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Procedimentos para Anlise de Coliso de Veculos
Terrestres Deformveis
Com o objetivo de aumentar a segurana de seus veculos, os fabricantes
automotivos estudam acidentes nos quais seus produtos estejam envolvidos
realizando testes destrutivos com razovel freqncia, a despeito do custo elevado
e da alta tecnologia empregada. Estes testes de impacto, denominados "crash
tests", seguem diversas normas de acordo com as exigncias locais e raramente
tm seus resultados divulgados por completo. Neste trabalho, a importncia dos
crash tests, se resume ao fato de atravs deles ser possvel estimar os parmetros
estruturais dos veculos objetos da simulao, tais como rigidez, constantes de
amortecimento e momentos de inrcia.
Durante a coliso propriamente dita dois tipos de anlises podem ser feitas:
veculos rgidos - se estuda o problema com foco nas propriedades dinmicas
resultantes de um choque instantneo, sem considerar os fenmenos que
ocorrem durante o mesmo.
veculos deformveis - o choque considerado em evento dinmico, ou seja,
os elementos envolvidos sofrem deformaes e foras que variam ao longo do
tempo de contato.
Apresenta-se, resumidamente, o modelo para simulao de diferentes choques
envolvendo veculos flexveis, recebendo as condies imediatamente anteriores
ao choque, como entrada e, retornando, para os mesmos simuladores, as condies
imediatamente aps a perda de contato. A implementao destes modelos foi
realizada atravs do programa MATLAB e, para tal, foi utilizado o esquema
mostrado na Figura 1.
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Figura 1 - Esquema da estrutura proposta.
Um dos dados mais importantes que pode ser obtido a partir de ensaios de
impacto o grfico de deformao sofrida pelo esforo aplicado, representado na
Figura 2.
Figura 2 - Grfico Fora x Deformao tpico, traado a partir de testes de impacto.
Porm, para uma abordagem numrica deste comportamento, se faz
necessria a caracterizao do carregamento sofrido pela estrutura em relao
deformao, baseada na dependncia, verificada em ensaios, entre a velocidade
imediatamente antes do impacto e a deformao residual no choque contra uma
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barreira rgida. Uma vez ultrapassada esta etapa, possvel determinar os
parmetros de rigidez dos veculos analisados, que so variveis fundamentais
para o modelo. Devido dificuldade e ao custo na obteno prtica de parmetros
individuais e enorme variedade de modelos existentes, na modelagem numrica
geralmente emprega-se parmetros de rigidez generalizados por classes
veiculares.
2.1.
Modelos computacionais para o estudo de colises veiculares
A modelagem por elementos finitos exige tempo computacional muito alto
e possui aplicao restrita a respectivo veculo, o que representa desvantagem
frente diversidade de marcas e tipos existentes no mercado. Os modelos
baseados em massas discretizadas, parmetros concentrados e em conservao de
quantidade de movimento so mais utilizados. Dentre estes modelos, o que foi
utilizado para a produo deste trabalho foi o baseado em elementos discretos
mola-amortecedor em srie, que ser visto a seguir.
2.1.1.
Modelo para veculo deformvel, baseado em elementos discretos
mola amortecedor em srie
Uma das formas usuais de se modelar as deformaes associadas a uma
coliso veicular a discretizao da geometria do veculo envolvido,
considerando-se o veculo como um conjunto de vrios corpos rgidos conectados
entre si por diversos elementos. Baseado neste artifcio de modelagem, tem-se o
modelo apresentado por Lozano et al. 1998, usado no programa SINRAT III de
reconstituio de acidentes veiculares. Este modelo possui caractersticas
dinmicas, onde o intervalo de tempo em que ocorre a coliso dividido,
calculando-se os esforos envolvidos a cada instante. As estruturas dos veculos
so discretizadas em regies e fazendo-se um mapeamento constante de seus
limites, determinando-se as regies que esto envolvidas no choque a cada
incremento de tempo. Uma vez determinadas estas reas, so inseridos, em cada
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uma das regies envolvidas de cada veculo, um elemento transversal e outro
longitudinal, constitudos de uma mola linear em srie com um amortecedor
viscoso no-linear e em paralelo com um amortecedor coulombiano, conforme o
modelo fsico ilustrado na Figura 3.
Figura 3 - Representao do contato entre dois veculos segundo o modelo de Vera et al..
