Ejemplar de Cortesía

EJEMPLAR DE CORTESA
~~~ ........ :E HALL

Teora Elemental"
l(
de Estructuras
YUAN-YU HSIEH
Professor of Civil Engineering
National Taiwan Univarsity Taipai,
Taiwan
TRADUCCION Y ADAPTACION
PROF. ING. ARMANDO PALOMINO I., D.I.C., M.SC. Director,
Departamento de Ingeniera Civil Universidad Nacional de
Colombia, Bogot
PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S. A.
Mxico - Englewood Cliffs - Nueva Delhi - Nueva Zelanda Ro de Janeiro - Sidney -
Singapur - Tokio - Toronto
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra,
Por cualquier medio o mtodo, sin autorizacin escrita del editor.
DERECHOS RESERVADOS 1973, respecto a la primera edicin en espaol por (JRENTICE-HALL
HISPANOAMERICANA, S.A.
TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS

Av. San Andrs Atoto 157, Fracc. Industrial San Andrs Atoto 53500 Naucalpan de Jurez, Edo. de
Mxico
Miembro de la Cmara Nacional de la Industria Editorial, Reg. Nm. 1524
ISBN 968-880-013*9
Traducido de la primera edicin en ingls de ELEMENTARY THEORY OF STRUCTURES
Copyright 1970, by Prentice-Hall Inc.
ISBN 0-13906628-4
5678901234 F.I.-84 8679012345
Impreso en Mxico Printed in Mxico
Esta obra se termin en mayo de 1986 en Procesos Tipogrficos Quertaro 157 Col. Roma
Delegacin Cuauhtmoc 06700 Mxico, D.F.
Se tiraron 1 000 ejemplares
A mis padres
PREAMBULO
Este libro, escrito primordialmente para uso de estudiantes de pregrado, presenta un
tratamiento elemental del anlisis estructural. Su contenido se limita a la teora fundamental
de las estructuras simples con el propsito de que el estudiante se interese en este campo. Las
matemticas empleadas son de un nivel medio, garantizando en esta forma la obtencin de
un mayor crculo de lectores.
Es cierto tambin que, en el futuro, el anlisis estructural ser realizado por
computadores a travs del enfoque matricial. Sin embargo, para tener xito en la aplicacin
de las tcnicas modernas se requiere un entendimiento amplio de la filosofa que ha servido
de base para ellas. Por tanto, este libro introduce a los estudiantes en los mtodos matriciales
solamente despus de una completa exposicin de la teora clsica, y los mtodos matriciales
aparecen finalmente como un medio para organizar en forma sistemtica el material
presentado en los captulos anteriores. Es cierto que las tcnicas del computador han trado
consigo cambios rpidos en los aos recientes, pero tambin es cierto que la teora
fundamental se ha mantenido constante hasta cierto punto. Esto recuerda a Alicia en el Pas
de las Maravillas. Ella observaba cmo se debilitaba el Gato Cheshire, hasta no quedar sino
su sonrisa. Cay entonces en la cuenta de que la sonrisa era la esencia del gato.
La edicin de un nuevo libro puede compararse con el lanzamiento de un nuevo barco. El
constructor del barco no est seguro de cul ser el destino del barco: si zarpar y a qu
puertos llegar. En la misma forma, el autor sabe poco acerca de la venta y aceptacin del
vii

libro. Gracias a la PUENTICE-HALL INTERNACIONAL, este libro ha sido seleccionado para
publicacin bajo los auspicios de su nuevo Programa de Publicaciones en Espaol, para pone
rlo al servicio de las naciones de habla hispana. Esto ha sido para el autor algo que agradece
inmensamente.
En conclusin, el autor desea expresar su gratitud sincera al Profesor Armando Palomino,
de la Universidad Nacional de Colomba, por haber realizado la gran tarea que representa la
traduccin de este libro, y espera que este trabajo sirva en alguna medida para promover la
comunicacim internacional de la mecnica estructural.
YUAN-YU HSIEH
PROLOG
Este libro est orientado hacia los cursos elementales de teora estructural en Ingeniera
Civil. En la preparacin del material, el autor ha supuesto que el lector no est
familiarizado con el tema. Los primeros siete captulos contienen los conceptos bsicos
sobre las estructuras y un anlisis de las estticamente determinadas. El Captulo 8 trata
de las deformaciones elsticas. Del 9 al 15 se estudian las estructuras estticamente
indeterminadas, utilizando los mtodos de las deformaciones compatibles, el trabajo
mnimo, pendiente-desviacin y distribucin de momentos. El Captulo 16 es una
introduccin al lgebra matrcial. Su amplitud es la suficiente para poder comprender el
resto del libro. Finalmente, los dos ltimos captulos exponen un tratamiento unificado
de estructuras mediante mtodos matriciales, basado en la tcnica de los elementos
finitos. Por tener un carcter elemental, se ha dado ms importancia al desarrollo de la
teora general en las operaciones matriciales, sin entrar en los detalles de los programas
del computador.
La teora elemental de estructuras no es difcil, pues solo requiere un conocimiento
limitado de altas matemticas. Para la mayor parte del libro solo es necesario tener
conocimientos de aritmtica y lgebra. Tambin puede decirse, sin embargo, que la
teora es difcil, por cuanto requiere un estudio cuidadoso para lograr entender su
filosofa bsica. El autor se ha esforzado en presentar con la mayor claridad los
fundamentos de la teora estructural. Estos fundamentos se presentan en un orden
sistemtico y se complementan con ejemplos ilustrativos de su aplicacin en estructuras
corrientes, como vigas, cerchas y prticos rgidos.
Aunque se escribi para ser utilizado como libro de texto, tambin puede ser una
ayuda para los ingenieros de estructuras y arquitectos en su estudio particular.
El autor desea expresar su agradecimiento a los que le ayudaron en la preparacin de
este libro, especialmente al Dr. Y. C. Fung, profesor de la Universidad de California, San
Diego, por el entusistico estmulo brindado durante la escritura de este volumen y por
su constructiva critica del manuscrito.
viii

Especial reconocimiento se debe tambin al Dr. Z. A. Lu, de la Universidad de
California, Berkeey, quien hizo muchas importantes sugerencias para mejorar el
contenido, y al Dr. John Jao, quien corrigi parte del manuscrito. A Pamela Fischer y
Cordelia Thomas, de Prentice-Hall, el autor les agradece sus competentes servicios en la
produccin y edicin del libro. Finalmente, el autor agradece la ' colaboracin de su
esposa, Nelly, que pas a mquina el manuscrito.
YUAN-YU HSIEH
INTRODUCCION
No han transcurrido ms de veinte meses desde el da en que, por casualidad, dentro de una
de las libreras dedicadas a la venta de libros para ingenieros, tom uno de los muchos
dedicados al anlisis de estructuras. Despus de hojearlo con el afn de costumbre, cre
conveniente llevarlo a mi oficina. Al cabo de un mes me acompaaba al saln de clase donde
dictaba el curso de Anlisis Estrctural a estudiantes de tercer ao de Ingeniera Civil de la
Universidad Nacional de Colombia. Una de las cosas que ms me llam la atencin del
mencionado libro, fue la forma discreta y sencilla en que trata los mtodos clsicos de anlisis
estructural y la transicin a los mtodos matriciales, sin crear el divorcio que en muchos
autores aparece en el tratado de estos temas.
Hoy tengo el agrado de ser el traductor de este libro, convencido de que, tanto a
profesores como estudiantes y profesionales de la Ingeniera Civil de habla hispana, les ser
de tanta utilidad como lo ha sido para m, tanto en la ctedra como en el desarrollo de
proyectos estructurales.
ARMANDO PALOMINO, I.C., M.Sc. Director del Departamento de Ingeniera Civil
Universidad Nacional de Colombia
TABLA DE MATERIAS
>
x

1 INTRODUCCION __________________________ 1
1-1. Estructuras de ingeniera 1
1-2. Definiciones de la teora de estructuras 2
1-3. Clasificacin de las teoras estructurales 3
1-4. Estructurad reales e ideales 4
1-5. Contenido de este libro 5
ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS 6
2-1. Ecuaciones de equilibrio de un sistema de fuerzas

coplanarias 6
2-2. Reacciones en los apoyos 9
2-3. Fuerzas internas en una seccin de una estructura 12
2-4. Ecuaciones de condicin o construccin 14
2-5. Estabilidad y grado de determinacin de una estructura con

respecto a los apoyos cuando se considera como un cuerpo monoltico
rgido
14
2-6. Estabilidad y grado de determinacin de estructuras 18
VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 30
3-1. Generalidades 30
3-2. Anlisis de vigas estticamente determinadas 31
3-3. Principio del trabajo virtual y anlisis de vigas 40
3-4. Relaciones entre la carga, la fuerza cortante y el momento

flector 48
3-5. Ejemplos numricos 52
X TABLA DE MATERIAS

4 CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 58
v
4-2. Anlisis de cerchas simples: Mtodo de los nudos y mtodo
de las secciones 62
4-3. Anlisis de cerchas compuestas: Mtodo mixto 68
4-4. Anlisis de cerchas complejas: Mtodo de la barra sustituida73 4-5. Descripcin general de
entramados de cerchas para puentes
y cubiertas 77
4- 6. Tipos convencionales de cerchas para cubiertas y puentes 80
5 PORTICOS RIGIDOS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS ESTATICAMENTE
DETERMINADAS 86
1. Nudo rgido 86 5-2. Anlisis de prticos
rgidos estticamente determinados 86 5-3. Anlisis
de estructuras compuestas estticamente determinadas
93
5- 4. Anlisis aproximado de estructuras estticamente indeterminadas
95
6 LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS
ESTATICAMENTE DETERMINADAS 102
1. Concepto de linea d influencia 102 6-2.
Utilidad de la lnea de influencia 105 6-3. Lneas
de influencia para vigas estticamente determinadas
107 6-4. Lneas de influencia por el mtodo del
trabajo virtual 114 6-5. Sistemas de largueros y
vigas transversales 120
5- 6. Lneas de influencia para vigas principales con sistemas de
vigas transversales 123
6- 7. Lneas de influencia para cerchas de puentes estticamente
determinadas 124
7 CARGAS CONCENTRADAS MOVILES: CRITERIOS PARA
LOS VALORES MAXIMOS 134
7- 1. Generalidades 134
2. Criterio para el valor mximo de una funcin que
tiene
como diagrama de influencia [ " t : 1 3 4
6- 3. Criterio para el valor mximo de una funcin cuyo diagrama
de influencia sea de la forma 137
X TABLA DE MATERIAS

TABLA DE MATERIAS xi

7- 6.Momento Hctor mximo absoluto
144
8 DEFORMACIONES ELASTICAS DE ESTRUCTURAS 147
1. Generalidades 147 8-2. Curvatura de la lnea
elstica 148
8- 3. Trabajo externo e interno 150
8- 4. Mtodo del trabajo virtual (Mtodo de la carga unitaria) 153
7- 5. Primer teorema de Castigliano 167
6- 6.Mtodo de la viga conjugada
175
9 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EL METODO
DE LAS
DEFORMACIONES COMPATIBLES 184
7- 1.
Generalidades 184 9-
2. Anlisis de vigas estticamente indeterminadas por el mtodo de las deformaciones compatibles
186
9-3. Anlisis de prticos estticamente indeterminados por el
mtodo de las deformaciones compatibles 196
8- 4. Anlisis de* cerchas estticamente indeterminadas por el
mtodo de las deformaciones compatibles 198
10 ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EL METODO
DEL TRABAJO
MINIMO 206
9- 1. Generalidades
206 10-2. Anlisis de vigas estticamente indeterminadas por el
mtodo del trabajo mnimo 207
10-3. Anlisis de prticos rgidos estticamente indeterminados
por el mtodo del trabajo mnimo 212
8- 4. Anlisis de cerchas estticamente indeterminadas por el
mtodo del trabajo mnimo 216
10- 5.Anlisis de estructuras compuestas estticamente indeterminadas por el mtodo del
trabajo mnimo 218
11 LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS
ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 223
*
1. Ley de la reciprocidad de los desplazamientos
de Maxwell 223
11 -2. Ley de Betti 224
9- 3. Lneas de influencia mediante estructuras deformadas:
TABLA DE MATERIAS xii

Principio de Mller-Breslau 226
4. Dibujo de lneas de influencia 228
XII TABLA DE MATERIAS
296

296

293
11- 5. Ejemplos numricos 231
11- 6. Solucin de lineas de influencia en estructuras estticamente indeterminadas por el
mtodo de las deformaciones
v
compatibles 238
12 ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS
ESTATICAMENTE INDETERMINADOS POR EL
METODO DE LOS ANGULOS DE GIRO Y
DESPLAZAMIENTOS (PENDIENTE-DESVIACION) 241
2. Ecuaciones fundamentales de la pendiente-
desviacin 241
12- 3. Procedimiento de anlisis por el mtodo de pendiente-
desviacin 247
10- 4. Anlisis de vigas estticamente indeterminadas por el
mtodo de la pendiente-desviacin 251
5. Anlisis de prticos rgidos estticamente
indeterminados sin traslacin de nudos mediante
el mtodo de la pendiente- desviacin 254
11- 6. Anlisis de prticos rgidos estticamente indeterminados
con un grado de libertad de traslacin de nudos, por el
con dos grados de libertad de traslacin de nudos, por el >
12- 8. Anlisis de prticos rgidos con varios grados de libertad
de traslacin de nudos por el mtodo de la pendiente-
desviacin 267
13 INTRODUCCION AL METODO DE LA DISTRIBUCION DE
MOMENTOS: DISTRIBUCION DE MOMENTOS SIN
TRASLACION DE NUDOS 272
1. Generalidades 272
13- 2. Momentos de empotramiento perfecto 273
12- 3. Rigidez, factor de distribucin y distribucin de momentos
externos aplicados a un nudo 273
4. Factor de transmisin y momento transmitido
276
11- 5. Proceso de fijacin y liberacin: Un nudo 278
13- 6. Proceso de fijacin y liberacin: Dos o ms nudos 282
12- 7 Rigideces modificadas 287
14 DISTRIBUCION DE MOMENTOS CON TRASLACION DE
NUDOS 293
13- 1. Generalidades
296

14- 2. Momento de empotramiento debido a la traslacin de un nudo
TABLA DE MATERIAS xiii

3. Anlisis de prticos rgidos estticamente
indeterminados con un grado de libertad de
traslacin de nudos por distribucin de momentos
297
con dos grados de libertad de traslacin de nudos, por
distribucin de momentos 303
de varios grados de libertad de traslacin de nudos por
distribucin de momentos 312
14- 6. Lneas de influencia mediante la distribucin de momentos 314
13- 7. Esfuerzos secundarios en cerchas resueltos mediante el
mtodo de distribucin de momentos 317
15 ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS
ESTATICAMENTE INDETERMINADOS COMPUESTOS
DE BARRAS NO PRISMATICAS 320
1. Generalidades 320
15- 2. Expresiones integrales para momentos de empotramiento
perfecto, rigideces y factores de transmisin 321
14- 3. Determinacin de momentos de empotramiento, rigideces
y factores de transmisin por el mtodo de la viga conjugada:
Solucin numrica 324
4. Relacin entre las rigideces y los factores de
transmisin 329
12- 5. Grficos y tablas 330
15- 6. Rigideces modificadas 331
14- 7. Momentos de empotramientos debidos a traslacin de
nudos 335
8. Ejemplos numricos 337
15- 9. Ecuaciones generales del mtodo de los ngulos de giro
y los desplazamientos relativos (pendiente-desviacin) 342
16 ALGEBRA MATRICIAL PARA INGENIEROS DE
ESTRUCTURAS 346
1. Introduccin 346
15- 2. Definiciones y notaciones matriciales 346
15- 3. Igualdad, suma, resta y multiplicacin escalar 350
16- 4. Multiplicacin de matrices 35
13- 5. Subdivisin de matrices 354
xiv TABLA DE MATERIAS

11- 6. Transpuesta del producto 356
15- 7. Inversin de matrices 357
16- 8. Inversin por transformaciones sucesivas 362
9 Resolucin de sistemas de ecuaciones lineales
simultneas 363
15 TABLA DE MATERIAS

16 TABLA DE MATERIAS

435
17 ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POR EL METODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS

18 ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POR EL
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
PARTE II: METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS 399
18-1. Generalidades 399 18-2. Compatibilidad,
matriz de transformacin de desplazamientos
399 18-3. Relacin fuerza-desplazamiento,
coeficiente de rigidez, matriz de rigidez 401
18-4. Equilibrio 405 18-5. Anlisis de
estructuras por el mtodo de los desplazamientos
405 18-6. Utilizacin de la matriz de
rigidez modificada de un elemento 417 18-7.
Mtodo directo de la rigidez 422 18-8.
Comparacin de los mtodos de las fuerzas y de
los desplazamientos 424
BIBLIOGRAFIA SELECCIONADA 427
SOLUCION DE LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS 429
GLOSARIO 434
INDICE
17 ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POR EL METODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS
PARTE I: METODO DE LAS FUERZAS 365
17-2. Conceptos bsicos de estructuras 366
17-3. Equilibrio, matriz de transformacin de fuerza 369
17-4. Compatibilidad 370
17-5. Relacin fuerza-desplazamiento, coeficiente de flexibilidad,

matriz de flexibilidad 370
17-6. Anlisis de estructuras estticamente determinadas por el

mtodo de las fuerzas 376
17-7. Anlisis de estructuras estticamente indeterminadas por

el mtodo de las fuerzas 381
17-8. Tratamiento de la carga distribuida 388
17-9. Sobre la nocin de estructura primaria 392
1
1

INTRODUCCION
1- 1. ESTRUCTURAS DE INGENIERIA
La palabra estructura tiene vanos significados. Por estructura de ingeniera se
entiende algo que est construido. Las principales estructuras con que trabaja el
ingeniero civil
(
son: puentes, edificios, muros, presas, torres y cscaras. Tales estructuras
se componen de uno o ms elementos resistentes dispuestos de tal manera que tanto la
estructura total como sus componentes sean capaces de mantenerse sin cambios
apreciables en su geometra durante la carga y la descarga.
El diseo de una estructura envuelve muchas consideraciones, entre las cuales hay
dos objetivos principales que deben siempre lograrse:
1. La estructura debe cumplir los requisitos de funcionalidad.
2. La estructura debe soportar las cargas en condiciones seguras.
Considrese, por ejemplo, la cercha de cubierta apoyada sobre columnas de la Fig. 1-
1. El objetivo de esta estructura, por una parte, es el de mantenerse en

equilibrio bajo su propio peso, Ja carga de la cubierta, el viento y la nieve (si la hay); y,
2 TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS

por otra parte, suministrar espacio para vivienda, fbricas u otros usos. En este libro, nos
limitaremos al estudio de la funcin portante de las estructuras.
1- 2. DEFINICIONES DE LA TEORIA DE
ESTRUCTURAS
El diseo completo de una estructura puede establecerse a travs de los siguientes
pasos:
1. Determinacin de la forma general. La forma general para una estructura se
selecciona entre varias alternativas posibles. Lo primero que se debe tener en cuenta es el
requisito de funcionalidad de la estructura, esto es, si va a servir para vivienda, como
puente o para cubrir un espacio. Debern examinarse varias consideraciones secundarias,
entre ellas los aspectos econmicos, estticos, legales y financieros.
2. Investigacin de las cargas. La informacin general acerca de las cargas a
imponer sobre la estructura viene dada generalmente en las especificaciones y en las
normas. Bsicamente es parte de la responsabilidad del diseador especificar las
condiciones de carga y tener cuidado en los casos especiales. Las cargas basadas en
consideraciones estticas pueden clasificarse en la siguiente forma:
a. Carga muerta. La carga muerta es el peso de la estructura en s misma y se
considera constante en magnitud y localizacin. Como la carga muerta debe suponerse
antes de disear la estructura, los datos originales sern solamente estimativos. Se
revisarn los clculos si el valor estimado inicialmente no es satisfactorio.
b. Sobrecargas. Las sobrecargas pueden clasificarse en cargas movibles y cargas en
movimiento. Las cargas movibles son aquellas que pueden ser transportadas de un lugar
a otro de la estructura, por ejemplo, las personas y muebles en un piso de un edificio. Las
cargas en movimiento son aquellas que se mueven continuamente sobre la estructura,
tales como los trenes y camiones sobre un puente.
c. Cargas de impacto. Los efectos del impacto generalmente se asocian con las
cargas mviles. En el diseo estructural la carga de impacto se considera como un
incremento de la sobrecarga, si sta se ha tomado como una carga esttica aplicada
gradualmente.
3. Anlisis de esfuerzos. Una vez definidas las cargas externas, debe hacerse un
anlisis de esfuerzos con el fin de determinar las fuerzas internas, algunas veces
conocidas, como esfuerzos, que se producirn en los diferentes elementos. Cuando
intervienen sobrecargas, deben analizarse con todo cuidado los esfuerzos mximos
posibles en cada uno de los elementos de la estructura. Para obtener lo anterior, no
solamente debe conocerse la magnitud de la carga, sino el lugar de aplicacin.
4. Seleccin de los distintos elementos. La eleccin de los materiales y di-
mensiones de los elementos de una estructura se basa en los resultados del paso 3 junto
con las condiciones dadas por las especificaciones y normas.
5. Dibujo y detalles. El paso final es el dibujo y los detalles que proporcionan la
informacin necesaria para la construccin.
El objeto de la teora de estructuras es el anlisis de esfuerzos con referencia
ocasional a las cargas. Lo ms importante de la teora estructural radica en los
fundamentos y no en los detalles de diseo.
INTRODUCCION 3

1- 3. CLASIFICACION DE LAS TEORIAS ESTRUCTURALES
Las teoras estructurales pueden clasificarse desde diferentes puntos de vista. Por
conveniencia, se caracterizarn por los siguientes aspectos:
1. Clculo esttico y dinmico. Las estructuras normales generalmente se calculan
con cargas estticas. Las cargas muertas y las producidas por la nieve son cargas
estticas que no producen ningn efecto dinmico sobre las estructuras. Algunas
sobrecargas tales como camiones y locomotoras, cuando se mueven sobre puentes, se
suponen como sistemas de cargas concentradas estticas. Estas cargas producen impacto
sobre las estructuras; sin embargo, los efectos dinmicos se consideran como una
fraccin de las cargas en movimiento con el fin de simplificar el clculo.
Los efectos dinmicos causados por las cargas en movimiento, los sismos, el viento,
explosiones de bombas, se estudian en el anlisis dinmico de estructuras que es un
campa especializado.
2. En el plano y en el espacio. No existe realmente ninguna estructura en el plano.
Sin embargo, el anlisis estructural de vigas, armaduras o cerchas para puentes, y marcos
rgidos de edificios, generalmente los considera como estructuras en el plano, aunque
nunca son bidimensionales. En otras ocasiones, en algunas estructuras, tales como torres
y entramados para cpulas, los esfuerzo:' se distribuyen entre elementos que no estn en
un plano en tal forma que el anlisis no puede simplificarse sobre la base de
componentes en el plano. Tales estructuras deben considerarse como entramados en el
espacio sometidos a un sistema de fuerza no coplanarias.
3. Estructuras de comportamiento lineal y no lineal. En una estructura lineal se
supone que existe una relacin lineal entre las cargas aplicadas y los desplazamientos
resultantes. Esta hiptesis se basa en las condiciones siguientes:
a. El materia] de la estructura es elstico y obedece a la ley de Hooke en todos los
puntos y en el intervalo de carga considerado.
b. Los cambios de la geometra de la estructura son tan pequeos que pueden
despreciarse en el clculo de los esfuerzos.
Es importante anotar que si ha de aplicarse el principio de superposicin, debe
existir, o suponerse que existe, una relacin linel entre las cargas y los despl-
zamientos.
Una relacin no lineal entre las cargas aplicadas y los desplazamientos resultantes
existe bajo cualquiera de las condiciones siguientes:
a. Cuando el material de la estructura no sigue la ley de Hooke.
b. Cuando el material se encuentra dentro del intervalo elstico, pero la geometra
de la estructura cambia significativamente durante la aplicacin de las cargas.
' El estudio del comportamiento no lineal de las estructuras incluye el clculo plstico y
el pandeo de estructuras.
4. Estructuras estticamente determinadas y estticamente indeterminadas. Se
entiende por estructura estticamente determinada aquella que puede ser analizada
mediante la aplicacin de las ecuaciones de la esttica nicamente. En caso contrario, la
estructura es estticamente indeterminada.
Una estructura estticamente indeterminada se resuelve mediante las ecuaciones de

la esttica junto con las proporcionadas por la geometra de la curva elstica, con
comportamiento lineal de la estructura. Debe anotarse que las deformaciones elsticas de
las estructuras no solamente dependen de las cargas aplicadas, sino que tambin son
afectadas por las propiedades de los materiales (por ejemplo, el mdulo de elasticidad E)
y por las propiedades geomtricas de la seccin (por ejemplo, el rea de la seccin A o el
momento de inercia /). As, pues, las cargas, las propiedades de los materiales y las
propiedades geomtricas intervienen en la solucin de las estructuras estticamente
indeterminadas, mientras que solamente el factor carga es el predominante en el caso de
estructuras estticamente determinadas.
1- 4. ESTRUCTURAS REALES E IDEALES
Todos los anlisis se basan en algunas suposiciones a veces no muy de acuerdo con
la realidad. Es imposible para una estructura real corresponder completamente a la
estructura idealizada sobre la cual se basa el anlisis. Los materiales utilizados en la
construccin de las estructuras no tienen exactamente las propiedades supuestas, y las
dimensiones de la estructura real no coinciden con sus valores tericos.
Con el fin de ilustrar lo expuesto anteriormente, veamos el siguiente ejemplo. Al
calcular una viga de hormign armado de seccin rectangular, los valores de E e /
generalmente se suponen constantes. Sin embargo, la cuanta de las armaduras colocadas
se suponen constantes. Sin embargo, la cuanta de las armaduras colocadas en la viga
vara de acuerdo con los esfuerzos; por tanto, los valores de E e 1 no son constantes a lo
largo de la luz. Adems, existe gran incertidumbre en a eleccin de los valores de las
constantes E o I. Aun sin considerar otros factores, tales como los apoyos, las uniones y
las dimensiones de trabajo de la estructura, encontramos que el comportamiento real a
menudo se desva del de la estructura idealizada en forma apreciable. Sin embargo, esto
no significa que los resultados del clculo no sean tiles para efectos prcticos. Se debe
idealizar una estructura en tal forma que se pueda hacer un clculo prctico y a partir de
ste acercar cada vez ms la idealizacin a la realidad.
1- 5. CONTENIDO DE ESTE LIBRO
En este libro se analizarn completamente tres tipos principales de estructuras
bsicas:
1. Vigas
2. Cerchas
3. Prticos rgidos
Una viga en sentido estricto es un elemento recto sometido solamente a cargas
transversales. Se analiza completamente cuando quedan determinados los valores del
momento fleetor y la fuerza cortantes.
Una cercha se compone de elementos rectos o barras unidos a travs de articu-
laciones libres de friccin. Las cargas en esta estructura se suponen aplicadas en los
nudos. Cada barra de una cercha se considera sometida a fuerzas axiales exclusivamente.
Un prtico rgido est compuesto de elementos unidos mediante nudos rgidos
capaces de resistir momentos. Los elementos de un prtico rgido generalmente estn
sujetos a momentos flectores, fuerzas cortantes y fuerzas axiales.
INTRODUCCION 5

Este libro se limita al estudio de los aspectos estticos, en el plano y lineales de las
estructuras. Los primeros siete captulos estudian los conceptos bsicos de las estructuras
y el anlisis de las estticamente determinadas. Los captulos restantes tratan
esencialmente del anlisis de estructuras estticamente indeterminadas.
ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS
2-1. ECUACIONES IJK EQUILIBRIO IK UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARIAS
La primera y ms importante funcin de una estructura es la de soportar cargas. Las
vigas, cerchas y prticos rgidos tienen en comn la caracterstica de soportar ciertas
cargas sin mostrar distorsiones apreciables. La esttica en el anlisis estructural supone
que todos los sistemas de fuerzas actan sobr cuerpos rgidos. En la realidad siempre se
presentan pequeas deformaciones que pueden causar ligeros cambios en las
dimensiones de las estructuras y desplazamientos en las lneas de accin de las fuerzas.
Sin embargo, tales variaciones se desprecian en el anlisis de los esfuerzos.
Una estructura est en equilibrio si, bajo la accin de fuerzas externas, permanece en
reposo con respecto a la tierra. Tambin se dice que cada parte de la estructura, tomada
como un cuerpo libre aislado del conjunto, debe permanecer en reposo con relacin a
tierra bajo la accin de las fuerzas internas actuantes sobre las secciones por donde se
aisl del conjunto y de las fuerzas externas que acten sobre ella. Si tal es el caso, el
sistema de fuerzas se encuentra compensado,
o en equilibrio, lo cual significa que la resultante del sistema de fuerzas (fuerza
o momento resultante) aplicadas a la estructura, o parte de ella, debe ser igual a cero.
Por estar este libro limitado a estructuras planas, todos los sistemas de fuerzas son
coplanarios. Un sistema general de fuerzas coplanarias en equilibrio debe satisfacer las
siguientes ecuaciones simultneas:
1^ = 0 F
y
= 0 ZM, = 0 (2-1)
donde 2 F
x
= suma de las componentes de todas las fuerzas del sistema en la direccin .v
F
y
= suma de las componentes de todas las fuerzas del sistema en la direccin y
Los subndices x y y representan dos direcciones mutuamente perpendiculares en el
sistema de coordenadas cartesianas;
IW = suma de los momentos respecto a cualquier punto a en el plano, debidos a
todas las fuerzas del sistema
Obsrvese que F
x
representa tambin la componente x de la resultante del sistema
de fuerzas, F
y
la componente y de la resultante del sistema y M
a
el momento respecto
de a de dicha resultante.
ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS. 6

Una alternativa a la Ec. 2-1 puede ser la siguiente:
ZF, = 0 IM
t
= 0 IM
t
= 0 (2-2)
siempre y cuando la lnea que una los puntos a y b no sea perpendicular al eje y, siendo
ay b dos puntos escogidos arbitrariamente y el eje y un eje escogido arbitrariamente en el
plano. O
ZM
a
= 0 2, M
b
= 0 IM
(
= 0 (2-3)
siempre y cuando los puntos a, b y c no sean colineales y hayan sido escogidos
arbitrariamente en
4
el plano.
A continuacin se presenta la explicacin de la Ec. 2-2:
1. R representa la resultante del sistema de fuerzas. Supongamos que R 0. Como
M
a
0 y M
b
= 0, R no puede ser un par. Debe ser entonces una fuerza que pase a
travs de a y b y por lo supuesto anteriormente que no sea perpendicular al eje y.
2. F
y
= 0, significa que la resultante no tiene componente en la direccin del eje y
y debe ser entonces perpendicular a l.
Los enunciados contradictorios vistos anteriormente conducen a la conclusin de que la
fuerza es tambin cero. Por tanto, la Ec. 2-2 impone la condicin R = 0.
Explicacin similar se presenta a continuacin para la Ec. 2-3:
1. Supongamos que R j= 0. Como M = 0, M
b
= 0 y M
c
= 0, la resultante R no
puede ser un par. Debe ser entonces una fuerza que pase por a,byc.
2. Por hiptesis, a, b y c no son colineales.
Lo anterior conduce a concluir que la fuerza es tambin igual a cero. As, la> Ec. 2-3
establece la condicin R = 0.
Merecen destacarse dos casos especiales de sistemas de fuerzas coplanarias en
equilibrio:
Fig. 2-1

SF, = 0 Zf, = 0 (2-4)
4
Otro conjunto de ecuaciones independientes necesarias y suficientes para el equilibrio
de las fuerzas de un sistema de fuerzas concurrentes coplanarias es
IF, = 0 Z M
a
= 0 (2-5)
Siempre y cuando el punto a no est colocado sobre la lnea perpendicular al eje y que
pasa a travs del punto de concurrencia de las fuerzas.
Un tercer conjunto de ecuaciones de equilibrio para un sistema de fuerzas coplanarios
concurrentes es:
ZW, = 0 IM
t
= 0 (2-6)
en donde a y b son dos puntos cualesquiera en el plano de las fuerzas, teniendo en cuenta
que la lnea que pasa a travs de a y b no concurra al punto de confluencia de las fuerzas.
2. Fuerzas paralelas. Si un sistema de fuerzas paralelas coplanarias est en
equilibrio, las fuerzas del sistema deben satisfacer las ecuaciones
IF,. = 0 IM
t
= 0 (2-7)
;
/
en donde el eje y est en la direccin de las fuerzas del sistema y a es cualquier punto en
el plano.
Otro conjunto de ecuaciones independientes de equilibrio para un sistema de fuerzas
paralelas coplanarias est dado por:
1 ^ = 0 IW, = 0 (2 -8 )
en donde a y b son dos puntos cualesquiera en el plano, teniendo en cuenta que la lnea
que pasa por ay b no debe ser paralela a las fuerzas del sistema.
Hay dos casos de equilibrio que merecen especial mencin:
1. Elemento sometido a dos fuerzas. En la Fig. 2-1 se muestra un slido sometido a
dos fuerzas externas aplicadas en ay b. Si el slido se encuentra en equi-

(a) (b)
Fig. 2-4

librio, las dos fuerzas no pueden tener una orientacin arbitraria, como la indicada en la
Fig. 2-1 (a), sino que deben estar dirigidas a lo largo de ab, como indica la Fig. 2-l(b).
Adems, deben ser iguales en magnitud y de sentido opuesto. Esto puede probarse
utilizando las ecuaciones Z M = 0 y E M
b
= 0. Para que el momento respecto de a se
anule, la fuerza F
b
debe pasar por a. Similarmente, la fuerza F
a
debe pasar por b. Ahora
como F = 0, fcilmente se deduce que F = F
b
.
2. Elemento sometido a tres fuerzas. En la Fig. 2-2 se muestra un slido sometido a
la accin de tres fuerzas externas aplicadas en a, b y c. Si el slido est en equilibrio, las
tres fuerzas no pueden tener una orientacin cualquiera como muestra la Fig. 2-2(a).
Deben concurrir en un punto comn O, como indica la

Fig. 2-2(b); de otra manera, el momento total respecto de la interseccin de dos fuerzas
cualesquiera no se anulara. Un caso lmite se presenta cuando el punto O se desplaza a
una distancia infinita de a, b y c. En este caso, las fuerzas F
a
, F
b
y F
c
son paralelas.
2- 2. REACCIONES EN LOS APOYOS
Las estructuras estn sustentadas con restricciones ms o menos completas, de tal
manera que no pueden moverse libremente en el espacio. Tales restricciones estn
originadas por los apoyos que unen la estructura a alguna base fija, tal como la tierra u
otra estructura. Lo primero que hay que hacer en el anlisis estructural es trabajar con la
estructura sin los apoyos y calcular las fuerzas, conocidas como reacciones, ejercidas
sobre la estructura por estos apoyos. Las reacciones se consideran como parte de las
fuerzas externas y forman con el resto de ellas un sistema en estado de equilibrio.
Se usan ciertos smbolos para diferenciar unos apoyos de otros. Existen tres tipos
diferentes de apoyos: la articulacin, el apoyo mvil o de rodillos y el apoyo fijo o
empotramiento. La distribucin de las fuerzas reactivas de un apoyo puede ser muy
complicada, pero en un esquema ideal la resultante de las fuerzas se representa por una
fuerza nica completamente definida por tres elementos: el punto de aplicacin, la
direccin y la magnitud. Debe tenerse en cuenta en el anlisis, que la direccin representa
la pendiente de la lnea de accin, mientras que la magnitud

b
Fig. 2-
2

(2-9)

de la fuerza puede ser positiva o negativa, indicando no solamente su valor numrico, sino
tambin el sentido sobre la lnea de accin.
Articulacin. Una articulacin se representa mediante el smbolo
Este apoyo puede resistir una fuerza P en cualquier direccin, pero no puede resistir el
momento de una fuerza respecto del punto de unin como ilustra la Fig. 2-3.
La reaccin en una articulacin se supone que pasa por el centro del pasador de unin;
su magnitud y pendiente deben ser determinadas-. Es entonces una reaccin con dos
elementos desconocidos que podra representarse en forma equivalente por las magnitudes
desconocidas de sus componentes horizontal y vertical que pasan ambas por el
centro del pasador. Lo anterior se justifica con las siguientes ecuaciones de la
esttica:
|/?| - +/R
2
X
+ R~ 0
%
arctg
en donde |/?| = magnitud de la reaccin R
R
x
= componente de R en la direccin x R
y
= componente de R en la direccin
v 9
X
= ngulo formado por R con la direccin x La magnitud y direccin de R puede
determinarse si se obtienen las magnitudes desconocidas de R
x
y R
y
.
De lo anterior se puede concluir que una articulacin puede remplazarse por dos varillas
colocadas en las direcciones horizontal y vertical que se corten en el

(a)

ESTABILIDAD Y DETERMINACION DE ESTRUCTURAS- II

centro del pasador como se muestra en la Fig. 2-4(a). Cada varilla es un elemento
sometido a dos fuerzas, cuya fuerza axial representa una componente de la reaccin (/?*
o R
y
). En general, un apoyo articulado es equivalente a dos apoyos pendulares colocados
en direcciones diferentes, no necesariamente ortogonales, cortndose en el punto de
unin, como se muestra en la Fig. 2-4(b), donde R
i
y R
2
representan las fuerzas axiales en
las dos varillas. La reaccin R en la articulacin pueden siempre determinarse cuando se
obtengan las magnitudes de R y R
z
.
Apoyo de rodillos. Un apoyo de rodillos se representa por cualquiera de los
smbolos o 7 El mecanismo de apoyo utilizado es tal, que la reaccin
acta normal a la superficie de apoyo a travs del centro del pasador, como se indica en
las Figs. 2-5(a), (b) y (c). La reaccin puede estar dirigida haca o

desde la superficie de apoyo. As, pues, el apoyo de rodillos no es capaz de resistir
momento ni fuerza lateral a lo largo de la superficie de apoyo.
Un apoyo de rodillos proporciona una fuerza de reaccin ligada a un punto y a una
direccin determinados, de magnitud desconocida. Es, pues, una reaccin con un
elemento desconocido.
Un apoyo pendular, como el mostrado en la Fig. 2-5(d), es tambin de este tipo, ya
que la varilla es un elemento sometido a dos fuerzas y la reaccin debe ir a lo largo de
ella.
Apoyo fijo o empotramiento. Un empotramiento se representa con el smbolo |j.
Esta clase de apoyo es capaz de resistir fuerzas en cualquier direccin y momentos
producidos por fuerzas respecto del extremo de unin, impidiendo que el extremo del
elemento sufra translacin y rotacin. La reaccin proporcionada por un apoyo
empotrado se representa por las magnitudes desconocidas de un momento M
0
, una fuerza
horizontal R
x
, y una fuerza vertical R
y
que actan en el centro de gravedad de la seccin
recta del extremo O, como se muestra en la Fig. 2-6(a). Estos tres elementos
desconocidos pueden expresarse como una sim-, pie fuerza R cuyos tres elementos
magnitud, direccin y punto de aplicacin deben determinarse, como se indica en la
Fig. 2-6(b). Ahora la magnitud y direccin de R pueden relacionarse con sus
componentes R
x
y R
y
por la Ec. 2-9.

(a) ib) (c) id)
Fig. 2-5

Fig. 2-6
y el punto de aplicacin O puede localizarse por su distancia d hasta O, la cual, a su vez,
est relacionada con M
0
por

Como el empotramiento ofrece resistencia al momento, se observa que este tipo de
apoyo tiene un grado de rigidez mayor que el apoyo articulado.
T

En la Fig. 2-7 se representan dos dispositivos equivalentes al empotramiento. Cada
uno est compuesto de una articulacin y un apoyo de rodillos que representan tres
elementos de reaccin capaces de resistir fuerza y momento.
2- 3. FUERZAS INTERNAS EN UNA SECCION DE
l'NA ESTRUCTURA
Una armadura o cercha se compone de elementos lineales o barras unidos por medio
de pasadores y se supone cargada en los nudos como se indica en la Fig. 2-8(a). Si
alguna de las barras es separada como slido aislado, las fuerzas ejercidas sobre la barra
deben concentrarse en los dos extremos de sta a travs de los centros de los pasadores.
Adems, estos dos sistemas de fuerzas concurrentes pueden resolverse en dos fuerzas
resultantes que deben ser iguales, opuestas y colineales como se indica en la Fig. 2-8(b).
En otras palabras, cada barra de una cercha est sometida a dos fuerzas. Por tanto, las
fuerzas internas existentes en cualquier seccin de una barra de una cercha (supuesta
recta y uniforme) deben ser un par de fuerzas iguales y opuestas, para equilibrar las
fuerzas axiales ejercidas sobre los extremos, como se muestra en la Fig. 2-8(c).

R* ^ | >o
| R,
T
/U
Rt\0,
f... x. *
(b)
(a)
Fig. 2-9

(c)

El hecho de que cada barra de una armadura represente un elemento desconocido de
fuerza interna, nos permite obtener el nmero total de fuerzas internas desconocidas con
solo contar el nmero total de barras de que est compuesta la estructura.
Los elementos de estructuras, tales como vigas y prticos rgidos, estn sometidos a
ms de dos fuerzas. Investigamos las componentes de la fuerza interna en una seccin A-
A de la viga de la Fig. 2-9(a) o el prtico rgido de la Fig. 2-9(b).
Comencemos por tomar como slido aislado a las partes de estructura a la izquierda
y a la derecha de la seccin A-A como se indica en las Figs. 2-9(c) y (d). Es obvio que
deben existir fuerzas de ligazn interna entre estas dos partes con el fin de mantenerlas
unidas. Tales fuerzas internas, desde luego, siempre aparecen como pares de fuerzas
iguales y opuestas.
La distribucin real de estas fuerzas internas no puede determinarse fcilmente. Sin
embargo, para mantener el equilibrio como slido aislado, las fuerzas nter-

5p
(d)

Fig. 2-8
Ir
M
1 -
tr
* .... /-
r
(a)
V//////. y///////,
ib)

as deben ser estticamente iguales y opuestas al sistema de fuerzas que acta
externamente sobre la parte de estructura considerada, y pueden representarse por upa
fuerza aplicada en el centro O de la seccin recta junto con un momento M. Adems, la
fuerza puede ser descompuesta en una componente normal N y una componente
tangencial V. As, en las Figs. 2-9(c) y (d) se representa el esfuerzo resultante en una
seccin cualquiera A-A por medio de las tres magnitudes-desconocidas N, V, M,
denominadas, respectivamente, fuerza normal, fuerza cortante y momento resistente en
esa seccin.
Del examen precedente debe recordarse que para tomar como slido aislado parte de
una viga o de un prtico rgido se debe suponer que existen generalmente en la seccin
cortada tres magnitudes desconocidas de las fuerzas internas.
2- 4. ECUACIONES DE CONDICION O CONSTRUCCION
Las estructuras, tales como cerchas, vigas y prticos rgidos, pueden considerarse
algunas veces como un cuerpo rgido soportado en el espacio por un nmero cualquiera
de apoyos. A partir de tales cuerpos rgidos, pueden constituirse estructuras compuestas
por medio de dispositivos de unin, tales como articulaciones, apoyos pendulares o de
rodillos y montarse sobre cualquier nmero de apoyos. Tanto en estructuras simples
como en las compuestas, el sistema de fuerzas externas de la estructura completa,
consistente en las cargas colocadas spbre ella y leas reacciones de los apoyos debe
satisfacer las ecuaciones de equilibrio si la estructura no debe moverse como cuerpo
rgido. Sin embargo, en las estructuras compuestas los dispositivos de unin imponen
nuevas condiciones al sistema de fuerzas que acta en la estructura, proporcionando
ecuaciones adicionales de la esttica que complementan las ecuaciones de equilibrio del
conjunto. Las ecuaciones proporcionadas por el mtodo de construccin particular
empleado (diferente de los apoyos externos) se conocen como ecuaciones de condicin o
construccin. Todo esto ser examinado ms ampliamente en la Sec. 2-6.
2- 5. ESTABILIDAD Y GRADO DE DETERMINACION, DE UNA ESTRUCTURA CON
RESPECTO A LOS APOYOS CUANDO SE CONSIDERA COMO UN CUERPO
MONOLITICO RIGIDO
Cuando se proyecte una estructura, debe tenerse cuidado con el nmero y
disposicin de los apoyos relacionados directamente con la estabilidad esttica y grado
de determinacin de la estructura. En el anlisis siguiente consideraremos la estructura
como un cuerpo monoltico rgido montado sobre cualquier nmero de apoyos. En esta
forma no habr condiciones internas involucradas, y la estabilidad y grado de
determinacin de la estructura sern juzgadas solamente por la estabilidad y grado de
determinacin de los apoyos.
1. Dos elementos de reaccin proporcionados por los apoyos, tales como dos
fuerzas cada una con punto de- aplicacin y direccin definidos, no son suficientes para
garantizar la estabilidad de un cuerpo rgido, debido a que los dos
ESTABILID
AD Y
DETERMIN
ACION DE
ESTRUCTU
RAS

(a)
(c)
W

(b)

(d)
Fig. 2-10
nicamente pueden ser colineales, paralelos o concurrentes. En cada uno de estos casos,
la condicin de equilibrio se infringe no por causa de falta de resistencia de los apoyos,
sino por nmero insuficiente de elementos de apoyo. Esto se conoce como inestabilidad
esttica.
Si dos fuerzas de reaccin son colineales [vase Fig. 2-10\a)], no pueden resistir una
carga externa que tenga componente normal a su linea de accin. Si son paralelas [vase
Fig. 2-10(b)], no pueden evitar el deslizamiento lateral del cuerpo. Si son concurrentes
[vanse Figs. 2-10(c) y (d)], no pueden resistir el momento respecto del punto de
concurrencia producido por cualquier fuerza que no pase por O.
En los casos anteriores no se satisface algebraicamente una de las condiciones de
equilibrio. Por ejemplo, en la Fig. 2-10(a) o (b) la condicin E F
x
= 0 no se cumple (x
indica la direccin normal a la lnea de reaccin), mientras que en la Fig. 2-10(c) o (d) la
condicin E M
0
= 0 no se cumple. El cuerpo, por tanto, no est en equilibrio y se dice que
es inestable.
El cuerpo puede ser estable solamente bajo condiciones muy especiales de carga, tal
como se muestra en la Fig. 2-11. En el caso (a) (Fig. 2-11) las cargas aplicadas que
actan sobre el cuerpo estn entre s en equilibrio; no requirindose<> entonces reaccin
alguna. En el caso (b) la carga aplicada tiene la misma direccin que las reacciones, de
tal manera que el equilibrio puede mantenerse para el sistema de fuerzas paralelas, y en
los casos (c) o (d) la carga aplicada pasa a travs del punto de concurrencia 0 de las
reacciones; luego el equilibrio puede tambin lograrse.
O


m.
VK
(bl
(a)
/
(d)
(c)
Fig. 2-11
JL
:
(b) (a) (C)
Fig. 2-12
T\
X
X X v/7//.777m
(a) (b) (c)
Fig. 2-13
Aquellas estructuras, estables bajo condiciones especiales de carga, pero inestables bajo
condiciones generales de carga, se dice que estn en un estado de equilibrio inestable y se
clasifican como estructuras inestables.
2. Para que un cuerpo est en equilibrio estable son necesarios por lo menos tres elementos de
reaccin. Considrense cada uno de los casos mostrados en la Fig. 2-12. El cuerpo rgido est
sujeto por los tres elementos de reaccin que pueden calcularse mediante las tres ecuaciones
disponibles de equilibrio. Si las tres ecua-
Fig. 214

ciones de equilibrio, F
x
= 0, X F
y
=?= 0 y M = 0, se satisfacen para las cargas y
reacciones que actan sobre el cuerpo, respectivamente, se garantiza que el cuerpo no
podr moverse ni horizontal, ni verticalmente, ni rotar. En este caso se dice que el sistema
es estticamente estable y determinado.
3. Si hay ms de tres elementos de reaccin, como en los casos mostrados en la Fig.
2-13, el cuerpo necesariamente es ms estable, debido a las sujeciones adicionales. Como
el nmero de incgnitas de reaccin es mayor que el nmero de ecuaciones del equilibrio
esttico, el sistema es estticamente indeterminado con respecto a las reacciones de los
apoyos.
4. El hecho de que el nmero de elementos de reaccin por lo menos sea igual a
tres, es una condicin necesaria, pero no suficiente, para que la estructura sea
externamente estable. Hay muchos casos en que no son estables respecto al sistema de
apoyo aun teniendo tres o ms elementos de reaccin. Cuando, por ejemplo, las lneas de
accin de las reacciones son todas paralelas, como en la Fig. 2-14(a), el cuerpo es
inestable, porque no puede oponerse al desplazamiento horizontal. En la Fig. 2-14(b) se
muestra otro caso en donde las lneas de accin de los tres elementos de reaccin
concurren inicialmente en el punto O. El sistema es tambin inestable, aunque
probablemente no se producir el colapso completo, porque al producirse una pequea
rotacin alrededor de O causada por el momento de cualquier fuerza que no pase por
dicho punto, esta rotacin cesar cuando la? tres lneas de accin de las reacciones
formen el tringulo rayado indicado en la figura.
La inestabilidad mencionada anteriormente, que resulta de una disposicin
inadecuada de los apoyos, se conoce como inestabilidad geomtrica externa.
5. Un cuerpo rgido monoltico es rgido por definicin; por tanto, no tendr
problemas de inestabilidad interna. Adems, en cualquier seccin de un cuerpo rgido
monoltico los elementos de fuerza interna, que no son ms de tres, pueden determinarse
siempre por medio de las ecuaciones de equilibrio, una vez hayan sido definidas
completamente las reacciones. Asi, pues, la estabilidad y grado de determinacin de un
sistema completo, de los mencionados en esta seccin quedan definidos solamente
mediante la estabilidad y grado de determinacin de los apoyos y reacciones.

(a)
A continuacin se resumen los puntos principales de las discusiones anteriores:
1. Si el nmero de incgnitas de reaccin es menor que tres, las ecuaciones
desequilibrio generalmente no se satisfacen, y el sistema es inestable.
2. Si el nmero de incgnitas de reaccin es igual a tres y no existe inestabilidad
geomtrica externa, entonces el sistema es estticamente estable y determinado.

(b)

3. Si el nmero de incgnitas de reaccin es mayor de tres, entonces el sistema es
estticamente indeterminado; ser estable siempre y cuando no exista inestabilidad
geomtrica externa. El nmero en exceso de incgnitas se denomina grado de
indeterminacin. Por ejemplo, en cada uno de los casos de la Fig. 2-13 hay cinco
incgnitas de reaccin. As, 5 3 = 2, lo cual indica una indeterminacin de segundo
grado.
2- 6. ESTABILIDAD Y GRADO DE DETERMINACION DE ESTRUCTURAS
La estabilidad y el grado de determinacin de las estructuras debe juzgarse tanto por
el nmero y disposicin de los apoyos como por el nmero y disposicin de sus
elementos y Jas uniones de la estructura. Se determinan por simple inspeccin o por
medio de frmulas. Por conveniencia, estudiaremos la estabilidad y grado de
determinacin generales de vigas, cerchas o armaduras y prticos rgidos, en secciones
separadas.
2-6a. Estabilidad y grado de determinacin generales de vigas. Si una viga se
construye sin ninguna unin interna (articulacin interna, apoyo de rodillo o pendular), la
viga completa puede considerarse como un cuerpo rgido monoltico colocado sobre un
nmero cualquiera de apoyos y la cuestin de la estabilidad y grado de determinacin de
la viga se basa nicamente en el nmero y disposicin de los apoyos, como se analiz en
la Sec. 2-5.
Ahora procederemos a investigar qu suceder si se inserta en una viga algn
dispositivo de unin. Supongamos que se introduce una articulacin en una viga estable y
estticamente determinada como la de la Fig. 2-15(a) o (b). La viga en en todo caso se
har evidentemente inestable bajo un sistema general de cargas, como resultado de una
rotacin relativa entre las partes de la izquierda y la derecha de la articulacin interna,
como indica la Fig. 2-15(c) o (d). Como la articulacin no tiene capacidad de resistir un
momento, se impone una condicin restrictiva a las fuerzas externas actuantes sobre la
estructura; esto es,
M = 0
respecto a la articulacin. En otras palabras, el momento respecto a la articulacin
producido por las fuerzas externas a cualquier lado de ella debe ser cero, con el fin de
garantizar que las partes no rotarn alrededor de la articulacin.
Refirindonos a la Fig. 2-15(c) (d) vemos que en cada caso hay tres elementos de
reaccin proporcionados por los apoyos, mientras que hay cuatro condiciones de la
esttica que han de satisfacer las fuerzas externas, tres de equilibrio ms una
Fig. 2-16

(a)
(C)

de construccin. Lo anterior significa que el nmero de incgnitas de reaccin es uno
menos que el nmero de ecuaciones independientes de la esttica disponibles para su
solucin. Por tanto, las ecuaciones de la esttica para el sistema de fuerzas generalmente
no se satisfacen. La viga es inestable, a menos que proveamos por lo menos un elemento
adicional de reaccin tal como el apoyo de rodillos mostrado en la Fig. 2-15(e) o (f), lo
que hace que el nmero total de incgnitas sea igual al nmero de ecuaciones
independientes de la esttica necesarias para determinar los elementos de reaccin. Si
esto se hace, la viga recuperar el estado de estabilidad y determinacin esttica.
Ahora, supongamos que un apoyo pendular o de rodillos se introduce en una seccin
de la viga estable y estticamente determinada de la Fig. 2-15(a) o (b). Tenemos que
esperar que esta viga sea menos estable todava que con una articulacin, debido a que el
apoyo pendular o de rodillos no puede resistir momentos, ni fuerzas normales. La viga
sufrir colapso bajo cualquier tipo de carga como resultado de la rotacin relativa y la
traslacin lateral de las porciones a la izquierda y derecha del apoyo mvil, como se
indica en la Fig. 2-16(a) o (b).
| ________ p
(b)
<d)

(e) (f)
Fig. 2-15
Fig. 2-25

Como el apoyo mvil no tiene capacidad de resistir fuerzas laterales ni momentos, se
constituyen dos limitaciones para las fuerzas externas que actan sobre la estructura, a
saber:
H = 0 y M = 0
respecto al apoyo pendular (cualquiera de los dos pasadores), H es la suma de las fuerzas
a cualquier lado del apoyo pendular en la direccin normal a ste. El cumplimiento de ia
condicin de H = 0 para la porcin de la estructura a cualquier lado del apoyo pendular
evita el movimiento en la direccin normal a ste de una porcin de la estructura con
relacin a la otra. El cumplimiento de la condicin M = 0 para la porcin de la estructura
a cualquier lado del apoyo pendular asegura que dichas porciones no rotarn alrededor
de sus pasadores.
Al referimos a la Fig. 2-16(a) o (b), encontramos que en cada caso hay tres elementos
de reaccin proporcionados por el sistema de apoyos, mientras que hay cinco
condiciones de la esttica que los limitan: tres de equilibrio y dos de construccin.
Puesto que el nmero de elementos de reaccin es menor en d6 $ que el nmero de
ecuaciones de la esttica para determinarlos, la viga es, entonces, bastante inestable a
menos que proveamos un mnimo de dos elementos adicionales de reaccin, tal como el
apoyo articulado mostrado en la Fig. 2-16(c) o (d), para compensar el exceso de
ecuaciones. Con esto, la viga recuperar su estado estable y estticamente determinado.
Hay vigas en las cuales el nmero de elementos de reaccin es mayor que el nmero
total de ecuaciones independientes proporcionados por la esttica. Las vigas se clasifican
entonces como estticamente indeterminadas o hiperestticas; y el nmero de incgnitas
en exceso indica el grado de indeterminacin.
Es normal que se presente la inestabilidad geomtrica cuando se introducen uniones
internas en una estructura originalmente estable. Consideremos, por ejemplo, la Fig. 2-
17(a), la viga es estticamente indeterminada en primer grado. Si ahora se inserta una
articulacin, como se muestra en la Fig. 2-17(b), la viga ser aparentemente
estticamente determinada. Sin embargo, al aplicar una carga, se producir un
desplazamiento inicial que no ser resistido elsticamente por la estructura. En tal caso,
la viga es inestable no por causa de apoyos inadecuados, sino por una disposicin
inadecuada de sus dos partes. Esto se conoce como inestabilidad geomtrica interna.
Muy a menudo en estos casos, la estructura se derrumba. En el caso presente no ocurrir
el colapso de la estructura; la viga quedar en una posicin de reposo como la indicada
por la lnea de trazos de la Fig. 2-17(b).
A partir del estudio precedente, puede establecerse un criterio para la estabilidad y
grado de determinacin de las vigas. Si designamos por r el nmero de ele-

mentos de reaccin y por c el nmero de ecuaciones de condicin (c = 1 para una
articulacin; c = 2 para un apoyo mvil; c = 0 para una viga sin uniones intermedias).
1. Si r < c + 3, la viga es inestable.


2. Si r = c + 3, la viga es estticamente determinada siempre y cuando no exista
inestabilidad geomtrica (interna o externa).
3. Si r > c + 3, la viga es estticamente indeterminada.
Ms ejemplos se presentan en la Tabla 2-1.

2-6b. Estabilidad y grado de determinacin generales en cerchas y armadurasi
Una cercha est compuesta por un nmero de barras unidas en sus extremos mediante
pasadores formando una red formada normalmente por una serie de tringulos. y
montada sobre un nmero de apoyos, tal como la mostrada en la Fig. 2-18(a). Cada barra
de una cercha es un elemento sometido a dos fuerzas; de tal mnera que cada una
representa una incgnita de fuerza interior (vase Sec. 2-3). El n-
TABLA 2-1
Viga

r c r0c+ 3 Clasificacin

Estable y determinada

XL
' ////
Mr 5 1 5 - 5

Esjable e indeterminada de
primer grado

6 i 6 > 5
A

c 2

Inestable*

4r>

O ---- ^75

4<6 Inestable*
^ Mr. 4 3

tr .................. 6

6 - 6 Estable y determinada

o

2 7> 5 Inestable *

> y . 'A.

* Inestabilidad geomtrica interna; una forma posible de desplazamiento es la indicada en la linea de trazos.
22

/fK t
' ' \
1
/
1
\
'
1
\
1
/ ' \
/ I ' I ^ i '
/ * w * \
T-y;
(b)

Fig. 2-18
mero total de elementos desconocidos del sistema completo es igual al nmero de barras
(internas) ms el nmero de elementos de reaccin independientes (externos). Si
llamamos b el nmero de barras y r el nmero de componentes de reaccin, el nmero
total de incgnitas del sistema completo ser b + r. Si la cercha est en equilibrio, cada
porcin aislada debe estar tambin en equilibrio. Para una cercha que tenga j nudos, el
sistema completo puede separarse en j slidos aislados, como se ilustra en la Fig. 2-
18(b), en la que cada nudo tiene dos ecuaciones de equilibrio, E F
x
- 0 y E F
y
- 0, para el
sistema de fuerzas concurrentes que actan sobre l.
Se obtiene de lo anterior un sistema de 2/' ecuaciones independientes, con (b + r)
incgnitas. Podemos establecer un criterio de estabilidad y grado de determinacin de la
cercha comparando el total de incgnitas y de ecuaciones.
1. Si b 4- r < 2j, el sistema es inestable.
2. Si b + r = 2j el sistema es estticamente determinado siempre que sea tambin
estable.
3. Si b + r > 2/, el sistema es estticamente indeterminado.
El cumplimiento de la condicin b + r ^ 2j no asegura que la cercha sea estable. Para
que una cercha sea estable se requiere el cumplimiento de ms condiciones. Primero, el
valor de r debe ser igual o mayor que el de tres requerido para la estabilidad esttica de
los apoyos. Luego, no debe haber una disposicin inadecuada en los apoyos y barras para
evitar a la vez inestabilidad geomtrica externa e interna.
Bsicamente, una cercha estable puede obtenerse partiendo de tres barras unidas por
medio de pasadores en sus extremos, formando un tringulo y ampliarse a partir de ste
aadiendo dos nuevas barras por cada nudo nuevo, como se indica
en la Fig. 2
j
18(a). Puesto que esta cercha satisface b + r = 2j(b = 13, r
= 3, j = 8 ), tendremos una estructura estticamente determinada.
Supongamos que la forma de esta cercha se cambia, como se
muestra en la Fig. 2-19. El ^ nmero de barras y nudos permanece
constante; la ecuacin de condicin de estabilidad contina Fig. 2-19
cumplindose. Pero es
geomtricamente inestable,
porque no hay una barra que soporte la fuerza vertical
(cortante) en el tramo donde se omiti la diagonal. En la Tabla 2-2 se presentan otros
ejemplos.

TABLA 2-2

La Fig. 2-20 muestra una armadura de puente de gran luz, que puede considerarse
compuesta de tres cerchas rgidas unidas por la articulacin A y el apoyo pendular BC,
montada sobre cuatro apoyos.
Estas uniones no son completamente rgidas, introducindose por tanto, algunas
ecuaciones de condicin que han de cumplir las fuerzas externas aplicadas sobre la
estructura. En este caso la articulacin en A proporciona una ecuacin de condicin M
=
0, la cual indica que el momento respecto de A de las fuerzas

Cercha b r jb r -. 2 j Clasificacin
7 3 5 10 = 10 Inestable*

7/7/
9 < 10
Inestable
Estable y determinada
* Inestabilidad geomtrica interna debida a que los tres nudos a, b, c estn alineados: despla/amicn- to posible como
se indica en lineado trazos.
** Inestabilidad geomtrica cMcrmi debida a que las tres reacciones son paralelas.
*** Inestabilidad geomtrica interna debida a la falta de resistencia lateral del cuadriltero ,ih
10 = 10

aplicadas a la izquierda, o a la derecha de ese punto, debe ser cero. El tirante BC (apoyo
pendular), proporciona dos ecuaciones de condicin, M
B
= 0 (o M
c
= 0) y H 0, las
cuales implican que el momento respecto de B (o C) de las fuerzas colocadas a cualquier
lado de B (o C) debe ser 0 y tambin que la suma de las fuerzas horizontales tomadas a
cualquier lado del tirante deben ser cero, ya que ste es incapaz de resistir fuerzas
horizontales.
La estabilidad y grado de determinacin de la cercha puede investigarse en primer
lugar contando el nmero de barras, nudos y elementos de reaccin. Se encuentra que la
ecuacin b + r = 2/ se satisface en la cercha, puesto que b = 40, r = 6 y j = 23. En esta
forma la condicin necesaria para que el sistema sea estticamente determinado se
cumple.
En segundo lugar, no hay inestabilidad manifiesta ni en la formacin de las cerchas ni
en sus apoyos. Las cerchas a la izquierda de A y a la derecha de BC son estrictamente
indeformables (estabilidad interna) y estn soportadas adecuadamente. La cercha central
tambin. Su unin con las partes laterales por medio de una articulacin y un tirante
(apoyo pendular) constituyen tres elementos de apoyo. Con respecto a las reacciones, hay
un total de seis elementos que pueden determinarse mediante las ecuaciones de la
esttica, tres de equilibrio y tres de construccin. As, el sistema completo es estable y
estticamente determinado; adems, es estable y estticamente determinado con respecto
a las reacciones en los apoyos.
Hay ciertos casos en los cuales la estabilidad o inestabilidad de una cercha no se
manifiesta claramente. Una forma de comprobarlo es la de intentar un clculo de los
esfuerzos y ver si los resultados son compatibles o no. Un resultado incompatible indica
que la solucin no es nica, sino infinita e indeterminada. En tal caso, se dice que la
cercha es inestable. Esto se examinar ms ampliamente en la Sec. 4-4.
2-6c. Estabilidad y grado de determinacin generales de prticos rgidos.Un
prtico rgido se compone de vigas y columnas unidas rgidamente tal como el mostrado
en la Fig. 2-21 (a). La estabilidad y grado de determinacin de un prtico rgido puede
investigarse tambin comparando el nmero de incgnitas (incgnitas internas e
incgnitas de reaccin) con el nmero de ecuaciones de la esttica disponible para su
solucin. Como en el caso de una cercha, un prtico rgido puede separarse en un nmero
de slidos aislados, igual al de niidos, como se muestra en la Fig. 2-21 (b), lo que
requiere separar todos los elementos (viga o columna) del prtico mediante dos
secciones. Como se vio en la Sec. 2-3, existen tres magnitudes desconocidas (N, V, M) en
una seccin de un elemento, sin embargo, si se conocen estas cantidades en una seccin,
pueden determinarse las correspondientes

Fig. 2-20

Fig. 2-21
a otra seccin cualquiera. Por tanto, solamente hay tres incgnitas internas e in-
dependientes en cada elemento de un prtico. Si b representa el nmero total de
elementos, r el nmero de elementos de reaccin, entonces el nmero total de incgnitas
independientes en un prtico rgido ser (3b + r).
Un nudo rgido separado como slido aislado se encuentra sometido a un sistema
general de/uerzas y momentos como se indica en la Fig. 2-21 (b), ya que un nudo rgido
es capaz de soportar momentos. Para el equilibrio de un nudo, este sistema debe
satisfacer las tres ecuaciones de equilibrio, I f, = 0, Z F, = 0 y M = 0. En esta forma, si
el nmero total de nudos rgidos es j, entonces podrn escribirse 3\j ecuaciones
independientes de equilibrio para el sistema completo.
Puede suceder que se introduzcan articulaciones u otros dispositivos de construccin
en la estructura con el n de proveer ecuaciones adicionales de la esttica, por ejemplo
un total de c. As, el nmero total de ecuaciones de la esttica disponibles para la
solucin de (3b + r) incgnitas ser (3/ + c). Los criterios para la estabilidad y grado de
determinacin de un prtico rgido se establecen comparando el nmero de incgnitas
(3b + r) con el nmero de ecuaciones independientes (3/ + c): .
1. Si 3b + r < 3/ + c, el prtico es inestable.
2. Si 36 + r = 3j + c, el prtico es estticamente determinado, siempre que sea a la
vez estable.
3. Si 36 + r > 3j + c, el prtico es estticamente indeterminado.
Debe recalcarse oue, como en el estudio hecho para las cerchas, el cumplimiento de
la condicin 3b + r ^ 3/ + c no garantiza un prtico estable a menos que r ? 3 y que no
haya inestabilidad geomtrica alguna involucrada en el sistema.
Consideremos el prtico de la Fig. 2-21 (a). Hay seis nudos (incluyendo las
sustentaciones) seis elementos o barras y seis elementos de reaccin, pero ninguna
condicin de construccin. As, 3b + r = 18 + 6 > 3j + c = 18 + 0. El exceso de
incgnitas, seis, indica que el prtico es estticamente indeterminado de sexto
"Hx_
>4-
l
-ftL
i
rB~~
I

Jr
4^
i
(b)
Fig. 2-22

TABLA 2-3
b r j c 36 + r = 3/ + c Clasificacin
Prtico
10 9 9 0 39 -s 27 Indeterminado de
10 9 9
39 >27 duodcimo grado
7>7 -?Z -777
Indeterminado de
octavo grado
10 9 9 4 39 > 31
777 777 777
Indeterminado de
undcimo grado
10 9 9 1 39 > 28
O
~>7Z 777
777
Indeterminado de
noveno grado
10 9 9 3 * 39 > 30
777 777 777
c d
Indeterminado de
noveno grado
10** 6 9 0 36 >27
* Si se inserta un nudo en un prtico rgido, en general, c = nmero de elementos concurrentes menos uno. En este
caso, - = 4 1 = 3 .
** Las partes voladas, tales como ab y cd a la derecha del prtico, no deben incluirse en el nmero de barras.
grado. Otros ejemplos para clasificar la estabilidad y grado de determinacin de algunos prticos
aparecen en la Tabla 2-3.
Criterios, tales como los anteriores, son generales y tiles; pero muchos problemas, que pueden
investigarse mediante una frmula, pueden fcilmente resolverse por simple inspeccin cortando
los elementos del prtico y descomponiendo la estructura en varias ms simples.
W?. w77. 7777,
(a)
(b)

Supngase que deseamos analizar el grado de indeterminacin del prtico de la Fig. 2-
22(a). El mejor enfoque del problema consiste en cortar sus elementos como se indica en
la Fig. 2-22(b), en tal forma que la estructura queda separada en tres partes estticamente
determinadas y estables. El nmero de ligaduras hechas desaparecer para lograr este
resultado nos da el grado de indeterminacin del prtico. Como cada corte lleva consigo
tres elementos internos desconocidos, el nmero total de ligaduras internas removidas en
cuatro cortes ser (4)(3) = 12; el prtico es estticamente indeterminado de duodcimo
grado.
La ventaja de este mtodo sobre el recuento del nmero de barras, nudos y elementos
de reaccin se ver fcilmente cuando pasemos a determinar el grado de indeterminacin
del prtico de un edificio alto, tal como el mostrado en la Figura 2-23. Como este edificio
puede ser separado en 12 partes estticamente deter-
yz?,WZm 7W, V77,7Z7sW?,W/.
Fig. 2-23
minadas y estables mediante 77 cortes en las vigas, el prtico tendra un grado de
indeterminacin de 231.
Fig. 2-25

(a)
/V
(c)
(d
)
PROBLEMAS
2-1. Investigar la estabilidad y grado de determinacin de las vigas mostradas en la Figura 2-
24.
>N KN ------
(b)

*

Fig. 2-24
2-2. Examinar la estabilidad y grado de determinacin de las cerchas representadas en Fig. 2-25.


~^7?.
vss//
.
~^7>.
(f>
2-3. Examinar la estabilidad y grado de determinacin de los prticos rgidos mostrados en la
Fig. 2-26.

m
(a)
7&7>

w

(e)

Fig. 2 26

(d)
y////.
(C)
777,V?.
3
30

VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS
3- 1. GENERALIDADES
Una viga se define como un elemento estructural sometido predominantemente a
momentos flectores. En este captulo y en los siguientes nos" limitaremos al estudio de
vigas con seccin simtrica, cuyo eje axial es una lnea recta. Adems, supondremos que
la viga solamente est sometida a cargas transversales y momentos, y que todas las
cargas y reacciones actan en el plano de simetra. De esto se deduce que tales vigas
quedarn sometidas a flexin y cortadura en el plano de carga sin esfuerzos axiales ni
torsiones.
Las vigas estticamente determinadas pueden clasificarse en:
1. Viga simple. Es una viga soportada en sus dos extremos mediante una
articulacin y un apoyo mvil [vase Fig. 3-1 (a)] o sus equivalentes [vase Figura 3-1
(b)]. Se conoce tambin con el nombre de viga simplemente apoyada.
2. Viga en voladizo o mnsula. La Fig. 3-1 (c) muestra una viga en voladizo que
est fija o empotrada en un extremo y libre en el otro. Otra forma de voladizo se muestra
en la Fig. 3-1 (d), en la que los tres elementos de reaccin del apoyo empotrado son
proporcionados por medio de una articulacin y un apoyo mvil colocados muy
cercanos entre s en uno de los extremos.
3. Viga simple con voladizo. Una viga puede estar simplemente apoyada en dos
puntos y tener su parte final (o partes finales) prolongadas ms all del apoyo, como en
la Fig. 3-l(e) o (f); se denomina entonces viga simple con voladizo.
4. Viga compuesta. Las vigas mencionadas anteriormente pueden unirse entre s
mediante articulaciones o apoyos mviles internos para formar as una viga compuesta,
como las representadas en las Figs. 3-1 (g) y (h). Debe tenerse cuidado al introducir
estas uniones para evitar que se produzca inestabilidad.
Fig. 3-2

- 0 6
J
M,
V.

Fig. 3-1
3- 2. ANALISIS DE VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS
Para ilustrar el procedimiento general de anlisis de vigas, considrese la viga
cargada de la Fig. 3-2(a).
El primer paso en el anlisis consiste en encontrar las reacciones en los extremos ayb
que llamaremos R
a
yR
b
, respectivamente. Esto puede lograrse fcilmente aplicando las
ecuaciones de equilibrio:

-<-0-

r rri:m

(b)
1 I
w -

(d)

fa $7?,
( 0
K------1 -[
O
--- O -- n ------ T*

(b
)
(h)
(a)
(c)
(e)
(g)
EM
0
= 0 E
= 0
i
__ L
_
XM
b
= 0
ZF = 0
Fig. 3-3

(-) Fuerza cortante
A continuacin se determinan las fuerzas cortantes y los momentos flectores en cada
una de las secciones transversales de la viga. La fuerza cortante en cualquier seccin
transversal de la viga, digamos la seccin A-A, a una distancia x del extremo izquierdo
[vase Fig. 3-2(a)], es la suma algebraica de las fuerzas externas (incluyendo las
reacciones) aplicadas en la porcin de la viga antes o despus de la seccin A-A. El
momento flector en una seccin A-A de la viga es la suma algebraica de los momentos
respecto de un eje que pasa a travs de O (centro de gravedad de la seccin A-A) y
normal al plano de carga, de todas las fuerzas externas aplicadas sobre la porcin de la
viga antes o despus de la seccin A-A. Considerando bien sea la porcin de la izquierda
o de la derecha como slido aislado, como se indica en la Fig. 3-2(b), se ve fcilmente
que la fuerza cortante resistente V
x
en la seccin es igual y opuesta a la fuerza cortante
definida previamente para esa seccin; y el momento resistente M
x
en la seccin es igual
y opuesto al momento flector ya definido para esa seccin. Los valores V
x
y M
x
pueden
encontrarse de las dos ecuaciones de equilibrio
I F
y
= 0 y I M
a
= 0
aplicadas a la parte de viga considerada.
Como la fuerza cortante y el momento flector en una viga cargada transversalmente
variarn generalmente con la distancia x que define la seccin considerada, puede decirse
que ambas son funciones de x. Es aconsejable dibujar curvas o diagramas en los que
puedan fcilmente obtenerse los valores de las funciones (V
x
y M
x
) para cualquier
seccin. Para ello, se hace coincidir un eje, eje .w con el eje de la viga (linea de centros
de gravedad), indicando sobre l la posicin de la seccin, y el otro eje, eje y, indicando
el valor de la funcin V
x
o M
x
. La representacin grfica se conoce con el nombre de
diagrama de fuerza cortante o momento flector.
Nuestro convenio de signos para la fuerza cortante y el momento es el siguiente:
1. La fuerza cortante se considera positiva en una seccin cuando tiende a rotar la
porcin de la viga en la direccin horaria alrededor de un eje que pasa por un punto
cualquiera dentro del slido aislado y normal al plano de carga; de lo contrario es
negativa [vase Fig. 3-3(a)].

( +) Fuerza cortante

(a
)
(+) Momento ( ) Momento
(b
)
1


Fig. 3-4
2. El momento flector se considera positivo en una seccin cuando tiende a flexar la
viga en forma cncava hacia arriba; en sentido contrario es negativo [vase Fig. 3-3(b)].
Este convenio de signos, aunque arbitrario, debe observarse cuidadosamente para
evitar confusiones.
El anlisis de vigas estticamente determinadas se ilustra en los siguientes ejemplos.
Ejemplo 3-1. En la Fig. 3-4(a) se representa una viga simple sometida a la accin de
una carga concentrada P en el punto c.

(b)
(c)
Se encuentra fcilmente
que las reacciones R
y R
g
son
D Pb n Pd
=
7 ** = T
partiendo de M
B
= 0 y M
A
= 0 .
La fuerza cortante en cualquier seccin a la izquierda de P es igual a R
; esto es,
y. = (0 < .v < a)

(a)

1

La fuerza cortante en cualquier seccin a la derecha de P es igual a R
B
pero con signo
negativo, de acuerdo con nuestro convenio de signos. As pues,
yx --= (a < x < l)
En la seccin C se presenta un cambio en la fuerza cortante, siendo ste de valor P
(de Pb/l a Pa/I). Con respecto a esto, se observa que en el punto de aplicacin de una
carga concentrada (incluso las reacciones), se presenta en general un cambio brusco en la
fuerza cortante de valor igual a la carga. Considrese la fuerza cortante en las
proximidades de cada apoyo. La fuerza cortante en una seccin a una distancia
infinitesimal a la derecha del punto A es Pb/l; por tanto, la curva de la fuerza cortante
crece bruscamente de cero a Pb/l en A. En forma similar, la fuerza cortante se reduce a
cero desde un valor de Pa/l en B. En general, el diagrama de la fuerza cortante
siempre comienza en cero y termina en cero [vase Fig. 3-4(b) para la curva de la fuerza
cortante].
El momento flector en cualquier seccin a una distancia x de A est dado por
M
x
= ?jX (0 ; : X < a)
M
x
= ~ (/ - x) (a < x < I)
Ambas expresiones representan una variacin lineal y estn'dibujadas en la Figura 3-4(c).
Si hay varias cargas concentradas sobre la viga, se requieren tantas ecuaciones
lineales para representar la fuerza cortante o el momento, como el nmero de tramos
entre carga y carga que existan. Los diagramas de fuerza cortante o momento se
componen entonces de una serie de segmentos rectilneos.
Se acostumbra hacer caso omiso de los ejes de coordenadas a menos que el origen del
sistema sea especificado en forma diferente a la establecida.
Ejemplo 3-2. La Fig. 3-5(a) representa una viga simple sometida a una carga
uniforme de intensidad w.
Debido a la simetra, cada una de las reacciones es igual a wljl como se indica.
Entonces, en cualquier seccin a una distancia x del extremo izquierdo A, se tiene
1/ iv/
y x y WX
Estas expresiones se representan en la Fig. 3-5(b) y (c) respectivamente.
Ejemplo 3-3. En la Fig. 3-6(a) se representa una viga simple sometida a un par
extensor de valor M aplicado en C.
