Grados en Ingeniera Electrnica Industrial,

Mecnica y Qumica Industrial

Tema 1
Introduccin a la Elasticidad y la RdM
Tema 1
Introduccin a la Elasticidad y la RdM
REA DE INGENIERA MECNICA
Jos Luis Blanco Claraco, Francisco Javier Garrido, Diego Martnez Snchez
ndice
1. Introduccin a la RdM
2. Elasticidad: tensin
3. Elasticidad: deformaciones
4. Elasticidad: relacin tensin-deformaciones 4. Elasticidad: relacin tensin-deformaciones
5. Criterios de plastificacin
OBJETIVO DE LA RESISTENCIA DE
MATERIALES MATERIALES
Elasticidad
Estudia: un dominio resistente sometido
a un sistema de fuerzas.
Dominios resistentes
Elasticidad
Estudia: un dominio resistente sometido
a un sistema de fuerzas.
Objetivo: Asegurar que el dominio
soporta unas acciones en unas condiciones
dadas.
Resistencia de materiales
Estudia: un dominio resistente con
importantes simplificaciones sometido a
un sistema de fuerzas.
Objetivo: dem que la Elasticidad.
Concepto de slido (1/3)
Slido rgido: Distribucin continua de materia con
invariabilidad de las distancias relativas.
Si las deformaciones del slido no pueden ser
ignoradas: MEDIO CONTINUO
Mecnica de los medios continuos Mecnica de los medios continuos
Mecnica de fluidos
Mecnica de slidos
Concepto de slido (2/3)
Slido rgido: Cualquier esfuerzo por grande que sea,
la distancia entre sus partculas permanece invariable
(IDEAL)
Slido elstico: Ante cualquier esfuerzo exterior se
deforma y recupera su forma primitiva al cesar la causa deforma y recupera su forma primitiva al cesar la causa
exterior
Concepto de slido (3/3)
Slido verdadero
Deformable ante esfuerzos a los que esta sometido
Falto de isotropa, homogeneidad y continuidad
LAS HIPTESIS
Hiptesis de la RdM
Hiptesis de constitucin:
Isotropa: propiedades iguales en cualquier direccin.
Homogeneidad: Idntica composicin todo en el slido.
Continuidad: no existen huecos ni intersticios entre partculas.
Hiptesis de la RdM
Hiptesis de comportamiento:
Linealidad
Elasticidad (no deformacin plstica)
Pequeas deformaciones
Hiptesis de la RdM
Hiptesis de comportamiento:
Linealidad
Elasticidad (no deformacin plstica)
Pequeas deformaciones
Principio
de
superposicin
PRINCIPIO DE EQUILIBRIO
Ecuaciones de equilibrio
Slido en equilibrio
La resultante de las fuerzas sea igual a cero.
El momento resultante respecto a cualquier punto es
igual a cero.
0 0 0
x y z
R R R = = =
Para slido rgido en movimiento: aadir fuerzas de
inercia.
Para un slido elstico: necesario pero no suficiente
0 0 0
0 0 0
x y z
Ox Oy Oz
R R R
M M M
= = =
= = =
APOYOS Y LIGADURAS
Ligadura
Ligadura: cualquier dispositivo que impida de un modo total o
parcial el libre movimiento de un slido. Suelen ser vnculos de
unin o pares cinemticos.
Grados de libertad permitidos: libres de moverse.
Grados de libertad restringidos: generan reaccin (fuerza o momento).
Tipos de apoyos en el plano (2D)
Empotramiento
Empotramiento
deslizante
Apoyo articulado o
articulacin fija
Apoyo simple, o
articulacin mvil
PRINCIPIO DEL CORTE
Principio del corte
Si una estructura est en equilibrio, todas sus partes estn en
equilibrio:
1. Las fuerzas interiores que se ejercen sobre ambas partes de
una seccin ideal cualquiera estn en equilibrio.
2. Al considerar una de las partes del cuerpo seccionado, las
fuerzas internas que la parte no considerada ejerce sobre esta
seccin equilibran las fuerzas externas que actan sobre la
misma.
3. Las fuerzas internas a un lado de la seccin son estticamente
equivalentes al conjunto de fuerzas exteriores aplicadas al
mismo lado de la seccin.
Principio del corte
Principio del corte
Suma debe ser cero.
Principio del corte
Suma debe ser cero.
Principio del corte
Suma debe ser cero.
CONCEPTO DE HIPERESTATICIDAD
Hiperestaticidad
Las condiciones del equilibrio nos dan:
6 ecuaciones(3D)
3 ecuaciones (2D)
Dependiendo del nmero de ligaduras (restricciones), un sistema Dependiendo del nmero de ligaduras (restricciones), un sistema
se clasifica en:
Mecanismo: Nmero incgnitas (g.d.l.) > Nm. ecuaciones
Isosttico: Nmero de incgnitas = Nm. ecuaciones.
Hiperesttico: Nmero de incgnitas < Nm. Ecuaciones.
Ecuaciones de la esttica
Externamente hiperesttico: Sobran restricciones para mantener equilibrio
Externamente isosttico: Si se quita una sola restriccin se convierte en mecanismo
Ecuaciones de la esttica
Internamente hiperesttico: Internamente isosttico:
Grado de hiperestaticidad
Ecuacin de Gruebler
Como se estudia en Teora de Mecanismos:
g: grados de libertad
N: Nmero de cuerpos (incluyendo tierra)
g
I
, g
II
: Pares cinemticos con 1 y 2 g.d.l.
( )
II I
g g N g = 2 1 3
Forma tradicional en RdM:
n: grado de hiperestaticidad
b: Nmero de cuerpos (SIN incluir tierra)
L
1
, L
2
, L
3
: Ligaduras que limiten 1, 2 y 3 g.d.l.
grado de hiperestaticidad = grados de libertad
b L L L n 3 3 2 1
3 2 1
+ + =
Gruebler: ejemplo
n: grado de hiperestaticidad
b: Nmero de cuerpos (SIN incluir tierra)
L
1
, L
2
, L
3
: Ligaduras que limiten 1, 2 y 3 g.d.l.
b L L L n 3 3 2 1
3 2 1
+ + =
Gruebler: casos especiales
Restricciones redundantes o paralelas:
P
b L L L n 3 3 2 1
3 2 1
+ + =
Gruebler: casos especiales
Barras a traccin con apoyos articulados:
P P
Equivalente
b L L L n 3 3 2 1
3 2 1
+ + =
Grado de hiperestaticidad
Otra frmula ms genrica para estructuras planas:
Nmero de incgnitas:
B: Nmero de barras
R: Nmero de restricciones exteriores (apoyos)
6 I B R = +
Nmero de ecuaciones de esttica:
B: Nmero de barras
N: Nmero de nudos
Desc: Nmero de ecuaciones impuestas por desconexiones.
grado de hiperestaticidad = I E
3 3 . E B N desc = + +

