!nica neCtoniana, la mec!nica del s6lido r54ido es una
eBtensi6n de ese enfoque que tambi=n se considera parte de la mec!nica neCtoniana y
que requiere al4unos supuestos adicionales, como el que cualquier combinaci6n de
fuerzas o admite una fuerza resultante y un momento resultante, y que ba"o esos
esfuerzos el movimiento del s6lido r54ido viene descrito por un 4rupo uniparam=trico de
isometr5as.
Fueras
El principio fundamental de la din!mica *se4undo principio de )eCton+ relaciona la
masa y la aceleraci6n de un m6vil con una ma4nitud vectorial, la fuerza. #i se supone
que m es la masa de un cuerpo y F el vector resultante de sumar todas las fuerzas
aplicadas al mismo *resultante o fuerza neta+, entoncesD
donde m no es, necesariamente, independiente de t. Por e"emplo, un coete eBpulsa
4ases disminuyendo la masa de combustible y por lo tanto, su masa total, que decrece
en funci6n del tiempo. A la cantidad m v se le llama momento lineal o cantidad de
movimiento.
Cuando m es independiente de t *como es frecuente+, la anterior ecuaci6n devieneD
La funci6n de F se obtiene de consideraciones sobre la circunstancia particular del
ob"eto. La tercera ley de )eCton da una indicaci6n particular sobre FD si un cuerpo A
e"erce una fuerza F sobre otro cuerpo B, entonces B e"erce una fuerza *fuerza de
reacci6n+ de i4ual ma4nitud y sentido opuesto sobre A, !F *tercer principio de )eCton o
principio de acci6n y reacci6n+.
La fuerza resultante sobre un s6lido est! caracterizade en mec!nica neCtoniana por un
vector y por una recta de acci6n. Para una fuerza puntual su recta de acci6n viene dada
por una recta cuyo vector director es paralelo a la fueza y pasa por el punto de
aplicaci6n de dica fuerza. Para un sistema de fuerzas m!s comple"o la recta de acci6n
resultante es m!s dif5cil de encontrar, pero su posici6n es necesaria para determinar el
momento de fuerza resultante y describir si ba"o las fuerzas dadas el cuerpo rota
cambiando su orientaci6n.
Energa
#i una fuerza se aplica a un cuerpo que si4ue una trayectoria C, el traba"o realizado
por la fuerza es una ma4nitud escalar de valorD
Donde es la velocidad en cada punto de la trayectoria. #i se supone que la masa del
cuerpo es constante, y es el traba"o total realizado sobre el cuerpo, obtenido
al sumar el traba"o realizado por cada una de las fuerzas que acta sobre el mismo,
entonces, aplicando la se4unda ley de )eCton se puede demostrar queD
En donde % es la llamada ener45a cin=tica, tambi=n denotada como I. Para una part5cula
puntual, % se defineD
Para ob"etos eBtensos compuestos por mucas part5culas, la ener45a cin=tica es la suma
de las ener45as cin=ticas de las part5culas que lo constituyen. Jn tipo particular de
fuerzas, conocidas como fuerzas conservativas, puede ser eBpresado como el 4radiente
de una funci6n escalar, llamada potencial, ?D
#i se suponen todas las fuerzas sobre un cuerpo conservativas, y ? es la ener45a
potencial del cuerpo *obtenida por suma de las ener45as potenciales de cada punto
debidas a cada fuerza+, entonces
Este resultado es conocido como la ley de conservaci6n de la ener45a, indicando que la
ener45a total 6 es constante *no es funci6n del tiempo+.
"tros resultados
La se4unda ley de )eCton permite obtener otros resultados, a su vez considerados como
leyes. ?er por e"emplo momento an4ular.
#elaciones con otras teoras
Adem!s de la formulaci6n neCtoniana de la mec!nica cl!sica, eBisten otras dos
importantes formulaciones alternativas de la mec!nica cl!sica con mayor 4rado de
formalizaci6nD La mec!nica la4ran4iana y la mec!nica amiltoniana.
#i restrin4imos estas dos formulaciones a estudio del movimiento de sistemas de
part5culas o s6lidos en un espacio eucl5deo tridimensional K y consideramos sobre =l
sistemas de coordenadas inerciales, entonces ambas son equivalentes a las leyes de
)eCton y sus consecuencias. #in embar4o, tanto la mec!nica la4ran4iana como la
mec!nica amiltoniana, debido a la 4eneralidad de su formulaci6n pueden tratar
adecuadamente los sistemas no inerciales sin cambio al4uno, adem!s de que en la
pr!ctica la resoluci6n de problemas comple"os es m!s sencilla en estas formulaciones
m!s formales.
La mec!nica relativista va m!s all! de la mec!nica cl!sica y trata con ob"etos
movi=ndose a velocidades relativamente cercanas a la velocidad de la luz+. La mec!nica
cu!ntica trata con sistemas de reducidas dimensiones *a escala seme"ante a la at6mica+,
y la teor5a cu!ntica de campos *ver tb. campo+ trata con sistemas que eBiben ambas
propiedades.
La mec!nica de )eCton es una de las tres formulaciones de la mec!nica cl!sica como
ob"etivo el estudio de los fen6menos sobre la base de la din!mica de un sistema
conservador o no. La presentaci6n es m!s simple que la mec!nica de 7amilton y
La4ran4e , por lo que tiene un campo m!s limitado de la acci6nD la mec!nica de $saac
)eCton no se puede aplicar a velocidades relativistas *muy alta velocidad+ o muy
peque8as masas, porque A partir de a5 la necesidad de la mec!nica cu!ntica.
La velocidad es la derivada de la posici6n del vectorLpart5cula de referencia
determinado1
El tiempo lineal se define como el producto de la masa de una part5cula y su velocidad1
La fuerza es la derivada temporal del momento, si se mide en relaci6n a un sistema
inercial *referencia a que, si no sometido a las fuerzas, la part5cula si4ue detenido o
movimiento rectil5neo constante+1
$ey de las fueras
La mec!nica de )eCton se caracteriza por la presencia de varias leyes de las fuerzas,
como la Ley de 7oo3e y la Ley Jniversal de la @ravitaci6n. F es a partir de estas leyes
de todas las fuerzas que la mec!nica neCtoniana puede determinar el comportamiento
de los cuerpos cuando se somete o no por fuerzas eBternas. La ense8anza de la f5sica
cl!sica para la formaci6n acad=mica de una persona suele estar marcada por las tres
leyes de )eCton, a saberD
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Principio de inercia M %odo el mundo tiende a mantener su estado inicial *en constante
movimiento o en reposo+ si no se aplican sobre =l nin4una fuerza eBterna, o si estas
fuerzas entran en equilibrio1 Principio de la din!mica M Cuando las fuerzas aplicadas
sobre un cuerpo no est! equilibrado, el resultado de la cual es i4ual a la masa de este
6r4ano y la ma4nitud de la aceleraci6n adquirida por ella1 Ley de acci6n y reacci6n M
Para cualquier fuerza aplicada ay otra del mismo m6dulo, misma direcci6n y actuando
contrariamente a la fuente ori4inal.
La mec!nica neCtoniana es un l5mite a la %eor5a de la 'elatividad @eneral , por lo que a
dimensiones subat6micas no tiene nin4una eficacia en el tratamiento de los fen6menos
que ocurren en esta escala, ni se aplican a sistemas m!s comple"os. La &ec!nica de
)eCton es una teor5a que se ocupa del movimiento de los cuerpos y sus causas.
La esencia de la teor5a fue publicada por el in4l=s $saac )eCton en su libro Pilosopiae
)aturalis Principia &atematica *Principios matem!ticos de filosof5a natural+,
publicado en .;AN, pero las contribuciones notables a la f5sica ya se ab5an eco,
especialmente por @alileo para acer sus eBperimentos que contradec5an la teor5a
aristot=lica de que conten5a errores 4raves que sur4en del sentido comn *por e"emplo,
cre5a que los ob"etos m!s pesados caen de los m!s li4eros que antes, lo cual no es cierto
*un paraca5das abierto cae muco m!s lentamente que un sistema cerrado, aunque tienen
la misma masa++. #in embar4o, como la teor5a se describe aqu5 se basa en un nuevo
aspecto y las matem!ticas conceptual desarrollado en los si4los que si4uieron. En los
a8os que si4uieron a la de )eCton, mucos matem!ticos y los f5sicos an aplicado esta
teor5a al movimiento de los cuerpos en la tierra y tambi=n el movimiento de los cuerpos
celestes, desarrollando as5 el 4ran triunfo de la teor5a neCtonianaD la &ec!nica Celeste.
Esta teor5a se a aplicado con bastante =Bito a los resultados eBperimentales para
abordar los problemas a finales del si4lo >$> y >>.
Los resultados eBperimentales y las ideas de la =poca llevaron a la creaci6n de teor5as
que sustituir5a a la teor5a neCtoniana en las zonas donde este comenz6 a fallarD la
relatividad, cuando los ob"etos tienen una 4ran velocidad y O o la masa y la f5sica
cu!ntica, cuando los ob"etos son muy peque8o, la escala de un !tomo
Lee todo enD La &ec!nica vectorial H La 4u5a de (5sica
ttpDOOfisica.la4uia2---.comOcomplementosLmatematicosOlaLmecanicaL
vectorialPiBzz/2@$@>urp
:ectors
%is is a vectorD
A vector as magnitude *oC lon4 it is+ and directionD
%e len4t of te line soCs its ma4nitude and te arroCead points in te direction.
Fou can add tCo vectors by simply "oinin4 tem eadLtoLtailD
And it doesnQt matter Cic order you add tem, you 4et te same resultD

E%ample& ' plane is flying along, pointing (ort), *ut t)ere is a wind
coming from t)e (ort)!+est.
%e tCo vectors *te velocity caused by te propeller, and te velocity of te Cind+
result in a sli4tly sloCer 4round speed eadin4 a little East of )ort.
$f you Catced te plane from te 4round it Could seem to be slippin4 sideCays a little.
7ave you ever seen tat appenR &aybe you ave seen birds stru44lin4 a4ainst a stron4
Cind tat seem to fly sideCays. ?ectors elp eBplain tat.
Subtracting
Fou can also subtract one vector from anoterD
first you reverse te direction of te vector you Cant to subtract,
ten add tem as usualD
Oter !otation
A vector can also be Critten as te letters
of its ead and tail Cit an arroC above, li3e tisD

"alculations
)oC ... oC do Ce do te calculationsR
%e most common Cay is to brea3 up a vector into B and y pieces, li3e tisD
%e vector a is bro3en up into
te tCo vectors a
%
and a
y
#dding $ectors
And ere is oC to add tCo vectors after brea3in4 tem into B and y partsD
%e vector *A../+ and te vector *2;,N+ add up to te vector */:.2-+
EBampleD add te vectors a , *A../+ and * , *2;,N+
c , a S *
c , *A../+ S *2;,N+ , *AS2;../SN+ , */:.2-+
Subtracting $ectors
'ememberD to subtract, first reverse te vector you Cant to subtract, ten add.
EBampleD subtract , , *:,9+ from v , *.2,2+
a , v S T,
a , *.2,2+ S T*:,9+ , *.2,2+ S *T:,T9+ , *.2T:,2T9+ , *A,T/+
%agnitude o& a $ector
%e ma4nitude of a vector is soCn by tCo vertical bars on eiter side of te vectorD
HaH
E' it can be Critten Cit double vertical bars *so as not to confuse it Cit absolute
value+D
HHaHH
Fou can use Pyta4orasQ teorem to calculate itD
HaH , U* B
2
S y
2
+
EBampleD Cat is te ma4nitude of te vector * , *;,A+ R
H*H , U* ;
2
S A
2
+ , U* /;S;:

+ , U.-- , .-
A vector Cit ma4nitude . is called a Jnit ?ector.
$ector vs Scalar
Ven usin4 vectors Ce call an ordinary number a GscalarG.
#calarD "ust a number *li3e N or T-,/2+ ... definitely not a vector.
A vector is often Critten in *old,
so c is a vector, it as ma4nitude and direction
but c is "ust a value, li3e / or .2,:
EBampleD 3* is actually te scalar 3 times te vector *.
%ultiplying a $ector by a Scalar
Ven you multiply a vector by a scalar it is called Gscalin4G a vector, because you
can4e oC bi4 or small te vector is.
EBampleD multiply te vector m , *N,/+ by te scalar /
a , /m , */WN,/W/+ , *2.,X+
$t still points in te same direction, but is / times lon4er
*And noC you 3noC Cy numbers are called GscalarsG, because tey GscaleG te vector
up or doCn.+

%ultiplying a $ector by a $ector 'Dot (roduct and "ross
(roduct)
7oC do you multiply two vectors to4eterR %ere is more
tan one CayY
%e scalar or Dot Product *te result is a scalar+.
%e vector or Cross Product *te result is a vector+.
*'ead tose pa4es for more details.+

%ore *an + Dimensions
%e vectors Ce ave been loo3in4 at ave been 2 dimensional, but vectors Cor3
perfectly Cell in / or more dimensionsD
EBampleD add te vectors a , */,N,:+ and * , *2,X...+
c , a S *
c , */,N,:+ S *2,X...+ , */S2,NSX,:S..+ , *9..;,.9+

EBampleD subtract *.,2,/,:+ from */,/,/,/+
*/,/,/,/+ S T*.,2,/,:+
, */,/,/,/+ S *T.,T2,T/,T:+
, */T.,/T2,/T/,/T:+
, *2,.,-,T.+

EBampleD Cat is te ma4nitude of te vector w , *.,L2,/+ R
HwH , U* .
2
S *L2+
2
S /
2
+ , U* .S:SX

+ , U.:

%agnitude and Direction
Fou may 3noC a vectorQs ma4nitude and direction, but Cant its B and y len4ts *or vice
versa+D
Z,[
?ector a in Polar
Coordinates

?ector a in Cartesian
Coordinates
Fou can read oC to convert tem at Polar and Cartesian Coordinates, but ere is a
quic3 summaryD
(rom Polar Coordinates *r,#+
to Cartesian Coordinates *B,y+
(rom Cartesian Coordinates *B,y+
to Polar Coordinates *r,\+
% - r W cos. /
y - r W sin. /
r - 0 . %
1
2 y
1
/
- tan
!3
. y 4 % /

#n ,-ample
#am and AleB are pullin4 a boB.
#am pulls Cit 2-- )eCtons of force at ;-]
AleB pulls Cit .2- )eCtons of force at :9] as
soCn
Vat is te combined force, and its directionR
Let us add te tCo vectors ead to tailD
)oC, convert from polar to Cartesian *to 2 decimals+D
#amQs ?ectorD
% - r 5 cos. / - 166 5 cos.768/ - 166 5 6,9 - 366
y - r 5 sin. / - 166 5 sin.768/ - 166 5 6,:776 - 3;<,13
AleBQs ?ectorD
% - r 5 cos. / - 316 5 cos.!498/ - 316 5 6,;6;3 - :4,:9
y - r 5 sin. / - 316 5 sin.!498/ - 316 5 !6,;6;3 - =:4,:9
)oC Ce aveD
)oC it is easy to add temD
*.--, .N/,2.+ S *A:,A9, TA:,A9+ , *.A:,A9, AA,/;+
Ve can convert tat to polar for a final ansCerD
r - 0 . %
1
2 y
1
/ - 0 . 3:4,:9
1
2 ::,<7
1
/ , 164,::
- tan
!3
. y 4 % / - tan
!3
. ::,<7 4 3:4,:9 / - 19,98
And Ce ave tis *rounded+ resultD And it loo3s li3e tis for #am and AleBD

%ey mi4t 4et a better result if tey Cere soulderLtoLsoulderY
1. EL VECTOR EN SU CONTEXTO FSICO.

