Coordenadas polares

Seja o vetor posio de uma partcula de massa m representado por r. Se a

partcula se move, ento seu vetor posio depende do tempo, isto ,
r

r (t) ,

onde representamos a coordenada temporal pela varivel real t. Para aplicar

a segunda lei de Newton precisamos da acelerao a da partcula e, portanto,
devemos calcular a segunda derivada temporal do vetor posio da partcula:
a

d2 r
.
dt2

Em coordenadas cartesianas, o vetor posio simplesmente escrito como

r

= x
x + y
y + z
z,

onde x, y e z so as coordenadas cartesianas do vetor posio r e x

, y
e
z
so os versores respectivamente ao longo dos sentidos dos eixos x, y e z . Note
que voc no deve confundir as coordenas, x, y e z , com os nomes dos eixos x,
y e z ; as coordenadas mudam de valor e dependem do tempo, pelo menos no
presente caso, enquanto os eixos tem apenas nomes x, y e z e esses nomes no
mudam. Concordo que isso ca um pouco confuso, mas com o tempo acabamos
acostumando. A gura abaixo mostra uma representao grca do que estamos
falando.

Em coordenadas cartesianas, portanto, porque as coordenadas dependem do

tempo, isto ,
x =

x (t) ,

y (t)

z (t) ,

mas os versores so xos no espao e, assim, no dependem do tempo, no

importa como o vetor posio r possa mover-se, ento a acelerao da partcula
de massa m ca
a

=
=

d2
(x
x + y
y + z
z)
dt2
d2 x
d2 y
d2 z
x
2 +y
2 +
z 2.
dt
dt
dt

Para simplicar a compreenso do que estamos estudando, vamos agora

particularizar o problema para o caso em que a partcula de massa m move-se
apenas no plano xy, sempre com a coordenada z igual a zero. Nesse caso, o
vetor posio escreve-se
r

x
x + y
y

e a acelerao ca
a

d2 x
d2 y
+
y

.
dt2
dt2

A prxima gura ilustra esse caso mais simples.

 e novas
Em coordenadas polares no plano xy, denimos novos versores, r e ,
coordenadas, r e . mais fcil vermos como o versor r denido, pois apenas
o vetor posio r dividido por seu mdulo r :

r =

r
.
r

Conforme indica a gura a seguir, as coordenadas cartesianas, x e y, podem ser

escritas em termos das coordenadas polares, r e , assim:
x

= r cos

= rsen.

Assim,

r =

x
x + y
y
r

e, portanto,

r = x
cos + y
sen.

Note que como, para um movimento arbitrrio no plano xy, a coordenada angular depende do tempo, ento o versor r tambm uma funo do tempo.
Da denio do versor r segue que o vetor posio pode ser escrito como
r

= r
r.

Em coordenadas polares, o vetor velocidade, dado por

v

dr
,
dt

escreve-se, ento,
v

d (r
r)
,
dt

que, pela regra da derivada do produto de duas funes dependentes do tempo,

resulta em
v

=
r

dr
d
r
+r .
dt
dt

Como acabamos de ver que

r = x
cos + y
sen,

sua derivada temporal d

d
r
dt

= x

d cos
dsen
+y

.
dt
dt

Da regra da cadeia para derivadas decorre que

d cos
dt

= sen

d
dt

e
dsen
dt

cos

d
.
dt

Denamos a velocidade angular como

d
.
dt

Note tambm que uma funo do tempo se houver acelerao do ngulo ,

isto ,

(t) .

Com tudo isso em mente, podemos agora concluir que a derivada

d
r
dt

d cos
dsen
+y

dt
dt

tambm pode ser escrita como

d
r
dt

=
xsen

d
d
+y
cos ,
dt
dt

isto ,
d
r
dt

d
r
dt

= (
xsen + y
cos ) .

d
(
xsen + y
cos ) ,
dt

ou seja,

Note agora que apareceu, naturalmente, um vetor

xsen + y
cos que , na
verdade, um versor e vamos denot-lo por
=
xsen + y
cos .

Assim,
d
r
dt

O vetor um versor porque, obviamente,

=
=

sen2 + cos2
1.

Note tambm que o versor ortogonal ao versor radial r :

r =

(
xsen + y
cos ) (
x cos + y
sen)

= sen cos + cos sen

=

0.

Mais ainda, veja que o versor nada mais seno o prprio versor r rodado
mais /2 para alm do ngulo . Para vermos isso, faamos



r +
2





= x
cos +
+y
sen +
.
2
2

Mas,


cos +
2

cos cos

sensen
2
2

= sen

e



sen +
= sen cos + sen cos
2
2
2
= cos .

Logo,



r +
2

=
xsen + y
cos

= .

Com esses resultados, a velocidade da partcula pode agora ser escrita como
dr
d
r
dr

+r
=
r + r .
dt
dt
dt
Veja que o termo ao longo da direo do versor r a chamada componente
radial da velocidade e o termo ao longo da direo do versor a chamada
v

=
r

componente tangencial da velocidade. A gura a seguir ilustra gracamente os

versores r e .

E a derivada do versor ? Agora fcil:

d
dt

d
(
xsen + y
cos )
dt
d
(
x cos y
sen) ,
dt

=
=

isto ,
d
dt

=
r.

Sabendo as derivadas primeiras dos versores r e permite-nos encontrar suas

derivadas segundas:

d2
r
dt2
d2
dt2

d
d
+
= 2
r
dt
dt
d
d
r

r
=
r 2 ,
dt
dt

onde denimos a acelerao angular como

d
d2
= 2.
dt
dt

Agora que j conhecemos os versores r e e suas primeiras e segundas

derivadas temporais, podemos calcular a acelerao em coordenadas polares de
uma partcula de massa m e vetor posio r :
a

d
d2 r
=
2
dt
dt

dr
dt



dv
d
dr

=
=

r + r ,
dt
dt
dt

isto ,
a

d
r dr
d2 r d (r)
d
+
r 2 +
+ r ,
dt dt
dt
dt
dt

ou seja,
=

dr
d2 r
dr
d
+
r 2 + + r r 2
r,
dt
dt
dt
dt

ou ainda,

a

=
r

d2 r
r 2
dt2



dr
d
+ 2 + r
.
dt
dt

Assim,
d2 r
r 2
=
r
dt2




dr

+ 2 + r .
dt

Como exemplos particulares, consideremos dois casos. Se o movimento for sobre

uma circunferncia, ento a distncia radial r ser constante e suas derivadas
anular-se-o. Nesse caso, a acelerao car
acirc.

rr 2 + r.

Se o movimento for circular uniforme, no haver acelerao angular e a acelerao ser igual chamada acelerao centrpeta:
acirc. unif.

=
rr 2 ,

onde, nesse caso, r e so constantes.

Espero que esta postagem possa ter proporcionado a voc algum esclarecimento sobre um assunto muitas vezes complicado no incio. A noo de derivada
sempre recente para estudantes do primeiro ano de graduao e uma abordagem como esta pode trazer diculdades. Alm de Clculo Diferencial, a disciplina chamada Geometria Analtica pode ajudar muito para o entendimento
da presente postagem. Se voc acha que algum trecho est demasiado obscuro,
deixe-me um comentrio e tentarei torn-lo mais claro.
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