Grado de hiperestaticidad
Explicacin de las desconexiones:
Grado de hiperestaticidad: ejemplos
I = 6 B + R = 69+3 =57
E = 3B + 3N + NDesc. = 39+36 + 0 = 45
La estructura es hiperesttica grado 12
Grado de hiperestaticidad: ejemplos
I = 6 B + R = 69+3 =57
E = 3B + 3N + NDesc. = 39+36 + 12 = 57
La estructura es isosttica
EL PROBLEMA ELSTICO
El problema elstico
Consiste en plantear la relacin entre:
Fuerzas.
Tensiones.
Deformaciones.
Externas
Deformaciones.
Campo de desplazamientos.
Internas
El problema elstico
( , , ) x y z F
Cargas
( , , ) x y z u
Desplazamientos
(Este clculo no es inmediato!)
Ecuaciones de
equilibrio
rotura?
( , , ) x y z
Ecuaciones de
comportamiento
( , , ) x y z
Relaciones
cinemticas
Deformaciones
Tensiones
El problema elstico
( , , ) x y z F
Cargas
( , , ) x y z u
Desplazamientos
CCASO ASO
II
Ecuaciones de
equilibrio
rotura?
( , , ) x y z
Ecuaciones de
comportamiento
( , , ) x y z
Relaciones
cinemticas
Deformaciones
Tensiones
IISOSTTICO SOSTTICO
El problema elstico
( , , ) x y z F
Cargas
( , , ) x y z u
Desplazamientos
CCASO ASO
Ecuaciones de
equilibrio
rotura?
( , , ) x y z
Ecuaciones de
comportamiento
( , , ) x y z
Relaciones
cinemticas
Deformaciones
Tensiones
CCASO ASO
HHIPERESTTICO IPERESTTICO
(S (SISTEMA ISTEMA DE DE EECUACIONES CUACIONES IINCLUYE NCLUYE
DDEFORMACIONES EFORMACIONES))
ndice
1. Introduccin a la RdM
2. Elasticidad: tensin
3. Elasticidad: deformaciones
4. Elasticidad: relacin tensin-deformaciones 4. Elasticidad: relacin tensin-deformaciones
5. Criterios de plastificacin
PRISMA MECNICO
Prisma mecnico
Slido engendrado por una seccin plana de rea
cuyo centro de gravedad G describe una curva c
llamada lnea media
Seccin continua
Lnea generatriz continua: fibra media. Lnea generatriz continua: fibra media.

