TRABALHO INTERDISCILINAR DIRIGIDO II

INSTITUTO POLITCNICO Centro Universitrio UNA

CARACTERSTICAS ELETROMAGNTICAS DOS SISTEMAS DE
ACIONAMENTO E PROTEO DOS MOTORES ELTRICOS
Curso: Engenharia de Controle e Automao.
Alexandre Mello, Amanda Severiano, Christian Mendes, Gustavo Amaral, Magno Vitor, Marcus Filie
e !hulio Magalhes.
"ro#essor !$%$&: &odrigo 'onatti
"ro#essores co(orientadores: &onald 'orges 'uere, S)rgio *ui+ Ara,-o Vieira, !atiana &eis 'astos
'raga.
!" Te#$% $.!&/%012/ A C$3.C$A
&" S'(te#$% Estudo das caracter4sticas eletromagn)ticas de
acionamento de motores ind,strias.
)" I*enti+i,$-.o *o /ro(0e#$
.
/s motores el)tricos de induo so e5uiamentos destinados a converter
energia el)trica em energia mec6nica utili+ando os rinc4ios do eletromagnetismo.
/s acionamentos el)tricos desses motores so uma etaa imortante ara se
ter um rocesso automati+ado. !)cnica essa 5ue ) imrescind4vel ara uma
ind,stria 5ue visa otimi+ar e automati+ar os rocessos de roduo industrial ,
minimi+ando custos de roduo e garantindo uma segurana aos e5uiamentos e
aos #uncion7rios.
"or esse motivo o conhecimento dos comonentes de segurana de um
acionamento el)trico, ) imrescind4vel ara ra se ter um motor #uncionando com
lena segurana.
8uando mal instalados e mal dimensionados, odem acarretar ro9lemas no
motor, como or exemlo, um motor com so9re carga no eixo, ode aca9ar
dani#icando os enrolamentos do mesmo e ate mesmo causando acidentes.
:
1" O(2etivo
/ o9-etivo deste tra9alho ) exlorar as caracter4sticas dos motores
-untamente com seus comonentes, comrovando a imort6ncia de todo o con-unto
no acionamento e na roteo dos motores el)tricos industriais.
3" Revis.o Bi(0io4r+i,$
Segundo "into ;<==>?, os motores ass4ncronos el)tricos , so comonentes
de suma imort6ncia ara o #uncionamento da ind,stria, ossuindo diversas
alica@es como ventiladores industriais, comressores, exaustores, m75uinas
oeratri+es, 9om9as e #erramentas el)tricas. Almeida ;<=::? avalia 5ue de A=B a
C=B da energia el)trica consumida elo con-unto de todas as ind,strias se-a
trans#ormada em energia mec6nica atrav)s de motores el)tricos.
Almeida ;<=::?, exlica 5ue o #uncionamento dos motores ass4ncronos
9aseia(se nas leis de induo magn)tica de ;FaradaD e *en+?. .o momento em 5ue
uma corrente alternada ercorre o enrolamento do estator ;arte #ixa do motor? )
rodu+ido um camo magn)tico girante ou ulsante no estator, indu+indo o rotor
;arte mEvel do motor? a rodu+ir um camo magn)tico de#asado do rimeiro, tendo
assim o #uncionamento dos motores ass4ncronos.
/s acionamentos el)tricos dos motores de induo so um assunto de suma
imort6ncia no ramo da ind,stria. %e acordo com Fonseca ;<=::?, a comreenso
dos acionamentos el)tricos, ermite um maior controle dos motores el)tricos, dando
roteo tanto ao oerador, 5uanto ao motor e a toda linha de roduo.
Segundo Gerin ;<==F?, os rinciais o9-etivos dos acionamentos el)tricos so:
/ controle de velocidade e tor5ue nos motores el)tricosG
A reciso na movimentao de cargaG
/ sincronismo na oerao con-unta de motoresG
A roteo oeracional contra so9recargas, curtos(circuitos e acidentesG
A reeti9ilidade e uni#ormidade na roduo industrial e ossi9ilidade de
interligao em redes de automao.