Las reacciones RA y RB deben ser tales que formen un par que equilibre a M. Deben
ser iguales a M/l y de sentidos opuestos, como se indica en la Fig. 3-6(a).
VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS
Fig. 3*0

(c)
Fig. 3-5
vi- por unidad de longitud
m m
*. - yt --------------------------------
1
-------------------------
(a)


M
T
x

M,
M
l
En este caso la fuerza cortante es de valor constante igual a A/// en el intervalo 0 <
x < /, como se representa en la Fig. 3-6(b).
Los momentos varan linealmente d e ^ a C y d e C a B y estn dados por:

(0 < * < a)

(/ .y) (a < x < /)
En C(.v = a), se presenta un cambio brusco en el valor del momento siendo la
variacin total M (de - Ma/l a Mb/l). El diagrama de momentos se representa
TABLA 3-1

Caso
Diagrama de momentos
por separado
Diagrama total de
momentos *
M
&
M
(5)
rm T T T i cy
* Con momento (o momentos) extremos muy grandes, el diagrama total de momentos para los casos (3), (4). (5) o (6)
puede ser todo negativo punto de inflexin.
v, H.
M,
(6)


en la Fig. 3-6(c), y el punto de inflexin se presenta en C (momento cero) donde la curva
de los momentos corta el eje x.
Si la viga est sometida a varias cargas (o varios grupos de cargas), los diagramas de
fuerza cortante o momento flector pueden dibujarse separadamente para cada carga (o
cada grupo de cargas) y luego combinarse en un solo diagrama por el principio de
superposicin.
La Tabla 3-1 muestra la aplicacin de este principio en el dibujo cualitativo del
diagrama de momentos para una viga simple (o una barra en general) con pares aplicados
en los extremos.
De la Tabla 3-1, se ve que si una viga no soporta cargas pero s pares en los
extremos, el diagrama de momentos es una lnea recta con un punto de inflexin o sin l.
Si la viga soporta una carga concentrada o una carga uniforme con pares en uno o en los
dos extremos, el diagrama de momentos puede cortar el eje x una
o dos veces, o ninguna.
Puede ser importante mencionar aqu que si la viga es de un material elstico, se
deformar bajo la accin de las cargas; las deformaciones elsticas de las vigas son
causadas principalmente por la flexin. Teniendo como referencia el diagrama de
momentos y los puntos de momento cero, se puede dibujar fcilmente la curva elstica.

Ejemplo 3-4. En la Fig. 3-7(a) se representa un voladizo que soporta una carga
distribuida cuya intensidad varia linealmente de w por unidad de longitud en el extremo
empotrado a cero en el extremo libre.

w
l
2

wl
2

6
Hg. 3-7
6
Fig. 3-8

por unidad de longitud

wlwa
2
wlwa
2
wa
1 ~ ~ 6T 2
+
~T
+
~2
(b)
En cualquier seccin a una distancia x del extremo libre a,

Estas expresiones se han representado en las Figs. 3-7(b) y (c) respectivamente.
Ejemplo 3-5. En la Fig. 3-8(a) se representa una viga simple con un voladizo. Se
desea dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector.



Puede ser conveniente analizar la viga separndola en dos partes, una viga simple y
un voladizo, y luego superponer los resultados. Para ello, se corta la viga en dos slidos
aislados por una seccin inmediatamente a la derecha del apoyo B, como se indica en la
Fig. 3-8(b). Se hace primero el anlisis de la parte volada, similar al de un voladizo,
ilustrado en el Ejemplo 3-4. En cualquier seccin a una distancia X del extremo C (se
toma origen en C), se tiene
La fuerza cortante y el momento flector en la seccin del corte inmediatamente a la
derecha del apoyo b son entonces
~ (hacia arriba) M - (sentido antihorario)
A continuacin, se estudia la parte AB, que est sometida a una carga uniforme sobre
toda la luz junto con una fuerza cortante en el extremo wa/2 (hacia abajo) y un par de
valor wa
2
/6 (sentido horario) en el extremo B ejercido por la parte BC- El valor wa/2 va
directamente al apoyo B y no causa momento ni fuerza cortante sobre AB. En cualquier
seccin a una distancia x de A (origen tomado en A ),

que vara linealmente: y

que representa una parbola. Ntese que la construccin del diagrama del momento
flector para la parte que es una viga simple puede hacerse por la superposicin del
momento positivo y del momento negativo, como se indicaba en la Tabla 3-1.
Los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga completa estn
dibujados en las Figs. 3-8(c) y (d).
Ejemplo 3-6. Estudiar la viga compuesta cargada de la Fig. 3-9(a), que se compone de
una viga simple y un voladizo unidos por medio de una articulacin interna.
Obsrvese qu el nmero de elementos de reaccin desconocidos, incluyendo la
reaccin horizontal en el apoyo e, es cuatro. Se resuelven mediante cuatro ecuaciones
independientes de la esttica, a saber, tres ecuaciones de equilibrio y una ecuacin de
condicin:
F
x
= H
e
= 0 If, = V
t t
+ V
e
-
2P = 0
I M
e
= (V
a
) (4p - POp + p ) + A/e = 0
M
c
= (V
a
) (2p) Pp) = 0
De donde se obtiene: V
a
= P/2, V
e
= 3P/2, H
e
0, y M
e
= 2Pp. Determi-


I

nadas las reacciones, no es difcil construir los diagramas de fuerza cortante y momento,
representados en las Figs. 3-9(b) y (c), respectivamente. Obsrvese que la curva de
momentos tiene que pasar por cero en c como se requera.
3- 3. PRINCIPIO lKI. TRABAJO VIRTUAL Y ANALISIS lK VIGAS f
El principio del trabajo virtual tal como se aplica en estructuras planas estticamente
determinadas puede establecerse como sigue:
Si se introduce un pequeo desplazamiento virtual compatible con sus ligaduras en
un sistema ideal en equilibrio bajo la accin de un sistema de fuerzas. el trabajo total
realizado por todas las fuerzas activas es igual a cero.
Por sistema ideal se entiende un sistema de cuerpos rgidos unidos y soportados
rgidamente y sin friccin, en tal forma que no se almacene ni disipe energa durante un
pequeo desplazamiento.
Ntese que si tal sistema est en equilibrio bajo la accin de un sistema de fuerzas, no
puede tener lugar realmente ningn desplazamiento, y ningn trabajo puede ser realizado
por las fuerzas. Sin embargo, puede suponerse que se produce un desplazamiento
arbitrario y ficticio, conocido con el nombre de desplazamiento virtual. Este
desplazamiento no tiene ninguna relacin con el desplazamiento real del cuerpo, sino
solamente sirve como una tcnica para la solucin de problemas de equilibrio. El
desplazamiento virtual no tiene valor finito, pues de lo contrario
P

|P M,
id e
l
!>
m.
H*-
k
(a)
i.

podra causar algn desplazamiento en las lneas de accin de las fuerzas en tal forma
que el sistema dejara de estar en equilibrio. Por esta razn, el desplazamiento virtual se
supone de valor despreciable. Se acostumbra llamar s al desplzamiento lineal virtual y
66 al desplazamiento angular virtual, para distinguirlos de los desplazamientos reales
infinitesimales ds y dO. El trabajo correspondiente realizado por el sistema de fuerzas se
conoce con el nombre de trabajo virtual, y se representa generalmente por SW.

Observemos tambin que los desplazamientos virtual debern escogerse en tal forma
que sean compatibles con las ligaduras del sistema. As la barra de la Fig. 3-10(a) puede
rotar alrededor del apoyo articulado en A en tal forma que la barra AB girar un ngulo
36 en A como se indica. En la viga de la Fig. 3-10(b) puede presentarse un
desplazamiento horizontal como resultado de no tener ninguna limitacin para el
movimiento en los apoyos de rodillos, pudiendo as el extremo A moverse hacia A y el B
hacia B; y A A BB = Sx. En forma similar en la viga de. la Fig. 3-10(c) el extremo A
puede moverse hacia la izquierda desde A hasta A', A A' x y el extremo B hacia B\
hacia abajo, BB' = Sy. En todos los casos, la estructura debe estar en una forma inestable,
pues de otra forma el desplazamiento es imposible.
na fuerza activa es la opuesta a una fuerza que no produce trabajo. El trabajo
realizado pqfr una fuerza P, aplicada constantemente a lo largo de un desplazamiento s
se. define como el producto de la magnitud de la fuerza, por la magnitud del
desplazamiento, y por el coseno del ngulo 9, entre la fuerza y el desplazamiento, esto -
es,
, ' W Ps eos 0 (3-1)
El trabajo realizado por un par de momento constante M se define como el producto de la
magnitud del momento por la magnitud del desplazamiento angular <f > del par; esto es,
W^ M<> (3-2)
Una fuerza produce un trabajo positivo cuando el desplazamiento y la proyeccin de
la fuerza a lo largo del desplazamiento tienen el mismo sentido; un par realiza un trabajo
positivo cuando el desplazamiento angular y el par tienen el mismo sentido. De aqu se
infiere por qu fuerzas como las que vern a continuacin se llaman fuerzas que no
producen trabajo:
1. La fuerza que es normal al desplazamiento
2. La fuerza que no se mueve o el par que no gira
3. Las fuerzas o momentos internos, que existen en parejas de igual magnitud pero
sentido opuesto, ya que realizan trabajos positivos y negativos de igual valor absoluto
para cualquier desplazamiento asignado al sistema.

' Fg. 3-10
Fig. 3-12

Obsrvese que las fuerzas internas si producen trabajo en un cuerpo elstico y ste se
conoce como energa de deformacin, que se estudiar, en la Sec. 8-3.
Para demostrar el principio del trabajo virtual, empezamos por el caso de una
partcula simple A bajo la accin de un sistema de fuerzas coplanarias concurrentes en
equilibrio P, P
2
........................ P como se representa en la Fig. 3-11. Imaginemos
que A se desplaza Ss como se indica. Entonces el trabajo virtual total realizado por el
sistema de fuerzas es
SfV - (P, eos 0, \ P
z
eos A* i } P eos 0)<5
La expresin dentro del parntesis es la proyeccin de la fuerza resultante en la direccin
del desplazamiento, y debe ser igual a cero ya que la partcula est en equilibrio. En
consecuencia.
5W 0 (3-3)
lo que significa que el trabajo virtual realizado sobre una partcula durante cualquier
desplazamiento virtual es cero.
A continuacin, consideremos un cuerpo rgido en equilibrio. Un cuerpo rgido puede
considerarse como un conjunto de partculas, digamos n partculas, y el sistema est en
equilibrio si cada una de las n partculas lo est.
Por tanto, para una partcula aislada, i, el trabajo total realizado por las fuerzas
actuantes sobre ella debido a un desplazamiento virtual dado al cuerpo es cero, de
acuerdo a la Ec. 3-3; esto es,
SW, ^ 0
Para el sistema, considerado como la suma del total de las partculas, se puede
escribir la expresin del trabajo virtual como la suma de las cantidades de trabajo virtual
realizado sobre todas las partculas del cuerpo; esto es,
5W - 5WX + W, -| + SW == W, --= 0 (3-4)
/ 1
Ahora bien, las fuerzas que intervienen en la expresin anterior son de dos clases,
externas e internas. Las fuerzas internas se presentan en parejas que se autoeli- minan;
solamente la parte activa de las fuerzas externas contribuye al trabajo virtual. Llegamos
pues a la conclusin de que el trabajo virtual realizado por todas las fuerzas activas que
actan sobre el cuerpo rgido a lo largo de cualquier desplazamiento virtual es igual a
cero.
Finalmente, el principio puede extenderse a un sistema ideal en equilibrio,


constituido por un cierto nmero de cuerpos rgidos, digamos m cuerpos, unidos entre s
y soportados rgidamente y sin friccin. Para un cuerpo rgido / aislado del sistema, el
trabajo total realizado por las fuerzas que actan sobre l debido a un pequeo
desplazamiento virtual compatible con el sistema, es igual a cero de acuerdo a la Ec. 3-4.
SWj - 0
Como no hay prdida ni ganancia de energa en ninguna de las uniones o soportes
ideales, se puede escribir una expresin del trabajo virtual para el sistema basada en la
suma de los trabajos virtuales realizados por todos los cuerpos rgidos individuales, esto
es,
dW ^ 5Wt + SWZ + 4 5W, - - - 5W --- 0 (3-5)
i i
Sin embargo, dentro de las fuerzas incluidas en las expresiones anteriores, algunas son
fuerzas internas ejercidas por las uniones, que producen trabajo virtual po-

sitivo sobre un cuerpo y la misma cantidad de trabajo negativo sobre el otro cuerpo
unido; otras son reacciones en los apoyos, que no producen trabajo, y solamente la parte
activa de las fuerzas externas del sistema contribuye al trabajo virtual. E&to completa la
demostracin del principio establecido.
Al resolver ciertos problemas de la esttica, se encuentra que los mtodos de
solucin basados en el principio del trabajo virtual tienen una indudable ventaja sobre
las ecuaciones de equilibrio basadas en el procedimientp de trabajar con un slido
aislado. El principio es de uso general. Sin embargo, aqu limitaremos su aplicacin al
anlisis de vigas estticamente determinadas, como aclararemos en los siguientes
ejemplos.
Ejemplo 3-7. La Fig. 3-12(a) representa una viga simple AB sometida a una carga
concentrada P que acta en el punto C. Se desea encontrar la reaccin en el extremo A
por medio del mtodo del trabajo virtual.
Para ello, se empieza por hacer desaparecer la ligadura existente en A, sustituyndola

(b)
Fig. 3-12

por la fuerza vertical R
, como se indica en la Fig. 2-12(b). Obsrvese que en la

aplicacin del principio del trabajo virtual, se deben hacer desaparecer algunas ligaduras
en una estructura estable para hacer posible el desplazamiento.
Si ahora suponemos que tiene lugar un desplazamiento infinitesimal virtual angular
06 en la viga rgida AB alrededor de la articulacin B, la viga desplazar a la posicin
indicada por la linea de trazos A'C'B en la Fig. 3-12(b). Los desplazamientos virtuales
correspondientes en A y C se representan por s
A
y s
c
respectivamente, y sus
expresiones son
Ss^lde
6s
c
b 86
Tanto como s
c
pueden considerarse verticales, ya que los arcos pueden tomarse
coincidentes con sus propias tangentes verticales para una pequea rotacin. /Cs la
ecuacin del trabajo virtual puede escribirse como sigue
(R
)(l8d)-(P)(b56)=--0 de
la que ^ __ Pb
Ejemplo 3-8. En la Fig. 3-13 (a) se representa una viga simple sometida a una carga
concentrada P aplicada en el centro de la luz. Encuntrense la fuerza cortante y el
momento flector en la seccin C por el mtodo del trabajo virtual.
Antes de nada, debe observarse que las fuerzas internas de cortadura y momento
flector en cualquier seccin existen en parejas iguales pero de sentido contrario. Son
fuerzas que no producen trabajo cuando tienen el mismo desplazamiento; producen
trabajo solamente cuando se corta la seccin y se introduce un desplazamiento relativo
entre sus dos lados.
Para analizar las fuerzas internas en la seccin C de la Fig. 3-13(a), primero se
considera la viga cortada en esta seccin C, aplicando las fuerzas cortantes VC y los
momentos resistentes MC en parejas, como se muestra en la Fig. 3-13(b), colocando as
la viga en un estado de equilibrio inestable. El desplazamiento vir-
tual se escoge en tal forma que cada vez se introduce solamente un elemento activo
desconocido dentro del sistema, para evitar la solucin de ecuaciones simultneas. As,
para encontrar VC demos a la parte AC un desplazamiento angular virtual. 60, alrededor
de A y a la parte BC el mismo desplazamiento angular virtual, 69, alrededor de B. Esto
deja a los momentos internos sin producir trabajo, ya que sus contribuciones (MQ6Q
M
c
66) se anulan mutuamente. En otras palabras, se permite un pequeo deslizamiento
transversal relativo entre las dos partes AC y BC en C y al mismo tiempo se evita una
rotacin relativa.
El diagrama de desplazamiento para la viga, compatible con los desplazamientos
angulares supuestos se representa en la Fig. 3-13(c) por medio de las lneas de trazos
AC
t
C
2
B. Basados en el diagrama de cargas de la Fig. 3-13(b) y en el

<d)


o
diagrama de desplazamiento de la Fig. 3-13(c), puede escribirse la ecuacin de trabajo
virtual de la siguiente manera
V
c
(aS6 + bS6) - P 50} ----0 V
c
l56 - P-jSd^-0

de donde
En forma similar, para encontrar M
c
consideremos que las partes AC y BC tienen
transversalmente el mismo desplazamiento virtual s en C, de manera que las fuerzas
cortantes no realicen ningn trabajo. En otras palabras, se permite la rotacin relativa en
C entre las dos partes AC y BC, pero al mismo tiempo no se permite el deslizamiento
transversal relativo. El diagrama de desplazamiento para la viga, compatible con el
supuesto, est representado en la Fig. 3-13(d) por medio de la lnea de trazos AC'B.
Basados en el diagrama de cargas de la Figura 3-13(b) y en el diagrama de
desplazamiento de la Fig. 3-13{d), se puede escribir la ecuacin del trabajo virtual en la
forma

o
de la que

Ejemplo 3-9. El procedimiento aplicado en el ejemplo anterior puede utilizarse para
resolver casos ms complicados, como el de la viga compuesta de la Fig. 3-14(a).
Determnense las reacciones en los apoyos A y E.
Para encontrar la reaccin en A, R
A
, se quita el apoyo y se aplica R
en A. Adems se
le da al extremo A verticalmente un pequeo desplazamiento virtual .4. (Obsrvese
que esto es equivalente a la rotacin de la parte AC alrededor de la articulacin en C en
un pequeo ngulo,, como se explic anteriormente.) El desplazamiento de la viga
completa se representa en la Fig. 3-14(b) por medio de A 'B'CDE. Aplicando el principio
del trabajo virtual, se tiene

de lo cual

Luego, para determinar la reaccin en E, se hacen desaparecer las ligaduras de
sustentacin en ese punto y se introducen en su lugar las componentes de reaccin V
E
y
M
e
. Para determinar V
E
, el punto E se desplaza una pequea distancia vertical Ss
E
sin
rotar el eje de la viga en ; la viga se desplazar en la forma indicada por la lnea
A'B'C'DE' en la'Fig. 3-14(c).


O
Aplicando la ecuacin del trabajo virtual se obtiene:
(K
)(<5*
/;
) - (P)(Ss,) - (Pa) (^) - 0
de la cual
v
y i: - y
Obsrvese que en este caso M
E
permanece inactivo en cuanto a trabajo se refiere.
Para determinar M
E
se le da a CE alrededor del punto E un pequeo desplazamiento
angular 0
E
sin que se produzca movimiento lineal en E. El desplazamiento de la viga,
compatible con estas condiciones se representa por la lnea de trazos AB'C'DE en la Fig.
3-14(d). As:
(M
L
)(Se
E
) - (P)(a 59
L
) - (Pa)(56
E
) = 0 M
E
= 2 Pa

i
M
7777?.
M;
lb|
Obsrvese que en este caso V
E
permanece inactiva en cuanto a trabajo se refiere.
De lo expuesto anteriormente, se ve que la ventaja del principio del trabajo virtual
ep la solucin de problemas de la esttica estriba en que no se requiere tomar slidos
aislados y en no tener que resolver ecuaciones simultneas.
3- 4. RELACIONES ENTRE LA CARCA. I.A Fl'ERZA CORTANTE
Y EL MOMENTO FLECTOR
Existen en cualquier seccin de una viga cargada ciertas relaciones entre la carga, la
fuerza cortante y el momento flector, que son una ayuda muy grande en la construccin
de los diagramas de la fuerza cortante y del momento flector.
Considrese una parte de una viga de cualquier tipo sometida a cargas transversales
y pares, tal como la representada en la Fig. 3-15(a). Para investigar las relaciones
mencionadas en una viga, se pueden clasificar los segmentos de viga en la forma
siguiente [como se ilustra parcialmente en la Fig. 3-l5(a)]:

rm
~Ar

<d)
Fig. 3-15

1. Segmento sin carga
2. Segmento bajo carga distribuida
3. Segmento bajo carga concentrada
4. Segmento bajo un par.
Estudiaremos cada uno de los cuatro casos anteriores como sigue:
M + dM,
1 M
NI-
1 "1

K
\
-y
a'
,K
\ K +
dv
x

b
,K
k + dv
x

,VT
\v,
h
(a
)
w, Mx + dM,
d
x
d
x
d
x
le

(e
)
-H h

-H 1-


1. Segmento sin carga. Como se indica en la Fig. 3-15(a), un segmento entre dos
cargas concentradas es un ejemplo de segmento sin carga. Tomemos un elemento
longitudinal entre dos secciones distantes dx, como se muestra en la Fig. 3-15(b). Sobre
la cara izquierda de este elemento, actan la fuerza cortante y el momento flector
representados por medio de V
x
y M
x
, y .sobre la cara derecha por medio de V
x
+ dV
x
y M
x

+ dM
x
, en donde dV y /jW representan la variacin en la fuerza cortante y el momento
flector en la distancia dx. Se supone que x crece de izquierda a derecha. Como el
elemento est en equilibrio, se tiene de ZF
y
= 0
v x - ( y x + d v x ) = o
esto es, dV
x
0
o V
x
= constante (3-6)
Tambin de Z M
a
= 0.
M
x
+ V, dx - (M
x
-f d\
x
) = 0
Operando y aplicando la Ec. 3-6, se llega a
constante (3-7)
La Ec. 3-6 establece que no tiene lugar ningn cambio en la fuerza cortante, y la Ec. 3-7
establece que el grado de variacin del momento flector en cualquier punto con respecto
a x es constante.
2. Segmento bajo carga distribuida. Tomemos un elemento separado del resto por
dos secciones adyacentes distantes una cantidad dx, sometido a una carga distribuida,
como se indica en la Fig. 3-15(c). Supngase una carga distribuida hacia abajo, en
direccin positiva. De Z F
y
= 0,
yx (y* dy
x
) tr
A
dx 0 dV, = u
v
dx

(3
8
> De Z M
b
= 0, M
x
+ V
x
dx - u
v
dx y - (A/, +
dM
x
) = 0
Despreciando el pequeo trmino w
x
{d.\)
2
/2 y, simplieando. se encuentra
y (3-9.)
dx
La Ec. 3-8 establece que el grado de variacin de la fuerza cortante con respecto a x en
cualquier punto es igual a la intensidad de la carga en ese punto pero con signo opuesto.
La Ec. 3-9 establece que el grado de variaciS del momento flector con respecto a x en
cualquier punto es igual a la fuerza cortante en ese punto.
3. Segmento bajo carga concentrada. La Fig. 3-15(d) representa un elemento
sometido a una carga concentrada P. Se supone que P acta en un punto. Como la
t

distancia entre las dos secciones llega a ser infinitesimal, no habr diferencia de
momentos entre la seccin inmediatamente a la izquierda de P y la seccin
inmediatamente a la derecha de P. Sin embargo, si tiene lugar entre las dos secciones un
cambio brusco de valor igual a P en la fuerza cortante, ya que S F, = 0,

V
x
- P - V'
x
= 0
o
V'
x
=V
X
- P (3-10)
como se indicaba en la Fig. 3-15(d). En consecuencia, habr un cambio brusco en la
derivada dMJdx en el punto de aplicacin de la carga concentrada.
4. Segmento bajo carga de un par. En la Fig. 3-15(e) se muestra un elemento
sometido a la accin de un par M. Ahora M se supone que acta en un punto. Como la
distancia entre las dos secciones se convierte en infinitesimal, no habr diferencia de
fuerza cortante entre la seccin inmediatamente a la izquierda de M y la seccin
inmediatamente a la derecha. Sin embargo, habr un cambio brusco de momento igual a
M entre las dos secciones, ya que 2. M
a
= 0
M
x
M M'
x
= 0
o
M'
x
M
x
M ' (3-11)
como se indica en la Fig. 3-15(e).
La construccin de los diagramas de la fuerza cortante y momento flector se facilita con
las relaciones previamente establecidas. Por ejemplo, la ecuacin

nos dice que la pendiente del diagrama de la fuerza cortante en cualquier punto es igual
al valor negativo de la ordenada en ese punto del diagrama de cargas aplicadas a la viga.
Hagamos hincapi en los siguientes puntos:
1. Para un segmento sin carga, la pendiente del diagrama de la fuerza cortante es
cero, esto es, es paralelo al eje de la viga. El diagrama de la fuerza cortante es entonces
una lnea recta paralela al eje de la viga.
2. Para un segmento bajo carga uniforme de intensidad w, la pendiente del
diagrama de la fuerza cortante es constante. El diagrama es entonces una lnea recta
inclinada.
3. En el punto de aplicacin de una carga concentrada, la intensidad de la carga es
infinita, y la pendiente del diagrama de la fuerza cortante ser entonces infinita, esto es,
vertical respecto al eje de la viga. Habr una discontinuidad en el diagrama de la fuerza
cortante, y entre los lados adyacentes al punto cargado tendr lugar un cambio brusco en
el valor de la fuerza cortante igual a la fuerza aplicada.


4. Bajo carga distribuida la variacin de la fuerza cortante entre las dos secciones
distantes dx ser
dV
x
= w
x
dx
As pues, la diferencia en las ordenadas del diagrama de la fuerza cortante entre dos
puntos cualesquiera a y b viene dada por
VbV- f iv,dx
J xu
~ (rea del diagrama de la carga entre a y b) (3-12)
Supngase que existen cargas concentradas adicionales Z P actuando entre a y b. La
diferencia de la fuerza cortante entre los dos puntos debe incluir el efecto debido a I P;
esto es,
v - v a = - r u' , d x - ^ p
= (rea del diagrama de la carga entre a y b + Z P) (3-13)
en la cual Z P se supone que acta hacia abajo.
En forma similar, de la ecuacin
d M
x
_ _ y
d x
x

la pendiente del diagrama del momento flector en cualquier punto es igual a la ordenada
del diagrama de la fuerza cortante en ese punto. Debe recalcarse lo siguiente :
1. Si la fuerza cortante es constante en una porcin de la viga, el diagrama del
momento flector ser una lnea recta en ese tramo.
2. Si la fuerza cortante vara en cualquier forma en una porcin de la viga, el
diagrama del momento flector ser una lnea curva.
3. En un punto donde acte una fuerza concentrada habr un cambio brusco en la
ordenada de la fuerza cortante, y, por tanto,-un cambio brusco en la pendiente del
diagrama del momento flector en ese punto. En efecto, el diagrama de momentos tendr
dos pendientes diferentes en ese punto.
4. Los momentos flectores mximos y mnimos tendrn lugar donde el diagrama de
la fuerza cortante corte el eje x : el mximo donde la fuerza cortante cambie de positiva
(a la izquierda) a negativa (a la derecha); el mnimo cuando suceda lo contrario.
5. Para un sistema de fuerzas concentradas el momento flector mximo se
presentar bajo una de ellas, ya que el cambio en la fuerza cortante de positiva a negativa
debe tener lugar en un punto donde est aplicada una de las fuerzas concentradas.
6. Con referencia a la ecuacin dMJdx = V
x
, se encuentra que, bajo carga
transversal, la variacin en el momento flector entre dos secciones separadas por una
distancia diferencial dx viene dada por
dM
x
-- V
s
dx
En consecuencia. Ja diferencia entre las ordenadas del momento flector en dos puntos
cualesquiera a y b est dada por
Fig. 3-16

M
h
- M
a
r -, I ' V
x
dx
= (rea del diagrama de fuerza cortante entre a y b) (3-14)
Si hay pares externos Z M actuando entre a y b, entonces la diferencia de momentos
entre los dos puntos debe incluir el efecto debido a estos pares; esto es,
M
h
M
u
- [ v
K
d x V] M
- (rea del diagrama de fuerza cortante entre a y b ) Z M (3-15) en la
cual Z M se ha supuesto que acta en mentido antihorario.
3- 5. EJEMPLOS Nt/MERICOS
Los siguientes ejemplos servirn para aclarar la construccin de los diagramas de
fuerza cortante y momento flector en vigas cargadas transversalmente, utilizando los
principios establecidos en la Sec. 3-4.
Ejemplo 3-10. Considrese una viga simple con voladizo cargada como indica la Fig.
3-16(a)i
De Z M
b
= 0 y Z M
d
= 0, se obtiene el valor de las reacciones en los apoyos.
R
b
= ^ = 16 klb
Se puede considerar la viga en equilibrio bajo el sistema de las cargas aplicadas y las
reacciones, con un diagrama de carga como el mostrado en la Fig. 3-16(b).
Se puede dibujar un esquema del diagrama de fuerza cortante, como se indica en la
Fig. 3-16(c). En relacin con este diagrama, hagamos hincapi en los sigo ntes puntos:
1. La fuerza cortante en a pasa de 0 a 2 klb; tambin la fuerza cortante en e es
igual a cero. Recurdese que el diagrama de la fuerza cortante siempre arranca en cero y
termina en cero.
2. La fuerza cortante ser constante en la porcin a b por no estar cargada. En
consecuencia, el diagrama de la fuerza cortante es una lnea horizontal paralela al eje de
la viga en este tramo.
3. En la fuerza cortante se presentarn cambios bruscos en b , c y d corres-

(a)
pondientes a las fuerzas concentradas que actan en esos puntos. El cambio total de la
fuerza cortante en cada uno de esos puntos ser igual al valor de la fuerza aplicada en
cada punto.
4. Desde b (derecha) a c (izquierda), c (derecha) a d (izquierda), y d (derecha) a t\
el diagrama de la fuerza cortante est formado por segmentos rectilneos inclinados, cuya
pendiente est dada por
esto es, 1 : 1 hacia abajo y hacia la derecha, como se indica en la Fig. 3-16(c).
Se puede dibujar un esquema del diagrama del momento flector en la forma indicada
en la Fig. 3-16(d). En relacin con l se observa lo siguiente:

2 klb 5 ft 10 klb
1

1 klb rt
1
J..1 1 1 J1L.I 1 1 1 1 1 i 1 1 1 1 1
7mr.
b
5 ft I <
----------- *
+-
15
ft
I 5 ft -*+*
--------------
*
Fig. 3-16

lOkl
b
(b)
16
klb
16
klb
47.5 ft-klb

1 klbft

1. Los momentos en a y e son nulos. El diagrama del momento entre a y b es una
lnea recta inclinada con una pendiente dada por
d M
= y =
_ j d x
esto es, 2 : 1 hacia abajo y hacia la derecha, como se indica en la Fig. 3-16(d).
2. El momento tiene valores extremos en los puntos b , c y d donde el diagrama
de la fuerza cortante corta el eje x . Los momentos mnimos se presentan en b y en d
debido a los cambios bruscos en la pendiente del diagrama de momentos de negativo a
positivo que tienen lugar en estos puntos, y que corresponden a cambios bruscos en la
fuerza cortante de negativa a positiva. El momento mximo positivo se presenta en c en
donde tiene lugar un cambio brusco en la pendiente del diagrama del momento flector d
positivo a. negativo, correspondiente a un cambio en la fuerza cortante de positiva a
negativa en el punto c .
3. Como el valor de la fuerza cortante decrece entre b e y c d , de izquierda a
derecha, entonces la pendiente del diagrama de momentos tambin decrece de izquierda
a derecha. Esto significa que la curva de momentos es cncava hacia abajo.
4. Una manera de obtener las ordenadas del diagrama de momento en b , c y d es
calculando las reas del diagrama d fuerza cortante [vanse los valores indicados en la
Fig. 3-16(c)], a partir de las cuales se pueden encontrar las diferencias de los momentos
entre dos puntos cualesquiera; esto, es,
M
b
- M
a
= -10 ft/klb M
c
- M
b
= 57.5 ft/klb M
d
M
c
=
-60 ft/klb M
e
- M
d
= 12.5 ft/klb
De lo anterior y teniendo en cuenta que M
tt
- M
e
= 0, se encuentra
M
b
-~ 10 ft/klb M
c
= 47.5 ft/klb M
d
=, -12.5 ft/klb
como se indica en la Fig. 3-16(d)
Debe observarse que la suma algebraica del rea total del diagrama de la fuerza
cortante de la viga es cero en este ejemplo, ya que la diferencia en los momentos entre a
y f es cero.
Ejemplo 3-11. La Fig. 3-17(a) representa una viga simple que soporta una carga
distribuida que vara linealmente de 2 klb por pie en el extremo izquierdo a 0 en el
extremo de la derecha.
Aplicando IM
t
= 0 y S M
f l
= 0se obtiene la reaccin vertical en a igual a 16 klb y
en b de 8 klb. El diagrama de carga para la viga se indica en la Fig. 3-17(b).
En relacin con el esquema del diagrama de fuerza cortante representado en la Fig. 3-
17(c), se observa lo siguiente:
1. Las ordenadas de la fuerza cortante en a y b van de cero a 16 klb y 8 klb,
respectivamente.
2. El diagrama de la fuerza cortante tiene una pendiente de (2 : 1) en a
m = 8v^T 13.8,6 ft

y cero en b; la
pendiente de
este diagrama
crece
continuamente
de izquierda a
derecha, lo que
corresponde a
un decrecimiento
continuo de la intensidad
de la carga de izquierda a
derecha. Por tanto, el
diagrama de la fuerza cortante es cncavo hacia arriba.
En relacin con el esquema del diagrama de momentos representado en la Fig. 3-
17(d), se observa lo siguiente:
1. M
a
.= M
h
= 0. Entre a y b el diagrama de momento es cncavo hacia abajo,
correspondiendo as a un decrecimiento continuo de la fuerza cortante, esto es, un
decrecimiento continuo de la pendiente de la curva de momentos desde el extremo
izquierdo al extremo derecho.
2. Habr un momento flector mximo correspondiente a una fuerza cortante cero,
cuya posicin puede determinarse escribiendo la expresin de la fuerza cortante para el
punto c en funcin de su, distancia m al extremo b [vase la Figu-i ra 3-17(c)], igualando
a cero, y resolvindola para m. As,
v
-
=
(t)(It)
(
"'
) - 8 = 0

2 klb t't

2 klb ft

16 klb |

(c)
En este caso particular puede determinarse ms fcilmente el valor del momento mximo
por medio de los clculos convencionales que utilizando el rea del diagrama de fuerza
cortante.
Tomando la parte de viga a la derecha de c como slido aislado, se obtiene
^ (8)(I3.S0> = 74 ft-klb
PROBLEMAS
3- 1. En cada una de las vigas de la Fig. 3-18 se aplican las cargas cualitativas (no numricas)
indicadas. Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector correspondientes a estas cargas;
escribir las ecuaciones de cada curva.

ti- por unidad de longitud r
=h ii i ivhJ
T 4 i - ^
(d)

3- 2. Calcular las reacciones en los apoyos. A. B y D. el momento de B. y la tuerza cortante
en C para la viga compuesta de la Fig. 3-19 por el mtodo del trabajo virtual.

JM,
fe
(b)
-1- "
3
f H
A. ^
K ----------------------------------- -H
(a)
Fig. 3-21

2 klbft
(d)
, 5 klb
4 ft
-*k ---------- H
(e)
3- 3. Aplicar el mtodo del trabajo virtual para encontrar las reacciones en los apoyos A y
F y la fuerza cortante y el momento flector en B, en la viga compuesta de- la Fig. 3-20.

3- 4. Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector para cada una de las
vigas cargadas de la Fig. 3-21. Aplicar las relaciones entre carga, fuerza cortante y momento.

t klb ft
t ft >|< 4 ft
12 ft

(f)

TTTTT1 I ITTTTTTTm
lOft ' 5ft y 12ft | 5ft
12
ft
22
ft
I klb f!
3 klb
(b)
1 klb ft
10 ft
20 ft
(a)
12 ft-klb lOft-klb
--------- o-
1 klb ft , 2 klb
5ft ^ 5ft ^ 5ft ^ 5ft_ 20 ft i ft. 6ft , 4 ft
-------- +*
ti 20 ft
4
Fg.4-1
62

CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS
4-1. GENERALIDADES
Una cercha, tal-como la representada en la Fig. 4-1, puede definirse como una
estructura compuesta de un nmero de elementos o barras unidos en sus extremos por
medio de pasadores sin friccin para formar armazn rgida. Las fuerzas externas y
reacciones se supone que estn en el mismo plano de la estructura y actan solamente
sobre los pasadores. Adems, se supone que la lnea axial de cada barra coincide con la
lnea que une los centros de los nudos de sus extremos y que el peso de cada barra es
despreciable en comparacin con las fuerzas externas que actan sobre la cercha. De las
condiciones anteriores se sigue que cada barra de una cercha es un elemento sometido a
dos fuerzas y sujeto solamente a fuerzas axiales directas (traccin o compresin). El
anlisis completo de una cercha con-

CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 63

a c e s
(a)
a d '

siste en la determinacin de las fuerzas axiales internas de todas sus barras. S
acostumbra utilizar el signo ( + ) para la traccin y () para la compresin. As, + 5 klb
representa una traccin de 5 klb, y 5 klb representa na compresin de 5 klb.
Una cercha moderna construida con uniones remachadas o soldadas no es realmente
una cercha en el sentido estricto aqu definido. Sin embargo, puesto que puede
conseguirse generalmente un clculo satisfactorio de esfuerzos suponiendo que tal tipo
de estructura acta como si estuviera unida por medio de pasadores, puede llamarse
tambin cercha.
De acuerdo con su formacin, las cerchas pueden clasificarse en simples, compuestas
y complejas.
1. Cercha simple. Una cercha rgida plana puede formarse siempre partiendo de
tres barras unidas por pasadores en sus extremos formando un tringulo y luego
extendiendo dos nuevas barras por cada nuevo nudo o unin, como se explic en la Sec.
2-6. En todo caso, el nuevo nudo y los dos nudos de la estructura primaria no deben estar
colocados sobre la misma lnea recta para evitar la inestabilidad geomtrica. Las cerchas
formadas de la manera anterior se denominan cerchas simples, y constituyen el tipo ms
sencillo de estructuras formadas por barras en la prctica.
Todas las cerchas mostradas en la Fig. 4-2 son cerchas simples. El tringulo
sombreado abe en cada diagrama es base de la cual se parti para la formacin

( H>

<0 Fig. 4- 2


de la estructura completa a travs de dos barras adicionales unidas a un nuevo nudo en
orden alfabtico. Se puede demostrar fcilmente que existe una relacin definida entre el
nmero de barras b y el nmero de nudos o uniones j en una cencha simple. Como el
tringulo base consiste de tres barras y tres nudos, las barras y los nudos adicionales
necesarios para completar la cercha sern (b 3) y (/ - 3), respectivamente. Estos dos
nmeros debern estar en la relacin 2:1. As.
/> 3 = 2( / 3)
/> -- 3 = 2/
o '
Al comparar la ecuacin anterior con la condicin necesaria para tener una cercha
estticamente determinada (vase Sec. 2-6) dada por
M- r = 2j
se encuentra que. si los apoyos de una cercha simple se componen de tres elementos de
reaccin no paralelos ni concurrentes entonces la estructura es estable y estticamente
determinada bajo cualquier tipo de carga.
2. Cerchas compuestas. Si dos o ms cerchas simples se unen para formar un
conjunto rgido, la cercha as formada se denomina cercha compuesta. Una


Fig. 4-
4
d f
a
h
(b
)
le
)
la)
cercha simple puede unirse rgidamente a otra en ciertos nudos por medio de tres vnculos no
paralelos ni concurrentes o por medio de un tipo equivalente de unin. Cualquier cercha simple
adicional puede unirse en forma similar a la estructura ya construida para obtener una cercha
compuesta ms amplia.
La Fig. 4-3 representa varios ejemplos de cerchas compuestas en las cuales las cerchas simples
que han sido conectadas entre s aparecen sombreadas. En los casos (a), (b) y (c) se han unido dos
cerchas simples por medio de tres barras. En el caso (d) se han unido dos cerchas simples por
medio de una articulacin y una barra, que constituyen tres elementos de unin. En el caso (e) dos
cerchas simples pueden unirse por medio de una articulacin y un vnculo (barra) como en el caso
(d); sin embargo, la barra se remplaza por una tercera cercha simple. Algunas veces no se ve
claramente que se trata de una estructura compuesta. La cercha de la Fig. 4-3(f) es una de ese tipo.
Esta cercha est compuesta de dos cerchas simples ABHG y CDE1 unidas por dos barras BC y
HI y una tercera cercha EFG; por tanto, es una cercha compuesta.
Ntese que la relacin entre el nmero de barras y el nmero de nudos para una cercha simple.
/> + 3 =2j
se mantiene para una cercha compuesta. Por tanto, una cercha compuesta puede soportarse en la
misma forma que una viga simple para obtener una estructura estable y estticamente determinada.
3. Cercha compleja. Las cerchas que no se clasifican en los casos anteriores se denominan
cerchas simples.
La Fig. 4-4(a) representa una cercha simple. Con una nueva disposicin de las barras resulta
una cercha compuesta como se indica en la Fig. 4-4(b). Sin em-

a
b
e
(a
)
(b
)


bargo^ to cercha de la Fig. 4-4(c), construida con el mismo nmero de barras y nudos, no
pertenece a ninguna de las categora anteriores y puede considerarse cotpo una cercha compleja*
De igual manera se observa que la cercha de la Figura 4-5(a) es una cercha simple* que en la Fig.
4-5(b) aparece como cercha compuesta, ye la Fig. 4-5(c), aparece como cercha compleja.
4-2* ANALISIS DE CERCHAS SIMPLES: IKTODO DE LOS NtlDQS
Y METODO DE LAS SECCIONES
^ Los mtodos de los nudos y de las secciones son las herramientas ms funda* mentales en el
anlisis de esfuerzos en cerchas. Estos procedimientos pueden explicarse examinando un ejemplo
especfico, tal como el de la cercha simple de la Fig-, 4-6.

Mtodo de los nudos. Las reacciones
R a - - - R j 12 klb
se obtienen primero tomando la cercha completa como slido aislado.
Las dos ecuaciones de equilibrio E =0 y L F
y
= 0 se a|>lican entonces a cada nudo como
slido aislado cn un orden tal que en ninguno de ellos aparezcan ms de dos incgnitas. Esto
puede hacerse siempre en una cercha simple. En este ejemplo se empieza con el nudo a en el
extremo de la izquierda y se prosigue pasando sucesivamente a los nudos b y B; luego s retrocede
al nudo d en el extremo derecho pasando desde l a los nudos C y c. En esta forma se proporcionan
tres comprobaciones en el clculo, para obtener las fuerzas internas en las barras BC, Be y be desde

Fig. 4-6

dos direcciones.
En la Fig. 4-6(b) se indica en forma breve el clculo de esfuerzos para cada uno de los nudos.
Generalmente cuando las pendientes de las barras sean relaciones simples, la solucin de las
incgnitas puede obtenerse fcilmente por simple inspeccin en lugar de utilizar las ecuaciones.
Las flechas en cada uno de los nudos como slido aislado indican las direcciones y sentido de las
fuerzas que cada barra aplica sobre el nudo, y no las acciones del nudo sobre las barras. Obsrvese
que la fuerza interna en una barra es de traccin si acta hacia afuera tal como S
aiJ
y que la fuerza
interna en una barra es de compresin si acta hacia el nudo tal como S
aB
.
El diagrama de respuesta [Fig. 4-6(c)] da los resultados obtenidos en el clculo anterior junto
con sus componentes horizntal y vertical. El signo ( + ) indica una fuerza de traccin, y el signo
menos indica una de compresin.
Mtodo de las secciones. Algunas veces cuando se desea obtener solamente los esfuerzos en
ciertas barras o cuando el mtodo de los nudos reslta poco cmodo para resolver los esfuerzos, es
ms conveniente utilizar el mtodo de las secciones, que consiste en aislar una porcin de la cercha
cortando ciertas barras, calculando luego los esfuerzos en ellos mediante las ecuaciones de
equilibrio. Consideremos la cercha de la Fig. 4-6(a). Determinemos las fuerzas internas en las
barras BC, Be y be.
Se empieza haciendo una seccin m-m a travs de estas barras y estudiando cada lado de la
cercha como un slido aislado (vase Fig. 4-7). Obsrvese que el sentido de l fuerza desconocida
en cada una de las barras cortadas se supone de traccin y por tanto el signo (4-) en la solucin
indicar que el sentido supuesto

es correcto, y por tanto existe traccin; asi mismo, un signo menos indica que el sentido supuesto
es incorrecto, y por tanto existe compresin.
Como en cada uno de los slidos aislados se tienen tres incgnitas, stas pueden calcularse
mediante las tres ecuaciones de equilibrio. En este ejemplo, lo ms cmodo es resolver S
K

mediante M
c
= 0; S* mediante M
B
0, y mediante Z F
y
0. As, si se considera la parte de la
izquierda dg la Fig. 4-7 como un slido aislado, se tiene ^
ZM
e
= 0 (I2)(40) -'(9 -I- 3)(20) + I5V = 0 Sac ~ 16 klb
(compresin)
ZM, = 0 (12)(20) - 15S* = 0
S*. = + 16 klb (traccin)
XF
y
= 0 12 - (9 + 3) - V* = 0 V* = 0 o S* = 0


en donde V& representa la componente vertical de S*. Como S& = (5/3)^, el valor cero de V&
implica evidentemente la no existencia de S^.
En relacin con los mtodos de los nudos y de las secciones se puede hacer notar lo siguiente:
1. En un nudo sin carga, si dos barras son colineales, la fuerza en la tercera barra es nula.

Ejemplo 4-1. En la cercha cargada representada en la Fig. 4-8, se encuentra que las fuerzas
internas en las barras Ce, cB, Bb y bA son cero sucesivamente al tomar como slidos aislados los
nudos C, cB y b, y aplicando 1. F
v
~ 0. V indica la direccin perpendicular a las barras colineales.
Las fuerzas restantes son
S
ah
S
h
~ S,
d
24 klb S
AB
- S
K
. - == 24.75 klb - 0
2. Al aplicar el mtodo de las secciones, se observa que con una buena eleccin de los
centros de momentos se pueden determinar a menudo los esfuerzos en ciertas barras, tales como
BC y be de la Fig. 4-7, directamente de las ecuaciones de momentos, evitando asi el tener que
resolver ecuaciones simultneas. Este procedimiento es conocido como el mtodo de los momentos
y puede explicarse mejor con el ejemplo siguiente.


Fig. 4-9
Ejemplo 4-2. En la Fig. 4-9(a) se representa una cercha simple de cordones no paralelos.
Encontrar los esfuerzos en las barras cd y CD de los cordones y en la diagonal Cd.
En primer lugar,
de M = 0 para la
estructura
completa, se
encuentra la
reaccin en a:
R
a
~ (5)(60) + (4 | 3 12 + 1)(90)
|5Q k
,
b
8
Despus, para encontrar la fuerza interna en la barra cd, se hace pasar una seccin m-m a travs
de las barras CD, Cd y cd, en la forma indicada por la lnea de trazos de la Fig. 4-9(a), y se toma
como slido aislado la parte de la izquierda de la cercha, como se indica en la Fig. 4-9(b).
De M
c
- 0:
S
tJ
=
(15
^
50)
= 250 klb (traccin)
Para encontrar la fuerza interna en la barra CD, se utiliza el mismo slido aislado y se
descompone $CD en sus componentes vertical y horizontal VCD y HCD en D, como se representa
en la Fig. 4-9(c).

De M
d
= 0,
H
CD
= -1W5) __ 341 klb (compresin)
As, S
CD
= ( 341)^=-) 344 klb (compresin)
De igual forma, para encontrar'la fuerza interna en la barra Cd, se descompone Sa en sus
componentes vertical y horizontal, V
Cd
y respectivamente, en d, comb se indica en la Fig. 4-9(d).
Obsrvese que se toma como centro de momentos el pUrt o en donde se cortan las
prolongaciones de las lneas de accin de las barras CD y cd. La distancia de oa es de 200 pies.
De M
0
= 0,
V
c
* =
(l5
^
00)
= 109 klb (traccin)
Asi, S
Ld
-- (I09)^^j 142 klb (traccin)
3. Obsrvese tambin que si en una seccin todas las barras son paralelas excepto una, tal
como la diagonal Be en la cercha de la Fig. 4-7, entonces sta soporta la fuerza cortante, sto es, la
componente vertical de la fuerza en la barra es igual a la fuerza cortante en la seccin por donde
hemos cortado. Esta tcnica se conoce con el nombre del mtodo de la fuerza cortante.
4. Algunas veces es posible encontrar por medio del mtodo de las secciones algunas de las
fuerzas desconocidas aun cuando haya ms de tres barras sobre la seccin de corte, como se
ilustra en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 4-3. Considrese la cercha en K cargada como se indica en la Figura 4-10. Las
reacciones son
R
a
= 30 klb y R
t
= 25 klb


(30X40)
30
ScD
Sor
. ^Dr
w
iv.
(a)
Para encontrar los esfuerzos en las barras que forman los cordones, tal como la fuerza interna
en la barra cd, se hace pasar una seccin m-m a travs de cuatro barras, como se indica por medio
de la lnea de trazos. Luego se toma cualquier lado de la cercha como slido aislado, y se aplica E
M
c
= 0. As, si se escoge la parte de la izquierda de la cercha como slido aislado,
S
d
MC) 4Q kib (traccin)
De la misma manera, se aplica E M
c
= 0 para obtener la fuerza interna en la barra CD del
cordn superior,

40 klb (compresin)

Los resultados anteriores pueden comprobarse por medio de h F
x
= 0; esto
es, en este caso las fuerzas internas de las barras cd y CD deben ser iguales y opuestas.
5. En general, ninguna cercha se estudia por medio de un solo mtodo. Fre-
cuentemente se utilizan mtodos mixtos basados en combinaciones de los mtodos de las
secciones y de los nudos como se expone en el ejemplo siguiente.
Ejemplo 4-4. Supngase que se desea encontrar y S
ir
en la cercha de la Fig. 4-10.
Fijemos nuestra atencin en el nudo r como slido aislado, como se indica en la Fig. 4-11
(a). Suponiendo que es una compresin; evidentemente S)r ser una traccin como se
indica. Adems,
y D r = v d ,

Ib)
Fig. 4-11
por ser iguales las inclinaciones de las barras Dr y dr y tener que compensarse las
componentes horizontales de las fuerzas en dichas barras.
Despus, haciendo pasar una seccin vertical a travs de las barras CD, Dr dr y cd, y
tomando como slido aislado la parte izquierda de la cercha, tal como lo representa la
Fig. 4-1 l(b), se obtiene de E F
y
= 0,
B C

-
/
q
' C r< X"

t
130
klb
c 15 klb

30 15 V
Ur
V
d
,= 0 j
Aplicando V = y ir y simplificando, se llega a
V,>r= V
it
-(-7.5 klb S
u
; S
Jr
=
(7.5)(-jj) -{- J2.5 klb
El signo positivo indica que Sor es dna comprensin y S
dr
una traccin tal como se
supuso.
4-3. ANALISIS lE CERCHAS COMPUESTAS:
METODO MIXTO
Una cercha compuesta est formada por la unin de dos o ms cerchas simples
mediante tres elementos de unin no paralelos ni concurrentes como se explic en la Sec.
4-1. Si tal cercha est adecuadamente soportada por medio de tres elementos de apoyo, se
tendr entonces una estructura estable y estticamente determinada.

Sin embargo, sucede frecuentemente que una cercha compuesta no puede ana Izarse
completamente solo con el mtodo de los nudos. Por ejemplo, La Figura 4-12(a) muestra
una cercha compuesta cargada formada por dos tringulos unidos por tres barras. Como
primer paso en el anlisis de esta cercha, se aplican las ecuaciones de equilibrio para
determinar las reacciones en A y en B tomando como slido aislado la estructura
completa. Despus de esto, nos encontramos con que el mtodo de los nudos no puede
aplicarse para empezar realmente el clculo debido a que no hay nudo al cual lleguen
menos de tres barras. Para poder seguir el anlisis se debe apelar al mtodo de las
secciones, haciendo un corte a travs de tres barras como indica la lnea de trazos en la
Fig. 4-12(a), aislando as el tringulo ABC. De las tres ecuaciones de equilibrio se
obtienen las fuerzas

Fig. 4-12
S
CI )
0

internas en las barras Aa, Bb y Ce. Una vez hecho esto, el resto del clculo puede
realizarse por el mtodo de los nudos.
Como otro ejemplo, considrese la cercha compuesta de la Fig. 4-l2(b).
Despus de hallar las reacciones, se empieza el clculo de esfuerzos en el extremo
izquierdo, o sea, en el nudo a por el mtodo de los nudos. Hecho esto, cada uno de los
nudos siguientes tiene ms de dos incgnitas, por lo que pueden ser resueltas por el
mtodo de los nudos, y el problema se nos presenta de la misma forma si empezamos por
el otro extremo de la cercha. Sin embargo, se puede salvar esta dificultad si se toma la
seccin m-m, como se indica, y se aplica el mtodo de los momentos, con lo que se
puede obtener fcilmente V de M
d
0. Despus de esto, se pasa al nudo b y se
prosigue sucesivamente a los nudos B, c, C, d, ..., sin ninguna dificultad.
Una aplicacin especfica del mtodo mixto expuesto anteriormente se ilustra en el
siguiente ejemplo.
Ejemplo 4-5. En la Fig. 4-13(a) se tiene una estructura compuesta que consta de dos
cerchas simples unidas por la barra IJ y cerchas triangulares BCD y FGH.

(al
Fig. 4-13
El primer paso en el anlisis consiste en obtener las reacciones en A y G con-
siderando la cercha completa jeomo un slido aislado. As
R
4
R
U
- 45 klb Luego, en
el nudo G, se encuentra que
45 klb y S
< ;
0
y en el nudo C
<c

y
<b)
nG
R0 - 45 klb
C D' 90 klb
J

xf

\i ^

v _

>i ) >
j S ^ _
y /

15
ft
I5fi
15
ft
-A; H
T 2 por 20 fl = 40 ft J R, =
45 klb
75

A partir de aqu, el mtodo de los nudos no sirve, ya que cada nudo restante tiene
ms de dos incgnitas. A primera vista parece que no es posible aplicar el mtodo de las
secciones, ya que no se puede tomar ninguna seccin que corte solamente tres barras que
no sean concurrentes. Sin embargo, si se toma una seccin m-m a travs de cinco barras,
como se indica en la Fig. 4-13(a), se puede fcilmente obtener de X M
0
= 0 ^
S," -
f
-^
0)
- 20 klb
tomando la parte izquierda o derecha de la cercha como slido aislado y suponiendo que
S
AH
acta en direccin positiva. En forma similar, de Z M = 0o ZF, = 0, se obtiene que
S
D
E = -20 klb
Hecho esto, se pueden obtener los esfuerzos en las barras restantes por el mtodo de
los nudos sin dificultad. El clculo puede simplificarse observando que. en este caso
particular
S= S
B
i, S S / . j - S i j S i n 25 klb
Para probarlo, primero se asla el nudo B [Fig. 4-13(b)], en donde se supone que
todas las fuerzas en las barras actan en direccin positiva.
DeSF
x
= 0
i > + 5^>/ ~ 0 o S i S f u )
De la misma manera se obtiene que
S
B
i = S
A
(nudo I )
S
E
j S
F
j (nudo J )
S
F
S
F
j (nudo F)
Por ltimo, en el nudo E se observa que
S
EJ
= 25 klb
y en el ltimo nudo A S
AI
= 25 klb
Esto completa nuestra demostracin. En la Fig. 4-13(c) se representa el diagrama de
las soluciones.
En algunos casos el clculo puede facilitarse mediante la utilizacin del concepto del
dispositivo de cercha secundaria. Considrese la cercha cargada de la Fig. 4-14(a). La
barra DE se remplaza por una cercha secundaria DEFG, como se representa en la Fig. 4-
14(b). La funcin de esta cercha secundaria, si no tiene ninguna carga externa aplicada
sobre ella, es la de trabajar como una simple barra DE. Para estudiar la cercha secundaria
se aisla sta de la estructura en los

(a)
(b) Fig. 4-15 (a
)

(b)

(C)

Fig. 4-14
nudos D y E en la forma indicada en la Fig. 4-14(c). Es evidente que la cercha de la parte
inferior de la figura puede estar en equilibrio solamente si las fuerzas ejercidas por la
cercha secundaria sobre los nudos D y E son iguales al S
DE
que tenamos en la cercha de
la Fig. 4-14(a). Obsrvese que $DE en este caso es una fuerza
CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS i, t P (compresin |

(O P)
E S
DI
(o P)
o

2 2 2 2
Fig. 4-16

c c c
o
(a) (b) (c
)
C
(d) (e)
de compresin igual a P. En consecuencia, las fuerzas aplicadas a la cercha se-
cundaria en D y E por la cercha principal tendrn los mismos valores con los signos
indicados.
Ahora bien, si la cercha secundaria soporta carga, como en la Fig. 4-15(a), entonces
ya no solo realiza el papel de DE, sino que al mismo tiempo trabaja como una cercha
para trasladar la accin de su propia carga a los nudos de sus extremos como se
representa en la Fig. 4-15(b).
De acuerdo con esta Fig. 4-15(b), se obtiene en este caso
S
ut
. Q^-
a
) ------ 2? p + Q (compresin)
por el mtodo de las secciones (Z M
e
= 0). Con este resultado puede llevarse a cabo sin
dificultad el resto del clculo.
A veces los vanos entre nudos de una cercha simple pueden subdividirse, aadiendo
barras extras, formndose as una cercha compuesta, como la de la Figura 4-16(a), en la
que las lneas de trazos representan las barras extras. Cada porcin sombreada acta
como una cercha secundaria que realiza una doble funcin, a saber: toma el papel de las
barras principales de una cercha no subdividida sometida a carga equivalente; y recibe la
carga del vano en los nudos adicionales.
Para explicar este efecto en forma sencilla, observemos la Fig. 4-16 en la que se ve
cmo (a) es equivalente a la suma de los efectos de (b) y (c) los cuales a su vez son
equivalentes respectivamente a los efectos de (d) y (e). Obsrvese que en (b) las barras
secundarias no soportan esfuerzo alguno, lo que se deduce fcilmente aplicando el
mtodo de los nudos. En (c) las barras que no pertenecen a las cerchas secundarias no
soportan esfuerzo alguno, lo que se determina aplicando el mtodo de las secciones y el
de los nudos. As pues, la cercha de la Fig. 4-16(a) puede considerarse constituida por
una cercha principal [Fig. 4-l6(d)], sobre

la que se superponen las dos pequeas cerchas secundarias, representadas en la Fig. 4-
16(e).
En el proyecto de cerchas de gran luz para puentes, se subdividen con frecuencia los
vanos grandes entre nudos principales mediante barras secundarias por razones de
economa. Es ventajoso llevar a cabo el clculo completo de estas cerchas aplicando esta
sencilla diferenciacin entre elementos principales y secundarios.
4-4. ANALISIS DE CERCHAS COMPLEJAS:
METODO DE LA BARRA SUSTITUIDA
En el anlisis de una cercha compleja, nos encontramos frecuentemente con que los
mtodos de los nudos y de las secciones, descritos con anterioridad, no son aplicables
directamente. Sea por ejemplo la cercha compleja de la Fig. 4-17(a). Una vez obtenidas
las reacciones en A y en E, se observa cmo no puede seguirse adelante con ninguno de
los dos mtodos estudiados. Tericamente, se puede resolver siempre este problema por
medio de 2j ecuaciones simultneas de equilibrio para los j nudos del sistema. El mtodo
es completamente general, pero es de complicada realizacin por clculo manual. Un
camino ms sencillo para resolver el problema es el de sustituir la barra AD por otra barra
AC y obtener as una cercha simple estable, como la de la Fig. 4-17(b), que puede
analizarse completamente por el mtodo de los nudos para la carga dada. A continuacin,
se carga la misma cercha simple con dos fuerzas iguales y opuestas X en A y en D a lo
largo de AD, como se indica en la Fig. 4-17(c). De nuevo se puede llevar a cabo un
anlisis completo por el mtodo de los nudos de forma que las fuerzas internas en cada
barra estarn expresadas en funcin de la incgnita X. O bien, para mayor comodidad, se
coloca un par de fuerzas unitarias en lugar de las X, como se ha hecho en la Fig. 4-17(d).
Es evidente que los esfuerzos obtenidos en (d) multiplicados por X sern los mismos que
en (c).

Ahora el clculo de (a) es equivalente a la superposicin de los efectos de (b) y (c) si
imponemos la condicin de que la fuerza en la barra AC, obtenida bien sea de (b) y (c) o
de (b) y (d) multiplicada por X, sea igual a cero. As, si S representa la fuerza en
cualquier barra de (b) y <5,- la fuerza correspondiente de (d), entonces la fuerza interna
total Si en cualquier barra de (a) vendr expresada por
s, = S' + s
t
x

Fig. 4-17

en donde X representa la fuerza en la barra AD, que se obtiene mediante la ecuacin
-V,u 0
O x ----- '
o.-
Determinado el valor de X, puede obtenerse sin dificultad la fuerza en cualquier otra
barra de la cercha dada.
El siguiente ejemplo ilustrar la aplicacin del mtodo de Ia barra sustituida en el
clculo de una cercha compleja.
Ejemplo 4-6. Para el clculo de la cercha compleja de la Fig. 4-18(a), cargada como
se indica, se comienza con el estudio de las correspondientes cerchas simples
representadas en las Figs. 4-18(b> y (c). Puede hacerse por el mtodo de

Fig. 4-18
los nudos, y los resultados se registran en las columnas (2) y (3). respectivamente, de la
Tabla 4-1. A continuacin se plantea
S
M
- = S'
M
. + S
A
X
= -10.89 -r 0.465.V -= 0
obtenindose X ~ 4-23.42 klb
que es el valor de la fuerza en la barra AD
Obtenida sta, se puede llenar la columna (4) de la Tabla 4-1 y luego completar el
clculo de esfuerzos para la cercha compleja, llenando la columna (5). Obsrvese que en
este caso particular se tiene una comprobacin especial por la condicin de simetra de la
estructura.
Debe observarse que, con frecuencia, las cerchas complejas pueden estar dispuestas
de tal manera que sean geomtricamente inestables. Sin embargo, no siempre es posible
detectar este estado crtico por simple inspeccin. Por ejemplo.

la) (b)
(C)
TABLA 4-1

la cercha compleja de la Fig. 4-19 tiene una forma critica si a = v, en cualquier otro caso
tiene una forma estable. El descubrimiento de tales casos se basa en el principio de que si
el clculo de una cercha conduce a una solucin nica entonces la cercha es estable y
determinada; por el contrario, si el clculo no da una solucin nica, entonces la cercha
tiene una forma crtica.
Para ello, se recurre a calcular el valor del determinante general representado por D.
del sistema de las 2/ ecuaciones simultneas (obtenidas en los / nudos). Y de acuerdo con
la Regla de Cramer. tendremos: si
D / 0
el sistema tiene una solucin nica, lo que indica que la cercha es estable y determinada.
Si
D 0
entonces la cercha tiene forma crtica, ya que son posibles muchas soluciones
1
.
' En un sistema de ecuaciones lineales (regla de Cramer). cada incgnita v, = D D. siendo D el determinante
general y D el obtenido sustituyendo en D los coeficientes de .y, por los trminos independientes de cada ecuacin.
(Determinante particular de y,.)
a) Si D * 0. solucin nica, el sistema es compatible r determinado.
b) Si D = 0. al menos uno de los primeros miembros de las ecuaciones es combinacin lineal de los dems, y se
nos presentan dos casos:
b,) Si en los segundos miembros, o trminos independientes, se tiene la misma combinacin lineal que en los
primeros, todos los ), sern nulos tambin, toda .y, = 0 0. por lo que el sistema es indeterminado, ya
que tenemos, en efecto, menos ecuaciones independientes que incgnitas. Existen infinitas soluciones.
b2) Si en Jos segundos miembros, o trminos independientes, no se tiene la misma combinacin lineal que en los
primeros, entonces todos los sern, en general, no nulos, por lo que cada vr = 0, 0. y el sistema es
incompatible. No existen soluciones finitas.
Aplicado a nuestro estudio de las cerchas, tenemos:
Supuesto que se cumple h + r = 2/ y formado el sistema de ecuaciones de equilibrio en los nudos, observamos que
los primeros miembros de las ecuaciones dependen de la forma de la cercha, y los segundos. o trminos independientes,
de la situacin y direccin de las fuerzas aplicadas, por lo que:
a) Si I) * 0. es debido a la forma de la cercha, con independencia de las fuerzas aplicadas, el sistema de ecuaciones
es compatible y determinado, y la cercha es estable r estticamente determinada.
(1)
Barras
(2)
5,'
(3)
c>
(4|
i,iX
(5)
S(=. 5' 4 o.-X)
AB + 6.22 1.382 -32.36 -26.1 (klb)
BC
4 4.55
1.010 - 23.65 -19.1
C 0 -0.816 19.11 19.1
DI: 0 1.115 26.11 - 26.1
EE
4 4.08
-0.910 21.31 - 17.2
FA
-4 4.08
- 0.910 21.31 - 17.2
BE - 5.58
4 1.240
429.0
4 23.4
CE + 7.89 t 0.471 411.03 418.9
AC - 10.89 40.465
4 10.89
0
Fig. 4-21

Fig. 4-19 Fig. 4-20
El principio anterior sugiere otro procedimiento til para detectar formas crticas,
conocido como la prueba de la carga cero. Para una cercha descargada, una posible
solucin que satisface el equilibrio es aquella en que todas las barras de la cercha tienen
esfuerzo cero. Por tanto, si en una cercha sin cargas (aparentemente esttica y
determinada) se puede encontrar un conjunto de soluciones diferentes de cero, para los
esfuerzos en las barras, que satisfaga tambin la condicin de equilibrio de la cercha,
entonces se tendr una forma crtica.
Como ejemplo considrese la cercha compleja de la Fig. 4-20.
Sin que acten fuerzas externas sobre la cercha, supngase una traccin S en la barra
BC, esto es,
S
BC
--- S
b) Si D = 0. es debido ti la forma de la cercha, con independencia de las cargas aplicadas, y en-
tonces :
bj) Ser en general D # 0, al aplicar un sistema general de cargas, el sistema de ecuaciones ser
incompatible, y la cercha ser inestable, en tanto no se deforme lo suficiente para que
cambie la forma de los primeros miembros de las ecuaciones.
Naturalmente que, entonces, aparecern nuevas incgnitas (los desplazamientos habidos), por lo
que el sistema pasar a ser estticamente indeterminado, pero no por nmero de barras, sino por
estos desplazamientos que tienen que existir.
b,) Puede ser, en algn caso particular de cargas aplicadas, que se verifique que todos los D =
0, y entonces el sistema de ecuaciones es indeterminado y la cercha, para esa forma y ese
caso particular de cargas, resulta ser estticamente indeterminada.
bj) Como caso particular en que, siendo 0 = 0. son todos los D = 0, tenemos el de carga cero,
ya'que entonces, todos los segundos miembros, o trminos independientes de las
ecuaciones, son nulos, por lo que todo D, tendr una columna de ceros y ser, por tanto, D,
= 0.
Podemos decir, pues:
Toda cercha en que siendo b + r - 2/', sea D ^ 0 es estable y determinada.
Toda cercha en que siendo b + r = 2/'. sea D = 0, tiene forma critica y resulta inestable.
Pueden existir esfuerzos internos sin cargas exteriores, por lo que. en general, es tambin
indeterminada. Pueden existir algunas formas de carga, para las que sea indeterminada sin ms,
pero para un caso general de cargas resultan indeterminadas por la aparicin de
desplazamientos (nuevas incgnitas) que la distorsionan lo suficiente para que deje de ser
inestable. [Nota del R.)


En el nudo B
S
AB
= S y S
BE
S y en el
nudo C
Sco = s y Scf =
_
5

Debido a la igualdad de forma existente en todos los nudos, se puede ver fcilmente
que el conjunto de soluciones
SA SBC
=
Seo SDE S
eF
S
fA
= S S
1D
= S
BE
= S
CF
s
satisface la condicin de equilibrio en todos los nudos. Como a S se le puede asignar
cualquier valor diferente de cero, esto indica que la cercha tiene una forma crtica. En
tales casos, no importa cmo est cargada la cercha, tendr un nmero infinito de
soluciones que satisfacen las condiciones de equilibrio de la esttica. Por tanto, resulta
estticamente indeterminada.
Aunque el ejemplo ha sido expuesto para una cercha compleja, el principio y el
mtodo de detectar una forma crtica descritos anteriormente pueden aplicarse a otros
tipos de estructuras tales como vigas y prticos rgidos.
4-5. DESCRIPCION GENERAL DE ENTRAMADOS DE
CERCHAS PARA PUENTES Y CUBIERTAS
La Fig. 4-21 es un ejemplo caracterstico de estructura de puente de paso interior
con tablero inferior. Esto significa que los vehculos o los trenes circulan realmente por
dentro de la estructura del puente. Si la estructura del puente queda por debajo del
tablero, entonces, se conoce con el nombre de puente de tablero superior.
('ordon superior

trun versa I
Fig. 4-22

Si los trenes circulan entre las cerchas, pero la altura de stas es insuficiente para permitir utilizar
un sistema de arriostramiento para los cordones superiores, el puente se conoce como puente de
media altura con tablero inferior.
En el puente de la Fig. 4-21, se coloca la superficie de rodadura (o el sistema de traviesas y
carriles) sobre unas vigas cortas longitudinales llamadas largueros, que se suponen simplemente
apoyadas sobre las vigas transversales o del tablero, las cuales, a su vez, estn soportadas por
las dos cerchas principales. Las cargas mviles sobre el puente se transmiten a las cerchas
principales a travs del sistema de unin de la superficie de rodadura (o carriles y traviesas), los
largueros y las vigas transversales o del tablero.
El conjunto de las barras superiores de las cerchas, paralelas a los largueros constituyen los
llamados cordones superiores; las barras correspondientes de la parte inferior constituyen los
cordones inferiores. Las barras que unen los cordones superior e inferior forman el alma de la
cercha y se conocen con los nombres de montantes y diagonales. Las diagonales de los
extremos se llaman diagonales extremas o de entrada, y las verticales adyacentes se llaman
montantes extremos. Los puntos donde las barras del alma se unen con los cordones se llaman
nudos, y la longitud entre dos nudos adyacentes del mismo cordn se llama la distancia entre
nudos, o longitud del panel.
Los puntales tendidos entre nudos correspondientes de los dos cordones superiores, junto con
las diagonales superiores que unen puntales adyacentes, constituyen el sistema de arriostramiento
transversal de los cordones superiores. El sistema de arriostramiento transversal de los cordones
inferiores est compuesto por las vigas transversales y las diagonales inferiores que unen las vigas
transversales adyacentes.
Las dos cerchas principales tambin se arriostran en cada uno de los nudos de los cordones
superiores por medio de armaduras contra el desplome lateral o

Fig. 4-24

marcos contra viento. El marco o prtico en el plano formado por un par de diagonales extremas
se conoce con el nombre de marco de entrada.
En la Fig. 4-22 se muestra un ejemplo tpico de entramado de cerchas de cubiertas.
Una cercha de cubierta con sus columnas de apoyo se conoce con el nombre de prtico. La
distancia entre prticos adyacentes se llama tramo, vano o cruja. Las correas son vigas
longitudinales que descansan sobre el cordn superior y preferiblemente sobre los nudos de la
cercha, de acuerdo con la definicin de sta. El techado puede colocarse directamente sobre las
correas cuando la longitud de los tramos es muy corta pero generalmente se coloca sobre un
enlistonado que, a su vez, descansa bien sea sobre las correas o sobre los cabios (si existen). Los
cabios son unas vigas que van en el sentido de la pendiente y se extienden desde el caballete de la
cubierta hasta los aleros de la misma y son soportadas por las correas.
Para una cubierta con cercha simtrica la relacin entre su altura en el centro y su luz, o sea,
la distancia horizontal entre ios ejes de los apoyos, se conoce con el nombre de inclinacin.

T-
Cercha Pratt de tablero superior

Cercha Parker (Cercha Pralt con cordn
superior curvo)
Cercha Baltimore (Cercha Pratt con barras
secundarias)

Fig. 4-23

Fig. 4-24

Cercha en diente de sierra
La cercha consta de un cordn superior, un cordn inferior y las barras del alma.
Aunque las correas ayudan a la estabilidad longitudinal, siempre es necesario un
arriostramiento adicional. Las barras que sirven como riostras pueden ir de cercha a
cercha en forma longitudinal o diagonal y pueden instalarse en el plano del cordn
inferior o superior, o en ambos. Las cargas sobre la superficie se transmiten
sucesivamente del tejado al enlistonado, los cabios, las correas, y se distribuyen en las
cerchas adyacentes.
4- 6. TIPOS CONVENCIONALES DE CERCHAS PARA
CUBIERTAS Y PUENTES
Las barras de una viga principal pueden organizarse de muchas formas diferentes. Sin
embargo, en las Figs 4-23 y 4-24 se representan los tipos principales de vigas que se
aplican normalmente en puentes y edificios.
Entre estos tipos, los ms comnmente usados son el Pratt, Howe y Warren. Puede
observarse que en la viga tipo Pratt todas las diagonales excepto las de los extremos,
trabajan a traccin, y los montantes, excepto los extremos, trabajan a compresin bajo la
carga muerta. Por el contrario, en una viga Howe las diagonales estn comprimidas y los
montantes trabajan a traccin. Obsrvese tambin, que en todas las vigas de la Fig. 4-23
cuando solo se someten a la carga muerta, los cordones superiores estarn en estado de
compresin y los inferiores en estado de traccin.

Cerch a Pral

Cercha Warren
CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS

PROBLEMAS
4-1. Clasificar las cerchas de la Fig. 4-25 en simples, compuestas o complejas.
(a) (b)

(O (d)

20 klb
4- 2. Determinar las fuerzas en cada una de las barras de las cerchas representadas en la
Fig. 4-26.

(c) (ti)
Fig. 4-26

Fig. 4-27

4-3. Calcular por el mtodo de las secciones las fuerzas en las barras marcadas con letras en las
cerchas de la Fig. 4-27.

(a)

4- 4. Calcular por el mtodo mixto de los nudos y de las secciones, las fuerzas en las
barras marcadas con letras en la viga de la Fig. 4-28.

Fig. 4-30

Fig. 4-28
4- 5. Hacer el clculo completo de la cercha compuesta representada en la Fig. 4-29.

4- 6. Determinar las fuerza* en las barras marcadas con letras en la cercha compuesta de
la Fig. 4-30.

6 por 20 ft = 120 ft

Fig. 4-29
| 20 klb


i
4- 7. Hacer el anlisis completo de la cercha compuesta de la Fig. 4-31. Aplicar el concepto
de la cercha secundaria.

Fig. 4-31
4- 8. Utilizar el mtodo de la barra sustituida para hacer el clculo completo de la cercha
compleja de la Fig. 4-32.

c

Fig. 4-32
5
86

PORTICOS RIGIDOS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS
ESTATICAMENTE DETERMINADAS
5- 1. NUDO RIGIDO
Un prtico rgido puede definirse como una estructura compuesta de un cierto
nmero de elementos rectilneos o barras unidos entre s por medio de nudos, de los que
algunos o todos son rgidos, esto es, capaces de resistir a la vez fuerzas y momentos,
distinguindose as de los nudos articulados que no ofrecen resistencia al momento. En
estructuras de acero, los nudos rgidos pueden estar formados por uniones remachadas o
soldadas. En estructuras de hormign armado, los materiales de las barras que se unen
estn mezclados monolticamente, lo cual los hace sustancialmente rgidos. En el anlisis
de prticos rgidos, se supone que el eje central de cada brra coincide con la lnea de
unin de los centros de los nudos de los extremos de esta barra. El llamado centro del
nudo es entonces el punto de concurrencia de todos los ejes centrales de las barras que
concurren en el nudo. Con el nudo rgido los extremos de todas las barras que en l
concurren no solamente deben trasladarse, sino tambin rotar idnticas cantidades.
5.2. ANALISIS DE PORTICOS RIGIDOS ESTATICAMENTE DETERMINADOS
Generalmente se construyen los prticos rgidos con un alto grado de indeterminacin
esttica. El estudio en este captulo de prticos rgidos determinados es ms de inters
acadmico que prctico y sirve como preludio para el clculo de los prticos
indeterminados.
Para analizar un prtico estticamente determinado, se empieza por obtener las
componentes de las reacciones partiendo de las ecuaciones de la esttica aplicadas a la
estructura completa. Hecho esto, se pueden determinar la fuerza cor
PORTICOS RIGIDOS Y ESTRUCTURAS COMPUESTAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 87
Fig. 5-1

20 klb

(C)
tante, el momento, y la fuerza axial en cualquier seccin del prtico, tomando el slido
aislado separado por esta seccin y aplicando las ecuaciones de equilibrio. Tomando
como eje de abscisas el eje central de cada barra, se pueden dibujar los diagramas de la
fuerza cortante, el momento flector, y la fuerza axial para el prtico rgido. Sin embargo,
es el diagrama de momento flector el que ms nos interesa en el anlisis de prticos
rgidos.
Los siguientes ejemplos numricos servirn para ilustrar el procedimiento anterior.
Ejemplo 5-1. Estudiar el prtico rgido simplemente apoyado de la Fig. 5-1 (a).
Llamemos H
a
y V
a
, respectivamente, a las componentes horizontal y vertical de la
reaccin en el apoyo a, y V
d
la reaccin vertical en el apoyo d. De F
x
= 0, se encuentra
que H
a
= 10 klb; de Z M
0, V
a
= 5 klb, y de F
y
= 0, V
d
= 15 klb, como se indica en
la Fig. 5-l(a).