G
y
z
x
Prisma mecnico: modelo terico del slido elstico
Equilibrio elstico
Equilibrio en las fuerzas exteriores y en las internas en cada
una de las infinitas secciones del slido
El sistema de fuerzas interiores, en los puntos de la seccin
ideal, sea equivalente al sistema de fuerzas que actan sobre la
parte eliminada
P P
x
z
y
F
P
1
P
2
Fz
Fx
M
x
My M
z
Fy
Solicitaciones sobre un prisma mecnico
Solicitacin
Esfuerzo Normal
Esfuerzo Cortante
N
T V
Momento Flector
Momento Torsor
M
F
M
T
Solicitaciones sobre un prisma mecnico
Solicitacin
Esfuerzo Normal
Esfuerzo Cortante
N
T V
+ -
+ -
Criterio de signos para esfuerzos
Momento Flector
Momento Torsor
M
F
M
T
- +
+ -
Solicitacin
Esfuerzo Normal
Esfuerzo Cortante
Efecto
Alargamiento
Deslizamiento


Solicitaciones sobre un prisma mecnico
N
T V
Momento Flector
Momento Torsor
Deslizamiento
Giro de Flexin
Giro de Torsin

M
F
M
T
Principio del corte (II)
Ejemplo: Viga sometida a fuerzas P y V.
Principio del corte (II)
Ejemplo: Cortamos a L/4 desde A. Qu esfuerzos internos
existirn?
Sol: N=V, T=P/2, Mf=PL/8
CONCEPTO DE TENSIN
Concepto de Tensin

Fi
y
z
x
o
( )
x x y y z z
x x y y z z
F F u F u F u
F dF u dF u dF u d

= + +
= + +

x
Por continuidad
d F dF

Concepto de Tensin
Tensin:
d F dF

= =

d
d F F
t

lim
0
z z y y x x
u u u

+ + =
Componentes cartesianas del vector tensin:
Componentes intrnsecas
F
y
z
S
N
0
lim
S
N t
F dF
S dS
dN dT
u u
ds ds

= =

= +

y
x
o
S
T
ds ds
Componentes intrnsecas
Tensin:
d F dF

Componentes intrnsecas del vector tensin:

: Tensin normal.
: Tensin tangencial.
2 2 2 2 2 2
n n
n


= + =
+ =

TENSOR DE TENSIONES EN UN
PUNTO MATERIAL PUNTO MATERIAL
Tensin en un punto infinitesimal
Vector tensin para la superficie :
0
lim
S
d
d

= = =

F F
t

Qu ocurre en el mismo punto pero planteando diferentes planos?
Un nico vector tensin no es suficiente!!
0
lim
S
d

