Universidad de Piura - Diseo Mecnico I DI1

CARGA

En cualquier mecanismo o estructura de ingeniera, los componentes individuales estarn sometidos a las
fuerzas externas que surgen de las circunstancia del servicio o medio en el que trabajan dichos
componentes.
Si el componente est en equilibrio, la resultante de las fuerzas externas ser nula o cero, pero, de cualquier
forma, en conjunto estas fuerzas ejercern una cargao efecto en el miembro que tender a deformarlo y
que genera fuerzas internas que se localizan o establecen en el material.
Existen varias formas en las que se puede aplicar una carga a un miembro, pero las tpicas son:
a) Cargas estticas (o muertas), es decir cargas no fluctuantes, general y debido a los efectos de la
gravedad.
b) Cargas vivas, como las producidas, por ejemplo, por vehculos que cruzan un puente.
c) Cargas por impacto o choque, provocadas por vendavales repentinos
d) Cargas de fatiga, fluctuantes o alternantes, cuya magnitud o signo cambian con el tiempo.
ESFUERZO DIRECTO:
A
P
= ; DEFORMACIN UNITARIA:
L

=

LEY DE HOOKE

Materiales Elsticos: Se dice que un material es elstico cuando al haberse deformado por aplicacin de
una carga recupera sus dimensiones al quitarle la carga.
Como cargas son proporcionales a los esfuerzos que producen:
1
K P = y las deformaciones son
proporcionales a la deformacin unitaria:
2
K =
Sabiendo que las cargas son proporcionales, tambin a la deformacin:
3
K P =
. tan
1
2 3
2 3 1
te cons K
K
K K
K K K = =

= =

Modulo Elstico = Modulo de Young: te Cons
unit def
esfuerzo
E tan
.
= =


E A
L P
A
L P
E
L A
P
E

= = =

1



PRUEBA DE TENSIN















(Dentro de lmites
elstico) Ley de
Hooke
P: Carga traccin o compresin

F
E
D
C
A
B
IV III II I F
A: Lmite de proporcionalidad
B: Lmite elstico
Para fines prcticos A y B coinciden
C: Lmite superior a la fluencia
D: Lmite inferior a la fluencia
E: Esfuerzo mximo de tensin
I: Zona elstica: cumple Ley de Hooke
(Proporcionalidad = E ).
II: Zona elstica: NO cumple Ley de
Hooke.
III: Zona plstica: poca deformacin
permanente ante incremento de carga.
IV: Zona plstica: mucha deformacin
permanente ante incremento de carga.
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RELACIN DE POISSON

Una barra sometida a una carga axial presentar una deformacin en el sentido de la carga
Pero adems presentar reduccin lateral de sus dimensiones:
y
y
z

Estas deformaciones son iguales entre s y de signo opuesto a .

L
x

=
z
z
y
y
y y
L L

= = =
Si la carga se conserva dentro de lmite elstico: te cons
x
y
x
y
tan = =

Relacin de Poisson:
x
y

= ; como
z y x
E E

= = =



ESFUERZO CORTANTE DIRECTO

Bloque o seccin sometida a fuerzas iguales y opuestas. Y siempre tangenciales al rea sobre la que acta:






Deformacin Cortante: Bloque se deforma debido a accin de fuerzas.














ESFUERZO NORMALES POR FLEXIN

Para deducir las relaciones correspondientes a los esfuerzos normales por flexin se harn las siguientes
idealizaciones:
1) La viga se somete a flexin pura; esto significa que la fuerza cortante es cero y que no hay cargas
axiales ni de torsin.
2) El material es isotrpico y homogneo.
3) El material cumple la ley de Hooke.
4) La viga es inicialmente recta y su seccin transversal es constante en toda su longitud
5) La viga tiene un eje de simetra en el plano de la flexin (eje y)
6) Las dimensiones de la viga son tales que slo puede fallar por flexin y no por aplastamiento ni por
pandeo lateral.
V
V
A
V
=



cortante Def de ng. :
Mdulo de Rigidez: dentro del lmite elstico,
la deformacin cortante es proporcional al
esfuerzo cortante que la produce:
Rigidez de Mdulo : G const

= =
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7) Las secciones transversales planas permanecen planas durante la flexin















El eje Y es el eje de simetra en el plano de la flexin.
El eje X coincide con el eje neutro de la viga.
El plano XZ (que contiene los ejes neutros de todas las secciones (paralelos a Z)), recibe el nombre de
superficie neutra, los elementos de la viga que estn sobre ste plano tendrn deformacin nula.