En la @eometr5a ?ectorial se presenta el vector 4eom=trico como un ob"eto matem!tico
que sintetiza componentes fundamentales de la @eometr5a Euclidiana, incluyendo entre
otrosD Elementos de los ABiomas de $ncidencia, Erden, Con4ruencia, &edida y el
Postulado de la paralela nica1 es decir toca el coraz6n mismo de esta maravillosa
construcci6n.
Por esta raz6n, se constituye en una erramienta vital de la matem!tica, en la
construcci6n y fundamentaci6n de diferentes !reas y problemas.
Es as5 como su articulaci6n en particular, al An!lisis ?ectorial, se a constituido en un
instrumento de primer orden en la estructuraci6n de una amplia 4ama de disciplinas que
soportan diferentes !reas de la $n4enier5a tanto en la teor5a como es sus aplicaciones.
#e avanza i4ualmente en la construcci6n al4ebraica de los vectores 4eom=tricos como
un Espacio ?ectorial, para ampliar el campo de aplicaciones derivadas de esta estructura
consolidante, tanto en el ^l4ebra Lineal, como en las ^l4ebras no Lineales.
Para no eBtender el espectro de las mltiples aplicaciones y orientaciones, que podemos
establecer para el vector 4eom=trico, quiero destacar una de particular importancia, y es
aquella que asociada a la correspondencia que se establece entre el vector 4eom=trico y
el vector coordenado, permiten acer un tr!nsito natural y enriquecedor, entre la
@eometr5a ?ectorial y la @eometr5a Anal5tica, facilitando espec5ficamente la descripci6n
sencilla, mediante ecuaciones vectoriales, de lu4ares 4eom=tricos de naturaleza muy
variada y que se traducen en forma natural a las respectivas ecuaciones en coordenadas,
que en ocasiones presentan eBpresiones muy comple"as y que dif5cilmente se podr5an
obtener por otros caminos.
Podr5amos en consecuencia avanzar en su estudio, profundizando cada vez m!s porque
ella en si misma, la @eometr5a ?ectorial, es un ob"eto propio de estudio y, encontramos
tratados formales y ri4urosos dedicados a ella, como e"emplo quiero citar para los
interesados en este estudio, obras cl!sicas comoD @eometr5a ?ectorial, $ntroducci6n
$ntuitiva al ^l4ebra Lineal del Doctor )orberto Cuesta Dutari y ?ectores F %ensores
con sus aplicaciones de Luis A #antal6.
Pero el ob"etivo que me e propuesto en este traba"o, corresponde a un punto de vista,
i4ualmente importante del vector 4eom=trico y en su utilizaci6n como erramienta
b!sica en la lectura, modelaci6n y soluci6n de situaciones asociadas al mundo real, y
que son ob"eto de estudio en particular de la (5sica.
Es, en este campo, en el cual iniciamos espec5ficamente nuestro estudio. Por ello
presento a continuaci6n, una caracterizaci6n muy sencilla del vector en este conteBto.
&ucas cantidades f5sicas estan completamente determinadas por su ma4nitud *medida+
eBpresada en al4una unidad conveniente se4n su naturaleza. Estas cantidades se
denominan escalares. La lon4itud, el !rea, el volumen, la temperatura, el tiempo, la
masa, son e"emplos de cantidades escalares.
Etras cantidades f5sicas estan direccionadas, es decir, requieren para su determinaci6n
eBacta que se adicione una direcci6n a su ma4nitud1 dicas cantidades las llamaremos
vectores. El caso m!s familiar a nuestras eBperiencias es el desplazamiento.
El desplazamiento de un cuerpo se determina por la distancia efectiva que se a movido
y la direcci6n en la cual se a movido.
La velocidad es tambi=n una cantidad vectorial, desde que el movimiento se determina
por la rapidez del desplazamiento y la direcci6n del mismo. La aceleraci6n, la fuerza, el
torque de una fuerza, el campo electrico son, entre otras, cantidades vectoriales.
Estudiaremos al4unos problemas de los temas que inicialmente son abordados en el
primer curso de f5sica, propiciando un acercamiento natural del estudiante en el mane"o
del vector 4eom=trico como erramienta fundamental en la modelaci6n y soluci6n de
los problemas propios de esta disciplina.
<. METODOLOGA.
El desarrollo de los temas tratados, se aparta del modelo cl!sico se4uido en los teBtos,
con el ob"etivo de lo4rar una mayor eficiencia y fleBibilidad en el estudio de los
mismos, dada la caracter5stica particular del traba"o.
Para ello, en cada uno de los cuatro cap5tulos se identifican los si4uientes e"es
metodol64icos1 cuya funci6n describoD
$os elementos Tericos
$ntroducen las definiciones necesarias sobre el ob"eto f5sico estudiado, para lo4rar una
comprensi6n cabal del mismo, como tambi=n, aportan los elementos del ^l4ebra
?ectorial requeridos en su mane"o. #e introducen en el momento que se requieren.
$as >lustraciones
Plantean situaciones problemas interesantes, que se resuelven indicando detalladamente
los procesos secuenciales que conducen a su soluci6n. Cuando es posible, se muestran
diferentes estrate4ias para lle4ar a la misma y se plantean interro4antes para ser
resueltos por el estudiante.
#e ace =nfasis continuamente en la diferenciaci6n y en el mane"o adecuado de las
ecuaciones vectoriales y las ecuaciones escalares.
Debo anotar adem!s que permanentemente se insiste en el mane"o ri4uroso de los
ob"etos f5sicos particulares, desde el punto de vista matem!tico *vectorial+, puesto que
uno de los ob"etivos fundamentales es lo4rar identificar el ob"eto matem!tico adecuado
y la articulaci6n de las relaciones correctas.
Este procedimiento puede parecer r54ido para el conocedor del tema pero tiene una
intencionalidad eBpresa en el auditorio al cual va diri4ido.
$os pro*lemas propuestos
Corresponden a una selecci6n cuidadosa de problemas que se de"an para ser resueltos
por el estudiante y qu= espero, que las ilustraciones desarrolladas y los elementos
te6ricos proporcionados, sean suficientes para avanzar en su soluci6n y afianzar as5 sus
conocimientos.
En estos problemas se encuentran e"emplares cl!sicos tomados de los teBtos de (5sica
referenciados, pero tambi=n situaciones problema que e dise8ado y que espero
interesen a los estudiantes y los estimulen en su traba"o.
%anto las ilustraciones como los problemas propuestos, se an or4anizado en orden
creciente de dificultad.
$as Figuras
#uministran todo el apoyo 4r!fico necesario para facilitar la comprensi6n de los
conceptos o temas tratados. En las situaciones donde se requiere, se ace =nfasis en el
traba"o a escala, y en mucas ocasiones se destacan secuencias completas o detalles de
fi4uras que facilitan el ambiente de aprendiza"e. Como puede observarse, en este
aspecto no se an limitado los recursos, introduciendo la animaci6n mediante el
movimiento, en aquellas situaciones que lo permitan, para llamar la atenci6n de los
estudiantes y buscar una me"or compresi6n de las situaciones problem!ticas descritas.
4. ?>?TEM'? @E FAE#B'? C"D$'('#>'? E C"(CA##E(TE?.
4.1. ELEMENTOS TERICOS.
4.1.3. EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA.
Jna part5cula se encuentra en equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas que
actuan sobre la part5cula, es i4ual al vector nulo. Al respecto debemos recordar la
primera ley del movimiento de )eCton. G#i la fuerza resultante que acta sobre la
particula es cero, la part5cula permanecera en reposo *si est! inicialmente en reposo+ o
se mover! con velocidad constante se4n una recta *si est! en movimiento
inicialmente+G. #e concluye de la definici6n de equilibrio y de =sta ley, que una part5cula
en equilibrio o est! en reposo o se est! moviendo describiendo una linea recta con
velocidad constante.
4.1.1. PROBLEMAS EN LOS QUE INTERVIENE EL EQUILIBRIO DE UNA
PARTCULA.
DIAGRAMA DEL SLIDO AISLADO.
En los problemas f5sicos que se presentan en situaciones reales y que tienen aplicaci6n
en la in4enieria, en particular en el !rea de la mec!nica, uno de los elementos iniciales
que apuntan a la soluci6n de los mismos, corresponde a una buena representaci6n
4r!fica de los efectos f5sicos que intervienen en ellos.
Especificamente un buen nmero de problemas sobre estructuras reales pueden
reducirse a problemas de equilibrio de una particula.
Esto se lo4ra eli4iendo una particula si4nificativa y dibu"ando un dia4rama
representando esta part5cula y todas las fuerzas que actuan sobre ella. A este dia4rama se
le desi4na con el nombre de dia4rama del s6lido aislado.
4.1.<. CONDICIONES DE EQUILIBRIO PARA FUERZAS COPLANARES
Jn cuerpo r54ido sometido a la acci6n de fuerzas coplanares permanece en equilibrio si
se satisfacen las dos condiciones si4uientesD
.. La suma vectorial de todas las fuerzas es i4ual al vector nulo.
2. La suma vectorial de los momentos 4enerados por las fuerzas, determinados con
respecto a un punto cualquiera del plano, es i4ual al vector nulo.
En nuestro caso, los problemas considerados corresponden a fuerzas coplanarias y
concurrentes en un punto, lo que ace que la primera condici6n sea suficiente para darse
el equilibrio.
$lustracin /.
F>FA#' G.
En una obra de construcci6n, un contenedor con materiales que pesa .---34 est!
soportado por un cable de una 4rua. #e ata una cuerda al cable en B para evitar la
occilaci6n del contenedor y mantenerlo centrado y en equilibrio. El !n4ulo entre el
cable y la vertical es de :_ y el !n4ulo de la cuerda con la orizontal es de 29_. `Cu!les
son las tensiones en la cuerda y en el cableR.
%olucin.
Aunque la situaci6n real descrita se da en el espacio tridimensional, se puede asimilar a
un modelo de fuerzas coplanarias y concurrentes. Procedemos a representar el dia4rama
del s6lido aislado, seleccionando el punto B como aquel en el cual concurren las fuerzas
presentes en el sistema y ubicamos en =l, el ori4en del sistema de coordenadas
cartesianas, indicando a su vez cada una de las fuerzas.
F>FA#' 36.
MTODO TRIGONOMTRICO.
Condii!n d" "#$i%i&'io.
La suma vectorial de todas las fuerzas es i4ual al vector nulo.
Desi4namos las fuerzas que intervienen en el problema as5D
Peso del contenedor.
%ensi6n en el cable BA.
%ensi6n en la cuerda BC.
esto es
Dibu"amos un tri!n4ulo que responda a las direcciones de los vectores, iniciando con el
vector que esta completamente determinado.
F>FA#' 33.
Aplicando la ley de los senos se tieneD
, y en consecuencia
Como podemos observar en este caso la soluci6n se lo4ra en una forma m!s sencilla,
aplicando el m=todo tri4onom=trico, por el reducido nmero de fuerzas que intervienen.
Presentamos de todas formas el m=todo anal5tico para familiarizar al lector con su
implementaci6n en aquellas situaciones *la 4ran mayoria+ en la que obli4atoriamente
deber! utilizarse.
MTODO ANALTICO.
Condici6n de equilibrio
Esto conlleva a que la suma de todas las fuerzas paralelas a los e"es y sean i4uales al
vector nulo.
y
Determinemos las componentes rectan4ulares de cada una de las fuerzas.
F>FA#' 31.
lue4o y en consecuenciaD
H3I
lue4o
y en consecuenciaD
H1I
Despe"ando en H3ID y sustituyendo en H1I tenemosD
$lustracin :.
Jn buque cisterna que transporta petr6leo crudo, a sufrido un accidente que le a
puesto en peli4ro de naufra4ar, con el consi4uiente desastre ecolo4ico que puede causar.
Para evitar su naufra4io se requieren reparaciones de emer4encia en el mismo lu4ar del
accidente. Esto obli4a a que la nave est= inmovilizada y para ello se an utilizado dos
buques que an acudido a su ayuda y una lanca 4uardacostas, desde estas naves se an
amarrado cables asta el buque y por su intermedio se e"ercen las tensiones indicadas y
en las posiciones que se anotan en el 4r!fico, por motivos de se4uridad, para evitar
coques entre las naves. %en4a en cuenta que las l5neas de acci6n de las tensiones son
concurrentes.
F>FA#' 3<.
.. #i se sabe que la tensi6n e"ercida por el cable unido al buque . es de 29-- 34.f.,
c!lcula la m5nima tensi6n y el !n4ulo correspondiente para la ubicaci6n de la lanca
4uardacostas, sabiendo que =sta embarcaci6n es la que tiene menos potencia y que su
ubicaci6n, por las razones ya anotadas, debe darse en el primer cuadrante *)orteLEste+1
para que el sistema est= en equilibrio. Calcula tambi=n en estas condiciones, el valor de
la tensi6n e"ercida por el buque 2.
%olucin.
Este problema nos brinda una buena oportunidad para implementar una soluci6n 4r!fica
*4eom=trica+ por la condici6n de la determinaci6n de una tensi6n m5nima.
Consideremos inicialmente el dia4rama del solido aislado1 en el cual se tieneD
*?alor m5nimo+
F>FA#' 34.
Condicin de e&uilibrio.
, esto es
Para facilitar la soluci6n 4r!fica, utilizamos la suma 4eneralizada de los vectores libres,
iniciando con los vectores que est=n completamente determinados como es el caso de
y continuando con del cual se conoce su direcci6n y sentido mas no su ma4nitud
y finalizando con la aplicaci6n del vector del cual solo conocemos la condici6n sobre
su ma4nitud m5nima.
F>FA#' 39.
Aplicamos inicialmente el vector en A y a continuaci6n como no conocemos la
ma4nitud de pero si conocemos su direcci6n, entonces determinamos la recta
subyacente del mismo. La condici6n de equilibrio eBi4e que al aplicar el vector en el
eBtremo del vector , el cual no conocemos pero si su linea de acci6n, el eBtremo de
corresponde al punto A. Esto nos permite en consecuencia concluir que el se4mento
de menor ma4nitud que se puede determinar entre el punto A y la recta es el
se4mento perpendicular entre el punto A y la recta. austifica esta afirmaci6n.
En esta forma quedan determinados los vectores y y con la ayuda de la escala y el
transportador podemos determinar aproBimadamente las ma4nitudes de estos vectores y
el valor de
Para me"orar la eBactitud de estos valores apliquemos las razones tri4onom=tricas al
tri!n4ulo rect!n4ulo determinado en la soluci6n 4r!fica.
`Porqu=R
Lue4o
y en consecuencia `Porqu=R.
2. #e an efectuado las reparaciones de emer4encia y se necesita remolcar la nave
averiada asta el puerto m!s cercano situado al Este de la posici6n actual del barco. 7a
lle4ado un barco especializado en remolque que reemplaza a la lanca 4uardacostas.
Para lo4rar el desplazamiento del buque cisterna en la direcci6n requerida, se necesita
4enerar una fuerza resultante eBactamente en esta direcci6n.
Las condiciones en las que se encuentra la nave averiada, requieren para su
desplazamiento de la ubicaci6n de los buques . y 2 en la posici6n que se indica y con
las tensiones que se anotan en el 4r!fico si4uiente para evitar que =ste se vuelque acia
un costado. #e descarta la fuerza necesaria para vencer la inercia del buque cisterna
durante su movimiento, porque este puede utilizar sus motores para producir
eBactamente esta fuerza.
F>FA#' 37.
#i se sabe queD en las direcciones indicadas,
determine la direcci6n que debe tomar el buque remolcador, si debe ubicarse en el
primer cuadrante *)orteLEste+ para 4enerar una fuerza resultante sobre el sistema de
direcci6n Este, en los dos casos si4uientesD
a. #i el remolcador puede 4enerar una tensi6n de :;-- 34.f.
b. #i el remolcador puede 4enerar una tensi6n de /;-- 34.f
Determinar el valor de la fuerza resultante en ambos casos.
#u4erimos que determines las soluciones 4r!ficas en las dos situaciones.
Desarrollemos a continuaci6n la soluci6n por el m=todo an!litico.
F>FA#' 3;.
En el primer caso para
Condici6n de no equilibrio.
3.
, lue4o
H3I
1.
,
H1I
#ustituyendo el valor de en la ecuaci6n H3I se tieneD
En el se4undo caso para
Como las condiciones son an!lo4as al primer caso, basta sustituir en las ecuaciones H3I
y H1I el nuevo valor de obteniendo los si4uientes resultados.
H3I
H1I Lue4o y
sustituyendo en H3I se tiene
El resultado nos muestra que no es posible obtener en estas condiciones, una fuerza
resultante en la direcci6n pedida. Comprueba este resultado con el obtenido
4r!ficamente.
$lustracin 9.
Jn ca"on y su contenido pesan /N-34. 7alla la cadena eslin4a ACB m!s corta que pueda
emplearse para levantar el ca"6n car4ado, si la tensi6n en la cadena no debe pasar de
:9- 34.
F>FA#' 3:.
%olucin.
Determinemos el dia4rama del s6lido aislado, observando que en el punto C inciden
todas las fuerzas presentes en el sistema y que desi4namos as5D
F>FA#' 3G.
%ensi6n e"ercida por el cable que en4anca la cadena, su ma4nitud es i4ual al peso
del ca"6n y su contenido, esto es de /N- 34.
y representan respectivamente las tensiones e"ercidas por la cadena en cada una
de las direcciones de car4a.
F>FA#' 16.
F>FA#' 13.
Desi4nemos por la lon4itud de la cadena eslin4a. Por la distribuci6n sim=trica de la
cadena observemos en la fi4ura 2- el is6sceles con !n4ulos con4ruentes en la
base. Estos corresponden i4ualmente a los !n4ulos determinados por y con los
semie"es . `Porqu=R. Ebs=rvese adem!s que `Porqu=R
Procedamos aora por el m=todo an!litico.
Condici6n de equilibrioD
..
lue4o H3I
Este resultado nos permite afirmar que las tensiones en ambas ramas de la cadena son
i4uales. *Esto es, los vectores y tienen la misma ma4nitud+.
Aora de acuerdo a la condici6n inicial del problema se tiene que la m!Bima tensi6n
que puede soportar la cadena no debe eBceder de :9-341 en consecuencia
y en consecuencia
2.
H1I
#ustituyendo H3I en H1I tenemos, y
esto es
Aora, en el rect!n4ulo de la fi4ura 2- tenemos queD
lue4o
Determina con esta lon4itud de la cadena, cu!l es la tensi6n en la cadena si varia la
forma de a4arre, como se indica aora en la 4r!fica, para el ca"6n con el mismo
contenido. Con base en lo que encuentres puedes determinarD `Cu!l es la forma 6ptima
de atar el ca"6n para 4enerar la m5nima tensi6n en la cadenaR (i4ura 2.a.
F>FA#' 13a.
$lustracin ;.
F>FA#' 11.
En la fi4ura se utiliza un recipiente para car4ar el material eBtraido de una cantera. El
peso del recipiente incluido el material que contiene es de 29-34. #i la tensi6n en el
cable es de 2--34, y =ste forma un !n4ulo de N-_ con la orizontal, determina el
valor de la tensi6n e"ercida por el ombre sobre la cuerda AC y el !n4ulo para que el
sistema est= en equilibrio.
Determina la soluci6n 4r!fica y tri4onom=trica.
%olucin anal'tica.
Condici6n de equilibrioD
F>FA#' 1<.
H3I L L L
Lue4o H3JI.
H1I
H1JI.
Dividiendo t=rmino a t=rmino la ecuaci6n H1JI por la ecuaci6n H3JI tenemosD
#ustituyendo el valor del !n4ulo en H3JI o en H1JI se obtiene el valor de , as5
$lustracin N.
Jna esfera cuyo peso es de 9-I4f descansa sobre dos planos lisos, inclinados
respectivamente con referencia a la orizontal, !n4ulos de /-_ y :9_. Calcula las
reacciones de los dos planos sobre la esfera.
F>FA#' 14.
%olucin anal'tica.
Determinemos las fuerzas que intervienen en el sistema.
F>FA#' 19.
Estas corresponden aD
Peso de las esfera. #e ubica su aplicaci6n en el centro de 4ravedad de la esfera, que
corresponde al centro de la misma y perpendicular al plano orizontal.
y #on las reacciones o fuerzas e"ercidas por cada uno de los planos inclinados
sobre la esfera. La direcci6n y sentido de cada una de ellas es perpendicular a la
superficie de contacto con el cuerpo. En consecuencia, por propiedad 4eom=trica, ellas
estan en la direcci6n de los radios y concurren en el centro E.
Dia4rama del solido libre.
F>FA#' 17.
`Porqu= los !n4ulos determinados con el e"e son los indicados en la fi4uraR.
Condici6n de equilibrio
H3I , lue4o
y esto es, H3JI.
H1I ,
esto es,
H1JI.
Despe"ando de H3JI y sustituyendo en H1JI se tieneD
F en consecuencia, y
$lustracin A.
F>FA#' 1;.
En la fi4ura & y & . Calcula la tensi6n en la cuerda AB y el
!n4ulo si el sistema se encuentra en equilibrio.
%olucin.
Determinemos el dia4rama del s6lido aislado, en el puede observarse que el efecto de la
polea en C es nicamente cambiar el sentido de la tensi6n vertical producida por el
cuerpo & , en una tensi6n orizontal trasmitida a trav=s de la cuerda BC.
F>FA#' 1:.
Condici6n de equilibrio
H3I , lue4o y en
consecuencia H3JI.
H1I , lue4o y en
consecuencia H1JI.
Dividiendo t=rmino a t=rmino la ecuaci6n H3JI por la ecuaci6n H1JI tenemosD
y por tanto y
$lustracin X.
F>FA#' 1G.
En la fi4ura el carrito y su car4a pesan /9- I4r. Determina la ma4nitud y la direcci6n
de la fuerza m5nima necesaria para mantener el sistema en equilibrio. Asme que la
nica fuerza 4enerada por el plano es la fuerza normal *perpendicular+ e"ercida a trav=s
de los rodamientos. C!lcula tambi=n el valor de la fuerza normal y la componente de
en la direcci6n del plano inclinado.
%olucin.
Procedemos a determinar el dia4rama del s6lido aislado, asumiendo que el carrito se
comporta como una part5cula.
F>FA#' <6.
F>FA#' <3.
Las fuerzas presentes en el sistema corresponden respectivamente aD
Peso del carrito y su car4a.
(uerza normal *perpendicular+ e"ercida por el plano inclinado *piso+ sobre el carro
a trav=s de sus ruedas.
(uerza m5nima necesaria para mantener el sistema en equilibrio.
Por tratarse de la determinaci6n de una fuerza m5nima y conocerse las lineas de acci6n
de las otras dos fuerzas, recurrimos al m=todo 4r!fico o 4eom=trico.
Condici6n de equilibrioD
F>FA#' <1.
Aplicamos inicialmente en el punto E el vector y lue4o determinamos la linea de
acci6n del vector , cuya direcci6n es conocida, finalmente desde el punto E ba"amos
el se4mento perpendicular a la recta obteniendo en esta forma el se4mento de menor
ma4nitud . En esta forma quedan determinados el vector y el m5nimo valor
para
En el tri!n4ulo rect!n4ulo tenemosD
`Porqu=R.
Como puede concluirse, la componente de en la direcci6n del plano inclinado es la
misma
4. ?>?TEM'? @E FAE#B'? C"D$'('#>'? E C"(CA##E(TE?.
4.<. PROBLEMAS PROPUESTOS.
.. Encuentre la ma4nitud y la direcci6n de la resultante del sistema de fuerzas
representadas en la fi4ura //1 todas las fuerzas est!n eBpresadas en librasLfuerza.
F>FA#' <<.
2. Cuatro fuerzas coplanares de ma4nitudes /- )eCtons, :-), 2-) y 9-) est!n
actuando concurrentemente sobre un cuerpo. Los !n4ulos entre las fuerzas son,
consecutivamente, 9-_, /-_ y ;-_. Calcule la ma4nitud de la fuerza resultante y el !n4ulo
que ace con la fuerza de /-).
/. Determine las tensiones sobre las cuerdas AC y BC en la fi4ura /: si & pesa 9-lbf.
F>FA#' <4.
:. Jn bloque de A-- I4 est! soportado por dos cables AC y BC como se indica en la
fi4ura /9.
a. `Para qu= valor del !n4ulo es m5nima la tensi6n en el cable ACR.
b. `Cu!les son los valores correspondientes de las tensiones en los cables AC y BCR.
F>FA#' <9.
9. Jn ombre, aplicando el dedo en B, estira una cinta elastica. 7alle el m6dulo,
direcci6n y sentido de la fuerza e"ercida por el ombre, sabiendo que la tensi6n en
ambas partes de la cinta es 9 I4.
F>FA#' <7.
;. Dos cuerdas est!n unidas en C. #i la m!Bima tensi6n admisible en cada cuerda es N9-
I4, `Cu!l es la m!Bima fuerza que puede aplicarseR. `En que direcci6n debe actuar la
fuerza m!BimaR.
F>FA#' <;.
N. #e aplican dos fuerzas y de ma4nitudes .--- y .2-- I4 respectivamente a la
coneBi6n empleada en aviaci6n representada en la fi4ura /A. #abiendo que la coneBi6n
est! en equilibrio, alle las tensiones y .
F>FA#' <:.
A. Jn cable de 4rua CD levanta una ca"a de embala"e que pesa A9- I4. Jna eslin4a
ACB tiene .,9 m de lar4a y puede su"etarse a la ca"a en cualquiera de las dos maneras
representadas. 7alle la tensi6n en la eslin4a en cada caso. `Cu!l es la forma en que al
su"etarse la ca"a se lo4ra la tensi6n m5nima en la eslin4aR
F>FA#' <G.
X. En la fi4ura :-, y alle el valor de para que el
sistema est= en equilibrio.
F>FA#' 46.
.-. En la fi4ura :-, eBprese en funci6n de , y el peso necesario para mantener el
sistema en equilibrio.
... Calcule el peso P necesario para mantener el equilibrio en el sistema que se indica
en la fi4ura :., en el cual A pesa .--I4f y 0 .-I4Lf. El plano y las poleas son lisas. La
cuerda AC es orizontal y la cuerda AB es paralela al plano. Calcule tambi=n la recci6n
del plano sobre el peso A.
F>FA#' 43.
.2. Dos esferas id=nticas se colocan en el sistema mostrado en la fi4ura :2. Calcule las
reacciones de las superficies sobre las esferas en funci6n del peso de cada esfera.
Demuetre que cada esfera se encuentra independientemente en equilibrio.
F>FA#' 41.
./. Jna cadena met!lica de .,9 m de lon4itud con los eBtremos unidos, se coloca
alrrededor de una vi4a de madera de -,/- -,/-m, como se indica en la fi4ura :/.
#abiendo que el peso levantado por el 4anco de la 4rua es de :--I4, alle la tensi6n
en la cadena en cada caso.
F>FA#' 4<.
.:. Dos fuerzas y de la misma ma4nitud y una fuerza de ma4nitud i4ual a /2-I4
se aplican en A. 7alle la ma4nitud de y el !n4ulo necesario para que la resultante de
las tres fuerzas sea una fuerza vertical acia arriba de :--I4r.
F>FA#' 44.
.9. Dos cables est!n atados en C y car4ados como se indica en la fi4ura :91 sabiendo
que la tensi6n m!Bima permitida en AC y BC es /;-I4, alle el mayor peso que
puede col4arse sin peli4ro de rotura.
F>FA#' 49.
.;. Jn transatl!ntico averiado est! siendo remolcado por tres remolcadores como se
indica en la fi4ura :;. La tensi6n en cada cable es de 9---I4.
a. Determine 4raficamente la fuerza resultante que actua sobre la proa del transatl!ntico.
b. #i los remolcadores no pueden traba"ar con se4uridad cuando el !n4ulo entre dos
cualesquiera de los cables es es menor de .-_, `Donde deberian situarse los
remolcadores para producir la m!Bima fuerza resultante posible paralela al e"e del
transatl!nticoR. `Cu!l es la ma4nitud de esta resultanteR.
F>FA#' 47.
.N. Con relaci6n al problema anterior, si se dispone nicamente de dos remolcadores
como se indica en la fi4ura :N y la fuerza resultante en la direcci6n del e"e del
transatl!ntico es de A9-I4r, determine el valor del !n4ulo para que la tensi6n e"ercida
sobre el cable del remolcador 2 sea m5nima, calcule las respectivas tensiones.
F>FA#' 4;.
.A. Jn "oven empu"a con velocidad constante un trineo de /9 I4 en linea recta por una
pendiente de nieve, para ello e"erce una fuerza orizontal sobre el trineo como se indica
en la fi4ura :A. Despreciar la fuerza de rozamiento e"ercida por la superficie sobre el
trineo, suponiendo que dica fuerza no tiene componente paralela a la superficie.
Determine el m6dulo de la fuerza e"ercida por el "oven y el m6dulo de la fuerza e"ercida
por la superficie.
F>FA#' 4:.
.X. Jna particula de peso est! soportada por una cuerda apoyada sobre una superficie
cilindrica como se indica en la fi4ura :X. #uponiendo que la fuerza e"ercida sobre A
por la superficie es normal a la superficie, demuestre que `Cu!l es la
tensi6n correspondiente en la cuerdaR.
F>FA#' 4G.
9. C>(EMKT>C'.

