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Nombre del curso: COD299018


SISTEMAS DE AVANZADOS DE CONTROL

Temticas revisadas:





Objetivos: Comprender y analizar problemas mediante las diferentes tcnicas
avanzadas en el control de procesos.




Para desarrollar la gua de actividades del presente trabajo se hace necesario e
importante los aportes individuales, por eso el trabajo final para presentarle a
su tutor virtual requiere que todos conozcan las instrucciones y los recursos
tecnolgicos disponibles a la hora de construir el documento. La idea es que
ste trabajo sea un medio que permita unir esfuerzos, reunir los saberes y
competencias de todos los integrantes del grupo y con ello alcanzar la
construccin de un trabajo de alta calidad, el cual lleva el resumen de los
aportes valiosos de cada uno de los integrantes del grupo para la adquisicin
de las competencias necesarias en su carrera profesional.

Produccin Intelectual para entrega en grupo

El tutor crear los espacios necesarios para el debate acadmico.

Cada participante debe aportar a la solucin del problema y decidir el tipo de
software y utilizarlo para dar solucin a lo siguiente:

1. Disear en software (de libre eleccin) un modelo del pndulo invertido.
2. Describir el tipo de controlador diseado, mtodo AND, OR, Implicacin,
agregacin y defuzzificacin utilizado.
3. Funciones de pertenencia para las variables de entrada-salida.
4. Reglas utilizadas.
5. Superficie de salida del sistema borroso.
6. Grficas de la evolucin de las variables (ngulo del pndulo, velocidad
angular de pndulo, error de posicin, velocidad del carrito y fuerza aplicada)
para los casos:
Trabajo Colaborativo No.2

Tcnicas avanzadas de control.
Identificacin de sistemas dinmicos.
Control borroso.
Gua de actividades:

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a. Posicin final de 1.5 m partiendo de condiciones hncales nulas,
es decir, posicin del carrito en el centro del carril y el pndulo en
equilibrio.
b. Posicin final de 1.5 m partiendo de una inclinacin inicial del
pndulo de 0.4 (23 de grados).
c. Respuesta si la posicin final viene dada por una seal sinusoidal
de 1.5 m de piso y una frecuencia de 0.5, con condiciones iniciales
nulas.


Como generalidades, el grupo debe elegir un relator, el cual debe llevar el
portafolio del grupo donde se organizara el trabajo para presentar a su tutor.

Frente a la situacin problema, cada integrante debe proponer una posible
alternativa de solucin diferente a las propuestas por sus compaeros de
grupo. Esta solucin debe involucrar la participacin de todos los compaeros
del grupo. Todos los integrantes subirn su propuesta al foro del trabajo en
grupo.

El relator configura el informe sobre las propuestas y las conclusiones.
Todos los miembros deben revisar el informe y hacer los aportes finales.
Presentacin del informe con las 5 propuestas.
La presentacin del informe debe contemplar los siguientes puntos:

Especificaciones de la entrega de la actividad en grupo

El informe final del trabajo colaborativo debe contener:
1. Portada (1 hoja)
2. Introduccin (1 hoja)
3. Desarrollo (libres o sea la cantidad necesaria)
4. Conclusiones (2 hojas)
5. Referencias de acuerdo con las normas APA
6. Anexos (En caso de ser necesario, por ejemplo manual de software
utilizado, etc.)

La letra a utilizar en todo el documento es Arial 12 a espacio sencillo, con
mrgenes en todos los lados a 3 cms.


Formato del archivo:

1. Los archivos deben adjuntarse a travs de este foro en el tema creado
para ello por el tutor del curso.
2. El archivo final debe tener subirlo en el espacio creado para tal fin con el
nombre: Trabajo_final_Grupo_No. Por ejemplo, si su grupo es el 07 el
nombre del archivo se debe llamar Trabajo_ final_Grupo_07.

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3. (El archivo se entrega en documento Word, preferiblemente 2003.
En caso de que ocupe demasiado espacio puede ser comprimido
en archivo tipo rar, guardando el mismo nombre).

Es importante tener en cuenta que la tarea debe entregarse haciendo
clic en responder dentro del tema que crear su tutor en este foro. Debe
subir la tarea en la fecha estipulada, no se recibirn trabajos
extemporneos o al correo personal del tutor. Si lo hace su calificacin
ser de cero punto cero (0.0)

Recuerda que tu participacin activa y constructiva en el foro dar cuenta a tu
tutor del compromiso que has asumido con tu proceso de formacin.