Al aplicar el momento flector la superficie superior de la viga se flexionar hacia abajo al igual que el eje
neutro. Debido a la curvatura, habr una seccin AB (originalmente paralela a CD, puesto que la viga era
recta) que girar un ngulo d hasta la posicin AB.
AB y AB son rectas por la hiptesis 7.

Si se usa , para denotar el radio de curvatura del eje neutro de la viga, ds para la longitud de un elemento
diferencial de dicho eje y d para el ngulo entre rectas CD y AB, entonces, de la deformacin de
curvatura se tiene:

ds
d

=
1
, adems de la figura d y dx =
La deformacin unitaria ser:
ds
dx
=
Combinando las ecuaciones se tiene:

y
=

Como se trata de flexin pura, entonces no actan fuerzas axiales en la viga, la expresin matemtica de
lo anterior sera la sumatoria de todas las fuerzas horizontales iguales a cero.

0
E

E
=

dA y dA y dA



Esta ecuacin determina la localizacin del eje neutro de la seccin.
La integral

dA y (momento esttico o de primer orden de la seccin con respecto al eje neutro) es igual
a cero, por lo tanto el eje pasa por el centroide del rea.

En segundo lugar, se observa que el equilibrio requiere que el momento flexionante interno, originado
por el esfuerzo , sea igual al momento externo M. En otras palabras:

La deformacin es proporcional a la
distancia ydesde el eje neutro
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= = dA y dA y M
2
E
M

La integral

dA y
2
es el momento de inercia del rea transversal con respecto al eje Z, esto es:

= dA y I
2
(momento de segundo orden del rea)

I E
M 1

Ecuacin que sirve para calcular deflexiones en vigas.

Como
I
y M

I E
M
y E

y E
1

y E
=

=





El esfuerzo por flexin es directamente proporcional a la distancia y desde el eje neutro y al momento
flexionante M



Se acostumbra sustituir
maz
y C = para
escribir
I
C M
= (esfuerzo mximo)

Tambin:
( ) C I
M
= o
Z
M
= donde:
C
I
Z = : Mdulo de la seccin




ESFUERZO CORTANTES EN VIGAS

Viga de seccin transversal constante, sometida a fuerza cortante V y momento M
Z :
dx
dM
V =


















T
c
x
y
C
max
Eje neutro
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Se corta una seccin transversal de longitud dx a una distancia y
1
por encima del eje neutro (se separa para
un mayor estudio).
Debido a que hay fuerza cortante, el momento de flexin cambia a medida que se va a lo largo del eje X.
En la cara ms cercana se tiene M y en la cara ms lejana M+dM
El momento M produce un esfuerzo normal y M+dM produce d + .
Estos esfuerzos normales producen fuerzas normales en las caras verticales del elemento (la mayor est en
la cara lejana) que tienden a deslizar el elemento en la direccin X, por lo que debe ser equilibrada por
una fuerza cortante que actu en la direccin +X (esta fuerza da lugar a un esfuerzo cortante )
Entonces sobre el elemento actan 3 fuerzas:
B
F
+


F d
F
F
N

= = =
C
y
N
C
y
N
C
y
N
dA y
I
M
F dA y
I
M
F dA F
1 1 1

( )


+
=
+
= + =
C
y
N
C
y
F
C
y
F
dA y
I
dM M
F dA y
I
dM M
F dA d F
1 1 1


( ) dx t F
B
=

( ) dx t dA y
I
dM
dA y
I
M
dA y
I
dM M
F F F
C
y
C
y
C
y
N F B
= =
+
= =


1 1 1

=
C
y
C
y
dA y
t I
V
dA y
t I dx
dM
1 1
1

=
C
y
dA y Q
1



t I
Q V

=


Para vigas de seccin rectangular:









3
12
1
h b I = ( )
3
2
12
1
C t I = ( ) ( )
2
2 2
12
1
C t C I =
2
4
12
1
C A I =
2
3
C A
d
I =