= = =

t
Tensin en un punto infinitesimal
Tensin en un punto infinitesimal
x Plano y Plano z Plano
Tensor de
tensiones:
x Plano y Plano z Plano
Paraleleppedo elemental
Existen otras notaciones segn autores
Caras visibles del paraleleppedo
0 >
ij

Normales salientes (traccin):

0 <
ij

Normales entrantes (compresin):

Tensor de inercia: ejemplo 1
Representar sobre el paraleleppedo elemental las
tensiones representadas por el siguiente tensor de
tensiones:
10 5 8
x xy xz

| |

| |
|
|
10 5 8
5 20 4 (MPa)
8 4 10
x xy xz
yx y yz
zx zy z



| |

| |
|
|
= =
|
|
|
|
\
\

Tensor de inercia: ejemplo 2

Representar el paraleleppedo elemental, en 3D y 2D, las
tensiones del siguiente tensor:
2
25 10 0
10 100 0 (kp/cm )
x xy xz


| |
| |
|
|
= =
2
10 100 0 (kp/cm )
0 0 0
yx y yz
zx zy z


|
|
= =
|
|
|
|
\
\

EQUILIBRIO DEL SLIDO

ELSTICO ELSTICO
Equilibrio
Planteando las tensiones en dos puntos P y Q=P+(dx,dy,dz),
podemos plantear que el paraleleppedo est en equilibrio.
Tensiones
Fuerzas volumtricas Fuerzas volumtricas
Ecuaciones de equilibrio interno
Planteando las tensiones en dos puntos P y Q=P+(dx,dy,dz),
podemos plantear que el paraleleppedo est en equilibrio.
( ) 0 , , =

+ z y x F
xz
xy
x
x

( )
( )
( ) 0 , ,
0 , ,
0 , ,
=

+
=

+
=

+
z y x
z y x F
z y x
z y x F
z y x
z y x F
z
zy
zx
z
yz y yx
y
x

=
=
=

0
0
0
z
y
x
F
F
F
Ecuaciones de equilibrio interno
Planteando las tensiones en dos puntos P y Q=P+(dx,dy,dz),
podemos plantear que el paraleleppedo est en equilibrio.
= =

M 0

=
=
=

=
=
=

yx xy
zx xz
zy yz
z
y
x
M
M
M



0
0
0
El tensor SIEMPRE
ser simtrico.
LEMA DE CAUCHY
Lema de Cauchy
Conocido el tensor de tensiones, permite obtener el
vector tensin en un plano de normal arbitraria.
|
|
|

|
|
|
|

|
= =
y
x
yz y
xz xy x
u
u


T
|
|

\
|
|

\
= =
z
y
z
yz y
u
u

T
1 =
OJO! Slo si:
Lema de Cauchy: coordenadas
intrnsecas

[ ]
|
|

\
|

|
|

\
|
= =

sen
u T
ny xy
xy nx
cos

l tangencia Componente
normal Componente
2
2
=
=
n
n
n

Tensor de tensiones y planos
Conceptos clave:
En cada punto del slido existe un vector tensin para cada plano.
No toman valores arbitrarios: conocidas las tensiones para tres
planos distintos (esto es la matriz del tensor!), se conocen en todas
las dems por combinacin lineal (Esto es el lema de Cauchy).
GIRO DEL SISTEMA DE
REFERENCIA: MTODO ANALTICO REFERENCIA: MTODO ANALTICO
Cambio de sistema de referencia
Idea clave: el tensor depende de la orientacin de los ejes.
Cambio de sistema de referencia
Autovectores y autovalores: Nos dan las direcciones y escala de los
ejes principales de una matriz cuadrada. Interpretacin fsica segn
problema.
Cambio de sistema de referencia
Autovectores del tensor de tensiones: Direcciones principales, en
las que slo existe tensin normal.
Autovalores del tensor de tensiones: Valor de dichas tensiones
normales.
{ }
( )
, 1, 2, 3
i i i
i i
i