!odos os e5uiamentos 5ue esto conectados a uma rede el)trica esto
su-eitos a alguma #alha t)cnica ou el)trica 5ue acarretar7 ro9lemas tanto nos
e5uiamentos 5uanto na rede el)trica. Segundo Franch ;<=:=?, as #alhas 5ue odem
acontecer em um acionamento el)trico so: so9retenso, 5ueda de tenso, #alta de
<
#ase, curtos(circuitos e rotor 9lo5ueado. "ara a roteo de so9recargas, 5ueda de
tenso e #alta de #ase, so utili+ados os seguintes disositivos eletromec6nicos:
#us4veis, dis-untores, rel)s de roteo t)rmica, rel)s de roteo eletrHnica, rel)s de
medio.
/s dis-untores so disositivos termomagn)ticos ara roteo de instala@es
e e5uiamentos el)tricos contra so9recarga e curto(circuito. Eles so e5uiados com
um disarador t)rmico 5ue atua nas situa@es de so9recarga, e com um disarador
eletromagn)tico 5ue atua nos casos de curto(circuito, assim exlica Sou+a ;<==>?. /
dis-untor ode su9stituir os #us4veis na maioria dos acionamentos el)tricos, or5ue
ao contrario do #us4vel, aresenta atuao multiolar, evitando a oerao
dese5uili9rada caso o motor se-a tri#7sico, como no caso do #us4vel, 5ue 5ueima e
interrome aenas uma #ase. Ainda segundo Sou+a ;<==>? os dis-untores ossuem
dois n4veis de roteo, contra so9recorrentes e5uenas e moderadas atrav)s de
disaradores magn)ticos ou t)rmicos e contra correntes de curto circuito, com os
disaradores eletromagn)ticos. /s dis-untores devem ser ligados antes do rel) no
acionamento el)trico, ois estar7 su9stituindo o #us4vel.
/s rel)s t)rmicos ou de so9recorrentes so disositivos constru4dos ara
roteger, controlar ou comandar um circuito el)trico, atuando semre elo e#eito
t)rmico rovocado ela corrente el)trica. Franchi ;<=:=? descreve 5ue a oerao
do rel) ) 9aseada em um m)todo indireto de deteco de so9recarga em motores,
em 5ue ) criado um modelo t)rmico do motor a ser rotegido or um elemento
t)rmico. Ele ainda exlica 5ue os rel)s ara so9recarga tIm como elemento 97sico o
J9imetalK. Sendo constitu4do or dois metais de coe#icientes de dilatao di#erentes e
um enrolamento de a5uecimento em volta de cada 9imet7lico. Cada um dos
enrolamentos de a5uecimento est7 ligado em s)rie com uma das #ases do motor.
8uando a5uecidos os enrolamentos rovoca uma de#ormao nos 9imet7licos
interromendo o circuito.
/s rel)s so utili+ados ara roteger os motores contra: so9recarga, rotor
9lo5ueado, #alta de #ase, elevada #re5uIncia de mano9ras e temo de artida muito
alto. %e acordo com Sou+a ;<==>? uma #ase no caso de motor mono#7sico ) ligada
no rel) nos contatos .F ;normalmente #echado? a #im de roteger e suervisionar o
motor. 0ma ve+ disarados ele nunca volta L osio de reouso automaticamente,
devendo ser armado manualmente. /s rel)s no rotegem a linha contra curtos(
F
circuitos, devendo assim ser associado aos dis-untores motores ou aos #us4veis de
roteo.
5" Desenvo0vi#ento *o tr$($06o
"ara con#eco deste, #oram reali+adas es5uisas 9i9liogr7#icas com o intuito
de con#eccionar um rotEtio cu-a #inalidade ) L demonstrao da e#ic7cia do &el)
de So9recarga e do %is-untor como comonentes de roteo de acionamentos
el)tricos.
