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|
|
\ .
c) Matriz Nula:
Uma matriz A denominada matriz nula quando todos os seus elementos forem nulos, isto ,
a
i,j
=0 para todo i e j.
Notao: 0
mxn
Exemplo:
2 3
0 0 0
0 0 0
| |
|
\ .
d) Matriz Quadrada:
Uma matriz A uma matriz quadrada quando possuir o mesmo nmero de linhas e de
colunas, isto , m =n .
Exemplo:
2 2
1 3
4 2
| |
|
\ .
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e) Matriz Diagonal
Uma matriz quadrada A chamada de matriz diagonal quando todos os elementos que no
pertencem diagonal principal so nulos, isto , a
i,j
=0quando i j para todo i, j =1,2,...,n .
Exemplo:
3 3
1 0 0
0 2 0
0 0 3
| |
|
|
|
\ .
f) Matriz Identidade
Uma matriz diagonal A chamada de matriz identidade quando os elementos da diagonal
principal forem todos iguais a um.
Notao: In
Exemplo: I
2
=
2 2
1 0
0 1
x
| |
|
\ .
g) Matriz triangular
Uma matriz quadrada A uma matriz triangular superior quando os elementos abaixo da
diagonal principal so nulos.
Exemplo:
Uma matriz quadrada A chamada de matriz triangular inferior quando os elementos acima
da diagonal principal so nulos,
Exemplo:
1.3- IGUALDADE
Duas matrizes de mesma ordem A=(a
i,j
)
mxn
e B=(b
i,j
)
mxn
so iguais quando a
i,j
=b
i,j
para todo i
e j.
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1.4- OPERAES COM MATRIZES
a) Adio
Sejam A e B matrizes de mesma ordem temos que A +B =C tal que c
i,j
=a
i,j
+b
i,j
para todo i e
j.
Exemplo: Sendo A =
2 2
2 0
4 1
x
| |
|
\ .
e B =
2 2
4 1
2 1
x
| |
|
\ .
temos C =
2 2
6 1
6 0
x
| |
|
\ .
Propriedades da operao de adio:
a1) Associativa: Para quaisquer matrizes A, B e C de mesma ordem, (A + B) + C = A + (B +
C).
a2) Comutativa: Para quaisquer matrizes A e B de mesma ordem, A + B = B + A.
a3) Elemento Neutro: Para toda matriz A, A + 0
m,n
= 0
m,n
+A = A.
a4) Elemento Simtrico: Para toda matriz A de ordem mn existe uma matriz S de mesma
ordem tal que A +S =S +A =0
m,n
Sendo A =(a
i,j
)
mxn
tem-se S =(s
i,j
)
m,n
=-(a
i,j
)
m,n
Notao: S =-A
b) Multiplicao por escalar
Define-se a matriz produto por escalar B = kA tal que B =(b
i,j
)
mn
e b
i,j
=ka para todo i
=1,2,...,m e para todo j =1,2,...,n.
Exemplo:
2 2
2 1
1 0
x
A
| |
=
|
\ .
e k =2
Ento 2A =
2 2
4 2
2 0
x
| |
|
\ .
Propriedades da Operao de Multiplicao por Escalar
b1) Para toda matriz A e para quaisquer escalares k
1
e k
2
R, (k
1
+k
2
)A =k
1
A+k
2
A.
b2) Para toda matriz A e para quaisquer escalares k
1
e k
2
R, (k
1
k
2
)A =k
1
(k
2
A)
b3) Para quaisquer matrizes A e B de mesma ordem e para qualquer escalar k R , k(A+B)
=kA +kB
b4) Para toda matriz A de ordem mn, 0A =0
mxn
.
c) Multiplicao entre matrizes
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Sejam as matrizes A =(a
i,j
)
mxp
e B =(b
i,j
)
pxn
, define-se a matriz produto C =AB tal que C =
(c
i,j
)
mxn
, e
, , ,
1
p
i j i k k j
k
c a b
=
=
isto :
, ,1 1, ,2 2, , ,
...
i j i j i j i p p j
c a b a b a b = + + +
Exemplo: Seja
3 2
1 0
2 1
1 4
A
| |
|
=
|
|
\ .
e
2 3
2 3 1
1 0 1
B
| |
=
|
\ .
Temos que C =AB =
1 2 0 1 1 3 0 0 11 0 ( 1) 2 3 1
2 2 11 2 3 1 0 2 1 1 ( 1) 5 6 1
( 1) 2 4 1 ( 1) 3 4 0 ( 1) 1 4 ( 1) 2 3 5
+ + + | | | |
| |
+ + + =
| |
| |
+ + +
\ . \ .
Propriedades da Operao de Multiplicao
c1) Associativa: para quaisquer matrizes A, B e C de ordens mp, pl e ln ,
respectivamente, (AB)C =A(BC).
c2) Distributiva da Multiplicao em relao Adio: para quaisquer matrizes A e B de
ordem mp , para toda matriz C de ordem pn e para toda matriz D de ordem lm,
(A +B)C =AC +BC e D(A +B) =D A +D B .
c3) Elemento Neutro: para toda matriz quadrada A de ordem n, AI
n
=I
n
A =A
c4) Em geral, no vale a propriedade comutativa para a operao de multiplicao. Assim,
AB B A. Quando AB =BA, diz-se que A e B so matrizes comutveis, ou ainda que A e
B so matrizes que comutam entre si.
c5) Matriz Idempotente: Uma matriz quadrada A idempotente quando A =A.
Exemplo: Verifique se a matriz A =
2 1 1
3 4 3
5 5 4
| |
|
|
|
\ .
idempotente!
1.5- MATRIZ TRANSPOSTA
Seja a matriz A=(a
i,j
)
mn
, define-se a matriz transposta B tal queB =(b
i,j
)
mn
e b
i,j
=a
j,i
, isto ,
a matriz obtida a partir da matriz A pela troca de suas linhas pelas colunas correspondentes.
Notao: B =A
t
Exemplo: A =
2 3
1 2 3
4 5 6
| |
|
\ .
, ento B =A
t
=
3 2
1 4
2 5
3 6
| |
|
|
|
\ .
Propriedades da Operao de Transposio
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- Involuo: para toda matriz A, (A
t
)
t
=A.
- Para quaisquer matrizes A e B de mesma ordem, (A+B)
t
=A
t
+B
t
.
- Para toda matriz A e para todo escalar k R , (kA)t =kA
t
.
- Para toda matriz A de ordem mp e para toda matriz B de ordem pn , (AB)
t
=B
t
A
t
.
1.6- CLASSIFICAO DE MATRIZES QUADRADAS
1.6.1- Matriz simtrica
Uma matriz quadrada A denominada simtrica quando A
t
=A.
Exemplo: A =
4 3 1
3 2 0
1 0 5
| |
|
|
|
\ .
Os elementos da matriz dispostos simetricamente em relao diagonal principal so iguais.
1.6.2- Matriz anti-simtrica
Uma matriz quadrada A denominada anti-simtrica quando A
t
=A.
Exemplo: A =
0 3 1
3 0 7
1 7 0
| |
|
|
|
\ .
Todos os elementos da diagonal principal so iguais a zero e os elementos simetricamente
dispostos em relao diagonal principal tm sinais contrrios.
1.6.3- Matriz inversa ou no-singular
Uma matriz quadrada A de ordem n dita invertvel se existir uma matriz quadrada B de
mesma ordem tal que AB =BA =I
n
Notao: B =A
-1
Exemplo:
A matriz
2 5
1 3
| |
|
\ .
invertvel e sua inversa
3 5
1 2
| |
|
\ .
, pois:
2 5 3 5 3 5 2 5 1 0
1 3 1 2 1 2 1 3 0 1
| | | | | | | | | |
= =
| | | | |
\ . \ . \ . \ . \ .