Despus de determinar todas las fuerzas externas aplicadas sobre el prtico, pueden
determinarse fcilmente todas las fuerzas internas en cada uno de los extremos de las
barras, como se representa en la Fig. 5-1 (b). Tmese la barra ab,
Fig. 5-2

H klb
2 klb' ft 104 ft -klb 104 fi-klb

por ejemplo. En el extremo b se encuentra que la fuerza cortante es igual a cero al aplicar
Z F
x
= 0 en la barra ab como slido aislado; la fuerza axial es igual a 5 klb (hacia abajo)
de Z F
y
= 0, y el momento resistente es igual a 50 ft-klb (sentido antihorario), de Z M
b
=
0.
El diagrama del momento flector de cada barra puede dibujarse entonces, como se
indica en la Fig. 5-1 (c), aplicando el mtodo de superposicin, como se describi para la
viga simple (vase ec. 3-2). Obsrvese que el momento positivo se dibuja por el lado
comprimido "de la barra.
Ejemplo 5-2. Analizar el prtico de doble vertiente simplemente apoyado.

representado en la Fig. 5-2(a), que est compuesto de dos columnas y dos vigas
inclinadas.
De Z F
x
= 0, Z M
e
= 0 y Z F
y
= 0 para el prtico completo, se encuentran las
reacciones:
H
a
8 klb y
a
\ l klb V
t
- 21 klb
como se indica en la Fig. 5-2(a).
A continuacin, se toma como slido aislado la barra a b . Con las fuerzas conocidas
en el extremo a, se pueden obtener fcilmente las del extremo b mediante las ecuaciones
de equilibrio, esto es,
fuerza cortante = 8 klb, momento = 80 ft-klb, fuerza axial = 11 klb
que acta en la forma indicada en la Fig. 5-2(b).
Ahora dibujamos el diagrama del slido aislado para el nudo b , como se representa
en la Fig. 5-2(c). Obsrvese que se ha representado esageradamente ampliado, ya que
tericamente, debera estarlo por un punto, % todas las fuerzas aplicadas al nudo
deberan concurrir en este punto.
Despus, tomamos la barra b e como slido aislado sometido a la carga externa de 2
klb por unidad de longitud horizontal. Conocidas las fuerzas internas en el extremo b ,
podemos aplicar Z F
x
= 0, F
y
= 0, y Z M
c
= 0 para calcular las fuerzas internas en el
extremo c, obteniendo
fuerza horizontal = 0 fuerza vertical = 5 klb momento = 104 ft-klb
Estas fuerzas actan como se indica en el esquema superior de la Fig. 5-2(d). Para
determinar los esfuerzos en cualquier seccin de la barra, se descomponen todas las
fuerzas indicadas en sus componentes normal y tangencial a la seccin, como se ve en el
esquema de la parte inferior de la Fig. 5-2(d).
Por ejemplo, en el extremo b se tienen
fuerza normal (fuerza axial) = (11 )(3/5) = o.6 klb
fuerza tangencial (fuerza cortante) = (11 )(4/5) = 8.8 klb
En forma similar, en el extremo c se tienen
fuerza normal (fuerza axial) = (5)(j) = 3 klb fuerza
tangencial (fuerza constante) = (5)(|) = 4 klb
La carga total uniforme sobre la barra b e es 16 klb de la cual
(16)(f) = 12.8 klb actuando transversalmente al eje de la barra
(16)(f) = 9.6 klb actuando axialmente sobre el eje de la barra

80ft- klb ^1.28klb/ft(total 12.8klb) 104 ft- klb
6.6 klb - 4 > L i t . I __________________________ __ i i i
1
* > 3 klb
Carga
6.6 klb
Fig. 5-3
lo que nos da una carga uniforme de intensidad:
= 1.28 klb/ft actuando transversalmente al eje de la barra
=. 0.96 klb/ft actuando axialmente sobre el eje de la barra
Determinados estos valores, se puden obtener fcilmente la fuerza cortante, el momento
flector y la fuerza axial en cualquier seccin de la viga b e , como vemos en la Fig. 5-3.

Fuerza cortante
Momento
Fuerza axial

De esta manera se puede seguir por la barra b e al nudo c , luego a la barra c d y
nudo d , finalmente a la barra d e . Sin embargo, parece ms conveniente estudiar ahora
d e y retroceder hacia el nudo d y la barra c d , y dejar el nudo c como comprobacin
final, tal como se indica en las Figs. 5-2(e), (f), (g) y (h), respectivamente.
El diagrama de momento flector para todo el prtico se ha dibujado en la Figura 5-
2(i).
Ejemplo 5-3. Considrese el prtico triplemente articulado de la Fig. 5-4(a) con la
carga indicada. Los cuatro elementos de las reacciones en los apoyos a v
T* 1 1 1 1 1 1 1

8.8 klb h .< ^ 0.96 klb/ft (total 9.6klb)
c

J *
4 klb

A

O

V

Fig. 5-4

H
e
= 1.5 klb
e se obtienen primero, mediante la solucin del sistema de ecuaciones simultneas, tres
de equilibrio y una de construccin.

lo que nos da

V = 10 klb V
a
= 2 klb
Los diagramas del slido aislado para las barras ab, bd, de estn
dibujados en la Fig. 5-4(b). Partiendo de ellos, se dibujan los diagramas de momentos
para el prtico, en la forma indicada en la Fig. 5-4(c).

12 klb

Ha - He = 0 V
a
+ V
e
- 12
= 0 \2V
a
- (12)(10) = 0
6V. - = 0
EF, = 0
M
e
= 0
M, = 0
Fig. 5-6

Rr = 2.5 klb
Es interesante observar que, en este caso particular, la parte de prtico derecha de la
articulacin c (esto es, cde) no soporta ninguna carga externa y por tanto, aisladamente
considerado, es un elemento sometido a dos fuerzas. La lnea de accin de la reaccin R
e

en el apoyo e, debe pasar por los puntos e y c, y debe encontrar a la lnea de accin de la
carga aplicada en un cierto punto o, como se ve en la Fig. 5-5(a).
Si se toma todo el prtico como un slido aislado, se ve que el sistema constituye un
slido sometido a tres furzas, la carga aplicada y las reacciones. As pues, la lnea de
accin de la reaccin R
a
en el apoyo a, debe pasar por los puntos a y o de tal manera que
las tres fuerzas concurran en el punto o como condicin necesaria para el equilibrio. Los
vectores R
a
y R
e
pueden pues determinarse fcilmente por el tringulo de fuerzas, como
se indica en la Fig. 5-S(b).
En el caso de que existan cargas aplicadas a la vez a la izquierda y a la derecha de la
articulacin de unin de un prtico triplemente articulado, se puede aplicar

(a) (b)
Fig. 5-5



el principio de superposicin para su clculo. Como ejemplo tenemos el prtico de la
Fig. 5-6, en la que el caso (a) puede hacerse equivalente a la suma de los efectos de (b) y
(c), cada uno de los cuales se estudia por el mtodo antes expuesto.
5- 3. ANALISIS DE ESTRUCTURAS COMPUESTAS
Hay estructuras en las que algunos de sus elementos estn sometidos a fuerzas
axiales solamente y otros no lo estn. Tales estructuras pueden llamarse vigas cerchas o
cerchas vigas, pero ms frecuentemente se conocen como estructuras compuestas.
En el anlisis de una estructura compuesta, se empieza por investigar la estabilidad y
la determinacin de la estructura. La forma ms adecuada para atacar este problema
consiste en descomponer la estructura compuesta en un cierto nmero de slidos aislados
(vigas y cerchas) por las uniones o cortando algunos elementos sometidos a dos fuerzas.
Despus de esto, ya se puede apreciar si el nmero total de ecuacin de la esttica es
igual al nmero total de incgnitas como condicin necesaria para la determinacin
esttica. La conclusin final sobre si la estructura es estable y determinada debe basarse
en el criterio dado en el Cap. 2.

Por ejemplo, la Fig. 5-7(a) representa un prtico de una fbrica, que consta de una
cercha de cubierta apoyada en los extremos a y g sobre dos columnas articuladas en la
cimentacin en A y en G. En este caso todas las barras de la cercha estn sometidas a
esfuerzos axiales mientras que las columnas no.
Para averiguar la estabilidad y determinacin de esta estructura compuesta, se
descompone en tres slidos aislados a travs de las uniones en a y g en la forma indicada
en la Fig. 5-7(b). El nmero total de incgnitas que aparecen en el pro-
tf.
he d e f Vjt
(b)
Fig. 5-
7
H.
$
(a)

B
l /
,.t
s
"i
(a)

blema es de ocho, en tanto que el nmero de ecuaciones de la esttica es de nueve,
puesto que cada slido aislado proporciona tres ecuaciones de equilibrio. Por tanto, esta
estructura es inestable.
Sin embargo, puede conseguirse la estabilidad de la estructura aadiendo dos barras
a'b y fg' llamadas puntales de esquina, como se indica en la Fig. 5-8. La introduccin de
estos dos vnculos agrega al sistema dos incgnitas y convierte a la estructura en una
indeterminada de primer grado.
Como otro ejemplo, considrese la cercha viga mostrada en la Fig. 5-9(a), en la que
la viga AD se ha reforzado con la adicin de una cercha. Para analizar la determinacin
de la estructura, se separa en dos partes cortando las barras de accin axial Ab, Bb, Ce y
De, como se indica en la Fig. 5-9(b). pl nmero de incgnitas que aparecen en los dos
slidos aislados es igual a siete, cuatro de los esfuerzos en las barras y tres de las
reacciones, como se indica en la Fig. 5-9(b); el nmero total de las ecuaciones de la
esttica es seis. En consecuencia, es estticamente indeterminada en primer grado.

A __
8
1 /
c

3 . ........
tu
(b) Fig. 5-9
Como ejemplo del clculo de esfuerzos de una estructura compuesta
estticamente determinada, considrese el sistema mostrado en la Fig. 5-10(a),
en la que las barras ab y df son elementos sometidos a dos fuerzas o de accin axial,
puesto que estn articulados en sus extremos y no soportan carga. Si se corta la estructura
por estas dos barras y se toman los dos slidos aislados resultantes, como se indica en la
Fig. 5-10(b), se observa al instante que la estructura es estticamente determinada puesto
que hay un total de seis incgnitas entre los dos slidos aislados y seis ecuaciones
independientes de la esttica para resolverlas.


(c) <d)
Fig. 5-10
Aplicando las ecuaciones de equilibrio a la viga ce como slido aislado se obtienen
las fuerzas desconocidas H
c
y V
c
como sigue:
P, = 0 (f5
J/
)(12)-(12)(15) = 0 5,, = 25 klb 2 ^ = 0 i S
if
- H
c
=
0 H
c
= 20 klb
IF, = 0 %S
d f
- 12 - V
t
= 0 = 3 klb
A continuacin, aplicando las ecuaciones de equilibrio al elemento b g como slido
aislado, se obtienen las fuerzas incgnitas restantes como sigue:
S^, = 0 15S
rt
- (20X12) + (f)(25)(3) = 0 S
a b
= 12 klb . S F , = 0 H, -
S
a b
+ 20 - (|)(25) = 0 H
g
= 12 klb
F, = 0 V, + 3 - (4X25) = 0 V
g
= 12 klb
Los resultados pueden comprobarse tomando la estructura completa como slido
aislado y aplicando I M
(
= 0, IF, = 0 y I F
f
= 0.
Determinadas estas incgnitas, se puede calcular la fuerza cortante, el momento y la
fuerza axial en cualquier seccin de la estructura sin dificultad. Los diagramas de
momento flector para las vigas b g y c e se han dibujado en las Figs. 5-10(c) y (d)
respectivamente.
5- 4. ANALISIS APROXIMADO DE ESTRUCTURAS
ESTATICAMENTE INDETERMINADAS
Como ya se ha dicho, los prticos rgidos que se presentan en la construccin de hoy
en da son altamente indeterminados. En los captulos posteriores de este


libro, que tratan de estructuras estticamente indeterminadas, se ver que el clculo
exacto de un prtico para un edificio es con frecuencia complicado y largo.
En muchos casos no se puede obtener la solucin sin la ayuda de modernos
computadores electrnicos. Por esta razn las reglas empricas y los mtodos
aproximados han sido utilizados con frecuencia en el pasado por los ingenieros de
estructuras y los arquitectos en el proyecto de diferentes tipos de estructuras
indeterminadas. Para ello, debe disponerse de tantas ecuaciones independientes de la
esttica como incgnitas independientes. Las ecuaciones adicionales de la esttica se
consiguen mediante hiptesis razonables basadas en la experiencia y en el conocimiento
de los mtodos de clculo ms exactos.
Como ejemplo, considrese un prtico sometido a las cargas uniformes de piso como el
de la Fig. 5-11 (a). El prtico es indeterminado en vigsimo cuarto

la) Ib)
Kig. 5-11
grado (24 ) puesto que ocho corte* en la* vigas reduciran el prtico a tres partes estables
y determinadas y cada corte implica la eliminacin de tres elementos de unin, momento
flector, fuerza cortante y fuerza axial. Puede hacerse un clculo preliminar de esfuerzos
aplicando las siguientes hiptesis, de forma que el prtico indeterminado pueda
resolverse aproximadamente como uno determinado, es decir, por medio de las
ecuaciones de equilibrio solamente:
1. La fuerza axial en cada viga es pequea y puede despreciarse.
2. Existe un punto de inflexin (momento cero) en cada viga a un dcimo de la luz
medido desde el extremo izquierdo.
3. Existe un punto de inflexin en cada viga a un dcimo de la luz medido desde el
extremo derecho de la viga.
T l ' l ' T IT
l i l i l
i i r r
i r
T I rTTT
7777' 7777/
J-L-I-l -I i .
ni i n i
T I 1 M I
7777/

(a)

(b)
Fig. 5-12
Estas hiptesis convierten a) prtico en el representado en la Fig. 5-11 (b). que es
estticamente determinado.
Otro caso interesante, sin entrar en detalles, es el clculo aproximado de los esfuerzos
producidos por el viento en los prticos de edificios. Considrese un prtico sometido a
cargas laterales (equivalentes al viento) aplicadas en los nudos tal como se indica en la
Fig. 5-12(a). El prtico es estticamente indeterminado en grado 27. Es posible aplicar
varios mtodos para la resolucin de este problema. El mtodo escogido en este ejemplo
se denomina mtodo del voladizo que se basa en las siguientes hiptesis:
1. Existe un punto de inflexin en el centro de cada viga.
2. Existe un punto de inflexin en el centro de cada columna.
3. Las tensiones (esfuerzos unitarios) axiales en cada punto de las columnas de una
planta son directamente proporcionales a su distancia horizontal al centro de gravedad
del prtico. Como adems se supone generalmente que todas las columnas de un piso son
idnticas. las fuerzas axiales en las columnas de un piso sern, pues, directamente
proporcionales a sus distancias al centro de gravedad del prtico.
Con estas hiptesis el prtico se transformar en el de la Fig. 5*12(b). Obsrvese que
la ltima hiptesis hace que podamos expresar las fuerzas axiales de las columnas de
cada planta en funcin de una nica incgnita [vanse las flechas de trazos en la Fig. 5-
12(b)]. Esto equivale entonces a hacer (w 1) hiptesis adicionales en cada planta,
siendo n el nmero de columnas en cada una de ellas. En este caso, habr, pues, tres
hiptesis por cada planta, o nueve en total respecto a las fuerzas axiales de las columnas.
Como resultado, el nmero total de ecuaciones adicionales es de 30 (9 de las fuerzas
axiales de las columnas y 21 por las articulaciones introducidas), existiendo tres ms de
las necesarias. Sin embargo.
7m. w7/ '/)///
PORTICOS RIGIDOS Y ESTRUCTURAS
COMPUESTAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS
Fig. 5-14

(a)

(b) Fig.
5-13

puede llevarse a cabo el clculo esttico del prtico basndose en las hiptesis anteriores
sin que aparezca incompatibilidad alguna
1
.
Como en el caso de los prticos para edificios, las estructuras compuestas es-
tticamente indeterminadas se calculan con frecuencia asimilndolas a estructuras
estticamente determinadas. Tmese, por ejemplo, el prtico para una nave con cargas
laterales, representado en la Fig. 5-13 (a). Es estticamente indeterminado en tercer
grado. Puede llevarse a cabo un clculo aproximado de esfuerzos basndose en las
siguientes hiptesis:
1. Las reacciones horizontales en las bases de las columnas son iguales.
2. Existe un punto de inflexin en el punto medio entre la base A y el extremo B del
puntal de esquina de la columna de la izquierda.
3. Existe un punto de inflexin en el punto medio entre la base D y el extremo C
del puntal de esquina de la columna de la derecha.
1
En cada planta establecemos realmente que

donde las x son las distancias de cada columna a su centro de gravedad comn, unas positivas y otras negativas, de
donde las S correspondientes tendrn los signos correspondientes. En apariencia, son n I hiptesis o condiciones
adicionales, pero teniendo en cuenta que podemos seguir escribiendo XS
= , observamos que, como la condicin de centro de gravedad lleva implcita Hx = 0, resulta tam-
bim que 25 = 0. Ahora bien, ES = 0 es una condicin de la esttica, al estudiar el slido aislado obtenido separando la
parte superior de la estructura al cortar por las articulaciones introducidas en las columnas de una planta, por lo que las
aparentes n 1 condiciones adicionales se reducen a n 2 solamente, en nuestro caso, 2 por planta.
Tendremos pues:
El prtico es estticamente indeterminado en grado 27.
Hiptesis adicionales: 21 por las 21 articulaciones introducidas 6 (2 por
tres plantas) adicionales.
Total 27 hiptesis adicionales, que transforman al prtico en estticamente determinado, sin sobrar ecuaciones.
(Mota del R.)


5-1. Analizar cada uno de los prticos de la Fig. 5-14, y dibujar los diagramas de momentos
Sectores correspondientes.

I klb/ft de longitud horizontal L I II "I r I I 1 1 I
c
Como se indica en la Fig. 5-13 (b), los seis elementos de reaccin pueden de-
terminarse por las tres ecuaciones de equilibrio junto con las tres hiptesis anteriores.
Despus de determinadas las reacciones puede efectuarse el resto del clculo sin
dificultad.
P ROBLEMAS
Fig. 5-14

5- 2. Determinar las fuerzas que actan sobre las barras u y ae de la estructura com-
puesta de la Fig. 5-15.

5- 3. Analizar el prtico de la Fig. 5-16 por el mtodo del voladizc. Suponer El constante e
igual para todas sus barras.

Fig. 5-16

5- 4. Analizar el prtico de la Fig. 5-17 suponiendo que las reacciones horizontales son
iguales y que existe un punto de inflexin en el punto medio entre la base y el extremo del puntal de
esquina de cada columna.

LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS
6- 1. CONCEPTO DE LINEA DE INFLUENCIA

LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTA-TIC AMENTE DETERMINADAS 103

En el proyecto de una estructura, como se vio en la Sec. 1-2, las condiciones de carga
para la estructura deben establecerse antes de hacer el clculo de esfuerzos. En una
estructura esttica, se nos presentan fundamentalmente dos tipos de cargas, carga muerta
y sobrecarga (la carga de impacto se considera como una fraccin de las sobrecargas). La
primera est aplicada fija y permanentemente sobre la estructura, mientras que la
segunda, movible o en movimiento, puede variar de posicin sobre la estructura. Cuando
se proyecta una determinada parte de una estructura, debe ponerse especial cuidado en la
colocacin de la sobrecarga de tal manera que sta produzca los mximos esfuerzos en la
parte considerada. La parte de la estructura y el tipo de esfuerzo pueden ser: la reaccin
en un apoyo, la fuerza cortante o el momento flector en una seccin de la viga, o la
fuerza en una barra en el caso de una cercha. En relacin con esto, debe hacerse notar
que la posicin de la carga que causa el mximo momento flector en una seccin, no
causar necesariamente la mxima fuerza cortante en la misma seccin. Tambin la
condicin de carga que produce la mxima fuerza axial en una barra puede no causar la
mxima fuerza axial en otra barra. Estas y otras consideraciones respecto a la relacin
entre el esfuerzo y la correspondiente posicin crtica de la sobre- a r g a nos llevan a la
construccin de la lnea de influencia.
El concepto de lnea de influencia puede ponerse de manifiesto con el siguiente
ejemplo de una viga bajo la accin de una nica carga concentrada, como sigue:
1. Supngase que se aplica una carga concentrada transversalmente sobre una viga.
Cada parte o cada seccin de la viga queda entonces afectada por la carga que acta
sobre la misma. Por ejemplo, cada seccin de la viga tendr una cierta fuerza cortante y
momento flector, y los apoyos ofrecern ciertas reacciones.
Cuando la posicin de la carga es fija, cada seccin tiene sus correspondientes esfuerzos.
Cuando la posicin de la carga vara, el correspondiente valor del esfuerzo en una
seccin determinada vara.
2. Hasta ahora se han mencionado tres variables distintas: el valor del esfuerzo, la
posicin de la seccin de la viga y la posicin de la carga. Debe observarse que
solamente se obtiene una curva plana cuando se expresa una relacin entre dos variables,
pero no tres. A este respecto, se puede expresar el valor del esfuerzo como una funcin
de la posicin de la seccin de la viga, si la posicin de la carga permanece fija. A lo
largo de los captulos anteriores, referentes al clculo de vigas, el estudio se limit a
encontrar el valor de los esfuerzos en diferentes secciones, mientras que la posicin de la
carga aplicada se supuso definida. Los conocidos diagramas de la fuerza cortante y el
momento flector no son otra cosa que la representacin grfica de la relacin
y = /(*)
en la que x se toma a lo largo del eje de la viga para indicar la posicin variable de la
seccin, e y es el valor correspondiente de la funcin (fuerza cortante o momento) bajo
una carga fija.
6
104

3. Por el contrario, se puede expresar el valor del esfuerzo en una seccin fija como
una funcin de la posicin variable de la carga. Por simplicidad y elegancia, se utiliza
una carga unitaria para representar la sobrecarga en movimiento. A medida que la carga
unitaria se mueve a lo largo de la luz, debemos fijarnos en su efecto sobre una cierta
seccin de la viga y registrar la variacin del esfuerzo (fuerza cortante o momento) para
esa seccin, por medio de
y = g(*)
en la que x se toma a lo largo del eje de la viga para indicar la posicin variable de la
carga unitaria, e y es el valor correspondiente de la funcin (fuerza cortante y momento)
para la seccin fijada. La representacin grfica de Y = g(x) se conoce con el nombre de
lnea de influencia para el valor de la funcin que consideramos.
4. Una definicin general de la lnea de influencia es:
Una linea de influencia es una curva cuya ordenada (valor y) da el valor de la
funcin (fuerza cortante, momento, reaccin, fuerza en una barra, etc.) en un elemento
fijo (seccin de una barra, apoyo, barra de una cercha, etc.) cuando una carga unitaria
est aplicada en la posicin de esta ordenada.
Como ejemplo, se puede empezar con el mtodo bsico utilizado para dibujar una
lnea de influencia del momento flector en la'seccin central de la luz, de una viga simple
de 10 pies de longitud [Fig. 6-l(a)]. Primero se divide la viga en segmentos iguales, pr
ejemplo diez segmentos AB, BC, . . . , JK, para indicar la posicin de la carga. A medida
que la carga unitaria se mueve continuamente de izquierda a derecha, fijamos la atencin
en el punto medio de la luz F y calculamos el momento flector en F para intervalos de 1
pie. Los resultados se representan en la Fig. 6-1 (b). Esto nos da la lnea de influencia del
momento flector para la seccin F. El eje de abscisas representa el eje de la viga,
indicando la posicin de
Fig. 6-2

d>
D E G H 10 por I ft = lOft
Carga unitaria mvil
(a)

<b(
Fig. 6-1
la carga, y la ordenada da el valor del momento en F debido a la carga unitaria colocada
en el punto de igual abscisa de la viga. Por ejemplo, la ordenada en D es I.S. que es el
valor del momento en F producido por una carga unitaria en D.
Por supuesto que no es necesario dibujar la linea de influencia siempre en la forma
descrita, puesto que esto implica prdida de tiempo. En la mayora de los casos se puede
encontrar una ecuacin y = g(x) que expresa el esfuerzo deseado y en la seccin dada, en
funcin de la posicin de la carga x. La curva plana representada por la ecuacin da la
lnea de influencia requerida. Como ejemplo de este procedimiento, se puede utilizar el
mismo problema anterior, pero repre-

2.5


sentado en una forma diferente, como se indica en la Fig. 6-2(a). La carga unitaria est
colocada a una distancia .v del apoyo izquierdo A. Las reacciones er los extremos A y K
se expresan como funciones de .v.
D
(10 .v)(l) _ , x D x\,
1N
_ x
R
* - jo ------
1
- To
R
*~ lr/
(,)
- ro
respectivamente. Cuando la posicin de carga mvil se limita a la parte de viga a la
izquierda de la seccin F (como se representa), el momento flector en F puede obtenerse
a partir de R
K
; esto es,
M, 5R
K
- *
.v
>'
2

donde v representa a M
F
. Cuando la carga mvil se sita en la parte de viga a la derecha
de la seccin F (no representada en la figura), el momento flector en F se puede obtener
a partir de R
A
. es decir.
A/ , = 5RA - (5)(l - *) 5 - *
>'
: 5

2

Escogiendo los ejes de coordenadas como se indica en la Fig. 6-2(b). se dibuja y = x/2 e
y = 5 (x/2) mediante dos segmentos rectilneos. La curva AfK de la Fig. 6-2(b) es la
linea de influencia pedida, del momento flector para la seccin F. y el diagrama
correspondiente AFKf se llama diagruma de influencia del momento flector para la
seccin F.
Aunque en este caso particular el diagrama de influencia de la Fig. 6-2(b) es idntico
al diagrama de momentos para la misma viga sometida a la accin de una carga unitaria
en el centro de la luz, no debe confundirse el diagrama de influencia con el diagrama de
momentos para la viga. Mientras, que el ltimo representa para cada ordenada el
momento flector en la correspondiente seccin debido a una carga fija; el diagrama de
influencia representa para cada ordenada el momento flector en una seccin fija debido a
una carga unitaria colocada en el punto donde se encuentra esta ordenada.
6-2. l'T!MI>AI> DK I.A LINEA DE INFLUENCIA
Por definicin una lnea de influencia indica el efecto de una carga unitaria que se
desplaza a lo largo de un vano. Debe sealarse que la carga unitaria para la que ha sido
dibujada la lnea de influencia es generalmente vertical aunque t, nbin puede ser
horizontal o inclinada. La construccin de las lneas de influem a est estrechamente
asociada con el clculo de esfuerzos en estructuras de pientes. las que estn sometidas
frecuentemente a la accin de diferentes sistemas de cargas mviles. Sin embargo, la
utilidad de las lneas de influencia no se limita a estruc

5 ft
/= lOft

wdx
P = 10 klb
w = 1 fclb/ft ^
turas de puentes. Son tambin importantes en la determinacin de los esfuerzos mximos
en otras estructuras de ingeniera sometidas a la accin de sobrecargas variables.
Una lnea de influencia es una herramienta til en el anlisis de esfuerzos por dos
razones:
1. Sirve como un criterio en la ^terminacin de los esfuerzos mximos: una pauta
para determinar exactamente qu parte de la estructura debe estar cargada para que se
produzca el mximo efecto en la seccin considerada.
2. Simplifica los clculos.
Como ejemplo, considrese una viga simple de 10 pies de longitud sometida al paso
de una carga mvil uniforme semiinfinita de 1 klb por pie y una carga concentrada mvil
de 10 klb que puede estar colocada en cualquier punto de la luz [vase Fig. 6-3(a)].
Determnese el momento flector mximo en la seccin del centro de la luz C.
P = 10 klb
IV = 1 klb/ft
Carga
5 ft
(a)
dx
(C)
Fig. 6-3
Se empieza por dibujar la
lnea de influencia del momento flector en la seccin C, como en la Fig. 6-3(b). En la
lnea de influencia se evidencia que, para obtener el mximo M
c
, la carga concentrada de
10 klb debe colocarse en la seccin del centro de la luz, donde se presenta la ordenada
mxima de dicha lnea de influencia, y la carga uniforme debe distribuirse a lo largo de
toda la luz.
Ahora, para calcular el momento flector en C debido a las sobrecargas co

locadas en la forma descrita anteriormente, simplemente se multiplica cada carga por la
correspondiente ordenada de influencia y se suman los valores resultantes. Con referencia
a las Figs. 6-3(b) y (c), se obtiene
M
c
= P(2.5) + Z (u> dx)y
Obsrvese que la carga uniforme se considera como una serie de cargas infinitesimales
concentradas cada una de magnitud w dx y el efecto total de la carga uniforme ser la
suma
(h> dx)y
Ahora bien, Z (w dx)v = wy dx ir y dx
Jo JO
= (intensidad de la carga) x (rea del diagrama de influencia)
En consecuencia, el momento flector total en C es:
M
c
= (10)(2.5) + (l)l-MO) ^ 25 + 12.5 = 37.5 ft-klb
Este valor puede comprobarse por el mtodo convencional del clculo de M
c
:
M
c
= (y) (5) + --g---' = 25 + 12.5 = 37.5 ft-klb
En este caso sencillo, habramos llegado a la misma conclusin sin la ayuda del
diagrama de influencia; pero para sistemas de cargas ms complicados, el diagrama de
influencia puede ser de inestimable ayuda, como se ver en el Cap. 7.
6-3. LINEA DE INFLUENCIA PARA VIGAS
Ejemplo 6-1. En la Fig. 6-4(a) se representa una viga simple. Dibujar las lneas de
influencia de:
1. la reaccin en A(R
) y la reaccin en B(R)
2. la fuerza cortante en cualquier seccin C(V
c
)
3. el momento en cualquier seccin C(M
c
).
Para dibujar la lnea de influencia de R# se coloca una carga unitaria a una distancia x
de A y se expresa R
como una funcin de x\ esto es,

RA = (
Z
-^)(l) = 1 - y
la cual representa una lnea recta con una ordenada unidad en A y cero en B como se
indica en la Fig. 6-4(b). De la misma forma se dibuja la lnea de influencia para R
B
, como
se indica en la Fig. 6-4(c) basndose en

(d)
(e)

Pura dibujar la linea de influencia de l
(
. se observa que mientras la carga unitaria se
aplique en cualquier posicin a la izquierda de la seccin C, 0 ^ x < a, V
c
resulta ser
igual a R
B
pero con signo contrario. Cuando la carga unitaria se aplica en cualquier
seccin a la derecha de C. a < v < /. V
c
resulta ser igual a R
. En consecuencia, la lnea
de influencia de V
c
en el intervalo AC, es la misma que la de Rg, pero con signo
negativo, y la lnea de influencia de V
c
en el intervalo CB es la misma que la de R
. Estas
dos lneas son paralelas con pendientes iguales de valor -1//, y se presenta un cambio
brusco de/una unidad cuando la carga unitaria pasa de la izquierda a la derecha de C
[vease Fig. 6-4(d)] para la lnea de influencia V
c
.
Para dibujar la lnea de influencia de M
c
. se observa que mientras la carga est a la
izquierda de C, se puede utilizar el segmento CB como slido aislado, obtenindose M
c

Rgb. Cuando la carga pasa a la derecha de C, se puede utilizar el segmento AC como
slido aislado obtenindose as M
c
= R
a. Ambas expre-

LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 110
16 16

sioncs representan lneas rectas pero con diferentes pendientes, como se indica en la Fig.
6-4(e).
En relacin con las lneas de influencia de la Fig. 6-4 se observa lo siguiente:
1. La mxima reaccin debida a una carga concentrada tiene lugar cuando la carga
est en el apoyo.
2. La mxima reaccin debida a una carga uniforme tiene lugar cuando la viga est
completamente cargada.
3. La mxima fuerza cortante en cualquier seccin C debida a una carga con-
centrada, tiene lugar cuando la carga est justamente a la derecha o a la izquierda de la
seccin, y est sobre el segmento ms largo de los dos en que C divide a la viga.
4. La mxima fuerza cortante en cualquier seccin C debida a una carga
uniformemente repartida tiene lugar cuando la carga se extiende desde C al apoyo ms
lejano. En relacin con la Fig. 6-4(d), si h > a, se encuentra que para producir el mximo
V
c
. la carga debe estar distribuida sobre BC.
5. El mximo momento en cualquier seccin C debido a una carga concentrada
tiene lugar cuando la carga est sobre C.
6. El mximo momento en cualquier seccin C debido a una carga uniforme tiene
lugar cuando la viga est completamente cargada.
Al comparar las lneas de influencia de la misma funcin en diferentes puntos, se
observa lo siguiente:
1. La mxima fuerza cortante en una viga simple, debida a una carga concentrada,
tiene lugar en el extremo y es igual a la carga.
2. La mxima fuerza cortante en una viga simple debida a una carga uniforme tiene
lugar en el extremo cuando la viga se carga completamente, y es igual a la mitad de la
carga total.
3. El momento mximo en una viga simple debido a una carga concentrada Q, tiene
lugar en la seccin del centro de la luz y es igual a QH4.
4. El momento mximo en una viga simple debido a una carga uniforme de in-
tensidad q tiene lugar en la seccin del centro de la luz cuando la viga se carga com-
pletamente. y es igual a q!
2
/8.
Ejemplo 6-2. Considrese la viga simple con un voladizo de la 'Fig. 6-5(a). Para
construir la lnea de influencia de R
H
. se aplica una carga unitaria a una distancia x del
extremo A y de I M
c
= 0 se obtiene:
20 - .v
16
La expresin lineal representa una lnea recta con una ordenada mxima de 5'4 en A y
una ordenada mnima de 0 en C. como se indica en la Fig. 6-5(b). Obsrvese que cuando
la carga unitaria se coloca en B. la ordenada de la linea de influencia de R
B
debe ser igual
a la unidad.
La lnea de influencia de R
c
puede obtenerse mediante la aplicacin de I h\. - 0: esto
es.
20 x x 4
R
c
= 1 - R = I -
LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTA-TIC AMENTE DETERMINADAS

(a)
(c)
(K,)
t

(d)

(b)

(VB)L = 0 ^

Wi.- -1

--------
v7fr?
4ft

12 ft

''R,
" .... i
20 ft

H
C

A
a _ B

0

(f)
(g)

que tambin es una funcin lineal de x, que representa una lnea recta, como se indica en
la Fig. 6-5(c). Como comprobacin, la ordenada en C debe ser igual a la unidad; y en B
debe ser cero.
La lnea de influencia de la fuerza cortante en la seccin exactamente a la izquierda
de B, llamada ( V
B
)
L
, est representada en la Fig. 6-5(d). Cuando la carga unitaria est
sobre el voladizo de la viga, (V
B
)
L
1; cuando la carga pase a la derecha de B, (V
B
)
L
=
0.
La lnea de influencia para la fuerza cortante en la seccin exactamente a la derecha
de B, llamada (V
B
)R, se indica en la Fig. 6-5(e). Cuando la carga unitaria est sobre el
voladizo de la viga, (V
B
)
K
es igual a Rc pero con signo contrario. Cuando la carga est
entre los apoyos de la viga, (V
a
)
R
es igual a R
a
.
Por un proceso similar, se construye la lnea de influencia de la fuerza cortante en la
seccin D, como se indica en la Fig. 65(f). Como comprobacin, cuando la carga unitaria
pase al punto D de izquierda a derecha, la fuerza cortante en D debe crecer
repentinamente de a +J; esto es, se presenta un cambio brusco de la fuerza cortante
igual a la unidad en D.
La lnea de influencia del momento en D se representa en la Fig. 6-5(g). Se observa
que mientras la carga unitaria se encuentre dentro de la parte AD, el momento en D se
puede obtener a partir de R
c
,
M
D
= 12R
c
=, (* 2)- ^-
1
- (0 < x < 8)
ecuacin que representa una lnea recta de A a D con ordenadas de 3 en A y + 3 en D.
Cuando la carga pase el punto D hacia la derecha, el momento en D se puede obtener
partiendo de R
B
, esto es,
M
D
- 4R
B
- (4) (~fg~) = (8 < x < 20)
lo que representa una lnea recta de D a C con ordenadas de +3 en D y de 0 en C.
Finalmente, se construye la lnea de influencia del momento en B, como se representa
en la Fig. 6-5(h). Cuando la carga se coloca en A, M
B
tiene su mximo valor negativo de
4. Cuando la carga se mueve de A hacia B, el momento vara linealmente de 4 a 0.
Cuando la carga entra en la parte BC, entre apoyos, no habr momento en B.
Ejemplo 6-3. Considrese la viga compuesta de la Fig. 6-6(a). Para construir la lnea
de influencia de reaccin en A, se empieza por colocar una carga unitaria a una distancia
x de A. Obsrvese que, mientras se est moviendo sobre la parte AC, la reaccin en A
puede determinarse mediante la aplicacin de la ecuacin de condicin M
c
= 0; esto es,
R A = 2a
â~^~ 2a
(0
< * <
2a)

ecuacin que representa una lnea recta tal como se indica en la Fig. 6-6(b). Cuando la
carga unitaria pasa a la derecha de C, no habr reaccin en A.
114
Fig. M

c
-
O-
r
til

(a)

R
4
= O

(b)
<c),
M
D

(d)
V
E

(e)
Mr
<f>


La lnea de influencia de la fuerza cortante en la seccin D se representa en la Fig. 6-
6(c). Obsrve que:
V
0
= R
t
- 1 = - (0<x <a )
y O =
R
A =
1
(a < x < 2a)
Se presenta un cambio brusco en la ordenada de influencia igual a la unidad, cuando la
carga pasa de la izquierda a la derecha de D, y no habr fuerza cortante en D cuando la
carga pase a la derecha de C, puesto que R
= 0.
La lnea de influencia del momento en la seccin D se representa en la Figura 6-6(d)
en la cual se observa que
M
a
- (R
A
)(a) - (I)(a - x) (l - j(a) - (l)(a - x) = -J
(0 < x < a)
M = (R
A
)(<>) = (l - )() ^ y (a < x < la)
No habr momento en D cuando la carga pase a la derecha de C. ya que R
A
= 0.
La lnea de influencia de la fuerza, cortante en la seccin E se representa en la Fig.
6-6(e), en la que se observa quemientras la carga unitaria est dentro de la parte AE,
yE =- RA 1 (0 < x < 3a)
lo que significa que las ordenadas: de la lnea de influencia de V
E
pueden obtenerse
restando uno a las correspondientes ordenadas de la lnea de influencia de R
A
. Cuando la
carga pase a la derechi de
V t R,4 = 0 (x > 3a)
Finalmente, la lnea de influencia del momento en la seccin E se construye como se
indica en la Fig. 6-6(f). Obsrvese que mientras la carga est dentro de la parte AC.
M
B
= (R
A
)(3a) - (l)(3a - x) = (l - )(3a) - (I)(3a - *) =- *
(0 < x 2a)
Cuando la carga pase de C hacia E, el valor de R
en la ecuacin anterior se convierte en

cero, as que
M
E
= (3a x) ( 2 a <x<3 a )
Cuando la carga pase de E hacia B M
B
= 0 (x > 3a)
Las lneas de influencia para vigas, particularmente para vigas compuestas.

Ss
A
=
1 R a =
y
pueden construirse fcilmente por el mtodo del trabajo virtual como veremos en la
seccin siguiente.
6-4. LINEAS DE INFLUENCIA POR EL METODO DEL
TRABAJO VIRTUAL
Aplicando el principio del trabajo virtual se puede obtener un mtodo muy sencillo y
elegante para la construccin de lineas de influencia. Puede establecerse como sigue:
1. Para obtener la lnea de influencia de una reaccin en cualquier viga es-
tticamente determinada, se quita el apoyo, y se introduce un desplazamiento unitario
positivo de su punto de aplicacin. La posicin desplazada de la viga es la lnea de
influencia de la reaccin.
2. Para obtener la lnea de influencia de la fuerza cortante en una seccin de
cualquier viga estticamente determinada, se corta sta por la seccin y se introduce un
desplazamiento relativo transversal y unitario entre los dos extremos cortados,
conservando todas las dems ligaduras (tanto externas como internas) intactas. La
posicin desplazada de la viga es la lnea de influencia de la fuerza cortante en la
seccin.
3. Para obtener la lnea de influencia del momento en una seccin de cualquier viga
estticamente determinada, se corta sta por la seccin y se introduce una rotacin
unitaria entre las partes a la izquierda y a la derecha de la seccin conservando todas las
dems ligaduras (tanto externas como internas) intactas. La posicin desplazada de la
viga es la lnea de influencia del momento en la seccin.
Para demostrarlo, tomemos el caso de una viga simple. La demostracin puede
generalizarse a vigas ms complicadas. La Fig. 6-7(a) representa una viga simple
sometida a una carga unitaria mvil. Para encontrar la reaccin en A por el mtodo del
trabajo virtual, se quita la ligadura en A, se sustituye por R
, y se da a A un pequeo
desplazamiento virtual Ss
A
a lo largo de la lnea de accin de R
. Se tiene entonces una

viga desplazada a AB, como se indica en la Fig. 6-7(b), donde y indica el
desplazamiento transversal en el punto donde est aplicada la carga unitaria. Aplicando
la ecuacin del trabajo virtual, se obtiene
(R
A
WSJ - (1)00 = 0
de la que Si se
hace entonces
Puesto que y es, por una parte, la ordenada de la viga desplazada en el
punto donde est aplicada la carga unitaria, y es, por otra parte, el valor
de la funcin R
debida a la carga unitaria mvil (esto es, la ordenada de

la lnea de influencia en ese punto), se concluye que la viga desplazada A'B
de la Fig. 6-7(b) es la lnea de influencia para R
si Ss
A
se hace igual a la unidad.

(c)
Fig. 6-7

Para determinar la fuerza cortante en cualquier seccin de la viga C, se corta la viga en C
y se introduce un desplazamiento transversal relativo entre las partes AC y CB de valor
Ss
c
en C, sin que se
produzca una
rotacin
relativa entre las dos
partes. Esto es
equivalente a rotar
AC
y
BC
el
mis
mo
ng
ulo
peq
ue
o
alre
dedor de A y B respectivamente. Aplicando la ecuacin del trabajo virtual, se obtiene
( ^ ) ( &<) - ( DO) = 0
de la que
$Sr

(a)

(b)

Si se hace Ss
c
= 1
entonces V
c
y
Esto prueba que la posicin desplazada de la viga, ACC
2
B de la Fig. 6-7(c) es la lnea de
influencia de V
c
. Debe puntualizarse que el desplazamiento virtual introducido se supone
despreciable y que, cuando se dice que 6s
c
1 no quiere decir que s
c
= 1 pie o 1 pg., sino
una unidad de muy pequea magnitud para la que las expresiones
CC, - -
cc\ = A
indicadas en la Fig. 6-7(c) quedan justificadas.
Para determinar el momento en cualquier seccin C de una viga por el mtodo del
trabajo virtual, se corta la viga en C y se introduce una rotacin virtual relativa entre las
dos porciones AC y CB en C, sin producir desplazamiento transversal relativo entre las
dos. As, por trabajo virtual,
(M
c
)(50
c
) - (1)00 ^ 0 de la
cual
c. .
Mc==
W
c

Si se hace
c

S6
C
= I
entonces ..
M
c
= y
Esto prueba que la posicin desplazada de Ja viga, AC'B de la Fig. 6-7(d) es la lnea de
influencia de M
c
. Obsrvese que, cuando se dice 60
c
= 1, esto no significa que S0
C
~ 1
radin. Una unidad de 6
C
puede ser tan pequea como 1/100 radian, valor para el que s
se puede escribir
A = a>S0
c
a unidades BB' b>50
c
b unidades
como se indica en la Fig. 6-7(d). Al comparar las lneas de influencia de la Fi- Fig. 6-7
con las obtenidas en la Fig. 6-4 se observa que son idnticas.
Como ejemplos de aplicacin de las reglas dadas anteriormente, vamos a tomar una
viga simple con voladizo y una viga compuesta, para as poder ver claramente que el
mtodo basado en el trabajo virtual puede utilizarse ventajosamente en la construccin de
lneas de influencia de vigas.
Ejemplo 6-4. La Fig. 6-8(a) representa una viga simple con voladizo como la de la
Fig. 6-5(a). Se desea obtener las lneas de influencia de R
B
, R
c
, (V
B
)
L
, (V
B
)R- M
D
y M
B
por
el mtodo del trabajo virtual.
Para construir la lnea de influencia de R
B
, se suprime el apoyo B y se le da un
desplazamiento unitario hacia arriba. La viga desplazada A B C, representada en la Fig.
6-8(b), es la lnea de influencia deseada. La lnea de influencia de R
c
se
LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE
DETERMINADAS
Fig. 6-8

c
V
s
r
1
&

(a)
<b)
R c
Id
(i>l
(di
(h)


obtiene de manera similar, como se representa en la Fig. 6-8(c) por medio de ABC.
Para construir la lnea de influencia de (V
B
)
L
, se corta la viga por una seccin
inmediatamente a la izquierda de B y se introduce un desplazamiento transversal relativo
entre las porciones de la izquierda y de la derecha en los extremos cortados, sin producir
rotacin relativa entre ellos. Puesto que la parte derecha de la seccin cortada es una viga
simple, permanecer estable y rgida.
Solamente la parte a la izquierda de la seccin cortada puede bajar una distancia unitaria.
As la lnea de influencia de (V
B
)
L

se
representa por A'B'BC en la Fig. 6-8(d).
Para construir la lnea de influencia de (V
B
)
R
, se corta la seccin inmediatamente a la
derecha de B y se introduce un desplazamiento transversal relativo unitario entre las dos
porciones de la viga sin causar rotacin relativa. Para ello, el extremo B de BA no puede
moverse debido a la presencia del apoyo en B\ sin embargo, s puede tener una rotacin
alrededor de la articulacin en B. En consecuencia, primero se levanta el extremo B de BC
una distancia unitaria hasta B' y luego se lleva BA a BA' paralela a B'C. La posicin
desplazada as obtenida, A'BB'C, en la Fig. 6-8(e) es la lnea de influencia de (V
B
)
R
.
Para construir la lnea de influencia de V
D
se corta la viga en D y se introduce un
desplazamiento transversal relativo igual a la unidad entre las dos partes DA y DC. Las dos
se mantienen paralelas entre s de tal manera que no se introduce rotacin relativa. Entonces,
la posicin desplazada A'D
D
2
C de la Fig. 6-8(f) es la lnea de influencia deseada. La
pendiente de la viga desplazada resulta ser -1/16, con lo que las ordenadas de la lnea de
influencia pueden, determinarse Fcilmente como se indica en la Fig. 6-8(f).
La lnea de influencia de A/ se representa en la Fig. 6-8(g) por medio de la viga
desplazada A 'D'C. Esta posicin resulta de cortar la viga en D e introducir una rotacin
unitaria en D entre DA y DC sin permitir translacin relativa entre las dos. En relacin con
la Fig. 6-8(g), se encuentra que la rotacin de DC alrededor del apoyo C es de 1/4 y la
rotacin de DA alrededor del apoyo B es de 3/4. As la ordenada de la lnea de influencia en
D resulta ser (12)(l/4) o 3.
De forma semejante se construye la lnea de influencia de M
a
, como se indica en la Fig.
6-8(h) mediante A'BC. cortando la seccin precisamente a la izquierda de B y permitiendo
una rotacin relativa unitaria entre las partes de la izquierda y la derecha de la viga en B.
Ejemplo 6-5. La Fig. 6-9(a) representa una viga compuesta, la misma de la Fig. 6-6(a).
Dibujar las lneas de influencia de R
, V
D
, M
D
, V
E
y M
E
.
Para construir la lnea de influencia de R
A
, se suprime el apoyo A y se desplaza el
extremo A hacia arriba una distancia unitaria. La posicin desplazada A'CB indicada en la
Fig. 6-9(b) es la lnea de influencia de R
. Obsrvese que la parte CB es un voladizo y

permanecer inmvil.
Para construir la lnea de influencia de V
D
, se corta la viga en D y se introduce un
desplazamiento transversal relativo unitario entre las partes de la viga de la izquierda y de la
derecha, sin producir rotacin relativa entre las dos. La posicin desplazada ADDCB,
indicada en la Fig. 6-9(c), es la lnea de influencia de V
D
.
Para construir la lnea de influencia de M
D
. se corta la viga i D y se introduce

una rotacin unitaria'de la parte a la izquierda respecto de la parte a la derecha de D. La
posicin desplazada ADCB de la Fig. 6-9(d) es la lnea de influencia de M
d
.
La lnea de influencia de V
E
se representa en la Fig. 6-9(e) mediante AC'E'EB, que
resulta de cortar la viga en y desplazar la parte de la izquierda de la viga hacia abajo
una distancia unitaria con respecto a la parte de la derecha, en E, mantenindose la parte
desplazada C'E' paralela a BE.
La lnea de influencia de M
E
se representa en la Fig. 6-9(f) en AC'EB que re-


t
%
sulta de cortar la viga en y dar una rotacin unitaria a la parte a la izquierda de la viga con
respecto a la parte de la derecha en E.
El punto E se mantiene fijo en su posicin inicial.
6-5. SISTEMAS DE LARGUEROS Y VIGAS TRANSVERSALES
Cuando en la construccin de puentes se utilizan vigas de gran longitud, las sobrecargas
no se aplican por lo general directamente sobre ellas, sino que les son transmitidas a travs
de un sistema de largueros y vigas transversales. Un sistema similar se utiliza en los puentes
con cerchas en los que las cargas mviles

de las ruedas son transmitidas a travs del piso del puente a los largueros, los cuales estn
soportados por las vigas transversales. Estas ltimas reciben las reacciones de los
largueros y las transmiten a los nudos de las cerchas principales. Sin entrar en los detalles
de construccin se puede representar este sistema como se indica en la Fig. 6-10, en
donde la viga principal AB soporta un cierto nmero de vigas transversales que, a su vez,
soportan largueros paralelos a la viga principal. Aquellas porciones de la viga principal
entre las vigas de los pisos, tales como 0-1, 1-2, etc., se llaman paneles, y los puntos
extremos de los paneles tales como 0, 1, 2, etc., se

llaman nudos. Se supone que los largueros estn simplemente apoyados sobre las vigas
transversales. En consecuencia, una carga P aplicada sobre cualquier larguero ser
transmitida a la viga principal solamente a travs de los dos nudos correspondientes. La
viga (como la cercha) est entonces cargada en los nudos
. Larguero i

r
n i

i

Viga transversal

0 2

3 4

Viga principal
Fig. 6-10

Fig. 6-11
LINEAS DE INFLUENCIA PARA
ESTRUCTURAS ESTA-TIC
AMENTE DETERMINADAS

V
(a)
3 R19 klb 2 klb/ft
4 por 15 ft = 60 ft

115 klb
|6klb f 15klb I
l 3 klbl J

17.25 klb
11.25klb

6.75 klb

para cualquier condicin de carga sobre e! larguero. Es evidente que el reparto de la
carga entre los dos nudos del panel no modifica las reacciones en A y en B. Sin embargo,
debido a este reparto, la fuerza cortante interna en la viga principa] es constante a lo
largo de cualquier panel. As, se acostumbra hablar de la fuerza cortante en el panel en
lugar de la fuerza cortante en una seccin particular.
Obsrvese que no es necesario que los largueros estn simplemente apoyados en dos
vigas transversales adyacentes como se indica en la Fig. 6-10. Por ejemplo, los largueros
pueden estar dispuestos como en la Fig. 6-11 (a) o (b). Sin embargo,
\, = 17.25 klb 75 klb
i:
\R. = 21
21.75klb
427.5 ft klb
Fig. 6-12
(c)
<d)
Fig. 6-13

LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 125
F:. 6-14

x i / - X

(a)
(b)
el tipo de la Fig. 6-10 es el ms comnmente utilizado y ser estudiado a continuacin.
Como ejemplo del anlisis de la viga, considrese el sistema mostrado en la Fig. 6-
12(a). Como las cargas se transmiten a travs de los largueros y las vigas transversales, la
viga principal queda sometida a las fuerzas representadas en la Fig. 6-12(b). La reaccin
en A resulta ser igual a 17.25 klb aplicando 1 M
B
= 0, al sistema de cargas de la Fig. 6-
12(a) o al de la Fig. 6-12(b). En forfna similar, la reaccin en B resulta igual a 21.75 klb.
De acuerdo con el diagrama de carga de la Fig. 6-12(b), el diagrama de la fuerza
cortante es el de la Fig. 6-12(c), y el diagrama de momentos el de la Figura 6-12(d).
Puesto que la viga est cargada en los nudos de los paneles, la fuerza cortante tiene el
mismo valor en cualquier seccin de un determinado panel de la viga principal.
6-6. LINEAS DE INFLUENCIA PARA VIGAS PRINCIPALES CON SISTEMAS DE VIGAS TRANSVERSALES
Considrese la viga de la Fig. 6-13(a), que consta de cuatro paneles iguales, cada uno
de 10 pies de longitud.
Las lneas de influencia de R
A
y R
B
se dibujan fcilmente como se indica en la Fig. 6-
13(b) y (c) respectivamente. Se obtienen exactamente igual que las lneas de influencia
de las reacciones en una viga simple de 40 pies de longitud, ya que estas reacciones en
los extremos no son afectadas por la presencia de los sistemas de viguetas transversales.
La lnea de influencia de la fuerza cortante en el panel 1 -2, a la que designamos V
_
2
, se muestra en la Fig. 6-13(d). Cuando la carga est dentro de 0-1, se observa que V
_
2
es igual a R
B
, pero con signo menos. Cuando la carga se mueve dentro de 2-4. V, _
2
es
igual a R
. Cuando la carga se mueve del nudo 1 al nudo 2, el valor de Vi- 2 tiene una
variacin lineal. En general, en una estructura en la que las cargas se aplican a travs de
un sistema de viguetas a los nudos de los paneles, cualquier lnea de influencia entre
nudos consecutivos ser un segmento rectilneo

siempre que los largueros acten como vigas simples entre vigas transversales
adyacentes. Esto puede probarse como sigue:
Considrese una viga con un sistema de viguetas, como la de la Fig. 6-14(a). Hgase
desplazar una carga unitaria a lo largo del panel m-n. Sea y
m
la ordenada de una
determinada lnea de influencia cuando la carga unitaria est en m, e y la
correspondiente ordenada de esa lnea de influencia cuando la carga unitaria est en n
[vase Fig. 6-14(b)]. Ahora cuando la carga unitaria est en cualquier posicin
intermedia, digamos a una distancia x de m, transmitir a la viga principal a travs de las
vigas transversales en m y n fuerzas de valor (/ x)/i y x/l respectivamente. El efecto de
la carga se obtiene multiplicando cada una de estas fuerzas por el valor correspondiente
de la ordenada de influencia, y luego sumando. Esto da
0)00 - (--J*)(y
m
) + (y) (y.)
en la que y es la ordenada de esa lnea de influencia en el punto en que est colocada la
carga unitaria como se indica en la Fig. 6-14(b). Esta expresin, que es lineal en x, nos
da el valor de la ordenada de esa lnea de influencia para una posicin general de la carga
unitaria dentro del panel.
De la misma forma, se dibuja la lnea de influencia de la fuerza cortante en el panel
0-1, como se indica en la Fig. 6-13(e).
Para construir la lnea de influencia del momento en el nudo 1, al que llamaremos
M
x
, se observa que cuando la carga unitaria est en 0, A/j = 0; cuando la carga unitaria
est aplicada entre los nudos 1 y 4, M
x
= 10J?, que es una lnea recta con mxima
ordenada igual a 7.5 en el punto 1, y 0 en el punto 4. Uniendo las ordenadas de
influencia de los puntos 0 y 1 por una lnea recta, se completa la lnea de influencia de
M
x
, como se representa en la Fig. 6-13(f).
De la misma forma, se dibuja la lnea de influencia del momento en el nudo 2, como
se indica en la Fig. 6-13(g).
Debe recalcarse que en esta viga, en la que cada larguero tiene una longitud de un
panel, la linea de influencia del momento en cualquier nudo es la misma que la del
momento en el mismo punto, de una viga simple.
Para dibujar la lnea de influencia del momento en cualquier seccin intermedia, por
ejemplo, la seccin m en el segundo panel, se observa que mientras la carga est dentro
del intervalo 0-1 M
m
28 R
B
, que es una lnea recta con ordenada cero en 0 y una
ordenada mxima de 7 en el nudo 1. Cuando la carga est dentro del intervalo 2-4 M
m
=
\2R
A
, que tambin es una lnea recta con ordenada
0 en el nudo 4 y una ordenada mxima de 6 en el nudo 2. Solamente hace falta unir las
ordenadas de influencia de los nudos 1 y 2 por una lnea recta, para completar la lnea de
influencia de M
m
, como se representa en la Fig. 6-13(h).
6-7. LINEAS DE INFLUENCIA PARA CERCHAS DE PUENTES
Las lineas de influencia para cerchas de puentes se dibujan con una carga unitaria
que se mueve a lo largo del cordn cargado, esto es, el cordn al que est unido
B C D E F
LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTA-TIC AMENTE DETERMINADAS


el sistema de vigas transversales. A lo largo del estudio se supondr que los largueros
trabajan como vigas simples entre las vigas transversales, de tal manera que toda lnea de
influencia sea una linea recta entre dos nudos adyacentes cualesquiera, como se describi en
la Sec. 66,
Ejemplo 6-6. La Fig. 6-15(a) muestra una cercha Pratt de cordones paralelos. Por
conveniencia para el clculo posterior, se comienza con las lneas de influencia de las
reacciones en los extremos y g, que pueden dibujarse fcilmente como se indica en la Fig.
6-15(b). La lnea punteada es la lnea de influencia de la reaccin en g.
A partir de stas, se construye la linea de influencia de la fuerza en la barra extrema aB
como se indica en la Fig. 6-15(c). Obsrvese que con la carga unitaria en a, S
aB
= 0; con la
carga unitaria dentro del intervalo bg, S
aB
= (-Jl)(/?), donde el signo menos indica
compresin (vase nudo a). As pues, las ordenadas del diagrama de influencia de S
aB
desde
b a g son directamente proporcionales a las del diagrama de influencia de R
a
. Cuando la
carga se mueve desde a hacia b, la lnea de influencia ser una lnea recta que vara desde 0
en a hasta (
v
/2)(5/6) en b.
Para construir la lnea de influencia de la fuerza en la barra vertical Bb, se observa que,
a menos que la carga unitaria est sobre el larguero ab o el larguero be, no se transmitir
ninguna fuerza al nudo b y, por tanto, no existe ninguna fuerza en Bb. Ahora, puesto que S
Bb

= 0, cuando la carga unitaria est en fl, Saj, = 1 cuando la carga unitaria est en b, y 5, = 0
cuando la carga unitaria est en c, es evidente que la lnea de influencia de es la
representada en la Fig. 6-15(d), en donde el signo ms indica traccin en la barra,
La construccin de la lnea de influencia para lg fuerza en una barra diagonal se indica
en la Fig. 6-15(e) en donde se estudia la componente vertical de la fuerza de la barra Cd,
que llamaremos V
Ci
. Cuando la carga unitaria est en el nudo c,
o a la izquierda de l, se encuentra por el mtodo de la fuerza cortante (tomando la parte
derecha de la cercha como slido aislado) que V
Ci
<=- / ? , (compresin). Por consiguiente,
la lnea de influencia es una lnea recta desde 0 en a, hasta -1/3 en c. De igual forma,
cuando la carga unitaria est en el punto d o a la derecha de l, se obtiene que V
Cd
= R
a

(traccin). Por tanto, la lnea de influencia es una linea recta desde 1/2 en d hasta 0 en g.
Cuando la carga unitaria se mueve desde c hacia d, la lnea de influencia es una recta que
vara desde 1/3 hasta 1/2.
Si se desea construir la lnea de influencia de la fuerza en la barra Cd, simplemente se
multiplica cada ordenada de influencia de V
Ci
por
La lnea de influencia de la fuerza en la barra Ce se muestra en la Fig. 6-15(f) y se
puede construir por el mtodo de la fuerza cortante descrito para la diagonal. En este paso
particular, se observa que $cc Va tomando el nudo C como slido aislado.
Para construir la lnea de influencia de la fuerza en una barra de un cordn, tal como la
barra cd, se aplica el mtodo de las secciones, tomando momentos respecto al nudo C. Con
la carga unitaria en el punto c, o a la izquierda de l, se encuentra que Su 100/?
#
/25 = 4R
t
.
Por consiguiente, la lnea de influencia es una recta que vara desde 0 en a hasta 4/3 en c.
Con la carga unitaria en el punto
c, o a la derecha de l, se encuentra que S
ci
= 50RJ25 = 2R
a
. Por consiguiente,

la lnea de influencia es una recta que vara desde 4/3 en c hasta O en g. En esta forma se
completa el diagrama de la lnea de influencia de S
c
. Como se representa en la Fig. 6-
15(g), es un tringulo con su vrtice bajo el centro de momento C.
Ejemplo 6-7. En la Fig. 6-16(a) se muestra una cercha Parker. Se van a dibujar las
lneas de influencia de las fuerzas (o sus componentes) en las barras BC y Be.
Como antes, se dibujan primero las lneas de influencia de las reacciones en los
extremos R
a
y R
g
, como se indica en la Fig. 6-l6(b). para referencia, puesto que las fuerzas
en las barras siempre pueden expresarse en funcin de las reacciones en los apoyos.
Para construir la lnea de influencia de la fuerza en la barra BC. o ms bien la lnea de
influencia de su componente horizontal H
BC
, se utiliza el mtodo de las secciones,
tomando momentos respecto a c. despus de hace, una seccin dia

Fig. 6-16

sombreada de se
observa, de
gonal que corte las barras BC, Ce y cd. Cuando la carga unitaria se mueve entre a y c, es
evidente que H
BC
- 100/?
g
/30 = 1QRJ3, si se toma la parte derecha de la estructura
como slido aislado. El signo menos indica que la fuerza en H
BC
es de compresin. Por
consiguiente, la lnea de influencia es una recta que vara desde 0 en a a 10/9 en c.
Cuando la carga unitaria se mueve entre c y g, se obtiene que H
K
= -50/?
a
/30 = -5RJ3,
tomando la porcin izquierda de la estructura como slido aislado.
Por consiguiente, la lnea de influencia es una recta que vara desde 10/9 en c hasta 0
en g, con lo que se completa la lnea de influencia de H
BC
, como se representa en la Fig. 6-
16(c).
Para construir la lnea de influencia de la fuerza en la barra Be, o ms bien la de su
componente vertical VBC se utiliza el mtodo de los momentos alrededor de 0 [vase la Fig.
6-16(a)] trazando una seccin vertical que corte las barras BC, Be y be. Cuando la carga
unitaria se mueve entre a y b, se obtiene utilizando la parte de la estructura a la derecha de
la seccin, que V& = -250i?
9
/150 = -5R/3. Por tanto, es una lnea recta de 0 en a hasta
5/18 en b. Cuando la carga unitaria se mueve entre e y g, se obtiene, utilizando la parte de
la estructura a la izquierda de la seccin, que V& = 100/?
a
/l 50 = 2RJ3. Por tanto, en este
intervalo es una lnea recta de 4/9 en e hasta 0 en g. Solamente es necesario unir las
ordenadas en b ye por medio de una lnea recta para completar la lnea de influencia'de y
como se representa en la Fig. 6-16(d).
Ejemplo 6-8. En la Fig. 6-17(a) se representa una cercha K. Se van a dibujar las lneas
de influencia de las fuerzas (o sus componentes) en las barras dp, dq y Dp. Para ello, se
pueden calcular las ordenadas de la lnea de influencia para cada uno de los nudos
sucesivos o trazar las lneas de influencia de las fuerzas en otras ciertas barras, y de ellas
deducir las lneas de influencia deseadas. El ltimo procedimiento ser el utilizado en este
problema.
Se comienza con el diagrama de influencia de la fuerza en la barra cd del cordn
inferior, como se indica en la Fig. 6-17(b), el vrtice del cual est en el nudo c con una
ordenada igual a 6/7. obtenido al tomar la seccin m-m usando C como centro de
momentos. De igual manera, se puede dibujar la lnea de influencia de la fuerza en la barra
de del cordn inferior, como se indica en la misma figura, tomando la seccin -n y
utilizando a D como centro de momentos. El diagrama de influencia es tambin un
tringulo con su vrtice en el punto d y la ordenada es igual a 15/14. Ambas lneas de
influencia pueden dibujarse sin dieultad.
Ahora al aplicar la ecuacin 1^ = 0 en el nudo d, se obtiene la componente horizontal de
la fuerza en la barra dp igual a la diferencia entre S
ie
y S
ci
. Esto es
Hp S
cd

El diagrama de influencia de H
ip
puede obtenerse de la parte la Fig. 6-
17(b) dispuesta en la forma indicada en la Fig. 6-17(c).
Para construir la lnea de influencia de la fuerza en la barra dq,
F
y
= 0 en el nudo d, que
s
di
= V
dp
= H
4P


cuando la carga unitaria se coloca en cualquier punto que no sea el d y que
4
= , = ' - ( i M n ) = 5 8
cuando la carga unitaria se coloca en d. Vase la Fig. 6-17(d) para la lnea de influencia
de S^.
La lnea de influencia de la componente vertical de la fuerza en la barra Dp se
representa en la Fig. 6-17(e), que es la misma figura de H
ip
pero con signo opuesto,
puesto que
V Dp H
Dp
= H
Jp

aplicando I F
x
= 0 en el punto p.


Ejemplo 6-9. Considrese el puente-cercha de gran longitud estticamente determinado
de la Fig. 6-18(a). La dificultad con las lneas de influencia para tal cercha desaparece,
puesto que sabemos que siempre se puede obtener la ordenada de la lnea de influencia de
cualquier elemento para una carga unitaria en cada nudo de la cercha.
Supngase que se desea construir las lneas de influencia para la reaccin en el apoyo c,
que llamamos R
c
, y la fuerza en la barra BC, representada por S
BC
, en la cercha indicada. Es
conveniente construir primero la lnea de influencia de la fuerza en el tirante Ee, como se
indica en la Fig. 6-18(b). Esta puede comprobarse fcilmente cortando el tirante y tomando
momentos respecto a d(M
d
= 0) de las fuerzas que actan sobre el vano suspendido De.
A continuacin, se traza la linea de influencia de R
c
, como se indica en la Figura 6-
18(c). Obsrvese que el tomar un slido aislado por corte del tirante Ee y el panel be, se
tiene
R
c
+ S
Ee
= 1
mientras la carga unitaria est aplicada dentro de la parte ce.
I. a linea de influencia de la fuerza en la barra BC se dibuja entonces, una vez


14 ft
calculada R
c
, tomando momentos respecto a d(M
d
= 0) de las fuerzas que actan sobre la
parte de la estructura entre el panel be y b [vase Fig. 6-18(a)]. Por ejemplo, para la carga
unitaria en el punto d, R
c
= 1; al tomar M
d
= 0, se obtiene
_ (1)(60) J3_
^ 40 2
La lnea de influencia de S
BC
se representa en la Fig. 6-18(d).
PROBLEMAS
6- 1. Dada una viga simple de 24 pies de longitud, construir las lneas de influencia de la
fuerza cortante y el momento en una seccin a 8 pies del extremo izquierdo, y obtener la mxima
fuerza cortante y el momento flector en dicha seccin cuando se aplica una carga uniforme mvil de 3
klb por pie y una carga concentrada mvil de 50 klb.
6- 2. Una viga en voladizo de 20 pies de longitud est empotrada en el extremo derecho.
Construir la lnea de influencia de la fuerza cortante y el momento flector en las secciones situadas a 5
pies, 10 pies y 20 pies del extremo libre. Utilizar las mismas cargas dadas en el problema anterior,
para determinar las fuerzas cortantes y los momentos en esas secciones.
6- 3. En la Fig. 6-19 se muestra una viga simple con voladizo. Dibujar las lneas de influencia
para R
B
, Rc, VD, MD y MB.
B
lOft I 6ft
30 ft
Fig. 6-19
6- 4. Dada una viga compuesta tal como la de la Fig. 6-20, construir las lneas de influencia
para RA, Rc, RE, VB, MB y Mc. Calcular el valor mximo para cada una de ellas debido a una carga
uniforme mvil de 2 klb por pie.

Fig. 6-20
6- 5. Resolver el Prob. 6-3 por el mtodo del trabajo virtual.
6- 6. Construir las lneas de influencia del Prob. 6-4 por el mtodo del trabajo virtual.
B 58* o ^
6 ft . L 6 ft L 8 ft * ft

28 ft

Fig. 2

(a)
(c)
6- 7. Para la viga de la Fig. 6-21, construir las lineas de influencia de: (a) la
reaccin en el extremo A, (b) la reaccin en el extremo B, (c) la fuerza cortante en el
panel 0-1, (d) la fuerza
T ii ni ir
I I I I
%
5 por 10 ft = 50 ft
Fig. 6-21
cortante en el panel 1-2. (e) el momento en el nudo 2, y (f) el momento en un punto a 15
pies del extremo izquierdo.
LINEAS DE INFLutNCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS 135
i

6- 8. Construir las lineas de influencia de las fuerzas (o componentes) de las barras marcadas
con letras, en las cerchas representadas en ia Fig. 6-22.
6- 9. Dibujar las lneas de influencia de las fuerzas (o componentes) en las barras fF, <-/, eF,
FG y gG, en la cercha Warren subdividida de la Fig. 6-23.

6- 10. Dibujar las lineas de influencia de las fuerzas en las barras marcadas con letras, en
la cercha de la Fig. 6-24; dibujar tambin las lineas de influencia de las reacciones en a y en c.

16 por 20 ft = 320 ft
Fig. 6-24

___________ /
m
..................... ______________
/ \ / \ / 7
\ / \ \ /

\ /

Fig. 6-23
40
ft
e f g h i j k I m n o p 16 por 20 ft = 320 ft
7
136

CARGAS CONCENTRADAS MOVILES: CRITERIOS PARA
LOS VALORES MAXIMOS
7- . GENERALIDADES
Como se mencion en la Sec. 6-1, cuando se disea una parte especfica de una
estructura, se tiene que saber dnde se ha de colocar la sobrecarga para que se produzcan
los mximos esfuerzos debidos a ella en la parte considerada. Bajo una carga
concentrada o una carga uniforme la posicin crtica que da lugar a los valores mximos
para ciertos esfuerzos puede obtenerse por simple inspeccin de las lneas de influencia.
Para condiciones ms complicadas de carga, con diferentes magnitudes y espaciamiento,
tales como una serie de ruedas de una locomotora, no se puede determinar la posicin
crtica por simple inspeccin de las lneas de influencia. El mtodo que debe seguirse
para tales casos es el de hacer varias pruebas, auxiliados con la aplicacin de criterios
basados en las lneas de influencia, con el fin de reducir a un mnimo los clculos.
Para cada diferente tipo de lnea de influencia habr un correspondiente criterio
diferente, para los valores mximos. En este captulo se examinar el criterio para
obtener los valores mximos para los tipos de lneas de influencia ms corrientes.
7- 2. CRITERIO PARA EL VALOR MAXIMO DE UNA FUNCION QUE TIENE
COMO DIAGRAMA DE INFLUENCIA
M
En esta categora estn incluidas las lneas de influencia de las reacciones en el
extremo de una viga simple, de una viga principal simplemente apoyada o una cercha.
Considrese una viga simple sometida al paso de una serie de ruedas con es-
C ARGAS CONCENTRADAS MOVILES: CRITERIOS PARA LOS VALORES MAXIMOS 137

paciamiento y magnitud de la carga fijas, cuya resultante P est situada a una distancia p
del extremo derecho B [vase la Fig. 7-1 (a)].
s
Para obtener la reaccin en el extremo A, primero se construye la linea de influencia
para R
A
, en la forma indicada en la Fig. 7-1 (b), de la que
R
A
= Py = *0>)(!)
donde 1// es la pendiente de la lnea de influencia, que es constante. La reaccin en A es,
entonces, un valor proporcional a P y p. Si no hay cambio en el valor de P (esto es, no
hay ninguna carga que entre o salga de la viga durante el movimiento), entonces la
mxima reaccin se presentar cuando la rueda 1 est colocada sobre el apoyo de tal
manera que p tenga su mayor valor posible. Si hay varios sistemas de cargas
concentradas movindose sobre una viga, aquel que tenga el valor mayor de Pp
producir la mxima reaccin; y sta siempre ocurrir cuando una de las cargas est
colocada sobre el apoyo.
Ejemplo 7-1. Encontrar la mxima reaccin que pueda presentarse en una viga
principal de 60 pies de longitud cuando se somete al tren de cargas del vehculo de la
Fig. 7-2(a).
Aplicando el criterio establecido en el estudio antecedente, se hacen tres pruebas para
la reaccin en el extremo izquierdo, como se indica en la Fig. 7-2(b), (c) y (d),
respectivamente. En las figuras se indican tambin unos breves clculos. Obsrvese que
en un caso sencillo, tal como ste, no siempre es necesario probar las tres cargas. Esto
sirve, aqu solamente como ejemplo de aplicacin de este mtodo de pruebas.
Al comparar los resultados, se deduce que la mxima reaccin es igual a 35 klb y se
presenta cuando la rueda 3 est directamente colocada sobre el apoyo de la izquierda.

Fig. 7-2

0Q.
60 ft
10klb 10 klb 10 klb 10 klb lOklb 10 klb 10klb 10 klb
TDTD (zHSJ

(a)

P = 60 klb
'
N
________ 35ft_
8 ft
fflJSL
v.
t . !
5
? . 3J Mb 60
<d)
| 6ft |
(
20 ft J6ft 14 ft

20 ft 1 6ft

I
CARGAS CONCENTRADAS MOVILES: CRITERIOS PARA LOS VALORES MAXIMOS 139
Fig. 7-3

1
PP
' R A =
(c)
C
P</> +
d)
7- 3. CRITERIO PARA EL VALOR MAXIMO DE UNA FUNCION CUYO DIAGRAMA DE INFLUENCIA
SEA DE LA FORMA
La lnea de influencia de la fuerza cortante en una seccin de una viga simple es de
este tipo. Sea la viga simple de la Fig. 7-3 sometida al paso de n tren de cargas cuya
resultante es P. Se desea encontrar el valor mximo de la fuerza cortante en la seccin C,
cuya lnea de influencia se representa en la Fig. 7-3(b).
Un vistazo a la lnea de influencia sugiere que la primera posicin posible para
producir la mxima Vc es cuando la rueda 1 est colocada sobre C, como indica
la Fig. 7-3(c). En este caso, la fuerza cortante en C, (V
c
)t> es igual a la
reaccin en A; esto es
(^c)i
Si el tren de cargas se mueve hacia la izquierda, se observa que tan pronto como la
rueda 1 sobrepasa el punto C, se presenta una cada brusca de V
c
igual a P
x
.
l
P
i
f _
p, P
2
Pi P* Ps
GX^KKI)

Pp
B (Kc), = RA - j

p + d

t (Vch = RA ~ P, = J- - P,

(d)

p
i<
p

B l ( . linca de influencia

a la primera rueda, se encuentra.
(45)(8)
50 ~ "
3

A continuacin, se hace avanzar al tren de cargas hacia adelante una distancia de 8 pies, como se
indica en la Fig. 7-4(c). La segunda posicin produce la m-
Puesto que las ordenadas de influencia crecen hacia la izquierda, otra posible fuerza
cortante mxima no se lograr hasta que la rueda 2 alcance el punto C [vase la Fig. 7-
3(d)]. En este caso, la fuerza cortante en C, (K
c
)
2
, es igual a la reaccin en menos P
t
;
esto es,
(Vch - - P,
en donde d es la distancia entre la rueda 1 y la rueda 2: distancia que el tren de cargas se
desplaza hasta la segunda prueba.
Llamemos ahora AV
C
a la diferencia entre el segundo resultado y el primero:
ai , ) ( i v) ,
/ , ( /
y ^ - P
x
-
P
f -
P
f - P,

El criterio anterior se mantiene siempre y cuando no entre o salga de la viga ninguna
carga. Obsrvese que el trmino Pd/I es el incremento de V
c
, mientras que P es el valor
en que decrece V
c
durante el movimiento. En general, si el incremento en el valor de la
funcin es mayor que la disminucin, se contina desplazando el sistema de cargas; en
caso contrario no es preciso continuar con el desplazamiento.
Ejemplo 7-2. Considrese el tren de cargas de la Fig. 7-4(a), que pasan sobre una
viga simple de 50 pies de longitud en la direccin supuesta. Se desea encontrar la
mxima fuerza cortante (+) y la mnima fuerza cortante () en la seccin del centro de la
viga.
Para ello, se construye la lnea de influencia de la fuerza cortante para la seccin del
punto medio de la viga como se indica en la Fig. 7-4(a).
1. Fuerza cortante mxima ( + ). La primera posicin de prueba para encontrar la
fuerza cortante mxima en el centro de la viga se representa en la Figura 7-4(b). Si se
aplica el criterio

Entonces si
s i r'-PA
! P /
d) (V
(
)i ser mayor
p
f < / l ' , P
\ 7
P
')
di
( >) . ser mayor

C \R(.\S CONCENTRADAS
MOVILES: CRITERIOS PARA LOS
VALORES MAXIMOS
14.2 klb

<b) m
10 ft
4.5 < 10
P= 45 klb 13.78 ft t ,
9.22 ft^
5 klb
l0klb l0klh lf
kih Q-
QHXD
JJ
l
i ^ ft i 5 ft I 5 fl 23 ft

K I
JCD
A
<d)

Fig. 7-4
xima fuerza cortante puesto que la aplicacin del crite'rio anterior
para la segunda rueda da
(45)(5)
50
lo cual indica que la disminucin de fuerza cortante es mayor que su
aumento, si las cargas se desplazaran 5 pies ms hacia la izquierda.