=
2
2
1
1
2
3
C
y
A
V

A
V
mx

=
2
3
para 0
1
= y ; 0 = para C y =
1


F B N X
F F F F + =

Primer momento o momento
esttico del rea de la cara vertical
con respecto al eje neutro
( )
2
1
2
2
1 1
y C
t
Q
dy y t Q dy t dA dA y Q
C
y
C
y
=
= = =


( )
2
1
2
2
y C
I
V

=
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Para viga de seccin circular:
A
V

=
3
4
max

Para viga de seccin circular hueca:
A
V
=
2
max

Para perfiles estructurales:
w
A
V
=
max

w
A : rea de la seccin del perfil estructural.


TORSIN

Cualquier momento que sea colineal con un eje geomtrico de un elemento mecnico se llama Vector
momento torsionante debido a que la accin de tal carga hace que el elemento experimente una torcedura
con respecto a ese eje:















En el caso de una barra maciza, el esfuerzo cortante vale cero en el centro y es mximo en la superficie. La
distribucin es proporcional al radio :


J
T

= y
J
r T
=
max


Seccin maciza circular:
32
4
d
J

=


Seccin maciza circular: ( )
2 2
32
i e
d d J =



Hiptesis utilizadas
1. Sobre las barra acta un momento de torsin puro y las secciones transversales analizadas estn
alejadas del punto de aplicacin de la carga tenindose un cambio de dimetro.
2. Las secciones transversales adyacentes, originalmente planas y paralelas, permaneces en este
estado despus de la torsin, adems, toda lnea radial permanece recta.
3. El material cumple la ley de Hooke.

Para secciones no circulares el clculo de esfuerzos por torsin es un problema difcil (generalmente se
aborda mtodo experimentales).

Para barra de seccin rectangular:
T: Momento torsionante
l: Longitud de la barra
G: Mdulo de rigidez.
J: Momento polar de inercia
J G
l T

=
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=
w
t
t w
T
8 . 1 3
2
max


En el caso de planchas torsin
w
t

2
max
3

t w
T

=




ESFUERZO COMPLEJOS


Esfuerzos en planos oblicuos:

1) Barra sometida a una fuerza directa F:













Equilibrio de fuerzas de seccin triangular:

- Perpendiculares a

BC - Tangenciales a

BC

es mximo cuando
y


= = 90

es mximo cuando
2
45
y

= =
w: Ancho de la barra
t. Espesor de la barra

B A
C
F

Elemento de espesor unitario

B
A
C

2
2
1

2
2
cos
cos
1 cos 1
sen
sen
sen BC BC
AB BC
y
y
y
y
=

=
=

2

1 1
sen
Sen BC Sen BC
AB Sen BC
y
y
y
=
=

Si en un material, esfuerzo de fluencia al corte es
menor que la mitad del que se genera en tensin o
compresinfallar por corte bajo la accin de
esfuerzos normales
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2) Elemento sometido a esfuerzo cortante puro

Equilibrio de fuerzas en seccin triangular:

- Perpendiculares a

PC :

( )

2
1 1 1
Sen
Cos Sen PC Sen Cos PC PC
Cos PB Sen BC PC
xy
xy xy
xy xy
=
+ =

-Tangenciales a

PC :
( ) ( )
( )

2
2 2 2 2
Cos
Sen Cos Cos Sen
Cos Cos PC Sen Sen PC PC
Cos BC Sen PB PC
xy
xy xy
xy xy
xy xy
=
= =
=
=


















3) Elemento sometido a esfuerzos normales mutuamente perpendiculares.


















Cuando
xy


= = 45

A
B
C D
xy

xy

xy

xy

P
Cuando 0 = o 90
xy

=
xy

xy

xy

xy

xy
=
xy
=
45
45
Importante al medir esfuerzos
cortantes o momentos de torsin
empleando calibradores de
deformacin, cuando estas barras
se adaptan para registrar
deformaciones directas a 45 con
respecto al eje de la varilla.
y


A
B
C

x

y

A
B
C
Elemento de espesor unitario
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Equilibrio de fuerzas en seccin triangular.
-Perpendiculares a

AC :

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

2
2
1
2
1
2 1
2
2 1
2
1 1 1
2 2
Cos
Cos Cos
Sen Cos
Sen Sen AC Cos Cos AC AC
Sen AB Cos BC AC
y x y x
y
x
y x
y x
y x
+ + =
+ + =
+ =
+ =