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Obtendo a matriz inversa:
Se AB =I
n
e A =
2 1
1 0
| |
|
\ .
ento considerando B =
x z
y w
| |
|
\ .
:
2 1 2 2 1 0
1 0 0 1
x z x y z w
y w x z
| | | | | | | |
= =
| | | |
\ . \ . \ . \ .
Ento B =
0 1
1 2
| |
|
\ .
1.6.4- Matriz ortogonal
Uma matriz quadrada A de ordem n invertvel denominada ortogonal quando A
-1
=A
t
.
Exemplo: A =
cos
cos
sen
sen
| |
|
\ .
1.6.5- Matriz escalonada
Uma matriz est na forma escalonada quando o nmero de zeros, que precede o primeiro
elemento no nulo de uma linha, aumenta linha a linha. As linhas nulas, se existirem,
aparecem abaixo das no nulas.
Exemplos:
Exerccios:
1) Encontre a matriz A
32
, se a
i,j
=i - 2j.
2) Encontre a matriz B
34
, se b
i,j
=2ij j.
3) Uma construtora ir construir 3 estilos de casa: praia, antiga e colonial. A quantidade
empregada em cada tipo de casa dada pela matriz
a) Se ele vai construir 5, 7 e 12 casas dos tipos moderno, mediterrneo e colonial,
respectivamente, quantas unidades de cada material sero empregadas?
b) Suponha agora que os preos por unidade de ferro, madeira, vidro, tinta e tijolo sejam
respectivamente, 15, 8, 5, 1 e 10 reais. Qual o preo unitrio de cada tipo de casa?
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4) A matriz A dada por A =
|
|
.
|
\
|
9 5
7 3
e B =
|
|
.
|
\
|
4 3
6 0
. Sabendo-se que A +B
T
=
|
|
.
|
\
|
y
y x
1
2 6
, calcule os valores de x e y.
5) Se A =
2
2 1 0
x
x
| |
|
\ .
, calcule o(s) valor(es) de x para que A seja uma matriz
simtrica.
6) Encontre A
-1
se:
a) A =
1 0
3 2
| |
|
\ .
b) A =
1 0 0
4 3 1
1 3 5
| |
|
|
|
\ .
c) A =
0 6
1 4
| |
|
\ .
d) A =
0 6 2
1 4 3
| |
|
\ .
7) Seja o polinmio f(x) =x+2x-11 e a matriz A =
1 2
4 3
| |
|
\ .
determine o valor de f(A).
2- DETERMINANTES
2.1- DEFINIO
A qualquer matriz quadrada A podemos associar um certo nmero real denominado
determinante da matriz.
Notao: det A; |A|
2.2- PROPRIEDADES
- detA =detA
T
- det(AB) =detAdetB
- Se a matriz A possui uma linha ou coluna nula ento detA =0
- Se a matriz A tem duas linhas ou colunas iguais ento detA =0
- Se na matriz A uma linha (ou coluna) mltipla de outra linha (coluna) ento detA =
0
- Trocando a posio de duas linhas (colunas) o determinante muda de sinal
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- Quando se multiplica uma linha (coluna) de uma matriz A por um nmero k 0 o
determinante fica multiplicado por esse mesmo nmero
- O determinante de uma matriz A no se altera quando se faz a seguinte operao entre
linha: Li Li +kLj
- O determinante de uma matriz triangular superior (ou inferior) igual ao produto dos
elementos da diagonal principal
- A partir de det(AB) =detAdetB temos det(AA
-1
) =det I detAdetA
-1
=1
1
1
det
det
A
A
=
2.3- CLCULO DE DETERMINANTES
2.4.1- Matriz 22
Regra de Chi
Se a matriz A de ordem 22 ento:
11 12
21 22
11 22 21 12
det
a a
A
a a
A a a a a
| |
=
|
\ .
=
Exemplo:
5 1
2 3
det 5 3 2 1 13
A
A
| |
=
|
\ .
= =
2.4.2- Matriz 33
Regra de Sarrus
a) Se A de ordem 33, temos:
11 22 33 12 23 31 13 21 32 31 22 13 32 23 11 33 21 12
2 5 2 2 5
1 0 4 1 0
1 1
0 0 0
2 2
det a
1 1
2 0 0 5 4 0 ( 2) ( 1) 0 0 ( 2) 4 2 0 ( 1) 5
2 2
det 0 0 1 4
det 3
A
A a a a a a a a a a a a a a a a a a
A
A
| |
|
| =
|
|
\ .
= + +
+ +
= + +
=
11
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b) Outro exemplo de matriz de ordem 33:
11 22 33 12 23 31 13 21 32 31 22 13 32 23 11 33 21 12
1 4 7 1 4
2 5 8 2 5
3 6 9 3 6
det a
1 5 9 4 8 3 7 2 6 3 5 7 6 8 1 9 2 4
det 45 96 84 105 48 72
det 0
A
A a a a a a a a a a a a a a a a a a
A
A
| |
|
=
|
|
\ .
= + +
+ +
= + +
=
2.4.3- Matriz nn
Desenvolvimento de Laplace
1
det ( 1) det
n
i j
ij ij
i
A a A
+
=
=
Matriz 22
1 1 1 2
11 11 12 12
2 1 2 2
21 21 22 22
1 0
2 7
. . .1
det ( 1) det ( 1) det
det 1 (1) 7 0 ( 1) 2
det 7
. . .2
det ( 1) det ( 1) det
det 2 ( 1) 0 7 1 ( 1)
det 7
A
Fixando a linha
A a A a A
A
A
ou
Fixando a linha
A a A a A
A
A
+ +
+ +
| |
=
|
\ .
= +
= +
=
= +
= +
=
Matriz 33
12
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1 1 1 2 1 3
11 11 12 12 13 13
2 5 2
1 0 4
1
0 0
2
. . .1
det ( 1) det ( 1) det ( 1) det
0 4 1 0
1 4
det 2 1 5 ( 1) ( 2) 1
1 1
0 0 0 0
2 2
1
det 2 ( 2) ( 5) 0 ( 2) ( )
2
det
A
Fixando a linha
A a A a A a A
A
A
A
+ + +
| |
|
| =
|
|
\ .
= + +
| | | |
| |
| | = + +
|
| |
\ .
\ . \ .
= + +
4 1
det 3 A
= +
=
Exerccios:
1) Calcule o determinante das matrizes abaixo pelo mtodo de Laplace.
a)
2 4
1 2
A
| |
=
|
\ .
b)
2 1 2
3 0 2
3
1 0
2
A
| |
|
| =
|
\ .
c)
1 9 9
1 2 1
1 2 3
A
| |
|
=
|
|
\ .
Matriz 44
1 1 1 2 1 3 1 4
11 11 12 12 13 13 14 14
3 4 2 1
2 2 3 1
2 1 2 3
3 4 2 5
det ( 1) det ( 1) det ( 1) det ( 1) det
2 3 1 2 3 1 2 2 1
det 3 1 det 1 2 3 4 ( 1) det 2 2 3 2 1 det 2 1 3
4 2 5 3 2 5 3 4 5
A
A a A a A a A a A
A
+ + + +
| |
|
|
=
|
|
\ .
= + + +
| | | | |
| |
= + +
| |
| |
\ . \ . \
2 2 3
1 ( 1) det 2 1 2
3 4 2
det 3 63 4 ( 27) 2 ( 63) 1 9
det 189 108 126 9
det 162
A
A
A
| | |
| |
+
| |
| |
. \ .
= +
= +
=
Exerccios:
13
Prof. Dr. Marcelo Dal B (UFSC-ARA)
1)
2 1 3 0
3 0 3 2
4 1 1 3
3 5 5 5
A
| |
|
|
=
|
|
\ .
R: -5
2)
1 1 3 4
3 0 4 2
0 1 0 4
3 5 3 0
A
| |
|
|
=
|
\ .