9.3. ELEMENTOS TEORICOS.
Consideramos importante, con respecto a este problema, acer las si4uientes
observaciones que ser!n muy tiles en modelos similares.
9..... Deben diferenciarse el tri!n4ulo de desplazamientos del tri!n4ulo de velocidades,
porque a pesar de ser seme"antes cada uno de ellos da cuenta de entes f5sicos y
matem!ticos diferentes.
9...2. Aunque intuitivamente el modelo su4erido en el tri!n4ulo de velocidades *lo
propio en su conteBto para el tri!n4ulo de desplazamientos+, podria llevarnos a pensar
que Gprimero actua el vector G y que una vez a terminado su acci6n Gentra el vector
G obteniendose como resultado la realidad es otra y corresponde a la intervencin
si"ultanea de a"bos e(ectos, esto lo podriamos modelar como si cada uno de los
vectores y estuvieran compuestos por infinitos vectores en sus respectivas
direcciones y sentidos, y que al sumar en cada instante un infinit=simo de con un
infinit=simo de se obtiene un infinit=simo de . ?er fi4ura 9/.
F>FA#' 9<.
9.../. Es interesante anotar que si un observador se fi"ara en el punto P y en el mismo
plano del el ver5a que el avi6n vuela Gde costadoG, esto es orientado de cola a
nariz de sur a norte pero el viento se lo lleva acia un lado, manteniendose en todo
momento sobre la trayectoria descrita por el vector para un tiempo t, como se indica
en la fi4ura 9:.
F>FA#' 94.
$lustracin 2.
Con relaci6n al problema anterior si el avi6n mantuviera una velocidad propia de
/--ImOr a trav=s del aire que lo circunda y en direcci6n norte, determina la velocidad
real, respecto a la tierra y la direcci6n de la misma en cada uno de los si4uientes casosD
a. #i el movimiento se ve afectado por un viento con velocidad de N-ImOr y en
direcci6n norte.
b. #i el movimiento se ve afectado por un viento con una velocidad de N-ImOr y en
direcci6n sur.
Analicemos cada uno de los dia4ramas de velocidad, manteniendo las conveciones del
problema anterior. Para la primera situaci6n se tieneD
F>FA#' 99.
Planteando la ecuaci6n 4eneral para los vectores las direcciones dadasD
se obtiene la suma de dos vectores en la misma direcci6n y el mismo sentido, y en
consecuencia por tener y el mismo sentido.
esto es en direcci6n norte.
Como podemos observar en este caso, se tiene un viento completamente favorable al
movimiento del avi6n, aciendo que el tiempo empleado en el via"e se disminuya
notablemente ante el incremento de la velocidad real. En esta situaci6n se dice que el
viento est! Ga favorG.
Aora analicemos el dia4rama de velocidades para la se4unda situaci6n.
F>FA#' 97.
De nuevo a partir de la ecuaci6n 4eneral para los vectores en las direcciones dadasD
%enemos la suma de dos vectores en la misma direcci6n pero en sentidos opuestos y en
consecuencia, por tener y sentidos opuestos
esto es
Ebservemos que en este caso, el vector suma conserva el sentido del vector de
mayor ma4nitud esto es el correspondiente a
Concluimos en consecuencia que en direcci6n norte.
Es claro que en esta situaci6n la direcci6n del viento es completamente desfavorable al
movimiento propio del avi6n, aciendo que el tiempo empleado en un via"e, en estas
circunstancias se incremente ante la disminuci6n de la velocidad real. En este caso se
dice que el viento est! Gen contraG.
$lustracin /.
Jn bote se mueve en la direcci6n );-_V a :,- Im.r con respecto al a4ua. La
corriente tiene tal direcci6n que el movimiento resultante con respecto a la tierra es
acia el oeste a 93m.r Calcule la velocidad y la direcci6n de la corriente con
respecto a la tierra.
Datos
Desi4namos por la velocidad propia del bote en el a4ua lue4o
.
Desi4namos por la velocidad resultante del bote, respecto a la tierra en
consecuencia
Llamaremos la velocidad de la corriente.
Procedamos, de acuerdo a la ecuaci6n 4eneral y a los datos del problema,
a la realizaci6n del dia4rama de velocidades utilizando una escala adecuada.
F>FA#' 9;.
Jna primera aproBimaci6n.
%eniendo como escalaD .cm,Im.r nos muestra que y la
direcci6n de utilizando el transportador corresponde aproBimadamente a /A_ surL
oeste.
Determinemos aora los valores eBactos en el
Aplicando la ley de coseno se tieneD
Jtilizando la ley de senos determinemos la en el
1 lue4o
F>FA#' 9:.
%razando se tiene por la suma de los !n4ulos interiores en el queD
Podemos concluir entonces que en una direcci6n surLoeste.
Ebserve que las aproBimaciones en el c!lculo 4r!fico a escala son muy buenas,
corroborando la importancia de un dia4rama bien proporcionado para la obtenci6n de
las soluciones reales de un problema.
(. CINEM)TICA.

9.1. ELEMENTOS TEORICOS.
Para la determinaci6n correcta de los vectores en sus direcciones, en particular para los
desplazamientos y velocidades acordemos las si4uientes convencionesD
9.2... #upon4amos que se tienen cuatro vectores y y que al aplicarlos en
un punto A quedan ubicados en las posiciones indicadas1 en el plano cartesiano como se
muestra en la fi4ura 9X.
F>FA#' 9G.
F>FA#' 76.
9.2.2. Para eBpresar sus direcciones procedemos a orientar los e"es de acuerdo a la
convenci6n universal asociada a la rosa de los vientos y ba"o esta nueva desi4naci6n las
direcciones se fi"an as5D *?er fi4ura ;-+
Para los vectores localizados en el primer y se4undo cuadrante, el !n4ulo se toma con
referencia al norte y se representaD
Direcci6n del vector D norLeste 6 que se lee tambi=n al este del norte.
Direcci6n del vector D norLoeste 6 que se lee tambi=n al oeste del
norte.
Para los vectores localizados en el tercer y cuarto cuadrante, el !n4ulo se toma con
referencia al sur y se representaD
Direcci6n del vector D surLoeste 6 que se lee tambi=n al oeste del sur.
Direcci6n del vector D surLeste 6 que se lee tambi=n al este del sur.
Es usual encontrar en los teBtos de f5sica la letra V como incial de Eeste que
corresponde a la primera letra de la palabra en in4l=s Vest, traducci6n de oeste u
occidente.
#i un vector se encuentra formando un !n4ulo de :9_ al este del norte su direcci6n
se indica simplemente como )orLeste 6 )LE omitiendose el valor del !n4ulo1 en forma
similar para cualquier vector que biseque el !n4ulo correspondiente a su cuadrante,
#i un vector como se encuentra sobre uno de los e"es, su direcci6n se indica como
Eeste 6 EsteLEeste1 y en forma similar para los dem!s e"es.
F>FA#' 73.
$lustracin :.
Jn avi6n en vuelo encuentra que la velocidad del viento es de X-3m.r
L.
en direcci6n
produciendo un movimiento resultante de :;-Im.r
L.
en direcci6n #urLeste.
Determine la ma4nitud y la direcci6n de la velocidad propia del avi6n, respecto a la
tierra.
Datos del proble"a.
?elocidad del viento. . Direcci6nD
?elocidad resultante. Direcci6nD #urLeste.
CalculeD
D ?elocidad propia del avi6n, determinado su ma4nitud, direcci6n y sentido.
%omemos como referencia la ecuaci6n rectoraD representemos el
tri!n4ulo de velocidades en la fi4ura ;2.
F>FA#' 71.
Aplicando la ley del coseno en el tri!n4ulo de velocidades tenemosD
Determinemos aora la direcci6n de
Para ellos calculamos incialmente el !n4ulo como se indica en la fi4ura ;/.
F>FA#' 7<.
Lue4o
#in embar4o si contrastamos este valor obtenido en la calculadora, con el tri!n4ulo,
vemos que el !n4ulo real es un !n4ulo obtuso y en consecuencias su valor corresponde
a
Es muy importante verificar siempre las relaciones an4ulares obtenidas en los c!lculos,
confrontandolas con la fi4ura, en esta forma podemos tener la se4uridad de que los
c!lculos desarrollados si corresponden a la soluci6n del problema. Esta situaci6n
confirma adem!s la necesidad de dibu"ar las fi4uras lo m!s eBactamente posible en
t=rminos de los datos dados.
Jbiquemos aora un sistema de referencia con ori4en en el ori4en del vector y con
e"es paralelos a los e"es principales, para determinar finalmente la direcci6n de este
vector, que corresponde al !n4ulo y en consecuencia
.esto es, la direcci6n es

$lustracin 9.
Jn bote se diri4e acia un destino localizado a A- Im de su punto de partida en
direcci6n con una velocidad respecto al a4ua de 993m.r
L.
. La velocidad de la
corriente es de 2-Im.r
L.
en direcci6n . Calcule la direcci6n de la velocidad del
bote y el tiempo requerido en el via"e.
Datos del proble"a.
?elocidad propia del bote. .
?elocidad de la corriente. Direcci6nD
Distancia entre el punto de partida y el punto de destino .
CalculeD
La direcci6n de .
El tiempo requerido en el via"e.
Planteamos inicialmente una soluci6n 4r!fica aproBimada1 partiendo de la
ecuaci6n rectora 1 teniendo presentes las condiciones dadas. Para
4arantizar que el bote lle4ue a su destino, la velocidad resultante debe
orientarse en la misma direcci6n del destino, resultando por lo tanto el dia4rama
correspondiente a la fi4ura ;:, que emos elaborado a escala y en el cual
podemos calcular aproBimadamente los valores de y la direcci6n de
Ebservemos que para determinar el vector basta con tomar un se4mento que
desde el eBtremo de intercepta la recta subyacente de cuya direcci6n ya
conocemos y con medida i4ual a 99 unidades en la escala fi"ada. De esta manera
queda determinado tambi=n el vector
F>FA#' 74.
De la 4r!fica podemos deducirD
lue4o el tiempo requerido para el via"e es
. Con este valor determinamos la direcci6n real de con respecto a
los e"es orientados como se indica en la fi4ura ;9.
Podemos concluir que la direcci6n de es
F>FA#' 79.
Aora a partir de la fi4ura inicial analicemos la soluci6n 4eom=trica que nos aporta
mayor eBactitud en las soluciones tomando el seme"ante al inicial *(i4ura ;;+ se
tieneD
F>FA#' 77.
y
Aora, por la suma de los !n4ulos interiores de este tri!n4ulo, se tiene que
y por el procedimiento utilizado en la ltima parte de la soluci6n 4r!fica
concluimos que
Esto si4nifica que la direcci6n de es
Aplicando nuevamente la ley de senos determinamos as5D
y en consecuencia
Este valor nos permite calcular el tiempo de via"e t, como
esto es
Ebservemos que las soluciones aproBimadas, obtenidas de la 4r!fica a escala, pueden
considerarse bastante buenas con respecto a las soluciones reales.

$lustracin ;.
Dos lu4ares, A y B, en la orilla de un rio perfectamente recto, est!n separadas a .Im.
Jn ombre va de A a B y de re4reso acia A en un bote de remos que se desplaza a
:Im.r
L.
con respecto al rio. Etro ombre camina a lo lar4o de la orilla de A acia B y
de re4reso a :Im.r
L.
. #i el rio fluye a 2Im.r
L.
calcular el tiempo que demora cada
ombre para realizar el via"e completo.
Datos del proble"a.
Distancia entre y
?elocidad del bote. .
?elocidad del ombre.
?elocidad de la corriente.
CalculeD
%iempo que demora el ombre para acer el recorrido completo en la tierra.
%iempo que demora el ombre en el bote para acer el recorrido completo en el
rio.
.. Para el ombre en la tierra, se tiene que el tiempo empleado en su recorrido completo
corresponde aD
Ebservemos que para el ombre que se desplaza en tierra, la velocidad resultante es
i4ual a la velocidad propia puesto que no ay efectos colaterales que interven4an en su
movimiento.
2. Para el ombre en el bote, analicemos las velocidades que afectan su movimiento.
Asumamos, sin p=rdida de 4eneralidad, que la corriente fluye en el sentido de A acia B
*i4ual podr5a suponerse de B acia A+.
F>FA#' 7;.
Por tanto el dia4rama de velocidades cuando el bote via"a entre A y B es el indicado en
la fi4ura ;N,.y tenemos que en consecuenciaD
porque los vectores tienen el mismo sentido.
Aora, el tiempo que demora para nave4ar entre A y B esD
Cuando el ombre re4resa de B acia A, el dia4rama de velocidades corresponde a la
fi4ura ;A.
F>FA#'? 7:.
F as5 en la ecuaci6n 4eneral se tieneD
porque los vectores tienen sentidos opuestos.
Por tanto el tiempo que toma para re4resar de B acia A esD
Concluimos de esta manera, que el tiempo empleado por el ombre en el bote para
acer el recorrido total, es de :- minutos.

$lustracin N.
Jn motorista en su bote requiere cruzar un canal, cuyas orillas perfectamente paralelas
distan entre si :9Im. El bote mantiene siempre una direcci6n )orte, con una velocidad
propia en el a4ua de .9-Im.r
L.
. La corriente en el canal tiene una velocidad de
N-Im.r
L.
en direcci6n Este.
CalculeD
La ma4nitud y direcci6n del movimiento resultante.
La distancia recorrida entre el punto de partida y el punto de lle4ada en la otra
orilla del canal.
El tiempo recorrido en el via"e.
0ue tan le"os, en la direcci6n de la corriente, se encuentra el punto de lle4ada, de
un punto situado en la misma orilla y eBactamente al frente del punto de partida.
Datos del proble"aD
?elocidad del bote. Direcci6nD .
?elocidad de la corriente. Direcci6nD
Desi4nando por el punto de partida y por un punto situado
en la orilla opuesta eBactamente al norte de
.. Por lo que ya emos traba"ado anteriormente, procedemos a la determinaci6n del
dia4rama de velocidades en la fi4ura ;X y a los calculos requeridos.
F>FA#' 7G.
Calculemos el !n4ulo asiD lue4o
En consecuencia la direcci6n de es )orLeste.
2. Determinemos aora el tri!n4ulo correspondiente a los desplazamientos, que como
fu= eBplicado, es seme"ante al tri!n4ulo de velocidades y desi4nemos por A el punto de
lle4ada.
F>FA#' 7Ga.
y asi Esta es la ditancia recorrida por
el bote.
/. El tiempo empleado en el via"e corresponde aD
:. La distancia entre el punto 0 y el punto A esta dado porD
, Lue4o

$lustracin A.
Con relaci6n al problema anterior, en las condiciones dadas, determine si es posible,
partiendo de P alcanzar el punto 0 si el bote dispone de 4asolina nicamente para ./
minutos. Calcule en este casoD la ma4nitud y la direcci6n de y la direcci6n de
Como debe estar en la direcci6n del ob"etivo, la ecuaci6n rectora nos lleva al
tri!n4ulo de velocidades si4uiente, en la fi4ura N-.
F>FA#' ;6.
La direcci6n de es norte con el prop6sito de alcanzar, como punto de lle4ada, el
punto 0.
Calculemos aora como lue4o , esto es
. En consecuencia la direcci6n de es de 2N,A._ )orLoeste.
%eniendo en cuenta la restricci6n planteada en cuanto al tiempo disponible por la
limitaci6n del combustible, calculemos el tiempo que requiere el via"e en las nuevas
condiciones,
#i el tiempo de via"e es de 2- minutos entonces con las condiciones fi"adas podemos
concluir que el bote no puede alcanzar el ob"etivo pedido.

$lustracin X.
El piloto de un avi6n de la marina, al acer un 4r!fico de su via"e para re4resar a un
portaLaviones encuentra que =ste se alla a .2--Im al #ur, en el momento en que se
determina su posici6n. El portaLaviones nave4a con una velocidad propia de 9-Im.r
L.

en direcci6n en una corriente de /-Im.r
L.
con direcci6n . El avi6n esta
siendo afectado por un viento que viene del )oroeste en una direcci6n con una
velocidad de A-Im.r
L.
`Cu!l debe ser la direcci6n del avi6n y cu!l es su velocidad con
respecto al aire para re4resar eBactamente en dos orasR.
Datos del proble"a.
Desi4nando por la posici6n inicial del avi6n y por la
posici6n inicial del portaLaviones.
?elocidad propia del portaviones. Direcci6nD
?elocidad de la corriente. Direcci6nD
?elocidad del viento. Direcci6nD
Ebservemos que el t=rmino GvieneG al referirse a la direcci6n del viento, nos indica
que el sentido es opuesto a la direcci6n indicada y en consecuencia corresponde al dato
anotado.
CalculeD
La direcci6n del avi6n.
La ma4nitud de la velocidad propia del avi6n.
Este problema, adem!s de la situaci6n real que plantea, resulta de 4ran inter=s porque
nos permite inte4rar los elementos b!sicos que emos traba"ado asta el presente.
Para iniciar el proceso de soluci6n, la primera pre4unta que se ace el piloto y que debe
responder satisfactoriamente esD `Cu!l es la posici6n eBacta del portaLaviones al cabo de
2 orasR.
?eamos que elementos son necesarios para responderla.
..Determinemos cual es la velocidad resultante del portaLaviones y la direcci6n de =sta.
Desi4nemos por la velocidad resultante del portaLaviones1 entonces de los datos del
problema y considerando la ecuaci6n rectora tenemos a partir de la fi4ura
N. en el
F>FA#' ;3.
*`Porqu=R+.
Aplicando la ley del coseno tenemos,
Aplicando la ley de los senos calculamos
Lue4o
en consecuencia y por tanto la direcci6n de es finalmente
. *`Porqu=R+.
2. Podemos aora calcular cual es la posici6n del portaLaviones al cabo de 2 oras.
#i desi4namos por el punto en el cual se debe encontrar el portaLaviones transcurridas
dos oras tenemosD
Esto si4nifica que despu=s de 2 oras el portaLaviones se encuentra a del
punto y en direcci6n
/. Con los datos anteriores podemos determinar cual es la trayectoria que debe se4uir el
avi6n para concurrir al punto . Para ello podemos trazar el tri!n4ulo de
desplazamiento que relaciona a los dos m6viles y que se indica en la fi4ura N2.
F>FA#' ;1.
'ecordemos que A y P representan las posiciones iniciales del avi6n y el portaLaviones
respectivamente, y podemos observar sus posiciones relativas de acuerdo a los datos
problema.
Aplicando la ley del coseno calculamos en el
Jtilizando la ley de los senos tenemos queD
y por tanto
Lue4o
Esto si4nifica que el avi6n debe cubrir una distancia de ..:A,A:Im en direcci6n
. Como el ob"etivo es lle4ar al mismo tiempo al punto de encuentro entonces
esta distancia debe cubrirse por el avi6n eBactamente en 2 oras1 lo que nos permite
determinar cual es la velocidad resultante para el avi6n que desi4naremos por en
consecuenciaD
:. Ebservemos que la velocidad que emos calculado para el avi6n, es la velocidad
resultante, que es precisamente la que se aplica en la direcci6n del ob"etivo buscado
como ya a sido anteriormente eBplicado. En este estado de avance, el problema se
reduce a una situaci6n m!s simple y ya previamente traba"ada, consistente en
determinar la ma4nitud y la direcci6n de la velocidad propia del avi6n, conociendo la
velocidad resultante del movimiento y la velocidad del viento. 'ecurrimos finalmente a
la ecuaci6n rectora, en este caso para el movimiento del avi6n, as5D que
representaremos en la fi4ura N/.
F>FA#' ;<.
Aplicando la ley de los cosenos en el tri!n4ulo de velocidades tenemosD
Jtilizando la ley de los senos en el mismo tri!n4ulo, determinemos
Lue4o
`Podemos aceptar este valor como v!lido para el !n4ulo en menci6nR.
Jstedes se pre4untaran que sentido tiene la interro4aci6n anterior cuando emos
aplicado correctamente las erramientas matem!ticas disponibles y el procedimiento
se4uido es claro1 adem!s si determinamos el valor del tercer !n4ulo en el tri!n4ulo por
la suma de los !n4ulos interiores, tenemos que cumpliendose las relaciones
de desi4ualdad en el tri!n4ulo que nos indican que a mayor lado se opone el mayor
!n4ulo y rec5procamente.
`Cu!l es entonces la raz6n de la pre4unta planteadaR.
Ebservemos el nuevo tri!n4ulo de la fi4ura N/ que lo emos construido a escala. Es
inmediato y verificable con el transportador, que el !n4ulo es obtuso y en
consecuencia el valor obtenido en la calculadora no corresponde a dico !n4ulo si no a
su suplemento a4udo. Este es un eco que debemos tener presente y que nos muestra la
importancia, en este tema, de la realizaci6n de fi4uras con buena proporci6n, ya que de
otra forma no ser5a posible darnos cuenta de los errores incurridos al confiarnos
totalmente en los valores calculados. Esta situaci6n se presentar! siempre que las
dimensiones de los datos representados 4eneren tri!n4ulos obtus!n4ulos.
Apliquemos nuevamente la ley de senos para el !n4ulo opuesto al lado menor que
necesariamente es a4udo correspondiendo en este caso al valor arro"ado por la
calculadoraD
asi
Lue4o por la suma de !n4ulos interiores del tri!n4ulo, tenemos que que es
el valor real del !n4ulo.
Determinemos finalmente cual es la direcci6n de con respecto a los e"es orientados,
apoyandonos en la fi4ura N:.
F>FA#' ;4.
*`Porqu=R+.
Esto si4nifica que la direcci6n de es
Concluimos en consecuencia que para lo4rar su ob"etivo el piloto debe mantener una
velocidad propia de 9:A,:.Im.r
L.
en direcci6n
9. C>(EMKT>C'.

9.<. ELEMENTOS TERICOS VELOCIDADES RELATIVAS.
9./... #upon4amos que se tienen dos moviles A, B en las posiciones indicadas en un
momento dado. Desi4nemos por y sus vectores de posici6n con respecto a un
punto de referencia E, como se indica en la fi4ura N9
F>FA#' ;9.
#i queremos determinar cual es la posici6n del movil A, respecto del movil B, ella est!
representada por el vector o tambi=n que corresponde por lo que ya conocemos
aD este vector lo desi4namos como la posici6n relativa de A respecto a B.
En consecuencia la posici6n relativa del movil B respecto al movil A, est! dada por
6 tambi=n
Podemos en consecuencia concluir que
9./.2. Asumamos aora que los m6viles tienen velocidades y con respecto al
punto E, como se indica en la fi4ura N;.
F>FA#' ;7.
Entonces llamaremos velocidad de A relativa a B y la desi4naremos por al vector
Como lo indica su nombre, =sta es la velocidad que determinar5a un observador, situado
en el movil B, con relaci6n al movil A esta es realmente para dico observador, la
velocidad con la cual se desplaza para =l, el movil A. 'ec5procamente, la velocidad de B
relativa al movil A que desi4namos por corresponde al vector opuesto al
anteriormente desi4nado, esto es, con interpretaci6n an!lo4a a
la establecida para el vector

$lustracin .-.
Dos trenes A y B se desplazan en rieles paralelos con velocidades de N- Im.r
L.
y X-
Im.r
L.
respectivamente en direcci6n Este. Calcule la velocidad relativa de B con
respecto al tren A, en las si4uientes situacionesD
a. #i se mueven en el mismo sentido.
b. #i se mueven en sentidos opuestos.
a. Analicemos la primera situaci6n, representando los vectores respectivos asociados a
sus velocidades, los cuales desi4naremos como y en la fi4ura NN.
F>FA#' ;;.
y en consecuencia,
por la desi4ualdad tri!n4ular, puesto que los vectores que se
suman tienen sentidos opuestos.
Podemos afirmar que el vector tiene una ma4nitud de 2-Im.r
L.
en direcci6n Este.
*`Porqu=R+.
b. En este caso, como se indica en la fi4ura NA asumamos que el tren B se desplaza
acia el Este y en consecuencia, A se desplaza acia el Eeste, por tantoD
y tenemos
de la desi4ualdad tri!n4ular, puesto que los vectores que se
suman, tienen el mismo sentido.
F>FA#' ;:.
Concluimos as5 que en este caso, el vector tiene una ma4nitud de .;-Im.r
L.
en
direcci6n Este. *`Porqu=R+.

$lustracin ...
Con relaci6n al problema anterior, supon4amos que ambos trenes mantienen las
velocidades anotadas y que el tren B se desplaza acia el Este, pero el tren A lo ace en
direcci6n /-_ )orLEste. Calcule la velocidad relativa de A con respecto al tren B.
'epresentemos las velocidades como se indica en la fi4ura NX y tenemos nuevamente
que
F>FA#' ;G.
En el tri!n4ulo de velocidades por la ley del coseno, evaluamos as5D
Determinemos aora la direcci6n de aplicando la ley de senosD
lue4o
Lo que nos permite afirmar que el vector tiene una ma4nitud de A.,A9Im.r
L.
en
una direcci6n :2,2._ )orLoeste. *`Porqu=R+.