= =
=
u u
I u 0

Cambio de sistema de referencia

Siempre existirn las direcciones principales.
En dichas direcciones, el tensor es diagonal:
|
|

|
1
0 0
3 2 1

Convenio:
|
|
|

\
|
=
3
2
1
, ,
0 0
0 0
0 0

III II I

III II I z y x , , , ,

Tensiones principales
(mtodo Analtico)
1) Plantear problema de autovalores:
y buscar las tres races de la ecuacin: , , .
0 0 =

nz yz xz
yz ny xy
xz xy nx
I
y buscar las tres races de la ecuacin:
I
,
II
,
III
.
2) Para cada autovalor, calcular el autovector (direccin principal), forzando
que tenga mdulo unitario:

= + +
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|

1
0
0
0
2 2 2
i i i
i
i
i
nz yz xz
yz ny xy
xz xy nx
n m l
n
m
l



EJEMPLO
Tensiones principales: Ejemplo
El siguiente tensor representa el estado tensional en las caras de un
paraleleppedo elemental en un punto interior a un slido elstico.
Se pide hallar, por el mtodo analtico:
a) Tensiones y direcciones principales. Representarlas.
b) Componentes intrnsecas del vector tensin para un plano de vector
normal:
|
|

|
= 0 ,
1
,
1
u
(MPa)
20 10 0
10 20 0
0 0 20
|
|
|

\
|
=
normal:
|

\
|
= 0 ,
2
1
,
2
1
u
GIRO DEL SISTEMA DE
REFERENCIA: MTODO GRFICO REFERENCIA: MTODO GRFICO
(CRCULO DE MOHR)
Rotacin alrededor de eje principal
Tensin de cada plano (orientacin)
un punto en el plano (,)
Componentes Intrnsecas de la
Tensin
[ ]
|
|

\
|
+
+
=
|
|

\
|

|
|

\
|
= =

sen
sen
sen
u T
ny xy
xy nx
ny xy
xy nx
cos
cos
cos



cos cos cos '
cos 2 cos
2 2
2 2
sen sen sen u
sen sen n
ny xy xy nx
ny xy nx n
+ + = =
+ + = =

2 cos 2
2
2 2 cos
2 2
xy
ny nx
xy
ny nx ny nx
n
sen
sen

=
+

+
+
=
Ecuaciones
Paramtricas de una
circunferencia


cos 2 2 ;
2
cos
2 cos
2 2
=

= sen sen
sen

2 cos 2
2
2 2 cos
2 2
xy
ny nx
xy
ny nx ny nx
n
sen
sen

=
+

+
+
= Ecuaciones
Paramtricas de una
Circunferencia
Componentes Intrnsecas: Crculo
de Mohr
2

+
|
|

\
|

=
+

2 :
2
2
2
2
recorre la que Parmetro
R Radio
C Centro
xy
ny nx
ny nx
Crculos de Mohr
Si suponemos
3
<
2
<
1
y representamos en unos ejes
coordenados planos (,), el punto M, es representativo de la
tensin en cualquiera de los planos de radiacin.
Cada plano un punto en el crculo (,).
Signo de : positivo si genera momento en sentido antihorario.
( )
xy x
, : A
( )
xy y
, : B
Crculo de Mohr de tensiones
( )
xy x
, : A
( )
yx y
, : B
Visualizacin de tensiones y crculos de Mohr:
Ejemplo 1
(MPa)
0 0 0
0 2 1
0 1 4
|
|
|

\
|
=
Visualizacin de tensiones y crculos de Mohr:
Ejemplo 1
(MPa)
0 0 0
0 2 1
0 1 4
|
|
|

\
|
=
Visualizacin de tensiones y crculos de Mohr:
Ejemplo 1
(MPa)
0 0 0
0 2 1
0 1 4
|
|
|

\
|
=
Visualizacin de tensiones y crculos de Mohr:
Ejemplo 2
(MPa)
0 0 0
0 0 1
0 1 0
|
|
|

\
|

=
Visualizacin de tensiones y crculos de Mohr:
Ejemplo 2
(MPa)
0 0 0
0 0 1
0 1 0
|
|
|

\
|

=
Direccin principal:
prediccin de direccin de rotura
De qu forma de romper la tiza?
@BlogCienciaExpl
Direccin principal:
prediccin de direccin de rotura
De qu forma de romper la tiza?
|
|
|