R: 112
3)
1 1 3 0 1
3 0 4 2 2
0 1 0 2 0
3 5 3 1 4
3 4 2 9 0
A
| |
|
|
| =
|
|
|
\ .
R: 233
4) Desenvolver uma planilha do excel que calcule o determinante de uma matriz 22,
33, 44 e 1010. Enviar para dalbo.marcelo@gmail.com
3- SISTEMAS DE EQUAES LINEARES
3.1- EQUAO LINEAR
Uma equao linear com n variveis uma equao do tipo:
1 1 2 2
...
n n
a x a x a x b + + + =
onde b, a
1
, a
2
, ..., a
n
so constantes e x
1
, x
2
, ..., x
n
so variveis.
Uma equao linear que possui apenas uma varivel, isto , uma equao do tipo:
1 1
a x b = , com a
1
0
possui uma nica soluo, a saber:
14
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1
1
b
x
a
=
Toda equao linear com duas variveis admite uma infinidade de solues. De fato,
dada a equao
1 1 2 2
a x a x b + =
quando a
1
0 e a
2
0, podemos escrever:
1 1
2
2
b a x
x
a
=
e assim o par de soluo fica
1 1
1
2
,
b a x
x
a
| |
|
\ .
,
onde x
1
pode ser escolhido arbitrariamente e x
2
pode ser calculado, sendo sempre uma
soluo para a equao.
Exemplo:
A equao
1 2
4 2 10 x x + = tem por soluo todos os pares de nmeros reais (x
1
, x
2
) que
satisfazem a relao:
2 1
5 2 x x = , ou seja,
a soluo desta equao pode ser escrita como:
1 2 2 1
1 1 1
{( , ); 5 2 )}
{( ,5 2 ); }
S x x x x
S x x x
= =
= e
3.2- SISTEMAS DE EQUAES LINEARES
Quando desejamos que duas ou mais equaes lineares sejam simultaneamente
satisfeitas, temos o que se chama de sistema de equaes lineares.
Dadas as equaes:
1 2
1 2
4 2 10
5 3
x x
e
x x
+ =
=
Podemos escrever o sistema da seguinte forma:
15
Prof. Dr. Marcelo Dal B (UFSC-ARA)
1 2
1 2
4 2 10
5 3
x x
x x
+ | | | |
=
| |
\ . \ .
Ou melhor,
1
2
4 2 10
1 5 3
x
x
| | | | | |
=
| | |
\ . \ . \ .
Onde a soluo do sistema o par (x
1
, x
2
) =(2, 1).
3.2.1- Matriz ampliada
Considerando a matriz anterior podemos escrever a matriz ampliada como sendo:
4 2 10
1 5 3
| |
|
\ .
O escalonamento da matriz possibilita encontrar a soluo para o sistema de equaes
lineares, sendo assim vamos fazendo operaes entre as linhas da matriz.
L
2
-1/4L
1
, ento
4 2 10
11 11
0
2 2
| |
|
|
\ .
Portanto:
1 2
1 2
4 2 10
11 11
0
2 2
x x
x x
| |
|
|
\ .
Ou
1 2
2
4 2 10
11 11
2 2
x x
x
+ =
Portanto como soluo do sistema temos (x
1
, x
2
) = (2, 1), mesma soluo resolvida
anteriormente sem o uso de matrizes.
3.3- SOLUO DE UM SISTEMA DE EQUAES LINEARES
Para um sistema com trs ou mais variveis a resoluo do sistema de equaes
lineares fica facilitando usando matrizes. Vejamos o exemplo:
16
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1) Considere o sistema de equaes
2 2 2
4 8
4 14 22
x y z
x y z
x y z
+ =
+ =
+ =
Assim podemos escrever a matriz ampliada como sendo:
2 1 2 2
1 1 4 8
1 4 14 22
| |
|
|
|
\ .
Escalonando a matriz:
- Fazendo L
2
+L
3
, temos:
2 1 2 2
0 3 10 14
1 4 14 22
| |
|
|
|
\ .
- Fazendo L
3
+1/2L
1
, temos:
2 1 2 2
0 3 10 14
9
0 15 21
2
| |
|
|
|
|
\ .
- Por ltimos fizemos L
3
-3/2L
2
, assim temos:
2 1 2 2
0 3 10 14
0 0 0 0
| |
|
|
|
\ .
Ou seja, o sistema indeterminado pois apresenta 3 incgnitas e duas equaes!
2) Considere o sistema:
3 2 2
2 2 10
2 0
3 4 4 4
x y z
x y z
x y z
x y z
+ =
+ =
+ + =
+ =
A matriz ampliada do sistema :
17
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1 3 2 2
2 1 2 10
1 2 1 0
3 4 4 4
A
| |
|
|
=
|
|
\ .
Escalonando a matriz A, temos:
1 3 2 2
2 1 2 10
1 2 1 0
3 4 4 4
A
| |
|
|
=
|
\ .
- L
2
2L
1
- L
3
+L
1
- L
4
3L
1
Assim,
1 3 2 2
0 7 6 14
0 1 3 2
0 5 2 10
A
| |
|
|
=
|
|
\ .
- L
23
Assim,
1 3 2 2
0 1 3 2
0 7 6 14
0 5 2 10
A
| |
|
|
=
|
\ .
- L
3
+7L
2
- L
4
+5L
2
Assim,
1 3 2 2
0 1 3 2
0 0 15 0
0 0 13 0
A
| |
|
|
=
|
|
\ .
-
3
1
15
L
Assim,
18
Prof. Dr. Marcelo Dal B (UFSC-ARA)
1 3 2 2
0 1 3 2
0 0 1 0
0 0 13 0
A
| |
|
|
=
|
|
\ .
- L4 13L
3
Por fim, temos:
1 3 2 2
0 1 3 2
0 0 1 0
0 0 0 0
A
| |
|
|
=
|
|
\ .
Com isso o sistema fica:
3 2 2
3 2
0
0 0
x y z
y z
z
+ =
+ +
Nesse caso o sistema classificado como determinado.
Exerccios extras:
1) Calcule, usando matrizes, as variveis dos sistemas lineares abaixo (quando possvel).
a)
3 7
4 5 22
x y
x y
+ =
R:
31 6
;
7 7
x y
= =
b)
3 7
4 2
4 3 2
x y
x y
x z
+ =
R:
26 26 1
; ;
11 11 33
x y z
= = =
c)
2 3 18
3 22
2 17
x u k
x k
u k
+ + =
+ =
R: 1; 5; 7 x u k = = =
d)
3 2 8
3 3 24
3 2 8
3 2 12
y z
x z
x y z
z y
+ =
+ =
+ =
R: 4; 0; 4 x y z = = =
19
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3.4- APLICAES
Os sistemas de equaes tm aplicao em muitas reas do conhecimento humano.
Nos exemplos a seguir, veremos algumas dessas aplicaes.
1) Determinar uma funo polinomial f de grau dois, tal que f(1)=2; f(2)=3 e f(5)=18.
Sendo f uma funo de grau dois, temos que f(x) =ax+bx+c
Assim, segundo as condies impostas, temos:
f(1) =a(1)+b(1)+c =2
f(2) =a(2)+b(2)+c =3
f(5) =a(5)+b(5)+c =18
Assim,
2
4 2 3
25 5 18
a b c
a b c
a b c
+ + =
+ + =
+ + =
Escrevendo a matriz ampliada, temos:
1 1 1 2
4 2 1 3
25 5 1 18
| |
|
|
|
\ .
Escalonando a matriz:
1 1 1 2
4 2 1 3
25 5 1 18
| |
|
|
|
\ .
L
2
L
2
-4L
1
L
3
L
3
-25L
1
1 1 1 2
0 2 3 5
0 20 24 32
| |
|
|
|
\ .
L
3
L
3
-10L
2
1 1 1 2
0 2 3 5
0 0 6 18
| |
|
|
|
\ .