Cuando la carga est en la posicin de la Fig. 7-4(c) se calcula la mxima fuerza
cortante para la seccin del centro de la viga como sigue
(45)(?.22 10) __
5
,2 3 k|b

2. Mnima fuerza cortante ( ). La posicin de la carga para la mnima fuerza
cortante negativa en la seccin del centro de la viga es evidente, como se indica en la Fig.
7-4(d). En esta posicin, la fuerza cortante est dada por:
(45)( 13.78 + 2)
50

Ik
7- 4. CRITERIO PARA El. VALOR MAXIMO DE UNA FUNCION CUYO
DIAGRAMA DE INFLUENCIA SEA DE LA FORMA
La lnea de influencia del momento flector en una seccin de una viga simple, la del
momento flector en un nudo de un panel de una viga principal de un puente, y de la
fuerza en una barra del cordn en algunas cerchas de puente son de este tipo.
Considrese la viga simple de la
J
Fig. 7-5(a) con un sistema de cargas concentradas
que entran en la viga por el estremo derecho. Determinar la posicin crtica de las cargas
para obtener el momento flector mximo en la seccin C.
A
AT

Se comienza con la construccin de la lnea de influencia de M
c
como se indica en
la Fig. 7-5(b). Coloquemos el sistema de cargas en la posicin indicada, con las cargas
sobre el vano divididas en dos grupos, G,. que se mueve sobre el segmento de la
izquierda de longitud , y G
2
sobre h. El momento flector en C bajo esta carga resulta ser
(A/
t
)i = + G; V;
[vase la Fig. 7-5(b)]. Si el sistema se desplaza una pequea distancia Ax hacia la
izquierda, el momento flector en C ser

Por lo que la variacin en el valor del momento flector es
AM
C
= (M
c
)
t
- (M
c
)
f
= ( Ci ) ( f ) Ax - (C,)(A)Ax
(a)
Lnea de influencia de Mc 1

Fig. 7-5
Ax Ax + G: {M
c
h
+(T)
I
CARGAS CONCENTRADAS MOVILES: CRITERIOS PARA LOS VALORES MAXIMOS 143

As pues, el mdulo del incremento de M
c
respecto al desplazamiento Ax es

en donde se observa lo siguiente:
1. Mientras que

el momento flector en C aumentar cuando se desplacen las cargas hacia la izquierda.
Con el fin de obtener el mximo momento flector en C, el desplazamiento hacia la
izquierda debe continuar hasta que alguna de las cargas del grupo G
2
llegue a la ordenada
mxima de la lnea de influencia.
Si prosiguiera el desplazamiento hacia la izquierda, cambiara el valor de G y G
2
. A
menos que la desigualdad se mantenga, con la nueva disposicin de los grupos, no debe
continuarse con el movimiento.
2. De la misma manera, si

el momento flector en C aumentar al desplazarse las cargas hacia la derecha.
Para obtener el mximo A/
c
, el sistema debe moverse hacia la derecha hasta que una
de las cargas de G, llegue a la ordenada mxima de influencia. El continuar
desplazndolas hacia la derecha depender de si la desigualdad anterior se mantiene con
la nueva disposicin.
3. En ambos casos, la magnitud del efecto del sistema de cargas sobre M
c
, que
aumenta con el desplazamiento hacia la izquierda o hacia la derecha, contina hasta que
alguna de las cargas llega a la ordenada mxima de la lnea de influencia.
Las cargas que entren o salgan de la viga incrementarn el crecimiento de M
c
con este
movimiento.
4. As pues, el criterio para el mximo momento flector en C consiste en colocar
alguna de las cargas en la ordenada mxima de influencia de tal manera que:
a. Cuando esta carga est justamente a la derecha de este punto, esto es, incluida
dentro de G
2
, se tenga

b. Cuando la carga est justamente a la izquierda de este punto, esto es, incluida
dentro de G, se tenga
Gl
>
G;
a b

o

a b

(a)

Ejemplo 7-3. Para la viga y tren de cargas de la Fig, 7-6(a) encontrar el momento
flector mximo en la seccin C del punto medio de la viga.
En este caso, el diagrama de influencia para M
c
es un tringulo issceles con la
ordenada mxima en el centro de la viga, como se indica en la Fig. 7-6(b). Coloquemos
la rueda 3 en C, y se encuentra que
G, 15 G, 30 a 25 ' b
~ 25
si la rueda 3 se mueve hacia la derecha del punto medio de la viga, y que
G,
=
25 G
2
20 a 25 ^
b ~ 25
si la rueda 3 se mueve hacia la izquierda del punto medio de la viga.
Por consiguiente, la posicin de las cargas indicada en la Fig. 7-6(b) s la que
produce el mximo momento flector en C, cuyo valor resulta ser
M
c
=-
(45)
^q'
22)
(25) -<10)(5) - (5X8 + 5) = 429.95 ft klb

.22
(Tj
*> klb
,(,k,b luklb luklh luklb

@KIKKI)
C
I
25 ft
25 ft
45 klb
i*'
C ARGAS CONCENTRADAS MOVILES: CRITERIOS PARA LOS VALORES MAXIMOS 145

BB
4 por 10 ft 40 ft
(M
Primera ______
posicin <j
(C)
Segunda
posicin a
1)
Tercera
posicin
Disminucin
u
5 ft
icin a I
7- 5. CRITERIO PARA EL VALOR MAXIMO DE UNA FUNCION CUYO DIAGRAMA DE INFLUENCIA
SEA DE LA FORMA
Esta categora incluye las lneas de influencia de la fuerza cortante en un panel
interior de una viga principal de un puente y de la fuerza en una barra que forme parte
del alma de algunas cerchas de puente.
Sea la viga de puente de la Fig. 7-7(a) sometida al paso de un tren de cargas.
Encontrar la mxima fuerza cortante en el segundo panel de la izquierda, cuya lnea de
influencia aparece en la Fig. 7-7(b).
El mejor enfoque es el de probar varias posiciones de las cargas y comparar las
variaciones en el valor de la funcin debidas al movimiento. La primera posicin de
prueba es la mostrada en la Fig. 7-7(c), con la rueda 1 en la ordenada mxima de
influencia. A continuacin, se mueve el sistema hacia la izquierda hasta que la rueda 2
llegue a la ordenada mxima, como se indica en la Fig. 7-7(d). Los clculos a la derecha
de las Figs. 7-7(c) y (d) demuestran que el
resultado de
5 klb lOklb IOklb 10 klblOklb
(1HD--
8 ft I 5 ft | 5 ft | 5 ft
23 ft
(a)

~1
(0
OK^HAH)) Incremento
c d e (P
2
+ P3 + PMM8) dWAG), o
y + (p
5
)()(5), o (30)(&)
+ (10)() > (5)(&)
------- 0~0-0~@
(P3 + P + ^)(>)(5) (P2)()( 5)
+ (3). o + (P.XX2). o
(30)() + <5)(A) < (10)(iS) + (5)(,)

= (,0)(20-i
5
+J__+5
P

non (b ! ooon
este desplazamiento es incrementar el valor de la funcin. Sigamos desplazando el
sistema hacia la izquierda hasta que la rueda 3 alcance la ordenada mxima, como se
indica en la Fig. 7-7(e). Los clculos colocados a la derecha de las Figuras 7-7(d) y (e)
indican que esto trae consigo un decrecimiento en el valor de la funcin. As pues, la
segunda posicin de carga, indicada en la Fig. 7-7(d), da lugar a la mxima fuerza
cortante en el segundo panel de la viga principal.
Utilizando el diagrama de influencia, se encuentra este valor mximo de V
b
c

y b e = ( i o ) (
:

= 12.5 - 0.5 = 12 klb
Obsrvese que este mtodo para encontrar la posicin del sistema de cargas que nos
produce el mximo efecto, es completamente general y puede emplearse siempre en
casos con diagramas de influencia ms complicados.
7- 6. MOMENTO FLECTOR MAXIMO ABSOLUTO
Bajo la accin de una carga concentrada o una carga uniforme, el momento flector
mximo en una viga simple se presenta en la seccin del punto medio de la viga. Sin
embargo, cuando una viga simple se somete a un tren de cargas concentradas, el
momento flector mximo no se presenta generalmente en este punto medio.
Considrese una viga simple sometida al paso de un tren de cargas, como se indica en
la Fig. 7-8. El momento mximo debe presentarse bajo una cierta carga P
x
, en donde la
fuerza cortante de la viga cambie de signo, puesto que la condicin necesaria para el
momento mximo es dM/dx = V = 0.

X
< centro de la luz
Fig. 7-8
Sea P la resultante de las cargas del grupo; la resultante de las cargas a la izquierda de P
x

es P
L
; la distancia entre P
x
y P
L
es c; y la distancia entre P
x
y P es
d. Sea x la distancia entre el apoyo izquierdo y P
x
, como se indica. Tomando Z M =
IARUAS CONCENTRADAS MOVILES: CRITERIOS PARA LOS VALORES MAXIMOS 147
Fig. 7-9
t = 0.39 ft

dMx
dx
50 ft
24.61
ft
\
0 respecto al extremo derecho se obtiene el valor de la reaccin en el extremo izquierdo
PU - d - x ) I
El momento bajo P
x
ser
(RL)(X) - (PL)(c)
(P)(l -d- xX*) /
Haciendo ahora
se obtiene la siguiente expresin
/ d x
que nos dice que para obtener el valor mximo absoluto del momento flector en una viga
simple sometida a un tren de cargas concentradas, la distancia entre un extremo de la
viga y la carga de la rueda P
x
debe ser igual a la distancia entre el otro extremo de la viga
y la resultante P. En otras palabras, el punto medio de la viga biseca el segmento P
x
y P.
Generalmente, el valor mximo absoluto se presenta bajo la carga ms cercana a la
resultante de todas las cargas.
Ejemplo 7-4. Encontrar el valor mximo absoluto del momento flector para la viga y
tren de cargas de la Fig. 7-9(a).
P = 45klb, 922ft N
------ 1
5 klb II)klh Itlklh IIIklh lllklh
(D(2KD--
8 ft I 5 ft I 5 ft I 5 ft
23 ft
(a)
| P = 45 klb
CDGHA

24.61 ft
(45)(24.61)
50
(b)
Fig. 7-11

50klb
klb klb klb
u
/^N
Para ello, se colocan las cargas en la forma indicada en la Fig. 7-9(b), en la que el
punto medio de la viga biseca la distancia entre la rueda 3 y la resultante P. El momento
mximo absoluto tendr lugar bajo la rueda 3 y su valor es
M =
(
-
5)
-
(
-^
61
-
2
- (10)(5) - (5)(8 + 5) = 430.09 ft-klb
Es interesante comparar el resultado anterior con el momento flector mximo en la
mitad de la viga debido a la misma carga. Este ltimo se calcul en el Ejemplo 7-3 y su
valor era de 429.95 ft-klb, valor muy cercano, pero algo inferior al valor mximo
absoluto del momento flector.
P ROBLEMAS
7- 1. Una viga simple de 45 pies de longitud soporta un tren de cargas mviles cuyos va-
lores son 5 klb, 10 klb, y de 10 klb espaciadas a 5 pies. Calcular: (a) la mxima reaccin de la
izquierda, y (b) la mxima fuerza cortante y el mximo momento flector en una
seccin a 15 pies del extremo izquierdo.
10 10 10
25 klb

5 por 10 ft = 50 ft
Fig. 7-10
7- 2. Encontrar la mxima fuerza cortante en el panel 1-2 y el momento flector mximo en
el nudo 2 en la viga de la Fig. 7-10, debido al paso de derecha a izquierda del tren de cargas
indicado.
7- 3. Calcular: (a) la mxima fuerza cortante en los extremos, (b) la mxima fuerza cortante
en un punto situado al cuarto de la luz, (c) el mximo momento flector en el centro de la viga, y (d)
el momento flector mximo absoluto, en la viga simple de 60 pies de longitud sometida al tren de
cargas de la Fig. 7-10 (el tren de cargas puede moverse en ambos sentidos).
7- 4. Calcular las fuerzas mximas a que pueden estar sometidas las barras a y b, de la
cercha con la carga indicada en la Fig. 7-11. Tnganse en cuenta los dos casos, de traccin y
compresin, en la barra a.

(Todas las cargas en klb)
5 10 10 10 10 6.5 6.56.5 6.5
(D.. .CD.
8 ft | 5 ft * 9 ft f 6 ft f 5 ft 5 ft 5
ft 5 ft
5ft|5|ftj(10ft> 15 ft
35 ft
I
I I I I

0 1 2 3 4 5

^7,
f 8
149

DEFORMACIONES ELASTICAS DE LAS ESTRUCTURAS
8- 1. GENERALIDADES
El clculo de las deformaciones elsticas en estructuras, tanto los desplazamientos
lineales de puntos como los desplazamiento angulares de lineas (pendientes), respecto de
sus posiciones iniciales, es de gran importancia en el anlisis, proyecto y construccin de
estructuras. Por ejemplo, en la ereccin de una estructura de puente, en especial cuando
es de tipo mnsula deben calcularse para cada etapa de la construccin las elevaciones
tericas de algunos o de todos los nudos. En el proyecto de edificios, los tamaos de las
vigas estn determinados algunas veces por las deformaciones admisibles. Lo ms
importante es que el clculo de esfuerzos en estructuras estticamente indeterminadas
est basado principalmente en la- determinacin de sus deformaciones elsticas bajo
cargas. Se entiende por estructura estticamente indeterminada aquella cuyo nmero de
elementos desconocidos es mayor que el nmero de ecuaciones independientes de la
esttica disponibles. En tal caso, habr un nmero infinito de soluciones que pueden
satisfacer a las ecuaciones de la esttica. Para obtener una solucin correcta y nica, son
complemento necesario las condiciones de continuidad de la estructura, que estn
relacionadas con las propiedades geomtricas y elsticas de la estructura.
Se han desarrollado numerosos mtodos para el clculo de las deformaciones
elsticas. Entre todos ellos, se consideran los ms importantes y generales en el clculo
de estructuras los siguientes:
1. Mtodo del trabajo virtual (mtodo de la carga unitaria)
2. Primer teorema de Castigliano
3. Mtodo de la viga conjugada
los cuales se estudiarn en este captulo.
Fig. 8-1

dx
Tambin
8*2. CURVATURA DE LA LINEA ELASTICA
La definicin matemtica de la curvatura es: el mdulo de variacin de direccin de
una curva. Para deducir la expresin de la curvatura, consideremos una curva como la
representada en la Fig. 8*1. El valor medio del mdulo de variacin de direccin entre
los puntos P, y P
2
es &<f>/As. El valor lmite de esta relacin cuando As tiende a cero,
se llama curvatura, y su inverso es el radio de. curvatura. As, si designamos por k la
curvatura y por p el radio de curvatura, se tiene
K
Puesto que tg 0 = dy/dx,
d i d
2
y
dx dx~
(1 + are tg
1 dx
2

Esto da
dx 1 1
ds ds/dx [(/x
2
+ dy^/dx
1
]'
1
[ I + (dy/dx)
1
]'
1

DEFORMACIONES ELASTICAS DE LAS ESTRUCTURAS 151
(8-3)

(8-2)
ds
Por tanto,
K
_ # _ (#) (dx) d'-y/dx
1

ds ~ \dx) \ds) ~ [ T + (dy/dxfY
1 y

Para una viga cargada, en la que tomamos como eje x a su eje longitudinal, se puede
hacer dy/dx igual a cero en la frmula anterior, si la deformacin de la viga es muy
pequea. As se obtiene:

d'-
y
dx
1

En general, excepto para vigas de gran canto y pequea luz, la deformacin debida a
la fuerza cortante es despreciable y solamente se tiene en cuenta la debida al momento
flector. Para obtener una frmula de la curvatura debida a la flexin elstica, considrese
un pequeo elemento de una viga como se representa en la Fig. 8-2. Debido a la accin
del momento flector M, las dos secciones AB y A'B' que inicialmente eran paralelas, han
variado sus direcciones. Esta variacin en

el ngulo se designa por d</>. Si la longitud del elemento es ds y la tensin mxima
debida a flexin es / (tiene lugar en las fibras extremas), el alargamiento total de la fibra
superior o inferior es cd$ (vase la Fig. 8-2), que es igual a / ds/E, siendo E el mdulo de
elasticidad. Asi
C# = tg
r

d = JL
ds Ec
Sustituyendo / por Mc/I, en donde / es el momento de inercia de la seccin recta de la
viga respecto al eje de flexin, se obtiene
|
d$
=
M ds El


que expresa Ja relacin entre la curvatura y el momento flector. Igualando las Ecs. 8-2 y 8-3,
se obtiene la curvatura aproximada de una viga cargada en la forma
d y
A
L
dx
2 -
El
(8_4)

Obsrvese que en la ecuacin anterior se han hecho tres importantes suposiciones, a saber:
1. Deformaciones pequeas de la viga
2. Material elstico
3. Se considera solamente importante el efecto del momento flector.
La curvatura, establecida sobre los ejes de coordenadas de la Fig. 8-1, tiene el mismo
signo que el momento M, pero puede invertirse su signo si se invierte la direccin del eje y. En
este caso, se tiene
S="F/ ^
8- 3. TRABAJO EXTERNO E INTERNO
Si una fuerza variable F se mueve a lo largo de su direccin una distancia ds, el trabajo
realizado es F ds. El trabajo total realizado por F durante un cierto recorrido puede expresarse
por
W f Fds (8-5)
J j|
en donde .v, y ,v
2
son los valores iniciales y finales de su posicin.
Considrese una carga aplicada gradualmente sobre una estructura. Su punto de aplicacin
se desplaza, alcanzando el desplazamiento un valor A cuando la carga crece de 0 a P.
Mientras se mantenga el principio de superposicin, existir una relacin lineal entre la carga
y el desplazamiento como se representa por medio de la lnea oa en la Fig. 8-3. El trabajo total
realizado por la carga aplicada durante este periodo est dado por
que es igual al rea del tringulo sombreado oab de la Fig. 8-3.
Si tiene lugar en la estructura un desplazamiento adicional A, producido por otra fuerza
distinta de P, a lo largo de la lnea de accin de P, entonces la cantidad de trabajo adicional
realizado por la carga P, ya existente, se P A, lo que es igual al rea del rectngulo
sombreado abed de la Fig. 8-3.
i

W (8-7)
(8-8)

De la misma forma, el trabajo realizado por un par M cuando sufre un desplazamiento
angular d<j> es M d<>. El trabajo total realizado por M es:

Md<[>
J i

El trabajo efectuado por un par C, aplicado gradualmente, acompaado de una
rotacin que crece de 0 hasta 0 est dado por
W = C
Considrese ahora una viga sometida a la accin de fuerzas gradualmente
aplicadas. En tanto se mantenga la proporcionalidad entre la carga y la deformacin,
todo el trabajo externo se convertir en trabajo interno o energa elstica de
deformacin. Sea dW la energa de deformacin almacenada en un elemento de longitud
infinitesimal de viga (vase la Fig. 8-2). Se tiene
dW = i M d</>
si solamente se considera importante el momento flector M producido por las fuerzas en
el elemento. Aplicando la Ec. 8-3,
d<f> M
ds ~~ El
o
Mds
El
M
1
ds ~ 2 El
d<}>


dW se tiene
i

dW
(8-10)
(8-11)
W
E
= i M,
M- dx o 2 El
(-PxY-dx
6 El
Para una viga cargada, con su eje longitudinal tomado como eje x, al
considerar ds dx se obtiene
M
1
dx
2 El
La energa total de deformacin almacenada en la viga de longitud / es,
entonces,

Para una cercha sometida a la accin de cargas gradualmente aplicadas, el trabajo
interno efectuado por una barra de seccin constante A, longitud L y fuerza axial interna
S, es igual a S
2
L/2AE. El trabajo total interno o la energa elstica de deformacin para la
cercha completa es
W = 2AE
En algunos casos especiales pueden obtenerse las deformaciones de las
estructuras igualando el trabajo externo W
E
al trabajo interno (energa de
deformacin) W
t
,
W
E
W,
I
El constante
Fig. 8-4
Por ejemplo, para encontrar el desplazamiento del extremo libre del voladizo cargado
de la Fig. 8-4, se tiene
'. = !
J o
-r. 2E,
Haciendo W
E
= W, se obtiene A*
3E!
Obsrvese que este mtodo es bastante limitado en su aplicacin, ya que solamente
puede utilizarse en el clculo del desplazamiento de un punto sometido a la accin
M
1
dx
W (8-9)
= f
Jo
DEFORMACIONES ELASTICAS DE LAS ESTRUCTURAS IS3

de una fuerza concentrada en la direccin de la fuerza. Adems, si se aplica simul-
tneamente ms de una fuerza a la estructura, entonces aparecer ms de una de-
formacin desconocida en la ecuacin, y no es posible obtener una solucin. Por esta
razn este mtodo no se considera general.
8- 4. METODO DEL TRABAJO VIRTUAL (METODO DE LA CARGA UNITARIA)
Considrese el caso de las Figs. 8-5(a) y (b). La Fig. 8-5(a) representa una estructura
elstica deformada (una viga, un prtico rgido o una cercha) sometida a la accin de un
grupo descargas gradualmente aplicadas P
t
, P
2
, cuyos puntos de aplicacin se desplazan
unas distancias A,, A
2
, . . . , respectivamente. Para encontrar una expresin de la
deformacin en un punto cualquiera de la estructura, por ejemplo, la componente vertical
del desplazamiento en el punto C, observemos la Fig. 8-5(b), que representa la misma
estructura sin ninguna de las cargas reales anteriores, pero con una carga virtual unitaria
aplicada gradualmente en el punto C en la diseccin del desplazamiento buscado. Sea S
el desplazamiento producido por la carga unitaria en su punto de aplicacin. Obsrvese
que la carga virtual se supone de valor despreciable y lo mismo son las deformaciones
virtuales correspondientes.

Tambin se representa en la Fig. 8-5(a) un elemento tipo deformado (puede ser una
fibra de una viga o de un prtico rgido, o una barra de una cercha) de longitud L
sometido a las fuerzas internas 5, con su correspondiente variacin de longitud <L. En
la Fig. 8-5(b), el mismo elemento est sometido a fuerzas internas, u, con una variacin
correspondiente en la longitud igual a dL
t
.
Puesto que el trabajo externo realizado por las cargas aplicadas debe ser igual a la
energa interna de deformacin de todos los elementos de la estructura, se obtiene para el
estado de cargas de la Fig. 8-5(a)
(8-12)


y para el de la Fig. 8-5 (b)
i (1)0) = h'Lu-dL, (8-13)
Ahora imagnese que primero producimos el estado de cargas y deformaciones de la
Fig. 8-5(b); las cargas reales P, y P
2
se aplican despus gradualmente. Igualando el
trabajo total realizado y la energa total de deformacin almacenada durante esta
aplicacin sucesiva, se tiene
!(1)(<5) + fiA, + P2&2 + 1 - A
= + ^'ZS-dL + 'udL (8-14)
Puesto que la energa de deformacin y el trabajo realizado deben ser los mismos, si las
cargas se aplican a la vez o separadamente, sustrayendo de la Ec. 8-14 la suma de las
Ecs. 8-12 y 8-13 se obtiene lo siguiente
real
A = X]udL (8-15)
virtual
Esta Ec. 8-15 es la ecuacin bsica del mtodo de la carga unitaria. Cuando se quiere
obtener la rotacin de la tangente en cualquier punto de la estructura, solamente es
necesario remplazar la fuerza virtual unitaria por un par virtual unitario en el
procedimiento descrito anteriormente, y se obtiene
real
l-0=X>rfL (8-16)
T
virtual
en donde u es la fuerza interna originada por el par unitario en un elemento tipo, y 0 es el
ngulo de rotacin buscado.
Para obtener una frmula prctica que pueda utilizarse para resolver las de-
formaciones en una viga, considrese la viga estticamente determinada sometida a las
cargas P y P
2
, representada en la Fig. 8-6(a); el eje longitudinal de la viga coincide con
el eje x. Para encontrar el desplazamiento vertical A en un punto arbitrario C, se coloca
una fuerza unitaria vertical en C, como se indica en la Figura 8-6(b), y se aplica la Ec. 8-
J^
*5
I A = 2 u dL
Para interpretar los trminos dL y u incluidos en la ecuacin anterior, observemos en la
Fig. 8-6(a) que en el caso presente dL ps el cambio de longitud de cualquier fibra cuya
longitud inicial es dx y cuya seccin tiene un rea dA, producido por las cargas reales P, y
P
2
. dL es el alargamiento unitario multiplicado por dx y puede ponerse en la forma My
dx/EI en donde M es el momento flector en la seccin
1-0 = Zu- dL

(8-17)

(a)

(b)

Fig. 8-6
considerada, resultante de las cargas reales, / el momento de inercia de la seccin recta de
la viga respecto al eje de flexin, y la distancia de la fibra al eje de la flexin, y el
mdulo de elasticidad. A continuacin, en la Fig. 8-6(b) se observa que u, en este caso, es
la fuerza interna en la misma fibra, resultante de la aplicacin de una carga unitaria
ficticia en el punto C; u es igual a la tensin de flexin de la fibra multiplicada por dA,
esto es, u == my dA/I, en donde m es el momento flector en la misma seccin, debido a
la carga unitaria.
Al sustituir dL = My dx/EI y u - my dA/I en la ecuacin bsica se obtiene

Y teniendo en cuenta que f y
1
dA = I, se obtiene
J A r
1 - A f Mmdx J o
El
La Ec. 8-17 es la frmula prctica que se utiliza en la determinacin del des-
plazamiento en cualquier punto de una viga. Si se busca la rotacin de la tangente en C,
se coloca un par unitario en C y se aplica la frmula bsica

-f~ . 1-- u
___ Y-^
v ----
A
U
H<L
t-
n-s (y *)(#*)=

(8-18)
(a)
m = -1
Mmdx
El
Obtenindose, por el mismo procedimiento
i . g = r
Mm
j
x

J o El
en donde m es el momento flector en cualquier seccin debido a un par unitario
en C.
Ejemplo 8-1. Encontrar la flecha y la pendiente en el extremo libre de un voladizo
sometido a una carga uniforme [Fig. 8-7(a)].

m = x
(b)
-3
(c)
Flg.8-7
Para encontrar A
b
se aplica una carga unitaria vertical hacia abajo en b [Fig. 8-7(b)].
* _ t
l
Mmdx _ (wx
1
/2)(~x)dx __ wl*
" J o El J o El 8 El
Para encontrar 0
b
, se coloca un par unitario en el sentido directo en b (Fig. 8-7).
a _ f' Mmdx _ f' ( wx
2
/2)( \)dx _ wl
3

* Jo El Jo El " ~6EI
Los resultados positivos indican que A
b
y 6
h
si estn en los sentidos supuestos.
Ejemplo 8-2. Encontrar 0
, 8
C
y A
c
en la viga cargada de la Fig. 8-8(a). Suponer El
constante.
Para ello, resulta vehtajoso tomar doble origen para hacer la integracin.
Esto es,
f' Mmdx
=
fMmdx
+
f*
J o El J o El J o
%m* por unidad de longitud ----------- 9
-
1 [

1
L4 -------------------------------
.i
El constante

(C)

m

/

(d)

Fig. 8-8
i
Las expresiones de M y m para estas integrales, resueltas para 0
A
, Q
c
y c se
calculan como se indica en la Tabla 8-1.

0
A
= [(
p
l>x/l)[ 1 - (x/l)] dx
+
C
b
(Pax/l)(x/l) dx J o
El J o El
1 Pa
2
b Pa'b , Pab
3
\ _ Pab /, 2a
1
, 2b\ _ Pab(l + b) El l 21 31
1
31*
1 6 Eli l III 6 Eli
0
C
= f (Pbx/l)(-x/l)dx
+
C
b
{Pax/l)(x/l)dx J o El
J o El

1 (Pa'b
1
, /V6
3
\ _ Prfb
1
El \ 3l
z +
3/
2
/ 3 Eli

7T7TT.
(b)
TABLA 8-1
Tramo Origen Limites M m para 0A m para 0C m para A,-
Fig. 8-8(a) Fig. 8-8(b) Fig. 8-8(c) Fig. 8-8(d)
AC A 0 an
P
x
l
' - T
X
l
f'
BC B 0 a b *x
l
X
l
x
l
J
X


_ f (Pbx/l)(bx/l) dx f* (Pax/l)(ax/l) dx
^ _ i yr uA. /I I \UA. /I ) UA f'
J o El J o El
31
1
3/
2
El
1 _Pa
3
b Pab
3
\ _ Pabjb - a)
3 Eli
-
30,000^ j(l klb)(V) = 9.44 ft-klb ft-klb ft

7mr
10 ft
Si a 5= b = //2, entonces
*> n a _ a _ Pl
3

V
c
0 *c
48/

Ejemplo 8-3, Encontrar la flecha en el centro de la viga de la Fig. 8-9. Utilizar E
- 30,000 klb/in?
Remitimos a la Tabla 8-2 y se btiene
lOklb
m
10 ft

/ = 1,000 in,
4
/ ~ 1.500 in.
4
1 Simtrica
40 ft
Fig.
8-9

EA
C
=
=
2
U [4 *T+o (4) [
,001
+
,0
+TT"!
+raH-
44

Al comprobar las dimensiones en ambos miembros de la expresin anterior, se
observa que debe incluirse una carga unitaria de 1 klb en el primer miembro de la
expresin
TABLA 8-2
Tramo Origen Limites (ft) M (ft-klb) m (ft-klb)* /(in.*)
ab a 0 a 10 5*. X
T
1,000
be b 0 a 10
5(10 + x)
tKIO + x) 1,500
* Tomamos una carga unidad de 1 klb.

TABLA 8-3

As A -
944 ft
*
r
30,000 in.*
o A
c
= ^
44
*
n
^
ac
a a
^
a
)
En un marco rgido la energa de deformacin debida a las fuerzas axiales y a las
fuerzas cortantes, es generalmente ms pequea que la debida al momento flector y puede
entonces despreciarse. La frmula
[Mm dx
J El
deducida previamente para las deformaciones de la viga, tambin es adecuada para
encontrar las deformaciones elsticas de un prtico rgido, como veremos en los siguientes
ejemplos.
Ejemplo 8-4. Determinar las componentes horizontal, vertical y angular del
desplazamiento del extremo a del prtico de la Fig. 8-10(a). Suponer que todas las barras
tienen el mismo valor de El.

Para efectuar la integracin para el prtico completo, que representamos por
se debe considerar cada barra como una unidad, tomando el eje de la viga como eje x.
As,
f Mm dx _ r dx , f Mm dx , f Mm dx J
f
El Jrt El
El ^ )cd El
Los trminos M y m en la expresin anterior, cuando queremos obtener cada una de
las componentes del desplazamiento en a, estn tabulados en la Tabla 8-3, en donde m
representa el momento flector en cualquier seccin causado por una fuerza horizontal
unitaria aplicada en a; m
2
el momento flector causado por una
h
1
0
ft
n
(a)
c h
1 klb
d
VWT
i
d
'/////
7fm

(O
Fig. 8-10
7
fd)
klb
c h
10 ft
ti
77777
a
(b)
1.2 klb/ft
nx
i
10 ft

fuerza vertical unitaria en a; y w
3
el momento flector producido por un par unitario
aplicado en a. Obsrvese que el momento flector que produce compresin en las fibras
exteriores del prtico se supone positivo.
Para encontrar el desplazamiento horizontal en a, A,, se aplica
a _ f Mm
t
dx J
F
El
= [
+
r +o-
60
** -
,o
H
= 5,000 kforjL (hacia la derecha)
El
De la misma forma, el desplazamiento vertical en a, A
2
, resulta ser, a f
Mm
1
dx
2
J i - El
= [ + r +fr<-KH
= 7,500 ~--
3
(hacia abajo)
Si
y el desplazamiento angular en a, A
3
,
Irlh-ft
2

800 =rf (sentido antihorario)
/
Ejemplo 8-5. Encontrar las componentes del desplazamiento en a del mismo prtico,
para cada uno de los tres estados de cargas representadas en la Fig. 8-10
(b) , (c) y (d). Sea
= desplazamiento horizontal en a producido por una fuerza unitaria horizontal en
a;
Barra Origen Limites (ft) M (ft-klb) ii (ft-klb) m (ft-klb) i (ft-klb)
Fig. 8-10(a) Fig. 8-10(b) Fig. 8-10(c) Fig. 8-10(d)
ab a 0 a 10 0 0 1
be b 0 a 10 1.2** -10 x 1
cd c 0 a 10 -60
*

l

O

o
1

= 150 -fcf (sentido horario) El
= desplazamiento vertical en a producido por una fuerza unitaria horizontal en
a;
3
, = desplazamiento angular en a producido por una fuerza unitaria horizontal en (i;
Entonces, } = = ^=1^*
puesto que en este caso [vase Fig. 8-10(b)] M = m.
En la misma forma, si el prtico se somete solamente a una carga unitaria vertical
aplicada en a [vase la Fig. 8-10(d)], las tres componentes del desplazamiento en a
resultan ser
Si el prtico est sometido solamente a un par unitario en a [vase Fig. 8-10(d)], las tres
componentes del desplazamiento en sern:
A - f num,dx __ f m^dx
x
_ f (m,)
2
dx
13
El
d23_
J,. El
3
~)
r
~E l
Tomando los valores numricos de la Tabla 8-3 y remplazndolos en cada una de las
ecuaciones anteriores, se obtiene
i r<*io r' o rio ~\

=
7 [Jo
x dx+
Jo
I0
X
10
)<^ + J (* 10)
2

= 1,667 (hacia la derecha)
/
1 r fio
Slt = YI
0 +
Jo + J0 (* ~ I0)(i0)<fa
= 1,000 (hacia abajo)
El
s>=
[o-*+V
io
)(>)*+j(* -1o)(i)/x
= 200 ( s e n t i d o antihorario)
<5ii = ji = 1,000 (hacia la izquierda)
El
1,333 ^ (hacia arriba)
1 r
10
f*
n
~ 7 [ + J0
x l < l x
+ J#
5>%=
[
+
j >>*
+
j
mi)dx
u = 200-
( h a c i a la izquierda)

S
1}
150 k'k'ft (hacia arriba)
d
n
= [ dx + f dx + dx 30 (sentido horario)
Li \Jo Jo J o ti
Obsrvese que d,
3
tiene el mismo valor que
31
, pero difieren en su ecuacin de
dimensiones, en una longitud; Lo mismo ocurre con >
23
y >
32
.
La frmula prctica para determinar el desplazamiento de cualquier nudo de una
cercha cargada, puede deducirse de la ecuacin bsica, Ec. 8-15,
considerando cada barra de la cercha como un elemento. Entonces el trmino dL es el
acortamiento o alargamiento de una barra debido a las cargas aplicadas y puede
expresarse por SL/AE. La ecuacin anterior se convierte en

(8-19)
en donde
S = fuerza interna en cualquier barra debida a las cargas reales u = fuerza interna en
la misma barra debida a la carga unitaria ficticia aplicada en el punto donde se busca
el desplazamiento actuando en la direccin deseada.
L = longitud de la barra
A = rea de la seccin recta de la barra
E mdulo de elasticidad del material de la barra
A veces, la variacin de longitud de la barra dL no es causada por ninguna fuerza
externa, sino que se debe a efectos de temperatura. En este caso, dL = atL y la frmula
adecuada para obtener el desplazamiento causado por cambios de temperatura est dada
por
(8-20)
en donde
a = coeficiente de dilatacin trmica lineal
t = incremento de temperaturas en grados
Ejemplo 8-6. Encontrar el desplazamiento vertical del nudo b de la cercha cargada de
la Fig. 8-11 (a). Suponer que L (ft)//(in?) = 1, y que E = 30,000 kIb/in para todas las
barras.
Se empieza con la determinacin de los valores de S y u, y los diagramas de
respuesta para ellos son los de la Fig. 8-11 (b) y (c) respectivamente. A continuacin se
aplica la Ec. 8-19. La solucin completa se encuentra en la Tabla 8-4.
a y. SuL + 202 ' ^ AE 30,000

+0.00673 ft (hacia abajo)

B C D

Ejemplo 8-7.
En la estructura
cargada^del
ejemplo anterior,
encuntrese el
desplazamiento
total del nudo b.
Para ello, se debe
obtener el desplazamiento horizontal del nudo b adems del vertical ya calculado. La
solucin ser el vector suma de las componentes de los desplazamientos.
Cuando se aplica una carga unitaria horizontal en el nudo b hacia la derecha,
solamente la barra ab estar baio esfuerzo de traccin (esto es, u = 1): todas las

Fig. 8-11
TABLA 8-4

otras barras estarn sin esfuerzo. El desplazamiento horizontal, A
h
, en el nudo b viene
dado por
A
= (L = 35J58 = +
0 0012 r
'
,hacia la derecha)

Y el desplazamiento total del nudo b resulta ser
A = vÂ,)* + (A*)
5
= vT0.00673)
2
+ (0.0012)
2
= 0.00684 ft hacia
la derecha y formando un ngulo <j> con la direccin horizontal,
*
= arctg
SS50
= arctg 5 72
*
80

Ejemplo 8-8. En la misma cercha cargada de la Fig. 8-11 (a) encuntrese el
desplazamiento relativo entre los nudos b y D de la cercha.
Para ello, se colocan cargas unitarias opuestas en estos nudos a lo largo de su lnea
de unin, obteniendo as un valor u para cada una de las barras, en la forma indicada en
la Fig. 8-12.
La solucin se encuentra en la Tabla 8-5. El desplazamiento obtenido en esta forma es la
suma algebraica de A, y A
2
(Fig. 8-12), esto es, el desplazamiento relativo entre los
nudos b y D.
713
-0.00244 ft
30,000
El signo negativo indica que los nudos se alejan el uno del otro.
Barras
A \wJJ
S(klb)
u*
SuL / ft-klb \
A \ in.i )
ab
1 i 36 + 9/16 + 20.25
be
1 I 36 + 9/16 + 20.25
cd
1 -1 12 + 3/16 + 2.25
de
1 -> +12 + 3/16 I- 2.25
BC
1 -24 - 3/8 + 9.0
CD
I -24 -3/8 + 9.0
aB
1 -60 -15/16 + 56.25
Bb
1 -i 64 + 1 + 64.0
Be
1 -20 - 5/16 + 6.25
Ce
1 0 0 0
cD

+ 20 + 5/16 + 6.25
Dd
1 0 0 0
De
1 -20 - 5/16 + 6.25
2 +202.0
* Se utiliza una carga ficticia de I (no 1 klb) para determinar los valores de u.
A
t
= 2 u tL

Ejrmpln 8-9. En la misma cercha de la Fig. 8-11 (a), encuntrese la rotacin de la
barra be.
Encontrar la rotacin del miembro be es lo mismo que encontrar el desplazamiento
relativo entre los extremos b y c (en direccin perpendicular a be) dividido por la
longitud be. Se supone sentido antihorario. Se aplica, pues, un par de fuerzas unitarias
ficticias en los nudos b y c y se calculan los valores de u para cada una de las barras,
como se indica en la Fig. 8-13. El .clculo nos lleva a la determinacin del
desplazamiento relativo v.ntre los nudos b y c perpendicular a la lnea inicial de be y est
contenido en la Tabla 8-6. La rotacin de la barra, representada por G, ser entonces:
$ JIL ------ ----- = __ ! _ radianes
24 E (24X30,000) 9,000
El valor positivo del ngulo indica una rotacin antihoraria.

TABLA 8-5
Barras L(L\
A VfiV
5 (klb)
SuL i ft-klb \ A \ in.i )
be 1 + 36 -0.833 -30
BC 1 -24 -0.416 + 10
CD 1 -24 -0.416 + 10
Bb 1 + 64 -0.555 -35.5
Be 1 -20 t 0.695 -13.9
cD 1 + 20 -0.695 -13.9
2 -73.3
J#555

Ejemplo 8-10. Encontrar el desplazamiento vertical del nudo b como consecuencia
de una elevacin de temperatura de 50 F en el cordn superior BC y CD (Fig. 8-14). a =
0.0000065 in./in. F.
En una cercha estticamente determinada, no pueden desarrollarse ni reacciones ni
fuerzas internas debido a incrementos o descensos de temperaturas en las barras de la
cercha. Sin embargo, se originarn ciertas variaciones en las longitudes de las barras con
las variaciones de temperatura. Estas, a su vez, darn lugar a cierta distorsin en toda la
cercha.
Para encontrar el desplazamiento vertical en el nudo b, se aplica la Ec. 8-20,

TABLA 8-6
Barras A Vin .V S(klb) u SuL ( ft-klb \ A \
in.2 )
ab 1 + 36 + 3/16 + 27/4
be 1 + 36 + 3/16 + 27/4
cd 1 + 12 - 3/16 - 9/4
de 1 + 12 - 3/16 - 9/4
BC 1 -24 + 3/8 -9
CD 1 -24 + 3/8 -9
aB 1 -60 - 5/16 + 75/4
Bb 1 + 64 + 1 + 64
Be 1 -20 -15/16 +75/4
Ce 1 0 0 0
cD 1 + 20 - 5/16 -25/4
Dd 1 0 0 0
De 1 -20 + 5/16 -25 A
+80

Obsrvese que, en este probJema, solamente las barras BC y CD intervienen en los clculos
puesto que el resto de ellas no sufren variacin de longitud. Ahora bien, u = -f [vase la Fig.
8-1 l(c)], y a.tL = (0.0000065)(50)(24) = 0.0078 para BC y CD.
As,
A* = 2(f)(0.0078) = -0.00585 ft
El signo negativo indica un movimiento hacia arriba del nudo b.

En 1876, Alberto Castigliano public un notable artculo en el que presentaba dos
importantes teoremas. El primer teorema de Castigliano, que proporciona un mtodo
general para la determinacin de las deformaciones elsticas en las estructuras, puede
enunciarse como sigue:
La primera derivada parcial de la energa total de deformacin de la estructura con
respecto a una de las acciones aplicadas es igual al desplazamiento a lo largo d esa
accin.
Siendo P la accin (fuerza o par), A
P
el correspondiente desplazamiento (lineal
o angular) segn P, y W la energa total de deformacin, lo enunciado puede expresarse en
la forma

(8-21)
Para demostrar el teorema, considrese la viga cargada de la Fig. 8-15. La posicin
deformada est representada por la lnea de trazos.
Si se considera solamente el trabajo interno resultante del momento flector, se tiene
como energa total de deformacin para la viga la siguiente expresin (vase Ec. 8-9):
f' M
2
dx Jo
2El
B / C \ D
Incremento de temperatura

Fig. 8-14


Sea M, el momento flector en cualquier seccin debido a la aplicacin gradual de Bt, y M
2

el momento flector en la misma seccin debido a la aplicacin gradual de P
2
. El momento
flector total en cualquier seccin de la viga est dado por
M = A/, + M i| P, + m
x
P
1

donde
m, = momento flector en cualquier seccin debido a una carga unitaria en el lugar de P,
m
2
= momento flector en la misma seccin debido a una carga unitaria en el lugar de P
2
.
Asi

dW _ d f' M'dx _ f* M (dM/dP
2
) dx _ f' Mm, dx
A

y
J p
2

5P
2
)o 2El Jo El Jo El ~~
El ltimo paso de la igualdad de las dos expresiones anteriores se basa en la Ec. 8-17 del
trabajo virtual.
Volvamos ahora a la cercha cargada de la Fig. 8-16. La energa total de deformacin
(vase Ec. 8-10) es \
W
2J
2AE

Si se hace
S
t
= fuerza interna en cualquier barra debida a la carga P gradualmente aplicada.
S
2
fuerza interna en la misma barra debida a la carga P
2
aplicada gradualmente.
se tiene que la fuerza interna total sobre cualquier barra est dada pr


S = S + S, = P\tti + Pi^z
en donde
i = fuerza interna en cualquier barra debida a una carga unitaria en el lugar de Pi
u
2
= fuerza interna en la misma barra debida a una carga unitaria en el lugar de P
2

a.* dW _ d ^S*L _^S(dS/dP
)L _^Su
l
L
A

AM
----- AE~ ^~AE
= 1

dW _ d v-
1
S
2
L _ v-, S(dS/dP
1
)L ^ S
Ul
L
A

y
SP
1
~W
1
^ E-^- - - - AE - - ^- AE =
A 2

El ltimo paso de la igualdad en cada una de las expresiones anteriores se basa en la Ec. 8-
19 del trabajo virtual.
Es interesante resaltar que el primer teorema de Castigliano no difiere bsicamente del
mtodo del trabajo virtual para el anlisis de estructuras lineales sometidas a cargjB
externas. La diferencia es solamente cuestin de disposicin en los clculos. Utilizando el
mtodo del trabajo virtual, se obtiene de las Ecs. 8-17 y 8-19
A = | para una viga o un prtico rgido
y A = para una cercha
Ah
mientras con la aplicacin del primer teorema se obtiene
A J M(dM/dP) dx p
ara una
yjgjj
0 un
prtico rgido (8-22)
y A = S S(dS/dP)L p
afa una
ggj-gha (8-23)
Ejemplo 8-11. Encontrar el desplazamiento vertical en el extremo libre b de una viga en
voladizo ab sometida a una carga concentrada P en b (vase la Figura 8-4).

A
_dW _ CM(dM/dP)dx _ 1 ,jdM ,
J E I 1 7 J o
M
dp
dx


Ahora bien M=-Px jp =
r' PP
Por tanto A,, = =-. I (Px)(x) dx = ^-=-, (hacia abajo)
E l J o 5 E l
Ejemplo 8-12. Encuntrese el desplazamiento vertical y la pendiente en el extremo
libre b de la viga en voladizo ab sometida a una carga uniforme w (vase la fig. 8-17(a)].
Supngase El constante.

(a)

(b)

(c)
Fig. 8-17
Para encontrar el desplazamiento vertical en el apoyo libre, se observa que en este caso
no acta realmente ninguna fuerza concentrada en el extremo libre, por lo que el primer
teorema de Castigliano no puede aplicarse directamente. Se debe suponer una fuerza
imaginaria Q actuando en el extremo libre, como se indica en la Fig. 8-17(b), con el fin de
llevar a cabo la derivada parcial, y reducirla a cero en la operacin final.
As pues, el desplazamiento a lo largo de Q estar' dado por
Ahora bien, puesto que M = y Qx ^ = x se tiene A
4

= ^ Q*}(
x
) dx
* i i i r i i i i i i i i i r
'A

/

*

-------- *
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 i n
'A

X 1 ,
1
l
t
- 1
a
% i i i".])
T*
I 1 I "1"TT"TTT
( w por unidad de longitud

20 ft
Haciendo Q = 0 en la expresin anterior se obtiene
Aa =
m (
_
T')
(-Jc)
dx
= m
(hacia abajo)

De igual forma, para encontrar la pendiente en b, se debe aplicar un momento ficticio
T en este punto [Fig. 8-17(c)] para poder aplicar el teorema. As
Puesto que M = -T ^ = -1
se tiene . = (_ - r)(-l>*
Haciendo T = 0 se obtiene B
b
= ^ f dx (sentido horario)
ti Jo 2. ohl
Ejemplo 8-13. Encontrar, por medio del primer teorema de Castigliano, los
desplazamientos horizontal, vertical y angular en el extremo a del prtico rgido cargado
de la Fig. 8-18(a). Suponer El constante.

20 ft

Fig. 8-18
Para ello, se debe colocar en cada caso una carga imaginara en el extremo a, como la
indicada con lnea de trazos en la Fig. 8-l8(b), (c) y (d). Las soluciones completas estn
en la Tabla 8-7, en la que Aj, A
2
y A
3
representan, respectivamente, los desplazamientos
horizontal, vertical y angular, solicitados en el extremo a.
Ejemplo 8-14. Encontrar, por medio del primer teorema de Castigliano, los
desplazamientos horizontal, vertical y angular del extremo a del prtico rgido de la Fig.
8-19. Suponer constante EL
^1 klb/ft 1 klb/ft A klb/ft
X-
XI I 1
-1 klb/ft M
I I
10 ft
P, klb
a
d
7Z?.
d
(a) (b) (c)
d -t P3(ft-klb ) d 777>
' V7Z
(d)
TABLA 8-7

Desplazamiento Barras Origen Lmites M 3 M
W
1
f M
ZM
dx
El J W
Resultado

ab a 0 a 20 -Pi x X 0

A,
Fig. 8-18(b)
be b 0 a 10 20 Pl - y -20

13,333
(hacia la derecha)

cd c 0 a 20 >i(20 - x) - 50 x
20

ab a 0 a 20 0 0 0

A*
Fig. 8-18(c)
be b 0 a 10

X hs: =--w
11,250
kl
^
3
El
(hacia abajo)

cd c 0 a 20 10P2 - 50 10

ab a 0 a 20 P3 1 0
. ,,, klb-ft
2

1,167
El
(antihorario)
A
3

Fig. 8-18(d)
be b 0 a 10 p
xl
Py-y 1

-=T
cd c 0 a 20 Pj-50 1

= (-3.000F, + 2,333F
2
+ 250F,)

20 ft
(
klb-ft
3

El
Los clculos necesarios para la evaluacin de la integral
f M(dM/dP)dx J,
El
se indican en la Tabla 8-8.

10 ft
20 ft
F } (ft-klb )
f , klb F2klb
Fig. 8-19
f
A, = ^M{dbl/dpdx
=
+ 0 + F
3
)(-x)dx
-f f(20F, + F
lX
+ F)(20)dx
JO
+ (x -.20)F, + 10F
2
+ F
3
)(x - 20) dx]
= (9.333F, - 3,000F
2
- 600F
3
)
A
2
= WdM/dpdx
=
[
0 +
(-20F, + F
l
x + F)(x) dx
+ (x - 20)F, + 10F
2
+ F
3
)(10) dx
Jo
klb-ft
3

El
TABLA 8-8
Barras Origen (Lmites (ft) M (ft-klb)
gftft) M
( r t )

d
M
SF
j
ab a 0 a 20 - F\ x 1 - 0 + F X 0 1
be b 0 a 10 -20F| +F2x -1- F -20 X 1
cd c 0 a 20 ( x - 20) F t + 10F2 1 F x - 20 10 1

A, = M(dM(dFdx = (-F
t
x + 0 + F
3
)(l) dx
fio
+ 1 (-20F, + F2X +F3)(l)dx Jo
rio
+ | (x - 20)F, + 10F
2
+ F
3
)(I)<x Jo
= (-600F, + 250F
2
+ SOFJ^jf
Ejemplo 8-15. Encontrar el desplazamiento horizontal en D en la cercha cargada de la
Fig. 8-11 (a).
Supongamos que el nudo D se mueve hacia la derecha. Para aplicar el teorema se
coloca una fuerza imaginaria horizontal Q actuando en D, como se indica en la Fig. 8-
20(a). Las fuerzas en las barras para este, estado de cargas se indican en la Fig. 8-20(b).
La solucin completa se desarrolla en la Tabla 8-9.
A = ^{dJS/dpL = +3(^00 = +0.0012 ft (hacia la derecha)

TABLA 8-9
Barras (ft/in.*) 5(klb) ds
m
S(dS/dQ)L (ft.k|b/in 2,
ab 1 + 36 + 3/4 Q + 3/4 +27
be 1 + 36 + 3/4Q +3/4 +27 '
cd 1 + 12 + 1/4 Q + 1/4 + 3
de 1 + 12+ 1/4Q + 1/4 + 3
BC 1 -24 + 1/2 Q + 1/2 -12
CD 1 -24 + 1/2 Q + 1/2 -12
aB 1 -60 + 5/12(2 + 5/12 -75
Bb 1 +64 0 0
Be 1 -20 - 5/12 Q -5/12 + 8.33
Ce 1 0 0 0
cD 1 +20 + 5/12(2 + 5/12 + 8.33
Dd 1 0 0 0
De 1 -20 - 5/12 Q -5/12 + 8.33
2 +36.0

8- 6. METODO DE LA VIGA .CONJUGADA
La idea de este mtodo es transformar el problema del clculo de pendientes y
desplazamientos de una estructura sometida a cargas (cargas reales) en el de encontrar las
fuerzas cortantes y momentos de una viga conjugada sometida a una carga elstica
derivada de las variaciones angulares de los elementos estructurales. Las ventajas de este
mtodo sobre el mtodo del trabajo virtual o el primer teorema de Castigliano son:
1. A diferencia de los mtodos anteriores, que en su aplicacin solo permiten
encontrar en cada operacin un valor de la deformacin en un punto de la estructura, este
mtodo hace posible determinar las deformaciones en muchos puntos de la estructura con
un solo planteamiento del problema.
2. Se reconoce que, generalmente los ingenieros de estructuras prefieren trabajar
con la fuerza cortante y el momento flector en lugar de hacerlo con el clcu
lo integral.
Consideremos una viga sometida a una carga repartida de intensidad w, como la de la
Fig. 8-21 (a), cuyo diagrama de momentos podemos dibujar obteniendo entonces el
diagrama M/EI de la Fig. 8-2 l(b).
Recordemos que la expresin de la curvatura en cualquier punto de la viga de la Fig.
8-21 (a) est dada por la Ec. 8-4a; esto es:
d
2
y __ _M
dx
z
~ El
Si la pendiente en cualquier punto de la viga est expresada por
V =-- J w dx (8-26)

M
~Tl
M
dx '
El
(8-25)

para pequeas deformaciones, tenemos
dB_
dx
de = -
Integrando

(8-24)

Remplazando 0 por dy/dx e integrando de nuevo, obtenemos
y = j$dx = ^-gjdxdx
Ahora consideremos un elemento dx de la viga [Fig. 8-21 (a)] para el
que se pueden escribir las relaciones entre la carga, fuerza cortante y momento
flector vistas en la Sec. 3-4.
dV
dx
v
dx
As, sobre una porcin de viga

(b
)
Fig. 8-21
(C)

y
(8-27)
M j" V dx = Jj* w dx dx

Ahora supongamos que tenemos una viga llamada viga conjugada, de longitud igual
a la viga real de la Fig. 8-21 (a). Supongamos que esta viga conjugada est sometida a la
carga elstica de intensidad M/EI dada en la Fig. 8-21 (b). [La carga
y
elstica se conoce
a veces con el nombre de carga angular, trmino asociado evidentemente a dB =
M(dx/El)] Las expresiones integrales de la fuerza cortante y el momento flector sobre
una porcin de la viga conjugada, representados por 9 y , respectivamente, pueden
obtenerse remplazando w en las Ecs. 8-26 y 8-27 por M/EI-.

(8-28)
y
(8-29)
Al comparar las Ecs. 8-24 y 8-2S con las ecuaciones, 8-28 y 8-29 se deduce l-
gicamente que, con unas condiciones de contorno adecuadamente impuestas en la viga
conjugada, podemos lograr los siguientes resultados:
1. La pendiente en una seccin dada de una viga cargada (viga real) es igual a la
fuerza cortante en la seccin correspondiente de la viga conjugada sometida a la carga
elstica.
2. La flecha o desplazamiento, en una seccin dada de la viga cargada es igual al
momento flector en la correspondiente seccin de la viga conjugada sometida a la carga
elstica.
Hasta ahora se habr establecido solamente que la viga conjugada era idntica a la
viga real con relacin a su longitud. Para conseguir que los dos puntos anteriores sean
posibles, las condiciones de los apoyos y uniones de la viga conjugada deben ser tales
que den lugar a fuerzas cortantes y momentos en la viga conjugada de conformidad con
las pendientes y las flechas que deben existir en los puntos correspondientes de la viga
real. Estas condiciones estn especificadas en la Tabla 8-10 y pueden resumirse
brevemente en la siguiente forma
Empotramiento < Apoyo libre Simple
apoyo extremo* Simple apoyo extremo
Articulacin interior** Apoyo interior
Los smbolos entre los dos grupos indican reciprocidad entre s.
As, la viga conjugada de la viga de la Fig. 8-21 (a) es la representada en la Figura 8-
21 (c). Si tomamos el diagrama MjEI de la Fig. 8-21 (b) como carga de la viga de la Fig.
8-2 l(c), la fuerza cortante y el momento resultante en una seccin de esta viga sern la
pendiente y la flecha en la seccin correspondiente de la viga real. En ia Fig. 8-22 se
indican otros ejemplos de vigas conjugadas.

TABLA 8-10

Fig. 8-22
A diferencia de las vigas reales, las vigas conjugadas pueden ser inestables. Por ejemplo,
las vigas conjugadas de la Fig. 8-22(c) y (f) son inestables. Sin em- embargo, pueden
mantener un equilibrio inestable bajo la accin de una carga elstica.
La misma figura indica que el mtodo de la viga conjugada no se limita al anlisis de
vigas estticamente determinadas; de hecho, el mtodo es aplicable tambin al estudio de
vigas estticamente indeterminadas.
Viga real sometida a la carga aplicada Viga conjugada sometida a la carga elstica
Empotramiento
J0 = 0
\y = 0
O

o

I
I

I
I

^
1
5

| Extremo libre
Extremo libre
f d * O-
5

b*o
K* 01 M
* Oi
| Empotramiento
Apoyo simple extremo
o
y*o 1 Apoyo simple extremo
(articulacin o rodillo)
\y = 0 M = 0.
I (articulacin o rodillo)
Apoyo interior
\e * o V * 0
l Articulacin interior
ly = 0 M = 0 [ (articulacin o rodillo)
Articulacin interior
0* 0
Y*0]
I Apoyo interior
1**0 0J (articulacin o rodillo)
Viga real
A
1 - -- >-
Viga conjugada
<* l

/ ^
(a)

A? '

A
1
ifc.
(b)
'A
Y'

'A 1

i
(c)

<\
---- P
f l
&
b

7fa a Vk a
b "
L

(d)

'A
a
r b

a b
A

'fez ^
(e)
1 ----------- r-
u

(f)

-i
El convenio de signos que utilizaremos puede establecerse como sigue:
El origen de una viga cargada se toma en el extremo izquierdo de la misma, con el eje y
positivo hacia abajo y el eje x positivo hacia la derecha. En esta forma, una flecha positiva
ser hacia abajo y una pendiente positiva ser la que provenga de una rotacin de la seccin
de la viga en el sentido horario. Es conveniente recordar que en la deduccin de las
relaciones entre la carga, la fuerza cortante y el momento flector se tomaba como positiva la
direccin de las cargas hacia abajo. As, un M/EI positivo deber tomarse como una carga
elstica hacia abajo.
Definido lo anterior, fcilmente vemos que una fuerza cortante positiva en una seccin
de la viga conjugada corresponde a una rotacin de la seccin de la viga real en el sentido
horario. Un momento positivo en una seccin de la viga conjugada corresponde a una flecha
o desplazamiento hacia abajo en la seccin de la viga real.
Ejemplo 8-16. Hallar, por el mtodo de la viga conjugada, el desplazamiento
vertical en el extremo libre c de la viga en voladizo de la Fig. 8-23(a).
Suponer El constante.
, u por unidad de longitud
i i T n r i TI ___________

Para ello, colocamos una carga elstica sobre la viga conjugada, como se in- indica en la
Fig. 8-23(b). El desplazamiento vertical en c de la viga real ser el momento flector de la
viga conjugada en el punto c. En esta forma
= (Sif?) ( ' - ! * )
(ha
*
abajo1

Ejemplo 8-17. Hallar 0
A
, 9
C
y Ac en la viga de la Fig. 8-24(a) por el mtodo de la viga
conjugada. Suponer El constante. Estas deformaciones fueron calculadas ya, por el mtodo
del trabajo virtual, en el Ejemplo 8-2.
la)

Fig. 8-23

e
A
= (sentido horario)
(sentido horario si
b > a)
(hacia abajo)

La Fig. 8-24(b) representa la viga conjugada con la carga elstica, en la que la resultante
de las cargas es Pab/2EI y acta a una distancia (1 + b)/3 del extremo derecho, como se
indica-en la misma figura. En esta forma,

Pab(l + b) bEll
a
_ Pab(t + b) (Pab\J a \ __
Pab(b - )
c
~ 6 Eli \ElJ\2) 3E11
A
_ Pcrb(l + b). (Pab\ a\ta \ _ Pa
2
b
z

c _
6 Eli \EII ) \ 2 ) \ 3 I 3EII

Ejempio 8-18. Encontrar, por el mtodo de la viga conjugada, la flecha en el centro
de la viga de la Fig. 8-25(a). Suponer E = 30,000 klb/in?
La flecha pedida en este problema ya fue obtenida por el mtodo del trabajo virtual
en el Ejemplo 8-3.
Para resolver el problema, en primer lugar, se dibujan los diagramas de momentos,
como se indican en la Fig. 8-25(b). El diagrama de la carga elstica sobre la viga
conjugada se representa en la Fig. 8-25(c) en la que aparece un salto brusco de M/EIen el
punto b producido por el aumento del rea de la seccin de la viga real en este punto.
Para facilidad de clculo, dividimos la carga elstica de la parte izquierda de la viga
en tres partes, F, F
2
y F
3
, como se indica en la Fig. 8-25(c). Con ello, la reaccin en el
extremo a de la viga conjugada est dada por

Fig. 8-24

m.
10 ft
(a)
40 ft
100/EI2
777h
10 ft
* = 1,000 n*/t = 1,500 n
>4
l
Simtrica

(c)
Fig. 8-25
La flecha de la viga real en c
viene dada por el momento flector en c de la viga conjugada, sometida a la carga elstica,
y su valor es:
^ (i +V) - (l)'
5
- (i)
(f)
= 1,667 + 11,667
/] xl/j
Tomando E = 30,000 klb/in?, I
t
= 1,000 inf, I
2
= 1,500 inf, obtenemos
A _ (1,667)(1,728) (11,667)(1,728) _
00% Q Q
^
;

c
(30,000)( 1,000)
(30,000)0,500)
+

(hacia abajo)
PROBLEMAS
8- 1. Aplicando el mtodo dei trabajo virtual determinar el desplazamiento vertical en el
centro de la luz, y la pendiente en el extremo izquierdo de una viga simplemente apoyada sometida
a una carga uniformemente repartida sobre toda la luz. Suponer El constante.

0.2/
0.6/
8*2. Utilizando el mtodo del trabajo virtual determinar el desplazamiento vertical en el punto
de aplicacin de la carga y en el centro de la luz, en la viga de la Fig. 8-26. Los valores d e f e /
son constantes.

21
"ft
J
Fig. 8-26
8- 3. Utilizar el mtodo del trabajo virtual para determinar la pendiente y la flecha en el
punto de aplicacin de la carga, en la viga de la Fig. 8-27. E = 30,000 klb/in
2
.
10 klb

Fig. 8-27
8- 4. Encontrar las componentes de desplazamiento horizontal, vertical y angular en el
punto a del prtico de la Fig. 8-28, utilizando el mtodo del trabajo virtual. E = 30,000 klb/in? e /
= 500 in

Fig. 8-28
8*5. En la cercha de la Fig. 8-29. el rea de cada una de las barras dada en pulgadas cuadradas, es
---1 _________________ V -----
- .5/1 5ft 5 ft Tr.
. 5 ft _
10 klb


igual a la mitad de sus longitudes medidas en pies, E = 30,000 klb/in? Utilizando
9
184

el mtodo del trabajo virtual calcular: (a) el desplazamiento vertical en el nudo B; (b) el des-
plazamiento horizontal en el nudo C; (c) el desplazamiento relativo entre los puntos b y C a lo
largo de la recta que los une; (d) el desplazamiento angular de la barra be.

ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE
INDETERMINADAS POR EL- METODO DE LAS
DEFORMACIONES COMPATIBLES
9-1. GENERALIDADES
Las estructuras estticamente indeterminadas pueden estudiarse utilizando
directamente la teora de las deformaciones elsticas desarrollada en el captulo anterior.
B C

8-6. Resolver el Prob. 8-1 por el primer teorema de Castigliano.
8-7. Resolver el Prob. 8-2 por el primer teorema de Castigliano
8-11. Resolver el Prob. 8-1 por el mtodo de la viga conjugada.
8-14. Utilizar el mtodo de la viga conjugada para determinar la flecha y la pendiente
en el punto b de la viga de la Fig. 8-30. E = 30,000 klb/in?

Cualquier estructura estticamente indeterminada puede convertirse en una estticamente
determinada y estable, al suprimir las ligaduras adicionales llamadas acciones sobrantes
o hiperestticas, o simplemente hiperestticas, esto es, aquellas fuerzas que exceden del
mnimo necesario para que la estructura est en equilibrio esttico. La estructura
estticamente determinada y estable, obtenida despus de la eliminacin de las ligaduras
adicionales se denomina estructura primaria. Podemos ahora considerar la estructura
primara sometida a la accin combinada de las cargas iniciales ms las acciones
hiperestticas desconocidas. Las ecuaciones de condicin para la compatibilidad
geomtrica de la estructura original que se denominan a veces ecuaciones de
compatibilidad, se obtienen al superponer las deformaciones producidas por las cargas
iniciales y las acciones hiperestticas desconocidas, en la estructura primaria. Se pueden
tener tantas ecuaciones de compatibilidad como acciones hiperestticas, de manera que la
determinacin de estas acciones hiperestticas consiste en resolver un sistema de
ecuaciones simultneas. Este mtodo, conocido como el de las deformaciones
compatibles es aplicable al anlisis de cualquier estructura, bien sea para estudiar el
efecto de las cargas aplicadas, asentamiento de apoyos, cambios de temperatura o
cualquier otro caso. Existe, sin embargo, una sola restriccin en el uso de este mtodo, y
es que tiene que ser vlida la aplicacin del principio de superposicin.
Como ejemplo, consideremos la viga continua sobre apoyos indeformables de la Fig.
.9-1 (a). Es estticamente indeterminada de segundo grado, es decir, con dos
hiperestticas. El primer paso en la aplicacin del mtodo es eliminar por ejemplo, los
apoyos interiores e introducir en estos sitios las acciones hiperest-
~7$77
METODO DE LAS DEFORMACIONES COMPATIBLES 186

TT n
77T77
(a)
r V
1_, 1
n
rbhr.
(b)
2 ___ QHL
| " ^77
Ai i
o j,,.*,]
AJ
X2o 1X2 fo 2i'*i
(d)
-"'"7^77
A22 O 22
X2
A,
o &X2 X2
(e)
Fig. 9-1
ticas Jfj y A"
2
, respectivamente, consiguiendo de esta manera llevar la estructura a una condicin
de determinacin y estabilidad. La Fig. 9-l(b) representa la estructura primara que es una viga
simplemente apoyada sometida a la accin combinada de un nmero de fuerzas externas y dos
hiperestticas X
x
y X
2
.
La estructura resultante, en la Fig. 9-l(b), puede considerarse como la superposicin de las
estructuras de la Fig. 9-1 (c), (d) y (e). Por tanto, cualquier deformacin de la estructura puede
obtenerse por la superposicin de estos efectos.
Refirindonos a la Fig. 9-1 (b), con apoyos sin asentamientos, encontramos que la
compatibilidad requiere
r

A, = 0
A2 = 0
(9-1)
(9-2)
donde
Aj = desplazamiento en el punto 1 (segn la lnea de accin de la fuerza hiperesttica JT,);
A2 = desplazamiento en el punto 2 (segn la lnea de accin de la fuerza hiperesttica X
2
).

Utilizando el principio de superposicin podemosponer las ecuaciones anteriores en la
forma
A; + A + A = o (9-3)
donde A'
2
+ A
2
, + A
22
= 0 (9-4)
A', = desplazamiento en el punto 1 debido a las cargas externas [vase Figura 9-l(c)];

J
A], = desplazamiento en el punto 1 debido a la fuerza
hiperesttica X [vase Fig. 9-1 (d)];
A
12
= desplazamiento en el punto 1 debido a la fuerza hiperesttica X
2
[vase Fig. 9-1
(e)].
Las restantes, lo mismo para el punto 2.
Las ecuaciones anteriores pueden expresarse en funcin de los coeficientes de
flexibilidad. Un coeficiente general de flexibilidad 6
l}
se define como:
8j = desplazamiento en el punto i debido a una accin unitaria en j, cuando no hay
ningn otro punto cargado. As, las Ecs. 9-3 y 9-4 pueden escribirse en la forma:
A', +3X
t
+ d
i2
X
2
= 0 (9-5)
Ai + 2,*.+ *12*2 = 0 (9-6)
Evidentemente,
j, = desplazamiento en el punto 1 debido a una fuerza unitaria aplicada en el punto 1
[vase Fig. 9-1 (d)]
12
= desplazamiento en el punto 1 debido a una fuerza unitaria aplicada
en el punto 2 [vase Fig. 9-1 (e)]. y as sucesivamente.
Tanto los desplazamientos producidos por las cargas originales como los coeficientes de
flexibilidad de la estructura primaria pueden obtenerse por cualquiera de los mtodos
descritos en el captulo anterior. Las hiperestticas desconocidas se resuelven, pues, por
medio del sistema de ecuaciones simultneas. Este proceso puede generalizarse. As, para
una estructura con n hiperestticas, tenemos
a; + &
n
x
x
+ s
l2
x
2
+ + s
tn
x = o A
2

+ 52i*i + S
21
X
2
+ + 5
ln
X
n
= 0 : (9-7)
+ 5, X
x
+ b
n2
X
2
+ + 5
nn
X
n
= 0
9-2. ANALISIS DE VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EL METODO DE LAS
El mtodo de las deformaciones compatibles es bastante sencillo de entender y puede
demostrarse eficazmente mediante una serie de ejemplos. En todos los siguientes ejemplos
suponemos que la deformacin por flexin es la nica importante.

,
(b)
(c)
Fig. 9-2
b
i -
X
*
Solucin (/). Puede considerarse como sobrante o hiperesttica una de las reacciones.
Escojamos en este caso la reaccin en el apoyo b como hiperesttica actuando hacia abajo, como se
indica en la Fig. 9-2(b). Si aplicamos el principio de superposicin, podemos considerar la viga
sometida a la suma de los efectos de la carga uniforme inicial y la hiperesttica X
b
, como se indica
en la Fig. 9-2(c) y (d), respectivamente.
Ahora, calculamos la flecha en b debida a la carga uniforme cuya expresin es fFig. 9-2(c)]:
y la producida en b por una carga unitaria aplicada en el mismo punto cuya expresin es [Fig. 9-
2(d)]:
Ejemplo 9-1. Analizar la viga de la Fig. 9-2(a), que es estticamente indeterminada de
primer grado. Suponer El constante.
-- por unidad de longitud l i l i l
/
(a)
-H por unidad de longitud
TTT
H- por unidad de longitud

A* = a; + 5
bb
X
b
= o
J
M,
Debe observarse que A y el coeficiente de flexibilidad d
bb
pueden calcularse
mediante cualquiera de los mtodos descritos en el Cap. 8.
Aplicando la ecuacin de compatibilidad

obtenemos
de donde

El signo menos indica que la reaccin va hacia arriba.
Una vez determinada la reaccin en b, se observa que la viga se reduce a una
estticamente determinada. Las componentes de la reaccin en a pueden determinarse
ahora mediante las ecuaciones de equilibrio:
F, = 0 V
a
wl f wl = f wl (hacia arriba)
M, = 0 M - i wl
2
- | wl
2
= wl
2
(sentido antihorario)
La Fig. 9-2(e) representa el diagrama de momentos de la viga.
Solucin (2). La viga de la Fig. 9-2(a) puede reducirse a estticamente determinada
quitando el apoyo empotrado y remplazndolo por una articulacin. En este caso,
adems de la carga uniforme inicial, se aplica un momento hiperesttico M sobre la
estructura primaria, que es una viga simplemente apoyada, como indica la Fig. 9-3 (a).
La incgnita M
a
puede determinarse mediante la condicin de compatibilidad que
establece que el giro en a debe ser igual a cero.
* u por unidad de longitud
i ,,n Ti ji i i i i ^
u- por unidad de longitud
(a)

tr por unidad de longitud

190

(b)
(c)
1 M,

Fig. 9-3
La rotacin en el extremo a de la estructura primaria debida a la carga uniforme
solamente [Fig. 9-3(b)] est dada por:


y la debida a un par unitario aplicado en el extremo a como se indica en la Fig. 9-3 (c), est
dada por
S __ /
aa
~ 3EI
Aplicando la ecuacin de compatibilidad

obtenemos
El signo menos significa que el momento tiene sentido antihorario. Despus de determinar
M
a
, el resto del anlisis se realiza sin ninguna dificultad.
Solucin (5). De acuerdo con las soluciones anteriores es importante observar la libertad
que se tiene en la eleccin de las acciones hiperestticas, cuando se analiza una estructura
estticamente indeterminada, siendo la nica restriccin que estas hiperestticas se elijan de
tal manera que la estructura cortada siga siendo estable. La Fig. 9-4 servir como ejemplo.
Introduzcamos en el centro de la luz de la viga una articulacin en el punto c, consiguiendo
asi una viga determinada y estable. Dos momentos hiperestticos, que llamaremos M
e
, junto
con la carga inicial, se aplican entonces a la estructura primaria, tal como se indica en la Fi-
gura 9-4(a).
La hiperesttica M
c
puede resolverse mediante la condicin de compatibilidad que
establece que la rotacin del lado izquierdo respecto a la del lado derecho, en la seccin c,
debe ser cero.

Ma = -tr/
2

,w por unidad de longitud

(a
)
w por unidad de longitud
Fig. 9-5

Aplicando el mtodo del trabajo virtual se puede calcular la rotacin relativa en c
producida exclusivamente por la carga externa [Fig, 9-4(b)] obteniendo
a
, f'Mmdx f' [(h/jc/4) (wx
2
/2)](2x/l) dx _ ' wl
3

C -
J El J o
EJ 12
El
y la debida a un par de momentos unitarios que actan en c [Fig. 9-4(c)] ser
c _ f' m
2
dx _ f' (2x/lf dx _ 4/
cc
Jo El
Jo El 1EI
Haciendo igual a cero el desplazamiento angular relativo total, tenemos
~12EI
+ M
'(wi)
de donde M
c
= +yj~
Despus de determinar M
c
, el resto del anlisis puede continuarse sin dificultad.
Ejemplo 9-2. Supngase que el apoyo en b es elstico y sufre un asentamiento k por
unidad de fuerza, como se indica en la Fig. 9-5(a). Determinar la reaccin en b, X
h
.
Para ello, aplicamos la condicin de compatibilidad
Ai + + k
t
X 0

2 ----------- ~ -
b
~ Tk . x b
(d)

i
k
H
(b)
"y" &U> X h

I I I I I I 1 l ili
TTT-i b

(a)
v. por unidad de longitud
qj , I UJJ. JI I 1 . I I P I I i--Ur-
1 } a;

Esta se explica en la Fig. 9-5(b), (c) y (d). La ecuacin anterior indica que la flecha total
producida por la carga uniforme ms la hiperesttica X
b
(se supone que acta hacia
abajo) no es cero sino igual a kX
t
. Dado que el X
b
obtenido resulta ser una fuerza hacia
arriba, en sentido contrario al supuesto, la expresin kX
b
tendr un valor positivo, esto
es, una flecha o desplazamiento hacia abajo, compatible con la contraccin en un apoyo
elstico debida a una fuerza de compresin.
Al sustituir A
b
wl*/8EI, 6
bb
= P/3EI en las ecuaciones anteriores obtenemos
a* + w +
kX
- o
8 El
+
3EI ~
de la cual ** ------ /!L
1/3 + kEI/l

El signo menos indica una reaccin hacia arriba.
Si k es igual a cero, el apoyo no sufre asentamiento, y la ecuacin anterior se reduce a
Xh ir
como se haba encontrado anteriormente.
Ejemplo 9-3. Encontrar las reacciones en la viga de la Fig. 9-6(a) que tiene dos
tramos.
En este problema puede ser conveniente elegir como hiperesttica la reaccin vertical
en el apoyo b. La viga puede considerarse entonces como una viga simple
20 klb
I klb/ft 1
n ......... IILLLULD --------------------------------- ------------------
a
A.
1
1&
h ;

_____________ 20 ft Y\ t 10 ft |t 10 ft ^
(a)
20 klb
sometida a la carga inicial y a la hiperesttica R
b
, como se indica en la Fig. 9-6(b) y (c)
respectivamente.
La compatibilidad requiere que
A
b
= A'
b
+
bb
R
b
= 0
Aplicando el mtodo del trabajo virtual, tenemos
J Mmdx _j_ J {mtfdx _
Q

[Mm
b
dx/El
de donde R
b
=
J

J (m
b
)
2
dx/El
donde
M = momento flector en cualquier seccin de la viga primaria producido por la carga

inicial [Fig. 9-6(b)]; m
b
= momento flector en la misma seccin de la viga primaria
causado por una carga unitaria en el lugar de la hiperesttica R
b
[Fig. 9-6(c)].
La solucin est indicada completamente en la Tabla 9-1.
(
20
* - t) (t)
dx
, f..*
20
*)* ,
_ _Jo _________ E ______
+
Jo 2El
+
j
l0
2El
r
()'* .
r
(f)* ,
p
(f)*
Jo El ^Jo 2 El
+
J
10
2 El
= -25.84klb
El signo negativo indica que la reaccin en el apoyo b va hacia arriba.

Una vez obtenida R
h
, podemos encontrar fcilmente las reacciones en los otros dos
apoyos por la esttica. Esto nos da:
R
a
= R
b
= 20 - ()(25.84) = 7.08 klb
actuando hacia arriba.