$lustracin .2.
Jn ombre que 4uia a trav=s de una tormenta a A- Im.r
L.
observa que las 4otas de
lluvia de"an trazas en las ventanas laterales aciendo un !n4ulo de A-_ con la vertical.
Cuando se detiene el auto, observa que la lluvia est! cayendo realmente en forma
vertical.
Calcule la velocidad relativa de la lluvia con respecto al auto en las si4uientes
situacionesD
a. Cuando el auto est! detenido.
b. Cuando el auto se desplaza a A-Im.r
L.
Desi4nemos por y las velocidades propias para el auto y la lluvia
respectivamente.
En el primer caso el dia4rama de velocidades se ilustra en la fi4ura A-.
F>FA#' :6.
Como entonces la velocidad relativa de la lluvia con respecto al auto, que
desi4namos por se define comoD
Esto es, en este caso, la velocidad de la lluvia relativa al auto, es la misma velocidad de
la lluvia.
Para la se4unda situaci6n, indicamos el dia4rama de velocidades en la fi4ura A.,
realizada a escala as5D
F>FA#' :3.
#i asumimos, sin p=rdida de 4eneralidad, la direcci6n de sobre la orizontal, dado
que se conoce su ma4nitud y se conoce tambi=n la direcci6n de entonces el
tri!n4ulo de velocidades queda completamente determinado y se tieneD
Podemos determinar as5 mismo as5D
Concluimos finalmente para el primer caso que y la
direcci6n de es vertical y acia aba"o.

$lustracin ./.
Jna situaci6n problema muy interesante.
F>FA#' :1.
&ientras una "oven esperaba el bus en la acera norte de una calle, un motociclista que
distribuye correspondencia comercial, conducia su moto a una velocidad de Am.s
L.
en
direcci6n oeste1 como se indica en la fi4ura A2. austo antes de que la moto pasara frente
a la "oven, cuando estaba al surLeste de ella, el motociclista lanz6 un paquete con una
revista de propa4anda acia el "ard5n de una residencia, con componentes de la
velocidad *de acuerdo con el punto de referencia del motociclista+ de :m.s
L.
acia el
norte y :m.s
L.
al este. El paquete 4olpe6 a la "ov=n en la cara.
Jn a4ente de tr!nsito que observ6 la escena detuvo al motociclista y le solicit6 que
eBplicara su actuaci6n intencional al 4olpear a la "oven. El motociclista manifest6 con
4ran se4uridad, que lamentaba lo ocurrido pero que no abia sido su intenci6n, puesto
que lanz6 el paquete al norLeste y que en ese momento la "oven se encontraba al norL
oeste del punto del lanzamiento del paquete.
)uestro problema consiste en determinar si lo que afirma el motociclista es o no
verdadero, y cuales fueron las causas reales que condu"eron a este resultado.
'epresentemos inicialmente los dos sistemas de referencia que est!n asociados al
problema, para iniciar su an!lisis, como se muestra en la fi4ura A/.
F>FA#' :<.
$ndicamos respectivamente por el sistema de coordenadas correspondiente a la
posici6n de la "oven y el correspondiente al motociclista
Cada observador est! en reposo en su sistema de referencia1 los dos sitemas se mueven
uno respecto al otro con velocidad constante en la direcci6n del semie"e ne4ativo de
Como tenemos dos sistemas de referencia, utilizaremos las convenciones si4uientes
para precisar los vectores de posici6n y los correspondientes a las velocidades as5D
?ector posici6n del paquete respecto a la "oven.
?ector posici6n del motociclista respecto a la "oven.
?elocidad del motociclista, respecto a la "oven.
En la fi4ura A: se puede observar que el vector posici6n estadado porD
donde el vector representa la posici6n relativa del paquete respecto al
motociclista.
F>FA#' :4.
La velocidad de respecto de se obtiene derivando con respecto a .
en forma an!lo4a y
En consecuencia, si tomamos la derivada con respectp a en la ecuaci6n de los vectores
de posici6n, se tieneD
este resultado se ilustra en la fi4ura A9.
F>FA#' :9.
Analicemos esta ecuaci6n para los valores dados.
El motociclista lanz6 el paquete acia el noroeste con velocidadD
y la moto se desplazaba acia el oeste con velocidad
En consecuencia la velocidad del paquete respecto a la "oven esD
Esto si4nifica que la velocidad del paquete respecto a la "oven tom6 direcci6n norLoeste
y como la "oven se encontraba al norLoeste del punto donde se lanz6 el paquete, fu=
impactada directamente por =ste1 adem!s la ma4nitud de la velocidad del paquete,
cuando alcanz6 a la "oven era
Los resultados obtenidos nos comprueban que lo afirmado por el motociclista es
verdadero y que el lamentable accidente *obs=rvese que la velocidad del paquete fu=
aproBimadamente de 2-,/:ImOr+ se debi6 al resultado vectorial en la direcci6n de las
dos velocidades presentes1 situaci6n no prevista por el motociclista.
9. C>(EMKT>C'.

9.4. P'o&%"*+, -'o-$",.o,.
.. Jn 4rupo de caminantes via"a a una velocidad promedia de 9ImOr y si4uen esta
trayectoriaD
Direccin )
*
%+,-
*
).,-
*
)% %O
)/+-
O
%.,-
O
%iempo durante el cual conserva esta direcci6n en
oras
.,9 -,N9 .,- .,- .,-, -,9- .,-
DetermineD
a. `En que direcci6n deben via"ar para re4resar eBactamente al punto de partidaR.
b. `Cu!nto tiempo requiere el re4resoR.
2. Jn avi6n via"a acia el Eeste a una velocidad con respecto al aire de :9-ImOr y atraviesa
una corriente de aire que se mueve acia el sur a 2-ImOrD
a. `En qu= direcci6n se mueve el avi6n respecto a la tierraR.
b. `Cu!l es la velocidad del avi6n respecto a la tierraR.
c. `0u= distancia sobre la tierra cubre el avi6n en 2- minutosR.
/. El piloto de una avi6n que vuela a una velocidad de 9--ImOr con respecto al aire, desea ir
a una ciudad situada a ./--Im al sur. 7ay un viento de A9ImOr proveniente del este.
a. `En qu= direcci6n debe volar el avi6nR.
b. `Cu!l es la ma4nitud y la direcci6n del movimiento resultanteR.
c. `Cu!nto tiempo requiere el via"eR.
:. Jn avi6n vuela acia un destino a .2--Im al )orLoeste de su punto de partida, con un
viento del sur de ;-ImOr. El piloto desea acer el via"e en dos oras.
a. `Cu!l es la ma4nitud y la direcci6n de la velocidad resultanteR.
b. `Cu!l es la ma4nitud y la direcci6n de la velocidad propiaR.
9. Jna peque8a semilla vol!til de un !rbol muy alto alcanza una componente de velocidad
vertical constante de .pieOse4 cas5 inmediatamente despu=s de que es disparada de su cono.
#i el !rbol tiene una altura de .A- pies y sopla un viento de :-millasOr *en direcci6n
orizontal+ determineD
a. `0u= tan le"os del arbol cae la semillaR.
b. `Cu!nto tiempo demora en lle4ar al sueloR.
;. A continuaci6n se ilustra la ruta se4uida por un avi6n desde su punto de partida *P+, asta su
destino *D+.
F>FA#' :7.
Desi4namos en cada tramoD
La velocidad propia del avi6n.
La velocidad del viento.
La velocidad resultante.
Datos
Distanci
a
Tie"po
Trayecto agnitud Direccin agnitud Direccin agnitud Direccin
. /9-Im.r
L.
R A-Im.r
L.
)0,-* R R :--Im R
2 /A-Im.r
L.
)+,-* R R :--Im.r
L.
).1-* R 2r/-b
/ R R .--Im.r
L.
)2,-* R R /--Im .r
.+. Efectue los c!lculos necesarios para determinar las inc64nitas en cada tramo.
2+. Determine el tiempo total que demora el via"e.
/+. `A qu= distancia del punto de partida est! el punto de destino y en que direcci6nR
N. Jn ombre desea cruzar un canal de orillas perfectamnete paralelas en un bote de remos,
desde un punto A asta un punto B, situado al norte de A y a una distancia de /Im. El ombre
puede mantener en el a4ua una velocidad de :,-ImOr.
a. En qu= direcci6n dbe orientar el bote y cu!l es su velocidad resultante siD
)o ay corriente en el canal.
7ay una corriente de Eeste a Este de /ImOr.
b. Cu!nto tiempo invierte en el recorrido en cada una de las situaciones descritas.
c. #i el ombre via"a siempre orientando su bote acia el norte y la corriente tiene una
velocidad de /ImOr en direcci6n EesteLEste, determineD
`Cu!l es la ma4nitud y la direcci6n de la velocidad resultanteR.
`0u= tan le"os en la direcci6n de la corriente est! el punto de lle4ada del punto de
partidaR.
`Cu!nto tiempo tarda en alcanzar la orilla opuesta en estas condicionesR.
A. Jn buque de vapor est! nave4ando directamente al sur a /-ImOr en un !rea donde el
viento viene del #uroeste a 2-ImOr. `Cu!l es el !n4ulo medido desde el )orte verdadero con
la estela que forma el umo saliente de la cimeneaR.
X. La oficina meteorol64ica determina la altura de las capas de nubes por medio del !n4ulo de
elevaci6n al punto donde la luz de un rayo vertical es refle"ado por las nubes. El !n4ulo es
medido en una estaci6n de observaci6n separada del pie del rayo por una l5nea baseD
a. #i la linea base tiene /--m de lon4itud, `Cu!l es la altura de las capas de nubes que fueron
observadas a .A_, /9_, :9_ y NN_R.
b. Para observaciones a !n4ulos mayores que A:_, las alturas son catalo4adas como
estimativos. `Por qu= difieren estas lecturas de los !n4ulos mas peque8osR.
c. `Cu!l es la altura de una nube que refle"a luz a este !n4ulo de A:_, a los /--m de l5nea
baseR.
.-. `Cu!l es la ma4nitud de un desplazamiento cuya componente a lo lar4o de los e"es
perpendiculares >, F, c son 9,--m, /,9-m y A,9-m respectivamenteR.
Determine los cosenos y los !n4ulo directores de este desplazamiento.
... Jn avi6n sale de un aeropuerto en direcci6n sur y mantiene una velocidad de :,-ImOmin
con relaci6n a la tierra mientras asciende a un promedio de -,/-ImOr. Despu=s de -,9-min
voltea al Eeste, manteniendo la misma velocidad con relaci6n a tierra y el mismo promedio de
ascenso. Despu=s de .,- min de despe4arD
a. `0u= tan alto est! el avi6nR.
b. `En que direcci6n est! con respecto al aeropuertoR.
c. `0u= tan le"os est! el punto en la tierra directamente deba"o del avi6n de aquel punto donde
despe4oR.
d. `0u= tan le"os est! el avi6n del punto donde despe46R.
.2. El piloto de un avi6n de combate que se encuentra en un vuelo de reconocimiento, es
informado por el portaLaviones que le sirve de base, que este navio se encuentra a una
distancia de .---Im en direcci6n )orte, con respecto a la posici6n actual del avi6n, y que
via"a con una velocidad resultante de ;-ImOr en direcci6n . En este mismo momento
el piloto recibe una informaci6n satelital sobre la precencia de un submarino enemi4o, el cual
se encuentra a :--Im de la posici6n del avi6n en una direcci6n . #e le informa adem!s
que el submarino mantiene una velocidad resultante de N-ImOr con direcci6n .
El avi6n recibe la orden de interceptar el submarino en un tiempo eBacto de /- minutos y
dispone de .- minutos adicionales a partir de la intersepci6n para desarrollar las maniobras
necesarias con el fin de neutralizar al submarino. Al cabo de este tiempo y tomando como
referencia la posici6n de la intersepci6n, el avi6n tiene eBactamente una ora para re4resar al
portaLaviones.
#i en su vuelo acia el submarino encuentra que el viento tiene una velocidad de A-ImOr en
direcci6n determineD
Jn dia4rama utilizando una escala y el transportador en el cual se muestren con buena
aproBimaci6n, las posiciones relativas de los tres m6viles.
La ma4nitud y direcci6n de la velocidad resultante del avi6n para interceptar el
submarino.
La ma4nitud y la direcci6n de la velocidad propia del avi6n para interceptar el
submarino.
#i una vez neutralizado el submarino se le informa al piloto que en su vuelo acia el portaL
aviones encontrar! un viento con una velocidad de .--ImOr en direcci6n determineD
La ma4nitud y direcci6n de la velocidad resultante del avi6n para lle4ar al portaL
aviones.
La ma4nitud y la direcci6n de la velocidad propia del avi6n para lle4ar al portaviones.
La ma4nitud y direcci6n del desplazamiento resultante para el avi6n desde su posici6n
inicial al recibir los reportes asta alcanzar el portaLaviones.
%odos los dia4ramas necesarios de desplazamientos y de velocidades para sustentar los
c!lculos de las cantidades requeridas.
./. Dos autos que se desplazan en caminos perpendiculares via"an acia el norte y el este
respectivamente. #i sus velocidades con respecto a la tierra son de ;-ImOr y de A-ImOr,
calcular su velocidad relativa. `Depende la velocidad relativa de la posici6n de los autos en
sus respectivos caminosR. 'epita el problema suponiendo que el se4undo auto se desplaza
acia el oeste.
.:. Jn avi6n A vuela acia el sur a una velocidad de :9-ImOr con respecto a la tierra.
#imult!neamente otro avi6n B vuela en la direcci6n a /A-ImOr con respecto a la tierra.
Determine la velocidad de A con respecto a B y de B con respecto a A.
.9. Jn tren pasa por una estaci6n a /-m.s
L.
. Jna bola rueda sobre el piso del tren con una
velocidad de .:m.s
L.
diri4idaD
a. En la direcci6n del movimiento del tren.
b. En la direcci6n opuesta.
c. En la direcci6n perpendicular a la del tren.
Encuentra, en cada caso, la velocidad de la bola con respecto a un observador parado en la
plataforma de la estaci6n.
.;. Jn transoceanico via"a a .AImOr. Jn pasa"ero en la cubierta camina acia la parte
posterior del barco a un promedio de :,-mOse4. Despu=s de caminar /- metros cruza a la
dereca y camina a la misma velocidad acia la barandilla la cual est! a .2 metros del punto
donde cruz6.
a. `Cu!l es la velocidad de este pasa"ero con relaci6n a la superficie del a4ua mientras
caminaba acia la parte trasera del barcoR.
b. `Cu!l es la velocidad de este pasa"ero con relaci6n a la superficie del a4ua mientras
caminaba acia la barandillaR
.N. Jna "ov=n ancla su barca en el medio de un rio como se indica en la fi4ura AN. La corriente
del rio es de -,A9m.s
L.
acia el este.
F>FA#' :;.
a. Determine el tiempo que tarda la mucaca en ir y volver nadando asta a 9-m al este de la
barca. El m6dulo de la velocidad con que nada la "oven respecto del a4ua es de .,:/m.s
L.
.
b. Determine el tiempo que tarda la mucaca en ir y volver nadando a un punto que est! a
9-m del norte de la barca.
c. `En qu= via"e tard6 m!s y cu!ntoR.
.A. En la situaci6n problema ilustrada correspondientemente a la ilustraci6n )_ ./, considere
aora que el motociclista lanza el paquete con componentes de velocidad, de acuerdo con el
punto de referencia del motociclista de :m.s
L.
acia el norte y :m.s
L.
acia el oeste. #i todos
los dem!s datos se mantienen, determine si el paquete en este caso impact6 a la "oven y cual es
la ma4nitud y direcci6n de la velocidad del paquete con respecto a la "oven.
7. T#'L'M" @E A(' FAE#B' ?"L#E A( CAE#D".

Con relaci6n a este tema nicamente analizaremos el concepto de traba"o cuando una
fuerza constante actua sobre un cuerpo que se mueve en una trayectoria rectilinea. este
caso particular nos permite presentar una aplicaci6n pr!ctica e importante del producto
escalar, como tambi=n la manipulaci6n de elementos concretos estudiados en la primera
secci6n correspondiente a las fuerzas coplanarias concurrentes.
Consideramos que este nivel permitir! una me"or comprensi6n del tema 4eneral del
traba"o realizado por una fuerza variable, que es ob"eto de estudio especifico en los
cursos de f5sica.

7. T#'L'M" @E A(' FAE#B' ?"L#E A( CAE#D".

7.3. ELEMENTOS TERICOS.
;..... #upon4amos que en la fi4ura AA el cuerpo indicado se a desplazado una
distancia AB ba"o la acci6n de una fuerza constante .
F>FA#' ::.
#e define el traba"o realizado por una fuerza sobre el cuerpo al desplazarse entre A y
B y se desi4na por , como el producto de la componente de en la direcci6n del
desplazamiento, por la distancia recorrida. Esto es,
Aora, si aplicamos ambos vectores en el centro de 4ravedad del cuerpo y revisamos la
ecuaci6n anterior se tiene de la fi4ura AXD
F>FA#' :G.
Conmutatividad en los reales
Definici6n del producto escalar
En consecuencia, en las condiciones dadas, el traba"o realizado por la fuerza se define
tambi=n como el producto escalar entre los vectores correspondientes a la fuerza y al
desplazamiento 1 es decir
;...2. #i observamos la ecuaci6n inicial podemos acer las si4uientes afirmacionesD
El traba"o realizado sobre un cuerpo es cero cuando se da una cualquiera de las
si4uientes situacionesD
6 6 *Equivale a que +
esto si4nifica que la fuerza es nula, o no ay un desplazamiento 6 la fuerza es
perpendicular a la direcci6n del desplazamiento.
El traba"o es positivo si , en particualr si y tienen el mismo
sentido, entonces
El traba"o es ne4ativo si
;.../. #i sobre un cuerpo actuan simult!neamente varias fuerzas concurrentes ,
y producen un desplazamiento rectilineo , entonces el traba"o que efectua
cada una de ellas sobre el cuerpo, lo podemos determinar as5D
Desi4nando como el traba"o producido por la fuerza resultante tenemosD
Distributividad del producto escalar con
respecto a la suma.
es decir, el traba"o realizado por la fuerza resultante es i4ual a la suma de los traba"os
producidos por cada una de las fuerzas concurrentes.
;...:. )o sobra recordar que si los vectores y estan eBpresados en sus
componentes rectan4ulares ya sea en el plano o en el espacio, esto es, si
y entoncesD
;...9. 3nidades de traba4o.
Las ecuaciones que relacionan el traba"o nos indica que =ste debe eBpresarse en
t=rminos del producto de la unidad de fuerza, por la unidad de distancia1 en
consecuencia, para los dos sistemas mas comunes, tenemosD
En el sistema &I#C, el traba"o se eBpresa en neCton metro, unidad que se llama "oule
y se abrevia a. Por tanto un "oule es el traba"o producido por una fuerza de un neCton
actuando sobre una part5cula que se mueve un metro en la direcci6n de =sta fuerza.
%eniendo en cuenta que en este sistema la unidad de fuerza es el neCton *)+ y que ) ,
m .I4.s
L2
, se concluye que a , )m , m.I4.s
L2
. El nombre aoule fu= esco4ido en onor
de aames Prescott aoule *.A.;L.A;X+, cientifico brit!nico, famoso por sus
investi4aciones sobre los conceptos de calor y ener45a.
En el sistema c4s *centimetro, 4ramo, se4undo+, el traba"o se eBpresa en dina
centimetro, unidad que se llama er4io y se abrevia er4. En consecuencia er4 , din.cm. #i
tenemos en cuenta que .) , .-
L2
din y .m , .-
L2
cm, entonces, .a , *.-
L9
din+.*.-
L2
cm+,.-
LN
er4.
Es necesario tener en cuenta otra unidad muy comn para eBpresar la fuerza, que es el
Iilo4ramo fuerza, que se abrevia I4f. Jn I4f,X,A. )eCtons.

$lustracin ..
Calcular el traba"o de una fuerza constante de .9), cuyo punto de aplicaci6n se mueve
.-m, si el !n4ulo entre las direcciones de la fuerza y el desplazamiento es a+ -_, b+ :9_,
c+ X-_, d+ .2-_, e+ .A-_.
%olucin.
F>FA#' G6.
Podemos sin perdida de 4eneralidad ilustrar la situaci6n descrita, mediante la fi4ura X-,
en la cual desi4namos , !n4ulo determinado por ambos
vectores1 en esta forma podemos calcular el traba"o para cada valor de as5D
a+. Para
b+. Para
c+. Para
d+. Para
e+. Para

$lustraci6n 2.
#e tiene una fuerza actuando sobre una part5cula que se desplaza desde
el ori4en asta un punto A*L/, :, .;+ donde las coordenadas estan dadas en metros.
Calcular el traba"o realizado por la fuerza en los si4uientes casosD
a. #i la trayectoria es una linea recta desde el ori4en asta el punto A.
b. #i la trayectoria es una linea recta desde el ori4en asta el punto P
.
*L/, :, -+ y lue4o
continu6 en linea recta entre P
.
y el punto A.
c. #i la trayectoria es una linea recta desde el ori4en asta un punto P
2
*L/,-,-+, lue4o
avanz6 en linea recta desde P
2
asta el punto P
.
*L/, :, -+ y por ltimo continu6 en linea
recta desde P
.
asta el punto A.
%olucin.
F>FA#' G3.
En la fi4ura X. damos una idea 4eneral de la localizaci6n de los diferentes puntos se4un
las trayectorias descritas.
a. En este caso y por lo tanto
b. En este caso tenemos para cada uno de los dos tramos de la trayectoria descritaD
esto es y por lo tanto el traba"o en cada tramo corresponde a D
Lue4o el traba"o total corresponde a
c. En este caso tenemos los si4uientes tramosD
de donde
y en consecuencia
Aora, el traba"o en cada tramo lo calculamos as5D
En esta forma el traba"o total corresponde a
`Es casual que el traba"o total sea i4ual en los tres casos eBpuestosR.
`#e puede afirmar que si la fuerza es constante el valor del traba"o total es
independiente de la trayectoria descritaR.
`Cu!l es la "ustificaci6n vectorial de este resultadoR.

$lustracin /.
Calcular el traba"o efectuado por un ombre que arrastra un saco de arina de ;9I4 por
.-m a lo lar4o del piso con una fuerza de 29I4f y que lue4o lo levanta asta un cami6n
cuya plataforma est! a N9cm de altura.
%olucin.
Podemos identificar en el problema propuesto dos situaciones diferentes que pasamos a
ilustrar en la fi4ura X2 as5D
F>FA#' G1.
a. En esta primera etapa, cuando el saco es arrastrado a lo lar4o del piso, desde su
posici6n inicial *E+ asta una posici6n final *A+ en un desplazamiento de .-m, podemos
observar las fuerzas que actuan sobre el saco, que corresponden al peso del saco y su
opuesta *(uerza normal e"ercida por el piso sobre el cuerpo+ adem!s de la fuerza
dada . Como las dos primeras son perpendiculares a la direcci6n del desplazamiento
su traba"o es cero.
Por lo tanto en esta etapa el traba"o realizado por el ombre esD
b. En la se4unda etapa el ombre e"erce una fuerza cuyo valor debe ser i4ual al peso
del cuerpo, en direcci6n vertical y acia arriba para romper el equilibrio vertical y
producir un desplazamiento acia arriba con una ma4nitud de -,N9m entre las
posiciones inicial A *final de la fase anterior+ y final B.
En consecuencia el traba"o efectuado por el ombre en esta etapa esD
Concluimos entonces que el traba"o efectuado por el ombre esD

$lustracin :.
Jn cuerpo de :I4 de masa se mueve acia arriba en un plano inclinado 2-_ con
respecto a la orizontal, como se indica en la fi4ura X/. #obre el cuerpo actuan las
si4uientes fuerzasD una fuerza orizontal de A-), una fuerza paralela al plano de .--),
favoreciendo el movimiento, y una fuerza constante de fricci6n de .-) que se opone al
movimiento. Calcular el traba"o efectuado por el sistema de fuerzas actuantes sobre el
cuerpo y el traba"o de cada fuerza cuando el cuerpo se desplaza entre A y B si la
distancia entre estos dos puntos es de 2-m.
F>FA#' G<.
%olucin.
%eniendo en cuenta todas las fuerzas que actuan sobre el cuerpo, como lo indicamos en
la fi4ura X: procedemos a calcular el traba"o de cada una de ellas.
F>FA#' G4.
Debemos aclarar que corresponde al peso del cuerpo, esto es &asa
Aceleraci6n de la 4ravedad.
A su vez y corresponden a la descomposici6n de en dos vectores orto4onales,
respectivamente perpendicular y paralelo al plano inclinado1 es la fuerza que el plano
inclinado e"erce sobre el cuerpo * y son vectores opuestos+.
Como y son perpendiculares a la direcci6n del movimiento su traba"o es cero y en
consecuencia procedemos a calcular el traba"o de las restantes fuerzas actuantes as5D
Para la primera fuerza,
Para la se4unda fuerza,
Para la tercera fuerza,
Para la cuarta fuerza,
Por lo tanto el traba"o efectuado por el sistema de fuerzas actuante, es /-/9,/9 a.
7. T#'L'M" @E A(' FAE#B' ?"L#E A( CAE#D".