20
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Escrevendo ento o sistema:
2
2 3 5
6 18
a b c
b c
c
+ + =
Ento:
c =3
b =-2
a =1
Portanto o polinmio desejado :
f(x) =x -2x +3
2) Se ao iniciar a utilizao da gua de um reservatrio, o nvel da superfcie da mesma
est 12m acima do fundo, aps dois dias de utilizao 11,2m e aps cinco dias o nvel
cai para 8,5m, determinar uma funo polinomial de segundo grau que retrate essa
situao. Admitindo que o consumo de gua seja o mesmo para os prximos dias, em
quantos dias o reservatrio ficar seco, ou seja, com nvel zero.
A funo desejada fica sendo: f(x) =ax +bx +c
f(0) =12
f(2) =11,2
f(5) =8,5
12
4 2 11,2
25 5 8,5
c
a b c
a b c
=
+ + =
+ + =
Escrevendo a matriz ampliada:
0 0 1 12
4 2 1 11,2
25 5 1 8,5
| |
|
|
|
\ .
Escalonando:
0 0 1 12
4 2 1 11,2
25 5 1 8,5
| |
|
|
|
\ .
L
13
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Prof. Dr. Marcelo Dal B (UFSC-ARA)
25 5 1 8,5
4 2 1 11,2
0 0 1 12
| |
|
|
|
\ .
L
2
L
2
-4/25L
1
25 5 1 8,5
6 21
0 9,84
5 25
0 0 1 12
| |
|
|
|
\ .
Ento, temos:
25 5 8,5
6 21
9,84
5 25
12
a b c
b c
c
+ + =
+ =
Substituindo:
c =12
b =-1/5
a =-1/10
Portanto a equao do segundo grau fica sendo:
1 1
( ) 12
10 5
f x x x = +
Para nvel zero do reservatrio temos:
1 1
0 12
10 5
x x = +
Calculando as razes da equao:
x
1
=10
x
2
=-12
Como a raiz negativa no faz sentido, podemos concluir que no dcimo dia o reservatrio
estar vazio.
3) Suponha que para construir casas de acordo com os projetos A, B e C, sejam
necessrios os constantes na tabela abaixo, onde a madeira e o concreto so dados em
m e os tijolos e telhas em milhares.
Material A B C
22
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Madeira 1 3 8
Concreto 25 20 15
Tijolos 18 20 15
Telhas 6 5 7
Dispe-se de 29m de madeira, 190m de concreto, 162000 tijolos e 53000 telhas,
quantas casas de cada tipo podem ser construdas?
Resoluo:
Montando o sistema, temos:
3 8 29
25 20 15 190
18 20 15 162
6 5 7 53
A B C
A B C
A B C
A B C
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
Transformando em matriz ampliada:
1 3 8 29
25 20 15 190
18 20 15 162
6 5 7 53
| |
|
|
|
|
\ .
Escalonando:
1 3 8 29
25 20 15 190
18 20 15 162
6 5 7 53
| |
|
|
|
|
\ .
L
24
1 3 8 29
6 5 7 53
18 20 15 162
25 20 15 190
| |
|
|
|
|
\ .
L
2
L
2
-6L
1
L
3
L
3
-18L
1
L
4
L
4
-25L
1
1 3 8 29
0 13 41 121
0 34 129 360
0 55 185 535
| |
|
|
|
|
\ .
L
3
L
3
-34/13L
2
L
4
L
4
-55/13L
4
23
Prof. Dr. Marcelo Dal B (UFSC-ARA)
1 3 8 29
0 13 41 121
283 566
0 0
13 13
150 300
0 0
13 13
| |
|
|
|
|
|
|
\ .
L
3
-13/283L
3
1 3 8 29
0 13 41 121
0 0 1 2
150 300
0 0
13 13
| |
|
|
|
|
|
\ .
L
4
L
4
+150/13L
3
1 3 8 29
0 13 41 121
0 0 1 2
0 0 0 0
| |
|
|
|
|
\ .
Portanto nosso sistema fica sendo:
3 8 29
13 41 121
2
0 0
A B C
B C
C
+ + =
Finalmente, posso construir 4 casas do modelo A, 3 casas modelo B e 2 casas modelo C.
4- VETORES
4.1- DEFINIO
Existem grandezas, chamadas escalares, que so caracterizadas por um nmero (e a
unidade correspondente), por ex: 4 m de comprimento, 50 m de rea, 7 kg de massa. No
entanto, outras grandezas precisam denotar mais do que isso. As grandezas vetoriais precisam
expressar, alm do valor (intensidade), a direo e o sentido. So exemplos de grandezas
vetoriais:
- Velocidade (m/s)
- Acelerao (m/s)
24
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- Fora (N)
- Deslocamento (m)
A grandeza vetorial mais simples o deslocamento. O vetor deslocamento nada nos
diz sobre a trajetria percorrida por uma partcula.
Uma grandeza vetorial sempre composta por uma norma, uma orientao e um
sentido. Podendo ser representada por a
ou AB
.
Figura 1: Deslocamento de uma partcula.
Norma
Norma de um vetor o comprimento de qualquer um de seus representantes. A norma
de um vetor u
indicada por u
.
4.2- OPERAES
4.2.1- Soma
Pela definio, para determinar o vetor soma a b +
no caso em que a
e b
no so
paralelos, basta fechar o tringulo. Portanto, como vimos na Figura 1, s a b = +
.
Caso tenha dois vetores u
e v
e EC
em funo de u
, v
e w
.
Figura 2: Paraleleppedo
Resoluo:
A estratgia ir de A at G atravs das arestas associadas a u
, v
e w
.
v
u v +
25
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AG AB BC CG u v w = + + = + +
Adotando a mesma estratgia, temos que:
EC EA AB BC w u v = + + = + +
2) Exprima HB
e DF
em funo de u
, v
e w
.
4.2.2- Produto de um escalar por um vetor
Sejam o um nmero real e v
um vetor, temos:
a) Se o =0 ou 0 v =
, ento 0 v =
b) Se o 0 e 0 v =
, ento:
Propriedades:
- ( ) ( ) a bv ab v =
- ( ) a b v av bv + = +
- ( ) a u v au av + = +
- 1v v =
4.3- NGULO ENTRE DOIS VETORES
4.3.1- Se = 180, os vetores tem mesma direo e sentidos opostos.
4.3.2- Se = 0, os vetores tem mesma direo e mesmo sentido.
v
2v
2v
1
2
v
a
180
o
v
0
o
u
a
26
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4.3.3- Se =90, os vetores so ortogonais.
4.4- VETORES NO E NO
4.4.1- Expresso analtica de um vetor
O vetor no plano um par ordenado (x,y) de nmeros reais e se representa por:
( , ) v x y =
Que a expresso analtica de v
.
Por exemplo, em vez de escrevermos
3 5 v i j =
. Assim
tambm temos:
( 1,1)
3 (0,3)
10 ( 10,0)
i j
j
i
+ =
=
=
Quanto estamos no , temos a incluso da componente k
, por exemplo:
3 5
(3, 5,1)
v i j k
v
= +
=
4.4.2- Decomposio de um vetor
Uma componente de um vetor a projeo do vetor a
no eixo x e y. Exemplo:
v
90
o
u
x
y
a
y
a
x
a
o
27
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Figura 3: Decomposio de vetores
x
a a.cos =
y
a a.sen =
Usando pitgoras:
2 2
x y
a a a = +
y
x
a
tan
a
=
Exemplo: Dado os vetores encontrados na Figura 4.
Figura 4: vetores deslocamento.
Resoluo:
Calculando os valores de a
x
, a
y
, b
x
, b
y
, c
x
e c
y
.
ax =4
ay =-2
bx =-2
by =3
cx =0
cy =-4
Somando as componentes em x e em y:
x x x x
r a b c = + +
=4 -2 +0 =2
y y y y
r a b c = + +
=-2 +3 -4 =-3
a
28
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Figura 5: Vetor resultante.