Paralelas a

AC :

( ) ( )

2
2
1
1 1 1
Sen
Cos Sen Cos Sen
Cos Sen AC Sen Cos AC AC
Cos AB Sen BC AC
y x
y x
y x
y x
=
=
=

4) Elemento sometido a esfuerzos cortante y normal combinados.


x
y
y
pueden ser de compresin o de traccin y pueden resultar de fuerzas normales o de flexin.
Los esfuerzos cortantes pueden tener cualquier sentido ( + sentido horario sentido antihorario) y ser
el resultados de fuerzas cortantes o de torsin.














Esfuerzos mximos y mnimos?

ser igual a
x

y
(al mayor) cuando 0 = 90

es mximo = ( )
y x

2
1
cuando 45 =
xy

xy

xy

xy
x

y

Representa un sistema completo de esfuerzos para cualquier
circunstancia de carga aplicada en 2 dimensiones.
Se suman casos 2 y 3:

( ) ( ) ( ) ( )

2 2
2
1
2
1
Sen Cos
xy y x y x
+ + + =


( ) ( ) ( )

2 2
2
1
Cos Sen
xy y x
=
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
y x
xy
xy y x
xy y x
Tang
Cos Sen
Cos Sen
d
d

=
=
= + =
2
2
2 2 2
0 2 2 2
2
2

0 =

d
d

Cuando
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Sustituyendo en

:








( ) ( )
2 2
1
4
2
1
2
1
xy y x y x
+ + + =

( ) ( )
2 2
2
4
2
1
2
1
xy y x y x
+ + =


La solucin para ( )
( )
y x
xy
Tan

=
2
2 presenta dos soluciones para 2 distintos en 180, es decir dos
valores para distintos en 90.
Esfuerzos principales se presentan en planos mutuamente perpendiculares, denominados planos
principales.
Sustituyendo en

, se demuestra que 0 =

en los planos principales.

De elemento sometido a esfuerzos normales:
( ) ( )
( )
( )
2 2
2 1 max
2 1 max
2 1
4
2
1
2
1
2
2
1
xy
Sen



=
=
=


2
h
y x

xy
2
( )
( )
( )
( )
( )
2 2 2 2
2 2
4
2 ;
4
2
2
4
xy y x
y x
xy y x
xy
xy y x
Sen Sen
h

+

=
+

=
+ =


1
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
2 2
2 2
2 2 2 2
2
4
4
2
1
2
1
2
2
4
2
4
2
1
2
1
xy y x
xy y x
y x
xy y x
xy
xy
xy y x
y x
y x y x

+
+
+ =

+

+
+

+ + =

Esfuerzos Principales
xy

x

y

1

2


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SOLUCIN GRFICA: CRCULO DE ESFUERZOS DE MOHR


Para:











1) Se designa el bloque ABCD
2) Se fija ejes: abcisas y ordenadas
3) Se grafican los esfuerzos que actan en caras perpendiculares AB y BC:
Para : ( ) + en traccin y ( ) en compresin.
Para : ( ) + sentido horario y ( ) sentido antihorario.
Con esto, se obtiene dos puntos de la grfica (puntos

AB y

BC ).
4) Se unen

AB y

BC .
5) El punto P en el cual la lnea que une

AB y

BC corta el eje de abcisas constituye el centro del
crculo de Mohr y la lnea constituye el dimetro.

Cada punto del crculo representar entonces un estado de esfuerzos en algn plano que pase por el punto C
del elemento plano.
Se encuentra grficamente el esfuerzo normal y el esfuerzo
cortante que acta sobre cualquier plano inclinado en un
ngulo respecto al plano sobre el cual acta
x
.
xy

xy

xy

xy

x

y

A
B
C
D
P
2

x

y

1

2




AB

BC

BC (120Mpa, -40Mpa)

AB (40Mpa, 40Mpa)
Centro = ( )
y x
+
2
1

Radio =
mx

ngulos se duplican en el crculo.
Esfuerzos principales cuando
0 =
1
y
2
.
Puedo hallar esfuerzo resultante
( )

+ por el mtodo del

paralelogramo (la diagonal).