7.<. P'o&%"*+, -'o-$",.o,.
.. Calcule el traba"o realizado por una fuerza constante cuando se aplica a un cuerpo
que se mueve en l5nea recta entre las posiciones A y B, en cada uno de los si4uientes
casosD
a. las coordenadas de los puntos
estan dadas en metros.
b.
c.
2. Jn trineo de 2-I4 es arrastrado con velocidad constante mediante una cuerda como
se indica en la fi4ura X;. La superficie de la nieve es orizontal y est! meda, y la
distancia recorrida es de :,-m. La tensi6n en la cuerda es constante e i4ual a ;,-) y el
!n4ulo de la cuerda con la orizontal es de /-_. Determine el traba"o realizado por la
cuerda sobre el trineo.
F>FA#' G7.
/. Jna avioneta usa un cable fino para tirar de un anuncio publicitario en linea recta con
una velocidad constante de 2A-ImO. #i la tensi6n en el cable es de .:--), `0u=
traba"o realiza la fuerza que e"erce el cable sobre el anuncio durante un vuelo de 2-
minutosR.
:. Jn ombre arrastra un ca"6n de 9-I4 a velocidad constante a lo lar4o del piso, para
ello utiliza una cuerda que forma un !n4ulo de :-_ con la orizontal1 la tensi6n en la
cuerda es de 2-I4f y la distancia cubierta a lo lar4o del piso es de .2m. El coeficiente
de rozamiento cin=tico entre el ca"6n y el piso es de -,;/. Lue4o levanta el ca"6n asta
una plataforma orizontal de madera situada a .,9-m del nivel del piso. a continuaci6n
arrastra el ca"6n sobre la plataforma a velocidad constante, una distancia de Am, en las
mismas condiciones respecto a la cuerda en su !n4ulo y tensi6n, pero el coeficiente de
rozamiento cin=tico entre el ca"6n y la plataforma es aora de -,:9. (inalmente ba"a el
ca"6n asta la base de un montacar4as que se encuentra a .,A-m por deba"o del nivel de
la plataforma.
a. Calcule el traba"o efectuado por el ombre sobre el ca"6n en cada uno de los tramos
descritos.
b. Calcule el traba"o efectuado sobre el ca"6n por cada una de las dem!s fuerzas
actuantes, para cada uno de los tramos descritos.
9. Jn automovil sube por un camino de /_ de inclinaci6n con una velocidad constante
de :9Im.r
L.
. La masa del automovil es de .;--34. `Cu!l es el traba"o efectuado por el
motor en .- sR. Despreciar las fuerzas de fricci6n.
;. #obre una part5cula actua la fuerza
7allar el traba"o efectuado por la fuerza al moverse la part5cula del punto A*-, -+ al
punto B*2, :+ si4uiendo las trayectorias que se describen a continuaci6n.
a. A lo lar4o del e"e x desde *-, -+ asta *2, -+ y, paralelamente al e"e y, asta *2, :+.
b. A lo lar4o del e"e y desde *-, -+ asta *-, :+ y, paralelamente al e"e x, asta *2, :+.
c. A lo lar4o del se4mento .
N. Jna ca"a de embala"e es arrastrada acia arriba por una rampa a trav=s de una cuerda
cuya direcci6n es paralela a la rampa y con una tensi6n de ;2-). La masa de la ca"a es
de N-I4 y la distancia recorrida por la ca"a es de .. metros. El coeficiente de
rozamiento cin=tico es de -,:9. Determine el traba"o realizado por cada una de las
fuerzas que actuan sobre la ca"a.
F>FA#' G;.
;.3. INTRODUCCIN.
Aprovecaremos este concepto f5sico como un importante instrumento de s5ntesis en
torno a los temas tratados que nos permite, entre otros, los si4uientes ob"etivosD
.. Diferenciar claramente entre el papel funcional del vector netamente 4eom=trico y su
utilizaci6n como erramienta para representar al4unos fen6menos f5sicos, esto conlleva
a la necesidad de caracterizar un caso restrin4ido, por as5 llamarlo, del vector libre cual
es el vector deslizante.
2. Abordar el problema del equilibrio para cuerpos r54idos, cuando actuan sobre ellos
fuerzas eBternas coplanares. Este problema fu= analizado en la primera unidad, para el
caso de fuerzas concurrentes, quedando pendiente el caso 4eneral que eBi4e la se4unda
condici6n correspondiente a que la suma vectorial de los momentos 4enerados por las
fuerzas, respecto a un punto cualquiera del plano, debe ser i4ual al vector nulo.
/. Estudiar propiamente la naturaleza y las caracteristizas del momento de una fuerza
como ob"eto f5sico, y su representaci6n matem!tica en 4eneral, como un producto
vectorial. Dada la eBtensi6n y comple"idad de sus aplicaciones, nos limitaremos a
al4unos aspectos fundamentales, 4uardando la coerencia necesaria, para mantener el
ob"eto inicial que nos propusimos con esta unidad. El estudio a fondo de este tema y
todos los relacionados con el, son ob"etivo como ya lo emos se8alado, de los cursos de
f5sica cuyo estudio queremos motivar desde la perspectiva de la 4eom=tria vectorial.
;. M"ME(T" @E A(' FAE#B'.

;.1. ELEMENTOS TERICOS.
N.2... Las fi4uras XAa y XAb nos muestran una vista frontal de la =lice de un avi6n en la
cual estan actuando dos fuerzas opuestas y *i4ual ma4nitud, i4ual direcci6n y
sentido opuesto+, en dos situaciones diferentes.
F>FA#' G:.
En ambas sitaciones la suma de las fuerzas que actuan sobre el s6lido r54ido es i4ual al
vector nulo, sin embar4o en la primera el cuerpo est! en equilibrio, mientras que en la
se4unda no ay equilibrio rotacional, puesto que la =lice rotaria alrededor del e"e E en
el sentido de las manecillas del relo", debido al momento que 4eneran las dos fuerzas en
su nueva posici6n.
Es importante se8alar en consecuencia que, considerado como vector libre, es el
mismo vector en ambas situaciones, puesto que lo podemos aplicar en cualquier punto
del espacio manteniendo la misma ma4nitud, la misma direcci6n y el mismo sentido1
pero la realidad f5sica que representan ambas situaciones es bien distinta como lo
acabamos de anotar.
Las situaciones descritas nos muestran la necesidad de mane"ar con sumo cuidado los
ob"etos matem!ticos, cuando los utilizamos para describir propiedades f5sicas, porque
las propiedades asociadas al ob"eto matem!tico no tienen necesariamente una
equivalencia en los fen6menos f5sicos reales. El caso particualr que es ob"eto de estudio
nos lleva a la necesidad de caracterizar un nuevo vector que permita describir
adecuadamente la situaci6n f5sica planteada. este vector se denomina vector deslizante y
pasaremos a continuaci6n a determinarlo.
N.2.2. *l vector deslizante.
En la caracterizaci6n del vector libre tenemos un se4mento rectil5neo orientado el cual
esta dotado de ma4nitud, direcci6n y sentido, entendiendose la direcci6n como la clase
de equivalencia asociada a la relaci6n de paralelismo1 ba"o esta concepci6n todos los
vectores situados sobre la misma recta 6 en rectas distintas y paralelas tienen la misma
direcci6n1 y en consecuencia si dos vectores situados en rectas distintas pero paralelas
tienen el mismo sentido y la misma ma4nitud, son i4uales.
?amos a restrin4ir aora el concepto 4eneral en la direcci6n y planteamos la si4uiente
definici6n, como en su momento restrin4imos tambi=n la definici6n 4eneral para definir
los vectores de posici6n o vectores li4ados a un ori4en determinado.
;.1.1.3. DEFINICIN/ VECTOR DESLIZANTE SOBRE UNA RECTA DADA L.
#ea L una recta dada.
i. A todo se4mento orientado determinado sobre L, y nicamente a este, lo llamaremos
vector deslizante sobre L. De L diremos que es la linea de acci6n del vector.
ii.De todo se4mento nulo determinado sobre L, diremos que es un vector deslizante
nulo.
No.+i!nD
#ean A, B L. El vector deslizante de ori4en A y eBtremo en B lo notaremos
;.1.1.1. CARACTERISTICAS DEL VECTOR DESLIZANTE SOBRE LA RECTA L.
Dado un vector deslizante sobre L, identificamos tres caracteristicas inerentes a =l as5D
&a4nitudD Es la medida del se4mento orientado, en t=rminos de las unidades
previamente convenidas.
Direcci6nD Esta asociada nicamente a la direcci6n de la recta L. De dos
vectores deslizantes diremos que tienen la misma direcci6n nicamente si est!n
determinados sobre la misma recta.
#entidoD %oda direcci6n supone la eBistencia de dos sentidos que los desi4namos
opuestos entre si. *Es el mismo concepto formulado para el vector libre+.
;.1.1.<. DEFINICIN. IGUALDAD ENTRE VECTORES DESLIZANTES.
Dos vectores delizantes son i4uales si y s6lo si tienen la misma ma4nitud, la misma
direcci6n y el mismo sentido.
Observaciones.
.. La i4ualdad definida entre vectores deslizantes requiere, para su establecimiento, que
los vectores esten determinados sobre la misma recta.
2. La caracterizaci6n del vector deslizante y la definici6n de i4ualdad, permite afirmar
que los infinitos se4mentos nulos que se pueden determinar sobre una recta dada
*Con"untos unitarios de un solo punto+ son i4uales y =sta solo puede darse, entre los
vectores nulos de una misma recta.
/. Dado un vector deslizante , si P L, entonces con ori4en en P podemos, por la
definici6n de i4ualdad, determinar un vector tal que Del vector
diremos que es una Gaplicaci6nG del vector en el punto P. En esta forma en
cualquier punto de L podemos construir un vector con ori4en en =l, i4ual al vector .
Esta posibilidad crea un modelo que se comporta como si el vector se GdeslizaraG
sobre su linea de acci6n y de a5 el nombre de vector deslizante.
F>FA#' GG.
En la fi4ura XX, los vectores , , son GaplicacionesG del vector
en sus respectivos puntos de ori4en.
$lustracin ..
Para lo4rar una me"or comprensi6n de =ste ltimo concepto, como tambi=n sus
relaciones en t=rminos 4enerales con el vector libre, proponemos a continuaci6n las
si4uientes situaciones.
#eanD
i. L
.
L
2
L
/
rectas distintas, L L L L como se indica en la fi4ura .--.
ii. A, B, 0, # L
.

iii. 7, ', (, &, % L
2

iv. P, D, @, I, J L
/

F>FA#' 366.
.. Analicemos las si4uientes pare"as de vectores, de acuerdo a sus caracteristicas
fundamentales *ma4nitud, direcci6n y sentido+, en sus conteBtos propios.
y D Estos vectores deslizantes con linea de acci6n L
.
tienen distinta
ma4nitud, la misma direcci6n y el mismo sentido.
y D Estos vectores libres tienen distinta ma4nitud, la misma direcci6n y el
mismo sentido.
y D Estos vectores deslizantes con linea de acci6n L
2
tienen distinta
ma4nitud, la misma direcci6n y sentidos opuestos.
y D Estos vectores libres tienen distinta ma4nitud, la misma direcci6n y
sentidos opuestos.
y D Estos vectores deslizantes, con linea de acci6n L
/
tienen la misma
ma4nitud, la misma direcci6n y el mismo sentido, en consecuencia
y D Estos vectores libres tienen la misma ma4nitud, direcci6n y sentido y
en consecuencia
2. Determinemos de las si4uientes proposiciones cuales son verdaderas y cuales son
falsas, "ustificando adecuadamente la afirmaci6n respectiva.
.+.
2+.
/+. y tienen la misma direcci6n.
:+. y tienen la misma direcci6n.
9+. y tienen sentidos opuestos.
;+. y tienen sentidos opuestos.
N+. .
A+. .
X+. y son vectores opuestos.
.-+. .
..+. .
.2+. .
./+. y tienen distinta direcci6n.
.:+. y tienen sentidos opuestos.
.9+. y tienen distinta direcci6n.
.;+. y tienen sentidos opuestos.
.N+.
.A+.
?eamos las respuestas para al4unas de ellas1 las dem!s se de"an para ser resueltas por el
lector.
La proposici6n .+. es verdadera por la i4ualdad entre vectores 4eom=tricos.
La proposici6n 2+. es falsa por la i4ualdad entre vectores deslizantes.
La proposici6n /+. es verdadera por la definici6n de direcci6n entre vectores
libres.
La proposici6n :+. es falsa por la definici6n de direcci6n entre vectores
deslizantes.
La proposici6n 9+. es verdadera por la definici6n de sentido entre vectores libres.
La proposici6n ;+. es falsa, puesto que solo son comparables en el sentido. dos
ectores deslizantes que ten4an la misma direcci6n.
La proposici6n .-+. es verdadera por la i4ualdad entre vectores libres.
La proposici6n ..+. es falsa por la i4ualdad entre vectores deslizantes.
ConvencionesD
i. Desi4naremos por 1 el con"unto de todos los vectores deslizantes con linea de
acci6n en la recta L.
ii. Desi4naremos tambi=n mediante letras minsculas latinas con el correspondiente
subindice, los elementos de , as5D desi4nan vectores deslizantes en L.
iii. . Desi4namos por un vector nulo deslizante en L.
;.1.1.4. OPERACIONES EN EL CON0UNTO .
;.1.1.4.3. DEFINICIN/ SUMA.
#ean .
#i en el eBtremo de aplicamos el vector , el vector ori4en en el ori4en de y
eBtremo en el eBtremo de lo llamaremos el vector suma de y y lo notamos
En la fi4ura .-. podemos observar la operaci6n descrita.
F>FA#' 363.
;.1.1.4.1. DEFINICIN/ VECTOR DESLIZANTE OPUESTO.
#ea .
EBiste un vector deslizante en L con la misma ma4nitud y el sentido opuesto al de
Este vector lo llamaremos opuesto de y lo notamos
Consecuencias.
i. #i ., entonces,
ii. #i , su opuesto es el vector y por tanto
iii.
Observaciones.
.. La suma es una operaci6n binaria en el con"unto , constituyendose el sistema
2. Es inmediatamente verificable que es un 4rupo Abeliano.
;.1.1.4.<. DEFINICIN/ DIFERENCIA.
#ean .
Esto es, como ocurre en todos los 4rupos aditivos, la diferencia es un caso particular de
la suma.
En la fi4ura .-2 podemos observar la operaci6n descrita.
F>FA#' 361.
;.1.1.4.4. DEFINICIN/ PRODUCTO DE UN N1MERO REAL POR UN VECTOR
DESLIZANTE.
#ean , .
Definimos un vector deslizante con linea de acci6n en L, y lo desi4namos . 6 ,
con las si4uientes caracteristicasD
i.
ii. .
iii. #i tiene el mismo sentido de
#i tiene el sentido opuesto al de
#i
PROPIEDADES DEL PRODUCTO DE UN REAL POR UN VECTOR
DESLIZANTE.
#ean L, .
Entonces se cumplen las si4uientes propiedadesD
.+.
2+.
/+.
:+. *
9+.
;+.
Observaciones.
.. El producto de un real por un vector deslizante corresponde a una ley de composici6n
eBterna.
2. El con"unto con las operaciones definidas, es un espacio vectorial real.
/. Como puede concluirse de las estructuras anteriores, el con"unto de los vectores
deslizantes con sus propiedades se obtiene de restrin4ir las nociones 4enerales del
vector libre en el espacio, a su determinaci6n y operaci6n en una recta.
N.2./. Con el vector deslizante como erramienta matem!tica ya caracterizada, vamos
aora a revisar al4unos elementos f5sicos importantes que se apoyan en este ob"eto.
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD. FUERZAS EQUIVALENTES.
El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o
movimiento de un s6lido r54ido permanecer!n inalterables si una fuerza , e"ercida
sobre un punto dado, se reemplaza por otra fuerza de i4ual ma4nitud, direcci6n y
sentido, que actua sobre un punto diferente, siempre que las fuerzas ten4an la misma
linea de acci6n. Las dos fuerzas y tienen el mismo efecto sobre el s6lido r54ido y se
dice que son equivalentes Este principio se basa en la eBperiencia. )o puede obtenerse a
partir de las propiedades establecidas asta aora y debe aceptarse, por tanto como una
ley eBperimental.
El principio f5sico anterior nos permite afirmar que las fuerzas que actuan sobre un
s6lido r54ido, estan asociados al modelo 4eom=trico de los son vectores deslizantes y
por tanto en adelante su tratamiento al4ebr!ico1 corresponder! a este tipo de vector en
los problemas f5sicos donde ellas se presenten.
En la fi4ura .-/ mostramos dos fuerzas opuestas y *deslizantes+ y se indican
distintas fuerzas equivalentes actuando sobre una barra r54ida, y como por el principio
de transmisibilidad, sus efectos son equivalentes.
F>FA#' 36<.
Debemos anotar desde lue4o que el principio de transmisibilidad y el concepto de
fuerzas equivalentes tiene limitaciones, as5 por e"emplo en la primera posici6n de la
fi4ura .-2, las fuerzas actuantes, dependiendo de su ma4nitud y del tipo de material de
la barra, podr5an producir una elon4aci6n de =sta, en tanto que en la se4unda posici6n
podrian 4enerar una compresi6n de la misma1 alterando la estructura del s6lido.
#inembar4o en las aplicaciones que desarrollaremos, asumiremos condiciones ideales
que no 4eneran nin4una deformaci6n en los cuerpos analizados.
'e4resando al problema inicial de las fuerzas actuando sobre la =lice, podemos
entender que aora las situaciones 4eneradas son distintas porque la fuerza en la
primera aplicaci6n no es equivalente a en la se4unda aplicaci6n puesto que se
cambi6 la linea de acci6n.
De lo anteriormente eBpuesto queda impl5cito en consecuencia, que las fuerzas que
actuan sobre un s6lido r54ido se representar!n y operaran como vectores deslizantes.
;. M"ME(T" @E A(' FAE#B'.