4.4.3- Operaes com um vetor
Sejam os vetores
1 1
( , ) u x y =
e
2 2
( , ) v x y =
e ae, define-se:
a)
1 2 1 2
( , ) u v x x y y + = + +
b)
1 1
( , ) au ax ay =
Exemplo:
Dados os vetores (4,1) u =
e (2,6) v =
calcular u v +
e 2u
.
(4 2,1 6) (6,7) u v + = + + =
2 (2 4,2 1) (8,2) u = =
Operaes no e no
Da mesma forma, quando estamos trabalhando com vetores no e no , devemos
realizar as operaes entre os vetores respeitando suas componentes em
( , , ) i j k , ou seja,
somar (diminuir, multiplicar, etc.) i
i
v u q + =
Exerccios:
1) Determinar o vetor w
na igualdade
1
3 2
2
w u v w + = +
, sendo dados (3, 1) u =
e
( 2,4) v =
.
2) Encontre os valores de a
1
e a
2
tais que:
1 2
w a u a v = +
sendo (1,2) u =
, (4, 2) v =
e
( 1,8) w =
.
r
29
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3) Determine o vetor w
na igualdade 2 3 w u v w = +
, sendo dados ( 2,1,0) u =
e
(2, 1,3) v =
.
4) Dois vetores so dados por:
x y z
a (4m) (3m) (1m) = +
x y z
b ( 1m) (1m) (4m) = + +
Determine:
a) a b +
b) a b
c) Um terceiro vetor, c
, tal que a b c 0 + =
5) Dois vetores a
e b
de origem no ponto A (x
1
, y
1
) e extremidade
no ponto B (x
2
, y
2
).
30
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Figura 6: Pontos e vetores.
Com isso, podemos definir que o vetor AB
como sendo
2 1 2 1
( , ) AB B A x x y y = =
.
Exemplo:
1) Dados os pontos A(-1,2), B(3,-1) e C(-2,4), determinar D(x,y) de modo que
1
2
CD AB =
.
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1
2
1
2
1
, 2,4 3, 1 1,2
2
2 2, 4 4, 3
2 4,2 8 4, 3
2 4 4
2 8 3
0
5
2
D D
D D
D D
D
D
D
D
CD AB
D C B A
x y
x y
x y
x
y
x
y
=
=
( =
+ =
+ =
+ =
=
=
Portanto o ponto D pode ser escrito como sendo
( )
5
0,
2
D .
4.4.5- Condio de paralelismo entre dois vetores
Dois vetores so paralelos se haver uma multiplicidade entre eles, ou seja:
(x
1
, y
1
, z
1
) =k(x
2
, y
2
, z
2
)
Logo, pela definio de igualdade entre vetores, temos:
x
1
=kx
2
y
1
=ky
2
z
1
=kz
2
31
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Ou
1 1 1
2 2 2
x y z
k
x y z
= = = .
Exerccio:
1) Dados os pontos A(0,1,-1), B(1,2,-1) e os vetores
( ) ( ) ( ) 2, 1,1 , 3,0, 1 2,2,2 u v ew = = =
. Verificar se existem os nmeros a
1
, a
2
e a
3
,
tais que
1 2 3
w a AB a u a v = + +
.
2) Deteminar os valores de m e n para que sejam paralelos os vetores ( ) 1,3,1 u m = +
e
( ) 4,2,2 1 v n =
.
Problemas propostos: (Steinbruch et al., 1987), pg 37:
2 ao 11 e o 13.
4.5- PRODUTO ESCALAR
Chama-se produto escalar (ou produto interno usual) de dois vetores
1 1 1
( ) u x i y j z k = + +
e
2 2 2
( ) v x i y j z k = + +
, e se representa por u v
.
1 2 1 2 1 2
u v x x y y z z = + +
O escalar de dois vetores tambm pode ser indicado por u v < >
.
Exemplo:
Se 3 5 8 u i j k = +
e 4 2 v i j k =
, calcule o produto escalar de u v
.
3 4 ( 5) ( 2) 8 ( 1) 14 u v < >= + + =
Exerccio:
1) Dados os vetores ( ) 4, , 1 u =
e ( ) ,2,3 v =
32
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| |
( ) 5
(4, , 1) ( ,2,3) (1, 3,3) 5
(4, , 1) (1 , 1,6) 5
4 (1 ) ( 1) ( 1) 6 5
4 4 6 5
3 7
7
3
u v BA
+ =
+ =
+ =
+ + + =
+ =
=
=
4.6- MDULO DE UM VETOR
Mdulo de um vetor ( , , ) v x y z =
representado por v
um nmero real no
negativo definido por:
v v v =
2 2 2
( , , ) ( , , ) v x y z x y z x y z = = + +
Exemplo:
Se (2,1, 2) v =
ento:
2 2 2 2 2 2
( , , ) ( , , ) 2 1 ( 2) 3 v x y z x y z x y z = = + + = + + =
4.7- DISTNCIA ENTRE DOIS PONTOS
A distncia entre dois pontos definida por d AB B A = =
, portanto:
2 2 2
2 1 2 1 2 1
( ) ( ) ( ) d x x y y z z = + +
Exemplo:
Calcule a distncia entre o ponto A=(1,-2,4) e o ponto B=(-2,1,3).
2 2 2
( 2 1) (1 ( 2)) (3 4)
9 9 1
19
d
d
d
= + +
= + +
=
33
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Problema proposto:
1) Sabendo que a distncia entre os pontos A=(-1,2,3) e B=(1,-1,m) 7, calcule m:
(2, 3, 3)
d AB B A
B A m
= =
=
Porm: 7 d AB B A = = =
( )
2 2 2
2
2
2
7
2, 3, 3 7
2 ( 3) ( 3) 7
4 9 6 9 7
4 9 6 9 49
6 27 0
B A
m
m
m m
m m
m m
=
=
+ + =
+ + + =
+ + + =
=
m =9 e m =-3
Exerccio proposto:
1) Determinar o para que o vetor
1 1
( , , )
2 4
v
=
seja unitrio.
4.8- NGULO ENTRE DOIS VETORES
O produto escalar entre dois vetores est relacionado com o ngulo entre eles, de
acordo com a equao:
cos u v u v =
Portanto:
cos
u v
u v
Condio de ortogonalidade para dois vetores
Pode-se afirmar que dois vetores so ortogonais se o ngulo entre eles for de 90.
Com isso, cos90 0 u v u v = =
.
Portanto: 0 u v =
34
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Exemplo:
1) Calcule se os vetores ( 2,3, 2) u =
e ( 1,2,4) v =
so ortogonais.
( 2)( 1) 3 2 ( 2) 4 2 6 8 0 u v = + + = + =
2) Calcular o ngulo entre os vetores (1,1,4) u =
e ( 1,2,2) v =
.
2 2 2 2 2 2
(1,1,4) ( 1,2,2)
cos
1 1 4 ( 1) 2 2
1 2 8
cos
18 9
9 1 2
cos
2 9 3 2
45
o
u v
u v
= =
+ + + +
+ +
=
= = =
=
Exerccios:
1) Sabendo que o vetor ( 1,2,4) v =
determinado pelos pontos A=(3,1,-2) e B=(4,0,m), calcule m.
2) Determinar os ngulos internos ao tringulo ABC, sendo que A=(3,-3,3), B=(2,-1,2) e
C=(1,0,2).
3) Prove que o tringulo formado pelos pontos A=(2,3,1), B=(2,1,-1) e C=(2,2,-2) um
tringulo retngulo.
4.9- NGULOS DIRETORES E COSSENOS DIRETORES DE UM VETOR
Seja o vetor v xi y j zk = + +
os ngulos diretores de v
so os ngulos , , que
forma com os vetores , , i j k
, respectivamente.