TABLA 9-1
Tramo Origen Lmites (ft) M (ft-klb) mb (ft-klb) /
ab a 0 a 20 2o* *
2
1
de d 0 a 10 20* *
2
21
cb d 10 a 20 20* - 20(JC - 10) o 200 *
T
2/
M
t
(9-8)

M
r
\B-r~ MI
El
Fig. 9-7
Los momentos en los extremos de una viga con apoyos empotrados, llamados
momentos de empotramiento, son importantes en los mtodos de pendiente-desviacin
y de distribucin de momentos, que se estudiarn en captulos posteriores. En los
siguientes ejemplos se van a obtener momentos de empotramiento producidos por tipos
comunes de cargas, utilizando el mtodo de las deformaciones compatibles.
I
B
)M,
Ejemplo 9-4. En la Fig. 9-7(a)
se tiene una viga doblemente
empotrada de seccin uniforme,
sometida a una carga concentrada.
Es una estructura esttica-
mente indeterminada de
segundo grado, ya
que no existe fuerza
horizontal. Se
seleccionan como hiperestticos
los momentos en los
extremos M
a
y M
b
. La viga inicial
se considera como equivalente a
una viga simplemente apoyada
(no se representa) bajo la accin de una carga concentrada P y los momentos
hiperestticos M
a
y M
v
. Es cmodo aplicar el mtodo de la viga conjugada en el clculo
de los momentos M y M
b
basndose en la condicin de que la pendiente y la flecha o
desplazamiento en los dos extremos emporrados son iguales a cero. En otras palabras,
como l viga conjugada no tendr reacciones de apoyo, los diagramas positivos y
negativos M/El (cargas elsticas) dados en la Fig. 9-7(b) deben formar un sistema en
equilibrio. As, de Z F
v
= 0
Pab _ M
A
l _ M
l _ q.
2 El 1EI 2 El ~
Pab


M
A
------- jy- M
2M
A
+ M = + ~ (9-9)
Resolviendo el sistema de Ecs. (9-8) y (9-9) simultneas,
obtenemos
Pqb
2
,, _ Pa
z
b
l
1

Ejemplo 9-5. Encontrar los momentos de empotramiento de la viga de la Fig. 9-8(a) con
carga uniforme y El constante.

Debido a la simetra, la viga es estticamente indeterminada de primer grado, ya que M
A

= M
B
= M como se indica en la Fig. 9-8(a). Por el mtodo de la viga conjugada [Fig. 9-
8(b)]; I F
y
0,

de donde M
T
V wl
1

Ejemplo 9-6. Si la viga doblemente empotrada est cargada con un par externo M como
se representa en la Fig. 9-9(a), la forma de la elstica en la flexin ser del estilo de lo
indicado en la lnea de trazos en la misma figura, lo que nos da el sentido de los
momentos en los extremos.


MA
(*+!)
+
(9-11)
N

Como en los casos anteriores, se toman como hiperestticos los momentos M
A
y M
b
.
Las cargas elsticas, diagramas de momentos divididos por El, dibujadas para el par
externo M y las hiperestticas M
A
y M
a
[vase Fig. 9-9(b) y (c)], deben estar en
equilibrio. De Z F
y
= 0
MJ , Mb
1
M Ma
1
_
f

El
+
2 Eli 2 El 2 Eli
o
M
- (9-1)
De S M
B
= 0,

(Mb
l
\ I2b\
\2Ell) \ 3 )

o

2M
-M
B
=
M{a2 + 2
*
a
~
h)]
^ a b

_ .
L
M
B
r

VJM.

(a
)
Mh
2
/2Ellt . 2b/3
r* ---------------
(c
)
Fig. 9-
9
1% TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS
cuya solucin es X = 1.0 klb X2 6 klb *
3
= 3.33 ft-klb

Resolviendo el sistema de Ecs. (9-10) y (9-11), obtenemos
MA
;
~r (
2
- *) (2b - a)
Obsrvese que M
y M
B
tienen el mismo sentido del par externo aplicado M, como indica
la Fig. 9-9(a), si a > 1/3 y p > 1/3.
9-3. ANALISIS DE PORTICOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS POR EL
METODO DE LAS DEFORMACIONES COMPATIBLES
El procedimiento explicado en la seccin anterior para la solucin de vigas
estticamente indeterminadas puede aplicarse tambin en el anlisis de prticos rgidos
estticamente indeterminados, como se indica en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 9-7. En el prtico rgido de la Fig. 9-10(a), hallar las componentes de la
reaccin del apoyo empotrado, a, y dibujar el diagrama de momentos para el prtico
completo. Suponer el mismo El para todas las barras.
Para ello, empezamos por quitar el apoyo en a introduciendo en su lugar las tres
componentes de la reaccin hiperesttica X X
2
y X
3
, como se indica en la Fig. 9-10(b).
Lo anterior puede considerarse como la superposicin de cuatro casos bsicos, como se
indica en la Fig. 9-10(c), (d), (e) y (f), respectivamente.
Como el apoyo a es empotrado, la compatibilidad requiere
a; + <5,,*, + S
I2
X
2
-\-SnX, 0 (9-12)
A; + S
U
X
!
+ 5
n
X, -{=
z
x> : 0 (9-13)
*'
-rS
i
X
l
+d
K
X
l
-\-i
i
X
}
-^0 (9-14)
Aprovechando los resultados de los ejemplos 8-4 y 8-5, observamos que
a; - 5,000
El
<5,,
1,667
El
x
1,000 El
200
<5,3 - - -
FJ

A; 7,500
El
<5:, = 1,000
El
s 1,333 = El c 150
8u
=
TT
a:, - 800
l

.
1

1

H
J
o

-
s
o
c 150 = a * 30 = El
Remplazando estos valores en las Ecs. 9-12, 9-13 y 9-14 obtenemos:

5,000 -f 1 ,66IX, - 1 ,000X
2
- 200Xi - - 0

7,500 -
O

o

o

1,333*2 +
150*
3
0

800 200X, - I50X f 30X
}
0
(9-
15)
(9-
16)
(9-
17)

Fig. 9-10
Debe observarse que la solucin de este problema podra simplificarse haciendo X2 =
6 klb en las Ecs. 9-15, 9-16 y 9-17, ya que este valor se conoce de antemano por la
simetra de carga del prtico.
Los resultados finales se indican en la Fig. 9-10(g); el diagrama de momentos de todo
el prtico se puede ver en la Fig. 9-10(h). Un esquema de la deformacin elstica del
prtico debida a la flexin se indica con lnea de trazos de la Figura 9-10(i). Obsrvese
que en este caso hay un punto de inflexin en cada columna y dos puntos en la viga.
Refirindonos al ejemplo anterior, vemos que al utilizar el mtodo de las de-
formaciones compatibles en el anlisis de un prtico rgido, resulta largo y fasti

dioso el clculo de los coeficientes de flexibilidad. El trabajo, si se hace manualmente se
har insoportable si el problema tiene el nmero de hiperestticas que generalmente
tienen los prticos rgidos. De hecho, el mtodo de las deformaciones compatibles rara
vez se utiliza en el anlisis de prticos rgidos cuando los clculos se hacen
manualmente, ya que se obtiene la solucin mucho ms fcilmente mediante el mtodo
de la pendiente-desviacin o el de distribucin de momentos. Sin embargo, con el
desarrollo de los computadores electrnicos, de altas velocidades, este mtodo ha vuelto
a revalorizarse en el campo del anlisis estructural, como se ver en el Cap. 17.
9-4. ANALISIS DE CERCHAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EL
METODO DE LAS DEFORMACIONES COMPATIBLES
La indeterminacin de una cercha puede deberse a apoyos sobrantes o a barras
sobrantes o a ambas cosas a la vez. Si hay apoyos sobrantes, el procedimiento utilizado
es el mismo descrito para vigas continuas. Si el elemento sobrante es una barra, entonces
sta debe ser cortada en una seccin y remplazada por dos fuerzas axiales, iguales y
opuestas que sern hiperestticas y representan la accin interna en esa barra. La
ecuacin de condicin es que el desplazamiento relativo entre los dos lados de la seccin
cortada producido por los efectos combinados de la carga inicial y las acciones
hiperestticas debe ser igual a cero.
Ejemplo 9-8. Analizar la cercha continua de la Fig. 9-11 (a). Tmese E =
30,0 klb/in? y L(pies)//(in?) = 1 para todas las barras.
En este problema, es conveniente elegir el apoyo central como reaccin sobrante.
Empezamos por quitar el apoyo c e introducir en su lugar una reaccin hiperesttica Xf,
como se indica en la Fig. 9-11 (b). La estructura primaria es entonces una cercha


de donde
donde
122
'3.2
5
simplemente apoyada sometida a una carga externa de 64 klb en el nudo b ya una
hiperesttica X
c
. Los efectos pueden separarse, respectivamente, como se indica en la Fig.
9-1 l(c) y (d).
Como el apoyo c est sobre una cimentacin rgida, la ecuacin de compatibilidad
puede expresarse por
A
e
= a:. + SX
C
= 0
Aplicando el trabajo virtual
V'' S'u
e
L . y V
1
^ ________________ o
^ AE
f clj
AE
y
^ (S'u
c
L/AE)
c
~~ (U]L/AE)
S = fuerza interna en cualquier barra de la estructura primaria debida a
la carga inicial [Fig. 9-1 l(c)]; u
c
= fuerza interna en la misma barra de la
estructura primaria debida a la fuerza unitaria en c [Fig. 9-11 (d)].
La solucin completa se indica en la Tabla 9-2.
= 37.5klb

El signo negativo indica una reaccin hacia arriba en el apoyo c.
Despus de determinar X
c
, podemos hallar fcilmente las fuerzas (5) en cada una de
las barras mediante la ecuacin
5 = 5' + u
c
X
c
como se
indica en la ltima columna de la Tabla 9-2.
TABLA 9-2
Barras
L
A
(ft/in.
2
)
S'(klb) "c
S'ucL
A
(ft-klb/in.
2
)
u\L
A
(ft/in-
2
)
S = S + i(X, (klb)
ab 1 + 36 + 3/8 + 13.5 + 9/64 36 - 14.1 = +21.9
be 1 + 36
0 0

- t -

+ 13.5 + 9/64 36 - 14.1 - +21.9
cd 1 + 12 + 3/8 + 4.5 + 9/64 12 - 14.1 - -2.1
de 1 + 12 + 3/8 1 4.5 + 9/64 12 - 14.1 - -2.1
BC 1 -24 -3/4 + 18 + 36/64 -24 + 28.2 = +4.2
CD 1 - 24 -3/4 + 18 + 36/64 -24 + 28.2 = +4.2
aB 1 60 -5/8 + 37.5 - i 25/64 -60 + 23.4 -36.6
Bb
1
1 64 0 0 0 + 64 + 0 = +64
Be 1 -20 + 5/8 -12.5 -1 25/64 -20 - 23.4 = -43.4
Ce 1 0 0 0 0 0

cD 1 + 20 + 5/8 + 12.5 + 25/64 f 20 - 23.4 = - -3.4
Dd 1 0 0 0 0 0

De

-20 -5/8 +12.5
r
+ 25/64 -20 + 23.4 - +3.4

2
+122 + 3.25

(9-18)

:S'u,L , u\L
Ejemplo 9-9. Analizar la cercha de la Fig. 9-12(a). Tomar E = 30,000 klb/inf y
Lpies)//4(in?) = 1 para todas las barras.

La cercha de la Fig. 9-12(a) tiene dos elementos sobrantes, uno en las componentes
de las reacciones y el otro en las barras. Tomemos la componente horizontal de la
reaccin en el extremo derecho articulado y la fuerza interna en la barra Cd como
hiperestticas. Tenemos entonces una estructura primaria cargada como indica la Fig. 9-
12(b), en la que el apoyo articulado original e se remplaza por uno de rodillos sometido a
una fuerza horizontal hiperesttica *,, y la barra Cd se corta y se somete a una pareja de
fuerzas' hiperestticas X
2
- De nuevo pueden superponerse los tres casos bsicos indicados
en la Fig. 9-12(c), (d) y (e). Como el desplazamiento horizontal en e y el desplazamiento
relativo entre los extremos cortados de la barra Cd deben ser cero, tenemos
A, A + 11*1 + |;*2 0

> uîL
V
1
" ! V V V
1

L
HE
f
^TE ^ ~AE = a: + + SxX, =
o
B c D

Fig. 9-12

O V^ + *, + = 0 (9-19)
Obsrvese que
S' = fuerza interna en cualquier barra de la estructura primaria debida a la carga
inicial [Fig. 9-12(c)]; u, fuerza interna en la misma barra de la estructura
primaria debida a la carga unitaria aplicada horizontalmente en e [Fig. 9-
12(d)]; u
2
= fuerza interna en la misma barra de la estructura primaria debida a
un par de fuerzas axiales y unitarias que actan en los extremos cortados de la
barra Cd [Fig. 9-12(e)].
. Las hiperestticas *, y X
2
pueden determinarse resolviendo el sistema de Ecs.
simultneas 9-18 y 9-19, y el resto puede obtenerse mediante
S = S' + w,*, + u
2
X
z
La solucin completa se indica
en la Tabla 9-3.
96 4: 4* *2 = 0
27.2 - *, + 4*
2
= 0
La solucin del sistema es:
*, = -25.6 klb, *
2
= -10.6 klb
Los signos negativos significan que la reaccin horizontal en el apoyo articulado e
acta hacia la izquierda y la fuerza axial en la barra Cd es de compresin.
Ejemplo 9-10. Analizar la cercha de la Fig. 9-13(a) sometida a un aumento de 50 F
en las barras BC y CD del cordn superior. Tmese a = 0.0000065 in./in. F; E = 30,000
klb/in?; y L(pies)//(in?) = 1 para todas las barras.
La cercha es estticamente indeterminada de primer grado. Cortemos la barra Cd y
tomemos su fuerza *, como hiperesttica en la forma que indica la Fig. 9-13(b).

TABI.A 9-3

La estructura primaria es entonces una cercha simplemente apoyada y sujeta a una
Barras
L
A
(ft/in.*)
S'
(klb)
i 2
S'u,L
A
(ft-klb/in.
2
)
S'uiL
A
(ft-klb/in.
2
)
u]L
~A
(ft/in.
2
)
2 L A
(ft/in.
2
)
utuiL
A
(ft/in*)
s = S + iX, + u^Xi (klb)
ab 1 + 36 + 1 0 + 36 0 + 1 0 0 36 - 25.6 + 0 = + 10.4
be 1 +36 + 1 0 + 36 0 + 1 0 0 36 - 25.6 + 0 = + 10.4
cd 1 + 12 + 1 -3/5 + 12 -7.2 4-1 + 9/25 -3/5 12 - 25.6 + 6.4 = -7.0
de 1 + 12 + 1 0 + 12 0 ^-1 0 0 12 - >25.6 + 0 = -13.6
BC 1 -24 0 0 0 0 0 0 0 -24 + 0 + 0 = -24
CD 1 -24 0 -3/5 0 + 14.4 0 + 9/25 0 -24 + 0 + 6.4 = -17.6
aB 1 -60 0 0 0 0 0 0 0 -60 + 0 + 0 = -60
Bb 1 + 64 0 0 0 0 0 0 0 +64 + 0 + 0 = + 64
Be 1 -20 0 0
. 0
0 0 0 0 -20 + 0 + 0 = -20
Ce 1 0 0 -4/5 0 0 0 +16/25 0 0 + 0 + 8.5 = + 8.5
Cd 1 0 0 + 1 0 0 0 + 1 0 0 + 0 - 10.6 = -10.6
cD 1 + 20 0 + 1 0 + 20 0 + 1 0 20 + 0 - 10.6 = + 9.4
Dd 1 0 0 -4/5 0 0 0 +16/25 0 0 + 0 + 8.5 = + 8.5
De 1 -20 0 0 0 0 0 0 0 -20 + 0 + 0 = -20
2 +96 + 27.2 + 4 + 4 -3/5
204 'I EORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTUR \S
Fig. 9-17

elevacin de temperatura en el cordn superior y la fuerza axial hiperesttica X,. Como el
desplazamiento relativo entre los extremos cortados debido al efecto combinado del
aumento de temperatura y X debe ser cero, tenemos
Ai = A + S
:
X 0 o
E.(a/L) +Jf, = 0
donde
A' = el desplazamiento relativo entre los extremos cortados de la estructura primaria
debido a la elevacin de temperatura;
Mj = fuerza interna en cualquier barra de la estructura primaria debida a un par de
fuerzas axiales y unitarias que actan en los extremos de la seccin cortada.
La solucin se indica en la Tabla 9-4.

4X
' 0.00468 = 0
30,000
X -- 35.1 klb (traccin)
Aunque los ejemplos han sido de cerchas estticamente indeterminadas con una o dos
acciones hiperestticas, el procedimiento descrito puede aplicarse a cerchas con alto
grado de indeterminacin.
TABLA 9-4
Barras
L
A
(ft/in.
2
)
i atL
(ft)
u\ atL (ft) u\L
~A
(ft/in.
2
)
S u\X\
(klb)
ab 1 0 0 0 0 0
be 1 0 0 0 0 0
cd 1 -3/5 0 0 + 9/25 -21.1
de 1 0 0 0 0 0
BC 1 0 - 0.0078 0 0 0
CD 1 -3/5 + 0.0078 -0.00468 ! 9/25 -21.1
aB 1 0 0 0 0 0
Bb 1 0 0 0 0 0
Be 1 0 0 0 0 0
Ce 1 -4/5 0 0 1 16/25 -28.1
Cd 1 + 1 0 0 + 1 + 35.1
cD 1 + 1 0 0 -i 1 + 35.1
Dd 1 -4/5 0 0 + 16/25 -28.1
De 1 0 0 0 0 0

2 -0.00468 + 4

i

b
A
8 ft
10 ft
PROBLEMAS
9-1. Analizar la viga de la Fig. 9-14 por el mtodo de las deformaciones compatibles: (a)
tomar la reaccin del apoyo b como sobrante, (b) tomar el momento interno en b como
hiperesttico. Suponer constante El.
2 klb/ft
*' A A
77777 77777
20 ft 20 ft _______ I
Fig. 9-14
9-2. Determinar la reaccin en b de la Fig. 9-15 por el mtodo de las deformaciones com-
patibles. Tomar constante El.
3.
12 ft
Fig. 9-15
9-3. Encontrar la reaccin en b de la Fig. 9-16 por el mtodo de las deformaciones
compatibles. Tomar constante E.
1 klb/ft
mm
----------------------------- 1 I = 1,000 in.
4
jAr
= 1,500 in.
4
**7
10 ft
Fig. 9-16
9- 4. Hallar los momentos de empotramiento en la viga de la Fig. 9-17 por el mtodo de las
deformaciones compatibles. Suponer El constante.

206 'I EORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTUR \S
Fig. 9-17

i

9- 5. Analizar el prtico rgido de la Fig. 9-18 por el mtodo de las deformaciones com-
patibles. Todas las barras tienen El constante.

9- 6. Analizar cada una de las cerchas de la Fig. 9-19 por el mtodo de las deformaciones
compatibles. Tomar E - 30.000 klb/in? y L(ft)A4(in?) = 2 para todas las barras.
9- 7. Analizar la cercha de la Fig. 9-19 (a) (sin carga externa) sometida a un incremento
de temperatura de 50 F en la barra Be. Tomar a = 0.0000065 in/in. F.
10 klb

Fig. 9-18
B C B C B C

Fig. 9-19
10 1
208

I
ANALISIS DE ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE
INDETERMINADAS POR EL METODO DEL TRAPAJO MINIMO
10*1. GENERALIDADES
El mtodo de las deformaciones compatibles, examinado en el captulo anterior,
aplica el principio de superposicin en las deformaciones- elsticas de la estructura
primaria, en los puntos de aplicacin de las hiperestticas X, X
2
, . . . , X, siendo la
estructura primaria estable y estticamente determinada y sometida a las cargas externas
ya n fuerzas hiperestticas. Las expresiones que establecen que el desplazamiento de
cada hiperesttica es igual a cero para una estructura cargada con apoyos que no sufren
asentamientos, pueden plantearse aplicando el primer teorema de Castigliano en la forma
:
=
m =
0
(io-i)
donde W es la energa total de deformacin de la estructura primaria y es, por tanto,
funcin de las cargas externas y de las hiperestticas desconocidas X, X
2
, X. Habr,
pus, tantas ecuaciones simultneas como hiperestticas desconocidas aparecen en el
problema. La Ec. 10-1
dW _ dW _ _ dW _
n
57 J x
2
~W
n
~
METODO DEL TRABAJO MINIMO 209

se conoce con el nombre de segundo teorema de Castigliano, teorema que puede
enunciarse como sigue: las acciones hiperestticas deben tener un valor tal que la
energa de deformacin de la estructura sea un mnimo compatible con el equilibrio. Por
esta razn se le denomina a veces teorema del trabajo mnimo.
Por la demostracin anterior es evidente que el mtodo del trabajo mnimo y el
mtodo de las deformaciones compatibles son en realidad idnticos. La eleccin entre los
dos mtodos es cuestin de preferencia personal. Por tener un enunciado ms sencillo, el
mtodo del trabajo mnimo es utilizado ms ampliamente por los ingenieros de
estructuras. Sin embargo, este mtodo est limitado al clculo de fuerzas internas
producidas solamente por cargas externas sobre estructuras con apoyos que no sufren
asentamientos. No puede utilizarse para determinar esfuerzos producidos por cambios de
temperatura, movimientos en los apoyos, defectos de fabricacin, etc., y por tanto, no es
tan general como el mtodo de las deformaciones compatibles.
10- 2. ANALISIS DE VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EL
METODO DEL TRABAJO MINIMO
El procedimiento implica el expresar la energa total de deformacin de la estructura
primaria en funcin de las cargas originales y de una o ms acciones hiperestticas y
hacer cada una de las derivadas de esta expresin con respecto a una de las hiperestticas
desconocidas igual a cero, y resolver el sistema de ecuaciones as obtenido para calcular
el valor de las incgnitas.
Como en los mtodos anteriores, consideramos el momento flector como el nico
factor importante que contribuye a la energa interna de las vigas o de los prticos
rgidos. Por tanto, la energa total de deformacin puede expresarse en la forma:
w = f J 2 El
Igualando a cero la expresin de la derivada con respecto a una cualquiera de las
hiperestticas X, se obtiene la ecuacin del trabajo mnimo
f M(dM/dX,) dx _
n

J El
En esta forma, podemos escribir un sistema de n ecuaciones simultneas de trabajo
mnimo, para una viga estticamente indeterminada (o un prtico rgido) con n
hiperestticas:
dW f M(dM/d)f
x
) dx _
A
7X )
El
% = S
M( dM
El
X2)
~-
dW _ (M(dM/dXa)dx
A

dX
n
~ J l
U

con lo que podemos resolver todas las hiperestticas desconoc idas.

nn^
Ejemplo 10-1. La viga de la Fig. 10-1 (a) se resolvi por el mtodo de las de-
formaciones compatibles en el Ejemplo 9-1. Resolverla por el mtodo del trabajo
mnimo.

(b)
I I I T
(c) Mc
a| .1 . 1 l.J 1...Lj*l
//2
(d)
Fig. 10-1
Solucin ( / ) . La reaccin en b, R
b
, la elegimos como hiperesttica, y tomamos como
origen el extremo b [vase Fig. 10-1 (b)]. As,
dM
b
Sustituyendo estas ecuaciones en la expresin
dW = M(dM/dRh)dx _
Q
JR Jo'
l
obtenemos f* \^
x
~ (n.x:~/2)|.v dx _ q
Jo El
R
>J! _ "i
4
o
2 8
3wl
de la que R
h

8
El constante tb-
J
/ J

\ VV

M i r | r r T T - 1 1 1 L

i

X
-4 -------
:
---------
H- por unidad de longitud
af 1 ...... 1 TT I r~l I T I "ri Tl
(a
)
b
t

que acta en la direccin indicada.
Solucin (2). Escojamos el momento del extremo a, M
a
, como magnitud

0
obtenemos
hiperesttica y tomemos como origen el punto a, como se indica en la Fig. 10-l(ci.

Escribiendo
dW
=
f' M(dM/dM
a
) dx
Jo' El
{M
a
+ [(wl/2) - (MJl)]x - (wx
1
/2)}{l - (*//)} dx 0 El
M
a
=
w
p
El signo negativo indica un momento en sentido antihorario.
Solucin (5). Supngase que escogemos el momento interno en la
seccin del centro de la luz c, M
c
, como hiperesttico. Tendremos entonces la estructura
primaria cargada como se indica en la Fig. 10-1 (d).
Por la esttica, la reaccin en el extremo b es (wl/4 + 2 MJl) actuando hacia arriba.
Tomando b como origen, tenemos

Sustituyendo

obtenemos
que acta en la direccin supuesta.
Ejemplo 10-2. La reaccin en el apoyo b de la Fig. 10-2(a) se resolvi por el mtodo
de las deformaciones compatibles en el Ejemplo 9-3 y ahora se resolver por el mtodo
del trabajo mnimo.

dM 2x
y
dM
e
/


Si escogemos la reaccin en b, R
b
, como hiperesttica, tendremos entonces la
estructura primaria, cargada que se indica en la Fig. 10-2(b).
Los datos para la ecuacin
dW f M(dM/dR
h
) dx _
n

6R
b
J El estn expresados en
la Tabla 10-1.
J

f
20
{[20 + (R
h
/2)\x~ (x
2
/2)\x/2dx {[20 + (RJ2)]x}x/2 dx J o El
^ Jo 2 El
+ f
20
1(^/2) + 200}x/2dx
= Q
J io 2El
R = 25.84 klb
El signo negativo indica una reaccin hacia arriba en el apoyo b.
Para determinar los momentos de empotramiento de los apoyos de la viga AB, en la
Fig. 10-3(a), por el mtodo del trabajo mnimo, escogemos las componentes de reaccin
del apoyo izquierdo M
A
y V
como hiperestticas, en la forma indicada en la Fig. 10-3(b).

La estructura primaria es un voladizo sometido a las cargas iniciales junto con las fuerzas
hiperestticas M
A
\y V
A
en el apoyo izquierdo. Apli
TABLA 10-1
Tramo Origen Lmites (ft) M (ft-klb)

ab a 0 a 20 (20 + ^) * - (l)**
2
X
~T
/
de d 0 a 10 (20 -i- a-

X
T
21
cb d 10 a 20 (20 + ^ ) x -
o + 200
- 20(* - 10) X
T
2 1

dW
dM,
(10-8)
h
-i I-
0
a

cando el mtodo del trabajo mnimo, obtenemos
f' M(dM, dM
4
) dx
J 0
0 (10-3)
d; r' M(dM dv
A
) dx
Q (10
.
4)

Ov
A
J o h.1
El
Como el momento flector en cualquier seccin de la estructura primaria est dado por
M M' M, i - l'
A
x
donde M' representa el momento flector en la misma seccin de la estructura primaria
debido nicamente a las cargas inicialmente aplicadas sobre el vano, obtenemos
dM ,
v
dM dM,
y
SV
A

Sustituyendo lo anterior en las Ecs. 10-3 y 10-4 resultan las dos ecuaciones siguientes:
C'Mdx
0
(10-5)
Jo El
f' Mxdx
0
(10-6)
Jo El
para obtener ios valores de las incgnitas M
A
y V
A
.
Para una viga de seccin uniforme y El constante, las dos ecuaciones anteriores se
reducen a
(10-7)
f' M dx 0
J 0
f Mx dx 0
J o
Ejemplo 10-3. Los momentos de empotramiento de la viga de la Fig. 10-4 se
determinaron en el Ejemplo 9-4 por el mtodo de las deformaciones compatibles y ahora
sern determinados usando las Ecs. 10-7 y 10-8.
H
E l
constante /

Fig. 10-4
Tomando el origen en A. tenemos que
M
:
- M, -i- V
A
x M - M
A
+ V ,x

P(x a)

(10-10)
Aplicando las Ecs. 10-7 y 10-8 se obtiene
[' Mdx= f (M
a
+ V
A
x) dx + f' [M
a
+ V
A
x - P(x - o)] dx
J 0 J o J o
= |
#
(^ + VAX) dx + J [P(x
fl
)l dx = 0
o

(10-9)

3 6
Si resolvemos el sistema de las Ecs. simultneas 10-9 y 10-10, obtenemos

De igual forma
10- 3. ANALISIS DE PORTICOS RIGIDOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS POR EL
El procedimiento a seguir en el anlisis de prticos rgidos estticamente in-
determinados, por el mtodo del trabajo mnimo, es similar al empleado en el anlisis de
vigas estticamente indeterminadas, descrito en la seccin anterior. Los siguientes
ejemplos sirven para aclarar la forma de aplicacin del mtodo.
Ejemplo 10-4. Considrese el prtico cargado de la Fig. 10-5(a), que ya fue
estudiado en el Ejemplo 9-7 por el mtodo de las deformaciones compatibles.
Analicmoslo ahora por el mtodo del trabajo mnimo.
Tomemos las componentes de reaccin en a, M, H y V
a
como hiperestticas,
segn se indica en la Fig. 10-5(b). Por simetra, podemos sustituir V
a
por 6 klb, de
manera que solo nos quedan dos hiperestticas, M y H
a
, como se indica. Las soluciones
para las ecuaciones del trabajo mnimo,

o

3M, - 20H. + 10 = o (10-11)

<M\
W
( l ) <f
e

Fig. 10-5
dW f M(dM/dM,)dx
n

r
. JF El
' - 0 o f M(dM/dH)dx _
Q

5H
a
~ J
r
El
estn contenidas en la Tabla 10-2.

f M(dM/dM.) dx
J F
= J(A/
a
- Hx) ( \)dx + JpV/
0 T
10tf. + 6x -
rio
+ [ [M, + H.(x- 10)](l )dx J 0
(I0A/
a
- 50//.) + (I0A/. - 100H. + 100) + (10M. -
50//.) 0
TABLA 10-2
Barras Origen Limites (ft)

M (ft-klb) d M
b M
,
w;
X)

ab a 0 a 10 M, Hax 1 ~x
hc h 0 a 10 A/. - lOff, + 6jc - 1 -10
cd c 0 a 10 M + H(x - 10) 1 x - 10
.1.2 klb/ft
M.
d
6klb
(b)
i.:i ..... i cnm
r1.2 klb/ft
K.-

J M(dM/dH
a
)dx
=J(A/ - H.x){-x)dx + [a/. - 10H
Q
+ 6x - ^
!
|
(
-
10
)&
10
\M
a
+ H
a
(x - 10)](x - 10)dx
0
= (-503#. + ^0
+
(_\00M + 1,000H - 1,000)
+ (-50A/
a
+ 1^00//
a
)
=Q

o
3M
a
+ 25H
a
15 = 0 (10-12)
Resolviendo el sistema de las Ecs. simultneas 10-11 y 10-12 obtenemos
H
a
1.0 klb M = 3.33 ft-klb
Ejemplo 10-5. Analizar el prtico de la Fig. 10-5(a) tomando la fuerza cortante, la
fuerza normal y el momento, en la seccin del centro de la viga, como hiperestticas.

lo ft

Fig. 10-6
Por simetra, la fuerza cortante debe ser cero en la seccin del centro de la luz. y
solamente tendremos la fuerza normal y el momento flector como hiperestticos. como se
indica en la Fig. 10-6(a). La resolucin puede simplificarse considerando solamente la
mitad del prtico, como se indica en la Fig. 10-6(b) y en la Tabla 10-3.

,1.2 klb Ti
rrai.
5f
t
Simtrico
A 2 klb ii M, M,
mi
H
.CUZL
L' H<-
e
\
\ /
y, = o
d
7V7,
a
"m.
a
W7/.
(a) (b>
TABLA 10-3

dW
dM.
2
El
(10-14)
Barras Origen Limites (ft) M (ft-klb) frr(ft)
G l g
eb e 0 a 5 M, - 1 0
ba b 0 a 10 Mt + H, x - 15 1 x

Aplicando

0 o M(dM/
d
M
f
)dx _
0
J F Ei

tenemos

\l\ \\{M, - f *)
( I )
* + + H
t
x - 15)(I)/.v

3M, 4 20H
r
- 45 0 Resolviendo el sistema de las Ecs. simultneas 10-13 y
10-14 resulta: //, 1.0 klb M
e
8.33 ft-klb
de donde obtenemos
H 1.0 klb M
a
- 3.33 f t - k l b
Como se encontr anteriormente.
Al comparar con el ejemplo anterior, vemos que, con una eleccin apropiada de las
hiperestticas, aprovechando la simetra de la estructura pueden disminuirse
considerablemente el volumen de clculos numricos.
Para un prtico rgido altamente indeterminado, tal como el representado en la Fig.
IO-7(a), el procedimiento de anlisis es el mismo. El prtico es estticamente
indeterminado de grado 24. Podemos dividir la estructura en tres estticamente
determinadas, aplicando las magnitudes hiperestticas X, X
2
. X, X *24 en las
secciones de corte, como se indica en la Fig. 10-7(b).
3M,4 10//, 35 0
M(dM/dH
e
) dx El
(10-13)
Aplicando
dW
<?//
tenemos
0
; o o
El ( Jo ^
Me + H, X
~ *
5
^'
V
dx


Por el teorema del trabajo mnimo, tenemos 24 ecuaciones simultneas, que,
resueltas, nos dan los valores de las hiperestticas,
dW _
0

dW _ Q
dx: ~
u

w = o
dX
u

donde W es la energa total de deformacin del prtico debida a las cargas externas y a
las acciones hiperestticas. Aunq u e el principio es ntido y elegante, los clculos
numricos a que dan lugar las ecuaciones anteriores son tan complicados que es casi
imposible para el ingeniero estructural lograr una solucin exacta del sistema con solo
una regla de clculo o una calculadora normal de oficina. Antiguamente, para resolver un
problema prctico como ste se utilizaba un modelo simplificado de la estructura. Sin
embargo, con la aparicin del computador electrnico, esta situacin poco satisfactoria
cambi radicalmente, y la resolucin de un sistema de ecuaciones simultneas se
convirti en un problema de pocos minutos.
10- 4. ANALISIS DE CERCHAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR El.
Las cerchas estticamente indeterminadas pueden estudiarse por el mtodo del
trabajo mnimo en forma similar a los casos anteriores. Volviendo a la Ec. 8-10.
encontramos que la energa total de deformacin (trabajo interno) de una cercha viene
expresada por
P*-*
P>-+
Pl
i
r

* 4

V*

Xi 4
y
' i
x 2 3

x y
V7
7,
'////
(b) Fig. 10-
7
Fig. 10-8

w - y.
^2 AE
Obteniendo la derivada de esta expresin con respecto a cualquiera de las hiperestticas
X e igualndola a cero, obtenemos la ecuacin del trabajo mnimo:
^ S(dS/dX,)L
A
^ AE
As, para una cercha estticamente indeterminada con n elementos hiperestticos tenemos
un sistema de n ecuaciones simultneas de trabajo mnimo, disponible para su resolucin,
v, S(dS/dX,)L _
A
j
.
u

AE
^ S(dS/dX^)L
Q (l015)

A t
^ S(dS/dX
n
)L _
n

24

AE
La aplicacin de este procedimiento se aclara en el siguiente ejemplo.
lig. 10-9

Ejemplo 10-6. Analizar la cercha de la Fig. 10-8(a). Tomar E = 30,000 klb/in? y
(ft)//l(in?) = 1 para todas las barras.
La cercha es estticamente indeterminada de segundo grado. Podemos tomar las
barras bC y Cd como barras sobrantes. Como se indica en la Fig. 10-8(b), estas barras se
cortan y se les aplican las fuerzas axiales hiperestticas *, y X
2
respectivamente. Se
calcula despus la tuerza interna en cada una de las barras en funcin de las cargas
externas y de las fuerzas hiperestticas como se indica. Las incgnitas *, y X
2
se
determinan luego resolviendo el sistema de ecuaciones simultneas:
v
SidS/dXM.
n v
StfS/dX^L
n
AE ^ A E
disponiendo los clculos de la forma indicada em la Tabla 10-4.
Sustituyendo tenemos
78.4 1 4*, + 0.64*, 0 (10-16)
| 0.64*, + 4*. 0 (10-17)
y resolviendo el sistema de las Ecs. 10-16 y 10-17. obtenemos
*, 121.2 klb *, 10.2 klb
En la Tabla 10-4 se dan los valores de las fuerzas en cada una de las barras. Obsrvese
que el mismo procedimiento puede extenderse al anlisis de las cerchas con muchas
magnitudes hiperestticas.
10- 5. ANALISIS DE ESTRUCTURAS COMPUESTAS ESTATICAMENTE
INDETERMINADAS POR EL METODO DEL TRABAJO MINIMO
Las estructuras integradas por elementos que soportan solamente carga axial y otros
que soportan otro tipo de cargas, se conocen con el nombre de estructuras compuestas.
Este tipo de estructuras se analizan cmodamente mediante el mtodo del trabajo
mnimo, como veremos en los ejemplos siguientes.

TABLA 8-7

Ejemplo 10-7. La Fig. 10-9(a) representa una viga en voladizo cuyo extremo libre
Barras (ft/in.
2
1 S (klb) cS
ex,
es
8XZ
S(8S/!}Xi)L (f,.klb jn A S(8S/8Xi)L (f,_kib/in 2} Solucin (kfb)
ab 1 36 - 0 + 0 0 0

0

0 + 36
be 1 36 - (3/5)A'i -i- 0 3/5 0 -21.6 (9/25 (A
1
, 0

0 23.3
cd 1 12 ; 0 - (3/5)A'2 0 -3/5

0

-7.2 + 0 - (9/251 A", r 18.2
de 1 12 + 0 0 ' 0 0

0

0 + 12
BC 1 -24 - (3/5)AT, : 0 3 5 0 14.4 (9/25) A', 0

0 -36.7
C 1 24 : 0 - <3/5>.V, 0 -3/5

0

14.4 i 0 (9/25>X2 -17.8
aB 1 60 0 : 0 0 0

0

0 -60
Bb 1 64 - (4/5)AT, 0 -4/5 0 -51.2 + (16 '25).V, : 0

0 + 47
Be 1 20 X, - 0 1 0 -20 X, , 0

0 + 1.2
bC
1
,
0
:

V, 0 1 0 0 A', 0

0 + 21.2
Ce 1 0 - (4/5).Vi - (4 5).V; 4 5 4/5 0 (16/25 |A', : <16/25)Ar
2
0-i (16/25IAT, (16/25)A; -8.8
Cd 1 0 0 + A\ 0 1

0

0 + 0 + A'- - 10.2
c 1 20 t 0 X; 0 1

0

20 + 0 + i 9.8
Dd 1 0 0 (4/5|A 0 -4/5

0

0 + 0 + (16/25 (Aj . 8.2
De 1 20 ,
0 0 0 0

0

0
20
v -78.4 + 4X , 0.64A; 27.2 + 0.64A", + 4A'

est soportado por una varilla. Encontrar la fuerza en la varilla.
E = 30,000 klb/in?
La estructura es estticamente indeterminada de primer grado. Tenemos la fuerza en
la varilla como hiperesttica X [vase Fig. 10-9(b)]. El trabajo interno .en la varilla es
, */,
2 A, E
y el trabajo interno en la viga es igual a
f
6
(0.6 Xxfdx , f'MO.Xx _ I0(jt - 6)fdx , (-0.8*)
2
/
2
J o 2 /
+
J 6
2 El
+
2A.E
i
Aplicando cW/PX 0 nos da:
XI, i [
b
(0.6Xx)(0.6x)dx , C
n
[0.6Xx I0(x 6)][0.6x]dx AJE
+

J o El ^ J 6 El
, ( 0.8A
r
)( 0.8)/
2
_
0
^ A
2
E
\5X , 207.4* 3,024 + 1,944 , (0.64*)(12) _
n

1/144
+
1/144
+
12/144

(b)
i

lo que nos da
Despus de simplificar obtenemos
o
de donde
15* 4 207.4* - 1,080 + 0.64* - 0
*= 4.84 klb (traccin)
El efecto de la fuerza axial en la viga sobre la energa de deformacin es pequeo y puede
despreciarse.
Ejemplo 10-8. Analizar la estructura compuesta de la Fig. 10-10(a). E = 30,000 klb/in?
La estructura es estticamente indeterminada de primer grado. Este problema se resuelve
ms fcilmente si se toma como hiperesttica la fuerza de la barra bd [vase Fig. I0-I0(b)] y se
expresa la energa interna de deformacin en funcin de esta incgnita.
Refirindonos'a la Fig. 10-I0(b) y aplicando PW/dX = 0 obtenemos

(*KI)(9) I (|*Kf)(15) (|*)(|)(24)
5/144
_r
I. 4/144 .
r
' 12/144
,f"
2
[(12 - X/2)x - (l)(x)
2
/2][x/2] dx _ ^ Jo
1/144
1.8* + 5.2* + 0.89* - 4,320 + 288* = 0 * = 14.6 klb
(compresin)

Determinada la fuerza en la barra bd el resto del anlisis puede realizar sin di' Acuitad.
PROBLEMAS
10- 1. Resolver el Prob. 9-1 por el mtodo del trabajo mnimo.
10- 3. Resolver el Prob. 9-3 por el mtodo del trabajo mnimo
10- 7. Determinar la fuerza interna del tensor ac de la estructura compuesta de la Fig. 10-11,
v dibujar el diagrama de momentos en la barra aff. E 30,000 klb/in?

<

Fig. 10-11
10- 8. Obtener las fuerzas internas en todas las barras de la estructura compuesta de la Fig.
10-12 y dibujar el diagrama de momentos de la viga ab. E - 30,000 klb/in?

lOklb

Fig. 10-12
11
Fig. 11-1
224

LINEAS DE INFLUENCIA PARA ESTRUCTURAS
ESTATICAMENTE INDETERMINADAS
11- 1. LEY DE LA RECIPROCIDAD DK LOS
DESPLAZAMIENTOS DE MAXWELL.
Refirindonos a la Figs. I l-l(a) y (b), observemos que la ley establece simplemente
que
A;, A,
:

donde
A
2)
= desplazamiento en el punto 2 debido a la carga p aplicada en el punto I A,
2
=
desplazamiento en el punto 1 a lo largo de la linea de accin primitiva de P debido a
la misma carga aplicada en el punto 2 a lo largo del desplazamiento primitivo A
2
|.
Para probar lo expuesto, calculamos ambos desplazamientos por el mtodo del
trabajo virtual. Asi pues, y segn la Fig. 11-1 (a), tenemos
f' A/, w, dx J o El
c

donde
= momento en cualquier seccin debido a la carga P aplicada en el punto I m
2

= momento en la misma seccin debido a la aplicacin de la carga unitaria en el
punto 2 a lo largo del desplazamiento deseado.
De igual modo, de la Fig. ll-l(b) obtenemos
A - f'
M
l
m
i dx
* Jo El
pero M Pm y M, = Pnu_

(a

Fcilmente se puede ver que
A
f' (Pm
t
)m
2
dx _ f' (Pm
2
)m, dx _ f' M
2
m dx __________
A

Al
' ~Jo El Jo El Jo El
12

Para el caso particular en que P 1 podemos escribir:
S = (11-2)
donde
= desplazamiento en el punto 2 resultante de la aplicacin de la carga unitaria
en el punto 1.
i2 = desplazamiento en el punto 1 a lo largo de la lnea de accin primitiva debida a
la carga unitaria aplicada en el punto 2, a lo largo del desplazamiento
primitivo.
Hasta aqu hemos demostrado la ley en relacin con las fuerzas aplicadas y sus
correspondientes desplazamientos lineales. Sin embargo, la reciprocidad se extiende al
caso de desplazamientos angulares. En el caso de dos momentos o pares unitarios que
actan en dos puntos de una estructura, la ley establece: El desplazamiento angular en el
punto 2 de una estructura originado por un momento o par unitario en el punto 1 es
igual al desplazamiento angular en el punto 1 debido a un momento unitario, en el punto
2.
Basndonos en el trabajo virtual, se puede observar tambin que el desplazamiento
angular en el punto 2 debido a una fuerza unitaria aplicada en el punto I es igual en
magnitud al desplazamiento lineal del punto lalo largo de la fuerza primitiva debido a
un par unitario aplicado en el punto 2.
La ley de Maxwell es completamente general y se aplica a cualquier tipo de
estructura, siempre y cuando el material de la misma sea elstico y cumpla con la ley de
Hooke.
11- 2. LEY DE BETTI
El teorema de reciprocidad de Maxwell es un caso particular de la ley de Betti que
puede expresarse brevemente en la forma:

(11-3)
donde
W
t 2
trabajo externo realizado por un sistema de fuerzas P
t
ya aplicado sobre la
estructura, durante la deformacin producida por otro sistema de fuerzas, P
2
,
aplicado despus.
W
2
= trabajo externo realizado por P
2
durante la deformacin producida por P
u

cuando P
t
se aplica en segundo lugar.
Para demostrar este teorema, consideremos la viga de la Fig. ll-2(a), a la que
aplicamos en primer lugar P (representa el sistema de fuerzas 1). La curva elstica a que
da lugar P, se indica por medio de la lnea de trazos. El trabajo realizado durante esta
operacin es
IPiPjn)

(b)
Fig. 11-2
P
2
(representa el sistema de fuerzas 2) se aplica a continuacin dando lugar a un
desplazamiento adicional de la viga [vase Fig. U-2(a)]. El trabajo adicional es
WSn) + l Pz(Pzdiz)
El trabajo total realizado es entonces
/,(/>, Su) + PdPiSn) + 1 P
1
(PiSzz) (11-4)
Si invertimos el orden de aplicacin de los dos sistemas de fuerzas [vase Figura ll-2(b)]
el trabajo total, obtenido en forma similar, puede expresarse como
i Pi(Pi *21) + P
Z
(P, <?:,) + i P
t
(P, <5
m
) (11-5)
Igualando las Ecs. 11-4 y 11-5 obtenemos
r

PAPzSn) PzSz,) (11-6)
como se estableci en la Ec. 11-3.
La Ec. 11-6 indica tambin que
12 Si,
lo cual se conoce como la Ley de reciprocidad de los desplazt nos.

(a)

Debe observarse que la ley de Betti se basa en el principio de independencia de
efectos de las cargas, el cual es cierto siempre y cuando los desplazamientos seiyi
pequeos y tambin independientes. La ley se aplica a cualquier tipo de estructura
elstica con apoyos sin asentamientos y temperatura constante. Se cumple para cualquier
tipo de cargas y desplazamientos, esto es, tanto para momentos y rotaciones como para
fuerzas y desplazamientos lineales.
11- 3. LINEAS DE INFLUENCIA MEDIANTE ESTRUCTURAS
DEFORMADAS: PRINCIPIO DE MLLER-BRESLAU
Supongamos que se desea obtener la lnea de influencia de la reaccin en el apoyo b
de la viga indeterminada abe representada en la Fig. 1 l-3(a). La ordenada de la lnea de
influencia en cualquier punto /, a una distancia .v del extremo izquierdo, se obtiene
colocando una carga unitaria en ese punto y calculando la reaccin en el apoyo b. El
procedimiento para determinar esta reaccin comprende las siguientes etapas.
1. Se quita el apoyo en b y se aplica en su lugar una reaccin hiperesttica R
h
.
2. Se considera la viga ac como estructura primaria sometida a los efectos
combinados de la fuerza unitaria en i y R
b
[vase Fig. ll-3(b)"|.
3. Se aplica la condicin de compatibilidad de que el desplazamiento total en el punto b
debe ser cero.
A), = Rb $bb <5*i 0 Vase la Fig.
11 -3(c) para
bi
y la Fig. ll-3(d) para
hb
.
R ^
h

*'
L
b jr-
Ubb
4. Se aplica la fase de reciprocidad,
<5, = <5,7,
obtenindose
* ,11-7)
J
bb
Rb t v,
Obsrvese que en la Ec. 11-7 l numerador
ib
representa la ordenada de la curva elstica de
la viga primaria ac, producida por la fuerza unitaria aplicada en b. El denominador
M
es solo
un valor particular de
ib
, esto es
bb
= S
ib
para
i = b. como se indica en la Fig. ll-3(d).
Cada ordenada de la curva de la Fig. 1 l-3(d) dividida por
bb
dar la correspondiente
ordenada de la lnea de influencia de R
b
(vase Ec. 11-7) como se representa en la Fig. ll-3(e).
Refirindonos a la Fig. ll-3(e), observamos que en b,
bb
/S
bb
= 1. Por tanto, la lnea de
influencia de R
b
no es otra cosa que la estructura deformada que se obtiene al quitar el apoyo en
b e introducir en su lugar un desplazamiento unitario a lo largo de la lnea de accin de la
reaccin.
Fig. 1M

Hasta aqu, hemos utilizado la reaccin en el apoyo como ejemplo. Este es, pues, el
principio de Mller-Breslau, que puede enunciarse as:
Las ordenadas de la linea de influencia de cualquier esfuerzo (reaccin, fuerza axial, fuerza
cortante o momento) de una estructura, son iguales a Jas de la curva elstica obtenida al hacer
desaparecer de la estructura la restriccin correspondiente a aquel esfuerzo e introducir en su
lugar una carga unitaria, dwididas por el desplazamiento en el punto de aplicacin de la carga
unitaria.
Esto puede expresarse en otras palabras como:
La estructura deformada resultante de un desplazamiento unitario correspondiente a la
accin cuya lnea de influencia se
r
desea, es la lnea de influencia para esa accin.
Debe observarse que cuando se aplica el principio de Mller-Breslau a estructuras de grado
de indeterminacin superior a uno, la estructura primaria sigue siendo estticamente
indeterminada despus de hacer desaparecer una de las ligaduras sobrantes. Esto no vara
nuestro-procedimiento general. Sin embargo, la estructura primaria, estticamente
indeterminada, tiene que estudiarse primero por uno de los mtodos descritos en los Caps. 9 y
10, para poder determinar los desplazamientos que precisamos oara este mtodo.
El principio de Mller-Breslau se aplica a cualquier tipo de estructura; vigas, cerchas
o prticos rigidos, estticamente determinados o indeterminados. El lector encontrar
que ei mtodo del trabajo virtual (Cap. 6) para obtener lneas de influencia de vigas
estticamente determinadas y el principio de Mller-Breslau se aplican en idntica
forma. En el caso de estructuras indeterminadas este principio est limitado a estructuras
de material elstico que obedezcan la ley de Hooke.
11- 4. DIBUJO DE LINEAS DE INFLUENCIA
El principio de Mller-Breslau proporciona un mtodo muy cmodo para dibujar
cualitativamente lneas de influencia en estructuras estticamente indeterminadas, y es la
base para ciertos anlisis experimentales con modelos.
1. En el caso ms simple la lnea de influencia de una componente de una reaccin
puede dibujarse haciendo desaparecer la ligadura y permitiendo que la reaccin tenga un
desplazamiento unitario. La estructura deformada ser entonces la lnea de influencia de
la reaccin.
As, la linea de trazos de la Fig. ll-4(a) representa la lnea de influencia de la reaccin
vertical en el apoyo a de la viga continua de tres tramos. En la Fig. 1 l-4(b) la linea de
trazos indica la lnea de influencia del momento de empotramiento en el apoyo a de la
viga ab. La curva se obtiene sustituyendo el apoyo empotrado en a por una articulacin e
introduciendo una rotacin unitaria. En la Fig. ll-4(c) se indica la construccin de la lnea
de influencia de la componente horizontal de la reaccin del apoyo empotrado d de un
prtico. Obsrvese que el apoyo empotrado en d se sustituye por un empotramiento
deslizable sobre rodlos y se aplica una fuerza horizontal para producir un
desplazamiento unitario horizontal.
Obsrvese lo siguiente;
a. Los desplazamientos verticales de la estructura sern las ordenadas de la lnea de
influencia para cargas verticales sobre la estructura.

b. Los desplazamientos horizontales de la estructura sern las ordenadas de la linea de
influencia para cargas horizontales sobre la estructura.
c. La rotacin de las tangentes a la estructifra sern las ordenadas de la linea de influencia
para momentos aplicados sobre la estructura.
2. La linea de influencia del momento en una seccin de una viga o un prtico rgido
puede obtenerse cortando la seccin y permitiendo que un par de momentos iguales y opuestos
produzcan una rotacin relativa unitaria (pero no una traslacin relativa) de los dos lados de la
seccin considerada. La estructura deformada ser entonces la linea de influencia del momento.
Por ejemplo, la linea de influencia del momento en la seccin central de una viga continua de
tres tramos, es la lnea de trazos de la Fig. 11-5.

3. La lnea de influencia de la fuerza cortante en una seccin de una viga o un prtico
rgido puede obtenerse, cortando la seccin y aplicando un par de fuerzas cortantes iguales y
opuestas para producir un desplazamiento relativo, transversal y unitario (pero no una rotacin
relativa) entre los dos lados de la seccin considerada. La estructura as deformada ser
entonces la lnea de influencia de la fuerza cortante. La lnea de influencia de la fuerza cortante
en la seccin central de la viga doblemente empotrada ab representada en la Fig. 11-6, est
indicada por la linea de trazos.
4. Para obtener la lnea de influencia de la fuerza axial en una barra, se corta y se aplica
un par de fuerzas axiales iguales y opuestas tal que produzcan un desplazamiento axial unitario
relativo entre los dos extremos cortados. La estructura deformada dar la lnea de influencia
deseada.
La Fig. 11 -7 sirve como ejemplo de obtencin de la lnea de influencia de la fuerza de la
barra bC de una cercha estticamente indeterminada. Las componentes verticales de los
desplazamientos de los nudos son las ordenadas de la linea de influencia para cargas verticales.
En vigas continuas y prticos rgidos aftamente indeterminados, la tcnica de obtener en

o = i

Fig. 11-5
Fig. 1M

forma cualitativa las lineas de influencia, basada en el principio de Mller-Breslau, es de
extrema utilidad para obtener normas de carga para su proyecto. La Fig. 11-8 representa las
lineas de influencias tpicas en una viga continua de cinco tramos.
Los esquemas de la Fig. 11-8 indican que si se desea el valor mximo de R
a
, debern
cargarse los tramos ab, cd y e/; si se desean conocer los valores mximos de la reaccin, fuerza
cortante y momento flector en b, entonces se deben cargar los tramos ab, be y de.
231

Fig. 11-6
d
L
>

1
1

Y"- ------------------- t

= 0 2RJ - (I){2l ~ x ) + = 0

La Fig. ll-9(a) representa la lnea de influencia del momento positivo en la seccin
central del vano A3-B3 del prtico indicado. La distribucin de la carga uniforme para
obtener el momento mximo positivo en esta seccin se indica en la Fig. ll-9(b).

11- 5. EJEMPLOS NUMERICOS
Ejemplo 11-1. Construir mediante el principio de Mller-Breslau la linea de
influencia de la reaccin en el apoyo b de la Fig. ll-IO(a).

(a) (b)
Fig. 11-9

(O (d)
LINEAS DE INFI IJENCIA PARA ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS 233
Fig. 11-10

(0 <x<l)
8
b

Se empieza por quitar el apoyo en b y aplicar una carga unitaria a lo largo de la lnea
de accin de la reaccin, como se indica en la Fig. ll-10(b). Las ordenadas de la curva
elstica resultante, de la Fig. ll-10(b), divididas por dan las correspondientes ordenadas
de influencia de la reaccin R
b
en b.
Probablemente, el mtodo ms sencillo para calcular la ordenada de la Fig. I I-10(b)
en el punto i, a una distancia x del apoyo izquierdo, es el mtodo de la viga conjugada,
indicado en la Fig. ll-10(c).
As,

8, h
" ( I)
{ x)
':/)(2)(3)

Sustituyendo x = 1 en la expresin
anterior da
6EI
La ordenada de influencia para cualquier punto / (0 x <, /) viene expresada por la
ecuacin
S
lh
_ 3/
2
x - x
3
2/
3

como se muestra en la Fig. ll-10(d). Debido a la simetra respecto al apoyo central, se
puede completar la otra mitad, como indica la lnea de trazos de la Fig. 1 l-10(d).
Ejemplo 11-2. Las lneas de influencia de otras acciones pueden obtenerse fcilmente
a partir de la lnea de influencia de R
b
, hallada previamente. Por ejemplo, determinemos
la linea de influencia del momento en b, M
b
, en la viga de la Fig. ll-10(a), utilizando los
resultados del ejemplo anterior.

Fig. 11.11
Observamos que la lnea de influencia de M
b
, que es simtrica respecto al apoyo
central, puede obtenerse calculando la reaccin en a y luego tomando momentos respecto
a b. Para la carga unitaria colocada en el vano de la izquierda, como se indica en la Fig.
11-11 (a), si tomamos
3/
2
x
x* 12 El
3 l
2
x X
3
Rb = ^ (0 : .y I)
(b)
yT
/
(a)
L*
M-f

obtenemos R = ... -
5
*-
+
(0 < x < /)
de donde
= R
a
l (!)(/ x) = -'lZ-L* (0 <x<t)
Esta expresin se ha dibujado con lnea gruesa en la Fig. 11-11 (b) y la otra mitad con
lnea de trazos.
Ejemplo 11-3. Sin aprovechar ningn resultado de los ejemplos 11-1 u 11-2,
calclense las ordenadas de la lnea de influencia del momento en el centro del vano ab
en la viga de la Fig. ll-12(a), con intervalos de 2 pies.
La capacidad de resistir momentos la seccin d desaparece introduciendo una
articulacin en ese punto. Se aplican momentos unitarios a cada lado de la articulacin
para producir una rotacin relativa, 6, entre los dos lados, como se indica en la Fig. ll-
12(b). La viga conjugada y la carga elstica se obtienen entonces, en la forma indicada
en la Fig. ll-12(c). Obsrvese que se supone El = 1 (El se eliminar en el paso final del
clculo); por tanto, la carga elstica de la Fig. 1 l-12(c) es el diagrama de momentos
correspondiente al estado de cargas de la Fig. 1 l-12(b).
Refirindonos a la Fig. ll-12(c), se pueden obtener las reacciones R, R
c
y R
d

mediante las ecuaciones de equilibrio y la ecuacin de condicin M
b
0. As

Resolviendo el sistema de las Ecs. 11-8, 11-9 y 11-10, se obtiene Ra = 10 R
c
= 3.33 R
d
=
26.67
Obsrvese que R es la diferencia en fuerza cortante entre los lados izquierdo y
derecho de la seccin d de la viga conjugada y por esto es igual a la rotacin relativa 9
entre las correspondientes porciones de la viga deformada de la Figura ll-12(b). Los
valores de los momentos de la viga conjugada a intervalos de
2 pies y en el punto d,- que corresponden a los desplazamientos de la viga deformada de
la Fig. ll-12(b), se calculan como & indica en la Fig. ll-12(d).
Estos valores divididos por 26.67 (para hacer 0=1) darn las ordenadas de la lnea de
influencia del momento en la seccin d, como se indica en la Fig. 1 l-12(e).
Ejemplo 11-4. Calcular las ordenadas de influencia, con intervalos de 2 pies, de la
fuerza cortante en la seccin d, centro del vano ab de la viga de la Fig. 1 l-13(a) sin
tomar ningn resultado del Ejemplo 11-1 u 11-2.
Se comienza por eliminar la resistencia a la cortadura en la seccin d, sin disminuir
su capacidad de resistir momentos. Esto se puede lograr cortando la,viga
XA*. = 0 20RC + 5R - <
2
)(2)(io) _ o (11-8)
A/
C
=0 15/? - 20Ra - %0) - 0 (11-9)

I
I

o

10*. - ('?) - 0 (11-10)
i
LINEAS
DE
INFLUEN
CIA
PARA
ESTRUC
TURAS
ESTATIC
AMENTE
INDETER
MINADA
S
Fig. 11-13

17.1
( d )
(e)
q>

(a)
X
TVT
zz
_
~-
777777. ------------------------------

(b)

54.2 42.1 'N 40.5
20.3
T ^ / > 9.6 12.8 11.2 6.4

e insertando un mecanismo de corredera o gua. Luego se aplica un par de
fuerzas unitarias iguales y opuestas que produzcan un cierto desplazamiento
relativo vertical. s. entre los dos extremos cortados sin producir rotacin relativa, como se
indica en la Fig. ll-13(b). En esta misma figura se indican las reacciones y momentos
inducidos en los extremos cortados necesarios para el equilibrio.
La viga conjugada junto con las cargas elsticas se representan en la Fig. 11-13(c).
Debe ponerse atencin a la carga elstica que acta en d. Esto es necesario puesto que el
desplazamiento vertical relativo (sin rotacin relativa) entre los dos extremos cortados en
la seccin d de la viga distorsionada de la Fig. 11-13(b), requiere una diferencia de
momentos (sin diferencia de fuerza cortante) entre los
1.6 _ _ _ _ _ _ _ _ .6
0.8 - J - V " " T ^ L o .8

11 - - - - - - - -
Suponer El = I
'}?}}))
2.03
1.58

.51
0.76^

\â64

0.36 0.48 0.42 0.24
Fig. 11.12
b
j-frhr >$)}//
El constante 10 ft
10 f.
5 ft

<c>
270.9

322 7
395.X
I d )

(e)

202.9

^ ^ 85.4
48 64 56 32
165.3'-

L-
0.406


dos extremos en d de la viga conjugada de la Fig. ll-13(c). Esto puede lograrse
solamente aplicando un momento en d a la viga conjugada. Con referencia a la Fig. U-
13(c), se calculan las reacciones R
a
, R
c
y M
d
por medio de las ecuaciones de equilibrio y
la ecuacin de condicin, M
b
= 0. As
Nl
a
= 0 20/?, + M
d
- H20) (10) 0 (11-11)
J
s K = 0 20R
u
- M
d
- <1W?0)(10)
=
o M
h
= 0 10R
c
- MIO) ^10j
= Q (,
j ,3)
Resolviendo el sistema de las Ecs. 11-11, 11-12 y 11-13 se obtiene R =
83.33 R
c
= 16.67 M = 666.67
Obsrvese que M
d
es la diferencia de momentos entre los lados izquierdo y derecho
de la seccin d de la viga conjugada y por consiguiente, es igual al des- . plazamiento
relativo s entre las dos partes correspondientes de la viga deformada indicada en la Fig.
ll-13(b). Los valores de los momentos de la viga conjugada cada 2 pies y en d se
calculan, como se indica en la Fig. ll-13(d).
Estos valores divididos por M
d
= 666.67 (para hacer s = 1) dan las ordenadas de la
lnea de influencia de la fuerza cortante en la seccin d, como se representa en la Fig. ll-
13(e).
Ejemplo 11-5. Construir la lnea de influencia de la reaccin en el apoyo c de la cercha
de la Fig. ll-14(a). Tomar E a constante y L(ft)//4(in?) = 1 para todas las barras.
Se hace desaparecer el apoyo en c y se introduce en su lugar una fuerza unitaria,

B C D B C D

T
A* -p , A . -f- 5hdXj I (11-14)

como se indica en la Fig. ll-14(b). Los desplazamientos verticales de todos los nudos del
cordn inferior en la cercha deformada se calculan despus en la forma dada en la Tabla 11-
1, en la que u
b
es la fuerza interna en cualquier barra, debida a la carga unitaria que acta
hacia arriba en el nudo b, y u
e
es la fuerza interna en la misma barra debida a una carga
unitaria que acta hacia arriba en el nudo c. Los resultados se indican en la Fig. ll-14(c).
Obsrvese que en este caso particular
&bc
=
&dc
x _ v- uu
c
L _ 1.91 ^ AE E
S V 3-25
" ÂE ~ ~T
Las ordenadas de la curva de desplazamientos de la Fig. ll-14(c) divididas por el valor de
S
cc
darn las ordenadas de influencia de la reaccin en el apoyo c, como se indica en la Fig.
ll-14(d).
Ejemplo 11-6. Encontrar la lnea de influencia de la fuerza de la barra BC en la cercha de
la Fig. ll-14(a).
Se puede obtener fcilmente utilizando ..los resultados del ejemplo anterior. Puesto que
se aplica una carga unitaria en el nudo b [vase la Fig. H-lS(a)], se tiene:
R
e
= 0.587 (hacia arriba)
De 2 M
a
= 0, R
e
= 0.044 (hacia abajo)
Tomando la seccin y aplicando M
t
= 0, se obtiene la fuerza en la barra BC Sgc -- <M^L
48)

= 4 0.066 (traccin)
Debido a la simetra, S
B
c 0,066 cuando la carga unitaria se coloca en el nudo d.
Obsrvese tambin que S
BC
= 0 cuando la carga unitaria se aplica en los nudos a, c y e.
Con estos valores, se completa la lnea de influencia de S
BC
, como se indica en la Fig. ll-
15(b).
TABLA ll-l
Barras
L
A
b
II c ui,ue L A A
ab 1 -9/16 -3/8 + 27/128 +9/64
be 1 -9/16 -3/8 + 27/128 +9/64
cd 1 -3/16 -3/8 + 9/128 + 9/64
be 1 -3/16 -3/8 + 9/128 +9/64
BC
1 + 3/8 + 3/4 +36/128 + 36/64
CD
1 + 3/8 + 3/4 + 36/128 + 36/64
aB 1 + 15/16 + 5/8 + 75/128 + 25/64
Bb 1 -1 0 0 0
Be 1 + 5/16 -5/8 -25/128 + 25/64
Ce
1 0 0 0 0
cD 1 -5/16 -5/8 + 25/128 + 25/64
Dd 1 0 0 0 0
De 1 1 5/16 i 5/8 + 25/128 + 25/64

V +1.91 + 3.25

11- 6. SOLUCION DE LINEAS DE INFLUENCIA EN ESTRUCTURAS
ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EL METODO DE LAS
En las estructuras de alto grado de indeterminacin pueden encontrarse las ordenadas
de influencia de varias funciones utilizando el computador para resolver un sistema de
gran nmero de ecuaciones, basadas en las deformaciones compatibles. Consideremos la
viga continua de cuatro tramos de la Fig. ll-16(a). Encontrar la lnea de influencia de la
reaccin R
b
en el apoyo b.
Comencemos por quitar el apoyo b, y apliquemos en l una fuerza X
b
a lo largo de la
lnea de accin de la reaccin, de tal manera que produzca un desplazamiento unitario en
b. Luego, por el principio de Mller-Breslau, la lnea elstica de la viga deformada,
representada mediante lnea de trazos en la Fig. 11-16(b), ser la lnea de influencia de
R
h
. En la Fig. ll-16(b) aparecen tambin las reacciones X
c
y X
d
producidas en los apoyos
c y d, respectivamente, y la ordenada A,- de la curva en cualquier punto i. a una distancia
x del extremo izquierdo.
Para obtener el valor de A por el mtodo de las deformaciones compatibles,
consideramos la viga indeterminada de la Fig. U-16(b) como una viga simple ae
(estructura primaria) sometida a las fuerzas x x
c
y x
t
cuyos efectos pueden separarse
mediante el principio de superposicin en tres casos bsicos, como se indica en, la Fig.
11-16 (c), (d) y (e) respectivamente. As,
A, S,
b
X
h
-j <5,. A'. S
tJ
X
d

en la que las incgnitas X X
c
y pueden obtenerse mediante las tres ecuaciones de
compatibilidad, a saber:
B C D

Fig. 11-15
T
A* -p , A . -f- 5hdXj I (11-14)

(b)
C

(11-15)
(11-16)

k

r -------- i ----- ---
,c-X<

En forma similar, se puede encontrar la lnea de influencia de la reaccin en cada uno
de los otros apoyos. Hecho esto, pueden deducirse a partir de ellas las lneas de
influencia de los momentos y las fuerzas cortantes en diferentes puntos.
Sin la ayuda de una mquina calculadora, los procedimientos de Mller-Breslau para
calcular las lneas de influencia son frecuentemente muy pesados, especialmente si la
estructura sigue siendo indeterminada despus de establecer las condiciones iniciales de
desplazamiento a lo largo de la accin sobrante dada. Una manera ms rpida de calcular
manualmente las lneas de influencia se logra mediante el mtodo de la distribucin de
momentos, como se ver en la Sec. 14-6.
PROBLEMAS
11- 1. Calcular las ordenadas de la lnea de influencia de la reaccin en a, con intervalos de
2 pies, en la viga de la Fig. 11-17 (a).
a ^ &bd y f dcX4
'
i ^
bu'Xi \ i X
fa b i c d,
<e)
Fig. 11-16
1 Xi ^
h i
(d
)
IX
C

A, - S,
b
X
b
+
tt
X
e
+ <5.,*, = O Aj
S
Jb
X
b
-j- 8
ie
X
c
+ S
dd
X
d
O
(a)
m
r
A= 1
r A,

*-X
b
V**
&bb ' X
t

\X
b

(c)
~
12
241

(a)
El constante
m
11- 2. Calcular las ordenadas de la lnea de influencia del momento en a, con intervalos de
3 pies, en la viga de la Fig. 11-17 (b).
11- 3. Con referencia a la viga de la Fig. 11-17 |c). calcular las ordenadas de las lineas de
influencia, con intervalos de 2 pies, de los siguientes esfuerzos: (a) la reaccin en el apoyo a; (b) el
momento en b\ y (c) la fuerza cortante en la seccin central del vano ab.
11- 4. Dibujar las lineas de influencia de R Rc, Mc, Vc (a la izquierda), Vc (a la derecha) y
M y V en la seccin central del tramo be de la viga continua de seis tramos representada en la Fig.
11-17 (d).

(b)
a b ___________ c ____ d _____ e ____ f ____ X
^ ^ ^ Ws W,
(d)
Fig. 11-17
11- 5. (a) Suponer L/A constante para todas las barras. Confeccionar la lnea de influencia
de la fuerza en la barra cd de la cercha de la Fig. 11-18 (b). Utilizar los resultados de (a) para
trazar la lnea de influencia de la fuerza de la barra BC.
B C D E F G

Fig. 11-18
11- 6. Dibujar la linea de influencia de la fuerza cortante y el momento en la seccin
central del vano ab del prtico rgido de la Fig. 11-19.
11- 7. Dibujar la linea de influencia del momento en el extremo b de la viga ab de la Fi-
gura 11-19.
7%7, 7v?. Fig. 11.19

a EI constante El constante
2 ft 10 ft 18 ft
i r
I* "i

ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS POR EL METODO DE LOS ANGULOS DE
GIRO Y DESPLAZAMIENTOS (PENDIENTE-DESVIACION)
12-1. GENERALIDADES
Los mtodos de anlisis de estructuras estticamente indeterminadas estudiados en
los captulos anteriores utilizan las fuerzas (reacciones o esfuerzos internos) como
incgnitas bsicas. Se conocen con el nombre de mtodos de las fuerzas o de las
acciones. Los desplazamientos, sin embargo, pueden utilizarse igualmente como
incgnitas. Los mtodos que utilizan los desplazamientos como incgnitas bsicas se
llaman mtodos de los desplazamientos. Uno de los mtodos de desplazamiento ms
importante es el mtodo de la pendiente-desviacin, basado en la determinacin de las
rotaciones y desplazamientos de los diferentes nudos, a partir de los cuales se obtienen
los momentos en los extremos de cada barra.
El mtodo que vamos a estudiar, puede aplicarse al anlisis de todos los tipos de
vigas y prticos rgidos estticamente indeterminados, formados por elementos
prismticos o no. Sin embargo, en este captulo examinaremos exclusivamente el caso de
vigas y prticos formados por elementos prismticos.
12- 2. ECUACIONES FUNDAMENTALES
DE LA PENDIENTE-DESVIACION
La base del mtodo de la pendiente-desviacin la constituyen las ecuaciones de
pendiente-desviacin, que nos expresan los momentos en los extremos de cada barra en
funcin de las deformaciones en estos extremos.
Considrese el elemento ab representado en la Fig. 12-1, que ha sido aislado de una viga
o prtico estticamente indeterminados (no se representan). El elemento est deformado
(vase la lnea de trazos) con rotaciones en los extremos y fy y
una
traslacin relativa o
desviacin entre ay b. Evidentemente, los mo-
12
243

mentos inducidos en Jos extremos a y b, a los que llamaremos M
ab
y M
ba
, estn
relacionados con las deformaciones elsticas en ambos extremos as como con la carga
sobre el vano ab, si existe. As,
Mat = A, carga sobre la luz) (12-1)
M
ba
= g(0
a
, 0
h
, A, carga sobre la luz) (12-2)
en donde / y g indican dos distintas funciones.
Para encontrar las expresiones de las Ecs. (12-1) y (12-2) estableceremos primero el
siguiente convenio de signos para los ngulos de giro y traslaciones:
1. El momento que acta sobre el extremo de una barra (no articulacin) es
positivo cuando tiene el sentido horario.
2. La rotacin en el extremo de una barra es positiva cuando la tangente a la curva
deformada, en su extremo, gira en el sentido horario desde su posicin inicial.
3. La traslacin relativa o desviacin entre les extremos de una barra es positiva
cuando corresponde a una rotacin de la barra en el sentido horario (lnea recta que une
los dos extremos de la curva elstica).
Todos los signos de las deformaciones y momentos en los extremos mostrados en la
Fig. 12-1 son positivos. El convenio de signos establecido es puramente arbitrario y
podra remplazarse por cualquier otro, pero una vez adoptado este convenio, debemos
ceirnos rgidamente a l.
Ahora, refirmonos a la Fig. 12-1 y observemos que los momentos en los extremos
M
ab
y M
ba
pueden considerarse como la suma algebraica de cuatro efectos distintos:
1. El momento debido a la rotacin 6
a
del extremo a, mientras el otro extremo b
est empotrado:
2. El momento deDido a la rotacin 0
b
del extremo b, mientras el extremo a est
fijo.
3. El momento debido a la traslaci relativa A entre los dos extremos de la barra
sin alterar las pendientes o tangentes existentes en los extremos, y

ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS 244
(12-7)

En cada uno de los casos anteriores los momentos en los extremos correspondientes
pueden determinarse como veremos a continuacin:
1. Considrese la barra ab soportada como se indica en la Fig. 12-2(a). La lnea de
trazos representa la barra deformada. Obsrvese que el extremo a gira un ngulo 0
a

mientras que el extremo b est fijo (0
b
0); no hay desplazamiento relativo entre los
extremos a y b (A = 0). Los correspondientes momentos en los extremos a y b, que
representamos respectivamente por y M'
ba
, pueden obtenerse fcilmente por el mtodo de
la viga conjugada, como se indica en la Figura 12-2(b), con el diagrama de momentos
divididos por El como carga elstica y con 0
a
como reaccin, de tal manera que la fuerza
cortante positiva de la viga conjugada da la pendiente positiva buscada de la viga real.
De las condiciones de equilibrio:
0
(OT)(-jMw)(fH "
2
3

v, o <,/> - (^(f) + ("'ni) 0 "
2
'
3
>
De la Ec. 12-3
M'ha -- ; M'ah (12-5)
Sustituyendo la Ec. 12-5 en la Ec. 12-4 se obtiene
(12-6)

3 El momento producido al aplicar las cargas actuantes sobre el vano sin alterar las
deformaciones existentes en los extremos.

\ NAL ISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS 245

As como

('
El constante /
Fig. 12-3
2. Considrese la barra ab soportada y deformada como se indica en la Figura 12-3,
en donde el extremo b ha rotado un ngulo 9
b
y el extremo a est fijo. El momento
correspondiente en el extremo b, al que llamaremos M
ba
, y el momento en a, M&, se
obtiene en forma similar:

3. Para encontrar los momentos que aparecen en los extremos debidos a una
traslacin pura o desviacin A entre los dos extremos sin rotaciones en los mismos,
consideremos la viga empotrada en sus extremos de la Fig. 12-4(a). Debido a la simetra
de la deformacin con respecto al punto central de la barra [vanse las lneas de trazos de
la Fig. 12-4(a)], los dos momentos en los extremos deben

(a)

Fig. 12-4
ser iguales. As, pues, si llamamos y a los momentos en los extremos a y b
respectivamente, tendremos
K = MZ=~M
El signo negativo indica que y M
ba
tienen sentido antihorario. El valor de M puede
obtenerse por el mtodo de la- viga conjugada como se indica en la Figu

El constante
M;
AC
ab 2 Mba (12-8)
(12-9)
(12-10)
2
Eie
l
4 Eie
h

M'L =
I
M
Ti
M
El
(b)

ra 12-4(b). Obsrvese que, adems de las cargas elsticas distribuidas del diagrama M/EI,
acta un par o momento en el extremo b igual a A, correspondiente a la desviacin en b
de la viga real. De Y. M = 0 tenemos

o
As, pues, los momentos en los extremos de una barra, debidos a un puro desplazamiento
relativo estn dados por

(12-11)
4. Finalmente, los momentos que aparecen en los extremos de una barra sin causar
deformaciones en los extremos, cuando se aplican las cargas externas sobre el vano, no
son otra cosa que los momentos de empotramiento perfecto, designados corrientemente
por y M
ba
.
Sumando los cuatro efectos anteriores, tenemos:
M
ab
AC + AC + AC M AC -
MI + AC + AC AC
Aplicando las Ecs. 12-6, 12-7, 12-9, 12-10 y 12-11, obtenemos

Ordenando las expresiones anteriores se obtiene:

(12-12)

(12-13)
que son las ecuaciones fundamentales de pendiente-desviacin para una barra deformada
de seccin uniforme. Las ecuaciones expresan los momentos en los extremos M^ y en
funcin de las pendientes en los extremos (d
a
, 9
b
), la traslacin relativa o desviacin (A),
entre los dos extremos, y la carga sobre la luz ab.