Estes elementos modelam o comportamento elastoplstico da estrutura do
veculo. As molas representam o comportamento elstico, ou seja, a deformao
que recuperada ao trmino do contato, e os amortecedores viscosos representam
a deformao plstica, ou seja, a deformao permanente aps o trmino do
choque.
Os valores para as relaes constitutivas utilizadas nos elementos
deformveis so prprios de cada veculo e so obtidos de testes experimentais,
que, segundo Lozano et al - 1998 apontam uma distribuio percentual entre as
regies do veculo.
2.2.
Modelos para colises planas de veculos deformveis
2.2.1.
Coliso frontal contra uma barreira rgida
Considerando uma coliso frontal contra um obstculo fixo, tal como em
um teste de impacto, a fora exercida pelo obstculo sobre o veculo, F(t), varia no
tempo como mostrado na Figura 4a, onde se nota que a curva gerada bastante
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irregular, j que a parte frontal do veculo sofre grandes modificaes durante o
processo de deformao devido existncia de no linearidades geomtricas,
dobramento da estrutura e outros elementos.
Com exceo da parte frontal que sofre o processo de deformao, o
veculo pode ser considerado como um corpo rgido e a posio do centro de
massa como fixa parte no deformada do veculo. A acelerao pode ento ser
relacionada proporcionalmente com a fora F(t) de acordo com a massa do
veculo. Num teste de coliso a acelerao usualmente medida por
acelermetros localizados no veculo, possibilitando, por esta aproximao, a
obteno direta da fora, alm da velocidade e da deformao do veculo.
Figura 4 - (a) Fora que o veculo recebe do obstculo durante um teste de impacto como uma
funo de tempo. Curva experimental e lei emprica matemtica. (b) Histrico V(t), a(t) e s(t)
obtidos atravs da lei emprica F(t).
2.2.2.
Coliso frontal entre veculos
A coliso frontal entre veculos pode ser modelada da mesma forma que a
coliso de um veculo contra uma barreira rgida, assumido-se que a superfcie de
contato plana e as caractersticas do impacto, particularmente a F(t), so
independentes da taxa de deformao. Cada veculo pode ento ser modelado
como uma massa, provido de uma mola no-linear, cujas caractersticas so as
mesmas de uma coliso contra uma barreira rgida.
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2.2.3.
Coliso oblqua entre veculos
Segundo Guenta 1997, se for possvel encontrar os valores relevantes
para impactos laterais ou traseiros, a dependncia das caractersticas rigidez
global, resistncia ao impacto e rigidez dianteira do veculo em relao ao ngulo
de impacto (Figura 5) pode ser aproximada por dois arcos de elipse, com eixos
iguais aos valores aferidos K
f
, para a rigidez da regio frontal, K
l
, para a regio
lateral e K
p
para a parte posterior do veculo.
Figura 5 - Diagrama polar K() aproximado por dois arcos de elipse.
2.3.
Modelo de Choque Central Frontal Veculo Deformvel Barreira
Rgida
Como anteriormente mencionado, foi utilizado um elemento mola-
amortecedor em srie, representando o comportamento elastoplstico de um
veculo durante um choque frontal contra uma barreira rgida fixa, representado na
Figura 6.
Figura 6 - Representao fsica do modelo utilizado.
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Foi criado inicialmente um modelo numrico simples para coliso frontal de
um veculo flexvel contra uma barreira rgida fixa, baseado no modelo analtico,
com o objetivo de comparar os resultados obtidos com os fornecidos pela
literatura, alm de servir como base de validao para modelos mais complexos
subseqentes. Foi seguida a linha descrita por Lozano et al. 1998 e Huang -
2002, onde a elastoplasticidade do veculo representada por elementos mola-
amortecedor em srie.
Neste modelo foi utilizado um nico elemento flexvel, que recebe como
entrada um deslocamento equivalente deformao sofrida pelo veculo e fornece
como sada, para a massa do veculo, uma fora. A mola e o amortecedor, por
estarem em srie sofrem foras iguais e a soma dos seus deslocamentos ser igual
ao deslocamento total.
2.4.
Modelo de Choque Central Frontal entre Dois Veculos
Considerando um choque unidimensional entre dois veculos, cada um
deles representado por um elemento flexvel mola amortecedor em srie
ligando sua massa ao ponto de contato entre ambos P, conforme esquematizado na
Figura 7, onde b1 e K1 e b2 e K2 so os amortecimentos viscosos e os
coeficientes de rigidez referentes aos elementos flexveis dos veculos 1 e 2
respectivamente e M1 e M2 as referidas massas.