;.<. MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO.
#eanD
Jna fuerza que est! aplicada en un punto A de un s6lido r54ido como se indica en la
fi4ura .-:.
Jn punto del s6lido alrededor del cual =ste puede rotar.
El vector de posici6n de A, tomando como ori4en el punto E.
F>FA#' 364.
#e define el momento o torque de la fuerza con respecto al punto E y se desi4na por
comoD
ObservacionesD
.. El simbolo Z class,Glar4e/G[ corresponde a una letra del alfabeto 4rie4a y se lee
tao, tambi=n se desi4na el momento con respecto al punto E por
2. De la definici6n del producto vectorial se derivan las si4uientes consecuencias que se
pueden observar en las fi4uras .-9 y .-;.
F>FA#' 369.
;.<.3. MAGNITUD DE
, siendo el !n4ulo que determinan los dos vectores cuando los
aplicamos en un mismo punto1 observemos que no necesariamente, el !n4ulo
determinado entre el vector y la aplicaci6n de en su eBtremo que corresponde
realmente a su suplemento pero que, err6neamente, en mucas ocasiones se toma como
el !n4ulo entre los dos vectores.
F>FA#' 367.
?emos que en el rect!n4ulo, donde E7 representa la distancia del punto E a la
linea de acci6n de , que y por lo tanto se tiene tambien queD
a la distancia E7 se le denomina brazo de palanca, y una consecuencia
inmediata de la eBpresi6n anterior es que la ma4nitud del torque de la fuerza es
independiente del punto de aplicaci6n de =sta sobre su l5nea de acci6n, puesto que la
distancia de E a la recta es constante.
'emitiendonos de nuevo a la ecuaci6n inicial para podemos establecer otra
interpretaci6n interesante que se ori4ina al descomponer la fuerza en dos
componentes rectan4ulares as5D una componente paralela al vector y otra componente
perpendicular a =ste1 que desi4namos respectivamente por y como podemos
observar en la fi4ura .-N.
F>FA#' 36;.
#e tienen en consecuencia las si4uientes eBpresiones para
Cada eBpresi6n puede ser de mayor o menor utilidad, dependiendo de los datos
espec5ficos del problema a estudiar.
Anotemos finalmente que las unidades en las que se eBpresa la ma4nitud del torque, en
el sistema &I#C corresponde al producto )eCton.metro. 'ecordando al4o
anteriormente visto, tenemos que, en el mismo sistema, el traba"o tambi=n se eBpresa en
este mismo producto, desi4nando como aoule la unidad para el traba"o. )o obstante
utilizaremos el aoule nicamente para las unidades del traba"o y en el caso del torque los
desi4namos eBplicitamente como )eCton.metro. &as adelante daremos una eBplicaci6n
detallada del si4nificado del torque.
;.<.1. DIRECCIN DE
y y por lo tanto es perpendicular al plano que determinan los vectores y
cuando ellos no son paralelos. En consecuencia la recta de acci6n de representa el e"e
respecto al cual tiende a 4irar el cuerpo cuando est! su"et6 en E y se le aplica la fuerza
;.<.<. SENTIDO DE
El sentido de est! indicado por la re4la de la mano dereca, como lo estudiamos en la
definici6n del producto vectorial. Para el caso de la situaci6n analizada el vector est!
GentrandoG al plano determinado por y como lo indicamos en la fi4ura .-9, .-; y
.-N1 esta re4la nos indica adem!s el sentido del 4iro que la fuerza tiende a imprimir al
s6lido r54ido, alrededor de un e"e determinado por la l5nea de acci6n de y que pasa
por E.
En este caso el sentido del 4iro es orario y por convenci6n lo indicaremos con el
simbolo como se indica en la fi4ura .-A, asi4nandole si4no ne4ativo al m6dulo de
en caso contrario si el sentido es antiorario lo indicaremos con el simbolo
asi4nandole si4no positivo al m6dulo de
F>FA#' 36:.
Esta caracterizaci6n de nos permite, por ltimo comprender cabalmente el
si4nificado de este ob"eto f5sico que resumiremos as5D la ma4nitud de mide la
tendencia de la fuerza a imprimir al s6lido r54ido un movimiento de rotaci6n cuando
el cuerpo tiene el punto E fi"o.
N./.:. Como ya fu= observado previamente, el momento de una fuerza respecto a un
punto, no depende de la situaci6n real del punto de aplicaci6n de la fuerza a lo lar4o de
su linea de acci6n *recordemos que la fuerza corresponde a un vector deslizante+.
'ec5procamente el momento de una fuerza no determina la posici6n del punto de
aplicaci6n de la misma.
#in embar4o, el momento de una fuerza de ma4nitud, direcci6n y sentidos dados,
determina completamente la recta de acci6n de . En efecto, la recta de acci6n de se
encuentra en un plano perpendicular al vector y que pasa por E1 y la distancia de la
recta al punto E es i4ual al cociente adem!s el sentido de y el si4no asi4nado
nos permite precisar a que lado de E se determina la recta.
Podemos plantear adem!s una nueva eBpresi6n para el principio de transmisibilidad,
como consecuencia de todo lo anterior, en los si4uientes t=rminosD Dos fuerzas y
son equivalentes, si y s6lo si, son i4uales y tienen momentos i4uales respecto a un punto
dado E. Esto lo podemos simbolizar as5, y son equivalentes si y s6lo si y
;.<.9. TEOREMA DE VARIGNON.
dl momento respecto de un punto dado E de la resultante de varias fuerzas concurrentes
es i4ual a la suma de los momentos de cada una de las fuerzas respecto al mismo punto
E.
Esto es, si las fuerzas , 1 se aplican en un punto P, como se indica en
la fi4ura .-X, podemos concluir inmediatamente por la propiedad distributiva del
producto vectorial respecto a la suma, queD
F>FA#' 36G.
Debemos anotar que esta propiedad fue establecida por primera vez por el matem!tico
franc=s Pedro ?ari4non *.;9:L.N22+, muco antes de la introducci6n del !l4ebra
vectorial, y de all5 sur4i6 el nombre para este teorema. )o sobra destacar como la
matem!tica crea instrumentos cada vez mas refinados y !4iles que permiten la
formalizaci6n de propiedades validadas empiricamente como la anteriormente citada.
El resultado anterior permite sustituir la determinaci6n directa del momento de una
fuerza , por la determinaci6n de los momentos de dos o m!s fuerzas componentes.
Esto es particularmente util en la descomposici6n de una fuerza en sus componentes
rectan4ulares. #in embar4o, puede resultar m!s til en al4unos casos descomponer en
componentes que no sean paralelas a los e"es coordenados.
;.<.7. COMPONENTES RECT)NGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA.
En 4eneral la determinaci6n del momento de una fuerza en el espacio se simplifica
notablemente si se procede a la descomposici6n en sus componentes rect!n4ulares en
los e"es coordenados, para el vector de posici6n del punto de aplicaci6n de la fuerza, y
de =sta respectivamente. Consideremos el momento de una fuerza de componentes
respectivamente como se indica en la fi4ura ..- y cuyo punto de aplicaci6n
corresponde a P
F>FA#' 336.
#e tiene por lo tanto queD
y en consecuencia
Donde los escalares , y de , indican la tendencia de la fuerza a imprimir a
un s6lido r54ido un movimiento de rotaci6n alrededor de los e"es coordenados en su
respectivo orden.
Calculemos a su vez las componentes de
esto si4nifica queD
Destaquemos aqu5 una aplicaci6n importante que corresponde al caso de fuerzas
coplanarias. En este caso podemos asumir que la fuerza est! contenida en el plano
como se indica en la fi4ura .-X y en consecuencia y
Al sustituir estos valores en la ecuaci6n y se tiene
por lo tanto
que corresponde a un vector perpendicular al plano como se
esperaba.
(inalmente queremos resaltar, para esta situaci6n, dos elementos importantes.
.. Jn valor positivo de indica que el vector apunta Gacia afuera del planoG *la
fuerza tiende a acer 4irar el cuerpo en sentido contrario al de las a4u"as del relo"
alrededor de E+, y un valor ne4ativo indica que el vector apunta acia adentro del
plano *la fuerza tiende a acer 4irar el s6lido en sentido de las a4u"as del relo"
alrededor de E+.
2. #i P desi4na un punto de cualquiera de la l5nea de acci6n de la fuerza ,
entonces la ecuaci6n nos representa la ecuaci6n de dica rectaD o en
forma equivalente
F>FA#' 333.
$lustracin 2.
En la fi4ura ..2 se tiene una fuerza de ma4nitud i4ual a .9) que se aplica a un
cuerpo en un punto A. La fuerza est! contenida en el plano y forma un !n4ulo de 9-_
con el semie"e . El vector de posici6n forma un !n4ulo de 29_ con respecto al
semie"e y su ma4nitud es i4ual a A-cm.
Calcular el torque de la fuerza respecto al punto E y la ecuaci6n de la l5nea de acci6n de
=sta.
F>FA#' 331.
%olucin.
Podemos utilizar dos procedimientos diferentes as5D
En el primero procedemos a la determinaci6n de las componentes rect!n4ulares de y
respectivamente.
esto es
Lo que indica que la rotaci6n alrededor de E tiene sentido antiorario es decir est!
Gsaliendo del plano G.
Aora la ecuaci6n de la linea de acci6n de , se obtiene, considerando un punto
4en=rico P perteneciente a ella, comoD
o tambi=n
En la se4unda forma, recurrimos a la definici6n de la ma4nitud
como podemos observar en la fi4ura ../ tenemosD
F>FA#' 33<.
*`Porqu=R+.
Lue4o
, con el si4no positivo de acuerdo al sentido del producto vectorial
*re4la de la mano dereca+.
$lustracin /.
Determine la fuerza resultante, el torque resultante respecto al punto E y la ecuaci6n de
la linea de acci6n de la fuerza resultante, para el sistema de fuerzas coplanarias que se
indica en la fi4ura ..:, siendo las ma4nitudes de las fuerzasD
y la lon4itud de cada cuadr5cula es i4ual a .-cm.
F>FA#' 334.
%olucin.
EBpresemos inicialmente cada fuerza, en sus componentes rectan4ulares.
*`Porqu=R+
*`Porqu=R+
Lue4o,
en consecuencia
y
`Corresponde el sistema anterior a un sistema de fuerzas concurrentesR. austifique su
afirmaci6n.
Determinemos a continuaci6n, las componentes rectan4ulares de cada vector de
posici6n para el punto de aplicaci6n de cada fuerza.
Calculemos aora el torque de cada fuerza, respecto al punto E.
Por lo tanto el torque resultante esD
esto es lo cual nos
indica que la rotaci6n alrededor de E tiene sentido antiorario, es decir que est!
Gsaliendo del plano G.
La ecuaci6n de la l5nea de acci6n de la fuerza resultante esD
, correspondiendo aD
y en consecuencia
#i E*-.2, -./+ entonces, `es E un punto de la linea de acci6n de R
@rafique la recta anterior.
`#e cumple que austifique su respuesta.
$lustracin :.
7allar el momento respecto al ori4en de una fuerza en la cual sus
componentes estan dadas en )eCtons, cuando se aplica en un punto A1 asumiendo que
el vector de posici6n de A esD
a.
b.
c. donde todas las componentes estan eBpresadas en metros.
Determine en cada caso, la ecuaci6n de la l5nea de acci6n de
%olucin.
'esolvamos el primer caso.
, donde cada componente est! eBpresada en
lue4o
#i P es un punto cualquiera de la l5nea de acci6n de se cumpleD
`Porqu=R.
y en consecuencia se tieneD
Ecuaciones param=tricas de la linea de acci6n de
$lustracin 9.
Jna fuerza de 9- I4f actua en una esquina de una placa y en el mismo plano de =sta
como se indica en la fi4ura ..9. 7alle el momento de esta fuerza respecto al punto A en
las si4uientes formasD
a. Empleando la definici6n.
b. Descomponiendo la fuerza en componentes paralelas a y .
c. Descomponiendo la fuerza en componentes paralela a y perpendicular a
respectivamente.
F>FA#' 339.
%olucin.
Aplicando la definici6n, tenemos incialmente que lue4o
siendo el !n4ulo determinado entre y como se indica en
la fi4ura ..;.
F>FA#' 337.
Podemos observar que , por tanto
`Porqu=R.
Lue4o
Puede verificarse que el vector est! Gsaliendo del plano de la placaG y 4enera una
rotaci6n en sentido antiorario alrededor del punto A.
De"amos al lector el desarrollo del literal b.
Evaluemos el torque mediante la forma su4erida en el literal c1 para ello utilizamos la
fi4ura ..N.
F>FA#' 33;.
Descomponemos a en dos componentes con las caracteristicas solicitadas que
desi4namos por y respectivamente, y partiendo de la definici6n tenemosD
como *`Porqu=R+, entonces
y en consecuenciaD
$lustracin ;.
#e aplica una fuerza vertical de .9- I4rf al eBtremo de una palanca que est! unida a
un e"e en E como se indica en la fi4ura ..A.
7alleD
a. El momento de respecto al punto E.
b. La ma4nitud de una fuerza orizontal aplicada en A, que produce el mismo momento
anterior, respecto a E.
c. La fuerza mas peque8a que aplicada en A crea el mismo momento anterior respecto a
E.
d. A que distancia del e"e debe actuar una fuerza vertical de 29- I4rf para producir el
mismo momento anterior, respecto a E.
F>FA#' 33:.
%olucin.
%enemos inicialmente que , lue4o *`Porqu=R+ como se
indica en la fi4ura ..X.
F>FA#' 33G.
donde , en consecuencia
y el vector est! entrando al plano que contiene a la
palanca y a , 4enerando una rotaci6n en sentido orario alrededor del punto E.
Desi4nemos por la fuerza orizontal que aplicada en A, produce el mismo momento,
entonces se cumple que y como se indica en la fi4ura
.2-.
F>FA#' 316.
con en consecuencia y
`0u= ocurre si en lu4ar de la fuerza se toma su opuestaR.
`?ariar5a el resultadoR. Analice y "ustifique su respuesta.
Determinemos aora la fuerza m5nima que aplicada en A, 4enera el mismo momento.
Para ello analicemos cada t=rmino de la ecuaci6n b!sicaD
, despe"ando tenemosD
, como y son constantes en este caso, el valor m5nimo de
se obtiene cuando el denominador alcanza su valor m!Bimo y esto sucede cuando
correspondiendo al !n4ulo En consecuencia la fuerza m5nima que
desi4namos por es perpendicular a como se indica en la fi4ura ..X y su valor
corresponde aD
`0u= ocurre si en lu4ar de la fuerza se toma su opuestaR.
`?ariar5a el resultadoR. Analice y "ustifique su respuesta.
F>FA#' 313.
Para abordar la soluci6n del literal d, desi4nemos por > el punto de aplicaci6n de la
fuerza que 4enera el mismo momento como se indica en la fi4ura .22 y analicemos
una vez mas la ecuaci6n b!sica.
F>FA#' 311.
y *`Porqu=R+.
Despe"ando para tenemos
obteniendo finalmente que , lo que nos indica que la fuerza debe
aplicarse a 9:cm del e"e E.
$lustracin N.
Jna vi4a uniforme de 9-) de peso y :m de lon4itud se encuentra en reposo y descansa
sobre dos caballetes como se indica en la fi4ura .2/. Calcular las fuerzas que los
caballetes e"ercen sobre la vi4a.
F>FA#' 31<.
%olucin.
Determinemos el dia4rama del s6lido libre en la fi4ura .2:, en el cual podemos ubicar
el peso de la vi4a que desi4namos por en el centro de 4ravedad de la misma.
Desi4namos tambi=n por y las fuerzas e"ercidas por los caballetes.
F>FA#' 314.
#e tiene por lo tanto un sistema de fuerzas coplanarias, no concurrentes y en
consecuencia las condiciones de equilibrio sonD
H3I H1I , esto es la suma de los torques respecto a un punto
cualquiera de la vi4a debe ser i4ual al vector nulo.
Asumamos que la vi4a se orienta sobre el e"e x y las fuerzas estan orientadas en el e"e y1
en consecuencia la ecuaci6n H3I se reduce aD
y por lo
tanto H3JI.
Como los torques se pueden tomar en cualquier punto, seleccionemos el punto A pues
en esta forma el torque 4enerado por es i4ual al vector nulo. As5, en la ecuaci6n H1I
tenemosD
Al analizar el sentido de los productos, podemos concluir que estos vectores tienen
sentido opuesto. *`Porqu=R+, y en consecuencia tenemos que D
lue4o H1JI.
despe"ando para se tiene D
#ustituyendo este valor en la ecuaci6n H3I despe"amos
Plantee la ecuaci6n de los momentos tomando como referencia el punto B o el punto C
y verifique que el resultado es el mismo.
;. M"ME(T" @E A(' FAE#B'.

;.4. P'o&%"*+, -'o-$",.o,.
.. Dadas las fuerzas donde
todas sus componentes est!n eBpresadas en )eCtons.
a. Determine la ma4nitud y la direcci6n de la fuerza resultante.
b. Determine el torque resultante de las tres fuerzas con respecto al ori4en E, si se
aplican en el punto . Jtilice la fuerza resultante para determinar el torque
resultante.
c. Determine la ecuaci6n de la linea de acci6n de la fuerza resultante en las condiciones
del literal anterior.
d. Determine el torque resultante para cada fuerza con respecto al punto E cuando cada
una se aplica en el punto
e. Pruebe que el torque resultante es perpendicular a la fuerza resultante.
2. En la fi4ura .29 se tiene que . Calcule el torque de con respecto al
ori4en y determine la ecuaci6n de la linea de acci6n de esta fuerza.
F>FA#' 319.
/. Dos fuerzas paralelas y del mismo sentido, estan separadas por una distancia de -,9m.
#i una de las fuerzas es de .9) y la linea de acci6n de la resultante est! a -,.Nm de la
otra fuerza, determineD
a. La ma4nitud de la fuerza resultante.
b. La ma4nitud de la otra fuerza.
:. Determine en la fi4ura .2;, la fuerza que debe e"ercerse sobre la palanca en el punto
A, para mover la ca"a si esta tiene un peso de .9--).
F>FA#' 317.
9. Determine en la fi4ura .2N la fuerza y el torque resultante, con respecto al punto E,
de tres fuerzas y de ma4nitudes i4uales a /-), 9-) y N-) respectivamente,
si son mutuamente perpendiculares entre s5, en los si4uientes casosD
a. #i son concurrentes.
b. #i la linea de acci6n de la fuerza se encuentra a .,9m del punto de concurrencia de
y
F>FA#' 31;.
;. #e aplica en el punto A como lo indica la fi4ura .2A una fuerza de ma4nitud i4ual a
:- I4f. DetermineD
a. El momento de con respecto a E.
b. La fuerza m!s peque8a que, aplicada en el punto B, produce el mismo momento
respecto a E.
c. La fuerza orizontal que aplicada en el punto C, produce el mismo momento respecto
de E.
F>FA#' 31:.
N. Jna fuerza de ma4nitud i4ual a /-) actua sobre la dia4onal de la cara de una ca"a
rectan4ular como se indica en la fi4ura .2X. Determine el momento de respecto al
punto E.
F>FA#' 31G.
A. La l5nea de acci6n de una fuerza de ma4nitud ;--I4f pasa por los dos puntos A y
B, como se indica en la fi4ura ./-. Determine el momento de respecto al punto E
empleandoD
a. El vector de posici6n de A,
b. el vector de posici6n de B.
F>FA#' 3<6.
X.La vi4a de la fi4ura ./. es uniforme y mide 9m de lar4o con un peso de X- I4rf. La
vi4a puede rotar alrededor del punto fi"o B. La vi4a reposa en el punto A. Jn "oven que
pesa ;- I4f camina a lo lar4o de la vi4a partiendo de A. C!lcule la m!Bima distancia
que el "oven puede recorrer a partir de A manteniendo el sistema en equilibrio.
'epresente la reacci6n en A como una funci6n de la distancia .
F>FA#' 3<3.
.-. Jn puente de .--m de lar4o y .----I4f de peso se mantiene en pesici6n orizontal
mediante dos columnas situadas en sus eBtremos. `Cu!les son las reacciones sobre las
columnas cuando ay tres carros sobre el puente a 2-m, ;-m y A-m de uno de sus
eBtremos y cuyos pesos respectivos son 2---I4f, ..--I4f y .2--I4fR.
... La fi4ura ./2 muestra un sistema de fuerzas coplanarias donde y
Determine y para que el sistema est= en equilibrio.
F>FA#' 3<1.
.2. #e llama par al sistema formado por dos fuerzas y , de la misma ma4nitud,
lineas de acci6n paralelas y sentido opuesto como se indica en la fi4ura .// Demuestre
que la suma de los momentos de estas fuerzas respecto a cualquier punto es siempre
i4ual, y que su ma4nitud es
F>FA#' 3<<.
?ectores en el plano
El plano cartesiano permite asociar a cada punto del
plano, un par ordenado de nmeros reales, que son
sus coordenadas rectan4ulares, como en la fi4ura de la
dereca.
Aora bien, si se considera el
se4mento de recta que une el ori4en
de coordenadas *el punto + con el
punto y se supone que representa
el desplazamiento de un ob"eto
cualquiera desde asta , puede
tambi=n representarse 4r!ficamente
este desplazamiento en el plano
cartesiano. *Ebserva la fi4ura de la
izquierda+
El se4mento de recta tiene una ma4nitud *la medida
del se4mento +, una direcci6n *la inclinaci6n del
se4mento con respecto al e"e de las abscisas+ y tiene un
sentido u orientaci6n *desde acia +.
Estas tres cualidadesD ma4nitud, direcci6n y sentido
definen lo que es un vector en el plano. En el caso del
vector de la fi4ura anterior, el cual se denota , se
denomina Qori4enQ al punto y QeBtremoQ al punto .
Por lo pronto, se considerar!n s6lo vectores con ori4en en
el punto del plano cartesiano. As5, por e"emplo, si el
punto tiene coordenadas *.,:+, estas coordenadas
definen al vector que se muestra en la fi4ura de la
dereca.
%ambi=n se usan letras para denotar
vectores, cuando no es preciso
especificar cu!l es el ori4en *como
es el caso aora+.
El vector se
representa en la fi4ura si4uiente con
el ob"eto de resaltar el eco
si4uienteD tiene la
misma direcci6n que y la
misma ma4nitud, pero sentido
opuesto. *Ebserva la fi4ura de la
izquierda+
*L.,L:+ son las coordenadas del vector . En la (5sica son usados con frecuencia los vectores
para representar fuerzas aplicadas a ob"etos, pues el resultado de aplicar una fuerza
determinada depende de la ma4nitud, la direcci6n y el sentido con que es aplicada. Por
e"emplo, si los vectores y de la fi4ura anterior representan dos fuerzas aplicadas a un
ob"eto ubicado en , simult!neamente, entonces el ob"eto no se mover5a en absoluto, porque
el resultado de aplicar fuerzas i4uales en ma4nitud y direcci6n pero sentido opuesto es la
anulaci6n de una fuerza por la otra. En t=rminos al4ebraicos, tambi=n se anulanD

Esto es lo que ocurre cuando dos personas "ue4an a Qacer pulsoQ y ambas e"ercen id=ntica
fuerza en ma4nitud y direcci6n, pero en sentido contrarioD las manos a4arradas de los
contrincantes no se mueven, a pesar de que ay fuerzas intentando moverlas.
MA789:;D-S -S6A#A-S < V-6:49A#-S"
En primer lu"ar, conviene tener claro el si"nificado de
magnitud. Ca"nitud es lo mismo que tamaDo, dimensi+n,
volumen, medida, etc.
0odos los cuerpos que pueden ser medidos o pesados tienen
ma"nitud o medida o capacidad o peso, etc.
Una piedra tiene la propiedad de poder ser pesada o calcular
su volumen.
El resultado de su peso lo escri$imos con un n%mero se"uido
del tipo de unidad correspondienteE por ejemplo 7 F"
Si calculamos su volumen vemos que es de 3 dm
4

0odas las ma"nitudes o medidas que ,acemos y las podemos
representar con un nmero y el tipo de unidad
correspondiente (.2 I4, 6m
4
, 6 Al, / mm, etc.) se llaman
magnitudes escalares.
Existen otras ma"nitudes que adem)s de escri$ir un n%mero
y tipo de unidad necesitan m)s datos como cantidad,
direcci+n y sentido. Las ma"nitudes que necesitan que
indiquemos su cantidad, direcci+n y sentido se llaman
magnitudes vectoriales.
*uando ,a$lamos de un coc,e que marc,a a una velocidad
de .2- Im en direcci+n Gvila H Salamanca, sentido Salamanca
adem)s de un n%mero de (il+metros por ,ora indicamos su
direcci+n y sentido. Esta ma"nitud ser?a vectorial.
VECT"# F>M"&
Llamamos vector fijo a todo se"mento, parte o tro&o de una
recta que est) orientado y lo representamos por .
Los vectores &i.os ,an de tener
: Origen y extremo del segmento.
: Direccin que es la l?nea so$re la que se asienta el vector.
: Sentido si se diri"e ,acia la i&quierda o derec,a, arri$a o
a$ajo
(s+lo ,ay dos sentidos para un vector).
: Mdulo es el tamaDo del se"mento.
V-6:4-S -=;9!4#-8:-S 4 -=;9VA#-8:-S>
Los vectores que tienen el mismo m+dulo, direcci+n y sentido
se llaman equipolentes o equivalentes (que valen i"ual).
V-6:4 #9B->
Es todo vector que tiene el mismo m+dulo, direcci+n y sentido
y puede tener distintos puntos de ori"en y de extremo.
-n la siguiente &igura puedes ver un vector &i.o con el
origen en 0,,,3 y extremo del segmento en 0),?3 y
tres equipolentes, libres con distintos puntos de origen
y extremo del segmento siendo iguales el mdulo,
direccin y sentido>

@"'1 =esuelve "r)ficamente la diferencia de los
vectores con ori"en en (I,I) y extremo en el punto (3,
H6) y el vector B con ori"en en (I,I) y extremo en el ( H
7,6)
=espuesta /ector *(;, HJ)
Soluci+n
#or el procedimiento de resta de componentes tenemos
(3 H(H7), H6 H(6)) 1 (397, H6H6) 1 (;, HJ)
-n la &igura tienes resuelto gr/&icamente" -l vector
color naran.a es el opuesto del vector B y en aAul el
vector 6 resultante de calcular la di&erencia
S'!ado 8F de -ulio de 801<
#eleccionar idioma f
2