Si hacemos

Siendo Kel factor de rigidez de la barra y R la rotacin de la barra [vase Fig. 12-4(a)],


las ecuaciones se convierten en:

M
ab
= 2EK(26
a
+ 0* - 3R) M'
ah
(12-14)
Af*. = 2EK(26
b
+ 6
a
- 3R) ML (12-15)
Los signos y los valores de y A/ dependen de las condiciones de carga en el vano ab. Si
la barra ab no soporta ninguna carga, entonces = M
ba
= 0. Vanse las Secs. 9-2 y 10-2
para la determinacin de los momentos de empotramiento. En la Tabla 12-1 se indican
fos valores de los momentos de empotramiento en una barra recta con El constante,
debidos a los tipos ms usuales de cargas.

TABLA 12-1

Tipo de carga

MI
PI
8

1/2
r
112
+
8

/

V
a(l - a)Pl 3
- r \
P
-
fe -i a(l - a)Pl
*
K

w!2 'A ti- por unidad de longitud hacia abajo V , wl
1

IT
1 1 1 1 1 1 1 1

1 12
w
V
10
w
P
10

, Md(2c -d) ,A c> l/i M d > /'? Mc(2d - c) + Ti ______________ 3 _______________ i ------------- \ -------- d K
1
--------- Ji ------
Mab + Mba 4- M, j -\- Md. + 100 0 (12-19)


12- 3. PROCEDIMIENTO DE ANALISIS POR EL METODO
DE PENDIENTE-DESVIACION
El mtodo consiste en escribir una serie de ecuaciones de pendiente-desviacin que
expresan los momentos en los extremos de todas las barras en funcin de la pendiente
(rotacin) y la desviacin (traslacin relativa) de los diferentes nudos, o de cantidades
proporcionales a ellas, determinando estos desplazamientos desconocidos mediante un
cierto nmero de ecuaciones de equilibrio que deben ser satisfechas por estos momentos
de los extremos. Una vez determinados los desplazamientos, pueden calcularse los
momentos. La solucin as obtenida es nica, puesto que satisface las ecuaciones de
equilibrio y las condiciones en los extremos (condiciones de compatibilidad) incluidas
dentro de las ecuaciones de pendiente- desviacin.

Fig. 12-5
Como ejemplo, consideremos el prtico de la Fig. 12-5(a). Primero se dibujan los
diagramas del slido aislado para todas las barras, como se indica en la Fig. 12-5(b),
donde los momentos desconocidos en los extremos de cada barra se suponen positivos,
esto es, actuando en el sentido horario de acuerdo con nuestro convenio de signos.
Observamos que los extremos a y d del prtico estn empotrados y, por tanto, no hay
rotacin (6
a
= 6
d
= 0) ni desplazamiento lineal. El nudo b, debido a la restriccin de la
constancia de la longitud ab (se desprecia la pequea variacin de longitud de ab debida
a las fuerzas axiales), y el apoyo a, solamente puede girar alrededor de a. Sin embargo,
como las deformaciones del prtico son extremadamente pequeas comparadas con la
longitud, se puede remplazar la longitud de arco por la longitud de la tangente sin error
apreciable. Los nudos b y c, se mueven
*J
10 f

Mbt + Meh 10
M
ab+M
ha

20
Mc +
Ai*.
M ^ + M ffi
10
+ 5
ri
10 ft
to ft
10
klb
10 ft
10 klb'
10 ft
M
eb + M^ a
7v7/ Ma
20
10
(a) (b)
/
/ El constante
+ M*
20
<^
1

1

I
d
7777,
10 ft
Mab + Mba 4- M, j -\- Md. + 100 0 (12-19)

horizontalmente una distancia A a la derecha [vase Fig. 12-5(a)], y, por tanto, hay una
desviacin A relativa entre los nudos a y b y tambin entre c y d. No existen
desviaciones relativas entre los nudos ye por despreciarse los pequeos alargamientos o
acortamientos de ab y cd debidos principalmente a las fuerzas axiales. Existen unas
rotaciones en los nudos b y c. Debe ponerse gran atencin en el hecho de que, cuando un
prtico se deforma, cada nudo rgido rota como un todo. Por ejemplo, las barras hay be
rotan el mismo ngulo 0
b
en el nudo b. En forma similar, las barras cb y cd rotan el
mismo ngulo 6
C
en el nudo c.
Para determinar los momentos en los extremos de cada una de las barras mostradas
en la Fig. 12-5(b), escribimos una serie de ecuaciones de pendiente-desviacin en la
forma siguiente:
M
ab
= 2EK
ah
(6
h
- 3R) - M'
uh
^ 2E()(6
b
- 3R) - 25 M
bl
=
2EK
ab
(20
h
- 3R) + MI = 2^)(20 - 3R) + 25 M
be
- 2EK
hc
(20
h

+ 6 ) - 2(i) (20* + 0,)
(12-16)
M
cb
= 2EK
bc
(20
c
+ 0) = 2E(
t
) (20
f
+ 0
b
)
M
cd
= 2EKM0. - 3/?) 2E(^)(20
r
- 3R)
M.
e
- 2EK
ci
(0, - 3R) 2E()(0.. - 3R)
En las expresiones anteriores intervienen tres incgnitas: 0
b
, 0
C
y R (o A/20). Estas
pueden determinarse mediante las tres ecuaciones de la esttica, que deben satisfacer los
momentos en los extremos.
Al tomar los nudos b y c como slidos aislados, obtenemos inmediatamente dos
ecuaciones de equilibrio
SM ..... 0 o M
ha
+ M
b
, -- 0 (12-17)
lA/,*, = 0 o M
cb
+ M
c i
^ 0 (12-18)
Generalmente se obtienen tantas ecuaciones de equilibrio en los nudos como rotaciones 0
en los mismos. Ahora bien, al tener otra incgnita, rotacin R de las barras, debe
obtenerse una tercera ecuacin, partiendo del equilibrio de la estructura. Si nos referimos
a la Fig. 12-5 y tomamos como slido aislado el prtico completo, vemos que la fuerza
cortante horizontal en los extremos ay d debe equilibrar las fuerzas externas horizontales
que actan sobre el prtico. As, pues,
10 + - 5) + =
o

(12-20)
(12-21)
(12-22)
(12-23)
r
Antes de sustituir las expresiones de la Ec. 12-16 en las Ecs. 12-17, 12-18 y 12-19,
deberamos tener en cuenta que si nuestro propsito es determinar los momentos en los
extremos, y no obtener los valores exactos de la pendiente y desviacin de cada nudo,
entonces podemos sustituir los coeficientes 2EI/1 por nmeros proporcionales,
generalmente enteros simples, en las ecuaciones de pendiente-desviacin con el fin de
facilitar los clculos. Esto puede hacerse perfectamente, ya que tal sustitucin solamente
aumenta los valores de 0 y A sin afectar el resultado final de los momentos en los
extremos. As, si hacemos

y
las expresiones de los momentos de la Ec. 12-16 se convierten en:
M
ah
= 0* - 3/? - 25
M
ka
= 20* - 3R + 25
A/*, - 2(20* + 0.)
M,. - 2(20, + 0*)
M
ci
20, - 3 R
M
dc
- 0, - 3 R
Sustituyendo estos valores en las Ecs. 12-17, 12-18 y 12-19 se obtiene:
60* + 20, - 3R+ 25-0 20* + 60
t
- 3/f = 0 30* + 30
t
. -12 R+ 100-0
Resolviendo el sistema de Ecs. 12-21, 12-22 y 12-23, obtenemos
0* 1.20 0. 5.05 R - 9.30
Debe tenerse en cuenta que los valores as obtenidos son solamente los valores
relativos de la pendiente y desviacin en los distintos nudos. Estos valores deben
dividirse por el trmino 2Y/20 para obtener los valores absolutos de las
pendientes y desviaciones.
Para determinar los momentos en los extremos de cada barra del prtico,
sustituimos 8
b
= 1,20, 6
C
= 5,05, R = 9,30 en la Ec. 12-20 y obtenemos
Mab = 54,10 ft-klb (antihorario)
Mba = 5,30 ft-klb (antihoraro)
= +5,30 ft-klb (horario)
M
cb
= +17,80 ft-klb (horario)


M
ci
= -17,80 ft-klb (antihorario)
M
ic
= -22,80 ft-klb (antihorario)
La Fig. 12-6(a) representa el diagrama de las acciones en los extremos de cada barra
del prtico, de acuerdo con lo indicado en la Fig. 12-5(b).
La Fig. 12-6(b) representa el diagrama de momentos del prtico. Los momentos se
han dibujado sobre el lado de compresin de cada barra. En este caso particular cada
barra tiene un punto de inflexin correspondiente al punto de momento cero.
Finalmente, podemos dibujar la curva elstica de la estructura deformada, como se
indica en la Fig. 12-6(cj, partiendo de los valores (o valores relativos) de

10 klb
-

las rotaciones y desviaciones en cada nudo junto con el diagrama de momentos.
Obsrvese en particular lo siguiente:
1. La curva elstica del prtico deformado se curva de acuerdo con el diagrama de
momentos.
2. Los nudos b y c se desvan hacia la derecha la misma distancia horizontal.

(a)
2.31
klb
2.31
klb
Fig. 12-
6
31 klb
103 klb
2.31 klb
2.3 klb
5.3 ft-klb
-klb
2.31 klb 2.31 klb
Z.JI Klu
1 5.3 ft-klb
1 | 17.8 ft-klb
7.97 klb
d ^54.1 ft-klb
22.8 ft-klb
'B- 2 03 klb
Fig. 12-7

8 ft
klb
ri r i i i
1
3. El nudo b rota en sentido antihorario, mientras el nudo c lo hace en el sentido
horario.
4. Como los nudos b y c son rgidos, las tangentes a las curvas elsticas ba y be en
b, y las tangentes a las curvas elsticas cb y cd en el punto c deben ser perpendiculares
entre s para mantener la forma inicial de los nudos en el prtico descargado.
12- 4. ANALISIS DE VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EL METODO DE LA
PENDIENTE-DESVIACION
La aplicacin del mtodo de la pendiente-desviacin a la resolucin de vigas
estticamente indeterminadas se ver en los siguientes ejemplos.
Ejemplo 12-1. En la Fig. 12-7(a) se tiene una viga continua con tramos de diferente
seccin, cuyos apoyos no tienen asentamientos. Queremos dibujar los diagramas de
fuerza cortante y momento flector en la viga. La determinacin de los momentos y las
fuerzas cortantes en los extremos abarca las siguientes etapas:
1. Puesto que lEK^ = 2(2/)/16 = EI/4, y 2EK
bc
= 2EI/12 = El/6, si tomamos 2EK
ab

= 3, entonces 2EK
bt
= 2 proporcionalmente. Los valores relativos de 2EK se indican
dentro de crculos en la Fig. 12-7(a).
7.5 klb
I klb/ft

2/
16 ft

(a)


2. A la vista de la figura, 0 = 0 (extremo empotrado en a) y R
ab
- = 0 (apoyos sin
asentamientos en a, b, c).
3. Clculo de los momentos de empotramiento perfecto como sigue:
MI = -
(7,5
g
(
6)
= -15 ft-klb M =
+^
4
'
5
K
1
^ = +15 ft-klb M
r
bc
= -
11^21 = -12 ft-klb Mf* = +
(1)
^
2)
- = +12 ft-klb
4. Escribir las ecuaciones de pendiente-desviacin, aplicando los valores relativos
de 2EK.
M
ai
= ( 3)(0*)-15 (12-24)
M
ba
= (3)(2&) + 15 = 60* + 15 (12-25)
M
bc
= (2)(29
b
+ 0
e
) - 12 = 40* + 20,-12 (12-26)
M
cb
= (2)(20
e
+ 0.) + 12 = 20 + 40
c
'+ 12 (12-27)
5. En las ecuaciones anteriores tenemos dos incgnitas 9
b
y 0
C
que pueden
resolverse mediante dos condiciones en los nudos: a saber,
A/nud<> />= M
ba
+ M
bc
= 0 (12-28)
M
cb
= (5)(3) = 15 (12-29)
Sustituyendo las Ecs. 12-25 y 12-26 en la Ec. 12-28 y la Ec. 12-27 en la Ec. 12-29, se
obtiene
100* + 20
c
+ 3 = 0 (12-30)
y
20* + 40
c
3=0 (12-31)
Sistema cuya solucin es 0* ~ ? 9
C
1
6. Sustituyendo los valores anteriores en la etapa 4, obtenemos
M
a
X -16.5 ft-klb
M
ba
= +12.0 ft-klb
M
bc
= 12.0 ft-klb
A/,* = +15.0 ft-klb

4 Habiendo determinado los valores en los extremos para cada barra, podemos
obtener las fuerzas cortantes en los extremos, y, por tanto, las reacciones.
0 (12-33)
Mba = (2)(30,00Q)(^)[(2)(0.0014) - 0.0007] -5- 12

R
a
~ V<,b ^ -
12
= 4.03 klb (hacia arriba)
J o
vba = +
16 5 12
- -3.47 klb (hacia arriba)
2 lo
V
h
- ~
2
---jy ^
5 75 klb
(hacia arriba)
3.47 |- 5.75 9.22 klb (hacia arriba)
V
rt
- -
2
L
5
_Z_i
2
~ 6.25 klb (hacia arriba)
2 12
V
u
- 5 klb (hacia arriba)
R, --- 6.25 + 5 11.25 klb (hacia arriba)
8. Los diagramas de fuerza cortante y momento se dibujan en la forma indicada
por las Figs. 12-7(b) y (c), respectivamente.
Ejemplo 12-2. Encontrar los momentos en los extremos en la viga continua de cuatro
tramos representada en la Fig. 12-8, como consecuencia de un asentamiento de 0.4 in.
del apoyo c. Tmese E = 30,000 klb/in?, / = 1,000 in?
[0.4 inT
_____ 4 por 20 ft = 80 ft ______________________
Fig. 12-8
Debido a la simetra,
0
C
= 0 0
e
= -0 6
d
= -0
b
R
cd
= -R
bc
(conocida)
En este problema tenemos solamente dos incgnitas, 0
a
y 0
b
, las cuales pueden
determinarse mediante las dos condiciones de los nudos
M
ab
--- 0 2EK{20 + 0
b
)Ô (12-32
0.4
M
htt
+ M
bl
., 0 2EK(26
h
+ 6
a
) + 2EK
(20)( 12)J
Resolviendo el sistema de las Ecs. 12-32 y 12-33, se obtiene
0 = -0.0007 0
h
= 0.0014 Ahora pueden determinarse los
momentos en b y en c:

+ 12
~&7.
C Simtrico i
l i l i
l
7777,
(a
)
(b)
7777.
(g)
Fig. 12-9
43.75 ft-klb
M
cb
= (2X30,000) (g?) [0.0014 - (3)(M) ---- -75 ft-klb
12- 5. ANALISIS DE PORTICOS RIGIDOSESTATICAMENTE
INDETERMINADOS SIN TRASLACION DE NUDOS MEDIANTE EL
METODO DE LA PENDIENTE-DESVIACION
Algunos prticos rgidos, tales como los representados en las Figs. 12-9(a),
(b) , (c) y (d), estn organizados de tal manera que no son posibles traslaciones de los
nudos. Otros, aunque con posibilidad de traslacin de los nudos por construccin, no
sufren esa traslacin debido a la simetra de la estructura y de las cargas respecto a
ciertos ejes, tales como las representadas en las Figs. 12-9(e),
tf) y (g)-

777?.

En ambos casos
R= 0
en las ecuaciones de pendiente-desviacin, lo que simplifica considerablemente el
anlisis, como se ver en los ejemplos siguientes.
Ejemplo 12-3. Los momentos en los extremos, en el prtico de la Fig. 12-10, se
obtuvieron por los mtodos de las deformaciones compatibles (Ejemplo 9-7) y del trabajo
mnimo (Ejemplos 10-4 y 10-5) y se determinarn nuevamente por el mtodo de la
pendiente-desviacin.

-r b
1.2 klb/ft 1.1 l i l i l

ion
7 constante
a
77777
10 ft
Fig. 12-10
El anlisis consta de los siguientes pasos:
1. Los valores relativos 2EK para todas las barras se indican dentro de crculos.
2. 0a = 0
d
= R = 0, y debido a la simetra, 0
C
= 0
b
.
3. Mi = = (1.2)(10)
2
/12 = -10 ft-klb.
4. Las ecuaciones de pendiente desviacin estn dadas por
M
ab
= -M
ic
= (1)(06) (12-34)
M
ba
= -M
ci
= (1)(20) (12-35)
M
bQ
= -M
ci
= (\)(20
b
- 0) - 10 (12-36)
5. En el anlisis existe solamente una incgnita, 0
b
, que puede determinarse
mediante
E A* nudo h = M
ba
+ M
bc
^0 (12-37)
Sustituyendo las Ecs. 12-35 y 12-36 en la Ec. 12-37, se obtiene
30 - 10 = 0 de la
que 0 = 3.33
6. Volviendo al paso 4, obtenemos
r

M
ab
= M
dc
= 3.33 ft-klb
M
ba
- -A/, 6.67 ft-klb M
bc
- -
Af
rt
= -6.67 ft-klb
Ejemplo 12-4. Analizar el prtico de la Fig. 12-11 si el apoyo en a sufre un giro de 0.0016
radianes en el sentido horario. Tomar El = 10.000 klb-ft
2
.
260

10
2E
1
AC
AC
b
I
10 ft
ac = ~(2d
a
+ eb) = [(2)(o.ooi6> + e]
(20* + e
a
) = ^ (20 + 0.0016)

AC =
2
-^ (20
h
+ 0
C
) = ^ (20.) (0
C
= 0)
AC = (20
r
+ 0
b
) = ^ (0.)
La incgnita d
b
se resuelve mediante
A^nudo /i '( A/, 0
o 40, 4 0.0016 0
de donde 9
h
- -0.0004
Determinando 0
b
, se calculan los valores de los momentos en la forma
siguiente:
10,000,
(0.0032 - 0.0004) - 5.6 ft-klb
M
ha
= (-0.0008 + 0.0016) =-- 1.6 ft-klb
M
bc
= IV9(_0.0008) -= -1.6 ft-klb
M
cb
= (-0.0004) = -0.8 ft-klb
La estructura deformada est representada mediante la lnea de trazos
de la Fig. 12-11.
20 ft 21
0016 radianes
Fig. 12-11
12- 6. ANALISIS DE PORTICOS RIGIDOS ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS CON UN GRADO DE LIBERTAD DE
TRASLACION DE NUDOS, POR EL METODO DE LA PENDIENTE-
DESVIACION
En la Fig. 12-12 se representan varios ejemplos de prticos rgidos con un grado de
libertad de traslacin de los nudos. En cada uno de estos ejemplos, dada o supuesta la
traslacin de un nudo, las de todos los dems pueden deducirse de ella.

Por ejemplo, supngase que, en el prtico de la Fig. 12-12(a), el nudo a se desplaza
hasta a', una distancia A. Como despreciamos cualquier pequea variacin de longitud
de una barra debida a las fuerzas axiales, y como las rotaciones de las barras son
pequeas, el nudo a se mueve esencialmente en direccin perpendicular a la barra Aa, y
en este caso, horizontalmente. Por el mismo motivo, el nudo b en la parte superior de la
columna Bb debe moverse horizontalmente. Adems, como b es el extremo de la barra
ab y el cambio en longitud axial de ab se desprecia, el movimiento horizontal de b
[vase bb en la Fig. 12-12(a)] debe tambin ser A; esto es aa' = bb' = A.
De la misma manera, deducimos que si el nudo a en la Fig. 12-12(b) se mueve una
distancia horizontal A hasta a', los extremos superiores de todas las otras columnas deben
tener el mismo desplazamiento horizontal.
Ahora consideremos el caso de la Fig. 12-12(c), en el que el prtico est sometido a
una fuerza, lateral en el extremo superior de la columna Aa. El nudo a no puede moverse
en otra direccin que la horizontal, por ejemplo, una distancia Aj hasta a'. Para encontrar
la posicin final del nudo b, imaginemos que se corta provisionalmente el prtico en b.
El punto b, extremo de la barra ab, se mover hacia b' una distancia Ai, si est libre de
cualquier otro efecto distinto al debido al movimiento de a. Sin embargo, b es tambin
extremo de la barra Bb; la posicin final de b, punto b, debe determinarse mediante la
interseccin de los dos arcos que delimitan el movimiento de b' uno desde a' con radio
igual a ab (o a'b') y el otro desde B con radio igual a Bb. Como las deformaciones del
prtico son muy pequeas en relacin con las longitudes de las barras, se permite
sustituir las tangentes por los arcos, como se indica en la Fig. 12-12(c). El diagrama de
desplazamientos se indica separadamente en la Fig. 12-12(c)' en la que llamamos A, al
desplazamiento relativo entre los extremos de la barra Aa; A
2
al de los extremos de ab, y


A
3
al existente entre los extremos de la barra Bb. La relacin entre A,, A2 y A
3
puede
expresarse mediante el teorema de los senos; esto es,
_A_ __1_A; _______________ . . . _ A 3 _
sen O sen(90 6) sen90
de donde A,- ^ A
;
tg 0 : A^sen 0
Los desplazamientos de los nudos de la Fig. 12-12(d) son de la misma forma que los
descritos para la Fig. 12-12(c), observndose que el nudo a deber moverse
perpendicularmente a la barra Aa. Si se observa el diagrama de desplazamiento de la Fig.
12-12(d)\ vemos que
Ai __ ____ A2 ___ __ _Aj_
sen0
2
sen(0, + 0
2
) sen0.
El procedimiento descrito se extiende ahora a un prtico de dos vanos, como el de la
Fig. 12-I2(e), as como el diagrama de desplazamientos de la Fig. 12-12(e)'. Puede
extenderse, pues, a cualquier nmero de vanos. Aclarado este punto referente a la
desviacin relativa entre los extremos de cada barra, la aplicacin de las ecuaciones de
pendiente-desviacin resulta muy sencilla.
Ejemplo 12-5. Encontrar los momentos en los extremos de cada barra del prtico de
la Fig. 12-13(a) debidos a la aplicacin de una fuerza lateral P que acta sobre el
extremo superior de la columna. Suponer El constante para todo el prtico.


O . 10 p a . 80 n
^ 13
y R
1 3

~ Mj,

_7? P
13
Mu . M
{4
-
60
p
13
Mh,
-
- -r.
4-P
p 13

Debido a la fuerza lateral P aplicada en b, el prtico se desplaza hacia la derecha.
Los nudos b y c se mueven horizontalmente una distancia A, como se indica. Tambin
hay rotaciones en los nudos b y e, 9
b
y 0
e
, respectivamente. Como una fuerza P igual y
opuesta aplicada en c equilibrara totalmente la fuerza inicial en
b, volviendo la estructura a su posicin inicial (excepto una pequea variacin en la
longitud de be por compresin), 0* debe ser igual a 0
C
. As, pues.
M,h = Md. - (l)(0
k
IR) (0 Qd =. 0)
Mbu M,d (I )(20 - 3R)
A/*. ,= A/,* (2)(20* f- 0) 60*
Este caso particular en el que los momentos en los extremos y las rotaciones en los
nudos a un lado del eje de la estructura son iguales que los del otro lado, se conoce con
el nombre de antisimetria en oposicin al caso de simetra, en el que los valores de los
momentos en los extremos y las rotaciones en los nudos a un lado del eje de la estructura
son iguales, pero de opuesto sentido, a los del otro lado, de acuerdo con el convenio de
signos de la pendiente-desviacin.
I Las incgnitas, 0
b
y R, se determinan entonces mediante dos ecuaciones de
equilibrio, una para el nudo b y la otra para el prtico completo.
E Mudo ,, MhJ Mh, - 0
o
80* 3R - 0 (12-38)
Aislando el prtico de los apoyos [Fig. I2-I3(b)],
Vf
v
(2)^
h
j
Mh<
i P 0
ii
39*-6R \ \0P - 0 (12-39)
Resolviendo el sistema de las Ecs. 12-38 y 12-39, obtenemos
Sustituyendo estos valores en las ecuaciones de los momentos
en los extremos.
obtenemos
Ejemplo 12-6. Dibujar el diagrama de momentos
flectores en el prtico de la Fig. I2-I4(a). Los valores de
2EK se indican dentro de los circuios.
bttfK''iîfV/iL>'
:
6iE
i
si*ftu'(H
Ks
!i! 1 u

h
cU
,,v (0
a
-
0)
, . , u

tomfam 5rs!-îir0J*i

(5/4)A
ix
A
25^ fT 20
1

c
/^Rf4^Ms
para los diferentes momentos en los extremos son las siguientes : ;f:nr i o
"t !*. .M M
ab
- (1)^ - 3 R)
M
ba
= Om, - y$j
M
ic
= q)C20* + 0
n
+ (3)(^)|
M
cb
= (2)f2l9
c
+ el + (3)(iR)]
jh ojinq b rrj .>-11 olqm^
,/olrrii'j wl 'jU/gitH'J2)[fipii>f(0Xf ab rymnv-f oJ
b ii j>bad fjxi^jfpb 3 :rjirsq to -A r?s j|>iuoiiqK *\ kvjk! CZTM I ;. obirbi ojifo'j J\
l'Jfiljib fii'if -:;5ffj!!'i!:i|TWrtnof! tnriigt :,v - v <\ Koburt o .i
KiobiJcn vnrf bidmuT
"
q
. JSVJl/r
3'iivioY
.A so!
t
;i
riv
uns offlOf.yiii
n:; B'.ini !'pjl
ttoit&ft J7 t Syjp':>q mu o
>uq ,uA S'i *>
'-7T777
0
'i $ .>
rsfi idHJsjLi > m
ubi
0
1
\
.U'j'ifi Sf/o!'Oq S.R
0 =arctg
: \
ad-jb .kf .i n^j'Kffriov
,
777
HX ! )
K ,i r.xh ,u t,S ,ten>
...u
(a)
.U 1 s
v> 20
ft!
; u I I V V *
'i'w'tijo'i *f:S aoi fio sup i:! o mSiiO<ux oztn oit
yrl JibiiS olio teb rt yisf? a!u:i no* ab :!.'> !db ofjssS na > .ibn oi
'-m m ^ f > ? nhiKoqt n a \b\
s -f'bur! ?>| jio ;if!to*o' id v >oj'i bb ôfairs* omuqr b maq -
irppsih/juâoMw+nMî <> u-0*ob yiub'fn\rv:j!.Vrft5 f;ni,m .oslqinnv confK b*iiH;n TO
?;*> nos;
... ~ ^
w
- Jirlmori b c.o'j vjomu >1 :j
>
W>pKi'r
wl M K ' J O ; > < ( >i aa<2.'^^ 3sdi-:j b sb
:io bb nhd oTfovrnkb i>h->j'j-. jb
:> :'A < .,(5 >ni *bJ
jVt^f b
rt-klb
(el
.[(rit'.I C! .iji'TS ..lYoqt; --u *jb ouinfj h ?;bns;*iA Para determinar los momentos en los extremos,
empezamos por dibujar el
diagrama de desplazamientos relatiws, como se indica en la Fig. 12-I4(b). As
...... ___ 1 :
:1:
(( ''
tenemos :
o
A
Itt
A
R,,
A
ANALISIS 4* VIGAS V PORTICOS MUDOS 261

Dos (je t tres ecuaciones de condicin necesarias para calcular las tres incgnita^
independientes, 0
b
, 0
y R se obtienen aplicando I M = 0 en los nudos h y < . Asi. !

A/*,, + A/,.. \i ,0 60* i- 20. -* 1.5/J O (12-40)
P 0 4 40. 0 (12-41)
' i . I
La! tercera ecuacin de condicin puede obtenerse fcilmente aplicando la expresin
IM, = 0 a todo el prtico, tomando como centro de nomentos o, el pumo de interseccin de
las dos columnas [vase Fig. 12- 14(c)], ya que as se eliminan las fuerzas axiales de la
ecuacin. En esta forma
M V M (100)<20) - (
M
h
^
A/
)(35) -- [** + ^(50) - 0
\ V.,..- ' i ; t60,, 100,4 24.5R - 2,000 0
f\ ...........
;
..... . 1 '-
r
T ................................. '
;
" r '(12-42)
; f . / . : i
Resolyiendo el sistema de las Ecs. 12-40, 12-41 y 12-42. obtenemos
0. - 21.4 0,. - 5.36 78.6 Sustituyendo estos valores en
las exprfîop^s de los momentos se tiene:
A/.*- -257.2 ft-klb M
ba
= -278.6 ft-klb ; ; A M, / ^78>6ft-
klb 332.2 ft-klb
"
:,iU
(-^'332?2Wk'lb ,
A
M
d
, 343.0ft-klb
como se indica en la Fig. I2-I4(d).
.L
4 ><y - i . V' - >
12- 7. ANALISIS DE PORTICOS RIGIDOS&STATICAMENTE INDETERMINADOS CON DOS
GRADOS DE LIBERTA!) DE TRASLACION QG NUDOS,
POR EI. METODO l)E LA PENDIENTE-DESVIACION
!
- ' '
1 nmerdegrd6sd libertad paira la traslacin de nudos en un prtico rgidos igual
alntUMfero de iraslaciorties independientes de los nudos que pueden (Wtfhtdft X'
12IS! representa varios ejemplos de prticos
rgidos con dos gradosde tbertad de traslacin de nudos.
En la Fig. 12-15(a) se representa un prtico asimtrico sometido a una carga vertical en
la parte superior. Bajo esta crga el nudo b se mueve una distancia A, hacia t y el nudbi/
"n
!t
x(s(nci A
2
HiHa^ cdmb se idica. Para determinar la posicin de imaginemos que
eknudo c se corta provisionalmente. El nudo c, extremo de la barra be, se mueve^hacia
c'êe'- ht = y). El nudo c como extremo de la barra cd, se mover a c" (ce" = dd' = A
2
).
La posicin final de c, recesla interseccin de la perpendiCula a Acnlrazada por c' y la
perpendicular a i cdtrazadapor c". comose indica en la Fig.. I2sl S(a). Del diagrama de
despiar.

zamientos se observa que A
3
(desplazamiento relativo entre los extremos b y c) y A
4
(entre c
y d) estn relacionados con A, (entre a y A) y A
2
(entre d ye) por el teorema de los senos.
A| "I
-
A>
v
_ Aj ___________ -
serT(^7+^7) ~ sen(90
o_
&j sen(9Q $7)
o A| + A2 _ A _ _A*
sen(0, + 4) eos <f>
2
cos<j>]
as que Aj y A
4
pueden deducirse de A, y A
2
.
El caso de la Fig. I2-I5(b) es similar al de la Fig. I2-I5(a) excepto que suponemos que
los extremos superiores de las dos columnas se mueven en ia misma direccin como
resultado de una fuerza lateral aplicada en b. Las relaciones entre las desviaciones de los
nudos se expresan por medio de
A| A; _ Al ______________ ____ At...
sen(0, + 0
2
) snCO
6
$) sen(90 <f>
t
)
A| A
2
_ A) _ A, sen(<î + î)
cos^j eos
Las Figs. 12-1 S(c) y (e) indican los desplazamientos en los nudos en prticos de dos
pisos y la Fig. I2-I5(d) representa los desplazamientos de los nudos en un


I klh ll de longitud horizontal
i i i i i i i
~m
L f l . L 16fl . I

prtico de dos naves. En cada uno de estos casos la conformacin de la estructura es tal que
las traslaciones de los nudos del primer piso no guardan relacin fija con las del segundo
piso; esto es, las traslaciones de los nudos b y e no tienen ninguna relacin con las
traslaciones de los nudos c y d. El procedimiento para determinar los desplazamientos en los
nudos en cada uno de los pisos es el mismo que se examin en la Sec. 12-6 para prticos de
un solo piso. Una vez determinadas las desviaciones relativas de los extremos de cada barra,
resulta sencillo el anlisis del prtico por el mtodo de la pendiente-desviacin.
r
Ejemplo 12-7. Encontrar todos los momentos en los extremos de las barras del prtico de
la Fig. 12-16. Suponer El constante en todo el prtico. Los valores relativos de 2EK son los
nmeros dentro de los crculos.
Empezamos por dibujar los desplazamientos de los nudos del prtico como se indica en
la Fig. 12-I6(b) en la que observamos que
A
=
(A, + A
2
)sen(90 - &) ._ (A, + A
2
)eos<>
2
. , sen (0, + W)
"
2

Fig. 12-16
264 lEtMMAFLEMBNTAtfOE ESTRlieiTlURAS

ya que, si nos referimos a la Fig. 12-16(a), eos <f>
2
=?. 4/5y l'80r.-rr (^j -I-^
2
) ^c- 90
en este caso. En forma similar, [ IlIIXj Til 3
it <<;
(
t -
H

' - A
(A|
+
A
^
cos
^' -XT+XC" ....................................................... ' .............. r
%[180 - (0, + <!>,)] 5
(Al
A? i
As, pues, poide expresarse la rotacin de cad%ta& en finbjn d A
t
y A
2
.
Red
=
(20) (y)
(A
f,
+
^ p t h.
1

Si hacemos A,/15 = J?
r
y A
2
/15 = i?
2
, tenemos,., ' ........... ,
B !

Rt R
ic
0.8(/}[ + i?
2
)
-r a 'HA
R
C
= o.45(/?, + i?
2
) /?,(, rfcjxixcij
Los momentos de empotramiento perfecto en los extremps spn:
\ - Mbe = = -6,750 ft-klb \
v
:
. - V
V
" "
, U
M/
d
= -AffJ*= =1-21.333 ft-klb ]
i - j * "| !
Las expresiones de tod tosmomentos en li>s extremos fo W'siûientes:
M* = foeMk JK.)
>
ô),:>
M
ba
= (l)(2^ 3/?,) T t-'
M
bc
= (l)[20
t
+ 0; - 2.4(/?, + *2)] - 6.750
r
'*
M
cb
= (l)[20
c
+ *
2
)] + 6.750
M
cJ
= (f)[20
c
+ 0, + 1.35(/?, + *
2
)] - 21.333
11
*C-
f
(lm + $,+ UHR\ + *
2
)i 4 2L3 ^ ^ <*<
tan O; Oiisf
f
ttt i > , , . :\i :m oup li
. .(& - 0) 1 h -
u
\
f
->
equilibrio de la fuerza cort^fe =J^tpdoel
y una de M = 0 para la porcin deJ portico indicada en la Fig. 12-I6(d;. Asi,
:ih Hiatsx'j sol fit> miiorfglsMjM O.v-O dysisp,
s-nrA,., ,,K ,ov,..;
;q

3
f nty&h)
:(H
r
f\ ? sb ourfo Aorma <-of no:-. A s, ôviiuv;
OUIO-J- 'yiinq ho 'ihtui tol oh M -ki'Minlf^Sq ?;of2is
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b
+ 3.50, 4
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0.^
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^
1
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t
^
MS^ =A h
:
<if(*-44)
. 1. : ^ ; .4 (.i + ftvM'-f7? !
.750
C
4-'3.50
d
f 1 .0iR| i-m!.987/?
2
S-^;
:
2L333IF74)* ^(12-45)
ANALISIS 0E VISASE PORTICOS IGIDOS O

/!
M
~(
Mab
^
a
)ffl
3
f
5
) - (^^)
31
-
25)
-^)(y)^j-
29
)'
;

f' *,. -4iv25^-
j J

11

(i0 + 3R
t
j - 2.25(30 + 6 R
t
j - 1.5625[2.250
c
+ '250, + 2.025(/?, + tf
2
)]
, ti-i
- 200 + [0.750, + 1.50
d
+ R
2
) + 21.333] + 312.5 = 0
-{ > y'% y.ahsf mi ira 0 -- \f 2 ob >
f
ob .f:i;vt j;f ôok.iku'; oiju'j 'jlisifrom
5.750 +
,
2.^60
c
l
'+^m^^^WA
r
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1
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^ 0
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a wdiijKQ k oiwix'. ,o! 0*)
Koiomam ?o H^snqxrj f>o> onobtur wii _
; nDCuns/
Resolviendo el sistema de las Ecs. 12-43, 12-44, 12-45, 12-46 y 12-47, obtenemos: #P= 0.%1
<*#= r$M = .342
Ri = 8.543
U
%=4&J
!
'
v,m
'
,H

M.(n v,>v - ,M
Sustituyendo estos valores,en las expresiones d los diferentes momentos en ; extremos,
otieris: ^ - .M ,M
(31 - ,?S ! vKb -M vU
M
ab
= 26 ft-kjb
-- .,$) Ct i-,A y; MI t : \k , \l M
b
. = '-M
be
'= 26.3 ft-Klb
ir. WMMunto obun eolMf mkKMfm: '>23Mkt^'-> *>!> asnobiiuot; *J
. i;mol
M
dc
= M
de
= 30.3 ft-klb
o -- -,M - JU ' ,% + <$ i
dii K
VMI'S.lt' i V \' i ) l i i i p
^ + AC
n
iA^JI-k._
0
! ]
] 15 pl _,J >
:

SF, = (Jipara* e prtico de la Fig. 12-16(c); esto s.
(12-46)
Ejemplo 12-8. Analiza*)el p&ftico Jtf.la Fig. 12-17(a). Suponer que todas las Jl^r^S) son de
seccin unifo^ne y aye loâlpr^s relativos de 2EK son los encerrados dentro de los crculos.
Debido a la accin de las fuerzas laterales, el prtico se dsplazaq hacia la demclia.:
Spagaciqueilosnudos bty&iel primee piso se mueven horizontalmente una: jdi$jtah<Si 4i*$
4oa:;mdosCqsf, cdelbscûiklo piso<s$ mueven una distancia horizontal A
2
, como indica la
Fig. 12-17(b). En este caso existe la antisimetra. As, pues, ,, , ,,
o 01 + or. 4.
' \ Aj !-
0 = e
t
0
C
= 0
d
R
ab
= R
f
=
(Oc-E i) 0 001 -f ^ ~
4
%20
Ahora bien, como 0
a
= 6, = R
bt
= R
c<l
= 0
aliiiq iil bol obeii? obiix omoa -iBisb<ino3 ii ansiido '/jiju-js armu-j
.e)LprobtetnaiitimoaiB .totflI <^:oUatfQ'in0gh^&S{]!0ypî, 1% y i < q a 8 ; se
jre8i^lven
A
2
-A,
20
K
.:l 1; '
............ ;fiH f!
T
\ + A/^
r
w i
15

4 ! * |
J
j
0 + 0-jl 2R, 4-2/1* = 0
v
'
w.?:"
S
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i'i
o:
*<t-\ '
2
ijt2^Pjyfest
A^;B;î}:^^|
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-j|)an del p^fic fl
7
i|.|'tel^f|lJ5l
i
esto c| ................................. 7fJ~
)f
i "
r-
rV'.
t
0
'
los
(8-r.l;
Rbc Rd,

(12-48)
(12-49)

mediante cuatro ecuaciones de la esttica, dos de Z M = 0 en los nudos b y c y las otras dos
del equilibrio de la fuerza cortante en el prtico.
Las ecuaciones que expresan los momentos en los extremos se escriben a con-
tinuacin :
M
ab
= M
f
, = (1)(0* - 3/U (0. = 0)
M
ha
= M,
f
= (1X20. - 3JU M
bc
= M
ti
= (1X20* +
0, - 3R
bc
)
M
bl
= A= (2X20. + 0,) = 60. (0. - 0,) M
cb
M
it
-
(1X20, + 0. - 3/J.,)
Mi
= A/,. = (2X20, + 0,) - 60, (0, = 0
d
)
Las ecuaciones de equilibrio de momentos en los nudos se establecen en la forma:
Mha + Mbc + Mbe 0 100. + 6
C
-
3 R
ab
- 3 R
bc
= 0 Mcb + Mci 0
0. + 80, 3 R
bc
0

La tercera ecuacin resulta del equilibrio de la fuerza cortante para todo el prtico
aislado de los apoyos [vase Fig. 12-17(c)"]:

(12-50)
La cuarta ecuacin se obtiene al considerar como slido aislado toda la parte del
prtico justamente por encima de'la seccin be: la fuerza cortante en las dos

0. - 2 R
ab
+ 100 = 0
(d
)
(bl (c
t
Fig. 12-17
164.64 ft-klb
WALISIS lK VKiAS Y PORTICOS RIGIDOS 267

(12-51)
columnas [vase las lneas a trazos de la Fig. I2-I7(c)j debe equilibrar la fuer/a lateral de
10 klb. As, pues.

30 + 30
c
- 6R
tc
+ 100 0
Resolviendo el sistema de las Ecs. 12-48, 12-49, 12-50 y 12-51. obtenemos
0 = 29.282 0. = 9.945 R
ab
=
64.641 R
ld
= 36.282
Sustituyendo estos valores en las ecuaciones de momentos, llegamos a:
A/,* = M
f
, = -164.64 ft-klb
A/ = A/., = -135.36 ft-klb
A/
k
= M,.
d
= -40.33 ft-klb
A/
f
= M
h
= 175.69 ft-klb
M, - M
it
- -59.67 ft-klb A/,.
rf

- A/
oV
= +59.67 ft-klb
valores que se han representado en la Fig. 17-I7(d).
12- 8. WAI.ISIS l)K PORTICOS RIGIDOS CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD DE TRASLACION
DE NIDOS POR El. METODO DE LA PKNI)1ENTE-I>ES\ I ACION
El procedimiento de la pendiente-desviacin, descrito en las secciones anterioras
anteriores, puede extenderse al anlisis de prticos con ms de dos grados de libertad de
traslacin de nudos. La resolucin del sistema de ecuaciones simultneas de la
pendiente-desviacin en funcin de las rotaciones y traslaciones de los nudos es ms
simple y fcil de aplicar que cualquiera de los mtodos anteriores, aunque toma un poco
ms de tiempo. Sea, por ejemplo, el prtico para edificio, de dos crujas y cuatro plantas,
representado en la Fig. 12-18. Este problema requiere la resolucin de un sistema de
veinticuatro ecuaciones simultneas en funcin del trabajo total interno del prtico, por
el mtodo del trabajo mnimo (vase Sec. 10-3) contra diecisis ecuaciones necesarias en
el mtodo de la pendiente-desviacin; esto es, doce ecuaciones que expresan I M 0 en
cada uno de los doce nudos que tienen rotaciones y cuatro ecuaciones que expresan el
equilibrio de la fuerza cortante a nivel de cada una de las cuatro plantas.
Por el contrario, en el anlisis de ciertos tipos de prticos, tales como el representado
en la Fig. 12-19. el mtodo de la pendiente-desviacin resulta ms difcil de aplicar,
porque requiere la resolucin de un sistema de trece ecuaciones simultneas: seis que
expresan I M = 0 en los nudos h. c. </, e, f y g; una ecuacin que expresa IF
t
= 0 para el
prtico completo, y seis ecuaciones expresando

DDg ?< HTE0B6I A< E U E MB N T<A .IJEESTJU I CT>U R A S

;vioii ni lindiltiipo odol>-jtu)Vt II .ji'-i ni ifa *ov*4j >i a,; wl 'm-i \
.ir A .dM t5 ob ht'w.l
i M.
trtr
trr
O.
POS' .'A.- -- -; -ft <!M>
-t ,P-^S .ffc t .a-j ?,i! al
omonodo J?- i / t? SfTISiSS! b
<)bf!O'/!o*O.H
-i
M.t>
Cff.d
f.
IM.N)
;i; oimôH .^ntuomom ab onobr.ijoo i!
Fig. 12-18
dU-it ks.-i ,U
ibf'jV/iilrfSj m no!;;
1

I A/ = 0 respecto de los sdis4i)nirft de momentos Q|- 0
2
. O
y
0. , y O
h
para las partes del
prtico indica,^ ,|ppr cîda ccnt,rp de ômento en la Fig. 12-19*. Sin embargo, si utilizamos e
mtodo del trabajo mnimo, debemos resolver solamente tres ecuaciones simultfcla^ %fc
r
-
fiArcin'tiel trbajo total interno de la es-
( l -
" Pl dU-l
Ti).O
,U U
O, U. , \f ^
ihcdefg)
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r
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HUp/iij-j s!i,i ifi-jiiqs ob iaij} v oiqrrit*
ioq .SO .oqmoi ob km oooq ni ;mol oijpnus> .non no oblnv'j'iqai .ysinslq oirnuo y; .
jjno sob ob .obftibo >.KSiiiBllumif onohauo-J'^HiuoIi'jv ob msfi* nu ob nioulrtî e
oioiupoi nm'jUi otuduil lob obolm lo ioq .ooiriq ^^.|^ôini l)ol oiudfnf lob nvm m ob obolm
b no ^Kitooon snoiouoo -liooib Wioo (-01 .oo2 ozsv) omiriim
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Blli5îfJ6ftB7^BsllT5bnoj i;l 9lniiuPjm tP.WftyF&ISWh obsvynoiq otioiotsuoo ooo'D ob
nmolis, nu ob nioloxoi 1 oiorupoi oup'ioq ,iuoiiq.b ob ii'ji nioBuoo nu : v .>> Ai obun >>ol
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;<
24 fl
rimt'wrao Mu|hgfe del
^mw^wttimmîmiod^li la<tfii<lf/^fciâte:<if>towW*WllikdQ^rete>>pl}qQ|i itc
este tipo de estructuras son aplicacin directa del.Uha^m*H*K>;tode<ta.idefior- macin
compatible. Debido a su uso limitado, no sern estudiados en este libro.
t'.ifiwi, iU 'n'ry, A l y f Of f i . h t,|p i'yl'û,-. < -,t)0! TSlUp Z-'~ ..j'l i. fi? .MI
-i f'i i-! "A- 'KtK-r- b -<k; /owj-r/.-j oi nu wmmam >l wiiHiri.i'-l McO ab \n'jlvjf oUunn
L
m Hli NHMW l i!oh);:/^jh :,hio,b
mu u c,((,v/-j fo a:; runt^Mitlnjji ' Z - . u r l i , i n.-| ,d~l
w-Um ,i:i , fibhioi
12- 1. Analizar la viga de la Fig. 12-20 me#**
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector.
I* 10 klb
2 klb ftv
i i m \h
12 fi
i
| Fig. 12-20
12- 2. En la l'ig. 12-21 se representa un prtico de seccin uniforme. Encontrar los mo-
mentos en los extremos de cada barra pojf Wjdigj-.fle la pendiente-desviacin, y dibujar la de-
formada de la estructura.

12- 3. Analizar la viga de la Kig. 12-22 por el mtodo de la pendiente-desviacin. Dibujar
los diagramas de fuerza cortante y momento flector
1 klb ft
1 1 1 1 1 1 1
1
K -r-
h
! 16 ft
m
4f
v T
Y
4

77
1
8 ft
</ i
T77 ------------ --
Fig. 12-21
I

10 ft
124. Encontrar todos los momentos en los extremos de las barras del prtico rgido de la Fig.
12-23. por el mtodo de la pendiente-desviacin. Dibujar el diagrama de momentos y la deformada
de la estructura.
12- 5. En la Fig. 12-22 quitar todas las cargas y suponer que el apoyo b tiene un asenta-
miento vertical de 0.5 in. Determinar los momentos en los extremos por el mtodo de la pendiente-
desviacin. E = 30.000 klb 'in?
12- 6. En la Fig. 12-23 quitar todas las cargas y suponer que en el extremo a aparecen una
rotacin de 0.002 radianes en el sentido horario y un asentamiento de 0.1 in. Encontrar el diagrama
de momentos. El = 10.000 klb/ft?

Et constante

Fig. 12-23

10 klb
b

XNASIS l)K VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS 271
I

12- 7. Analizar cada uno de Jos prticos de la Fig. 12-24 por el mtodo de la pendiente-
desviacin ,y dibujar el diagrama de momentos.-

Fig. 12-24
272

t
13-1. CKNKRAfc
n*>'
irx ! >! / lf f.t.i.ir '/
vioibfi'jq ni 'jb oboljii b v>r IC-.1 .'i i i :;!* .>{ /!:. o.; s>;; ;r-.'U,i<A . T I A
yr. yXi V- ;;.l'i;h / '!<!,
INTRODUCCION AL METODO DE LA
I}ISTRIBUQON E l^tN[rq DISTRIBUCION DE
MOMENTOS SIN] TRASLACION DE NUDQ^ rl |
i ?; i
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'
l

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TU.

' \
' \
El mtoqo de la distrUtqcin
f
ii' hwmen^s fvk inventado por tiard^<?ross en el ao de
l*g2 y se publiccWbajtf el ttulo de ^pljsis dp, Prticos, pminuos por el Mtodo'^Fla
Distribufron de Momento^ de EWôtramint. feel mtodo utilizado normalmnie par
estudiar todos los tipos de prticos y vigas Astticamente indeterminados en los quetas
barras estn sometidas principalmente a flexin. El proceso de la distribucin de moinentos
se inicia con la ecuacin bsica de la pendiente-desviacin (vase Sec.;-12-2). El momento
prpdteipo en un extremo de una barra es la suma algebraica de cuatro efectos: | i
i ; MU
1. El momento debido a las cargas aplicadas sobre la t>s|rj;a, .4 se considera como una
viga con extremos empotrados (mpmento de, empotramiento).
2. El momento debido a la rotacin del extremd considerado mientras el extremo
opuesto sigue empotrado.
3. El momento debido a la rotacin del extremo opuesto, estando fijo el extremo
considerado. -s ,gH
4. El momento debido a la traslacin relativa entre los dos extremos de la barra. Una
lnea de actuacin para la resolucin del problema podra ser el de permitir que estos efectos
tuvieran lugar separadamente a travs de varios pasos, primero fijando los nudos y luego
soltndolos. Por ejemplo, en una estructura de nudos rigios sin traslacin de los mismos, se
fijan todos los nudos (no se permite rotacin), de tal manera que cada barra queda como una
viga doblemente empotrada. Al liberar (soltar) un nudo encontramos que se desarrollan o
distribuyen momentos resistentes en los extremos cercanos de las barras que concurren en el
nudo, en proporcin a sus rigideces o de acuerdo con sus factores de distribucin. Al mismo
tiempo se inducen o transmiten momentos a los extremos lejanos de
I VnttMJUWION Al. M[!TOiX> RE LAM)ISTRIBUC IC)N DE MOMENTOS

estas barras de acuerdo con sus factores de transmisin. JLios nudos pueden soltarse en
forma sucesiva! y volverse a fijas,,hu) \por uno, tanta-aveces como sea necesario hasta
que cadLmpB ^Va'jffrdd hasta SU' o lo ms prximo
a ella. As. pues, el prceso s esencialmente de Ttpro^macines sucesivas, y puede
llevarse, por tanto, ha^ta el grado de precisin que se desee; En las secciones siguientes
se definirn lo trminos rigidez, factor de 'distribucin y factor de'transmisin y sern
explicados paso a paso.
I S t j
- ,
Debe tenerse en cuenta que el mtodo ce la distribucin de momentos, aunque
depende de la solucin de las ecuaciones de pendiente-desviacin es. sin em-
b^K) ut hV^ tSît* ie ^WlSWffiBWaf.
i
1
>
o ^jHri{)t, ii'Y 'df^rftirian efe
os'mBttt
nld
>
n'l8s
1
'i{fms
!i
de
f
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i
^
l
Wks
>
^H
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Pmcd
i
^ld^
J
3H
f
tA'eTte
/
-iri-
>

determinado sin traslaciones de los nudos, no hace fffS re$bW'i
!
''sêrna's' dt
1
-
0

ciones simultneas,'*aj^|Con|^rio, pie^pn 1^ mtodpi pites estudiados. Aun en el
anlisis de prtiebs con traslacin de nudos, elnitodo d la distribucin de momentos no
implica generalmente la resolucin de un sistema con tantas ecuaciones simultneas
copio, las necesarias en los mtodos ya examinados. Adems, este mtodo se adap a
^rSf
,
attyl:?(^ feii'IccîTpiitatoHclfB
!
y
f
i^{t'rfe* las mismas operaciones varias
veces. DJebido a estas tremendas ventajas, se considera como el mtodo ms ingenioso
\y btil h la ingeniera de estructuras, EJjmtodo de distribucin de monjos puede
aplicarse a estructuras formadas por barras prismticas o no, con o sin traslacin ê los
nudos. Para simplificar su estudio, el presente captulo se limitar a vigas y*^fticofe
cori
il
lerhn'td ftrk- mticos sin traslacin de nudos.
El convenio de signos
<l
adoptado es el mismo que se jtjHic en el mtodo de la
pendiente-desviacin; mcijrientos y rotaciones de un elepeto en el sentido horario se
consideran positivos. M
! ! . !
13-2. MOME^tQS PERF^GTGJ -- ~ ------------------ .
La aplicacin del mtbdo de la distribucin de momfehtos requiere el conocimiento
de los momentos tue aparecen en los extremos las vigas cargadas con ambos extremos
empotr^Qs. Se les denomina momentpsjxic empotramiento perfecto y se representan pqr
M
F
o Ê.P. en las tablas y en los ejemplos.
La determinacin de los momentos de empotramiento perfecto se examin en la Sec.
9-2 (deformaciones compatibles) y en la Sec. 10-2 (trabajo mnimo). Para una barra o
elemento recto prismtico"los momentos de empotramiento perfecto debidos a cargas
usuales se indican n la Tabla 12-1.
/
r

13-3. RIGIDEZ, FACTOR DE Di^Tninn5i^^dis^RiHrc|<*N DE
MOMENTOS EXTERNOS API.KADMS^XTUSi'flDO
. \l IfTN
Para una barra de seccin uniforme (JtV constante), la rigidez (o ms especficamente la
rigidez a la rotacin) se definômo el momento en el extremo necesario para producir un
giro o rotacin unfttario en esf$ extremo de la barra mientras que el otro permanece fijo.
,
a
.|

(13-1)
h
lc|
/.'/ con si a 11 le
____ -
->HR. 13-1
Sea la barra ab de la Fig. 13-1 de seccin constante. El extremo b est empotrado y el
ii puede rotar. El momento necesario en el extremo a para rotar 0
a
= I mientras 0
h
= 0 est
dado por
M
Jh
=. 2E
/
(20 + 0) = 2y(2 + 0) = 4-|

= 4K
Este momento se denomina rigidez y se denotar por S. Asi.
S -- 4-J- = AEK
/// o Ai es el factor de rigidez.
h
V/S/S/y
fr
** y ,
'//fe'
Ib)
i
\i,
t

d
KIR. 13-2
X

INTRODUCCION AL METODO DF LA DISTRIBUCION DE MOMENTOS 275
(13-5)

(13-3)
Observemos ahora la Fig. 13-2(a), que representa un prtico compuesto de cuatro
barras, cada una de las cuales tiene un extremo empotrado y el otro unido rgidamente al
nudo j cuya traslacin est impedida. Si se aplica al nudo un momento en el sentido
horario, dar lugar a una rotacin en el nudo en el mismo sentido, de valor 0, como se
indica en la Fig. 13-2(b). Como y es un nudo rgido, cada tangente a la elstica en los
extremos unidos gira el mismo ngulo 0. El momento aplicado M es soportado por las
cuatro barras que concurren en el nudo. En los extremos de las cuatro barras aparecern
los momentos resistentes M
Ja
, M
Jb
, Mjc y Mp para equilibrar el efecto del momento
externo M, en la forma indicada en la Fig. 13-2(c).
El equilibrio del nudo requiere que
M
Jtt
+ M
jb
+ M
jc
+ M
d
M (13-2)
y las ecuaciones de pendiente-desviacin para las cuatro barras son
M
Ja
= 4 E^0 = AEKj f i = SJa0
V
M
Jb
= 4E*0 = 4EK
Jb
0 = S
Jb
0 hb
M
jc
= 4E
I
-/9 = 4 EK
JC
0 = S
JC
0
he
Mj
d
= 4E
I
-f0 = 4 EK
Jd
0 = S
]d
8
La Ec. 13-3 indica que, cuando se aplica un momento externo sobre un nudo, los
momentos resistentes que se desarrollan en los extremos de las barras que concurren en
l, son directamente proporcionales a las rigideces rotacionales, cuando los otros
extremos estn empotrados.
Sustituyendo la Ec. 13-3 en la Ec. 13-2, obtenemos
(S
Ja
+ S
Jb
+ S
]c
+ S
Jd
)0 = M
o 4 E(K
Ja
+ K
Jb
+ K
JC
+ K,
d
)0 = M
As,
0.
(13-4)
Donde K Kj
a
+ Kj, Kj
c
+
De las Ecs. 13-3 y 13-4, se observa que
K
u

Mj M DjM
M
Jb
= ^M=D
Jb
M MJ
C
=
^.M=DJ
c
M
M
Jd
=K^
M
=D
jd
M

en las que la relacin K
}i
fL K o D
Jt
(i = a, b, c, d) se define como el factor de dis-
tribucin. As, pues, el momento que soporta un nudo se distribuir entre las barras que
concurren en l en proporcin a sus factores de distribucin. Para la determinacin de los
factores de distribucin, solamente se necesitan los valores relativos de K de las barras
que concurren en el nudo. As, en la mayora de los casos trabajamos con los valores de
rigidez relativa, y no con la rigidez absoluta (Ecuacin 13-1).
13- 4. FACTOR DE TRANSMISION Y MOMENTO TRANSMITIDO
Refirindonos a la Fig. 13-2, determinamos los momentos en los extremos lejanos
(extremos empotrados) de las cuatro barras mediante el mtodo de la pendiente-
desviacin como sigue:
M
-
2E
k
e
=( 4H
M
hi
= 2E
I
f9 =
/ / \ (13-6)
(1H
La Ec. 13-6 indica que el momento que aparece en el extremo lejano (empotrado) de una
barra prismtica es igual a la mitad del momento distribuido en el extremo cercano. A la
relacin (1/2) se la denomina factor de transmisin y los momentos inducidos M
aJ
, M
bJ
,
M
cJ
y M
dJ
se llaman momentos transmitidos.
En general, el factor de transmisin se puede definir como la relacin entre el
momento que aparece en el extremo lejano (extremo empotrado) y el momento aplicado
en el extremo prximo, con apoyo articulado y que, por tanto, puede rotar. Obsrvese la
Fig. 13-3.
.... ________________\
Fig. 13-3
Si se aplica un momento M
ab
en el extremo prximo a, entonces el momento que aparece
en el extremo lejano b, representado por M
ka
, est dado por
INTRODUCCION AL METODO DE LA DISTRIBUCION DE MOMENTOS 277
Fig. 13-4

donde es el factor de transmisin de a hacia b. Para una barra con El constante.
M
ah
, 2E-J (26J M
ha
-2E
!
r
(9j
A/
1(

y. por tanto.
c >
'ul i
Si consideramos el extremo a como el lejano (empotrado) y b como el extremo
prximo (se le permite girar), se puede, en forma similar, demostrar que
C*. - J
As, pues, una barra de seccin uniforme,
O
u
i (13-8)
A continuacin insistimos en algunos de los puntos ms importantes de las Secs. 13-
3 y 13-4:
Cuando se aplica un momento externo sobre un nudo sin libertad de traslacin, el
nudo rota; pero la rotacin es frenada por las barras que concurren en el nudo. El
momento resistente se distribuye entonces entre los extremos cercanos de estas barras de
acuerdo con sus factores de distribucin, siempre y cuando los extremos lejanos estn
empotrados. El momento distribuido en el extremo cercano de cada barra, considerando
a la barra como slido aislado (y no al nudo), es igual al producto del momento aplicado
por el factor de distribucin, manteniendo el mismo signo del momento aplicado. Entre
tanto, se transmit un momento ai extremo lejano de cada barra, que es igual a la mitad
del momento distribuido en el apoyo cercano, y del mismo signo.
En los ejemplos y tablas siguientes, utilizamos las notaciones M.D. para el momento
distribuido; F.D., factor de distribucin; M.T., momento transmitido, y F.T., factor de
transmisin.


Fig. 13-5
lal
Ejemplo 13-1. Determinar los momentos en los extremos a y c en el prtico cargado
de la Fig. !3-4(a).
Comenzamos por representar la parte abe de la Fig. 13-4(a) en una forma equi-
valente [Fig. I3-4(b)]. Obtenemos los valores relativos de K para las barras ah y be
(dentro de crculos). Se ve fcilmente que los momentos en los extremos a y < son los
momentos transmitidos debidos al momento externo de 60 ft-klb aplicado en el nudo h.
As. pues.
\ M = (4 ) <
6 0 )
^
;
'
215 ft klb

Ai. - I,
:
(y)< -
6 0
>( 3 i-f) ~
7 5 ft/klb
Los signos negativos
de los momentos indican sentido antihorario.
13-5. PRWKSt IMC FIJACION Y I.IBKRU'ION: l'N M'IX
La caracterstica esencial de la distribucin de momentos est en la fijacin y
liberacin de los nudos, basada en el principio de superposicin; esto es, el efecto de
aplicar un momento artificial a un nudo rgido de un prtico y luego eliminarlo es lo
mismo que si no se aplicara nada en la estructura real, ya que las dos acciones se
neutralizan. En esta seccin nos vamos a limitar solamente a aquellos prticos que tienen
todos sus nudos (incluyendo los apoyos extremos) empotrados, excepto uno. que puede
girar. La Fig. 13-5(a) presenta un ejemplo y cmo puede considerarse la superposicin
de los estados de carga de las Figs. 13-5(b) y (c).

h
L//JJ
21 I
2kl h f t
EC
10 f t
l Of t
-nrrr

En relacin con esta figura, observamos lo siguiente:
!. Supngase que al momento ficticio M. aplicado al nudo e [vase Fig. 13-5(b)], se le
da el valor necesario para impedir la rotacin del nudo (conservando 0
e
= 0) sometido a
la carga original (en el presente caso, carga uniforme sobre el vano ae). En esta forma,
cada barra del prtico es un elemento doblemente empotrado y.

en consecuencia, aparecern momentos de empotramiento perfecto en los extremos de la
barra ac:
M'
ea
- -A/, *
L
-jy
o
>
:
- 10 ft/klb
mientras que en los extremos de las otras barras no aparecer momento alguno. Los
resultados se muestran en la primera fila de la Tabla 13-1.

Refirindonos a la Fig. 13-5(b)'. observamos que la condicin de equilibrio
2 Mnmln , -- 0
requiere que el momento de fijacin
M = 10 ft-klb
acte en el sentido horario sobre el nudo e.
2. Ahora, liberamos al nudo e de la restriccin artificial impuesta, esto es,
aplicamos un par para eliminar la fijacin, igual y opuesto al momento de fijacin.
Refirindonos a la Fig. 13-5(c), vemos que hay que aplicar un momento M en sentido
antihorario igual a 10 ft-klb. es decir.
M = 1 0 ft-klb
sobre el nudo e.
Como resultado de la aplicacin de este momento de liberacin, el momento
resistente se distribuir en los extremos cercanos y habr transmisin a los extremos
lejanos, como se describi en las secciones anteriores. As.

Se han indicado en las filas 2 y 3 de la Tabla 13-1. respectivamente.
TABLA I.VI

Momentos en los extremos (ft-klb)

ae

be

ce

de
Fila Paso

M,a Mb, Mc> Mct

M, Mtd
1 M.F..P. -10 10 0 0 0 0 0 0
2 M.l). 0 - 1 0 -2 0 -3 0 -4
3 M.T. - 0.5 0 -1 0 -1.5 0 -2 0
4 z -10.5 9 -1 -2 -1.5 -3 -2 -4
M - (-
10)
lr< , -1.0 ft/klb Mar -
r
-Hi -j -0.5 ft/klb
A/.. (- II( - -2.0 ft/klb M
br
- -i(l =- -1.0 ft/klb
M
cc
- (
-
io
>(i( = -3.0 ft/klb ---- -3,(4 -) = -1.5 ft/klb
M
ri
(-
l0)
(n = -4.0 ft/klb M
it
"~- -4,(4 -J = -2.0 ft/klb

I klb/ft
El constante
60 ft
(a)
40 ft
(2) F.D. o k_ ZK
l3l M.E.I*.
(41 M.D.
(5) M.T. ifti X Ift
klh) Id)
4_7
40
3. La suma de los resultados de los pasos anteriores da la solucin, como se indica
en la fila 4 de la Tabla 13-1.
Analizando problemas como ste, con todos los extremos empotrados, excepto un
nudo rgido, al cual se permite rotar, se aprecia que el mtodo de la distribucin de
momentos proporciona una herramienta veloz, por necesitar solamente un ciclo de
fijacin y liberacin. A continuacin se ofrecen diversos ejemplos de este proceso:
J

Ejemplo 13-2. Los momentos en los extremos a, b y c de la viga con la carga indicada
en la Fig. l3-6(a), pueden obtenerse fijando el nudo b y luego liberndolo.

|20ft |->0 Icib

l i l i 1" "T~I

en la forma indicada en las Figs. 13-6(b) y (c). El clculo
completo se indica en la Fig. 13-6(d), que contiene
los pasos siguientes:
I. Los valores de rigidez de las barras ab y hc son K -
4EI
k
A? 'V-
Multiplicando cada uno por 30// se obtienen los valores relativos K (dentro de crculos).
r rm f7 ol ro i
a b <
-300 + 300 - 100 + 100

0 _______ _ __ ___
80
- 120 __ 0

-40 ^ ^ 0 0 -60

-340 K220 1

1

1

I
.
J

1

+ 40

Hig. 13-6
Fig. 13-7

2. Los factores de distribucin se determinan de acuerdo con KfL K. As, pues,
= 2Tl
a4
'>.. = 2T3
0
'
6

Consideramos los apoyos a y c completamente inmviles con rigideces infinitas, de tal
forma que
D
ab
= D
cb
= 0
Los factores de distribucin se indican en los recuadros junto a cada uno de los nudos.
3. El nudo b, fijado artificialmente, convierte las barras aby be en elementos
doblemente empotrados. A continuacin escribimos los momentos de empotramiento
perfecto:
= -MI =
=
_300 ft/klb
MI = -M
T
ch
- -M40)
=
_
100 ft/k]b

Obsrvese que la fijacin del nudo b equivale a aplicar un momento externo en el
sentido horario igual a 200 ft-klb, necesario para el equilibrio de momentos en el nudo
[vase Fig. l3-6(b)].
4. La liberacin del nudo b (esto es. la eliminacin de la restriccin artificial que
acta sobre l) equivale a aplicar un momento externo en el sentido horario igual a 200
ft-klb. Escribimos entonces los momentos distribuidos en cada uno de los extremos
cercanos de acuerdo con los factores de distribucin.
5. Escribimos el momento transmitido a cada uno de los extremos lejanos igual a la
mitad del momento distribuido en el apoyo cercano.
6. La suma de los resultados de los pasos 3. 4 y 5 da la solucin.
Ejemplo 13-3. Encontrar los momentos en los extremos de cada barra del prtico de la
Fig. 13-7(a) producidos por la rotacin del apoyo en 0.0016 radianes, en el sentido
horario. El = 10,000 klb-ft
i
. Este problema se resolvi mediante la pendiente-desviacin
en el Ejemplo 12-4.

El momento necesario para producir una rotacin de 0.0016 radianes en a. est dado
por
M
4EI
*
6
- = (4)( I0,000)(0.0016) _
4 ft/k
,
b

Lh i o


si el nudo b se fija provisionalmente. La mitad del valor de este momento se transmitir
al extremo b de la barra ab. Al soltar el nudo b, tiene lugar un proceso de distribucin y
transmisin, como se indica en la Fig. 13-7(b). En resumen,
M
ab
= 5.6 ft-klb M
ba
= M
bc
= 1.6 ft-klb M
cb
= -0.8 ft-klb
13- 6. PROCESO DE FIJACION Y LIBERACION: DOS O MAS NUDOS
Si un prtico rgido o una viga continua contiene ms de un nudo con posibilidad de
rotacin, el proceso de la distribucin de momentos consiste entonces en la aplicacin
repetida del principio de superposicin, como se establece brevemente en los siguientes
pasos:
1. Primero se fijan los nudos; todas las barras, por tanto, quedan doblemente
empotradas. Se escriben los momentos de empotramiento perfecto de todas las barras.
2. Luego se sueltan los nudos. Esta operacin se hace de uno en uno. Mientras un
nudo se suelta, se supone que el resto de ellos est impedido de girar.
Se calcula el momento de liberacin en este nudo y se escriben los momentos
distribuidos en los extremos cercanos de las barras que concurren en el nudo en cuestin.
3. Tambin se escriben todos los momentos transmitidos a los apoyos lejanos de
estas barras. Obsrvese que los momentos transmitidos constituyen un nuevo conjunto de
momentos de empotramiento en los extremos lejanos.
4. Se fija nuevamente el nudo y se elige el siguiente nudo que se va a soltar. Se
repiten los pasos 2 y 3.
Obsrvese que despus de soltar un nudo y distribuir los momentos en el mismo, el
nudo est en equilibrio por haber desaparecido la restriccin artificial impuesta. Sin
embargo, todava hay otros nudos que permanecen fijos por medios externos; por tanto,
el prximo paso es fijar nuevamente el nudo y luego proceder a soltar el nudo siguiente.
El proceso de fijacin y liberacin de cada nudo solamente constituye un ciclo de la
distribucin de momentos.
5. Los nudos se liberan y se vuelven a fijar uno por uno; en esta forma, los pasos 2
y, 3 se repiten varias veces. El proceso puede detenerse tan pronto como los momentos
transmitidos sean tan pequeos que puedan despreciarse.
6. Para obtener el resultado final se suman los momentos.
Vemos que el anlisis comienza con una alteracin de la estructura original al fijar
todos los nudos para evitar la rotacin. Esto significa que las restricciones artificiales se
aplican realmente a la estructura original. La estructura modificada, que consta de un
cierto nmero de barras doblemente empotradas, se va llevando
INTRODUCCION AL METODO DE LA DISTRIBUCION DE
MOMENTOS

d El constante
La fijacin del nudo b requiere un momento de valor - 10, como el
incluido dentro del rectn- guio de trazos.
Para eliminar este momento artificial, aplicamos + 10 al nudo b.
Despus del proceso de distribucin el nudo b queda en estado de
equilibrio.
Los M.T. constituyen un M.E.P. adicional en los extremos lejanos.
Ahora el nudo c est sometido a un momento artificial totalde +
12.5,comoel incluidodeniro del rectngulo de trazos. Despus de
distribuir el momento 12.5 entre las barras, y trasladarlo, el nudo c
est en equilibrio, mientras que el nubo b vuelve a estar
desequilibrado debido ai M.T. de -3.13.
E! proceso de liberacin y nueva fijacin de los nudos b y c
alternadamente, se contina hasta que ei M.T. es lo suficientemente
pequeo para despreciarlo.

a su estado inicial, liberando y fijando nuevamente los nudos de uno en uno, hasta que
todas las restricciones artificiales hayan desaparecido o disminuido a unos valores
suficientemente pequeos. As, pues, la distribucin de momentos es un mtodo de
aproximaciones sucesivas mediante el cual los resultados pueden obtenerse con c grado
de precisin que se desee.
El anlisis completo de una viga continua cargada de tres vanos mediante la
distribucin de momentos, se indica en la Fig. 13-8, y servir como ejemplo del proceso
que acabamos de describir.
El clculo de la distribucin de momentos del ejemplo anterior puede disponerse
tambin en la forma indicada en la Fig
r
. 13-9. A primera vista parece como si los nudos
b y c se hubieran fijado y luego liberado simultneamente. Sin embargo, la ejecucin
puede seguirse considerando limitada a soltar un nudo cada vez. Para las cargas dadas,
los momentos de empotramiento perfecto se escriben en el paso 1 (vase Fig. 13-9). A
continuacin, podemos considerar que el nudo c no puede rotar y el nudo b se suelta el
primero. El momento de liberacin +10 en b se distribuye entonces entre los extremos
cercanos de las barras bu y be como se indica en el paso 2, y la mitad de su valor es
transmitido a los extremos lejanos de estas barras como indica el paso 3. Luego,
consideramos el nudo b fijo y el nudo c
K

K
0

[
o
l

|
L
*
|

0.51 10.5 0.51 [T
fijar toaos .A los
nudos M.E.P.
-30 TSjj ^4j [ + 40 -30 +30

M.D. + 5 +5
> i
1
|
Liberar (
nudo b
M.T.
/
+ 2.5
\i
1
l+2;5
1
1
1
J

M.D.

-6.25 -6.25
Liberar
nudo c'
M.T.

L-553
\
3.13
Liberar M.D. + 1.57 + 1.56

nudo b' M.T. +0.78^
^PJ

Libera
nudo c
M.D.

-0.39 -0.39
M.T.

-0.20
Libera
nudo b'
Libera
nudo c
M.D.
+ 0.10
+0.10

M.T.
M.D.
+ 0.05^
^L+OJS!
-0.02
-0.03
(ft/klb)
-26.67 +36.67 -36.67 + 36.67 - 36.67 + 26.67
112 klb 1.2 klb/ft 112 klb 1
____ *1 , I T l Ii _______ 4
___ |
lOftJ lOft 20ft _,jOft 10ft^|
Fig. 134

suelto, pero solo parcialmente, aplicndole por ahora un momento de liberacin de solo -
(40 - 30) o -10, ya que la completa liberacin del nudo c requerira un momento de
liberacin de -(50 30 + 2.5) o 12.5. El momento de liberacin de -10 se distribuye
por igual entre los extremos cercanos de las barras cb y cd, y la mitad de sus valores se
transmiten a los extremos lejanos de estas barras, como indican los pasos 2 y 3. dejando
el momento transmitido de +2.5 para tratarlo posteriormente.
Al referirnos al paso 3 de la Fig. 13-9. encontramos que los momentos transmitidos
forman un nuevo conjunto de momentos de empotramiento en los extremos de cada
viga, y puede llevarse a cabo otro proceso de liberacin de nudos en forma similar. El
proceso se repite asi en forma cclica, hasta que los momentos transmitidos sean
despreciables.
En efecto, si se desprecian los momentos transmitidos, los nudos, despus de ser
liberados, quedan en equilibrio, esto es, no existe ninguna restriccin externa. ( n ello
tenemos una solucin aproximada del anlisis. Por ejemplo, la primera aproximacin
puede obtenerse de la suma de los pasos 1 y 2. esto es. el resultado Jel primer ciclo; la
segunda aproximacin puede obtenerse de la suma de los pasos
I a 4, esto es, el resultado hasta el segundo ciclo, y as sucesivamente. Puede ser
interesante sealar que, en este problema particular, aun el primer ciclo proporciona una
buena aproximacin de la solucin exacta. Despus de dos o tres ciclos, los valores
transmitidos se hacen despreciables.
Debe observarse que la viga y la carga representadas en la Fig. 13-9 son simtricas y
que las cantidades que van apareciendo a ambos lados del eje de simetra son iguales en
magnitud, pero opuestos en signo. Esta disposicin especial sugiere que podra hacerse
alguna modificacin, con el fin de facilitar el proceso de la distribucin de momentos
operando solamente con la mitad de la estructura.
*TT'T'I 1 I I lk
H H' n H
T* 20 ft TlOft
-2.5 .*>". +2.5 +
1.25 -1.25
- 0.63 **** + 0.63
+ 0.31 -0.31
12 klb 12 klb
| 1.2 klb ft I
MT-rn I I 1 Ir
El constante
10 ft 10 ft 10 ft
CD

K
IK
il>
i-1
M.l>.
(3| M.T.
|4| M I).
15( M.T.
(6t M.n.
|71 M.T.
IX) MD.
19) M.T.
IIO) M.l).
0.5 0.5 0.5 0.5
-30 +
30
+ 5
-40
+ 5
30
-5
+ 30 + 40
-5
Primor ciclo
Segundo ciclo
Tercer ciclo
Cuarto ciclo
Quinto ciclo
+ 2.5 -2.5
+ 1.25 1.25
-0.63 + 0.63
+0.32 -0.32
+ 0.16 - 0 . 1 6 + 0 . 1 6
+ 0.08 -0.08
-0.16
+ 0.08 -0.08
X
+ 0.04
-0.02
-0.04
+ 0.02
-0.04 + 0.04
-0.02
+0.02
I< ft/klb) -26.67 +36.67 - 36 67 + 36 67
Fig. 13-9
- 36.67 + 26.67

I klh n
J ___ L
A
K
IA,
M.l
P.
M.l)
M I
M O
MI
MI)
M.T.
MI).
M.T.
M.l).
M.T.
M.l).
M.T.
M.l).
M.T.
M.l).
Vase la Sec. 13-7 para las rigideces modificadas. Este problema se resolver nue-
vamente en el Ejemplo 13-6 utilizando tas rigideces modificadas.
A continuacin se dan ms ejemplos de este proceso cclico.
Ejemplo 13-4. Analizar la viga continua de dos vanos representada en la Fig. 13-10
mediante la distribucin de momentos.
La convergencia, segn el proceso indicado en la Fig. 13-10 es ms bien
lenta.
|20 klb
Ib.
60ft ________ , 1.20fl t j . 20ft
/.'/ constante '

debido al extremo articulado c. que devuelve continuamente momentos transmi tidos
bastante grandes al nudo b. Sin embargo, como el resultado final del mo ment M
c
0
se conoce de antemano, la convergencia puede mejorarse utilizando las rigideces
modificadas como se sugiere en la Sec. 13-7. Este problema se resolver de nuevo en el
Ejemplo 13-8.
