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1. INTRODUO

Neste relatrio ser abordado um problema de vibrao em motores alternativos
(movimento reciprocativo), onde se realizar a modelagem do movimento reciprocativo,
obtendo-se a frequncia natural experimental e a comparando com aquela calculada
(frequncia analtica), fazendo o mesmo com as amplitudes (analtica e experimental), e
por fim, calculando-se o erro entre elas, alm do evidenciar o aparecimento de e 2.
O problema em anlise dito como vibrao forada em um sistema com 1 grau de
liberdade e amortecido. O estudo do desbalanceamento rotativo muito importante
devido a sua ampla presena envolvendo vibraes em estruturas, e, tambm, pelas
consequncias a que podem ser acometidas. Para que a mquina e/ou estrutura que a
sustenta no venha a falhar quando o movimento rotativo do motor entrar em
ressonncia fundamental o conhecimento e o domnio da amplitude de vibrao deste
sistema, e, para isso, necessrio a determinao de seus principais parmetros, como
rigidez, massa, frequncia e amplitude do movimento. Desta maneira, o problema real
representado atravs de um modelo fsico e, atravs deste, se realiza uma modelagem
matemtica relacionando as propriedades do sistema a fim de se encontrar a soluo do
problema.

2. OBJETIVO

Desenvolver a transposio do sistema para o modelo, aplicando a abordagem de
balanceamento rotativo e movimento reciprocatico. Determinao da frequncia natural
experimental (Analisador) e analtica do sistema. Determinao dos esforos inercias e
respostas de forma experimental e analtica. Evidenciar o aparecimento das frequncias
w e 2w.

3. FUNDAMENTAO TERICA

3.1. Hipteses.

Amortecimento desprezvel.
Sistema discreto.
A massa das molas desprezvel em relao ao peso total do sistema.
O experimento considerado com caractersticas de operao em regime. Neste
so obtidos deslocamentos mximos e fases dados pelas equaes de solues
particulares para movimentos harmnicos forados no amortecidos.
So analisadas somente vibraes na vertical, desprezando da anlise
deslocamentos horizontais.

3.2. Modelo Fsico

A Fig.(1) abaixo representa o modelo real e a Fig.(2) mostra o modelo fsico real do
sistema de movimento reciprocativo utilizado no experimento, onde o rotor em rotao
faz mover uma biela de comprimento L, a qual est conectada ao pisto de massa

.
Este movimento provoca o descolamento no motor que pode ser mitigado com a
incluso de massa

sitiada a uma distncia do centro do rotor. A fonte excitadora

F(t) funo da rotao da mquina e da geometria do sistema.

2



Figura 1: Modelo Real


Figura 2: Transposio do sistema para o modelo fsico equivalente.

3.3. Modelo Matemtico.

A partir da figura 1, pode-se perceber que r representa o raio que a manivela
percorre durante o movimento de rotao, enquanto que l refere-se ao comprimento da
biela. Nos vrtices C e O tambm podem ser observados outros parmetros, os quais so
os ngulos e t, respectivamente. Tais parmetros esto expressos na equao 1
abaixo e so utilizados para se fazer a modelagem matemtica.

Deslocamento do pisto:

Aplicando a 2 Lei de Newton para a manivela, temos:

Aplicando a 2 Lei de Newton para a manivela, temos:

O mdulo da fora

dado por:
4

O mdulo da fora

dado por:

As amplitudes do movimento so:

Frequncia natural:

4. MATERIAIS E MTODOS

4.1. Materiais:

Motor eltrico (15 W PAVARLUX Electric Motors Pot. 1/50 HP; 3000 RPM)
Bancada com mecanismo biela-manivela (Sanderson 1021)
Controlador de rotao (Sanderson 1021)
Balana (Dayhome EL3052 - preciso: 2g)
Paqumetro (preciso de 1/10 mm)
Rgua graduada (preciso 1/10 mm)
Notebook contendo o software Pulse 12.5 Labshop
Analisador de sinais Pulse B&K (com 4 canais de entrada e 2 de sada)
Mdulo de conexo (cabo crossover)
Acelermetro (base magntica)

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Figura 3: Materiais utilizados no experimento. Notebook, suporte e conjunto do
motor.