35
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Figura 7: Cossenos diretores do vetor v
.
Portanto os cossenos diretores podem ser definidos como:
( , , ) (1,0,0)
cos
1
cos
cos
v i x y z x
v i v v
y
v
z
v
= = =
=
=
Propriedade:
Sendo os ngulos , , , temos que:
cos cos cos 1 + + =
Exemplo:
1) Calcular os cossenos diretores e os ngulos diretores do vetor (6, 2,3) v =
.
6 ( 2) 3 7 v = + + =
36
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6
cos 0,857
7
31
2
cos 0,286
7
107
3
cos 0,428
7
65
o
o
o
x
v
y
v
z
v
= = =
=
= = =
=
= = =
=
Exerccios propostos:
1) Dados os pontos A=(2,2,-3) e B=(3,1,-3), calcular os ngulos diretores do vetor AB
.
2) Sendo os ngulos diretores de um vetor o, 45 e 60. Determinar o.
3) Um vetor v
e j
, sabendo que 2 v =
.
37
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4.10- PRODUTO VETORIAL
Dados os vetores
1 1 1
u x i y j z k = + +
e
2 2 2
v x i y j z k = + +
, tomados nessa ordem,
chama-se o produto vetorial dos vetores u
e v
, e se representa por u v
, ao vetor:
( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
1 1 1
2 2 2
u v y z z y i x z z x j x y y x k
y z x z x y
u v i j k
y z x z x y
i j k
u v x y z
x y z
= +
| | | | | |
= +
| | |
\ . \ . \ .
| |
|
=
|
|
\ .
Exemplo:
1) Calcule o produto vetorial dos vetores 5 4 3 u i j k = + +
e v i k = +
.
1 1 1
2 2 2
5 4 35 4
1 0 11 0
4 3 4 5
4 2 4
i j k i j k i j
u v x y z
x y z
u v i j k j
u v i j k
| | | |
| |
= =
| |
| |
\ . \ .
= +
=
Propriedades do produto vetorial
- 0 u u =
- u v v u =
-
( ) ( )
mu v m u v =
- u v
ortogonal simultaneamente a u
e v
, pois
( ) ( )
0 u u v v u v = =
-
( )
2 2 2 2
u v u v u v =
(Identidade de Lagrage)
- u v u v sen =
(Identidade de Lagrage)
Interpretao geomtrica do produto vetorial
Geometricamente, o mdulo do produto vetorial dos vetores u
e v
mede a rea do
paralelogramo ABCD determinado pelos vetores u AB =
e v AC =
.
38
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Figura 8: Paralelogramo ABCD.
Exemplo:
1) Dados os vetores ( ) 1,2, 1 u =
e ( ) 0, 1,3 v =
e v u
.
( ) ( )
3 A u v u =
( ) ( ) 3 3 1,2, 1 3,6, 3 u = =
( ) 1, 3,4 v u =
( ) ( )
( )
2 2 2
3,6, 3 1, 3,4
3 6 3
1 3 4
15, 9, 3
15 ( 9) ( 3)
3 35
A
i j k
A
A
A
A
=
| |
|
=
|
|
\ .
=
= + +
=
2) Sejam os ( ) 3,1, 1 u =
e ( ) ,0,2 v a =
e v
seja igual a 2 6.
3) Calcular a rea do tringulo de vrtices A(1,-2,1), B(2,-1,4) e C(-1,-3,3).
4.11- PRODUTO MISTO
Dados os vetores
1 1 1
u x i y j z k = + +
,
2 2 2
v x i y j z k = + +
e
3 3 3
w x i y j z k = + +
,
tomados nessa ordem, chama-se de produto misto
( )
, , u v w
ao nmero real
( )
u v w
.
39
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( ) ( )
1 1 1
2 2 2
3 3 3
, ,
x y z
u v w u v w x y z
x y z
| |
|
= =
|
|
\ .
Exemplo:
1) Calcular o produto misto dos vetores 2 3 5 u i j k = + +
, 3 3 v i j k = + +
e
4 3 2 w i j k = +
.
( ) ( )
1 1 1
2 2 2
3 3 3
2 3 5
, , 1 3 3 27
4 3 2
x y z
u v w u v w x y z
x y z
| | | |
| |
= = = =
| |
| |
\ . \ .
2) Verificar se os trs vetores so coplanares, (3, 1,4) u =
, (1,0, 1) v =
e (2, 1,0) w =
.
Obs: para que os vetores sejam coplanares o produto misto entre eles deve ser zero.
3) Verificar se os pontos ( ) 1,2,4 A = , ( ) 1,0, 2 B = , ( ) 0,2,2 C = e ( ) 2,1, 3 D =
esto no mesmo plano.
Interpretao geomtrica do produto misto
Geometricamente, o produto misto
( )
u v w
igual, em mdulo, ao volume do
paraleleppedo de arestas determinadas pelos vetores u AD =
, v AB =
, w AC =
, conforme
Figura 9.
Figura 9: Ilustrao da interpretao geomtrica do produto misto entre trs vetores.
Exemplo:
1) Dados os vetores ( ,5,0) u x =
, (3, 2,1) v =
, (1,1, 1) w =
+ =
Portanto temos duas hipteses:
x+20 =24
x =4
-x-20 =24
x =-44
Exerccio:
1) Calcular o volume do paraleleppedo cujos vrtices so: (1,2,1) A = , (7,4,3) B = ,
(4,6,2) C = e (3,3,3) D = . Problemas propostos: pgina 90, (Steinbruch et al., 1987).
11) Obter um ponto P do eixo das abcissas equidistante dos pontos A(2,-3,1) e B(-2,1,-1).
38) Calcular o mdulo dos vetores u v +
e u v
, sabendo que 4 u =
e 3 v =
e que o ngulo
entre eles de 60
44) Dados os pontos A(2,-1,2), B(1,2,-1) e C(3,2,1), determinar o vetor
( )
2 CB BC CA
.
67) Verificar se so coplanares os vetores:
a) (3, 1,2) u =
, (1,2,1) v =
e ( 2,3,4) w =
b) (2, 1,0) u =
, (3,1,2) v =
e (7, 1,2) w =
41
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5- A RETA
5.1- EQUAO VETORIAL DA RETA
Seja r uma reta que passa pelo ponto A e tem a direo de um vetor no nulo v
. Para
que um ponto P do espao pertena reta r, necessrio e suficiente que os vetores AP
e v
sejam colineares (, isto :
AP tv =
Figura 10: Ponto e reta.
Portanto:
P A tv = +
A equao acima chamada de equao vetorial da reta r. O vetor v
chamado vetor
diretor da reta r e t denominado parmetro.
Exemplo:
1) Determinar a equao vetorial da reta r que passa pelo ponto A(3,0,-5) e tem a direo
do vetor 2 2 v i j k = +
Designando P=(x,y,z), temos:
( , , ) (3,0, 5) (2,2, 1)
( , , ) (2 3,2, 5)
P A tv
x y z t
x y z t t t
= +
= +
= +
Ento, quando t varia de - a +, P descreve a reta r. Assim, se t=2, tem-se:
( , , ) (2 3,2, 5)
( , , ) (7,4, 7)
x y z t t t
x y z
= +
=
42
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5.2- EQUAES PARAMTRICAS DA RETA
Sejam
( )
0, , , i j k
um sistema de coordenadas, P (x,y,z) e A(x
1
,y
1
,z
1
) um ponto genrico
e um ponto dado, respectivamente, da reta r, e v ai b j ck = + +
um vetor de mesma direo de r,
tem-se da equao vetorial da reta:
P A tv = +
ou,
1 1 1
( , , ) ( , , ) ( , , )
P A tv
x y z x y z t a b c
= +
= +
ou ainda:
1
1
1
x x at
y y bt
z z ct
= +
= +
= +
As equaes acima so conhecidas como as equaes paramtricas da reta r, em
relao ao sistema de coordenadas fixado.