Ejemplo 13-5. Analizar el prtico de la Fig. 13-11 mediante la distribucin de
momentos. En primer lugar se calculan las rigideces relativas de las barras del prtico
como sigue:
I 0 1 0.4 0.61 1
-300 + 300 -80 -100 +100 -120 -100
40
+ 20
- 10
H
-12
-50 -60 + 30 +60 +
30~
"
C
+15 -18 -15
-6
+ 3
-7.5 -9 + 4.5 +9
Ul.5
-1.8
+ 4.5 +2.25 -2.7 -2.25
-0.9
+0.45
-1.13 -1.35 + 0.68
+1.35
+0.23
-0.27
+0.67 +0.34 -0.40 -
0.34
-0.13
+ 0.07
-0.17 -0.20 + 0.10
+0.20
-335.3 +229.5 Fig. 13-10
-229.5 0
Fig. 13-12

21
40
I
-225 ft/klb
digamos 4
(cd) JU
digamos 3
K
ht
- ^ digamos 3
un 20

A continuacin se determinan los momentos de
empotramiento perfecto en la barra cargada be
(60)(10)(30)
5
(60)(30)(10)
6
M
bc
- (
4
0)2 ^ (40)
2

(60)(30)(10)
2
(60)(10)(30)
2
_
Mcb
~
+
----------(40)
2
---- -------- (40)
5
--------
7

5 M
b
= 0; esto es, la barra est articulada en el extremo b.
6 0
C
= 6; esto es, la barra rota un ngulo igual y opuesto al del otro extremo c
como en el caso d simetra.

+ 39.2 ft/klb
A

b

c

ba be be

cb cf cd
T K
Y.K
M.E.P.
M.D.
0.4 0.3 0.3

0.3 0.3 0.4
+90 +
67.5
-225
+67.5

-225
+67.5
+67.5 +90
M.T.
M.D.
-13.4 -10.2
+ 33.8 -
10.2

+ 33.8 -
10.2
-10.2 -13.4
M.T.
M.D.
+ 2.1 + 1.5
5.1
+ 1.5

-5.1 +
1.5
+ 1.5 +2-1
M.T.
M.D.
-0.4 -0.2 +0.8
-0.2

+0.8
-0.2
-0.2 -0.4
K ft/klb) + 78.3 +
58.6
-136.9

-136.9 +
58.6
+ 78.3
+ 39.2 ft/klb
---------

+ 29.3 ft/klb
'//A
e
+ 29.3 ft/klb W7
f
Fig. 13-12

M
(b)
El anlisis completo se indica en la Fig. 13-12. Obsrvese que no se han escrito los
valores intermedios de los momentos en los extremos a,d,e y /. Como las barras ab, cd,
be y cf no estn cargadas, es evidente que
M
ab
= \M
ba
= 39.2 ft/klb M
ic
= \M
ci
= 39.2 ft/klb M
b
= \M
be

= 29.3 ft/klb M
fc
= \M
cf
= 29.3 ft/klb
Los valores obtenidos para los momentos en la Fig. 13-12 a la izquierda de la linea
central de la estructura son exactamente iguales a los de la derecha. Esta disposicin
especia] se conoce con el nombre de antisimetra, que da lugar a que
e
b
= e
c

Se puede hacer una modificacin de la rigidez de la viga central be, que permite al
calculista trabajar con solo la mitad de la estructura. Vase la Sec. 13-7 para las rigideces
modificadas. Este problema se resolver de nuevo en el Ejemplo 13-9.
13- 7. RIGIDECES MODIFICADAS
Los ejemplos expuestos en la Sec. 13-6 han puesto de manifiesto tres casos
especiales que sugieren que deberan buscarse algunas modificaciones, con el fin de
simplificar el proceso de la distribucin de momentos, teniendo en cuenta que se conocen
ciertas condiciones.
Considrese el prtico de la Fig. 13-13(a) sometido a un momento externo M

b
W
i W
O
-) (#) (-
1

Fig. 13-13
en el sentido horario, aplicado sobre el nudo central en el cual se tienen las siguientes
caractersticas:

6 =
4FZlC
(l 3
'
I 7)

donde
4. 0
d
= +0; esto es, la barra rota el mismo ngulo que el otro extremo d como en el
caso de antisimetra.
Refirindonos a la Fig. 13-13(b), encontramos que para el equilibrio del nudo j se
requiere:
M
Ja
+ M
Jb
+ M
JC
+ M
Jd
= M (13-9)
De las ecuaciones de la pendiente-desviacin obtenemos
M
Ja
= AEKjJS (13-10)
M
Jb
= 2EK
j6
(26 + 0
b
) pero
M
bJ
= 2EK
Jb
(2d
b
+ 0) = 0
O Q 0
2
Por tanto, M
Jb
= 2EK
Jb
(20 - -|.) = 4 (2 KÔ
= 4 EK'
lb
d (13-11)
donde hacemos
K'
Jb
- $K
]b
(13-12)
siendo K, el llamado factor de rigidez modificada para la barra jb. En forma similar
M
JC
= 2EK
JC
(26 - 0) = AE(\K
JC
)0
4EK'
JC
0 (13-13)
donde
K'
JC
= iK
JC
(13-14)
M
Jd
= 2EK
Jd
(20 + 0) = 4 E(%K
Jd
)6
= 4EK'jJ0 (13-15)
donde
(13-16)
Sustituyendo las Ecs. 13-10, 13-11, 13-13 y 13-15 en la Ec. 13-9 se obtiene:
4E(K
ia
+ K
ib
+ K'
jc
+ K'
Jd
)0 = M
1 K' = K
Ja
+ K'
Jh
+ K'
c
+ K'
Jd

i 12 klb 1.2 klb fl

Sustituyendo la Ec. 13-17 en las Ecs. 13-10, 13-11, 13-13 y 13-15 se obtiene:
Mja = M
Mjb = M
K
, (13-18)
M
j
c
= M
Mjj M
En esta forma se ve que, cuando se aplica un momento externo a un nudo j, los momentos
distribuidos en los extremos cercanos de las barras que concurren en el nudo estn en
proporcin directa a sus factores de rigidez modificada, si se conocen las condiciones de
los extremos lejanos. Al utilizar el factor de rigidez modificada para un extremo, se elimina
la transmisin al otro extremo, excepto que debe escribirse el resultado final para esa parte.
Recapitulemos lo expuesto sobre los factores de rigidez modificada para diferentes
condiciones en los extremos:
1. Si un extremo est simplemente apoyado, el factor de rigidez modificada para el
otro extremo est dado por
K'=\K (13-19)
2. Si un extremo es simtrico del otro, entonces
K'=iK (13-20)
3. Si un extremo es antisimtrico del otro, entonces
K' = iK (13-21)
donde K' es el factor de rigidez modificada. De acuerdo con la Ec. 13-1, podemos poner
S' = AEK' (13-22)
Siendo S' la rigidez modificada. Una definicin general de la rigidez modificada es el
momento en el extremo necesario para producir una rotacin unitaria en ese extremo
(extremo simple), mientras el otro extremo permanece en su situacin real. Tanto las
rigideces modificadas como los factores de rigidez modificada pueden obtenerse para
diferentes condiciones en los extremos, mediante la aplicacin de la definicin anterior,
como se estudiar en la Sec. 15-6.
Los ejemplos siguientes ilustran el proceso de la distribucin de momentos cuando se
utilizan los valores de K modificados.
Ejemplo 13-6. Analizar la viga simtrica de la Fig. 13-14 utilizando el valor K
modificado, en el vano central.

b be
5 \
5
6
67
6.6
7
- 10 +
3.33
10 ft
/
d
12 klb
1
l
n
...................................................... k
10 ft 10 ft "T 20 ft

Ejemplo 13-7. Analizar el prtico simtrico de la Fig. 13-15 que se resolvi por los
mtodos de las deformaciones compatibles, trabajo mnimo y pendiente-
.12 klb n

G> *b(D I
i- Simt r i co
-6 67 ft/klb
El const ant e
O o

* 33 ft/klb
10 ft Fig.
13-15
desviacin. Una vez ms el mtodo de la distribucin de momentos demuestra su
superioridad sobre cualquiera de los mtodos antes estudiados.
Ejemplo 13-8. Analizar la viga de la Fig. 13-16 utilizando el K modificado para el
extremo h de la barra be.

10
ft
10
ft
El const ant e
20 klb

20 ft

1 klb/
ft TTT
60 ft

Ejemplo 13-9. Analizar el prtico de la Fig. 13-11 utilizando el K modificado en
el vano central para el sistema antisimtrico. La solucin se da en la
Fig. 13-17.
Antisimtrico

+ 29.3
W7/
e
Fig. 13-17
PROBLEMAS
13- 1. Determinar los momentos en los extremos, en el Prob. 12-1, mediante la distribucin
de momentos.
de momentos.
de momentos.
7 constante
K
K
K' K

* =
|T
0 |0.47 0.53|
M.E.P. -300 + 300 100 + 100
Liberar nudo
c

-50 -* -100
Liberar nudo h -35.3 + ------------- -70.5 -79.5

I (ft/klb > -335.3 + 229.5 -229.5 0
Fig. 13-16
I'

+ 39.1

ba be be
0348 0.261 0.391

-225
+ 78.2 + 58.6 + 88.2
+ 78.2 + 58.6 -136.8

C
K'
M.E.
P.
M.D.
I( ft/klb)
x =
14
293

1.2 klb/ft 1.2 klb/ft
13- 4. Determinar los momentos en los extremos, en el Prob. 12-4. mediante la distribucin
de momentos: (I) sin utilizar rigidez modificada: (2) utilizando el valor de K modificado en el vano
central.
13- 5. Analizar el marco rgido representado en la Fig. 13-18 mediante la distribucin de
momentos. Suponer El constante.
1.2 kl
b/ft T'TT'TTi Mil
12 ft
H t f H T T T
1.2 klb/ft
16 ft
Fig. 13-18
13- 6. Analizar la viga continua de la Fig. 13-19 mediante la distribucin de momentos. Su-
poner El constante.

1.2 klb/ft
--------- -g
1 1
JL ----------------- }
1IT
JL
A\t 77777
77777 7777) "77777 '77777
5 por 24 ft = 120 ft
Fig. 13-19

13- 7. Analizar la viga continua de la Fig. 13-20 por distribucin de momentos. Aprovechar
las rigideces modificadas, sustituyendo el sistema asimtrico de cargas por un sistema simtrico y
uno untisimtrico. Suponer El constante.
Fig. 13-20

DISTRIBUCION DE MOMENTOS CON TRASLACION DE
NUDOS
14-1. GENERALIDADES
El procedimiento de la distribucin de momentos examinado en el Cap. 13 tiene
como condicin esencial el que las ligaduras sean tales que los nudos de la estructura no
puedan desplazarse. Sin embargo, la mayora de los prticos que se encuentran en la
prctica pueden experimentar una traslacin de los nudos y. por tanto, el proceso de
distribucin de momentos, descrito previamente, no puede aplicarse directamente sin
hacerle ciertos ajustes. Existen, en general, dos mtodos para prticos con traslacin en
los nudos en un anlisis por distribucin de momentos. Uno es el mtodo directo, en el
que se recurre al equilibrio de las fuerzas cortantes en los extremos de las barras; el otro
es el mtodo indirecto, que requiere la aplicacin y posterior eliminacin de restricciones
para la traslacin de los nudos, lo que nos lleva a la resolucin de un sistema de
ecuaciones simultneas en los prticos con varios grados de traslacin de nudos. Sin
embargo, este ltimo mtodo parece ser, en la mayora de los casos, el ms aceptable
para un principiante, y por ello se examinar en este capitulo.
Consideremos dos tipos de prticos cargados, sobre apoyos empotrados sin ninguna
clase de asentamientos, en los que existe posibilidad de traslaciones de los nudos. El
primero es un prtico sometido a una fuerza lateral aplicada en un nudo, tal como el
representado en la Fig. 14-1 (a). El segundo es un prtico que. junto con las cargas
aplicadas sobre sus barras, constituye un sistema asimtrico, tal como el de la Fig. 14-1
(b). Para estudiar este ltimo prtico, podemos apelar al principio de superposicin. Se
aplica sobre la estructura una fuerza artificial de sujecin, para evitar la traslacin del
nudo, fuerza que posteriormente se elimina. As, el prtico de la Fig. 14-1 (b) puede
considerarse como el efecto superpuesto de los dos distintos sistemas indicados en las
Figs. 14-l(c) y (d). En primer lugar [Fig. 14-l(c)], la traslacin de los nudos se impide
mediante un apoyo ficticio
295

7777
7 (c)
Fig. 14-2
d
n
+

(a) (b) (c) (d)
Fig. 14-1
colocado en la parte superior de la columna, pudindose en esta forma, llevar a cabo la
distribucin de momentos en la forma usual. La fuerza R necesaria para sujetar el nudo se
obtiene de la esttica. El paso siguiente [Fig. 14~ 1 (d)] consiste en eliminar la restriccin
artificial aplicando en el extremo superior de la columna una fuerza lateral igual a R, pero
en direccin opuesta. La configuracin resultante es la indicada en la Fig. 14-1 (a). As,
pues, el problema se reduce al anlisis de un prtico con fuerzas laterales aplicadas en los
nudos.

d
77777.

Para ello, consideremos el prtico de la Fig. 14-2(a), en el que los nudos a y d estn
empotrados, mientras que los nudos h y c soportan ambos traslaciones y rotaciones
debidas a la fuerza lateral Q aplicada en el extremo superior de la columna. Es evidente
que si la traslacin del nudo h es , la
1
traslacin del nudo c est determinada y, en este
caso, es tambin <5. Ahora, l distorsin impuesta a los nudos b y c puede considerarse
como el efecto superpuesto de los siguientes dos pasos por separado:
1. Traslacin sin rotacin [vase Fig. 14-2(b)].
2. Rotacin sin traslacin [vase Fig. I4-2(C)].
En el paso 1, la sujecin de los nudos b y c es tal que impide la rotacin (0
h
= &
c
= 0),
y la traslacin se produce al aplicar una fuerza lateral Q. Naturalmente que en los
nudos b y c son necesarias algunas restricciones externas, esto es, los momentos de
fijacin con el fin de irhpedir la rotacin de ambos. Tambin, se in

( 14- l a)
( 14- 2a)

ducirn momentos en las columnas, a partir de los cuales puede calcularse la fuerza Q.
En el paso 2 se impiden las traslaciones de los nudos, mediante la colocacin de un
apoyo artificial en el extremo superior de la columna. Los nudos b y c se liberan de tal
manera que puedan rotar hasta su posicin definitiva. Debe recordarse que la liberacin
de un nudo equivale a aplicar un momento igual y opuesto al momento de jacin en
ste. La fuerza de fijacin Q
2
en el apoyo ficticio puede calcularse a partir de los
momentos resultantes en los extremos.
El paso I de la distribucin de momentos, el cual consiste en la fijacin de todos los
nudos contra cualquier rotacin para realizar traslaciones debidas a la fuerza aplicada en
el nudo, nos da los momentos de empotramiento en los extremos: y el paso dos, que
consiste en la operacin de liberacin de todos los nudos, no permitiendo ms
traslaciones de los mismos, nos da los momentos distribuidos y los momentos
trasmitidos. Estos dos pasos son iguales que en los procedimientos de anlisis de prticos
sin traslacin de los nudos examinados en el captulo anterior, los cuales comprendan
primero la fijacin de todos los nudos y la aplicacin de cargas a las barras, momentos de
empotramiento y luego la liberacin de todos los nudos, momentos distribuidos y los
momentos transmitidos.
Refirindonos a la Fig. 14-2. el anlisis del prtico de la Fig. 14-2(a) puede llevarse a
cabo mediante la superposicin de los efectos representados en las Figuras 14-2(b) y (c)
y los valores de Q, y Q
2
. determinados en funcin de los momentos resultantes en los
extremos en cada uno de los casos por separado, deben satisfacer la condicin Q, + Q
2

Q. Sin embargo, generalmente no se conoce el valor de <5, a partir del cual se obtiene el
valor del momento de empotramiento inicial. Para resolver esta dificultad, comenzamos
dando realmente una traslacin arbitraria al nudo, digamos A, en la estructura. A partir
de este valor pueden determinarse un conjunto de momentos de empotramiento [Fig. 14-
3(a)]. Despus

de soltar los nudos, se obtienen los momentos distribuidos y transmitidos [Figura 14-
3(b)]. En esta forma, logramos un conjunto de sistemas de fuerzas en equilibrio,
correspondientes a la traslacin supuesta A del nudo, o la fuerza lateral P aplicada [Fig.
14-3(c)], que se calcula en funcin de los momentos obtenidos en las Figs 14-3(a) y (b).
Hecho esto y como la estructura es de comportamiento lineal.
a
W/
Fig. 14-3
A
D ^
p uu
R
r
/
I
I
(a)
DISTRIBUCION DE MOMENTOS CON TRASLACION DE NUDOS 297

la solucin del prtico de la Fig. I4-2(a) puede obtenerse por la relacin directa Q/P. En
las secciones siguientes, estudiaremos el momento de empotramiento debido a la
traslacin del nudo y veremos ejemplos de aplicacin de los procedimientos antes
citados.
14-2. MOMENTO DE EMPOTRAMIENTO DEBIDO A LA
TRASLACION DE UN NUDO ,
La Fig. 14-4(a) representa un prtico en el que se han indicado las longitudes y
momentos de inercia de cada una de las barras. Comenzamos por fijar todos los nudos
contra la rotacin, de tal manera que
o
a
= e
t
= d
c
= o
d
= o

A continuacin, aplicamos una fuerza lateral P en la parte superior de la columna,
bajo la cual el prtico se deformar desplazndose lateralmente, y los extremos
superiores de las columnas tendrn un desplazamiento horizontal A. Debido a dicha
deformacin, se producen momentos en los extremos de las columnas ab y cd. Estos
momentos en los extremos, a los que llamamos momentos de empotramiento debidos a
traslacin de nudos (desplazamiento lateral), pueden obtenerse fcilmente aplicando la
ecuacin de la pendiente-desviacin; esto es

(14-1)

(14-2)
Remplazando l/l por K y A// por /?, obtenemos
M
ah
= M
ha
=- - 6 EK.R
ah

M
cd
6EK
cd
Rr

(a
)
(b
)
Fig. 14-4

( 14- l a)
( 14- 2a)

Es evidente que
d

M
bc
= = 0
ya que 0
b
= 0
C
= 0 y no existe rotacin en la barra be.

Estos momentos se indican en la Fig. l4-4(b) y se observa que para el equilibrio de
momentos en el nudo b es necesario aplicar un momento externo M
b
en ese punto, de
sentido antihorario y de valor igual a 6El
ab
A/l]
b
, con lo que el nudo b queda fijado contra
la rotacin. En forma similar, es necesario aplicar un momento externo M
c
, igual a
6/
C(J
A//, en el nudo c para mantener 6
e
= 0 durante el desplazamiento lateral del
prtico.
En general, los momentos que aparecen en una barra como resultado de un
desplazamiento puro relativo A entre sus extremos, estn dados por
\MF SEJA
M
F
= p (14-3)
M
F
=-6EKR (14-3a)
si suponemos que la barra rota en una direccin positiva (en el sentido horario).
Debe recalcarse que, cuando se aplica la Ec. 14-3, no es necesario el valor exacto de
A en la mayora de los casos, y que generalmente se utiliza en el clculo el valor relativo
d I/l
2
o K/l.
INDETERMINADOS CON UN GRADO DE LIBERTAD DE
TRASLACION DE NUDOS, POR DISTRIBUCION DE
MOMENTOS
La Fig. 14-5(a) representa un prtico formado por barras de seccin uniforme, y
sometido a una carga transversal de 30 klb que acta hacia la derecha. Su anlisis,
mediante el mtodo de la distribucin de momentos, lleva consigo los siguientes pasos:
1. Supngase que, en la estructura de la Fig. 14-5(a), se impide cualquier rotacin
de sus nudos. Se aplica una fuerza lateral arbitraria P, tal que el prtico flexe hacia la
derecha, con un desplazamiento horizontal A de los extremos superiores de las columnas,
como se indica en la Fig. 14-5(b). Aparecern unos momentos de empotramiento como
consecuencia del desplazamiento lateral, en las columnas ab y cd, de acuerdo con la Ec.
14-3. Por tanto.
,r _ mf _ '6E/A
ab ba 400
F i/f ______________________________ 6i/A
cd
M
dc
---- JQQ-
Obsrvese que A es un desplazamiento horizontal arbitrario correspondiente a una
cierta fuerza lateral P
x
; en principio, no se conoce el valor de A. Obtengamos un conjunto
(cualquier conjunto) de fuerzas, que constituyan un sistema en equilibrio. Luego estamos
en libertad de asignar cualquier valor a A o a 6/A. En otras
M

Fig. 14-5
(0 ( g) (h)

Momento de fijacin
100 ft klb
____90klb-*"\
7^77
C

d\ * M
7777?
(a) Momento de liberacin^)
100 ft-klb 400*rt-klb
Pi
ft''50 "** ft-klb
100 ft-klb
A
/////
10 ft
400 ft-klb
-400
ft-
klb
30 klb I,
Pr
10 ft
W
Mi
I
r
/'
(/>,)

' ,
F
-100
ft-klb
O

-400
ft-klb

20 ft
7777
400 + 400 10
80 klb
-100
ft-klb
100 + 100
t
777
77
10 klb
77777
20
400 ft-klb
ha he
i y
5

lOOft-klb
r\
ch cd

i

30 klb
*iK)
_
+
33.3
+ >6.7 + 2W +5oo

+ 100 + 33.3

-33.3 -66.7 -16.6 -16.7
-8.3 -33.3

+ 2.8 ' +5.5 + 16.6 +
16.7 + 8.3 + 2.8

-2.8 -5.5 -1.4 -1.4
-0.7 -2.8

+ 0.2 + 0.5 + 1.4 + 1.4

+100 ft-klb + 200
ft-klb
<d)
+ 200ft-
klb \
/ (e)
d
77
77
7,
100 ft-klb
a
777//
( Pt +P2 ) <30
klbOklbft
30 klb
30
60^
90 klb b
O O + 100 +
200
- 400
+ 200
..MOO f ' ft-
klb 1 200 It klb
-100
O
\
+ 100 + 200 -200 ft-klb -100
150 ft-klb
* 1300ft-klb
Ld
v
'77fn
-400
^+100
-300
ft-klb
-100
O
50 ft-klb 100 ft-klb
77777 7 nh
-100
ft-klb
a
TTtTT.

palabras, suponemos cualquier conjunto de momentos de empotramiento inversamente
proporcionales a los cuadrados de las longitudes de las barras. As. si tomamos
M'
ah
=- MI -100 ft-klb
entonces M^ ~ M. 400 ft-klb
Anotados estos valores, como en la Fig. l4-5(c), podemos calcular las fuerzas
cortantes en los extrenos a y d como se indica, y determinar
P, = 90 klb
a partir de la condicin de equilibrio Z F
x
= 0 para todo el prtico. Ahora bien, del
equilibrio de los nudos b y c, observamos que debemos aplicar un momento de fijacin
artificial de valor 100 ft-klb en el nudo h y de 400 ft-klb en el nudo c para
conservar 0
b
= 0
C
= 0. En esta forma obtenemos un sistema de fuerzas en equilibrio para
la condicin de traslacin del nudo sin rotacin, como se representa en la Fig. I4-5(c).
2. A continuacin, introducimos un apoyo lateral ficticio en c para evitar
traslaciones de los nudos. Liberamos los nudos b y c mediante la aplicacin de un par o
momento de + 100 ft-klb en el nudo b y un par de +400 ft-klb en el nudo c, como indica
la Fig. 14-5(d). Luego distribuimos momentos en los extremos cercanos y transmitimos
momentos a los apoyos lejanos como cuando se aplican los momentos de liberacin en el
procedimiento normal de la distribucin de momentos, como se indica en la Fig. l4-5(e).
Los momentos resultantes han de ser acompaados de una fuerza lateral P
2
igual a 30
klb (actuando hacia la izquierda de f) con el fin de mantener al prtico sin traslacin de
los nudos durante el proceso de liberacin. De esta manera, obtenemos un conjunto de
fuerzas en equilibrio por esta condicin de rotacin sin traslacin.
3. La suma de los resultados de los pasos 1 y 2 estn dados en la Fig. 14-5(f) o (g).
4. Multiplicando este conjunto de fuerzas en equilibrio [Fig. 14-5(g)] por la
relacin de 30/60, tendremos la solucin para el prtico de la Fig. l4-5(a), como se indica
en la Fig. 14-5(h).
Este procedimiento para resolver el prtico de la Fig. 14-5(a) es ms bien lento; sin
embargo, los clculos pueden disponerse en una forma ms compacta, como se indica en
la Fig. 14-6, que comprende lo siguiente:

-300ft-klb

- __ 2
lOOft-
klb

Fig. 14-6
3. Obtener la fuerza lateral compatible con los momentos obtenidos en los
extremos.
4. Ajustar el resultado multiplicado por la relacin entre la fuerza lateral dada y la
fuerza lateral obtenida.
En caso de que uno de los extremos del prtico, digamos el extremo d, est
articulado [vase Fig. 14-7(a)], entonces M
t
= 0. El procedimiento de la distribucin de
momentos puede simplificarse si se utiliza la rigidez modificada de la barra cd: esto es.
K'
ei

como se indic.
Ahora bien, al soltar el extremo d y devuelto a su condicin real M
d
= 0, la mitad del
momento distribuido se transmitir al extremo c. El momento de empotramiento
modificado en c de la barra cd, debido a la traslacin A del nudo es igual a -3E//& [vase
Fig. 14-7(b)].
As, pues, para una barra articulada en un extremo, el momento de empotramiento
modificado en el otro extremo, debido a la traslacin lateral A del nudo, est dado por

que es la mitad del valor que tiene al suponer ambos extremos empotrados.
El anlisis del prtico de la Fig. 14-7(a) se indica en la Fig. 14-7(c). Empezamos por
suponer que M
b
= = 100 y A/ = 200, valores proporcionales a los indicados en la
Fig. 14-7(b). A partir de los momentos resultantes en los extremos. encontramos que la
fuerza cortante en a es de 8.8 klb y en d es de 12.1 klb.
M*
3/A
/*
cb cd
i i

+ 200
+
33.3 -
16.6 -
33.3
+
16.6
+ 2.8
-1.4 -
2.8 +
1.4
hti be
i

60 klb,
-33.3
h +
p: \
50 ft-klb
30 klb
^-1100 ft-klb \
100
r +
33.3
400
+ 200 '
16.7
+ 16.7
-1.4
+ 1.4.
+
66.7
+
100 -
66.7
-8,3
+ 5.5
+ 8.3
-5.5
-0.7
+ 0.5
150 ft-klb
4d
30
777/
+ 2.8
-2.8
+0,2
50 ft-klb
V7Z
+ 200 -200 ft-klb
-400 5^ +
100
100 + 100
3 EKR (14-4)

(c)
Fig. 14.7
actuando ambas hacia la izquierda. Corresponden, pues, a una fuerza lateral de 20.9 klb
actuando en la parte superior de la columna y hacia la derecha. Multiplicando la serie de
valores obtenida para el sistema de fuerza en equilibrio por la relacin 30/20.9, se
obtiene la solucin. A continuacin se exponen ms ejemplos.
r
Ejemplo 14-1. En la Fig. 14-8(a) se representa un prtico cargado, de un solo piso,
con una columna inclinada. Los valores de K son los encerrados en circuios. Los
momentos en los extremos se obtuvieron anteriormente por la pendiente- desviacin en
el Ejemplo 12-6. Ahora resolvmoslo por distribucin de momentos.
Comenzamos por determinar los desplazamientos relativos (o desviaciones) de los
extremos para cada una de las barras, como se indica en la Fig. 14-8(b). A continuacin,
tomamos unos momentos de empotramiento, debidos a las traslaciones compatibles de
los nudos, en proporcin al valor de 6EKA/I.

**
10 ft
fa
El constante
i' a
S//A
30klb.
o
i on
20 ft
(a)
ch cd
4
7
4

-200
+ 86
ha be
i

20,9.

-100

r +
33.3
+
66.7

+ 57

-19 -38

-9.5
*
+
3.2
+ 6.3

+ 5.4

-1.8 -3.6

-0.9

. +0.3 + 0.6
5 -84 + 84

_+ 77Z -
92
+ 114
+
33.3 -
19 -
19 +
10.9
+ 3.2 -
1.8 -1.8
+ 1.0
-14.3
+ 8.1
-1.4
+ 0.8
+ 120.8 120.8
12.1
15 ft

Fig. 14*8
100
MI = M
r
cb
=
+
6
.(
2
)[(3/4)A]
dgamos +
j
5Q
M% =
M = -^
2
H
(
5
5/4)A
J digamos - J 50
El proceso de distribucin de momentos se indica en la Fig. 14-8(c). Refirindonos a
la Fig. 14-8(d), al aplicar X M
0
= 0 al prtico completo, encontramos que los momentos
resultantes son compatibles con una fuerza horizontal P 42.5 klb actuando en b: esto
es.
t-
5
0
N
\
25 ft
20 ft I \
I \
P hl jW
100 klb h*-
-100 + ISO
r - 16.7 -33.3

0
0 0

+ 4.2
- 1.4 -2.8

0
0 0

+ 0.3
- -0.1 -0.2
- 118.2 + 118.2
1(10 a

9.17777,
( e)
e
)
^ ^ 141 ft-klb II 8.2 ft-klb
v25ft
15.15 klh
100
42.5 278.5 ft-klb
/N^Q 145.5 ft-klb
42.5 klb f'
15 ft
ti
109.1 ft-klb
(d)

(15.15)(35) + (11.5)(50) - 109.1 - 145.5 - 20P=0 P = 42.5 klb
El resultado final, que se obtiene multiplicando todos los momentos de la Figura !4-
8(d) por la relacin 100/42.5, se indica en la Fig. 14-8(e).
Ejemplo 14-2. Determinar todos los momentos en los extremos, en el prtico cargado
de la Fig. 14-9(a).
El anlisis completo consta de los siguientes pasos:
1. Se sujeta el prtico cargado, en la parte superior de la columna, esto es, en c, para
evitar desplazamiento lateral, y se obtienen as los momentos en los extremos mediante los
procedimientos usuales de distribucin de momentos [Fig. l4-9(b)].
2. De F
x
= 0 para todo el prtico, se calcula la fuerza de fijacin que impide el
desplazamiento lateral. En este caso, es:
12 (4.7.1 + 2.06) 5.23 klb
que acta hacia la izquierda, como indica la Fig. 14-9(c).
3. Se elimina la fuerza artificial de fijacin mediante la aplicacin de una fuerza igual
y opuesta en el extremo superior de la columna, y se determinan los momentos en los
extremos resultantes (para esta fuerza aplicada). [Vase Figura 14-9(d).]
4. Se suman los momentos en los extremos de los pasos 1 y 3 para obtener la solucin
final. [Vase Fig. 14-9(e).]
Debe observarse que el anlisis en el paso 3 [Fig. 14-9(d)] puede llevarse a cabo ms
fcilmente aprovechando la antisimetria del sistema, esto es, utilizando la rigidez
modificada de la barra be. El anlisis completo, que se inicia tomando un momento de
empotramiento arbitrario igual a 100 ft-klb en la columna, debido a la traslacin del
nudo, se indica en la Fig. 14-10.
La tcnica empleada en los ejemplos anteriores puede utilizarse en el anlisis de
cualquier prtico que tenga un grado de libertad de traslacin de nudos.
INDETERMINADOS CON DOS GRADOS DE LIBERTAD DE
TRASLACION DE NUDOS, POR DISTRIBUCION DE MOMENTOS
Un prtjpo rgido con dos grados de libertad de traslacin de nudos puede analizarse
dividindolo en dos casos independientes, en cada uno de los cuales solo se permite un
grado de libertad de traslacin de nudos.
Considrese el prtico de dos plantas de la Fig. 14-11 (a). Para estudiarlo, nos
referimos a dos casos separados, como se indica en las Figs. 14-11 (b) y (c), cada uno de
ellos con un grado de libertad. Cada uno de los casos puede analizarse por

c
x>
&
vC
2-* i
i
r
M
]OM
7
1

cacar
a joooriod O
+ I + I + I
6
.
9

f
t
-
k
l
b

i
*
fea
1
6

k
l
b


75 ft-klb
>. y
(c)
(a) (b)

75 ft-klb
*
W.~
t25k,b

13.69 ft-klb
*
777?
15.69 ft-
klb
S
'*4
7777.

(di

Fig. 14-11
medio de la distribucin de momentos en la forma descrita anteriormente. Por ejemplo,
en el caso de la Fig. 14-11 (b), los nudos c y d se sujetan para evitar la traslacin
mediante un apoyo lateral en d, mientras que los nudos b y e se desplazan
horizontalmente debido a una fuerza X, aplicada lateralmente en b. Se determina una

Fig. 14-
10
(c
)
fflX |
+ X J
Id
)
(a)
25 klb b
(b)
5 23 klb_ b {
-V
-Vf

t-
k
50ft-klb
50 ft-klb
>
5.
23
25
10.46 ft-klb
\ 1
10.46 ft-klb

solucin mediante distribucin de momentos y todos los momentos en los extremos,
fuerzas cortantes y reacciones se tendrn en funcin de X,. Llamemos mX
x
a la reaccin
en el apoyo lateral d, donde m es una constante de proporcionalidad. Obsrvese que la
forma flexada (linea de trazos) indica la posicin inicial del prtico cuando los puntos b
ye han sufrido un desplazamiento sin permitir el giro

w7/ Y7Z W7, y777,'W/ 777, "WZ ^7?. W7> V77,
(a)
de ninguno de los nudos. La forma final de la elstica despus de liberar los nudos no se
representa en la figura.
Una solucin similar puede obtenerse para el caso del prtico de la Fig. 14-11 (c), en
donde la fuerza de empuje es X
2
y la reaccin del apoyo lateral en fes nX
2
, siendo n otra
constante de proporcionalidad. La superposicin de efectos de los casos de las Figs. 14-
11 (b) y (c) nos da el de la Fig. 14-11 (d), en donde todas las fuerzas internas y
reacciones pueden encontrarse como combinacin lineal de X y X
2
. Comparando las
Figs. 14-11 (d) y 14-11 (a), vemos que (d) ser la solucin de (a), resolviendo X
t
y X
2
en
el sistema:
X
t
+ nX
2
F, (14-5)
mX
l
+ X
l
= F
1
(14-6)
Un procedimiento anlogo se utiliza en el anlisis del prtico de dos naves, indicado
en la Fig. 14-12(a) o del prtico de caballete de la Fig. 14-12(b).

Ejemplo 14-3. Encontrar todos los momentos en los extremos, en el prtico de la Fig.
14-13. Tmese el mismo El para todas las barras. Este es el mismo problema del Ejemplo
12-8, que se resolvi por el mtodo de la pendiente-desviacin.
Para determinar todos los momentos en los extremos por el mtodo de distribucin de
momentos, comenzamos con el anlisis del prtico de la Fig. 14-14(a). La antisimetra
del
sist
em
a
nos
per
mit
e
util
izar
las rigideces modificadas para las barras bey cd y trabajar con solo la mitad de la
estructura mientras se equilibran los momentos, como se indica en la Fig. 14-14(b). En
este caso, los nudos c y d tienen impedida su traslacin por medio de un apoyo lateral en
d, y los nudos b' y e se desplazan horizontalmente la misma distancia, debido a la accin
lateral aplicada en b. De acuerdo con la traslacin de los nudos y las propiedades de la
mXx
Xx
F,
mX, + X2
i- V
j X, + nX2
310

10 ft
10 klb
-

20 ft
20 klb-
20 ft

Fig. 14-13
estructura, podemos tomar para los momentos de empotramiento en las columnas los
valores:
M
r
ab
= Ml = M
r
t f
= M%= - 100
MI = MU = M5
t
= MU = + 100
Despus de soltar los nudos y equilibrar los momentos, obtenemos un conjunto de
momentos en los extremos [vase Fig. 14-14(b)] que implican una fuerza de empuje de
36.13 aplicada en b y una reaccin lateral de 16.S actuando hacia la izquierda en d [vase
Fig. 14-14(c)]. Obsrvese que la reaccin en d se obtiene en primer lugar, por el
equilibrio de la fuerza cortante en el piso superior; esto es, de E F
x
= 0 para la porcin del
prtico justamente por encima del nivel he. La fuerza de empuje en b se determina
despus aplicando I F
x
0 al prtico completo.
Multiplicando los valores de la Fig. 14-14(c) por la relacin AV36.13, obtenemos la
solucin del prtico de la Fig. 14-14(a), como se indica en la Fig. 14-14(d).
A continuacin, seguimos el mismo procedimiento y analizamos el prtico de la Fig.
14-15(a), en el que los nudos b y r se sujetan para evitar su traslacin, mediante el apoyo
lateral en e, mientras que los nudos c y d se desplazan horizontalmente una misma
distancia, debido a a fuerza de empuje aplicada en c. De acuerdo con el desplazamiento
lateral y las caractersticas geomtricas de la estructura, puede tomarse para los
momentos de empotramiento en las columnas be y de los valores:
M
r
hc
= M
r
cb
= MS, = MU=- 100
Utilizando las rigideces modificadas en las barras be y cd y trabajando solo con la mitad
de la estructura, debido a la antisimetra, completamos el proceso
f
V77/.
a
~V77/.

V
*-
/
II
H
--------------------------
>
O X
i
f
t* ___________________________________ Z9
JUi
3

CS - 8 *
* *1
8
F
i
g
.

1
4
-
1
4


F
i
g
.

1
4
-
1
5


(14-7)
de distribucin de momentos como se indica en la Fig. 14-15(b). Los momentos
resultantes en los extremos implican la existencia de una fuerza de empuje de 13.75
aplicada en c, y una reaccin lateral de 16.38 que acta hacia la izquierda en e [vase
Fig. 14-15(c)]. En este caso, la fuerza en ese obtiene en primer lugar del equilibrio de la
fuerza cortante en el piso superior, y la reaccin en e se determina despus de Z F
x
0
para el prtico completo.
Multiplicando el resultado de la Fig. 14-15(c) por la relacin X
2
/\3.75, obtenemos la
solucin para el prtico de la Fig. 14-15(a), como se indica en la Figura 14-15(d).
Ahora sumamos lo obtenido en estas dos etapas [Figs. 14-14(d) y 14-15(d)] como se
indica en la Fig. 14-16(a). Los momentos y las fuerzas se toman como positivas
cuando siguen las direcciones indicadas.
Para resolver el prtico de la Fig. 14-13, hacemos
X
l
- ].19Jr, = 20

Fig. 14-16
Xi 0.455^ = 10 (14-8)
X = 69.55
de donde X
2
= 41.64
Sustituyendo estos valores en la Fig. 14-16(a) se obtiene la solucin deseada, como se
indica en la Fig. 14-16(b).
Las pequeas discrepancias entre este resultado y la solucin exacta obtenida mediante el
mtodo de la pendiente-desviacin (vase Ejemplo 12-8), se debe a
2.49X | + 5.08Xj
X, - I.19X; V
62 ft-klb t Este
lado igual
2.73X,
0.635X2
(a
)
10 klb c 0
r*
38 ft-klb
20klb'
'V
136ft klb
164 ft-klb
164 ft-klb
'////
(b)

que. resuelto, nos da:

haber completado la distribucin de momentos en cada uno de los casos anteriores con
solo dos ciclos. Sin embargo, los dos ciclos no han proporcionado la suficiente
aproximacin que se requiere en la prctica.
Ejemplo 14-4. Encontrar todos los momentos en los extremos en el prtico de la
Fig. 14-17(a). Suponer el mismo El en todas las barras.
El anlisis consta de los siguientes pasos:
1. El prtico est completamente impedido de desplazarse lateralmente, gracias a la
introduccin de apoyos laterales en los nudos d ye. Siguiendo los procedimientos usuales
de la distribucin de momentos, determinamos todos los momentos en los extremos, y
encontramos que es necesario aplicar una fuerza lateral de fijacin de 1.045 klb, que
acta hacia la izquierda en d, y una fuerza lateral de fijacin de 0.330 klb que acta hacia
la derecha en e. Los resultados se ordenan en la forma indicada en la Fig. 14-17(b),
mediante las flechas de trazos. (Vase tambin Fig. 14-18 para el proceso de distribucin
de momentos en este paso.)
2. Se eliminan estas restricciones artificiales mediante la aplicacin de un conjunto
de fuerzas iguales y opuestas en los nudos correspondientes, como se indica en la Fig.
14-17(c). Para estudiar su efecto, tenemos en cuenta los resultados del ejemplo anterior
[vase Fig. 14-16(a)] y establecemos
X - 1.190T, = -0.330 (14-9)
-0.455A, + Xi = 1.045 (14-10)
X
x
= 1.99 *y= 1.95

50klb 4
ft I 6 ft
Fuerza (k) Mommenlo (ft-
klb) ^50
Fig. 14-
17
315

1.04
5
52.6 + 43.6 - 34.1 - 41.2 20

Fig. 14-18
Sustituyendo estos valores en la Fig. I4-I6(a), se obtienen los resultados anotados en
la Fig. 14-17(c) mediante las flechas de trazos.
3. La superposicin de los pasos I y 2 dar la solucin final de los momentos, como
se indica en la Fig. 14-17(d).
14- 5. ANALISIS DF. PORTICOS RIGIDOS ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD DE
TRASLACION DE NUDOS POR DISTRIBUCION DE MOMENTOS
Los procedimientos de distribucin de momentos utilizados en el anlisis de prticos
con dos grados de libertad pueden extenderse al anlisis con varios gra
cb cd
i i

0
+ 24
+ 18
-0.7
+
1.5
+0.8
-72
+ 48
-16
-1.3
-4 +
1.7
+48
-32
+24
- 8 -
0.7
+
2.8
0
-16
-12
-4 -
3.5
+
1.4
-43.6 + 34.1 + 43.6
+ 52.6

34.1 -
41.2
+
1.9
-
0.3
+ 3
+
12
+
36
0
i
1.045 + 2.345 -
3.06 = 0.330
0 -144 + 96 0
+ 36 + 72 -48 -24
0 -24 + 36 0
+ 3 + 6 -14 -7
0 -7 + 3 0
+ 1.8 + 3.6 -0.5 -0.3
+40.
8
-93.4 + 72.5 -
31.3

b
e
ha be
+ 20.4
eb
-+J- -15.6
-0.2
- 2
-7
- 8
-24
0
T
ed
40.8 + 20.4 '
=3.06 3J3+I5.6
20

11
dos de libertad con respecto al desplazamiento lateral. Para un prtico con n grados de
libertad, la solucin por distribucin de momentos puede dividirse en (n + I) casos
separados:
1. Un caso en el cual se impide la traslacin de nudos mediante la introduccin de
n apoyos artificiales;
2. n casos independientes en cada uno de los cuales solo se permite un grado de
libertad de traslacin en los nudos, mediante la aplicacin de (n - 1) fuerzas de fijacin
en todos los otros puntos en donde podra tener lugar un desplazamiento lateral.
La superposicin de estos (n + 1) casos dar la solucin final, siempre y cuando las
fuerzas de fijacin artificiales del paso 1 se hayan eliminado todas, mediante la
aplicacin de los resultados obtenidos en el paso 2. Esto requiere la solucin de un
sistema de n ecuaciones simultneas.
Como ejemplo de este procedimiento, considrese el prtico de la Fig. 14-19(a)

U

7777
(a)
f7
Ft

1
1
u
F
,

11
11

Fig. 14-19
de cuatro plantas y dos crujas, con cuatro grados de libertad. El primer paso consiste en
introducir apoyos laterales artificiales en todos los pisos [Fig. 14-19(b)], para evitar el
desplazamiento lateral del prtico. Se aplican entonces todas las cargas y se lleva a cabo
una distribucin normal de momentos sin traslacin de nudos, para obtener todos los
momentos en los extremos, a partir de los cuales se encuentran las reacciones en estos
apoyos (fuerzas de fijacin). Llamaremos Fu Fi, Fj y f* a estas fuerzas.
El paso siguiente es la eliminacin de todas estas fuerzas artificiales, aplicando un
conjunto de fuerzas iguales y opuestas en los puntos correspondientes, como se indica en
la Fig. 14-19(c). La suma de los dos pasos de las Figs. 14- 19(b) y (c) dar la solucin
final.
Sin embargo, para obtener la solucin del prtico de la Fig. 14-19(c) se requiere el
anlisis completo de los cuatro casos independientes indicados en las Figuras l4-20(a),
(b), (c) y (d). En cada uno de los cuatro casos solo se considera un grado de libertad de
desplazamiento lateral. No existe entonces ninguna dificultad en la determinacin de los
momentos en los extremos y reacciones del prtico,

Fig. 14-20
en funcin de las fuerzas laterales aplicadas en los niveles de los pisos, en donde no se ha
impedido el desplazamiento lateral. Por ejemplo, en la Fig. 14-20(a), se aplica una fuerza
lateral A", en el primer piso, el cual se desplaza lateralmente. Obsrvese que la forma
flexada (lnea de trazos) indica solamente la posicin inicial del prtico antes del
equilibrio de los momentos. Siguiendo el procedimiento descrito en la Sec. 14-4,
obtenemos como reacciones en los apoyos de segundo, tercer y cuarto niveles r
2l
X,, r
i{
X
y r
41
A'
l
, respectivamente; siendo r
21
, r
3
, y r
4)
los coeficientes correspondientes. Los otros
casos de la Fig. 14-20 se estudian de anloga forma. Queda ahora determinar X
t
, X
2
. X
3
y
X
A
mediante la resolucin del sistema de cuatro ecuaciones simultneas.
X
x
+ r
l2
X
2
+ r
n
X
}
+ r
u
X
4
= F (14-11)
r*. X
t
+ X
2
+ r
u
X
}
+ r
M
X
4
= F
z
(14-12)
r
iiX
t
+ r
2
X
2
+ X
3
+ r
t
X
4
= F
}
(14-13)
î-î + r
42
Xj -f r
4S
X + X
t
F
4
(14-14)
Determinados los valores de X,. X
2
. X
3
y X
A
y sustituidos en los casos de las Figuras 14-
20(a). (b), (c) y (d), respectivamente, superponemos los resultados para obtener la
solucin del prtico de la Fig. I4-I9(c).
14- 6. LINEAS DE INFLUENCIA MEDIANTE LA DISTRIBUCION DE
MOMENTOS
Los procedimientos de Mller-Breslau utilizados en la construccin de lneas de
influencia en forma cuantitativa, en estructuras indeterminadas, vistos en las Secs. 11-5 y
11-6 son frecuentemente muy laboriosos sin la ayuda de mquinas calculadoras. El
mtodo de la distribucin de momentos, que proporciona una manera fcil de determinar
los momentos en los extremos de vigas y prticos indeterminados, puede utilizarse, por
tanto, para determinar las lineas de influencia de los momentos en los extremos de todas
las barras y deducir de ellas todas las lneas de influencia (reacciones, fuerzas cortantes,
momentos flectores, etc.) mediante la esttica.
I*
r A I X |
X
y,
r
s\X
i i/
r
uX
i X,
L
777/777/y/y. (a) W, 77?.77?.(b)
\
\
\
\
\ *3
' 1 ......
/
/
/
t
t
1
/
t
/
r, l X ,

y,
r
*iX
2

re-**
jc,
r
siX
i
' Y
\ x
T*-
//*iX
3

777,W?777,(c)
ijx
r
34-
^
>>'24^
4 J>
r

14^4
/fe 7^
(d
)

h 4
Considrese la viga de tres tramos iguales de la Fig. 14-21 (a). Determinar las
ordenadas de la lnea de influencia de M^ (momento sobre el apoyo b). a intervalos de 3
pies.
El primer paso es determinar los coeficientes de los momentos de empotramiento
perfecto, esto es, los momentos en los extremos de todas las barras causados por la
aplicacin de un momento de empotramiento unitario en el extremo de cada una de las
barras. Por ejemplo, cuando el momento de empotramiento unitario se aplica en el
extremo a, los momentos resultantes en los extremos de todas las barras pueden
obtenerse mediante los procedimientos de la distribucin de momentos, como se indica
en la Fig. 14-22(a). Anlogamente, cuando se aplica un momento de empotramiento
unitario en el extremo b de la barra ab. todos los
9 </

l-ig. 14-21
momentos se calculan como se indica en la Fig. 14-22(b).
Con estos valores, pueden obtenerse los efectos de un momento de empotramiento
unitario aplicado en cada uno de los otros extremos por simple inspeccin de la figura.
En la Fig. 14-23 se indican todos los coeficientes de los momentos de empotramiento.
Una vez determinados los coeficientes de los momentos de empotramiento, podemos
ms o menos fcilmente encontrar cualquiera de los momentos en los extremos de la viga
debidos a cualquier tipo
r
de carga aplicada sobre un vano. Primero se calculan los
momentos de empotramiento perfecto causados por la carga; luego se multiplica cada
uno de ellos por el correspondiente coeficiente de momento de empotramiento para el

12
ft
12
ft
12
ft

momento en el extremo deseado, y, finalmente, se suman para obtener el resultado.
Por ejemplo, para encontrar la ordenada de influencia de Men el punto I. esto es, a 3
pies del extremo de la izquierda [Fig. 14-21 (a)], colocamos una carga unitaria all y
calculamos los momentos de empotramientos en el tramo ab. cuyos valores son:
Fig. 14-23

~7%7, ^ ^7? + - - +
0.268 0.066
M
e
ab
= = 1-69 (antihorario)
WL = = 0.56 (horario)
1.000

(a)

rffcf * 0.463 0.133
IT T| IT TI
-1.000

+ 1.000-* +0.500

-0.214 - 0.286-*--0.143

+ 0.041 --+0.082 + 0.061
-0.018 - 0.023 -*--0.012

+ 0.007 + 0.005
0 +0.268 - 0.268 - 0.066 + 0.066 0
rT * % *
+ 1.000

-0.428 -0.572-*--0.286

+ 0.082-*- +0.163 + 0.123
-0.035 - 0.047 -* -0.024

+ 0.014 + 0.010
0 +0.537 - 0.537 0.133 + 0.133 0
(b)
Fig. 14-22

+ - 0.133 + -
0.463
, r
x

-faz - + 0.133 + -
0.537

^7, - + 0.066 +
0.268

Fig. 14-23


Multiplicando cada uno de stos por el correspondiente coeficiente de momento de
empotramiento para M* y sumando se obtiene
M
bc
= (I.69X-0.268) + (O.S6X-0.537) = -0.753
que es la ordenada de influencia de en el punto I.
Anlogamente, para obtener la ordenada de influencia de en el punto 8, esto es, a 6
pies del extremo derecho, colocamos una carga unitaria en este punto 8. punto medio del
vano cd, y obtenemos
M
r
ci
- = 1.5 (antihorario)
MU: = 1.5 (horario)
As. Mtc = (I.5X+0.133) + (l.5)(+0.066) = +0.300
Siguiendo este procedimiento, completamos la lnea de influencia de A/
k
como se indica
en la Fig. 14-21 (b).
14- 7. ESFUERZOS SECUNDARIOS EN CERCHAS RESUELTOS
MEDIANTE EL METODO DE DISTRIBUCION DE MOMENTOS
Recurdese que el anlisis elemental de esfuerzos en una cercha (Cap. 4) se basa en
las siguientes hiptesis:
1. Los extremos de todos los miembros de una cercha estn unidos mediante
pasadores sin friccin.
2. Las cargas externas y las reacciones actan en el mismo plano de la cercha y
solamente en los nudos.
3. La lnea axial de todas las barras es recta y coincide con la recta de unin de los
centros de los nudos.
4. Se desprecia el peso de las barras.
Con estas hiptesis, se deduce que todas las barras de una cercha estn sometidas a
esfuerzo axial puro, tracccin o compresin. Los esfuerzos as determinados se
denominan esfuerzos primarios. En el clculo de estos esfuerzos, se utilizan las
dimensiones iniciales de la cercha debido a que las variaciones en la longitud de las
barras son pequeas y despreciables.
r
Los esfuerzos originados por la existencia de
condiciones diferentes a las supuestas en el anlisis de esfuerzos primarios se denominan
esfuerzos secundarios. De stos, los ms importantes se deben a que en las estructuras que
se construyen en la actualidad, las uniones raras veces se hacen mediante pasadores sino
remachadas o soldadas a las cartelas. Los ngulos entre las barras no pueden cambiar
libremente; por tanto, las barras quedan en realidad sometidas a flexin. Como resultado
de esto, aparecen momentos en los extremos que dan lugar a los esfuerzos secundarios.
En las estructuras muy ligeras, el efecto de la rigidez en las uniones no es su

ficiente para causar una apreciable modificacin en las fuerzas axiales, y es prctica
corriente analizarlas como si los nudos fueran verdaderas articulaciones. Sin embargo, en
cerchas pesadas para puentes o edificios industriales, las rigideces de las uniones
introducen con frecuencia esfuerzos secundarios bastante grandes para que puedan
despreciarse en el proyecto. Un procedimiento para obtener valores aproximados de los
esfuerzos secundarios es la aplicacin del mtodo de distribucin de momentos, que
pueble esbozarse como sigue: .
1. Calcular los esfuerzos primarios suponiendo la estructura articulada por medio
de pasadores.
2. Determinar el desplazamiento relativo A (desviacin) entre los extremos o la
rotacin R en cada barra (vase Ejemplo 8-9 para rotacin de una barra).
3. Suponer todos los nudos impedidos de girar, y calcular los momentos de
empotramiento que aparecen en cada barra aplicando 6EIA/1
2
o -6EKR.
4. Como en el mtodo de distribucin de momentos, soltar los nudos hasta obtener
su equilibrio.
5. La suma de los resultados obtenidos en los pasos 3 y 4 da una primera
aproximacin de los momentos secundarios en los extremos, a partir de los cuales se
determinan los esfuerzos secundarios.
6. Los nuevos esfuerzos asi obtenidos producirn deformaciones adicionales en los
nudos, las cuales producirn a su vez momentos adicionales en los extremos, esfuerzos,
etc. Sin embargo, en la mayora de los casos prcticos, la primera aproximacin es
suficiente y es la utilizada en el proyecto.
Otros efectos secundarios, tales como el peso de las barras y la excentricidad de las
fuerzas en stas, pueden estudiarse de forma anloga mediante la distribucin de
momentos, esto es, primero fijando todas las uniones (obteniendo momentos de
empotramiento) y luego soltndolas (equilibrio de momentos).
PROBLEMAS
141. Analizar el prtico de la Fig. 14-24 mediante el mtodo de distribucin de momentos.

14- 2. En el prtico del problema anterior, quitar la carga lateral de 20 klb, y colocar una
carga vertical hacia abajo de 12 klb actuante sobre la barra bea 8 pies de b.Encontrar los momentos
en los extremos de la barra bemediante la distribucin de momentos.
4 klb
I 4 ft 20klb h
24 ft
10 ft
d
V/7/.
Elconstante
Fig. 14-25
a
V7771
10 ft

2
1
14- 3. Analizar el prtico de la Fig. 14-25 mediante la distribucin de momentos. I4'4.
Resolver el prtico de la Fig. 14-26 mediante la distribucin de momentos.

14- 5. Resolver cada uno de los prticos del Prob. 12-7 mediante la distribucin de mo-
mentos.
14- 6. Analizar el prtico de la Fig. 14-27 mediante la distribucin de momentos.
1 klb/fl
I r i T ' l 171HH

20 ft

Fig. 14-27
14- 7. Utilizar los procedimientos de la distribucin de momentos para calcular las or-
denadas de la linea de influencia del momento sobre el apoyo central en una viga continua de
cuatro tramos iguales, a intervalos de 4 ft. La longitud de cada tramo es de 16 ft.

6ft
6
ft
3 1
e
3/
4 1
JC
3/ 30 ft
1 I I I I L~I ...................................... =
I klb/ft
4/
h
7777
,
c
*7777
a
*7777.
40 ft 40 ft
15 I
J2II

ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS COMPUESTOS DE BARRAS NO
PRISMATICAS
15- 1. GENERALIDADES
En este captulo se demostrar que el mtodo de la distribucin de momentos se
puede utilizar en el anlisis de vigas y prticos indeterminados con barras no prismticas,
tales como las indicadas en la Fig. 15-1. Los conceptos fundamentales de los
procedimientos de la distribucin de momentos son exactamente los mismos que los
empleados en las estructuras compuestas de barras prismticas y. sin embargo, las
expresiones de los momentos de empotramiento, rigideces y factores de transmisin,
deducidas especficamente para barras prismticas no son vlidas para las no prismticas.
Se desarrollarn en primer lugar los mtodos y frmulas

Barra o elemento ahusado o totalmente acariciado
Barra o elemento escalonado

Barra n .Icmcnto .ii.irul.Kli>
Hr. 19-1

VIGAS Y PORTICOS RIGIDOS COMPUESTOS DE BARRAS NO PRISMATICAS 321

para obtener estos datos en barras no prismticas. Hecho esto, el anlisis de l;i>
estructuras se lleva a cabo en la forma usual de la distribucin de momentos.
Tambin las ecuaciones del mtodo de la pendiente-desviacin, obtenidas pani la
aplicacin en barras con seccin uniforme, pueden modificarse para utiliza rsc con barras
de seccin no uniforme, como se ver en la Sec. 15-9.
15- 2. EXPRESIONES INTEGRALES PARA MOMENTOS DE
EMPOTRAMIENTO PERFECTO, RIGIDECES Y FACTORES DE
TRANSMISION
Para una viga con El variable, con sus extremos empotrados y sometida a flexin por
cargas aplicadas en el vano, las expresiones generales para los momentos de
empotramiento se pueden obtener por el mtodo del trabajo mnimo, aplicando las Ecs.
10-5 y 10-6:
f' Mdx _
n

Jo El
f' Mx dx
n

Jo El
Si la viga est construida del mismo material, se puede suponer que es constante.
Las expresiones anteriores se convierten en
f' Mdx _ o (,5-!)
Jo I
= 0
(15-2)
donde M e / son funciones de x.
Como ejemplo, encontremos el momento de empotramiento en a en la viga de la Fig.
15-2 debido a una carga uniforme aplicada sobre toda la luz. Las componentes M y V
de la reaccin desconocida en el extremo a, se representan mediante las lineas de trazos.

M M
ah
+ Vx M
a
I - y(l +c
a
>) (15-6)

ML : MI
t
\
El momento en cualquier seccin a una distancia .Y del extremo izquierdo es
M = M + V
a X
- ^
Sustituyendo M en las Ecs. 15-1 y 15-2 resulta
1! - * = <
i5
-
4
> Eliminando l'
u

de las Ecs. 15-3 y 15-4 se obtiene:
/.... ( (** dx)/l\ - f (x d x ) (x
l
dx)/l MU = Jh
(*5-5)

0

dX 1
Jo
(V
"
</x)//
( J o
(X
dX)/I
)
El momento de empotramiento en b puede obtenerse tambin de la Ec. 15-5, tomando
como origen de la integral el punto b y utilizando signo contrario. Para una barra con /
variable, M y son generalmente distintos, excepto en el caso de una configuracin
simtrica del sistema.
Para una barra de seccin uniforme, la Ec. 15-5 se reduce a
}
"
u

Para desarrollar una expresin para la rigidez y los factores
de transmisin de una barra con / variable, debe recordarse
la definicin de rigidez de un extremo de una barra, como el momento en el extremo
necesario para producir una rotacin unitaria en este extremo (extremo simple), mientras
que el otro est empotrado; y la definicin de factor de transmisin como relacin del
momento inducido en el otro extremo (empotrado) y el momento aplicado en este
extremo. Considrese la viga de la Fig. 15-2, que se somete a la accin de un momento
M^ en el extremo a (extremo simple). El momento inducido en el otro extremo b
(empotrado) es. por definicin, C
ab
M
ab
, siendo C& el factor de transmisin de a hacia b.
En la Figura 15-3 se indica tambin la reaccin o fuerza cortante en el extremo , V
a
,
expresada en funcin de M& y Q,. El momento en cualquier seccin a la distancia .v del
extremo izquierdo es

Como el desplazamiento vertical en el extremo a es cero.
= 0 (15-7)
Sustituyendo la Ec. 15-6 y i'M<
i
V
a
x en la Ec. 15-7, se tiene
M.
h
f [I ~ (*//)( + C
ah
)\xdx
= Q
"Jo /
de donde
/ f (x dx)[l (x
2
dx)/
C.
t
= -i* -------- -j ------- ia ----------- (15-8)
f (x'dx)/I J o
El factor de transmisin de b hacia a, llamado puede obtenerse de la misma expresin
tomando el origen de la integral en b. Obsrvese que para una barra de seccin no uniforme, C& y
C
to
son generalmente distintos. Para una barra de seccin constante, la Ec. 15-8 se reduce a
/ f x dx f jt
2
dx .
C* _ J o J o _ *
fe
f x
1
dx
L

J 0
Si la rotacin en el extremo a (vase Fig. 15-3), que representamos por (). se hace unitaria,
entonces el momento M
ob
, aplicado en el extremo, es. por definicin, lu rigidez del extremo </.
representada por Utilizando la expresin del trabajo mnimo, se tiene
e. * , (,
5
-9)
Sustituyendo i
M - A#* I - y ( +
c
->
en la Ec. 15-19, se obtiene S
ai
J* L! -------- ^/J^+SrM* = 1
s
________________ 1 __________
f [1 - (x/I)(l + CJ] dx/EI J 0
Si se toma E constante, la expresin anterior se convierte en
E
r' [ i ( */ / x i +c
ab
)] dx/i
J o


Sustituyendo C
ab
, tal como se expresa en la Ec. 15-8, en la ecuacin anterior,- resulta
E f' (x
1
dx)/I
S,
b
= y, ----------
p
------ i* -------- JJ, ------------ r, (15-11)
J
o
dx/1 J ^ (x
1
dx)/1 - ( J
o
(* dx)/IJ
La rigidez del extremo b del miembro ab, S
ba
, puede obtenerse de la misma ecuacin,
tomando el origen en b para la integracin. Obsrvese que para una barra de seccin no
uniforme, Sba es generalmente distinta a Para una barra de seccin constante, la Ec. 15-
11 se reduce a
El x
2
dx J 0
Si el trmino I es una funcin dada de x, las Ecs. 15-5, 15-8 y 15-11 pueden
calcularse por el procedimiento general de integracin, que, con frecuencia, resulta
complicado, o por un mtodo de aproximacin numrica; esto es, dividiendo la barra en
un cierto nmero de segmentos de / constante y calculando cada una de las integrales que
intervienen en las expresiones mediante la sustitucin de la integracin por una
sumatoria. La exactitud de los resultados depende entonces del nmero de segmentos en
los que se divida la barra.
15- 3. DETERMINACION DE MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO, RIGIDECES,
Y FACTORES DE TRANSMISION POR EL METODO DE LA VIGA
CONJUGADA: SOLUCION NUMERICA
Una manera prctica de determinar los momentos de empotramiento, las rigideces y
los factores de transmisin de una barra con momento de inercia variable, es por medio
de la viga conjugada, solucin numrica que se ilustrar en los ejemplos siguientes.
Ejemplo 15-1. Dada una viga ahusada de ancho constante t, con una altura d en el
extremo ms bajo y 1.5d en el otro, encontrar los momentos de empo-
Fig. 15-4

$
tramiento en los extremos, debidos a una carga uniformemente repartida de intensidad w
por unidad de longitud en toda la luz / [vase Fig. 15-4(a)].
Al momento de inercia de la seccin en el extremo a le llamamos /:

(a)

o
r+i
iM ----- T1 T ] I I I I I \'
x = +
2/)

tb) Valores / T

C.
fhi'
E
I a5
V
ML
i-
T T"l I T I I I I I I I
H por unidad de longitud

El momento de inercia en cualquier seccin a una distancia x del extremo a, est dado
por
Si se divide la longitud de la viga en diez partes iguales, esto es, x = 0.1 /, 0.2/,..., etc.,
entonces el valor de / en cada uno de los diez puntos ser el indicado en la Figura l5-4(b).
El diagrama de momento flector se dibuja en tres partes, una en funcin de wl
2
, otra
en funcin de A/ y la otra en funcin de como se indica en la Fig. 15-4(c). Obsrvese
que los valores en funcin de los momentos de empotramiento en los dcimos de la
longitud, no aparecen en a figura, ya que su variacin es lineal.
La viga conjugada para una viga doblemente empotrada es una viga sin apoyos que
mantiene su equilibrio bajo la carga elstica del diagrama M/El como se indica en la Fig.
15-4(d).
En la Tabla 15-1, se tiene la disposicin del conjunto de operaciones, correspon-

dientes a las divisiones del diagrama de la Fig. IS-4(d), para determinar la carga total y el
momento total respecto del extremo . de los que se deducen las incgnitas M
F
ah
y A#.
De = 0 0.0444w7
l
0.335A/ 0.223A/, = 0 (15-12)
= 0 0.0197H/
J
- 0 . 0 8 9 8 - 0.1333A/& =0 (15-13)

TABLA is-l

wl i / Et , M
f
JEI MU EL
Secci
n
X
Arca Momomento Arca Momento Arca Momento
0 0.033/

0.050 0.0017

1 0.1/ 0.0039 0.0004 0.078 0.0078 0.009 0.0009
2 0.2/ 0.0060 0.0012 0.060 0.0120 0.015 0.0030
3 0.3/ 0.0069 0.0021 0.046 0.0138 0.020 0.0060
4 0.4/ 0.0070 0.0028 0.035 0.0140 0.023 0.0092
5 0. SI 0.0064 0.0032 0.026 0.0130 0.026 0.0130
6 0.6/ 0.0055 0.0033 0.018 0.0108 0.027 0.0162
7 0.7/ 0.0043 0.0030 0.012 0.0084 0.029 0.0203
8 P. i-
1
0.0029 0.0023 0.007 0.0056 0.029 0.0232
V
'). tM 0.0015 0.0014 0.003 0.0027 0.030 0.0270
n, 0.967/
. . .
0.015 0.0145

0.0444 0.0197 0.335 0.0898 0.223 0.1333

wn;t:L whEL ^JEL M
h
J
IEL MU! EL MIME!.


1.5 d
se obtiene para
A/f = 0.06 IR/
2
(antihorario)
A/, 0.107i7* (horario)
muy aproximados a los valores ms exactos de 0.646H7
2
y 0.105M/
2
, segn datos de las
publicaciones especializadas.
Ejemplo 15-2. Determinar las rigideces y los factores de transmisin en la viga
acanelada del ejemplo anterior.
Se pretende, en la Fig. IS-S(a). determinar el factor de transmisin o sea la relacin entre
el momento inducido en el extremo b (empotrado) y el momento
yi.
&

aplicado en el extremo a (extremo simple). El diagrama de momento flector se indica en
la Fig. 15-5(b). El diagrama M/EI est dibujado en dos partes [vase Fig. l5-5(c)], en
donde las ordenadas de las curvas se obtienen utilizando los re-
(a)

fd) Viga conjugada
Fig. 1S-5
(b) 1 -

sultados de la Fig. 15-4(d). Refirindonos a la Tabla 15-1, se ve que la carga elstica total
hacia abajo de Q335M
ab
l/EJ
a
acta a una distancia de 0.0898//0.335 o a 0.268/ del
extremo o y la carga total elstica hacia arriba de Q.223C
ab
M
ab
l/EI
a
acta a una distancia
de 0.1333//0.223 o 0.598/ del extremo a. En la Fig. 15-5(d) se representa la viga
conjugada con las cargas elsticas equivalentes y reacciones. Como la viga conjugada
cargada est en equilibrio, hacemos ZM
a
= 0,
(0.3Â/
at
/)(
0 268/
) _ ^0.223C
t
A/
at
/j
(Q 598/
)
= Q
de donde
C
ab
0.674
muy aproximadamente igual al valor ms exacto de 0.675, segn datos de las pu-
blicaciones especializadas.
Para determinar la rigidez del extremo a, S
ab
, se requiere solamente poner 0
a
= 1, M
ab

= y C
ab
= 0.674 en la Fig. 15-5(d). Utilizando I F
y
= 0, se encuentra
0.335.?,/ (0.223)(0.674)^/ , _#
n
EL EL
de donde se obtiene S
at
5.41
muy aproximado al valor ms exacto de 5ASEIJI, segn datos de publicaciones
especializadas.
El factor de transmisin del extremo b hacia el extremo a y la rigidez en el extremo b
se pueden obtener anlogamente, sobre la Fig. 15-6. Obsrvese que la viga

conjugada con las cargas elsticas equivalentes, indicada en la Fig. 15-6(b), est tomada
de los resultados de la Fig. 15-5(d). As, de IM
k
= 0, es decir,
Q-223Mjy
0A02
) _ ^0.335c
o
afrj(P'
73
2i) - o
CfcoMi,,

0,135CbaMJ
/ 0.1321 |

* H
0223 MJ EL
0.402/

se obtiene C
ba
= 0.365
muy aproximado al valor ms exacto de 0.369, segn datos de publicaciones es-
pecializadas. Estableciendo 0
h
= 1, C
ba
= 0.365 y M
ba
en la Fig. 15-6(b) y utilizando E
F
v
= 0, es decir,
0.223S*,/ (0.335)(0.365)S*
o
/ ,
EL El
a

se obtiene S
ta
= 9.90
muy aproximado al valor ms exacto de 10.1/
a
/l, segn datos de publicaciones
especializadas.
15- 4. RELACION ENTRE LAS RIGIDECES Y LOS FACTORES DE
TRANSMISION
Supngase que una barra ab de una estructura tiene las rigideces y en sus dos
extremos y los factores de transmisin C
a)
y C
ba
. La relacin general entre estos valores
est dada por
C
ab
S
ab
= C
ba
S
b<I
(15-14)

Fig. 15-7
que puede probarse como sigue:
Considrense dos sistemas de fuerzas que actan sobre la barra, junto con las

(b)

correspondientes distorsiones en los extremos, como se indica en las Figs. 15-7(a )y (b).
Por la ley de Betti (Ec. 11-3)
W
n
= W
ly

Se ve Tcilmente que
(SJ(0) + (C^MI) = (C.SJ(I) + (AV.X 0) o
= C
ka
S
ha

Esta relacin es importante, pues sirve para comprobar valores de rigideces y factores
de distribucin calculados independientemente.
15- 5. GRAFICOS Y TABLAS
Las frmulas desarrolladas en la Sec. 15-2 para determinar momentos de em-
potramiento, rigideces y factores de transmisin implican generalmente una gran cantidad
de clculos, y la determinacin numrica de estos factores, descrita en la Sec. 15-3, es
tambin laboriosa. Afortunadamente, se han publicado los valores de un nmero
considerable de estos factores para los tipos ms corrientes de barras no prismticas, para
comodidad de los ingenieros de estructuras. Una de tales fuentes de ellos es el manual de
constantes para prticos (Handbook of Framv Constants), publicada por la Portland
Cement Association. Utilizando los datos disponibles, se puede, por ejemplo, dibujar los
grficos para los coeficientes de

los momentos de empotramiento, rigideces y factores de transmisin en un elemento
simtrico con intrads parablico sometido a una carga uniforme, tal como se representa

(Cortesa de la Portland Cement Association) Fig. 15-8

en las Figs. 15-8, 15-9 y 15-10.
15*6. RIGIDECES MODIFICADAS
La rigidez modificada de un extremo de una barra puede definirse como el momento en
el extremo necesario para producir en ese extremo (extremo simple)

(Cortesa de la Portland Cement Association I Fig. I
Fig. 15-11

(15-
15)
M = 0
-~n
h

(a
)

Fig. 15-10
un giro unitario mientras que el otro permanece^ en la condicin real, distinta a la del
empotramiento.
Caso (/). La rigidez modificada en el extremo a de la barra ab, cuando el
extremo b est simplemente apoyado, est dada por
So i Sab(\ C^Cba)
en la cual Sab es la rigidez modificada y es la rigidez obtenida en la forma
usual. La ecuacin anterior puede probarse como sigue:
Por definicin, la viga de la Fig. 15-11 (a) representa la configuracin para

r*
! ______ . - - -Tft

(Cortesa de la Portland Cement Association)
a
= 0 -Ak
r .s.
r ~ C
ha
m;
/ ^ âb ah
(b
;^n=
Cba f al,
r-
(c)

obtener la rigidez modificada del extremo de la barra ab, estando el otro extremo
simplemente apoyado. Para ello, se puede proceder a llevar la barra ab a su posicin
final mediante dos distintos pasos, como se indica en las Figs. 15-11 (b) y (c). En la Fig.
15-11 (b) se fija provisionalmente el extremo b de forma que no pueda rotar (6
h
= 0) Se
aplica un momento Sab en el extremo a, para producir una rotacin unitaria en ese
extremo e inducir un momento transmitido de valor cabsab en b. En la Fig. 15-U(c) se
libera el extremo 6 para llevarlo a su condicin real de momento cero y al mismo tiempo
se impide cualquier rotacin adicional en el extremo a. Para ello debe aplicarse en el
extremo b un momento de valor Cabsab y> en consecuencia, ser transmitido al otro
extremo a. Sumando los
dos estados anteriores se obtienen para el extremo a
Sb Sab CbaCal>Sal,
S
ab
( 1 C
ab
C
bil
)
como se afirm.
Para una barra prismtica C
ab
= C
ba
= entonces,
SU = S
ai

Caso (2). La rigidez modificada en el extremo a de la barra ab, cuando el extremo b
gira un ngulo igual y opuesto al del extremo a, como en el caso de simetra, viene dada
por
= S
ab
(l - C
ab
) (15-16)

Para probarlo, nos referimos a la Fig. 15-12(a), que representa la condicin exigida de
acuerdo con la definicin de rigidez modificada para el presente caso.
Como antes, se descompone en dos pasos distintos como se indica en las Figuras 15-
12(b) y (c). La Fig. 15-12(b) indica la forma normal de determinar S,.. En


la Fig. IS-l2(c) se aplica un momento de valor -S^ en el extremo b, necesario para
devolverlo a su posicin real. En consecuencia, se transmite un momento al extremo ti.
La suma de los resultados de estos dos estados da, para el extremo a,
Sj* = Sal, +
Sustituyendo C^S^ por C^S^ (Ec 15-14) en la expresin anterior, se obtiene
SU =Sa(l - C)
como se afirm.
Para una barra prismtica C* = entonces,
Sab
=
lS
a
>
Caso (i). La rigidez modificada del extremo a de la barra ab. cuando el extremo b
gira un ngulo igual al del extremo a, como en el caso de antisimetra, est dada por
= SJI + CJ (15-17)
(b)
r* * -
0
-
%r
(c) **
s
"
Fig. 15-13
Para probarlo, nos referimos a la Fig. 15-13(a), donde se indica la condicin exigida
para SU- Como antes, esto puede considerarse como la superposicin de dos estados
distintos, como se indica en las Figs. I5-I3(b) y (c). En consecuencia.
Sab SI, CtoSfo
Sustituyendo C+S* por se obtiene
SU S
ai
{l + C
ab
)
como se afirm.
Para una barra prismtica entonces,
SL - S.
h


15- 7. MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO DEBIDOS
A TRASLACION DE NUDOS
Recurdese que el momento de empotramiento desarrollado en cualquier
extremo de una barra prismtica, debido al desplazamiento relativo A entre sus
extremos es igual a -6/A//
8
. Esto no es vlido para una barra de seccin no
uniforme.
Los momentos de empotramiento desarrollados en los extremos de un elemento
no prismtico ah debidos a un desplazamiento relativo A entre ellos [Figura 15-
I4(a)] se pueden expresar en funcin de sus factores de rigidez y de transmisin. El
razonamiento es como sigue:
6
T
a

- o =
0
s A A

t
=
'
A T - - A - T
A

lbl

'/// \ f' 77^
<1 ~C^-
t
~
S
*-7 Fig. 15-14

8 Se fija el extremo b y se rota el extremo a hasta volver 0
a
a su valor cero.
(15-20)

(15-18)
(15-19)
como se haba encontrado anteriormente.
ment aplicado en el extremo a igual a - S
ab
A/l y el momento - C
ba
S
ab
A/l transmitido al
extremo b.
3. Se fija el extremo a de manera que no siga rotando, y se hace girar al extremo b
hasta convertir 0
b
en cero. Esto requiere el estado de esfuerzos indicado en la Fig. 15-
14(d), esto es, el momento S
ba
A/l aplicado en b y el momento
C
ba
S
ba
A/l transmitido a a.
4. Los tres pasos anteriores llevan a la barra a la configuracin indicada en la Fig.
15-14(a). Por tanto, los momentos de empotramiento buscados se pueden obtener
mediante la superposicin de efectos

Aplicando C
ab
S
ab
= C
ba
S
ba
en cada una de las ecuaciones anteriores, se obtiene

-.y
s
-( 1 + C
ab
) ML = -f^l
+C*.)

Para barras de seccin uniforme, S
ai)
= S
ba
= 4EI/1, = C
ba
j, y las ex-
presiones anteriores se reducen a

Si el extremo b est articulado, el momento de empotramiento modificado en a,
como consecuencia del desplazamiento relativo A entre los extremos, puede encontrarse
suponiendo primero ambos extremos empotrados y posteriormente devolviendo el
extremo b a su condicin inicial de articulacin.
As,
Ml = AC - C
ba
M
F
ba

Aplicando las Ecs. 15^8, 15-19 y 15-14, s obtiene
Mt = -j^l - C
ab
C
ba
)
Para barras de seccin uniforme, la expresin anterior se reduce a

M
ba
S
ba
-j- C
ab
S
ab
-y


(15-20)

15.8 EJEMPLOS NUMERICOS
Ejemplo 15-3. Calcular los momentos en los apoyos interiores de la viga continua de
tres tramos representada en la Fig. 15-15, mediante la distribucin de

momentos. Primero, sin utilizar las rigideces modificadas; luego, utilizndolas.