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Figura 7 - Esquema fsico do modelo para colises unidimensionais entre dois veculos.
2.5.
Modelo para choque frontal entre dois veculos
Este modelo implementa numericamente o equacionamento analtico
utilizado pelo modelo de choque frontal e central entre dois veculos seguindo o
conceito de variveis potncia entre seus componentes, onde a troca de sinais
entre os componentes do sistema feita por meio de velocidades e foras. So
consideradas as velocidades relativas dos veculos em relao ao ponto de contato
P, ou seja, suas taxas de deformao, que so as entradas dos elementos flexveis
representativos da elastoplasticidade dos veculos, fazendo-os retornarem uma
fora aplicada sobre os veculos e sobre o ponto de contato, conforme mostrado na
Figura 8.
Figura 8 - Fora aplicada sobre o ponto de contato pelo veculo 1 (F), devido a deformao
resultante da velocidade relativa (V1-VP ), onde V1 a velocidade do veculo 1 e VP a velocidade
do ponto P.

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2.6.
Modelo para colises bidimensionais entre dois veculos
Com base no mesmo princpio para a modelagem da elastoplasticidade dos
veculos foi usado um terceiro modelo, mais complexo que os anteriores, com o
objetivo de simular colises entre dois veculos onde as velocidades no tenham
obrigatoriamente a mesma direo e onde as reas dos veculos possam ser
parcialmente envolvidas. O meio utilizado para isto a discretizao das regies
de cada veculo envolvidas em diferentes elementos flexveis dispostos em duas
direes ortogonais entre si, definidas transversalmente e longitudinalmente ao
respectivo veculo, possibilitando assim a ocorrncia de diferentes deformaes
em direes distintas ao longo das regies afetadas.
O contato entre regies de veculos distintos deforma os elementos
flexveis correspondentes, ocasionando uma fora e um momento sobre cada
veculo. As foras e momentos de todas as regies de um veculo que esto em
contato com outro so somadas gerando o esforo resultante sobre o mesmo. A
representao fsica do modelo utilizado est apresentada nas Figuras 9 e 10.
Figura 9 - Modelo fsico de um veculo com diviso de sua regio frontal em trs elementos.
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Figura 10 - Representao do contato entre dois veculos, segundo o modelo bidimensional criado.
Para a modelagem deste problema, a taxa de deformao considerada igual
em toda a rea de contato, ou seja, se em um determinado instante trs elementos
flexveis do veculo 1 encontram-se em contato com o veculo 2, todos eles se
deformam com a mesma velocidade, enquanto que para os demais esta taxa
nula. Para a determinao da taxa de deformao subtrai-se a velocidade do centro
de massa do veculo da velocidade da regio de contato, que obtida aplicando-se
a resultante das foras exercidas por ambos os veculos sobre um ponto de massa
desprezvel com relao s dos veculos envolvidos. Como no possvel a
determinao de uma forma para a regio de contato, os momentos so
desprezados. Um fluxograma do modelo criado apresentado na Figura 11. As
etapas iniciais (entradas de dados e discretizao dos veculos) so feitas por
arquivos e funes do MATLAB.
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Figura 11 - Fluxograma do modelo bidimensional.
2.7.
Simulaes de colises planas de veculos deformveis
Foram realizadas diversas simulaes semelhantes s reconstituies
encontradas na literatura referenciada objetivando uma validao qualitativa
inicial dos modelos desenvolvidos, procurando abranger os mais diversos casos de
coliso. Como os parmetros de rigidez no so exatos e os dados disponveis
para cada caso no so completos, uma anlise quantitativa rgida dos resultados
no apropriada.
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2.8.
Principais caractersticas da modelagem utilizada
As principais caractersticas da modelagem a ser utilizada em conjunto com o
AG so:
a disposio dos elementos do modelo permite a insero de esforos
adicionais atuando sobre as massas dos veculos, tornando possvel a
incluso de elementos como o atrito e esforos de trao, alm de uma
integrao com um modelo para simulao dinmica;
h a necessidade de se determinar parmetros de rigidez especficos para o
uso com o modelo determinado;
a ausncia de atrito na modelagem pode influir sensivelmente nos
resultados, diminuindo a desacelerao existente nos choques e,
conseqentemente, aumentando a durao do choque;
a discretizao das reas afetadas deve ser cuidadosamente testada, pois os
valores de rigidez dos elementos discretizados envolvidos na simulao de
choques localizados podem ocasionar um comportamento indesejado da
deformao.
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