Exemplo:
1) As equaes paramtricas da reta r, que passa pelo ponto A(3,-1,2) e paralela ao
vetor ( 3, 2,1) v =
so:
3 3
1 2
2
x t
y t
z t
=
= +
Para se obter um ponto dessa reta, basta atribuir a t um valor particular. Por exemplo, para
t=3, tem-se:
6
7
5
x
y
z
=
Isto significa que o ponto (-6,-7,5) um ponto da reta r. Da mesma forma, quando t=0
obtm-se o ponto (3,-1,2).
5.3- RETA DEFINIDA POR DOIS PONTOS
A reta definida pelos pontos A(x
1
,y
1
,z
1
) e B(x
2
,y
2
,z
2
) a reta que passa pelo ponto
A(ou B) e tem a direo do vetor
2 1 2 1 2 1
( , , ) v AB x x y y z z = =
.
43
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Exemplo:
1) A reta r, determinada pelos pontos A(1,-2,-3) e B(3,1,-4), tem a direo do vetor
(2,3, 1) v AB = =
e as equaes paramtricas:
1 2
2 3
3
x t
y t
z t
= +
= +
representam essa reta r, passando pelo ponto A, com a direo do vetor v AB =
; analogamente,
as equaes paramtricas:
3 2
1 3
4
x t
y t
z t
= +
= +
Ainda representam a mesma reta r, passando pelo ponto B, com a direo do vetor v AB =
.
Observa-se que embora esses sistemas sejam distintos, eles permitem encontrar todos
os pontos da mesma reta. fcil verificar que o ponto P
1
pode ser obtido, no segundo
sistema, fazendo t=0 e o mesmo ponto P
1
pode ser obtido no primeiro sistema fazendo t=2.
5.4- EQUAES SIMTRICAS DA RETA
Pode-se usar as equaes paramtricas e isolar a varivel t, assim obtm-se:
1
1
1
x x
t
a
y y
t
b
z z
t
c
=
Ento:
1 1 1
x x y y z z
a b c
= =
Essas equaes so denominadas equaes simtricas ou normais de uma reta que
passa por um ponto A(x
1
,y
1
,z
1
) e tem a direo do vetor ( , , ) v a b c =
.
Exemplo:
As equaes simtricas da reta que passa pelo ponto A(3,0,-5) e tem a direo do vetor
2 2 v i j k = +
so:
3 5
2 2 1
x y z +
= =
44
Prof. Dr. Marcelo Dal B (UFSC-ARA)
Se a reta determinada pelos pontos A(x
1
,y
1
,z
1
) e B(x
2
,y
2
,z
2
), suas equaes
simtricas so:
1 1 1
2 1 2 1 2 1
x x y y z z
x x y y z z
= =
5.5- CONDIES PARA QUE TRS PONTOS ESTEJAM EM LINHA RETA
A condio para que trs pontos A, B e C estejam em linha reta que os vetores AB
e
AC
5.6- EQUAES REDUZIDAS DA RETA
Tomando por base as equaes simtricas da reta e isolando as variveis x, y e z, tem-
se:
1 1 1
x x y y z z
a b c
= =
Por um lado isolando as variveis x e y:
1 1
1 1
x x y y
a b
b b
y x x y
a a
=
= +
Fazendo:
b
m
a
= e
1 1
b
n x y
a
= +
y =mx+n
E isolando as variveis x e z:
1 1
1 1
x x z z
a c
c c
z x x z
a a
=
= +
Fazendo:
c
p
a
= e
1 1
c
q x z
a
= +
z =px+q
Exemplo:
45
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1) Estabelecer as equaes reduzidas da reta r que passa pelos pontos A(2,1,-3) e B(4,0,-
2).
1 1 1
2 1 3
2 1 1
x x y y z z
a b c
x y z
= =
+
= =
Das equaes simtricas obtm-se:
y mx n
1
y = 2
2
x
= +
+
e
x
1
z = 4
2
z p q
x
= +
5.7- RETAS PARALELAS AOS PLANOS E AOS EIXOS COORDENADOS
Vimos que as equaes:
1
1
1
x x at
y y bt
z z ct
= +
= +
= +
Ou as equaes:
1 1 1
x x y y z z
a b c
= =
Representam uma reta r determinada por um ponto A(x
1
, y
1
, z
1
) e por um vetor diretor
( , , ) v a b c =
nula.
Nesse caso, o vetor v
= +
= +
ou
1
1 1
x x
y y z z
b c
=
E o grfico da reta r fica:
Figura 11: Reta coma=0.
b) Se b=0, ( ,0, ) v a c =
so nulas.
Nesse caso, o vetor v
//k
, portanto: r // Oz
As equaes de r ficam:
1
1
1
x x
y y
z z ct
=
= +
ou
1
1
1
x x
y y
z z
c
ou ainda
1
1
x x
y y
=
E o grfico da reta r fica:
Figura 14: Reta coma=b=0.
b) Se a=c=0, (0, ,0) v y =
// j
, portanto: r // Oy
48
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Figura 15: Reta coma=c=0.
c) Se b=c=0, ( ,0,0) v a =
// i
, portanto: r // Ox
Figura 16: Reta comb=c=0.
Exemplo:
1) Determinar as equaes da reta que passa pelo ponto A(-2,3,-2) e tem a direo do
vetor 3 2 v i k = +
.
Componentes do vetor v
so:
3
0
2
a
b
c
=
Tendo em vista que b=0, a reta se acha num plano paralelo ao plano xOz e suas equaes so:
3
2 2
3 2
y
x z
=
+ +
=
2) Estabelecer as equaes da reta que passa pelos pontos A(1,0,9) e B(4,8,9).
49
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Encontrando o vetor AB
.
(3,8,0) AB =
Sabendo que c=0, a reta se encontra num plano paralelo ao plano xOy e suas equaes so:
9
1
3 8
z
x y
=
5.8- NGULO ENTRE DUAS RETAS
O ngulo entre duas retas pode ser ilustrado por:
Figura 17: ngulo entre duas retas.
Para calcular o ngulo entre duas retas usamos:
1 2
1 2
cos
v v
v v
=
, com 0
2
s s
Exemplo:
1) Calcular o ngulo entre as retas
r1:
3
1 2
x t
y t
z t
= +
e
r2:
2 3
2 1 1
x y z +
= =
Os vetores que definem as direes das retas r
1
e r
2
so, respectivamente:
1
(1,1, 2) v =
50
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2
( 2,1,1) v =
1 2
1 2
(1,1, 2) ( 2,1,1)
1
cos
2 1 1 ( 2). ( 2) 1 1
60
v v
v v
= = =
+ + + +
=
5.9- CONDIO DE PARALELISMO ENTRE DUAS RETAS
Da mesma forma que para vetores, para que duas retas sejam paralelas deve existir um
fator de multiplicidade entre elas, assim:
1 2
v mv =
Ou:
1 1 1
2 2 2
a b c
a b c
= =
1) A reta r
1
, que passa pelos pontos A
1
(-3,4,2) e B
1
(5,-2,4), e a reta r
2
, que passa pelos
pontos A
2
(-1,2,-3) e B
2
(-5,5,-4), so paralelas?
Para casa...
5.10- CONDIO DE ORTOGONALIDADE ENTRE DUAS RETAS
Da mesma forma que para vetores, para que duas retas sejam ortogonais o produto
escalar entre elas deve valer zero. Assim sendo, o vetor que d a direo para as retas deve
valer:
1 2
0 v v =
1) As retas so ortogonais?
r
1
:
3
3 1
8 6
y
x z
=
+
=
r
2
:
1 3
3 5 4
x y z +
= =
Para casa...