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I!$,S*I.#"I/!
Es el primer graduado del Doctorado en ;nnovacin
Educativa del <ec de Monterrey
Con una investi4aci6n que analiza las dificultades de la ense8anza de la f5sica, Pablo
Barniol Dur!n se convirti6 en el primer e4resado presencial del Doctorado en
$nnovaci6n Educativa del %ecnol64ico de &onterrey. La contribuci6n que ace con su
tesis es relevante para que otros investi4adores creen las estrate4ias que ayuden a los
alumnos a aprender me"or la concepci6n cient5fica.
Pablo Barniol, e4resado del Doctorado en $nnovaci6n Educativa, el Dr. @enaro cavala,
asesor de tesis, y la alumna Carolina Alvarado.
Fe* 1:, 163<
#)C H %EC DE &E)%E''EF O A@E)C$A $)(E'&A%$?A O &$C7AEL 'A&g'Ec
`C6mo aprenden los alumnos de (5sica el concepto de vectoresR, `por qu= a mucos de
ellos se les dificulta entender correctamente este conocimientoR Con una investi4aci6n
cient5fica sobre este tema, Pablo Barniol Dur!n se convirti6 en el primer e4resado
presencial del Doctorado en $nnovaci6n Educativa *DEE+ del %ecnol64ico de
&onterrey, Campus &onterrey.
GEn (5sica, cuando uno abla de fuerzas, =stas se representan con un vector, y ay
mucas propiedades vectoriales que a los estudiantes se les dificulta aprenderG, advirti6
el nuevo doctor, inte4rante de la C!tedra de $nvesti4aci6n en Ense8anza de la (5sica, la
cual es diri4ida por el doctor @enaro cavala, quien a la vez fue su asesor de tesis.
G#iempre me a interesado la ense8anza de la Ciencia1 por tal motivo me centr= en
estudiar las dificultades que tienen los estudiantes con ciertos conceptos vectoriales,
como el producto punto, el producto cruz, la suma vectorial, entre otrosG, eBplica.
Di"o que la importancia de su investi4aci6n radica en conocer cu!l es el estado de
dificultad y la concepci6n que tienen los estudiantes, porque eso permitir! a otros
investi4adores crear estrate4ias que ayuden a los alumnos a aprender me"or la
concepci6n cient5fica.
@eteccin de dificultades
La tesis doctoral desarrollada por Pablo Barniol se titula G$nvesti4aci6n sobre el
entendimiento conceptual de los estudiantes universitarios en la representaci6n
vectorialG, y en ella ace una caracterizaci6n completa de las dificultades que tienen los
estudiantes en el tema de vectores.
G`C6mo le ice para detectar estas dificultadesR, pues implement= problemas abiertos y
realic= entrevistas a los alumnos que toman clases de (5sica. Posteriormente analic= sus
respuestas e ice una caracterizaci6n de las dificultades que tienenG, detalla el
investi4ador.
A4re46 que realizar toda la evaluaci6n le llev6 un periodo de cuatro a8os, el mismo
tiempo que dur6 su doctorado, y en total evalu6 a 2 mil 9-- alumnos. En el proceso se
dise86 un eBamen de opciones mltiples, en donde cada opci6n incorrecta correspond5a
a una concepci6n incorrecta del estudiante.
Drograma doctoral
El Doctorado en $nnovaci6n Educativa es un pro4rama de pos4rado que pertenece a la
Escuela de @raduados en Educaci6n *E@E+, de la Jniversidad %ec?irtual. #in embar4o,
desde el a8o 2--A el %ecnol64ico de &onterrey, Campus &onterrey apoya este
doctorado con alumnos presenciales.
GLos alumnos del DEE que son becados por el Campus &onterrey cursan el doctorado
directo y deben estar de tiempo completo en el Campus, tomando clases en l5nea,
aunque aciendo investi4aci6n presencial y publicando en revistas indizadasG, eBplica el
Dr. @enaro cavala, quien tambi=n es director del Departamento de (5sica del Campus
&onterrey.
Pablo es el primer e4resado de este pro4rama con"unto entre el Campus &onterrey y la
Jniversidad %ec?irtual. Es el primer estudiante presencial y de tiempo completo que se
4rada del DEE. Durante el doctorado, lo4r6 publicar seis art5culos cient5ficos en
revistas indizadas por las bases de datos $#$ y #copus. Actualmente ocupa una posici6n
en el pro4rama posdoctoral del Campus &onterrey por un a8o, con posible eBtensi6n a
dos a8os.
EnseNana de la Ciencia
GEn la (5sica, como en otras ciencias, el alumno no aprende como uno quisiera que los
iciera. 7ay una breca entre lo que uno ense8a y lo que el estudiante aprende, por ello
es importante la investi4aci6n en ense8anza de la CienciaG, se8ala el doctor cavala,
quien pertenece al #istema )acional de $nvesti4adores *#)$+.
GEn (5sica eBisten mucas !reas como mec!nica, electricidad o ma4netismo, pero uno
de los temas que no se ab5an estudiado a profundidad es el de vectores, por eso la tesis
doctoral de Pablo es tan importante, porque atiende un !rea de oportunidad en ese tema.
Lo que izo Pablo en el !rea de vectores sobresale por el an!lisis inte4ral que ace en su
tesis doctoralG, ase4ura.
GLos vectores son muy utilizados en los cursos de (5sica. Entonces, si uno lle4a a
entender las dificultades que tienen los estudiantes para comprender los vectores, podr5a
aber cambios si4nificativos en su aprendiza"eG, concluye Pablo Barniol.
L #ee more atD
ttpDOOCCC.itesm.mBOCpsOCcmOconnectOsncOportalSinformativoOporStemaOinvesti4acion
Oe4resadodoctorinnovacioneducativa2Afeb./Pstas.>flmoaua.dpuf

=istory o> :ectors
The parallelo"ra# laU )or the addition o) ectors is so intuitie that its ori"in
is unVnoUn+ St #a( hae appeared in a noU lost UorV o) Aristotle .;H<00;88
B+C+/% and it is in the &ec!anics o) Deron .)irst centur( A+D+/ o) Ale7andria+
St Uas also the )irst corollar( in Ssaac QeUtonWs .1F<8001G8G/ 'rinci$ia
&at!ematica .1FHG/+ Sn the 'rinci$ia, QeUton dealt e7tensiel( Uith Uhat
are noU considered ectorial entities .e+"+% elocit(% )orce/% !ut neer the
concept o) a ector+ The s(ste#atic stud( and use o) ectors Uere a 1J
th

and earl( 80
th
centur( pheno#enon+
Vectors Uere !orn in the )irst tUo decades o) the 1J
th
centur( Uith the
"eo#etric representations o) co#ple7 nu#!ers+ Caspar Xessel .1G<E00
1H1H/% Yean Ro!ert Ar"and .1GFH001H88/% Carl Zriedrich Gauss .1GGG00
1HEE/% and at least one or tUo others conceied o) co#ple7 nu#!ers as
points in the tUo0di#ensional plane% i+e+% as tUo0di#ensional ectors+
Pathe#aticians and scientists UorVed Uith and applied these neU nu#!ers
in arious Ua(sC )or e7a#ple% Gauss #ade crucial use o) co#ple7 nu#!ers
to proe the Zunda#ental Theore# o) Al"e!ra .1GJJ/+ Sn 1H;G% Xillia#
RoUan Da#ilton .1H0E01HFE/ shoUed that the co#ple7 nu#!ers could !e
considered a!stractl( as ordered pairs .a% b/ o) real nu#!ers+ This idea Uas
a part o) the ca#pai"n o) #an( #athe#aticians% includin" Da#ilton hi#sel)%
to search )or a Ua( to e7tend the tUo0di#ensional 2nu#!ers2 to three
di#ensionsC !ut no one Uas a!le to acco#plish this% Uhile preserin" the
!asic al"e!raic properties o) real and co#ple7 nu#!ers+
Sn 1H8G% Au"ust Zerdinand P[!ius pu!lished a short !ooV% (!e Barycentric
Calculus% in Uhich he introduced directed line se"#ents that he denoted !(
letters o) the alpha!et% ectors in all !ut the na#e+ Sn his stud( o) centers o)
"rait( and pro-ectie "eo#etr(% P[!ius deeloped an arith#etic o) these
directed line se"#entsC he added the# and he shoUed hoU to #ultipl(
the# !( a real nu#!er+ Dis interests Uere elseUhere% hoUeer% and no one
else !othered to notice the i#portance o) these co#putations+
A)ter a "ood deal o) )rustration% Da#ilton Uas )inall( inspired to "ie up the
search )or such a three0di#ensional 2nu#!er2 s(ste# and instead he
inented a )our0di#ensional s(ste# that he called )uaternions+ Sn his oUn
Uords1 Octo!er 1F% 1H<;%
Uhich happened to !e a Ponda(% and a Council da( o) the
Ro(al Srish Acade#( 5 S Uas UalVin" in to attend and preside%
\% alon" the Ro(al Canal% \ an under"current o) thou"ht Uas
"oin" on in #( #ind% Uhich at last "ae a result, Uhereo) it is
not too #uch to sa( that S )elt at once the i#portance+ An
electric circuit see#ed to closeC and a sparV )lashed )orth% \ S
could not resist the i#pulse \ to cut Uith a Vni)e on a stone o)
Brou"ha# Brid"e% as Ue passed it% the )unda#ental
)or#ulae\+
Da#iltonWs ,uaternions Uere Uritten% ) @ * 3 ix + 0y + 1% Uhere *, x, y, and
Uere real nu#!ers+ Da#ilton ,uicVl( reali:ed that his ,uaternions
consisted o) tUo distinct parts+ The )irst ter#% Uhich he called the scalar and
2x, y, )or its three rectan"ular co#ponents% or pro-ections on three
rectan"ular a7es% he Nre)errin" to hi#sel)O has !een induced to call the
trino#ial e7pression itsel)% as Uell as the line Uhich it represents% a
VECTOR+2 Da#ilton used his 2)unda#ental )or#ulas%2 i
8
@ 0
8
@ 1
8
@ 0i01 @
01% to #ultipl( ,uaternions% and he i##ediatel( discoered that the product%
)
1
)
+
= " )
8
)
1
% Uas not co##utatie+
Da#ilton had !een Vni"hted in 1H;E% and he Uas a Uell0VnoUn scientist
Uho had done )unda#ental UorV in optics and theoretical ph(sics !( the
ti#e he inented ,uaternions% so the( Uere "ien i##ediate reco"nition+ Sn
turn% he deoted the re#ainin" 88 (ears o) his li)e to their deelop#ent and
pro#otion+ De Urote tUo e7haustie !ooVs% ,ectures on -uaternions .1HE;/
and .lements o/ -uaternions .1HFF/% detailin" not -ust the al"e!ra o)
,uaternions !ut also hoU the( could !e used in "eo#etr(+ At one point%
Da#ilton Urote% 2S still #ust assert that this discoer( appears to #e to !e
as i#portant )or the #iddle o) the nineteenth centur( as the discoer( o)
)lu7ions Uas )or the close o) the seenteenth+2 De ac,uired a disciple% 9eter
Guthrie Tait .1H;1001J01/% Uho in the 1HE0s !e"an appl(in" ,uaternions to
pro!le#s in electricit( and #a"netis# and to other pro!le#s in ph(sics+ Sn
the second hal) o) the 1J
th
centur(% TaitWs adocac( o) ,uaternions produced
stron" reactions% !oth positie and ne"atie% in the scienti)ic co##unit(+
At a!out the sa#e ti#e that Da#ilton discoered ,uaternions% Der#ann
Grass#ann .1H0J001HGG/ Uas co#posin" (!e Calculus o/ .xtension
.1H<</% noU Uell VnoUn !( its Ger#an title% Ausde!nun0sle!re+ Sn 1H;8%
Grass#ann !e"an deelop#ent o) 2a neU "eo#etric calculus2 as part o) his
stud( o) the theor( o) tides% and he su!se,uentl( used these tools to
si#pli)( portions o) tUo classical UorVs% the Analytical &ec!anics o) Yoseph
Louis La"ran"e .1G;F01H1;/ and the Celestial &ec!anics o) 9ierre Si#on
Laplace .1G<J01H8G/+ Sn his Ausde!nun0sle!re% )irst% Grass#ann
e7panded the conception o) ectors )ro# the )a#iliar tUo or three
di#ensions to an ar!itrar( nu#!er% n% o) di#ensionsC this "reatl( e7tended
the ideas o) space+ Second% and een #ore "enerall(% Grass#ann
anticipated a "ood deal o) #odern #atri7 and linear al"e!ra and ector and
tensor anal(sis+
Rn)ortunatel(% the Ausde!nun0sle!re had tUo striVes a"ainst it+ Zirst% it Uas
hi"hl( a!stract% lacVin" in e7planator( e7a#ples and Uritten in an o!scure
st(le Uith an oerl( co#plicated notation+ Een a)ter he had "ien it
serious stud(% P[!ius Uas not a!le to understand it )ull(+ Second%
Grass#ann Uas a secondar( school teacher Uithout a #a-or scienti)ic
reputation .co#pared to Da#ilton/+ Een thou"h his UorV Uas lar"el(
i"nored% Grass#ann pro#oted its #essa"e in the 1H<0s and 1HE0s Uith
applications to electrod(na#ics and to the "eo#etr( o) cures and
sur)aces% !ut Uithout #uch "eneral success+ Sn 1HF8% Grass#ann
pu!lished a second and #uch reised edition o) his Ausde!nun0sle!re, !ut
it too Uas o!scurel( Uritten and too a!stract )or the #athe#aticians o) the
ti#e% and it #et essentiall( the sa#e )ate as his )irst edition+ Sn the later
(ears o) his li)e% Grass#ann turned aUa( )ro# #athe#atics and launched a
second and er( success)ul research career in phonetics and co#paratie
lin"uistics+ Zinall(% in the late 1HF0s and 1HG0s% the Ausde!nun0sle!re
sloUl( !e"an to !e understood and appreciated% and Grass#ann !e"an
receiin" so#e )aora!le reco"nition )or his isionar( #athe#atics+ A third
edition o) the Ausde!nun0sle!re Uas pu!lished in 1HGH% the (ear a)ter
Grass#ann died+
Durin" the #iddle o) the nineteenth centur(% Ben-a#in 9eirce .1H0J001HH0/
Uas )ar and aUa( the #ost pro#inent #athe#atician in the Rnited States%
and he re)erred to Da#ilton as% 2the #onu#ental author o) ,uaternions+2
9eirce Uas a pro)essor o) #athe#atics and astrono#( at Darard )ro#
1H;; to 1HH0% and he Urote a #assie #ystem o/ Analytical &ec!anics
.1HEEC second edition 1HG8/% in Uhich% surprisin"l(% he did not include
,uaternions+ Rather% 9eirce e7panded on Uhat he called 2this Uonder)ul
al"e!ra o) space2 in co#posin" his ,inear Associati1e Al0ebra .1HG0/% a
UorV o) totall( a!stract al"e!ra+ Reportedl(% ,uaternions had !een 9eirceWs
)aorite su!-ect% and he had seeral students Uho Uent on to !eco#e
#athe#aticians and Uho Urote a "ood nu#!er o) !ooVs and papers on the
su!-ect+
Ya#es ClerV Pa7Uell .1H;1001HGJ/ Uas a discernin" and critical proponent
o) ,uaternions+ Pa7Uell and Tait Uere Scottish and had studied to"ether in
Edin!ur"h and at Ca#!rid"e Rniersit(% and the( shared interests in
#athe#atical ph(sics+ Sn Uhat he called 2the #athe#atical classi)ication o)
ph(sical ,uantities%2 Pa7Uell diided the aria!les o) ph(sics into tUo
cate"ories% scalars and ectors+ Then% in ter#s o) this strati)ication% he
pointed out that usin" ,uaternions #ade transparent the #athe#atical
analo"ies in ph(sics that had !een discoered !( Lord ]elin .Sir Xillia#
Tho#son% 1H8<001J0G/ !etUeen the )loU o) heat and the distri!ution o)
electrostatic )orces+ DoUeer% in his papers% and especiall( in his er(
in)luential (reatise on .lectricity and &a0netism .1HG;/% Pa7Uell
e#phasi:ed the i#portance o) Uhat he descri!ed as 2,uaternion ideas \
or the doctrine o) Vectors2 as a 2#athe#atical #ethod \ a #ethod o)
thinVin"+2 At the sa#e ti#e% he pointed out the inho#o"eneous nature o)
the product o) ,uaternions% and he Uarned scientists aUa( )ro# usin"
2,uaternion met!ods2 Uith its details inolin" the three ector co#ponents+
Essentiall(% Pa7Uell Uas su""estin" a purel( ectorial anal(sis+
Xillia# ]in"don Cli))ord .1H<E001HGJ/ e7pressed 2pro)ound ad#iration2 )or
Grass#annWs Ausde!nun0sle!re and clearl( )aored ectors% Uhich he
o)ten called ste$s% oer ,uaternions+ Sn his .lements o/ Dynamic .1HGH/%
Cli))ord !roVe doUn the product o) tUo ,uaternions into tUo er( di))erent
ector products% Uhich he called the scalar $roduct .noU VnoUn as the dot
$roduct/ and the 1ector $roduct .toda( Ue call it the cross $roduct/+ Zor
ector anal(sis% he asserted 2NPO( coniction NisO that its principles Uill e7ert
a ast in)luence upon the )uture o) #athe#atical science+2 Thou"h the
.lements o/ Dynamic Uas supposed to hae !een the )irst o) a se,uence o)
te7t!ooVs% Cli))ord neer had the opportunit( to pursue these ideas !ecause
he died ,uite (oun"+
The deelop#ent o) the al"e!ra o) ectors and o) ector anal(sis as Ue
VnoU it toda( Uas )irst reealed in sets o) re#arVa!le notes #ade !( Y+
Xillard Gi!!s .1H;J001J0;/ )or his students at ^ale Rniersit(+ Gi!!s Uas a
natie o) QeU Daen% Connecticut .his )ather had also !een a pro)essor at
^ale/% and his #ain scienti)ic acco#plish#ents Uere in ph(sics% na#el(
ther#od(na#ics+ Pa7Uell stron"l( supported Gi!!sWs UorV in
ther#od(na#ics% especiall( the "eo#etric presentations o) Gi!!sWs results+
Gi!!s Uas introduced to ,uaternions Uhen he read Pa7UellWs (reatise on
.lectricity and &a0netism% and Gi!!s also studied Grass#annWs
Ausde!nun0sle!re+ De concluded that ectors Uould proide a #ore
e))icient tool )or his UorV in ph(sics+ So% !e"innin" in 1HH1% Gi!!s priatel(
printed notes on ector anal(sis )or his students% Uhich Uere Uidel(
distri!uted to scholars in the Rnited States% Britain% and Europe+ The )irst
!ooV on #odern ector anal(sis in En"lish Uas %ector Analysis .1J01/%
Gi!!sWs notes as asse#!led !( one o) his last "raduate students% EdUin B+
Xilson .1HGJ001JF</+ Sronicall(% Xilson receied his under"raduate
education at Darard .B+A+ 1HJJ/ Uhere he had learned a!out ,uaternions
)ro# his pro)essor% Ya#es Pills 9eirce .1H;<001J0F/% one o) Ben-a#in
9eirceWs sons+ The Gi!!s_Xilson !ooV Uas reprinted in a paper!acV edition
in 1JF0+ Another contri!ution to the #odern understandin" and use o)
ectors Uas #ade !( Yean Zrenet .1H1F001JJ0/+ Zrenet entered `cole
nor#ale sup$rieure in 1H<0% then studied at Toulouse Uhere he Urote his
doctoral thesis in 1H<G+ Zrenetas thesis contains the theor( o) space cures
and contains the )or#ulas VnoUn as the Zrenet0Serret )or#ulas .the TQB
)ra#e/+ Zrenet "ae onl( si7 )or#ulas Uhile Serret "ae nine+ Zrenet
pu!lished this in)or#ation in the 2ournal de mat!emati)ue $ures et
a$$li)ues in 1HE8+
Sn the 1HJ0s and the )irst decade o) the tUentieth centur(% Tait and a )eU
others derided ectors and de)ended ,uaternions Uhile nu#erous other
scientists and #athe#aticians desi"ned their oUn ector #ethods+ Olier
Deaiside .1HE0001J8E/% a sel)0educated ph(sicist Uho Uas "reatl(
in)luenced !( Pa7Uell% pu!lished papers and his .lectroma0netic (!eory
.three olu#es% 1HJ;% 1HJJ% 1J18/ in Uhich he attacVed ,uaternions and
deeloped his oUn ector anal(sis+ Deaiside had receied copies o)
Gi!!sWs notes and he spoVe er( hi"hl( o) the#+ Sn introducin" Pa7UellWs
theories o) electricit( and #a"netis# into Ger#an( .1HJ</% ector #ethods
Uere adocated and seeral !ooVs on ector anal(sis in Ger#an )olloUed+
Vector #ethods Uere introduced into Stal( .1HHG% 1HHH% 1HJG/% Russia
.1J0G/% and the Qetherlands .1J0;/+ Vectors are noU the #odern lan"ua"e
o) a "reat deal o) ph(sics and applied #athe#atics and the( continue to
hold their oUn intrinsic #athe#atical interest+
Vectors The Basics
Leths start tis section off Cit a quic3 discussion on Cat vectors are used for. ?ectors
are used to represent quantities tat ave bot a ma4nitude and a direction. @ood
eBamples of quantities tat can be represented by vectors are force and velocity. Bot
of tese ave a direction and a ma4nitude.

Leths consider force for a second. A force of say 9 )eCtons tat is applied in a
particular direction can be applied at any point in space. $n oter Cords, te point Cere
Ce apply te force does not can4e te force itself. (orces are independent of te point
of application. %o define a force all Ce need to 3noC is te ma4nitude of te force and
te direction tat te force is applied in.

%e same idea olds more 4enerally Cit vectors. ?ectors only impart ma4nitude and
direction. %ey donht impart any information about Cere te quantity is applied. %is
is an important idea to alCays remember in te study of vectors.

$n a 4rapical sense vectors are represented by directed line se4ments. %e len4t of te
line se4ment is te ma4nitude of te vector and te direction of te line se4ment is te
direction of te vector. 7oCever, because vectors donht impart any information about
Cere te quantity is applied any directed line se4ment Cit te same len4t and
direction Cill represent te same vector.

Consider te s3etc beloC.


Eac of te directed line se4ments in te s3etc represents te same vector. $n eac
case te vector starts at a specific point ten moves 2 units to te left and 9 units up.
%e notation tat Cehll use for tis vector is,

and eac of te directed line se4ments in te s3etc are called representations of te
vector.

Be careful to distin4uis vector notation, , from te notation Ce
use to represent coordinates of points, . %e vector denotes a
ma4nitude and a direction of a quantity Cile te point denotes a location in space. #o
donht miB te notations upY

A representation of te vector in tCo dimensional
space is any directed line se4ment, , from te point
to te point .
Li3eCise a representation of te vector
in tree dimensional space is any directed line se4ment, , from te point
to te point
.

)ote tat tere is very little difference betCeen te tCo dimensional and tree
dimensional formulas above. %o 4et from te tree dimensional formula to te tCo
dimensional formula all Ce did is ta3e out te tird componentOcoordinate. Because of
tis most of te formulas ere are 4iven only in teir tree dimensional version. $f Ce
need tem in teir tCo dimensional form Ce can easily modify te tree dimensional
form.

%ere is one representation of a vector tat is special in some Cay. %e representation
of te vector tat starts at te point
and ends at te point
is called te position vector of te point
. #o, Cen Ce tal3 about position vectors Ce are specifyin4 te
initial and final point of te vector.

Position vectors are useful if Ce ever need to represent a point as a vector. As Cehll see
tere are times in Cic Ce definitely are 4oin4 to Cant to represent points as vectors.
$n fact, Cehre 4oin4 to run into topics tat can only be done if Ce represent points as
vectors.

)eBt Ce need to discuss briefly oC to 4enerate a vector 4iven te initial and final
points of te representation. @iven te tCo points
and te vector Cit te
representation is,


)ote tat Ce ave to be very careful Cit direction ere. %e vector above is te vector
tat starts at A and ends at B. %e vector tat starts at B and ends at A, i.e. Cit
representation is,


%ese tCo vectors are different and so Ce do need to alCays pay attention to Cat point
is te startin4 point and Cat point is te endin4 point. Ven determinin4 te vector
betCeen tCo points Ce alCays subtract te initial point from te terminal point.

