Ttulo: Diseo y implementacin de un aparato limpiador de pisos

Introduccin.-El presente perfil de tesis, cuya temtica que se plantea es el diseo y

implementacin de un aparato limpiador de pisos como alternativa domtica.
La primera parte presenta primero, un justificacin y planteamiento del problema; segundo, se
plantean los objetivos en los cuales se establece.
La tercera parte se presentan los fundamentos tericos de esta propuesta, haciendo ilusin a
estudios previos y, finalmente se presenta la metodologa y la cronograma de actividades los
cuales que se va a emplear en el proyecto.

Justificacin:
Este trabajo presenta como una alternativa domtica, para suplir limitaciones de las personas
con problemas para limpiar pisos y aportando bienestar y seguridad para todos.
El ingeniero electrnico, tiene que realizar trabajos domoticos .El trmino domtica
se utiliza para denominar la parte de la tecnologa electrnica e informtica,
que integra el control y supervisin de elementos existentes.
Adems para implementar soluciones de la electrnica como radiocontrol, el cual consiste
en la tcnica que permite controlar un aparato a distancia y de manera inalmbrica utilizando
ondas electromagnticas.

Planteamiento del problema
Cul es la alternativa domtica utilizando otros dispositivos para personas con problemas
para limpiar pisos, llmese discapacidad ambulatoria motora que les impida realizar trabajos
sencillos como usar una escoba para limpiar el lugar donde vive ,en este caso hablamos de
implementos de limpieza que permita la limpieza a travs de aparatos electrnicos .?
Objetivo general
Ensamblar los dispositivos formando un aparato electrnico, que pueda ser fusionado a
cualquier aparato electrnico o elctrico de limpieza, y cumplir con el objetivo general, como
un reto profesional.
Objetivos especficos
Obtener conocimientos sobre la implementacin y desarrollo existente en el campo de
radiocontrol (telecomunicaciones) y domtica.
Comprender, utilizar y poner en prctica conceptos e razonamiento mecnico como fuerza,
velocidad, engranajes, etc.
Utilizar otra herramienta u otros dispositivos como parte de una alternativa.
Metodologa
1.-Etapa de investigacin.-Durante la ejecucin de esta etapa se busca realizar una
recopilacin de la informacin acerca de tipo de sensores y, tecnologas
Que existen en el mercado que sean adaptan a las necesidades del proyecto.
2.-Analisis de tecnologa.-Encontrar y establecer los tipos de tecnologa ms adecuadas para el
desarrollo as como conocer las ventajas y desventajas de cada una.
3.-Implementacion del hardware.- Realizar la implementacin de dispositivos electrnicos que
se desean controlar.
4.-Montajes y pruebas.-En esta etapa se busca llevar a cabo la implementacin del proyecto y
como persistentes pruebas que permitan determinar el correcto funcionamiento o deteccin
de errores que se pueden presentar.
Marco terico.-
Un mvil tiene que ser integrada junto con el micro controlador y e propulsados por los
motores.
1.-El micro controlador.-Es un circuito integrado programable que contiene todos
los componentes de un computador, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria.
Un micro controlador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una
computadora: unidad central de procesamiento, memoria y perifricos de entrada/salida.
Adems es un sistema cerrado encapsulado fcil de utilizar.
Las partes principales de un microcontrolador son:
1.1.-Procesador .-Llamado tambin Unidad Central de proceso y es el ms importante que se
encarga de direccionar la memoria de instrucciones, recibir el cdigo OP de la instruccin en
curso, su decodificacin y la ejecucin de la operacin que implica la instruccin, as como la
bsqueda de los operados y el almacenamiento del resultado.
1.2.-Memoria.-Son diseados para almacenen todas las instrucciones del programa de control
.Admiten cinco versione diferentes son:
a.-ROM con mascara.-Es un tipo que se graba en el chip durante el proceso de fabricacin
mediante el uso de mascaras .
b.-EPROM.-La grabacin de esta memoria se realiza mediante un dispositivo fsico
gobernado desde un computador personal ,que recibe el nombre de grabador .En la superficie
de la capsula existe una ventana de cristal por la que se puede someter a rayos ultravioletas
para producir su borrado y emplearla nuevamente.
c.-OTP.-Este tipo de memoria solo se puede grabar una vez por parte del usuario ,utilizando
el mismo procedimiento que con la memoria EPROM .No se puede borrar .
d.-EEPROM.-La grabacin es similar a las memorias OTP y EPROM ,pero el borrado es
mucho mas sencillo .Puede ser programada y borrada tantas veces y cuando
Los microcontroladores dotados de memoria EEPROM una vez instalados en el circuito,
pueden grabarse y borrarse cuantas veces se quiera sin ser retirados de dicho circuito. Para
ello se usan "grabadores en circuito" que confieren una gran flexibilidad y rapidez a la hora de
realizar modificaciones en el programa de trabajo.
Este tipo de memoria es relativamente
e.-flash.- Se trata de una memoria no voltil, de bajo consumo, que se puede escribir y
borrar. Funciona como una ROM y una RAM pero consume menos y es ms pequea.
A diferencia de la ROM, la memoria FLASH es programable en el circuito. Es ms rpida y de
mayor densidad que la EEPROM.
La alternativa FLASH est recomendada frente a la EEPROM cuando se precisa gran cantidad
de memoria de programa no voltil. Es ms veloz y tolera ms ciclos de escritura/borrado. Son
idneas para la enseanza y la Ingeniera de diseo.
Las memorias EEPROM y FLASH son muy tiles al permitir que los microcontroladores que
las incorporan puedan ser reprogramados "en circuito", es decir, sin tener que sacar el circuito
integrado de la tarjeta. As, un dispositivo con este tipo de memoria incorporado al control del
motor de un automvil permite que pueda modificarse el programa durante la rutina de
mantenimiento peridico, compensando los desgastes y otros factores tales como la
compresin, la instalacin de nuevas piezas, etc. La reprogramacin del microcontrolador
puede convertirse en una labor rutinaria dentro de la puesta a punto.
1.3.-Lineas de E/S .- Su utilidad de las patillas que posee la cpsula que contiene un
microcontrolador es soportar las lneas de E/S que comunican al computador interno con los
perifricos exteriores y segn los controladores de perifricos que posea cada modelo de
microcontrolador, se destinan a proporcionar el soporte a las seales de entrada, salida y
control.
Todos los microcontroladores destinan algunas de sus patillas a soportar lneas de E/S de
tipo digital, esto es, todo o nada. Por lo general, estas lneas se agrupan de ocho en ocho
formando Puertos. Las lneas digitales de los Puertos pueden configurarse como Entrada o
como Salida cargando un 1 un 0 en el bit correspondiente de un registro destinado a su
configuracin.