51
Prof. Dr. Marcelo Dal B (UFSC-ARA)
5.11- CONDIO DE COPLANALIDADE DE DUAS RETAS
A reta r
1
e r
2
so coplanares se os vetores
1
v
,
2
v
e
1 2
A A
r
2
: 1 2
2
x t
y t
z t
=
= +
O seu ponto de interseo ser I(x,y,z), tal que o ponto I dever igual para as duas
retas, portanto:
3 2
3 1
1 2
2
y x
z x
x t
y t
z t
= +
= +
Substituindo t por x nas ltimas 3 equaes, tem-se:
3 2
3 1
1 2
2
y x
z x
y x
z x
= +
Resolvendo o sistema, encontramos o ponto I, dado por:
52
Prof. Dr. Marcelo Dal B (UFSC-ARA)
1
1
2
x
y
z
=
5.13- RETA ORTOGONAL A DUAS RETAS
Tendo duas retas r
1
e r
2
, no paralelas, pode-se afirmar que a reta r, simultaneamente
ortogonal s retas r
1
e r
2
, ter um vetor diretor paralelo ou igual ao vetor
1 2
v v
. Portanto:
1 2 1 1 1
2 2 2
i j k
v v x y z
x y z
| |
|
=
|
|
\ .
Figura 19: Reta perpendicular a outras duas retas.
Exemplo:
1) Determinar as equaes da reta r que passa pelo ponto A(-2,1,3) e ortogonal comum
as retas:
r
1
:
2
1 2
3
x t
y t
z t
=
= +
r
2
:
1
; 2
3 1
x z
y
= =
Os vetores diretores das retas r
1
e r
2
, so:
1
2
( 1,2, 3)
( 3,0, 1)
v
v
=
=
Com isso, fazendo
1 2
v v
.
53
Prof. Dr. Marcelo Dal B (UFSC-ARA)
1 2
1 2
1 2 3
3 0 1
( 2,8,6)
i j k
v v
v v
| |
|
=
|
|
\ .
=
Logo, sabendo o vetor diretor de r, podemos escrever as equaes de r:
2 1 3
2 8 6
x y z +
= =
Exerccios propostos: (Steinbruch et al., 1987) pg: 132. Todos!
6- O PLANO
6.1- EQUAO GERAL DO PLANO
Seja A(x
1
, y
1
, z
1
) um ponto pertencente a um plano e n ai b j ck = + +
, (0,0,0) n =
um
vetor normal (ortogonal) ao plano. O plano pode ser definido como sendo o conjunto de
todos os pontos P(x, y, z) do espao tais que o vetor AP
ortogonal a n
. O ponto P pertence
a se, e somente se:
0 n AP =
Sendo n
=(a, b, c) e
1 1 1
( , , ) AP x x y y z z =
, tem-se:
1 1 1
( ) ( ) ( ) 0 a x x b y y c z z + + =
Ou ainda:
1 1 1
0 ax by cz ax by cz + + =
Fazendo
1 1 1
d ax by cz = , tem-se:
0 ax by cz d + + + =
A equao acima chamada da equao geral ou cartesiana do plano .
importante observar que os trs coeficientes a, b ec da equao geral representam
as componentes de um vetor normal ao plano. Por exemplo, se um plano dado por:
3 2 4 5 0 x y z + + =
54
Prof. Dr. Marcelo Dal B (UFSC-ARA)
um de seus vetores normais (3,2, 4) n =
um vetor normal a
Resoluo 1:
Se n
.
Portanto a equao do plano dada por:
2 3 0 x y z d + + =
Tendo em vista que o ponto A e .
55
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2 3 0
2.3 3.1 ( 4) 0
1
x y z d
d
d
+ + =
+ + =
=
Portanto, a equao geral do plano dada por:
2 3 1 0 x y z + + =
3) Determinar a equao geral do plano que passa pelo ponto A(2,1,-2) e
perpendicular reta:
4 3
1 2
x t
y t
z t
= +
= +
Se o plano perpendicular reta temos que o vetor diretor da reta o mesmo vetor diretor do
plano, com isso (3,2,1) n =
e 2 v
.
Nesse caso: 1 2 n v v =
- Passa por dois pontos A e B e paralelo a um vetor v
, no colinear com AB
.
Nesse caso: 1 n v AB =
- Passa por trs pontos A, B e C; no sendo colineares.
Nesse caso: n AB AC =
- Contm duas retas r
1
e r
2
concorrentes.
Nesse caso: 1 2 n v v =
, sendo 1 v
e 2 v
e 2(1, 1,1) v
.
Encontrando um vetor normal aos vetores 1(3,1, 2) v
e 2(1, 1,1) v
, tem-se.
1 2 3 1 2 ( 1, 5, 4)
1 1 1
i j k
n v v
| |
|
= = =
|
|
\ .
57
Prof. Dr. Marcelo Dal B (UFSC-ARA)
Portanto a equao geral do plano fica:
0
5 4 0
ax by cz d
x y z d
+ + + =
+ =
Substituindo o ponto A e encontrando d, tem-se:
1 15 16 0
2
d
d
+ + =
=
Portanto:
5 4 2 0
5 4 2 0
x y z
ou
x y z
+ =
+ + =
2) Estabelecer a equao geral do plano que passa pelos pontos A(2,1,-1), B(0,-1,1) e
C(1,2,1).
3) Estabelecer a equao geral do plano que tem a reta r e o ponto B.
r:
4
3 3
1
x t
y t
z t
= +
= +
B(-3,2,1)
Portanto o vetor normal fica sendo:
Nesse caso: 1 n v AB =
.
1 (1,3, 1) ( 7, 1,0)
1 3 1 1 3 ( 1,7,20)
7 1 0 7 1
n v AB
i j k i j
n
= =
| |
|
= =
|
|
\ .
Escrevendo a eq. geral do plano, tem-se:
0
7 20 0
ax by cz d
x y z d
+ + + =
+ + + =
Substituindo o ponto A e encontrando d, tem-se:
4 21 20 0
37
d
d
+ + + =
=
Portanto:
7 20 37 0 x y z + + + =
58
Prof. Dr. Marcelo Dal B (UFSC-ARA)
7- DISTNCIAS
7.1- DISTNCIA ENTRE DOIS PONTOS
Como j mencionado anteriormente, a distncia entre dois pontos pode ser calculada
com o mdulo do vetor entre esses pontos:
Exemplo:
1) Calcular a distncia entre os pontos P
1
(7,3,4) e P
2
(1,0,6).
Calculando o vetor
1 2
PP
= =
Exemplo:
1) Calcular a distncia entre o ponto P
0
(2,0,7) reta:
r:
2
3
2 2
x y
z
= = +
A reta r passa pelo ponto P
1
(0,2,-3) e tem a direo do vetor (2,2,1) v =
. Calculando
1 0
PP
tem-se:
1 0
(2, 2,10) PP =
Fazendo:
1 0
0
( , )
(22, 18, 8)
2 2 1
872
. .
3
v PP
d d P r
v
d
d u c
= =
=
+ +
=
7.3- DISTNCIA ENTRE UM PONTO E UM PLANO
0 0 0
0
( , )
ax by cz d
d d P
a b c
+ + +
= =
+ +
59
Prof. Dr. Marcelo Dal B (UFSC-ARA)
Exemplo:
1) Calcule a distncia entre um ponto P
0
(-4,2,5) ao plano t: 2x+y+2z+8=0
0 0 0
0
( , )
2 ( 4) 1 2 2 5 8
2 1 2
12
4 . .
3
ax by cz d
d d P
a b c
d
d u c
+ + +
= =
+ +
+ + +
=
+ +
= =
REFERNCIAS
STEINBRUCH, A.; WINTERLE, P. Geometria Analitica. 2
a.
ed. So Paulo, Brasil: MAKRON, 1987. 292 ISBN
9780074504093.