E2+*-%" 3 @ive te vector for eac of te folloCin4.
.a/ %e vector from to
.
.*/ %e vector from to
.
.c/ %e position vector for

So%$.ion
.a/ 'emember tat to construct tis vector Ce subtract coordinates of te startin4 point
from te endin4 point.

.*/ #ame tin4 ere.

)otice tat te only difference betCeen te first tCo is te si4ns are all opposite. %is
difference is important as it is tis difference tat tells us tat te tCo vectors point in
opposite directions.

.c/ )ot muc to tis one oter tan ac3noCled4in4 tat te position vector of a point is
notin4 more tan a vector Cit te pointQs coordinates as its components.


Ve noC need to start discussin4 some of te basic concepts tat Ce Cill run into on
occasion.

Magnitude
%e magnitude, or lengt), of te vector
is 4iven by,


E2+*-%" 4 Determine te ma4nitude of eac of te folloCin4 vectors.
.a/
.*/
.c/
.d/
So%$.ion
%ere isnht too muc to tese oter tan plu4 into te formula.

.a/
.*/

.c/
.d/

Ve also ave te folloCin4 fact about te ma4nitude.


%is sould ma3e sense. Because Ce square all te components te only Cay Ce can
4et zero out of te formula Cas for te components to be zero in te first place.

Anit Vector
Any vector Cit ma4nitude of ., i.e. , is called a unit vector.

E2+*-%" 5 Vic of te vectors from EBample 2 are unit vectorsR

So%$.ion
Bot te second and fourt vectors ad a len4t of . and so tey are te only unit
vectors from te first eBample.

Bero Vector
%e vector tat Ce saC in te first eBample is called a
zero vector since its components are all zero. cero vectors are often denoted by .
Be careful to distin4uis - *te number+ from *te vector+. %e number - denotes
te ori4in in space, Cile te vector denotes a vector tat as no ma4nitude or
direction.


?tandard Lasis Vectors
%e fourt vector from te second eBample, , is
called a standard *asis vector. $n tree dimensional space tere are tree standard
basis vectors,


$n tCo dimensional space tere are tCo standard basis vectors,


)ote tat standard basis vectors are also unit vectors.


+arning
Ve are pretty muc done Cit tis section oCever, before proceedin4 to te neBt
section Ce sould point out tat vectors are not restricted to tCo dimensional or tree
dimensional space. ?ectors can eBist in 4eneral nLdimensional space. %e 4eneral
notation for a nLdimensional vector is,

and eac of te a
i
hs are called components of te vector.

Because Ce Cill be Cor3in4 almost eBclusively Cit tCo and tree dimensional vectors
in tis course most of te formulas Cill be 4iven for te tCo andOor tree dimensional
cases. 7oCever, most of te conceptsOformulas Cill Cor3 Cit 4eneral vectors and te
formulas are easily *and naturally+ modified for 4eneral nLdimensional vectors. Also,
because it is easier to visualize tin4s in tCo dimensions most of te fi4ures related to
vectors Cill be tCo dimensional fi4ures.

#o, Ce need to be careful to not 4et too loc3ed into te tCo or tree dimensional cases
from our discussions in tis capter. Ve Cill be Cor3in4 in tese dimensions eiter
because iths easier to visualize te situation or because pysical restrictions of te
problems Cill enforce a dimension upon us
A. ?ector al4ebra


Flossary
Vector alge*ra in geometric
form
Pa4e . of
2
Ve discuss properties of te tCo operations,
addition of vectors and multiplication of a
vector by a scalar. Ve do tis first for free
vectors.
Equality of ?ectors
%Co vectors u and v are equal if tey
ave te same ma4nitude *len4t+ and
direction.
%e )e4ative of a ?ector
%e ne4ative of te vector u is Critten
Lu, and as te same ma4nitude but
opposite direction to u. $f u , ,
ten Lu , .
Commutative LaC of Addition
for all vectors v and u.
Associative LaCs
for all vectors u, v and C and for all
scalars s and t.
As an illustration of te first of tese
associative laCs, Ce translate te tree
vectors u, v and C so tat tey are
draCn ead to tail, and ten draC *u S
v+ S C in te first fi4ure beloC and u S
*v S C+ underneat it, demonstratin4
tat bot equal .
EBamples
Ve may ten simply Crite u S v S C,
Citout usin4 brac3ets. %is
associative laC eBtends to sums of any
number of vectors ta3en in any order,
so tat te eBpression u
.
S u
2
S u
/
S
...... S u
n
is Cell defined.
Distributive LaCs
for all vectors v and u and for all
scalars s and t.
%e first of tese distributive laCs is
illustrated beloC in te case s , 2.
LaCs $nvolvin4 te cero ?ector
for all vectors u.
%is is a basic, tou4 opefully fairly compreensive, introduction to Cor3in4 Cit
vectors. ?ectors manifest in a Cide variety of Cays, from displacement, velocity and
acceleration to forces and fields. %is article is devoted to te matematics of vectors1
teir application in specific situations Cill be addressed elseCere.
Vectors O ?calars
$n everyday conversation, Cen Ce discuss a quantity Ce are 4enerally discussin4 a
scalar &uantity, Cic as only a ma4nitude. $f Ce say tat Ce drive .- miles, Ce are
tal3in4 about te total distance Ce ave traveled. #calar variables Cill be denoted, in
tis article, as an italicized variable, suc as a.
A vector &uantity, or vector, provides information about not "ust te ma4nitude but also
te direction of te quantity. Ven 4ivin4 directions to a ouse, it isnQt enou4 to say
tat itQs .- miles aCay, but te direction of tose .- miles must also be provided for te
information to be useful. ?ariables tat are vectors Cill be indicated Cit a boldface
variable, altou4 it is common to see vectors denoted Cit small arroCs above te
variable.
aust as Ce donQt say te oter ouse is L.- miles aCay, te ma4nitude of a vector is
alCays a positive number, or rater te absolute value of te Glen4tG of te vector
*altou4 te quantity may not be a len4t, it may be a velocity, acceleration, force, etc.+
A ne4ative in front a vector doesnQt indicate a can4e in te ma4nitude, but rater in te
direction of te vector.
$n te eBamples above, distance is te scalar quantity *.- miles+ but displace"ent is te
vector quantity *.- miles to te norteast+. #imilarly, speed is a scalar quantity Cile
velocity is a vector quantity.
A unit vector is a vector tat as a ma4nitude of one. A vector representin4 a unit vector
is usually also boldface, altou4 it Cill ave a carat *P+ above it to indicate te unit
nature of te variable. %e unit vector 2, Cen Critten Cit a carat, is 4enerally read as
GBLatG because te carat loo3s 3ind of li3e a at on te variable.
%e zero vector, or null vector, is a vector Cit a ma4nitude of zero. $t is Critten as 6 in
tis article.
Vector Components
?ectors are 4enerally oriented on a coordinate system, te most popular of Cic is te
tCoLdimensional Cartesian plane. %e Cartesian plane as a orizontal aBis Cic is
labeled B and a vertical aBis labeled y. #ome advanced applications of vectors in pysics
require usin4 a treeLdimensional space, in Cic te aBes are B, y, and z. %is article
Cill deal mostly Cit te tCoLdimensional system, tou4 te concepts can be eBpanded
Cit some care to tree dimensions Citout too muc trouble.
?ectors in multipleLdimension coordinate systems can be bro3en up into teir
co"ponent vectors. $n te tCoLdimensional case, tis results in a x5co"ponent and a y5
co"ponent. %e picture to te ri4t is an eBample of a (orce vector *F+ bro3en into its
components *F
%
i F
y
+. Ven brea3in4 a vector into its components, te vector is a sum
of te componentsD
F , F
%
S F
y
%o determine te ma4nitude of te components, you apply rules about trian4les tat are
learned in your mat classes. Considerin4 te an4le t!eta *te name of te @ree3
symbol for te an4le in te draCin4+ betCeen te BLaBis *or BLcomponent+ and te
vector. $f Ce loo3 at te ri4t trian4le tat includes tat an4le, Ce see tat F
%
is te
ad"acent side, F
y
is te opposite side, and F is te ypotenuse. (rom te rules for ri4t
trian4les, Ce 3noC ten tatD
6
x
O 6 , cos t!eta and 6
y
O 6 , sin t!eta
Cic 4ives us
6
x
, 6 cos t!eta and 6
y
, 6 sin t!eta
)ote tat te numbers ere are te ma4nitudes of te vectors. Ve 3noC te direction of
te components, but CeQre tryin4 to find teir ma4nitude, so Ce strip aCay te
directional information and perform tese scalar calculations to fi4ure out te
ma4nitude. (urter application of tri4onometry can be used to find oter relationsips
*suc as te tan4ent+ relatin4 betCeen some of tese quantities, but $ tin3 tatQs enou4
for noC.
Ads
)anotecnolo4y Products m3nano.com)ano PoCders,Dispersions,)anotubes )ano
Additives, )ano Lubricants
%op 'elated #earces
properties of vector addition
scalar quantities
reflective property
inverse property
variable properties
associative property
*Continued from Pa4e .+
(or many years, te only matematics tat a student learns is scalar matematics. $f you
travel 9 miles nort and 9 miles east, youQve traveled .- miles. Addin4 scalar quantities
i4nores all information about te directions.
?ectors are manipulated someCat differently. %e direction must alCays be ta3en into
account Cen manipulatin4 tem.
'dding Components
Ven you add tCo vectors, it is as if you too3 te vectors and placed tem end to end,
and created a neC vector runnin4 from te startin4 point to te end point, as
demonstrated in te picture to te ri4t. $f te vectors ave te same direction, ten tis
"ust means addin4 te ma4nitudes, but if tey ave different directions, it can become
more compleB.
Fou add vectors by brea3in4 tem into teir components and ten addin4 te
components, as beloCD
a S * , c
a
%
S a
y
S *
%
S *
y
,
*a
%
S *
%
+ S *a
y
S *
y
+ , c
%
S c
y

%e tCo BLcomponents Cill result in te BLcomponent of te neC variable, Cile te tCo
yLcomponents result in te yLcomponent of te neC variable.
Droperties of Vector 'ddition
%e order in Cic you add te vectors does not matter *as demonstrated in te picture+.
$n fact, several properties from scalar addition old for vector additionD
>dentity Droperty of Vector 'ddition
a S 6 , a
>nverse Droperty of Vector 'ddition
a S La , a L a , 6
#eflective Droperty of Vector 'ddition
a , a
Commutative Droperty of Vector 'ddition
a S * , * S a
'ssociative Droperty of Vector 'ddition
*a S *+ S c , a S ** S c+
Transitive Droperty of Vector 'ddition
$f a , * and c , *, ten a , c
:ector 4mat?ematics and p?ysics6
(rom Vi3ipedia, te free encyclopedia
"ontents
. ?ectors
2 ?ector fields
/ ?ector spaces
: &anipulation of vectors, fields, and spaces
9 Eter uses in matematics and pysics
; #ee also
N EBternal lin3s
&any special instances of te 4eneral definition of vector as an element of a vector
space are listed beloC.
$ectors
Euclidean vector, a 4eometric entity endoCed Cit ma4nitude and direction as
Cell as a positiveLdefinite inner product1 an element of a Euclidean vector space.
$n pysics, euclidean vectors are used to represent pysical quantities tat ave
bot ma4nitude and direction, suc as force, in contrast to scalar quantities,
Cic ave no direction.
o
?ector product, or cross product, an operation on tCo vectors in a treeL
dimensional Euclidean space, producin4 a tird treeLdimensional
Euclidean vector
o
Bur4ers vector, a vector tat represents te ma4nitude and direction of
te lattice distortion of dislocation in a crystal lattice
o
LaplaceM'un4eMLenz vector, a vector used ciefly to describe te sape
and orientation of te orbit of one astronomical body around anoter
o
)ormal vector, or surface normal, a vector tat is perpendicular to a
*yper+surface at a point
An element of a vector space
o
Basis vector, one of a set of vectors *a GbasisG+ tat, in linear
combination, can represent every vector in a 4iven vector space
o
Coordinate vector, in linear al4ebra, an eBplicit representation of an
element of any abstract vector space
o
'oC vector or column vector, a oneLdimensional matriB often
representin4 te solution of a system of linear equations
o
An element of te real coordinate space #
n
'andom vector or multivariate random variable, in statistics, a set of realLvalued
random variables tat may be correlated
?ector pro"ection, also 3noCn as te vector resolute or vector co"ponent, a
linear mappin4 producin4 a vector parallel to a second vector
%e vector part of a quaternion, a matematical entity Cic is one possible
4eneralisation of a vector
)ull vector, a vector Cose ma4nitude is zero
Position vector, a vector representin4 te position of a point in an affine space in
relation to a reference point
Displacement vector, a vector tat specifies te can4e in position of a point
relative to a previous position
@radient vector, te vector 4ivin4 te ma4nitude and direction of maBimum
increase of a scalar field
Poyntin4 vector, in pysics, a vector representin4 te ener4y fluB density of an
electroma4netic field
Vave vector, a vector representation of te local pase evolution of a Cave
%an4ent vector, an element of te tan4ent space of a curve, a surface or, more
4enerally, a differential manifold at a 4iven point.
@yrovector, a yperbolic 4eometry version of a vector
ABial vector, or pseudovector, a quantity tat transforms li3e a vector under
proper rotation but not 4enerally under reflection
DarbouB vector, te areal velocity vector of te (renet frame of a space curve
(ourLvector, in te teory of relativity, a vector in a fourLdimensional real vector
space called &in3oCs3i space
$nterval vector, in musical set teory, an array tat eBpresses te intervallic
content of a pitcLclass set
PLvector, te tensor obtained by ta3in4 linear combinations of te Ced4e product
of p tan4ent vectors
Probability vector, in statistics, a vector Cit nonLne4ative entries tat sum to
one
#pin vector, or %pinor, is an element of a compleB vector space introduced to
eBpand te notion of spatial vector
%uple, an ordered list of numbers, sometimes used to represent a vector
Jnit vector, a vector in a normed vector space Cose len4t is .
$ector &ields
?ector field, a construction in vector calculus Cic associates a vector to every
point in a subset of Euclidean space
o Conservative vector field, a vector field Cic is te 4radient of a scalar
potential field
o 7amiltonian vector field, a vector field defined for any ener4y function
or 7amiltonian
o Iillin4 vector field, a vector field on a 'iemannian manifold
o #olenoidal vector field, a vector field Cit zero diver4ence
o ?ector potential, a vector field Cose curl is a 4iven vector field
?ector floC, a set of closely related concepts of te floC determined by a vector
field
$ector spaces
?ector space, a matematical structure made up of vectors, ob"ects Cic may
be added Cit anoter vector or multiplied by a scalar value
o Euclidean vector space, an nLdimensional space Cit notions of distance
and an4le tat obey te Euclidean relationsips
o Dual vector space, a vector space consistin4 of all linear functionals on
anoter, 4iven vector space
o @raded vector space, a type of vector space tat includes te eBtra
structure of 4radation
o )ormed vector space, a vector space on Cic a norm is defined
o Erdered vector space, a vector space equipped Cit a partial order
o #uper vector space, name for a c
2
L4raded vector space
o #ymplectic vector space, a vector space ? equipped Cit a nonL
de4enerate, s3eCLsymmetric, bilinear form
o %opolo4ical vector space, a blend of topolo4ical structure Cit te
al4ebraic concept of a vector space
%anipulation o& vectors2 &ields2 and spaces
?ector bundle, a topolo4ical construction Cic ma3es precise te idea of a
family of vector spaces parameterized by anoter space
?ector calculus, a branc of matematics concerned Cit differentiation and
inte4ration of vector fields
o ?ector Analysis, a free, online boo3 on vector calculus first publised in
.X-. by EdCin BidCell Vilson
?ector decomposition, refers to decomposin4 a vector of '
n
to several vectors,
eac linearly independent
?ector differential, or del, is a vector differential operator represented by te
nabla symbolD
?ector Laplacian, te vector Laplace operator, denoted by is a differential
operator defined over a vector field
?ector notation, common notations used Cen Cor3in4 Cit vectors
?ector operator, a type of differential operator used in vector calculus
?ector product, or cross product, an operation on tCo vectors in a treeL
dimensional Euclidean space, producin4 a tird treeLdimensional Euclidean
vector
?ector pro"ection, also 3noCn as te vector resolute, a mappin4 of one vector
onto anoter
?ectorLvalued function, a matematical function tat maps real numbers to
vectors
?ectorization *matematics+, a linear transformation Cic converts a matriB
into a column vector
Oter uses in matematics and pysics
?ector autore4ression, an econometric model used to capture te evolution and
te interdependencies betCeen multiple time series
?ector boson, a boson Cit te spin quantum number equal to .
?ector measure, a function defined on a family of sets and ta3in4 vector values
satisfyin4 certain properties
?ector meson, a meson Cit total spin . and odd parity
?ector quantization, a quantization tecnique used in si4nal processin4
?ector soliton, a solitary Cave Cit multiple components coupled to4eter tat
maintains its sape durin4 propa4ation
?ector syntesis, a type of audio syntesis
Vitt vector, an infinite sequence of elements of a commutative rin4
Estandares para Educacion Media 2 @EAME<BCA
)o description
by &ar5a aos= Cartes 'odas on / Ectober 2-.2 /;N
Comments .6/
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'eport abuse
Transcript of Estandares para Educacion Media ! FE"MET#Q'
@EE&E%'gA .L E#%^)DA'E# DE &A%E&^%$CA $nte4rantesD &ar5a aos= Cartes '.
&icelle 'amirez '.
Carlos (ontalba &. Est!ndar ..D Est!ndar .2D Est!ndar ./D Est!ndar .:D Est!ndar .9D
Est!ndar .;D Estandares para Educacion &edia L @EE&E%'gA Conoce y comprende la
4eometr5a del nivel escolar desde un punto de vista superior, analizando cr5ticamente
enunciados de propiedades y definiciones sobre elementos primarios de la 4eometr5a
plana y del espacio.
L Jtiliza un len4ua"e preciso para establecer definiciones en 4eometr5a.
LJtiliza un len4ua"e preciso para establecer definiciones en 4eometr5a.
LElabora actividades referidas a fi4uras planas b!sicas, que promuevan el desarrollo del
razonamiento matem!tico.
LPrepara evaluaciones que permitan identificar el lo4ro de aprendiza"es referidos a
fi4uras planas.
LEntre otras. Lo que se manifiesta cuandoD El futuro docente est! capacitado para
planificar, conducir y evaluar procesos de aprendiza"e de alumnas y alumnos, en temas
referidos a elementos de 4eometr5a cartesiana y vectorial del espacio, promoviendo el
desarrollo de abilidades de visualizaci6n, inda4aci6n, ar4umentaci6n, y resoluci6n de
problemas. LComprende el concepto de producto punto entre dos vectores y lo relaciona
con la noci6n de !n4ulo y proyecci6n.
LConoce las dificultades y errores de los estudiantes con el concepto de vector, sus
propiedades y operatoria y posee estrate4ias para superarlas.
LConoce la or4anizaci6n de los contenidos de 4eometr5a del espacio en el curr5culo
escolar y su articulaci6n con otros subsectores de aprendiza"e.
LDise8a actividades que promuevan la visualizaci6n de rectas y planos en el espacio.
LEntre otras. Lo que se manifiesta cuandoD El futuro docente esta capacitado para
planificar, conducir y evaluar procesos de aprendiza"e de alumnos y alumnas en temas
de 4eometr5a anal5tica referidos a la descripci6n de lu4ares 4eom=tricos del plano tales
como recta, circunferencia, elipse, par!bola e ip=rbola.
#abe c6mo promover en sus estudiantes el desarrollo de abilidades de visualizaci6n,
inda4aci6n, ar4umentaci6n y de resoluci6n de problemas 4eom=tricos. Comprende
aspectos b!sicos de la 4eometr5a proyectiva, tales como puntos al infinito, raz6n doble y
cuaternas arm6nicas1 aspectos b!sicos de la 4eometr5a esf=rica, tales como !rea y
!n4ulos y, de i4ual forma, elementos b!sicos de la 4eometr5a iperb6lica a trav=s del
modelo de Poincar=, relevando sus similitudes y diferencias con la 4eometr5a
euclidiana. LComprende nociones b!sicas de 4eometr5a proyectivaD puntos al infinito,
raz6n doble y cuaternas arm6nicas.
LConoce elementos de la 4eometr5a proyectiva en procesos art5sticos y creativos.
LComprende conceptos b!sicos de la 4eometr5a esf=ricaD !rea, !n4ulos y tri4onometr5a.
LEntre Etras. Lo que se manifiesta cuandoD Es capaz de conducir el aprendiza"e de los
conceptos elementales de la @eometr5a Es capaz de conducir el aprendiza"e de
transformaciones isom=tricas y omotecias
de fi4uras en el plano. El futuro profesor o profesora est! preparado para planificar,
conducir y evaluar procesos de aprendiza"e de alumnos y alumnas en temas relativos a
transformaciones isom=tricas y omotecias del plano .. 'ealiza construcciones con
re4la y comp!s
2. Jtiliza transformaciones 4eom=tricas
/. 'elaciona conceptos de 4rupo, movimientos r54idos del plano, seme"anza y
con4ruencia entre otro. Es capaz de conducir el aprendiza"e de los estudiantes en temas
referidos a medida
de atributos de ob"etos 4eom=tricos y el uso de la tri4onometr5a. El futuro profesor o
profesora est! capacitado para planificar, conducir y evaluar procesos de aprendiza"e de
alumnos y alumnas en temas referidos a medida de atributos de ob"etos 4eom=tricos, as5
como la deducci6n y uso de f6rmulas para su c!lculo
Lo que se manifiesta cuandoD ..Conoce aplicaciones de la tri4onometr5a en la ciencia y
la tecnolo45a.
2.'esuelve ecuaciones tri4onom=tricas
/.Presenta a los estudiantes actividades que permitan develar dificultades o errores entre
otros. Es capaz de conducir el aprendiza"e de la @eometr5a anal5tica plana. Es capaz de
conducir el aprendiza"e de la @eometr5a del espacio usando vectores y coordenadas.
Comprende aspectos fundantes de la @eometr5a euclidiana y al4unos modelos b!sicos
de 4eometr5as no euclidianas. 'especto a @eometr5a, cabe destacar que desde sus inicios
ella a contribuido a la fundamentaci6n del pensamiento matem!tico, en particular al
desarrollo del concepto de demostraci6n y a la necesidad de aBiomatizaci6n.
#e espera que el futuro profesor sea capaz de dise8ar actividades, usando de manera
efectiva esta erramienta tecnol64ica.
@eometr5a est! compuesta por seis est!ndares relacionados con la capacidad que debe
poseer el futuro docente para conducir el aprendiza"e de los conceptos elementales de la
@eometr5a1 de transformaciones isom=tricas y omotecias de fi4uras en el plano1 de
medici6n de atributos de ob"etos 4eom=tricos y uso de la tri4onometr5a1 de @eometr5a
anal5tica plana1 y de @eometr5a del espacio usando vectores y coordenadas. (in .L
L'esuelve problemas de 4eometr5a euclidiana con y sin coordenadas cartesianas,
comparando ambos enfoques.
LJtiliza rotaci6n y traslaci6n de e"es para estudiar c6nicas.
LConoce las dificultades y errores frecuentes que cometen los estudiantes en 4eometr5a
anal5tica, y posee estrate4ias para superarlos.
LPlantea actividades que estimulan a los alumnos y alumnas a realizar coneBiones entre
conceptos 4eom=tricos y otros conceptos matem!ticos.
LEntre otros. Lo que se manifiesta cuandoD