\
|
=
0 0 0
0 0
0 0

|
|
|

\
|
=
0 0 0
0 0
0 0
'

\
0 0 0
|

\
0 0 0
EJEMPLO
Tensiones principales: Ejemplo
El siguiente tensor representa el estado tensional en las caras de un
paraleleppedo elemental en un punto interior a un slido elstico.
Se pide hallar, por el mtodo grfico:
a) Tensiones y direcciones principales. Representarlas.
b) Tensin cortante mxima.
c) Componentes intrnsecas del vector tensin para un plano de vector
(MPa)
20 10 0
10 20 0
0 0 20
|
|
|

\
|
=
c) Componentes intrnsecas del vector tensin para un plano de vector
normal:
|

\
|
= 0 ,
2
1
,
2
1
u
ndice
1. Introduccin a la RdM
2. Elasticidad: tensin
3. Elasticidad: deformaciones
4. Elasticidad: relacin tensin-deformaciones 4. Elasticidad: relacin tensin-deformaciones
5. Criterios de plastificacin
DEFORMACIN:
CASO LINEAL (1D) CASO LINEAL (1D)
Desplazamientos y Deformaciones: Caso
Lineal (1D)
O
Uniforme Caso
nx
n
L
L
dx
dx

=
unitaria normal n Deformaco :
x P u

en de ento Desplazami
1
L0
2
REPOSO
P
x
x
u
dx
dx
x
u
dx
du
dx
dx
dx du
dx
x
u
du
nx

=
=

Aprox. 1 Derivada en Taylor

1' 2'
u+du
u
LF
DEFORMADO
dx + dx
x
dx
P
DEFORMACIN:
CASO GENERAL (3D) CASO GENERAL (3D)
Desplazamientos y Deformaciones (3D)
O: Origen de coordenadas
P(x,y,z) un punto cualquiera
Q(x+dx,y+dy,z+dz) un punto infinitesimalmente cercano
Desplazamientos y Deformaciones (3D)
O: Origen de coordenadas
P(x,y,z) un punto cualquiera
Q(x+dx,y+dy,z+dz) un punto infinitesimalmente cercano
Qu les ocurre a P y Q tras aplicar cargas?
Desplazamientos y Deformaciones (3D)
u(x,y,z): Campo vectorial de desplazamientos. Es constante si slo hay
translacin, no deformaciones:
( )
( )
( )
( )
|
|
|

\
|
=
z y x w
z y x v
z y x u
z y x
, ,
, ,
, ,
, , u
( )
|

\
z y x w , ,
Desplazamientos y Deformaciones (3D)
Desplazamientos y Deformaciones (3D)
Desplazamientos y Deformaciones (3D)
Tensor de deformaciones
(simtrico)
Tensor de giros
(antisimtrico)
Tensor de deformaciones: notacin
Deformaciones lineales
Semi-deformaciones Semi-deformaciones
angulares
Tensor de deformaciones: componentes
Si se conoce el campo de desplazamientos u(x,y,z) se puede obtener
el tensor de deformaciones:
Ejemplo
Sea un medio continuo que experimenta unos desplazamientos definidos por:
( )
( )
( )
( )
2
2 3 1
2
, , 4
, , , , 2 , 10
, ,
u x y z ay
x y z v x y z ax a m
w x y z az

| | | |
| |
= = =
| |
| |
\ \
u
con x,y,z en metros. Se pide: con x,y,z en metros. Se pide:
a) Matriz de deformacin de un punto genrico.
b) Vector desplazamiento para P=(1,1,1).
Solucin: a)
b)
( )
( )
0 2 2 0
2 2 0 0
0 0 2
y x
a y z
z
| | +
|
= +
|
|
\

( )
4 , 2 ,1 ( )
P
a a a m =

DUALIDAD ENTRE LOS TENSORES

TENSIN Y DEFORMACIN TENSIN Y DEFORMACIN
Dualidad tensores tensin-deformacin
Dualidad tensores tensin-deformacin
Existe un Crculo de Mohr de deformaciones:
Dualidad tensores tensin-deformacin
Direcciones principales de deformacin: no existe deformacin
angular.
Direcciones principales de tensin = dirs. principales deformacin
| |
0 0
|
|
|