/ rotEtio #oi con#eccionado a artir de um motor de induo mono#7sico, um
rel) de so9re carga de =,M< A, um dis-untor de : A, um contactor, #ios de co9re, uma
l6mada, um interrutor simles e um suorte de madeira.
.a rimeira etaa do rocesso de montagem do rotEtio #oi #eito o circuito de
carga do motor, 5ue consiste em ligar #ase e o neutro do motor no rel) de
so9recarga ;.F? e sem seguida nos contatos rinciais do contactor. .a segunda
etaa do rocesso #oi #eito o circuito de comando do acionamento, 5ue consiste em
ligar a #ase da #onte no dis-untor, no rele de so9re carga e na 9o9ina do contactor A:,
#inali+ando com o neutro da #onte ligando na 9o9ina do contactor A<. Visando uma
maior roteo do motor, #oi ligada uma l6mada nos contatos .A do rele de so9re
carga e em aralelo com o circuito de comando, a#im de acender 5uando o rele de
so9recarga desarmar. "ara #inali+ar o acionamento #oi instalada uma 9otoeira em
serie com o circuito ara ode ligar e desligar o motor.
Seguem a9aixo os desenhos no 5ual ilustra o acionamento de comando e de
carga do motor.
Di$4r$#$ *e Co#$n*o Di$4r$#$ *e C$r4$

Figura =:: E:(%is-untorG FN(&el)G ':('otoeiraG Figura =<: O:(Contato "rincial do ContactorG
*:(*6mada FN(&el)G M:(Motor Mono#7sico.
N
Foram reali+adas medi@es de corrente no motor, a#im de determinar as
varia@es de 5uando se tem o eixo do motor comletamente travado. Foram #eitas
duas medi@es de corrente, a rimeira 5uando o motor estava desligado e ligado em
seguida e a segunda, com o motor -7 em #uncionamento or M minutos, am9as
tiveram o eixo do motor travado comletamente. .a rimeira medio, como o motor
estava #rio, o rel) demorou cerca de P= segundos aEs o travamento do motor ara
se desarmar, isso ocorreu or5ue as l6minas 9imet7licas dentro do rel) de
so9recarga estavam #rias, demorando P= segundos ara es5uentar e dilatar,
cortando assim o circuito.
.a segunda medio -7 com o motor em #uncionamento, o rel) de so9recarga
desarmou logo em seguida ao travamento do motor, isso se deve or5ue o motor -7
estava em #uncionamento e conse5uentemente as l6minas 9imet7licas do rel) de
so9re carga -7 estavam 5uentes, dilatando mais raidamente.
AEs o #im das medi@es #oi veri#icado 5ue o motor #uncionando ossui uma
corrente de =,NM A e 5ue essa corrente su9ia ara =,MC A em cerca de < segundos
aEs o travamento do motor e se manteve constante.
Segue a9aixo os dois gr7#icos da corrente em #uno do temo.
M
7" Re+er8n,i$s Bi(0io4r+i,$s
Aostila de Acionamentos El)tricos, Eletromec6nicos e MecatrHnica.
CEFE!(MG.
F&A.CQ$, Claiton Moro. Acionamentos el)tricos FR edio, Editora Srica.
O/S/V, $rving *. M75uinas El)tricas e !rans#ormadores, C. Ed. So "aulo, Glo9o,
:>C>.
.EEM$AS S/0TA ( C0&S/ %E E*E!&/!SC.$CA ( A"/S!$*A %E
AC$/.AME.!/S E*S!&$C/S ( <==>.
C*A$!/. F&A.CQ$ ( Acionamentos El)tricos U <=:=.
VE**$G.!/. A*ME$%A ( Curso !)cnico de Eletrot)cnica ( Guia de Manuteno
de Motores ( Ce#etWMG "ro#: <==>.
Ma5uinas El)trica U "ro#essor Xoel &ocha "into <==>.
Curso !)cnico de MecatrHnica ( Acionamentos de Motores El)tricos U Ce#etWMG U
"ro#essor: %anilo Soares Fonseca <=::.
P