4.2.Mtodo

O experimento foi realizado utilizando-se um suporte com um mecanismo
envolvendo bloco, pisto, biela, manivela e virabrequim, ligado por duas molas e um
motor eltrico com ajuste de rotao para fornecer o movimento rotativo. A figura 4
mostra o mecanismo utilizado no experimento.
Utilizou-se, ainda, um acelermetro e um notebook, o qual foi empregado para
coletar a resposta de vibrao do sistema, alm de computar as frequncias e gerar os
grficos das amplitudes. Alm disso, utilizou-se uma balana para obter o valor das
massas dos equipamentos.
Aps a preparao e montagem dos aparatos, prosseguiu-se com o experimento. No
mecanismo est ligado um acelermetro, o qual est ligado a um computador. Ligou-se
o motor e o mecanismo entrou em funcionamento. Com o mecanismo vibrando, um
aparelho computou a resposta da vibrao e a transmitiu para o computador. Em
seguida, atravs da utilizao de um software, o computador recebeu esses dados e
geraram dois grficos, um com a amplitude da acelerao do sistema e outro com a
prpria amplitude do sistema.

5. RESULTADOS

Os seguintes dados foram obtidos atravs do experimento:
Frequncia natural (fn) = 1,75 Hz
Primeira frequncia obtida experimentalmente (f1) = 12,25 Hz
Segunda frequncia obtida experimentalmente (f2) = 24,50 Hz
Acelerao referente primeira frequncia (a1) = 4,3 m/s
Acelerao referente segunda frequncia (a2) = 0,539 m/s
Massa do motor (mmot) = 7,955 kg
Massa do pisto (mp) = 172 g
Massa da manivela (mm) = 171,9 g
Massa da biela (mb) = 84 g
Comprimento da manivela (r) = 25,1 mm
Comprimento da biela (l) = 12,35 cm
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Distncia entre o centro de gravidade e o ponto de translao da biela (lcg) = 74 mm
Os grficos das Fig.(4) e (5), tambm foram obtidos no experimento.



Figura 4: Grfico da frequncia de rotao em funo da acelerao, no domnio do
tempo e da frequncia.



Figura 5: Grfico da frequncia natural em funo da acelerao, no domnio do
tempo e da frequncia.
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A partir dos dados obtidos pelo experimento, podem-se calcular os parmetros
desejados:
Resistncia da mola

:

Tabela 1: Variao da posio da mola em funo da massa, e a deformao da
mola.

m (kg) Posio (m) X (m)
0 0,2179 0
0,4 0,2216 0,0037
0,8 0,2255 0,0076
1,2 0,229 0,0111
1,6 0,2323 0,0144

Com os dados da Tab. (1), foi obtido o grfico abaixo.

Grfico 1: Deformao da mola.



Com o grfico podemos obter o valor do

Frequncia natural analtica, Eq. (26):

Frequncia natural experimental:

y = 110.39x - 0.0125
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
0 0.005 0.01 0.015 0.02
m

(
k
g
)

x (m)
Deformao da Mola
Series1
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Clculo do erro entre as frequncias:


|

| |

Amplitude experimental:

Com as frequncias e a aceleraes obtidas no experimento podemos encontrar as
amplitudes atravs da equao abaixo:

Amplitude analtica:
A partir das Eq.(24) e (25), temos:

Onde:

9

Substituindo os valores, temos:

| |

| |

6. CONCLUSES

O estudo do movimento reciprocativo e do balanceamento so fundamentais para a
soluo de diversos problemas presentes no cotidiano. E, como j foi dito
anteriormente, importante ter os conhecimentos dos parmetros necessrios para se
realizar uma anlise correta, e por consequncia, obtiver uma soluo com um grau de
confiabilidade aceitvel.
Com relao aos erros encontrados, supe-se que houve problemas durante o
experimento, ou algum erro de operao, pois os erros encontrados, no que se refere
amplitude de vibrao, esto fora de uma faixa considervel.
A prtica experimental da anlise de vibrao em sistema rotativo desbalanceado
(movimento reciprocativo) mostrou que as respostas do sistema, em termos de
amplitude, relao de frequncia e fator de amplificao, revelaram-se satisfatrios no
que diz respeito determinao dos parmetros fundamentais para a monitorao de
equipamentos submetidos a este tipo de operao, o que torna admissvel o controle
destes parmetros, permitindo que a mquina opere em regime ideal, ou seja, fora da
regio de ressonncia, situao que ocasionaria a falha do material.
Podemos observar tambm atravs da Eq.(13), duas frequncias diferentes e
isso ocorre pelo fato que de que muitas vezes, a excitao uma funo peridica,
porm no harmnica. No exemplo deste experimento, um mecanismo biela-manivela,
largamente utilizado em motores de combusto interna e em compressores alternativos,
desenvolve torques que so peridicos (considerando constante a velocidade de rotao
da rvore de manivelas), porm no harmnicos.


7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

RAO, S. Vibraes Mecnicas. 4 Ed. So Paulo, SP: Pearson Education do Brasil.
2009.
Notas de aula