\
|
=
z
y
x
ppal
dirs

0 0
0 0
0 0
.
.
CLCULO DE INCREMENTOS DE
LONGITUD, REA Y VOLUMEN LONGITUD, REA Y VOLUMEN
Incrementos de longitud
En cada punto x, tenemos:
1
L0
2
REPOSO
P
x
dx dx
x
=
Deformacin unitaria en eje x
1' 2'
u+du
u
LF
DEFORMADO
dx + dx
x
dx
P
|
|
|

\
|
=
z zy zx
yz y yx
xz xy x

Incrementos de longitud
En cada punto x, tenemos:
Integrando:
x
dx dx =
( )
dx x dx =

( )
x
L L
L
dx x dx

=

Incrementos de rea
dy
dy dx A=
dx
Incrementos de rea
dy
( )
y
dy + 1 dy dx A=
( ) ( )
y x
dy dx A + + = 1 1 '
dx
( )
x
dx + 1
( ) ( )
y x
+ + = 1 1 '
Incrementos de rea
( )
( )
( )
'
1 1
x y
x y
A A A
dx dy dx dy
dx dy


=
= + +
+
( )
( )
x y
x y
A A
A
dA dx dy
dA dx dy

= +
= +

Resumen
Tipo
deformacin
General Uniforme
Lineal
( )
x
L x dx =

x
L L =
Lineal
rea
Volumen
( )
x
L

x
( )
x y
A
A dx dy = +

( )
x y
A A = +
( )
x y z
V
V dx dy dz = + +

( )
x y z
V V = + +
SIGNIFICADO FSICO DEL TENSOR
DE DEFORMACIN DE DEFORMACIN
Tensor deformacin: caso plano
Tensor deformacin:
x
Tensor deformacin:
y
Tensor deformacin:
xy
MEDICIN DE LAS
DEFORMACIONES DEFORMACIONES
EN LA PRCTICA
Galgas extensiomtricas
Tensin: difcil de medir directamente.
Deformacin: ms fcil galgas
Galgas extensiomtricas
Galgas extensiomtricas
Para tensin plana:
Medidas de deformacin en 3 direcciones
direcciones principales.
ndice
1. Introduccin a la RdM
2. Elasticidad: tensin
3. Elasticidad: deformaciones
4. Elasticidad: relacin tensin-deformaciones 4. Elasticidad: relacin tensin-deformaciones
5. Criterios de plastificacin
LEY DE HOOKE
Leyes de Hooke (1/4)
Estudio de la relacin entre la tensin y la
deformacin
Estudio experimental
Ensayos realizados con probetas normalizadas
Ensayo a traccin Ensayo a traccin
Esfuerzo gradual hasta conseguir la rotura
Anlisis de distancia entre dos marcas y la fuerza aplicada
Ensayos de traccin
Ley de Hooke: Diagrama tensin-deformacin
(2/4)
Acero
Lmite de
Lmite de
elasticidad
Lneas de
Lders
Lmite de
fluencia
Tensin de
rotura

r
= 4.000 a 5.000 kp/cm
2
Lmite de
proporcionalidad

p
= 2.000 kp/cm
2
Ley de Hooke: Mdulo de elasticidad
longitudinal o mdulo de Young, E (3/4)
Material E (Gpa) Material E (Gpa)
Acero estructural
200
Cobre
110-120
Acero inoxidable
200
Latn
105
Fundicin gris (4,5% C)
70
Bronce
110
Fundicin gris (4,5% C)
70
Bronce
110
Fundicin maleable
165
Aluminio
69-72
Hierro forjado
190
Duraliminio
70
Hierro colado
83-170
Madera
11-14
Hormign
25-30
Granito
50
Ley de Hooke (4/4)
11 1
= E
1

COEFICIENTE DE POISSON
Deformaciones Transversales
a
b
c
11
;
ISTROPO
a
a
b c b c