4.-Recursos auxiliares.-
Los principales recursos especficos que incorporan los microcontroladores son:
Temporizadores o "Timers".
Perro guardin o "Watchdog".
Proteccin ante fallo de alimentacin o "Brownout".
Estado de reposo o de bajo consumo.
Conversor A/D.
Conversor D/A.
Comparador analgico.
Modulador de anchura de impulsos o PWM.
Puertos de comunicacin.

2.-Radiocontrol.-Consiste en la tcnica que permite gobernar desde un mando al otro
utilizando radiofrecuencias.
2.1.-Radiofrecuencia.-
Sus frecuencias van de 0 a 10
9
Hz, se usan en los sistemas de radio y televisin y se generan
mediante circuitos oscilantes.
Las ondas de radiofrecuencia y las microondas son especialmente tiles por que en esta
pequea regin del espectro las seales producidas pueden penetrar las nubes, la niebla y las
paredes. Estas son las frecuencias que se usan para las comunicaciones va satlite y entre
telfonos mviles. Organizaciones internacionales y los gobiernos elaboran normas para
decidir que intervalos de frecuencias se usan para distintas actividades: entretenimiento,
servicios pblicos, defensa, etc.

2.2.-Modulacin por desplazamiento de amplitud.- La modulacin por desplazamiento de
amplitud, en ingls Amplitude-shift keying (ASK), es una forma de modulacin en la cual se
representan los datos digitales como variaciones de amplitud de la onda portadora en funcin
de los datos a enviar.
Los dos valores binarios se representan con dos amplitudes diferentes y es usual que una de
las dos amplitudes sea cero; es decir uno de los dgitos binarios se representa mediante la
presencia de la portadora a amplitud constante, y el otro dgito se representa mediante la
ausencia de la seal portadora. En este caso la seal moduladora vale

Mientras que el valor de la seal de transmisin (seal portadora) es dado por
v
p
(t) = V
p
sen(2 f
p
t)
Donde V
p
es el valor pico de la seal portadora y f
p
es la frecuencia de la seal portadora.
Como es una modulacin de amplitud, la seal modulada tiene la siguiente expresin
v(t) = V
p
v
m
(t)sen(2 f
p
t)
como ya vimos la seal moduladora v
m
(t) al ser una seal digital toma nicamente los valores
0 y 1, con lo cual la seal modulada resulta

La seal modulada puede representarse grficamente de la siguiente manera

Debido a que la seal moduladora es una secuencia peridica de pulsos, su espectro de
frecuencias obtenido por medio del desarrollo en serie compleja de Fourier tiene la
caracterstica de la funcin sen x/x.


Este caso es similar a la modulacin de amplitud para seales analgicas, o sea que se produce
un desplazamiento de frecuencias, que en este caso traslada todo el espectro de frecuencias
representativo de la secuencia de pulsos peridicos.

Por lo tanto concluimos que el ancho de banda necesario para esta transmisin es mayor que
el requerido para modulacin de amplitud, debido a que la cantidad de seales de frecuencias
significativas (las del primer tramo) que contiene el espectro, dependiendo dicha cantidad de
la relacin entre el perodo y el tiempo de duracin de los pulsos.
ASK es sensible a cambios repentinos de la ganancia, adems es una tcnica de modulacin
ineficaz.
La tcnica ASK se utiliza para la transmisin de datos digitales en fibras pticas, en los
transmisores con LED, la expresin de la seal modulada sigue siendo vlida. Es decir, un
elemento de seal se representa mediante un pulso de luz, mientras que el otro se representa
mediante la ausencia de luz. Los transmisores lser tienen normalmente un valor de
desplazamiento, "bias", que hace que el dispositivo emita una seal de alta intensidad para
representar un elemento y una seal de menor amplitud para representar al otro.

3.-Motor dc o de corriente continua.-Es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin del
campo magntico. Se compone principalmente de dos partes. El estator da soporte
mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la mquina, conocidos
tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados
con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica,
tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante escobillas
fijas (conocidas tambin como carbones).
Actividades
TAREA 1 MES 2 MES 3 MES 4 MES
A X
B X
C X X
D X X X
E X X
F X X

Descripcin :
A.-Investigacin y documentacin acerca del tipo de tecnologas existentes
B.-Investigacin acerca de los usos de los sensores actuales implementados.
C.-Diseo del prototipo
D.-Diseo del circuito
E.-Prueba y diseo final
F.-Redaccin del informe final

Bibliografia.-
Libro Microcontrolador 16F84 ,Desarrollo de proyectos de autores Enrique Palacios,
Fernando Remiro ,edicin RA-MA
Libro Microcontroladores PIC ,diseo practico de aplicaciones de autores Jose Angulo
Usategui y Ignacio Angulo Martinez de edicin MC Graw Hill.
Libro Ingenieria de control moderna de autor Katsushiko Ogata de edicin Pearson
,Prentice Hall.
Revista Saber electrnica,edicin mexicana de varios autores.


















UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL
CUSCO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA, MECANICA E MINAS

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

PERFIL DE TESIS


TITULO: DISEO Y IMPLEMENTACION DE UN APARATO LIMPIADOR

ESTUDIANTE: EVELYN MERCEDES ALARCON YAQUETTO

ASESOR:


CUSCO-PERU
2014