=

= = = = =
21 31 21 31
;
ISTROPO
b c b c
b c b c


= = = = =
21 31
11 11

= =
1 1
21 31
;
E E

= =
Coeficiente de Poisson ( ):
Leyes de Hooke: componentes
principales
Las direcciones principales de
tensiones y deformaciones son
coincidentes
Las tensiones principales no causan deformaciones angulares =0
MDULO DE ELASTICIDAD
TRANSVERSAL TRANSVERSAL
Mdulo de elasticidad transversal (G)
G =
Constante de proporcionalidad (G) que depende de las otras dos conocidas:
( )
2 1
E
G

=
+
Constante de proporcionalidad (G) que depende de las otras dos conocidas:
Resumen: constantes elsticas
E =
Mdulo de elasticidad longitudinal (o de Young):
Mdulo de elasticidad transversal (o de cizalladura):
(Acero: E210 GPa)
G =
(Acero: G80 GPa)
1
21
E

=
Coeficiente de Poisson:
(Tpico: 0,3)
LEY DE HOOKE GENERALIZADA
Ley de Hooke generalizada
[ ]
[ ]
3 1 2
1 11 12 13 1 2 3
1
( )
1
E E E E



= + + = = +
Aplicando superposicin:
[ ]
[ ]
3 2 1
2 22 21 23 2 1 3
3 1 2
3 33 31 32 3 1 2
1
( )
1
( )
E E E E
E E E E




= + + = = +
= + + = = +
ESTADOS PLANOS
Estado de deformacin plana
( )
( )
,
,
0
u u x y
v v x y
w
| |
| |
|
|
= =
|
|
|
|
\
\

Se da en prismas mecnicos rectos de seccin constante, si sus desplazamientos

son:
1
0
2
1
0
2
0 0 0
x xy
xy y


| |
|
|
|
=
|
|
|
|
\

0
0
0 0 ( )
nx xy
xy ny
nx ny



| |
|
=
|
|
+
\

Mediante ley de
Hooke Generalizada
Estado de tensin plana
( )
( )
,
,
0
u u x y
v v x y
w
| |
| |
|
|
= =
|
|
|
|
\
\

Se da en placas de pequeo espesor con cargas en su plano y caras frontales libres:

1
0
| |
0
0
0 0 0
nx xy
xy ny


| |
|
=
|
|
\

( )
1
0
2
1
0
2
0 0
x xy
xy y
nx ny
E

| |
|
|
|
=
|
|
|
+
|
\

Mediante ley de
Hooke Generalizada
ndice
1. Introduccin a la RdM
2. Elasticidad: tensin
3. Elasticidad: deformaciones
4. Elasticidad: relacin tensin-deformaciones 4. Elasticidad: relacin tensin-deformaciones
5. Criterios de plastificacin
Nocin de coeficiente de Seguridad y
Tensin Admisible
Objetivo Resistencia de Materiales: calcular las tensiones que se
producen en una pieza al aplicarle un sistema de fuerzas.
Hay factores que hace que las tensiones a las que realmente va a
estar sometida la pieza sean superiores.
Para garantizar que las tensiones no sobrepasen un determinado Para garantizar que las tensiones no sobrepasen un determinado
valor
lim
, consideramos una tensin mxima de clculo o
tensin admisible
n >1 coeficiente de seguridad
lim
adm
n

=
Concepto de Tensin equivalente
Ensayo de traccin: se obtiene el valor de la tensin
lim
, por
ejemplo,
e
:
Concepto de Tensin equivalente
Tensin equivalente: Tiene por objetivo reducir cualquier
estado tensional triples/doble a uno simple que nos sirva de
comparacin.
Se define como tensin equivalente
equiv
, la que existira en un
material sometido a traccin
1

equiv

Criterios de tensin equivalente

Para materiales dctiles:
Criterio de Tresca (tensin tangencial mxima)
lim
max
2 2
I III

= =
equiv I III
=
Criterio de Von Mises (energa de deformacin)
( ) ( ) ( )
2 2 2
2
2
equiv I III I II II III
= + +