Los momentos de empotramiento, las rigidces y los factores de transmisin de las
vigas acaneladas aby cd de la Fig. 15-15 se calculan de acuerdo a la Sec. 15-3, siendo
sus valores los siguientes:
M ~ -M = 0.0646ir/
2

= (0.0646)(2)(20)
2
= -51.7 ft-klb
MI =- -M
r
ci
0.105ir/
2

(0.105)(2)(20)
2
= 84 ft-klb
$* = $*= 5.45 ~
a

-= 5.45 = 0.273/
Sha = = 10.1
= 10.1^ = 0.505/
c
u
= C
dc
= 0.675
- C
ci
= 0.369
Utilizando los coeficientes de los grficos de la Sec. 15-5, se obtienen los momentos de
empotramiento, las rigideces y los factores de transmisin para la viga parablica be de
la Fig. 15-15(a)
MI = -M'
h
= 0.0954u7*
= (0.0954)(2)(30)
2
= -171.7 ft-klb
s i mt r i ca

Fig. 15-18

5, - S
ct
=7.63 j-
- 7.63 ^ = 0.254/.
C*,. - C
c
- 0.618
Determinados estos valores, la solucin de la viga con seccin variable se realiza
mediante la tcnica general empleada en vigas de seccin uniforme, suponiendo que la
lnea media de la viga es una lnea recta, como se indica en la Fig. 15-16.

El proceso anterior puede simplificarse utilizando ls rigideces modificadas,
expuestas en la Sec. 15-6, ya que los extremos a y d estn articulados y el sistema
completo es simtrico respecto de la seccin central de la barra be. En esta forma, de la
Ec. 15-15
SL - S
b
J I - C.
b
CJ = 0.505/[! - (0.675 )(0.369)] = 0.380/
a

si = S*( I C'*,)
= 0.254E/J I - 0.618) = 0.097El.
Los factores de distribucin modificados para ba y be son:
0-380 .380 + 0.097
0 097
0380 + 0.097
0
205

respectivamente. Utilizando estos valores, y debido a la simetra, se completa el anlisis
F.T.
S
0.675

0.618 i 0.369^-
75
d

15
n
(
0.665
0.335

0.335 0.66
5

1
M.E.P. -51.7 + 84 -171.7 +
171.7
-84 + 51.7
M.D. + 51.7 + 58.3 + 29.4 -29.4 -58.3 -51.7
M.T. + 21.5 + 35 -18. 2 +18.2 -35 -21.5
M.D. -21.5 -11.2 -5.6 + 5.6 +
11.2
+ 21.5
M.T. -4.1 -14.5 + 3.5 -3.5 +
14.5
+ 4.1
M.D. + 4.1 + 7.3 + 3.7 -3.7 -7.3

4.1
M.T. + 2.7 + 2.8 -2.3 + 2.3 -2.8

2.7
M.D. -2.7 -0.3 -0.2 +0.2 +0.3 + 2.7
M.T. -0.1 -1.8 +0.1 -0.1 + 1.8 +0.1
M.D. + 0.1 + 1.1 +0.6 -0.6 -1.1

0.1
M.T. +0.4 +0.1 -0.4 +0.4 -0.1

0.
4
M D -0.4 + 0.2 +0.1 -0.1 -0.2 +0.4
I(ft-klb I 0 + 161 -161

+ 161 -161

0
Hg. 15-16

por distribucin de momentos, trabajando solamente con la mitad de la estructura, en la
forma indicada en la Fig. 15-17.

Ejemplo 15-14. Encontrar los momentos en los extremos, en el prtico de la Fig. 15-
18, producidos por una carga horizontal uniforme de 2 klb por pie. El trazado
esquemtico del prtico se representa por medio de la lnea de trazos.

Tambin se indican las caractersticas geomtricas del prtico para efectos de la
determinacin de los coeficientes.
Utilizando el resultado de la Sec. 15-3, se obtiene
M = (0.0646)(2)(16)
2
= -33 ft-klb MI = (0.105)(2)(16)
2
=
53.7 ft-klb C
0
t Q
c
0.675 c
ba
= C
H
= 0.369
S
ba
- S
cd
= (I0.(^) = (|
0
.i)
f(2
y
2
= Et
para las columnas. Para el otro extremo articulado,
Simetra
z S' 1 0.795 0.205

M.E.P.
Liberar a
Liberar b
-51.7
+ 51.7
0.675
----- +35
+ 41.9
>
-171.7 +
10.8

i
1 (ft-klb ) 0 + 160.9 -160.9 +
160.9
-160.9 0
Fig. 15-17
Simetra del prtico

Fig. 15-18

SL = SU = S*(l - C.
b
CJ
= Et[ 1 - (0.675)(0.369)] = 0.75lf
Luego, utilizando los grficos de la Sec. 15-5, se obtienen para la viga C
c
= C
cb
= 0.724
S
tc
= S
cb
= (14.89)^) = (14.89)
,(1
^)
3
/
12
= 0.107
En caso de antisimetria,
S'
bc
= S'
cb
= S
bc
( 1 + CJ
= 0.107Et(l + 0.724) = 0.185
Determinados estos valores, el anlisis puede llevarse a cabo por los procedimientos
normales de la distribucin de momentos; esto es, se introduce primero una restriccin
en la parte superior de la columna que evita el desplazamiento lateral del prtico, y en
esta forma se obtiene una solucin por distribucin de momentos; luego se elimina este
efecto ficticio mediante la aplicacin de una fuerza igual y opuesta en la parte superior
de la columna. La suma de los resultados de los dos pasos anteriores da la solucin final.
El anlisis del primer paso se indica en la Fig. 15-19, en la que se utilizaron las
rigideces modificadas para los extremos b y c de las barras ba y cd, respectivamente.
Con ello los factores de distribucin tienen los valores siguientes:
O.Tsri-.To?
=0 8 7 5
Mwnna )
. 16.931
VIGAS Y POR 1'ICOS RIGIDOS COMPUESTOS DE BARRAS NO PRISMATICAS 342
0.198 (viga)

ba
+ 19.8
-19.8
(columna)

Fig. 15-19
Como consecuencia de los momentos resultantes en los extremos se necesita una
fuerza lateral de 16.931 klb hacia la izquierda aplicada en la parte superior de la
columna, para mantener el prtico sin desplazamiento lateral del nudo, como se indica en
la Fig. 15-19.

be I
oresiiii
rei
-100 +
80.2
+ 19.8
a-+
A.

Fig. 15-20
El anlisis completo del segundo paso, esto es, la correccin para eliminar el efecto
debido q la fuerza artifleial, se indioa en la Fig. 15-20. La antisimetria del sistema puede
tenerse en cuenta ventajosamente. El anlisis se simplifica grandemente si se utilizan las
rigideces modificadas en b tanto para la columna ba como para la viga be. En
consecuencia, los factores de distribucin modificados en b
son
0.751
= 0.802
0. 751 + 0.185
0.185
0. 751 +0.185
WI33.4Sft-klb ^c
16
-
<8.9 ft-klb
F.T.
4 -------
0.724
ba be
0.87
5
0.125
+
53.7

+
22.3

-66.5 -9.5

+0.7
-0.6 -0.1
+ 8.9 -8.9

-33
+ 33
v

15.444
a
x~*"
A.
cb cd
0.12
5
0.87
5
-6.9

+0.9 + 6
-6 + 6

6 ft-klb r*
0.375

2.472
,19.8 ft-klb
16.931
U -----------
M9.8 ft-klb
1
135.45 ft-klb'*

En referencia a la Fig. 15-20(a), se empieza suponiendo un momento arbitrario de
empotramiento de -100, debido a la traslacin del nudo b de la barra ba. Una vez
distribuido, se termina el proceso, ya que la transmisin no es necesaria. Los momentos
obtenidos en los extremos implican la existencia de una fuerza lateral de 2.472 klb
actuando hacia la derecha en la parte superior de la columna. El resultado de la Fig. 15-
20(a) se multiplica por la relacin 16.931/2.472 para obtener la solucin de la Fig. 15-
20(b).
Sumando los valores encontrados en los dos pasos anteriores [Fig. 15-19 y Fig. 15-
20(b)], se obtiene la solucin final:
Mal M
ic
0
Mt,, = -M
bc
= 8.9 - 135.45 = -126.55 ft-klb
M
cb
= -M
ci
= -6 + 135.45 = 129.45 ft-klb
15- 9. ECUACIONES GENERALES DEL METODO DE LOS
ANGULOS DE GIRO Y LOS DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS
(PENDIENTE-DESVIACION)
J
Las ecuaciones del mtodo de la pendiente-desviacin dadas en la Sec. 12-2,
M
ab
= 2E\l6, + e - 3(y)| i
:
M;
A

M
b
. = 2E-L[20
b
+ e
a
- 3(^)] ML
se desarrollaron para su empleo en el anlisis de estructuras formadas por barras
prismticas. En los casos de momento de inercia variable, estas ecuaciones no son
vlidas y, por tanto, para poder seguir aplicndolo, deben estudiarse unas ecuaciones
ms generales para el mtodo de la pendiente-desviacin. Para ello, debe recordarse que
las ecuaciones bsicas se dedujeron teniendo en cuenta cuatro componentes de los
momentos en los extremos, por separado:
1. Los momentos en los extremos debidos a 6
a

2. Los momentos en los extremos debidos a Q
b

3. Los momentos en los extremos debidos a un puro desplazamiento relativo entre
los extremos A
4. Los momentos de empotramiento debidos a las cargas aplicadas al vano ab
Este razonamiento, sin embargo, no se limita a los casos de barras con seccin
uniforme. De acuerdo con el mtodo de distribucin de momentos estudiado en este
capitulo, se observa que
1. Para producir 0
a
con el extremo b empotrado, es necesario aplicar un mo-

= -
ment S
ab
0
a
en a, con lo que aparece un momento C
ab
S
ab
8
a
(o C
ba
S
ba
Q
a
) en b, transmitido
desde a.
2. En forma anloga, para producir 0
b
, cuando el extremo a est empotrado, es
necesario aplicar un momento S,J)
b
en b y en a aparecer un momento C
ba
S,J)
b
(
C
ab
S
ab
6
b
).
3. Los momentos en los extremos debidos a A vienen dados por las
Ecs. 15-18 y 15-19,
y $ab(, 1 + Cab)
A/fa, 1 + Cba)
4. Los momentos de empotramiento perfecto A/ y M
ba
, consecuencia de las cargas
sobre el vano, se han estudiado en las Secs. 15-2, 15-3 y 15-5.
Sumando estos efectos, se llega a las ecuaciones generales de la pendiente-
desviacin, aplicables a los casos de momento de inercia variable.

Para una barra con seccin Uniforme, = S
ba
= 4EI/l, C
ttb
C
ba
= j, las ecuaciones
anteriores se reducen a su forma bsica.
Con las constantes (rigideces, factores de transmisin, y momentos de empo-
tramiento) determinadas para cada una de las barras, la aplicacin de las ecuaciones
anteriores en el anlisis de prticos formados por barras no prismticas, se realiza
mediante un procedimiento anlogo al explicado en el Cap. 12.
PROBLEMAS
15- 1. La Fig. 15-21 representa una viga de seccin variable con ambos extremos
empotrados y sometida a la accin de una carga concentrada P. Encontrar las
expresiones integrales de los momentos de empotramiento perfecto.
S'b0. + CbaSbJ b - y Sa t ( l + Cat)
Sia0b + CabSabOa - ySJ l + CJ
Mi ='
Mb.=
M
r
,b (15-21)
(15-22)
M,
M

= + -yd + C
ab
)
'ba --- + C-0. - y (1 + Cba)
M
f
ab (15-23)
(15-24)

15- 2. En la viga acanelada de ancho constante representada en la Fig. 15-22, obtener Cab'
Qo âb ^ba por el mtodo numrico.

15- 3. Utilizar el mtodo numrico para determinar los momentos de empotramiento en la
viga acartelada de la Fig. 15-22 debidos a una carga uniforme de 3 klb/ft aplicada sobre toda la luz.
15- 4. Utilizar los valores obtenidos en los Probs. 15-2 y 15-3 para determinar los momentos
en los extremos, en la viga de la Fig. 15-23, sometida a una carga uniforme de 3 klb/ft sobre toda
su longitud, mediante la distribucin de momentos.

15- 5. Determinar, por distribucin de momentos, los momentos en los extremos, en la viga
de la Fig. 15-23, debidos a un asentamiento vertical del apoyo b de 1 in. E = 30,000 klb/in? I =
2,000 in?
15- 6. Utilizar los valores obtenidos en los Probs. 15-2 y 15-3 y los grficos de la Sec. 15-5,
para determinar el momento en el apoyo b de la viga continua de la Fig. 15-24, por el mtodo de la
distribucin de momentos.

Fig. 15-21

Fig. 15-22

Fig. 15-23

r

15- 7. Utilizar las ecuaciones generales de pendiente-desviacin para comprobar los re-
sultados del Prob. 15-6.
15- 8. Utilizar los datos obtenidos en las Secs. 15-3 y 15-5 para determinar todos los mo-
mentos en los extremos, del prtico de la Fig. 15-25 debidos a: (1) una carga uniforme hacia abajo
de 1 klb/ft sobre todo el vano desde d hasta /; (2) una carga uniforme horizontal de 1 klb/ft
aplicada, hacia la derecha, sobre toda la' longitud ad. Emplear el mtodo de la distribucin de
momentos.

Simetra

Simetra

i
16
347

ALGEBRA MATRICIAL PARA INGENIERO^ DE
ESTRUCTURAS
16-1. INTRODUCCION
La utilidad de las matrices en el anlisis lineal de estructuras se basa en los siguientes
hechos: primero, las matrices proporcionan un medio matemtico muy cmodo para
expresar la teora; segundo, la solucin que expresa la teora puede obtenerse ms fcilmente
mediante una secuencia de operaciones matriciales, para las que es totalmente idneo un
computador de alta velocidad. La facilidad del estudio de la teora de estructuras, segn un
concepto matricial, hace de l algo muy importante para el ingeniero de estructuras.
Lo expuesto en este captulo est orientado al lector que no est familiarizado con el
lgebra matricial. Proporciona un conocimiento suficiente para entender los dos captulos
siguientes sobre clculo matricial de estructuras, pero no es un estudio exhaustivo de las
operaciones matriciales. Por ello, los conocimientos matemticos que implican son de un
nivel lo ms sencillo posible.
16-2. DEFINICIONES Y NOTACIONES MATRICIALES
Una matriz se define como un conjunto rectangular de elementos ordenados en filas y
columnas.
El orden de una matriz se refiere a su tamao. Una matriz que contenga m filas y n
columnas tiene un orden (m x ).
Si no existe ninguna ambigedad, las matrices se pueden representar por una sola letra.

(16-1)
A Kl
0
Sin embargo, se representan ms frecuentemente colocando todos a algunos de los
elementos que la forman, entre parntesis cuadrados. As, pues.

i "u i, a-
- a
l

.
a
m ' ' U
m
,

En la expresin anterior. a
t
j representa un elemento cualquiera de la matriz. Obsrvese
en particular que los subndices de los elementos tienen un significado de posicin. El
primer subndice representa el nmero de la fila y el segundo el nmero de la columna, en
los que est situado el elemento.
Los elementos de una matriz pueden ser nmeros, vectores, funciones algebrad cas o
cualesquiera otras cantidades.
Una matriz no es un determinante. Un determinante es un conjunto cuadrado colocado
entre dos lneas verticales. Es un operador que representa una serie de operadores a hacer
entre los elementos. Si los elementos son numricos, puede calcularse su valor. La matriz,
por el contrario, representa solamente una ordenacin, pero no implica ninguna relacin
operatoria entre los elementos. A continuacin se exponen algunos tipos especiales de
matrices:
Matriz fila. Una matriz fila es la compuesta por una sola fila. Su orden es (1 x n). As,
A [a,, a ai.]
Matriz columna. Una matriz columna es la compuesta por una sola columna. Su orden
es (m x 1). Generalmente se utilizan corchetes para representar una matriz columna. As,

Matriz nula. Una matriz nula es aquella <n la que todos sus elementos son iguales a
cero. Por ejemplo.
0 0 0 0 0 0 .0 0 0.
Una matriz nula corresponde al cero del lgebra ordinaria.

ALGEBRA MATRICIAL PARA INGENIEROS DE ESTRUCTURAS 349

A
(A
T
)
T

Matriz transpuesta. La transpuesta de una matriz A se designa por A
T
y se obtiene
intercambiando las filas y columnas de A. As, si

entonces
X u y v : ir
Evidentemente,
(16-2)
Cualquier matriz matriz puede ser transpuesta. Obsrvese que la
transpuesta de una matriz columna es una matriz, fila y viceversa.
Matriz cuadrada. Una matriz con igual nmero de filas y columnas se llama matriz
cuadrada. Asi,
a ii \ 2 a, a i o
2
: a
2

L
a
\ ,2 a,
Las definiciones siguientes se aplican especficamente a las matrices cuadradas:
Matriz diagonal. Una matriz cuadrada en la que todos los elementos que no sean los
colocados sobre la diagonal principal (de la parte superior izquierda a la parte inferior
derecha) son cero, se llama matriz diagonal. Por ejemplo,

Las notaciones ms empleadas para las matrices diagonales son:
A = [\4 ] - [>,
A
I
Matriz unitaria. Una matriz diagonal en la que todos los elementos de la diagonal
principal sean iguales a la unidad se llama matriz unitaria. Una matriz unitaria se representa
generalmente por el smbolo /. Por ejemplo,
a b
c
X y -
u
V
r

0 0 0 "

0 0 0 0"
0 2: 0 0

0 0 0 0

o B =

0 0
o33
0

0 0
b,3
0
_ 0 0 0
<*44
_

_0 0 0 0_
A =

Obsrvese que una matriz unitaria desempea la misma funcin que la unidad en el
lgebra ordinaria.
Matriz simtrica. Una matriz simtrica es una matriz cuadrada cuyos elementos son
simtricos respecto de su diagonal principal. Por ejemplo,
abe b d
e c e f
Se observa que una matriz simtrica no sufre ningn cambio en el proceso de
transposicin, o sea que
aj
Matriz antisimtrica. Una matriz cuadrada A se llama antisimtrica si

Obsrvese que una matriz antisimtrica los elementos de la diagonal principal deben
ser iguales a cero (esto es, a
u
= 0), pues solamente as se puede cumplir aj a en
estos elementos.
Matriz triangular. Una matriz cuadrada en la que todos los elementos a un lado de la
diagonal principal sean cero se llama matriz triangular. Por ejemplo,

1 0 0 0~
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1_
unitaria, se
t
1 si i =n j
0 si i

3 1 8
~

I 0 0
A = 0 6 1 o B = 2 1 0

0 0 9

3 4 1
y x o i
-i o
Por ejemplo, A =
a
u
a
' 0
-y
X
3
5
1

se dice que
Anlogamente, si
= A - B
16- 3. IGUALDAD, SUMA, RESTA, Y MULTIPLICACION ESCALAR

Se dice que dos matrices son iguales si, y solamente si, las dos tienen el mismo
nmero de filas y columnas y los elementos correspondientes son iguales. As, dadas

y
a
u - b)
para todos los valores de i y j, se dice que
A B
Las cuatro sencillas expresiones algebraicas
a = a + 3
b
1 y = c +
2 S = d+
1
pueden expresarse matricialmente en la forma:

Dos matrices que tengan el mismo nmero de filas y columnas pueden sumarse o
restarse entre si. As, si

se dice que
_
<*i
i
<*
12
<*I
3
_

*,2 *13
~
A = <*2
1
<*
22
<*2
3-
= *2, *2
2
*23

_<*
3I
<*
32
<*3
3 _

_*3
1
*3
2
*33
_
a fi

~<* + 3 b- l ~

_< + 2 d+ 1_

<*
.
<*
12
<*1
3
_

~ *i
i
*,2 *.3
~
/< = [a,y] = <*2
1
<*
22
<*2
3
I
I

-
>

L

I
I

5

*2. *2
2
*23

_<*
3I
<*
32
<*3
3 _

_*3. *3
2
*33
_
C [c
(J
] [a
tJ
+ b,j]
<*l l + *11 0)2 + >,2 0| j + 6| j
<*2i + 2i <*22 +
b
n
a
u
+ b
n

ai + b
}
ai + bu a
}}
+ b
})

C A + B
a
n b a 12 <*21
bu a
2
2 _ai b
Si

a 2
i 2 <*1 3 *|J
*22 <*23
*23
*32 <*33 ~
*33,
D = [dij] = [a
u
- b,]
16-4. MULTIPLICACION DE MATRICES

(16-3)
(16-4)
(16-5)
\
u
u ~r
U
u
2 L 2
12 21 :
2
De las definiciones dadas se deduce que la suma (o resta) obedece las leyes
conmutativa y asociativa. Esto es,
A B B A
A + (B + C) = (A + B) + C
Cualquier matriz cuadrada puede expresarse como suma de una simtrica y una
antisimtrica; por ejemplo, si A es una matriz cuadrada,
A -
A
+
AT
| A- A
T

El primer trmino de la derecha de la expresin anterior es una
matriz simtrica y el segundo es una matriz antisimtrica.
Puesto que
A + A
T
_ fa,, + a A A
T

el intercambio de i y j no produce cambio alguno en la primera expresin, pero altera el
signo de la ltima expresin. Por ejemplo, si

que es una matriz simtrica, y A - A
T

21 ~ 12 2
que es una matriz antisimtrica.
El producto de una matriz A y un escalar k es la matriz kA cuyos elementos son los
elementos a, de A multiplicados cada uno por k. As,

~a b c
~

ka kb kc
k X y z kx ky kz

_u V ir

_ku kv kw_
entonces
A
T
=
2
22
A+ A
T

as que
n 12
21 (22
_
a
n
_12 22_
0\1 + O21
II 21+
12
A =

16-4. MULTIPLICACION DE MATRICES

ri r
C|
'
C
l
Cj
(16-7)
Antes de dar la definicin general de la multiplicacin de dos matrices, se deben definir
el producto interno de una matriz fila por una matriz columna y la compatibilidad de dos
matrices para la multiplicacin.
Considrese una matriz fila
y una matriz columna
El producto interno RC se define como la suma de los productos de los
correspondientes elementos componentes de la matriz fila y la matriz columna.
Esto es.
RC = r
t
c + r
2
c + r
3
Cj + + rjC, (16-6)
Es evidente que i debe ser igual a j. Una manera cmoda de hacerlo es escribir la columna
en forma horizontal encima de la fila:
{c, r
2
c, Cj}
[r, r
2
r r,]
Se dice que dos matrices A y B son compatibles en el orden AB, si el nmero de
columnas de A es igual al nmero de filas de B. En otras palabras, si A es una matriz (m x
n) y B es una matriz (s x /), A y B son compatibles en el orden AB si, y solamente si, n = s.
As.

son compatibles para la multiplicacin.
Ahora estamos en condiciones de definir el importante concepto de la multiplicacin de
dos matrices:
Si A es una matriz (p x q) y B es una matriz {q x r), tales que Ay B son compatibles en
ese orden, el producto C = AB es una matriz {p x r) en la que el elemento c
(J
en la fila i y en
la columna j de C, es el producto interno de la fila i de
4 por la columna / de B. Es decir.
c
u a
lk
b
kJ
Oti . /
~b
n

A =
j.
au 2 J
y
B =
bu bu
_ J I
bn_
(3 x 3) (3 x 2)
ALQEBRA MATRICIAL PARA INGENIEROS DE ESTRUCTURAS 355
AO OA ^0 (16-10)

(16-8)
(16-9)
As, si las matrices A y B son las indicadas antes, entonces
C = AB
es una matriz (3 x 2), cuya expresin es la siguiente:

En la expresin anterior el elemento c
32
, por ejemplo, es el producto interno de la
tercera la de A y la segunda columna de B. Esto es,

Los otros elementos se obtienen en igual forma.
De la ley de multiplicacin se sigue que aunque dos matrices puedan ser compatibles
en el orden o secuencia AB, pueden no serlo en el orden contraro. Aun para las matrices
compatibles en cualquier orden, la multiplicacin no es conmutativa; esto es, en
general
AB & BA
que puede demostrarse mediante el siguiente ejemplo:

Hay dos casos, sin embargo, en los que la multiplicacin de matrices es conmutativa.
Son los de las matrices unitarias y las matrices nulas con toda matriz ompatible
apropiada. Ms claramente,
AI --- IA
c
l l
C,2
I I 12 I J
bu bn
^21
Cu
= 21 22 23
bu bu
_
C
3I
C
32_
_Q 31 f l j 2 j j _ 1 , 6, , +
0, 2^21
_b, bi_ +
I 3*J I
=
21 ^1 1 + 22^21 _j i , i +
anblt
+ 21^31 + 33^31

"I 0
" o r
A =

B =

1

0

0
_ o o _
' o r
~0 0"
AB ---

BA

r 0

0

1

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

bn
bu
b
}1

[31 32
a
3}]'
o
a
i\bn + Qnbii + Qnbn

( 1 6 - 1 1 )
( 1 6 - 1 2 )
( 1 6 - 1 3 )
( 1 6 - 1 4 )
En el lgebra ordinaria la ley de la divisin establece que si xy - 0, entonces ojc = 0O> >
= 0 . Esto no es necesariamente cierto en lgebra matricial. Por ejemplo.

Las leyes asociativa y distributiva se aplican a la multiplicacin de matrices, siempre
que la secuencia u orden de los trminos se mantenga rigurosamente. As,
A{BC) = (AB)C = ABC A(B + C) - AB + AC
La multiplicacin de matrices se utiliza con frecuencia para expresar
cantidades de trabajo. Supngase que un vector fuerza
PA
Pi
P>
en un sistema de coordenadas cartesianas se multiplica por un vector desplazamiento:
La cantidad de trabajo puede ser expresada entonces por yy =
P
T
S [px p, p
PS + Pî + PjSj
W s
T
P = [, j2 3}
= S,P, + S2/>2 + S}P,
16- 5. SUBDIVISION DE MATRICES
Con frecuencia, resulta conveniente subdividir una matriz en diferentes grupos,
llamados submatrices, y luego considerar la matriz inicial como una matriz sub-
8 6 " " 3 - 3 " " 0 0 "
_ 4 3 _ 4 4 _
_0 0_
(2 x 2)
.31 32 _ (2 x 1)

dividida. Hay muchas maneras de realizar la subdivisin, por ejemplo, entre otras
numerosas posibilidades, se puede escribir la matriz A en la forma:

o tambin:

En la formacin del producto de dos matrices /< y fl, a veces se subdividen y se
expresa el producto, en funcin de las submatrices de A y B, siempre que las matrices
dadas sean compatibles y que las distintas submatrices que se deben multiplicar entre s
sean tambin compatibles. Podemos comprobarlo con la multiplicacin de una matriz (3
x 3) por una matriz (3 x 2) como sigue:
Dadas

se puede escribir

^11 ^12
_^2I ^22_
"13 I4
_

_23 24 _
[033 34]

A =
A = donde
Ai i
11 12 13 14 21 021 23
24 _flj i flj; fljj flM II 12
_2> 22j tJl 32 ]
13
23
Mil ^12 ^13
21 I 22
donde ahora
11.' ].2| 13' (14
A11 --
1

21
A | = l r >4,3=- 23
I
I

.31
,
[32) i33 l34

3
32 I 33
14
24
34
II 12 1
21 22 |
l_3, 32 j
(3 X 2)
II 12 13
21 22 23
31 32 33..
(3 x 3) '
A B
11 12 13
21 22 i 23
.31 32 i 33
II 12
21 22
A =
B =

r 4, ^12

(2 x 2) (2 x 1)

^21 ^22

_d x 2) (1 x 1)_
B n

(2 x 2)

B
it

_( x 2),

dj = CJI = Ojk bu (16-16)

asi que
AB
î B
tl
+ A2 B
2
\
_AuBi + A
2
2Bi\ _
11*11 + 12*21 11*12 + 12 *22 13*31 13*32
21*11 ~H 22*21 21*12 4" 22*22 J _23*3I 23*3?.
_ [31*11 ~l* 32*21 3I&2 "I" <*32*22 1 + [33*3J
fl
33 *32 ]
11*11 + 12*21 + 13*31 11*12 + 12*22 + 13*32 21*11 f" 22*21 "H 23*31 21*12
"I" 21*22 I" 23*32 31*11 *t" 32*21 + 33*31 31*12 4" 32*22 + 33*32
Se obtienen, pues, el mismo resultado que el hallado por la multiplicacin directa en la
Sec. 16-4.
Para que sea posible la multiplicacin de las matrices subdivididas, la subdivisin de
las columnas de la primera matriz A, deber corresponder exactamente a la subdivisin
de las filas de la segunda matriz B. Puesto que Ay B son compatibles, el nmero de
columnas de A debe ser igual al nmero de filas de B. En tanto la compatibilidad de las
submatrices se mantenga intacta, no se impone ninguna restriccin a la subdivisin
horizontal de A y a la vertical de B, puesto que no existe una relacin necesaria entre el
nmero de filas de A y el nmero de columnas de B. La subdivisin de matrices se utiliza
frecuentemente para disminuir el trabajo en la multiplicacin de matrices, especialmente
cuando las matrices son grandes y algunas de las submatrices son matrices unitarias o
matrices nulas.
16- 6. TRANSPUESTA DEL PRODUCTO
La transpuesta del producto de dos matrices compatibles es el producto de las
matrices transpuestas tomadas en orden inverso, esto es,
(AB)
T
= B
T
A
T
(16-15)
La demostracin se deduce directamente de la definicin de la multiplicacin de
matrices, Ec. 16-7. Supngase que A y B tienen un orden (p x q) y (q x r),
respectivamente, as que pueden formar un producto C = AB de orden (p x r). Un
elemento c de AB est dado por
c
u
=
i* b
kJ
* i
Considrese D = (AB)
1
. Un elemento de (AB)
T
es entonces dado Cj, esto es,
Obsrvese que (AB)
T
es de orden (r x p).
\A\ |fl/y| (16-19)

(16-17)
A continuacin veamos B y A
T
. Puesto que B
T
y A
1
son de orden (r x q) y (q x p),
respectivamente, ellas pueden formar un producto E = B
T
A
T
de orden (r x p) igual al
orden de (ABf . Considrese F = B
T
y G = A
T
. Un elemento de B
T
A
T
est dado
por
e
u i t f kgkj b
k
a
k

k- I *T|
Puesto que d
tJ
= e
u
, queda demostrada la propiedad expuesta. Como
ejemplo, sean

La propiedad dada por la Ec. 16-15 se puede extender fcilmente a
(ABCf = C
T
B
r
A
r
(16-18)
etc.
16- 7. INVERSION DE MATRICES
No existe divisin directa en las matrices. La operacin de divisin se realiza
mediante la inversin. Por ejemplo, dada una matriz cuadrada A, se puede encontrar otra
matriz cuadrada B del mismo orden, tal que
AB = I
siempre y cuando A sea una matriz no singular; esto es, que el determinante \A \ que
contiene los mismos elementos de A no sea cero.
La matriz B se llama entonces la inversa de A y se designa por A~ .
Para obtener |a expresin de A~\ se deben definir las siguientes cantidades y
notaciones:
1. Determinante A
an a,2 i,
2I 22
2 j|2 *
2 3"
2 1.
32'
28
-G
-K
[i
14 10'
32 28
AB
B
r
A
T

"1 3'

14 10
2 2

_32 28_
_3 1
_

(ABf =
B
a,,5,, 4- 12^12 + + fli.tfi (16-25)
El elemento (1, 1) de C es

n
ALGEBRA MATRICIAL
PARA INGENIEROS DE
ESTRUCTURAS
\A\ |fl/y| (16-19)

(16-20)
(16-21)
l.
Bu
(16-22)
Anlogamente,
(16-24)
2. Menor de a,j

determinante obtenido al
i borrar la fila i y la colum-
na j de \A\
3. Cofactor de aj
a,j ( 1 y*
J
m, menor con signo
4. Matriz cofactor de A
&lt &12
co A = [a\
u
L^nl ^2 '
5. Adjunta de A

El valor del determinante se obtiene utilizando todos los cofactores asociados con
una de las filas (o una de las columnas) del determinante, lo que se conoce como
expansin de Laplace. Por ejemplo, si se utiliza la primera fila,
\A\ =an + 12^12 + + la^ln \\ = 21^21 + O21 22 + ' * + 0
2
,2 MI = onlam + a2lmi + +
Ahora considrese el producto de matrices

n u
J
)2
O
u

Ifl m
a.i
a*
adj A =(A)
T

(16-23)
^11 ^21 ' ^1
^12 ^22 ' ' ^2
^2| * * ^rni.
Ol 12 I 21
22 2*
.*I i2 ' ' *_
C = A(A)
r
=
ALGEBRA MATRICIAL PARA INGENIEROS DE ESTRUCTURAS
(16-28)
l 5 2"
1 1 7
0-3 4

= 0
Por tanto,
Como ejemplo, si
el cual, de acuerdo con la Ec. 16-24 es \ A\ , o sea

Lo mismo se verifica para los elementos (2. 2). (3. 3), . .., (n, n) colocados sobre la
diagonal principal de C.
A continuacin, considrese el elemento (2, 1) de C,
(16-27)
Puesto que esta expresin puede obtenerse sustituyendo a, , por a
2
, a
l 2
por a
22
y as
sucesivamente en la Ec. 16-25 y, por tanto, en la Ec. 16-26, se tiene
a
2l On ' ' 0
ln
Ou Ou aj,
O ni Oml * * * Onn
Obsrvese que. un determinante con dos filas idnticas es igual a cero.
En general, pues, los elementos de C que no sean los de la diagonal
principal son cero. As,

j-, - ()
T
_ adfA
~ \ A\ ~ \ A\
0\\ O12
fl;i
O.i fl.i
O..
a,.
(16-26)
\A\ 0
o MI
o o
A*Y
MI
0
0
MlJ
C = A()
T
=
= \A\I
de donde
ALGEBRA
MATRICIAL
PARA
INGENIEROS
DE
ESTRUCTURA
S

i
i
o
-1
entonces
Por consiguiente.
entonces

MI =

Por consiguiente.

Puede verse fcilmente que

Otros teoremas para la inversin de matrices son:
I. La inversin de ma matriz es nica. Supngase que existe
otra matriz X tal que
AX = 1 A' AX = A' I = A- '
X=A- '

1 7

l 7

1 1

-3 4

0 4

0 -3

5 2

1 2

I 5

= =
___

-3 4

0 4

0 -3

5 2

1 2

1 5

1 7

1 7

1 1 _

" 25 4 3

-26 4

3

_ 33

5

4
_

25

-26 3
3
"

adj A - ()
T
=

-4

4 -5

-3

3 -4_

-26 33' 4 -
5 3 -4
25
-4
-3
[Al
MI
( - D
-25 26 -33" 4-4 5 3-
3 4
A ' A = = / AA
10 0' 0 I
0 0 0 I
2
7
4
5
1
-3

2. La inversa de la transpuesta de una matriz es igual a la transpuesta de la inversa
de la matriz. Puesto que
(A
T
)' A
r
^l (16-29)
y
(A ' )
r
A
7
(AA ')
r
= F = / (16-30)
Comparando las Ecs. 16-29 y 16-30. se obtiene
(A
T
)' - (A' )
T
(16-31)
3. La inversa de! producto de dos matrices es igual al producto de las inversas de las
dos matrices, pero en orden inverso. Considrese el producto
(AB) (B ' A ' ) = A(BB' )A
l
= AA ' = l
Por tanto,
(AB)
1
B ' A ' (16-32)
Esta propiedad puede extenderse a
(ABC)
1
= C' B ' A' ' (16-33)
etc.
4. La inversa de una matriz simtrica es tambin simtrica. Considrese que A es
simtrica. Demostrar que A~' es tambin simtrica.
Empezamos por expresar que
AA-'A
T
= A
T
(16-34)
Tomando la transpuesta de cada miembro de la Ec. 16-34, se obtiene
A(A )
r
A
T
- A
leniendo en cuenta que A = A
7
si A es simtrica, se tiene
r
A( A' )
T
A
r
= A
T
(16-35)
Comparando las Ecs. 16-34 y 16-35. s obtiene
A- ' = (/)
r
(16-36)
La Ec. 16-36 solamente puede ser cierta si A~
l
es simtrica.
16-8. INVERSION POR TRANSFORMACIONES SUCESIVAS

Sean esquemticamente una matriz A y una matriz unitaria del mismo orden:
A\I (16-37)
Si se realizan una serie de operaciones sobre la matriz A de tal manera que A se transforme
en una matriz unitaria, Entonces con las mismas operaciones la matriz unitaria / se
transformar en A~' como esquemticamente podemos expresar:
/A-' (16-38)
El procedimiento detallado es anlogo al empleado en la resolucin de un sistema de
ecuaciones simultneas, por eliminacin, en el lgebra ordinaria, como se explica en la
Tabla 16-1.
TABLA 16- 1
Oper aci ones Fi l a Mat r i z A Mat r i z /

se comprueba con el que se obtuvo en la Sec. 17-7.
Se ha comprobado aqu cmo la matriz A puede transformarse sucesivamente en una
matriz unitaria mediante una combinacin lineal adecuada de las filas de A. Se puede
aplicar un procedimiento anlogo para transformar A en /, por medio de una combinacin
lineal apropiada de las columnas de A.
Obsrvese que existen muchas otras maneras de calcular A~ . Las descritas en esta
seccin y en la Sec. 16-7 son aconsejables para el clculo manual si el orden de A es
pequeo.
T> "I 5 2~

"10 0 "
2 11 7

0 1 0

_0 - 3 4

0 0 1
<4' - 3'
' 6;
p
5
n
0- 4 5 j
_0 - 3 4 J
~ 1 0 0 - 1 1 0 0
0 1
<S)~ x5 '7)
x ( ~J ) + x 3
I 0 0 1 - J
_ o i _

~ - i }0
i - i
0

3. _ 3 1 _ 4 4"
- X
33
4
15) p 0 0

- 25 26
-33'
+ X
S
4
ID 0 1 0

4 4 5
x 4

Lo o i _

3 -3
4

" 25 26 33
El resultado A ' = 4 - 4 5

3 -3 4

b;
\ Xi

bl
*
) =: <
U.

k

: a J
(16-40)
16- 9. RESOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES
LINEALES SIMULTANEOS
Muchos problemas estructurales, tanto estticamente determinados como in-
determinados, requieren la solucin de sistemas de ecuaciones lineales simultneas.
Considrese el sistema de ecuaciones lineales simultneas:

O
n
\X\ "I XI 4 o
mH
X
m
b
m

Este sistema puede expresarse en forma
matricial:
a
\ i: '
Ozt Ou O;,
o simplemente

(16-41)
donde A es una matriz cuadrada y X y B son matrices columnas. Siempre y cuando A no
sea singular, se puede obtener

El problema ahora es determinar A~ U n a vez obtenido A se resuelve X. Por
ejemplo.
X, + 5*, + 2X = 9 X +
Xi + IX, - 6
-3Xi + 4X
r
^ - 2

La forma matricial ser

"1 5 2

9

1 1 7 *
2
l = < 6

1

O

1

,xj
, ~2.
o AX = B

+ 0\
n
X
m
= b +
o.X
= bi
a
l t
X
t
-f a
xl
X, +
(>i\X\ + a
n
X +
(16-39)
X = A ' B A- ' AX
A- ' B Ar' A = I
(16-42)
puesto que
y


como se obtuvo antes en las Secs. 16-7 y 16-8. As, pues:

Si se tienen varios sistemas de ecuaciones todos con la misma matriz coeficiente A. es
ventajoso encontrar A~' . ya que el problema de determinar las soluciones para estos
sistemas se reducira entonces a unas simples multiplicaciones de matrices.
PROBLEMAS
16- 1. Dadas

determinar A + B. A - B, AB. AC. BC y B
T
AB.
16- 2. Utilizando la subdivisin, encontrar los productos AC y BC del Prob. 16-1.
16- 3. Descomponer la matriz A del Prob. 16-1 en suma de una simtrica y una antisimtrica.
164. Si A y B son matrices simtricas del mismo orden, demostrar que AB es simtrica m. y
solamente si. AB = BA.
16- 5. Cul es la adjunta de la matriz A del Prob. 16-1? Cul es la inversa de A'?
166. Comprobar el resultado A
1
del problema 16-5 por el mtodo de las transformaciones
sucesivas.
16- 7. Dadas

Si B = A
1
. determinar cada modelos elementos de B en funcin de los elementos de A mediante la
aplicacin directa de la ecuacin
AA-' = l
ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POR EL METODO DE
LOS ELEMENTOS FINITOS PARTE I: METODO DE LAS FUERZAS

1 5 2"

Si A

1 1 7

_0 -3 4_

-25 26

-33
entonces A- ' =

4 -4

5

3J -3

4 .

"-25 26 -33"

"l -3'

X A ' B 4 -4 5
6
r 2

3 - 3 4

-2I , 1
esto es. x = -3 X' . 2 X
3
= 1

"2 8 -4

" 2 -1 0

"1 0~
A = 3 4 2 B = 4 0 -1 C = 0 1

0 3 _

_ 3 3 2 _

_5 4_

011 l~

A =

y B
_02l ^22
_
,*:i 22J
ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LAS FUERZAS 369

17- 1. GENERALIDADES
Durante la pasada dcada, el rpido desarrollo de los computadores y la demanda
creciente de mejores mtodos de clculo para estructuras complicadas y ligeras, condujo
al desarrollo de mtodos para el clculo matricial de estructuras. La utilizacin de la
notacin matricial para expresar la teora de estructuras de por s, sencilla y elegante,
pero el valor prctico del anlisis matricial no se hubiera puesto de manifiesto sin el
invento de los computadores digitales de alta velocidad.
Es cierto que los mtodos clsicos de anlisis estructural, tales como el mtodo de las
deformaciones compatibles, teoremas de Castigliano. o el mtodo de la pendiente-
desviacin, que solo tuvieron en el pasado una aplicacin muy limitada, debido a las
dificultades en las operaciones, han recuperado ahora su importancia debido a la
invencin del computador digital. Realmente, la resolucin de un sistema de cien
ecuaciones simultneas con un computador, escasamente tomar un minuto, y la
resolucin de ecuaciones simultneas equivale a invertir una matriz. Sin embargo, el
mtodo matricial que se va a examinar en este captulo y en el siguiente, tiene una base
terica singular y procedimientos particulares. De acuerdo con su principio bsico, se le
conoce ms como mtodo de los elementos finitos. debido a que una estructura, en vez
de ser un continuo de elementos diferenciales, se considera idealmente como un
conjunto de un cierto nmero de piezas finitas. Este concepto facilita el reconstituir paso
a paso la relacin entre la fuerza y el desplazamiento de una estructura, partiendo de
aquellos elementos bsicos de que est compuesta.
Por medio de esta nueva tcnica de clculo se resuelven muchos problemas
complicados en diferentes campos:
1. Cerchas, vigas y prticos rgidos,
2. Placas y cscaras de forma y carga arbitrara,
3. Estructuras compuestas,
4. Recipientes a presin,
5. Torsin en barras de seccin irregular,
6. Anlisis dinmico de entramados,
etctera.
Por ser este libro un tratado elemental, nos reduciremos al estudio de estructuras planas
del tipo nmero (1) de la relacin anterior.
Los principales procedimientos matriciales basados en una representacin por
elementos finitos, caen generalmente dentro de las dos siguientes categoras: mtodo de las
fuerzas y mtodo de los desplazamientos. El mtodo de las fuerzas considera las fuerzas en
los elementos como incgnitas bsicas; mientras que el mtodo de los desplazamientos
considera como incgnitas bsicas los desplazamientos de los nodos. Como se ver, existe
una correlacin entre los dos enfoques. En este captulo se estudiar el mtodo de las
fuerzas, y en el siguiente el mtodo de los desplazamientos.
17- 2. CONCEPTOS BASICOS DE ESTRUCTURAS

Las estructuras, tales como cerchas, vigas y prticos rgidos, se definen como un
ensamblaje de elementos estructurales unidos entre s en un nmero finito de puntos
discontinuos llamados nodos, y cargadas solamente en estos puntos. Se utiliza el trmino
nodo, en vez de nudo, debido a que con frecuencia se toma como nodo un punto con carga
concentrada, que no es un nudo convencional.
Cualquier estructura complicada puede dividirse en componentes ms simples. Por
ejemplo, una cercha puede considerarse compuesta de varios elementos sometidos a dos
fuerzas, unidos por pasadores en sus extremos. Un prtico rgido puede tomarse como una
agrupacin de un cierto nmero de elementos sometidos a tres fuerzas u otras unidades
convenientes. El comportamiento de los elementos subdivididos, como el de la estructura
completa, debe satisfacer las siguientes condiciones fundamentales:
1. Equilibrio de fuerzas;
2. compatibilidad de desplazamientos;
3. relaciones entre fuerzas y desplazamientos, determinados de acuerdo con las
propiedades geomtricas y elsticas de los elementos.
Estas condiciones son las normalmente requeridas para una estructura lineal, con
independencia del mtodo que se utilice.
El principio del trabajo virtual se utilizar con frecuencia en el presente estudio, y
servir en muchos casos como eficaz sustituto de las ecuaciones de equilibrio y
compatibilidad. El principio del trabajo virtual establece:
Si a un sistema que est en equilibrio bajo la accin de un conjunto de fuerzas
externas, se le da un pequeo desplazamiento virtual, compatible con las restricciones

R =
o ligaduras impuestas al sistema, entonces el trabajo realizado por las fuerzas externas es
igual al incremento de energa de deformacin almacenada en el sistema.
Antes de entrar en detalles, tenemos que hablar de ia notacin utilizada para las fuerzas
y desplazamientos en este captulo y en el siguiente. Considrese el prtico de la Fig. 17-1
(a), que se compone de tres elementos (barras a, b y c) sometidos a fuerzas externas
(fuerzas nodales) que representamos por R, R
2
y R
3
. Despreciando las pequeas
deformaciones por fuerza cortante, los desplazamientos nodales producidos por las fuerzas
anteriores se designan por r
t
, r
2
y r
3
, respectivamente.

(b) Fig.
17-1
En la Fig. 17-1 (b) se representa un elemento genrico, que est en general sometido a
las siguientes fuerzas internas: momentos en los extremos, Q y Q, y fuerzas axiales Q
k
. El
elemento tambin est sometido a fuerzas cortantes en los extremos; sin embargo, estas
fuerzas cortantes pueden expresarse en funcin de los momentos en los extremos y, por
tanto, no se consideran como fuerzas independientes. Con los momentos y las fuerzas
axiales estn asociadas las rotaciones en los extremos, q y q
}
, y el alargamiento axial q
k
.
Los sentidos indicados en la Fig. 17-1 se consideran como positivos. Es costumbre utilizar
un superndice en estas cantidades para identificar su pertenencia a un elemento en
particular. Por ejemplo, Qt>Qj y Ql representan las fuerzas internas del elemento a, y ifi, q)
y <f
k
sus deformaciones correspondientes.
Asi, en una estructura, si se utiliza una matriz columna R
Rt Ri
RI
para representar todas las fuerzas nodales, y una matriz columna r

V7Z
R
T
r - Q
T
q (17-6)

(17-1)
(17-2)
(17-3)
(17-4)
o
(17-5)
para representar los correspondientes desplazamientos nodales, entonces el tra-
bajo externo realizado puede expresarse por
W
E
= R
T
r = r
T
R
Anlogamente, si se utiliza una matriz columna

para representar todas las fuerzas internas en ios extremos de los elementos a, b, . . . ,
etc., y una matriz columna q
<ft

para representar los correspondientes desplazamientos internos, entonces el tra-
bajo interno o la energa de deformacin almacenada puede expresarse por
W, = Q
T
q = qTQ
Igualando W
E
y W
h
se tiene:
R
r
r = QTq

r
T
R = q
T
Q

Las Ecs. 17-3 o 17-4 son vlidas si R y Q estn en equilibrio o cuando r y q son
compatibles. El trabajo virtual puede ser el resultado, bien de un desplazamiento
virtual o bien de una fuerza virtual. Sobre cada uno de los componentes virtuales, en las
Ecs. 17-3 y 17-4, se coloca una barra, para distinguirlos de los componentes reales. As,
si se utilizan desplazamientos virtuales se tiene, de la Ec. 17-4:
FR = q
T
Q
Por el contrario, si se utilizan fuerzas virtuales, entonces, de la Ec. 17-3


(17-8)
(I7-8a) b =
17- 3. EQUILIBRIO, MATRIZ DE TRANSFORMACION DE
FUERZA
En una estructura estticamente determinada, cada una de las fuerzas internas en sus
elementos puede expresarse en funcin de las cargas nodales externas, utilizando
solamente las condiciones de equilibrio del sistema. As,
Qt *uî + *12^2 + + b
t
R,
Qi bi
t
R
t
+ b^Ri + + 2^
: (17-7)
Qm = b
m
\Ri + b
ml
Rz + + b
mn
R
n

en donde Q = Q\, Q
2
= . . . , etc. Se observa que R R
2
, . . . , representan el conjunto
total de las cargas aplicadas, y Q
t
, Q
2
, . . . , Q
m
el conjunto total de fuerzas internas en
los elementos. No existe relacin entre los subndices de R y Q.
La forma matricial para la Ec. 17-7 es
Q bR
donde

*11 *12 ' *1
*21 *22
-
*2
. *ml *m2 ' ' *mn

es la matriz de transformacin de fuerza, que relaciona las fuerzas internas con las
fuerzas externas. La matriz b es generalmente una matriz rectangular en la que el
elemento genrico *
y
representa el valor de la componente Q de la fuerza interna,
producida por la fuerza externa R de valor unitario. Obsrvese que * es solamente una
expresin de equilibrio del sistema.
En cuanto a estructuras estticamente indeterminadas, las fuerzas internas de sus
elementos no pueden expresarse en funcin de las cargas externas aplicando solamente
las condicionies de equilibrio. Sin
r
embargo, como antes se estableci (vase Sec. 9-1), a
una estructura estticamente indeterminada se le puede quitar la indeterminacin
eliminando los elementos o ligaduras sobrantes. La estructura estticamente determinada
y estable que queda despus de eliminar estas restricciones sobrantes, se denomina
estructura primaria. Se considera entonces la estructura inicial como equivalente a la
estructura primaria, sometida a la accin combinada de las cargas aplicadas y las fuerzas
sbrantes desconocidas, tratando as a las acciones sobrantes como parte de las cargas
externas, pero de magnitudes desconocidas. En esta forma, se puede expresar las fuerzas
internas de sus ele

mentos en funcin de las cargas aplicadas R y las fuerzas sobrantes o hiperestticas X
como sigue:
Q = b
n
R + b
x
X (17-9)
o
<?=[*! *,]{} (17-10)
donde bu y b
x
son las matrices de transformacin de fuerza que representan las
influencias separadas de las cargas aplicadas conocidas R y las acciones hiperestticas
desconocidas X sobre las fueras internas en los elementos. Son generalmente matrices
rectangulares.
17*4. COMPATIBILIDAD
La compatibilidad es una condicin de continuidad en los desplazamientos de la
estructura despus de aplicadas las cargas externas sobre la misma. Debe introducirse la
compatibilidad en el anlisis de estructuras estticamente indeterminadas, puesto que las
ecuaciones de equilibrio por si solas, no son suficientes para resolver el problema.
Las condiciones de compatibilidad utilizadas en el mtodo de las fuerzas para la
resolucin de estructuras isostticas montadas sobre apoyos rgidos son que los
desplazamientos relativos en todos los sitios donde se corte la estructura, o los
movimientos de los puntos de aplicacin de las acciones sobrantes o hiperestticas,
producidos por las cargas reales aplicadas y las fuerzas hiperestticas, deben anularse
para mantener la continuidad d la estructura. Esto es, la diferencia en los
desplazamientos debida a las cargas aplicadas se elimina con la aplicacin de las
acciones hiperestticas.
Si representamos por r
x
la matriz desplazamiento (una matriz columna) de los puntos
de aplicacin de las acciones hiperestticas de una estructura indeterminada, se tiene
r
x = 0 (17-11)
17- 5. RELACION FUERZA-DESPLAZAMIENTO, COEFICIENTE
DE FLEXIBILIDAD, MATRIZ DE FLEXIBILIDAD
Un coeficiente de flexibilidad J\ es el desplazamiento en el punto i debido a una
accin unitaria en el punto j, estando todos los dems puntos sin carga. Evidentemente, el
coeficiente de flexibilidad constituye una relacin entre deformacin y fuerza. Aplicando
el principio de superposicin, se puede expresar la deformacin producida en cualquier
punto de un sistema por un conjunto de fuerzas, en funcin de los coeficientes de
flexibilidad.'

(17-12)

Nuestro propsito es, antes de nada, establecer la relacin entre los desplazamientos
y las fuerzas en un elemento de una estructura. Considrese un elemento genrico a,
tomado de una estructura plana, como se indica en la Fig. 7-2. Como antes, las fuerzas en
el elemento miembro se representan mediante una matriz columna g",

y las correspondientes deformaciones del elemento se representan por una matriz
columna q,
ti
t i =
1
t i
t i k
Obsrvese que los momentos y las rotaciones en sentido horario, las fuerzas axiales de
traccin y los alargamientos, son positivos.
Utilizando el coeficiente de flexibilidad, las deformaciones se pueden ex-
presar en funcin de los diferentes efectos de cada una de las fuerzas:
ti = Ql + fiffi + fhOi
ti, = na + r+MI
ti = fl,Qt + ftjQ
a
, + kQ\
o en forma matricial

se define como matriz de flexibilidad de un elemento. El coeficiente f f , por ejemplo,
est dado, evidentemente, por
= t i con Qf - 1 Q ---- Qi = 0
El resto puede definirse anlogamente.

Fig. 17-2

(17-13)
en la que (17-13a)
t i =PQ
~n f i j f i k" r =
f j j _ fkl f kj fkk _
f (17-15)

donde
f -
1
La descripcin precedente se refiere a un elemento individual. Para una estructura
que consta de a, b, ... elementos, se tiene
q- =f ( y
q* = fQ

Las ecuaciones anteriores pueden escribirse matricialmente en la forma:
q=f Q (1M4)
7
f
(17-14a)
que es una matriz diagonal cuyos componentes son las matrices de flexibilidad de cada
elemento.
Puesto que los coeficientes de flexibilidad de la Ec. 17-13a sirven para relacionar las
deformaciones de cada elemento con las fuerzas en los mismos, dependern
evidentemente de la geometra y de las propiedades de los materiales de cada uno de
ellos. Supngase que el elemento es prismtico, de longitud L, rea de la seccin recta
A, momento de inercia /, y mdulo de elasticidad . Los elementos de la primera
columna de f son, por definicin, las deformaciones del elemento debidas a Q = 1.
Estas resultan ser
f f = rotacin del extremo izquierdo ~
f f = rotacin del extremo derecho ~.
J l
6 El
f u = alargamiento del elemento 0
Obsrvese que /
{
y pueden determinarse fcilmente mediante el mtodo de la viga
conjugada y que ,/*
f
= 0 es evidente. Todos los dems elementos de la matriz pueden
obtenerse en forma similar. As pues, la matriz de flexibilidad de un elemento
prismtico est dada por:

L L
3
El
6
E
1
L L
6E
I
3EI
0 0 L
A
E
etcetera.
Sean:
Q'
y Q = , &
i h i

ANALISIS MATRICIAL l)E ESTRUCTURAS: METODO DE LAS FUERZAS
R
T
r + X
T
r x - Q
T
q (17-24)

2 -1
L
AE
r
Obsrvese que esta matriz de flexibilidad es simtrica, debido a la reciprocid.Kl Si se
desprecia el efecto de las fuerzas axiales, como se hace normalmente en el anlisis de
prticos rgidos, entonces
(17-16)
Para barras de cerchas, sometidas solamente a fuerzas axiales

(17-17)

Hasta ahora se han establecido la relacin entre las deformaciones del elemento y las
fuerzas en el mismo (relacin interna). Ahora se debe establecer la relacin entre los
desplazamientos nodales r y las fuerzas nodales R (relacin externa). Esto puede llevarse
a cabo utilizando la tcnica del trabajo virtual. Para ello, se parte de la Ec. 17-6.
R
T
r Q
T
q (17-18)
De acuerdo con las Ecs. 17-8 y 17-14. a saber.
Q bR y q fQ se tiene Q
^ bR
Q
T
= R
T
b
T
(17-19)
y
q=f bR (17-20)
Sustituyendo las Ecs. 17-19 y 17-20 en la Ec. 17-18 se obtiene
R
T
r = R
T
b
T
fbR
de donde
r b
T
fbR (17-21)
Si se hace F^b
r
f b (17-22)
siendo F la matriz total de flexibilidad o la matriz de flexibilidad de la estructura.
entonces
r - FR
r
(17-23)
Para una estructura estticamente determinada, la Ec. 17-23 da la solucin directa de
todos los desplazamientos nodales en funcin de las fuerzas externas nodales.
Si la estructura es estticamente indeterminada, entonces el trabajo externo debe
incluir el trabajo producido por las fuerzas sobrantes; por ello debe aplicarse la Ec. 17-9
en vez de la Ec. 17-8. Para relacionar r con R se empieza por
F
X
*R + F
xx
X 0 (17-32)

Utilizando la Ec. de equilibrio 17-9 y la fuerza virtual, se tiene
Q = b
R
R + b
x
X
as que
Q
T
= RJb
T
R
+ X
T
b
T
x
(17-25)
Tambin debido a las Ecs. 17-14 y 17-9,
q = fQ = fb*R + f b
x
X (17-26)
Sustituyendo las Ecs. 17-25 y 17-26 en la Ec. 17-24 se obtiene:
R
T
r + X
T
r
x
= (RW
K
+ XW
x
)(fbR + f b
x
X)
o R
T
r + X
T
r
x
= + b
T
R
fb
x
X) + X
T
(b
T
x
fb
K
R + b
T
x
fb
x
X)
Comparando las fuerzas virtuales a la izquierda y a la derecha de la ecuacin anterior,
tenemos:
r = b
T
K
fbR + bl f b
x
X
r
x
b
x
f b
K
R + b
x
f b
x
X
Que pueden escribirse en la forma:
r = F
m
R + F
KX
X (17-27)
r
x
= F
x
R + F
x x
X (17-28)
si se hace
F'KK ~ bgfb
K
F
gx
bgfb
x

F
x
= b
T
xfb
K
F
xx
= b\fb
x
(17-29)
Las Ecs. 17-27 y 17-28 pueden ponerse en forma matricial como sigue:
<"*
Para estructuras sobre apoyos rgidos la Ec. 17-30 se convierte en
(17-31)

La condicin de compatibilidad es entonces.
de donde
r
1 _ rf F
x

-o] L F
x
F
xx

0 = f l f l q
(17-37)

x=- F
X
\ F
x r
R (17-33)
La Ec. 17-18 expresa la solucin de las acciones sobrantes.
Sustituyendo la Ec. 17-33 en la Ec. 17-27, se obtiene finalmente la relacin entre los
desplazamientos y fuerzas nodales.
r
(FRH FR.VF, VFXR)R
O simplemente
r = F' R (17-34)
si se hace
F' ^F
RR
- F
RX
F
X
\ F
XR
(17-34a)
siendo F la matriz de flexibilidad de una estructura indeterminada, que relaciona
directamente los desplazamientos nodales con las fuerzas nodales, abarcando los efectos
de las acciones hiperestticas.
Con el valor encontrado para las hiperestticas X = - F
X
xF
XK
R. las fuerzas en los
elementos se pueden determinar mediante la condicin de equilibrio;
Q = b
s
R + b
x
X = {b
K
- b
x
F
x x
F
XR
)R
Esto es
Q = b' R (17-35)
si se hace
b' b
R
b
x
F
x
\ F
XR
(17-35a)
siendo b' la matriz transformacin de fuerza de a estructura indeterminada, que relaciona
directamente las fuerzas en cada elemento con las cargas nodales aplicadas, abarcando los
efectos de las acciones hiperestticas.
Una forma alternativa de F' puede obtenerse en funcin de b'\ esto es.
F' = b
T
fb' (17-36)
puesto que
F' = F
KR
- F
KX
FX'
X
F
X R

= b
T
g
fb
R
- b
T
R
fb
x
F
x
\F
XR
= bf(b
R
- b
x
F
x
'
x
F
xs
)
que nos lleva a la Ec. 17-36. Obsrvese que la Ec. 17-34a para encontrar F' es bastante
general, pero la forma alternativa dada por la Ec. 17-36 es ms conveniente, si se
determina primero b.
La siguiente identidad es til para comprobar los resultados:
Puede probarse fcilmente como sigue:
b
T
x
fb' = b
T
x
f(b - b
x
F
x
'
x
F
x
) = F
XK
- F
X X
F
X
\ F
X R

~ FXK FXR 0
17- 6. ANALISIS DK ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS POR EL METODO DE LAS
FUERZAS
376 TEORIA ELEMENTAL'DE F.STRt C TI RAS

Como se ha visto en la Sec. 17-3. las fuerzas internas Q en una estructura estticamente
determinada, pueden determinarse con la sola aplicacin de las ecuaciones de equilibrio,
esto es.
Q = bR
Vase Ec. 17-8.
Tambin los desplazamientos nodales r pueden obtenerse mediante:
/ = h
T
JbR
Vase Ec. 17.21.
Se supone que el trabajo puramente esttico de determinar la matriz transformacin de
fuerza b no es difcil, aunque esta fase del anlisis puede exigir una considerable labor en
problemas complicados.
Los procedimientos para analizar una estructura estticamente determinada por el
mtodo de las fuerzas comprenden los siguientes pasos:
1. Definir las fuerzas nodales externas R.
2. Definir las fuerzas internas de cada elemento Q.
3. Determinar la matriz transformacin de fuerza h.
Considrense los elementos de la primera columna de h. Si se hace
/?, = 1 R
z
= R - = R = 0
se ve fcilmente de la Ec. 17-7 que Q, Q
2
............. Q
m
son los elementos de la primera
columna. El resto puede obtenerse en anloga forma.
4. Las fuerzas internas de los miembros Q se obtienen entonces mediante
Q = bR
5. Determinar las matrices de flexibilidad de los elementos individuales. f, ... de
acuerdo con la Ec. 17-16 o la Ec. 17-17, y disponerlos en forma de
una matriz diagonal

Fig. 17-3 i
c,d ye.
Q>\

0*
=
>
Q
c

Q>

- I 0
0 0
0 - 1
0 sil
0 0
6. Calcular la matriz de flexibilidad de la estructura
F = b
T
fb
7. Obtener los desplazamientos nodales r,
r = FR
Ejemplo 17-1. Encontrar las fuerzas en las barras de la cercha de la Fig. 17-3.
Determinar tambin los desplazamientos correspondientes a las cargas aplicadas R y
R
2
. Suponer que L/A = 1 en todas las barras.

La matriz de carga es
La matriz de transformacin de fuerza b est dada por


{ a
en la que la primera columna contiene las fuerzas en las barras de la cercha de la Fig. 17-
3 en el orden a, b, c, d, e debidas a /?, = 1, R
2
= 0. La segunda columna contiene las
fuerzas en las barras debidas a R
2
= 1, R, = 0. Por las condiciones de equilibrio

Para las barras individuales se encuentra que las matrices de flexibilidad son
/=/=/=/W'

puesto que Lj A = 1 en todas ellas. As pues, la matriz diagonal es:

Se determina entonces la matriz de flexibilidad total: F = b
T
fb

Los desplazamientos nodales r se obtienen mediante:
r = FR
CKC K)
R\ 3*2
r
'
=
-i
r
^- E
Q
ay

-- 1 0
Q*

0 0
1
-- 0 - 1
&

0 *J~2
>Q
' .

o o_

1
/* i

1
r 1
f
d

1
/_

1_
/ =
1
0
o
o
1
3-
l
1

ol
E
1

1 0
1

0 0
1

0 1
1

0 v"2
1_

i

o

/* = 6 El

Qj
(a)
2L - L
L
t
2 L
2 Li Li
2 Li
Ejemplo 17-2. Encontrar los desplazamientos correspondientes a las cargas aplicadas
en la viga en voladizo de la Fig. 17-4(a). Suponer El constante.
H, I"!
. ^
e
! - k
b
Jt Jf *
Qj
ib) Fig. 17-4
Puesto que el punto donde se aplica R, debe considerarse como un punto nodal, ste
divide a la viga en dos segmentos, a los que llamamos a y b en la Figura 17-4(b). Las
fuerzas internas en cada uno de ellos se indican mediante lineas de trazos. Del equilibrio

Obsrvese que los elementos de la primera columna de la matriz b son las fuerzas en
cada barra debidas a R, = 1. R
2
R$ = 0 en la viga de la Fig. I7*4(b).
Esto da
Q = Q} = Q> = 0
La segunda columna de la matriz b contiene las fuerzas en las barras debidas a R
2
= 1,
/?, = R
3
= 0. As
Qf = (L, + L
2
) Q) = L
2
0. = - L
t
0} = 0
La tercera columna de la matriz b contiene las fuerzas en las barras debidas a un par
unitario aplicado en el extremo libre de la'viga, esto es. R
}
= 1, /?, = R
2
- 0. Esto da
0= - i <27= l e?= - I G?= I
Las matrices individuales de flexibilidad para las barras son

1 / = _L[
2L

,J
1
6/l _
Ll
1

R
t

= i Ri = 1 R} = 1
Qi'

~- L> - (L, + Li ) - 1
Qj

0
Li 1
&

0 -Li - 1
,05,

0 0 1
Q =
bR
*i

(17-38)
(17-39)
(17-40)

La matriz total de flexibilidad F se obtiene de

2L\ + 3?.2 (, +
2
V (. + LzY Wl
3 El 2 El

, - JL + 3f
2
) , MA
1
1ET
+
6 El
+
2 El
. _ R
x
(2l] + 3L?
2
) , Ri ( L
x
+ L
l
Y , +
2
)
J

----------- gjj + 3^7 + 2/
r
_ R, L] RL
X
+ L
Z
Y , RAL, + L
J _
2/ ~
r
2EI
T
/
Como caso particular, determinar el desplazamiento vertical y la
rotacin en el extremo libre de la viga en voladizo cargada como indica la Fig. 17-5.
Para ello, hacemos R, = P, R
2
= R
3
= 0 en la Ec. 17-39 obteniendo
r _ PQL> + 3L\L,)
6El
de donde / =
6 El
2Li Z.| 0 0
L
x
2L
X
0 0
0 0 2L - L
2

0 0 - L2 2J
fe)
(L> +
LJ Lz
- Li
0
- L,
0
0
0

2I
- I
2j + 3f2 6/
- L
x
0 0 0
(i 4* i) L 0
I 1 - 1 1_
2L
X
L, 0 0
- L, 2L, 0 0 0
0 2L
2
-2 0 0 -
2
2L
2
_
3 El
R
2 El
(i + Lj Y 2
El
L
x
+
L 2
El
Rx
R
2

\ R) /
As,
2LJ + 3f2 6
El
R
2 El
J
3/
2 L\ + 3f
:
6
El
(Ly + 2)
3

3 El
(L
x
+ L, Y 2
El
JA. '
2 El
( L x +
L 2Y 2
El
L x + L i
El
ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LAS I I FR/AS 381
X - F ,\F
xk
R


/
l.
/.'/ constanlc
Fig. 17-5
que es el desplazamiento vertical del extremo de la viga, y haciendo R, P. A\ ftj = 0 en
la Ec. 17-40 se obtiene
que es la rotacin pedida en el extremo de la viga.
17- 7. ANALISIS DE ESTRUCTlRAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS POR EL METODO DE
LAS ElERZAS
Como se ha ido desarrollando en las Secs. 17-3, 17-4 y 17-5. el proceso de anlisis
de una estructura estticamente indeterminada por el mtodo de las fuerzas sigue los
siguientes pasos:
1. Se definen las fuerzas externas R.
2. Se definen las fuerzas internas Q en sus elementos, y se especifican las acciones
sobrantes o hiperestticas X.
3. Se calculan las matrices de transformacin de fuerzas h
R
y b
x
. por las con-
diciones de equilibrio:

4. Se determinan las matrices de flexibilidad de los elementos individuales f, f*
. . . , que van a constituir /:
-/
r
5. Se calcula
Fx* = Kf b,
6. Se calcula Fxx''
F
xx
- b
r
x
fb
x

7. Se determina la inversa de Fxx-
8. Se obtienen las acciones sobrantes X mediante


fl
y se sustituyen las X en la ecuacin de equilibrio para obtener las fuerzas en los
elementos Q,
9, Alternativamente, se puede determinar b' mediante
b -- b
K
b,F
x
\F>*
y obtener las fuerzas en los elementos Q mediante
b' R
10. Si se desea determinar los desplazamientos nodales, se calcula F' mediante
F = b
T
Jb'
y se obtiene r por
r = FR
Como se ha visto en la ltima parte del Ejemplo 17-2, si los puntos donde se desea
determinar desplazamientos, no tienen ninguna carga, se deben aplicar cargas ficticias de
valor cero, con el fin de poder llevar a cabo los procedimientos anteriores.
Ejemplo 17-3. Determinar los esfuerzos en las barras de la cercha de la Figura l7-6(a)
por el mtodo de las fuerzas. Obtener tambin los desplazamientos nodales
correspondientes a los puntos de aplicacin de las cargas. Suponer que E = 30,000
klb/in? y (ft)A4(in?) = I en todas las barras.
La cercha de la Fig. l7-6(a) es estticamente indeterminada de primer grado.
Tomemos la barra e como sobrante y designemos por R la carga externa de 12 klb como
se indica en la Fig. l7-6(b). Las fuerzas en las barras las llamaremos Q, Q? Q
f
.
Basados en el equilibrio de la estructura primaria de la Fig. 17-6(b).

puesto que LIA = I para todas las barras
R
t
= 1 X = 1
Q"

i s
e*

3
4
_ 3
y

I i
&

0 -f
Q'

0 i
k
Q'
_ A
4 i_
klb

La fuerza sobrante o hiperesttica X se calcula entonces mediante: X =
Fx'xFxnR
= -(f)(-)
<l2)
=
ki
' Sustituyendo en
la ecuacin de equilibrio, se obtiene

(a
)

Fig. 17-6
Q"

" l -

--S 1-

. 5.10
1

0

0
{ - )
f -

~ I
1 -
i 1 1
13

''(i) __ 4
*
4

Asi que
F
XK
bxf b/ t
= [-! - i Fxx
=

b
T
x
fb
x
= [ - i - i
p-1 _ J
* XX ---------- T
- i
384

Alternativamente se puede determinar b'
= b
R
- b
x
F'AF
XR

y se obtiene Q de Q = h' R: esto es.

Para determinar r,. se calcula primero la matriz de flexibilidad de la estructura F' \

Hl valor del desplazamiento ser entonces: r F R.
( ^
40
)(12)
<0
3O^
2>
0.000136 ft en la
direccin de la carga aplicada.
Ejemplo 17-4. Obtener las fuerzas en cada barra (momentos en los extremos i del
prtico rgido de la Fig. l7-7(a) por el mtodo de las fuerzas. E es constante.
El prtico representado en la Fig. l7-7(a) es estticamente indeterminado de segundo
grado. Puede convertirse en determinado al insertar dos articulaciones, como se indica
en la Fig. 17-7(b). En esta forma la estructura queda sometida a las cargas iniciales R
y R
2
junto con los pares hiperestaticos V, > \ I as fuerzas
en las barras (momentos en los extremos) Q ...................... etc., se ml'. m mediante
lneas de trazos en la Fig. l7-7(b).
' 1'

' - t'

' 0.340'
3
i

~ I

0.255
1
0

1

1

n
i
*

H
f
r
j

I
I

0.340 -
0.495
0

i

0.825
__ 5
' 4

^ i-

- 0.425,
( Q
a
'

' 0.340'

' 4.08'
Q"

0.255

3.06
Q
c

0.340

4.08

'(12) '

Q

0.495

- 5.94
Q'

0.825

9.90
s
Q
f

, - 0.425,

, 5.10,
klb
F bl f b
0.340 N
0.255
0.340
0.495
0.825
0.42 5
0.340
F.
1 0 0 II
ANALISIS
MATRICI
AL DE
ESTRUCT
URAS:
METODO
DE LAS
FUERZAS
Fig. 17-
8

10
ft
10
ft
10
klb

10 klb

(a)

La matriz de transformacin de fuerza se obtiene considerando los efectos de /?, = !,
R
2
- I, X
t
- I. y X
2
= 1 separada y sucesivamente, como se indica en la Fig. 17-8.

r

L = lOft
(/)
7777T
d -
(/)
m>r.
10 klb
Qf
01
VI/
-rOrr
01
Vjy
3.98 klb
klb (b)
|R,(=10klb) ^ Rj 110 klb
^ ________ V
'''itn *39.2 39.8^
N
ft-klb ft-klb ft-klb
ft-klb 42
ft-klb
\.y
>
6*02
klh i
(c) Fig.
17-7
2.1 klb

r*n
Ri
X,
Xi

De las matrices de flexibilidad de cada barra individual se obtiene
2
1

Utilizando las expresiones de b
R
, b
x
y f previamente encontradas, se obtiene
= Ij]
6 - 2 '

Las matriz de transformacin de fuera de la estructura indeterminada es
/?, = 1 Ri = 1 Xt = I X1 = 1
er
1

o

L

1 I"

0 0 - 1 0
e?

0 0 1 0

-T - 1 1
2 2

1 1

T
0
2 2

0 0 0 1
0?

0 0 0 - 1
.0-

0 0 0 0_
1
i
i
I
1
i
i
1
/
J
~6
El
2
-
1
- 1
2
6 -
2 ' 2 8
P
-. _ 6EI
XX --J-
- 2
8 2 2
6

Los momentos en los extremos se obtienen entonces mediante Q = bR; esto es,

Tomando L = 10 ft y R
x
= R
2
= 10 klb obtenemos:
0 L~

~ 1 1
0 0

- 1 0
0 0

1 0
L
2
0

1
2
1
2
L
2
0

1
2
1
2
0 0

0 1
0 0

0 - 1
0 0_

0 0_

0 - 88

" -3 - 48"

3 -40
0 0

- 12 28

12 - 28
0 0

12 - 28

- 12 28
-44 0 L - 13.5 4 L - 30.5 -4
44 0 88 13.5 - 4 88 30.5 4
0 0

- 15 - 20

15 20
0 0

15 20

- 15 - 20
0 0_

0 0_

0 0_
'Q

3 -40"
Qi

12 - 28
&

- 12 28
0} L - 30.5 r -4
Q 88 30.5 4
C5

15 20
Qf

- 15 - 20
01,

0 0_

a
17777 a a o o
'7777/ *77777.
Q = -42 ft-klb
Q- = -0? = - 18.2 ft-klb
0* = - Q' = - 39.2 ft-klb
5 = _ Qf = 39.8 ft-klb 0 =
0
Como comprobacin, observamos que la identidad
b
x
ft = 0
se satisface al sustituir los valores de b
x
, f y b' ya encontrados. El diagrama de respuesta
de los momentos en los extremos junto con las reacciones en los apoyos obtenidas por la
esttica, se indican con lneas de trazos en la Fig. 17-7(c).
17- 8. TRATAMIENTO DE LA CARGA DISTRIBUIDA
Como se estableci en la Sec. 17-2, en el anlisis matricial solamente se consideran
cargas nodales (cargas concentradas o momentos); esto es, las cargas externas solamente
se aplican en los nodos. Debido a esta restriccin, no puede operarse directamente con las
cargas distribuidas. Cuando en el problema aparecen cargas distribuidas, una manera de
operar con ellas es la de dividir stas en una serie de cargas concentradas muy prximas
y considerar cada punto de aplicacin de estas cargas concentrada como un nodo. Los
inconvenientes de este procedimiento son evidentes. Se aumenta el nmero de elementos
de la estructura y, por tanto, el tamao de las matrices con las que hay que trabajar en el
anlisis. Otro procedimiento consiste en fijar la viga cargada y aplicar en sus dos
extremos (nodos) momentos de empotramiento y fuerzas cortantes, contrarios, como in-
dica la Fig. 17-9. Los momentos y fuerzas cortantes finales en la viga cargada se
obtendrn sumando las fuerzas internas de la viga doblemente empotrada a las obtenidas
por el anlisis de las fuerzas nodales. Este ltimo procedimiento se ilustra en el siguiente
ejemplo.
ixnxf
+
V'
jfly 77. jth Se
WW *77777 77777 '7/77
Fig. 17-9
Ejemplo 17-5. Encontrar los momentos en los
extremos en el prtico rgido de la Fig. 17-10(a),
por el mtodo de las fuerzas. Suponer El constante.
La forma equivalente del prtico cargado dado se indica en la Fig. I7-I0(b). Debido a
la simetra, se conoce la reaccin vertical en cada apoyo del prtico que tendr un valor
de 6 klb, actuando .hacia arriba, como se indica. Si solamente se

considera la deformacin por flexin, las fuerzas axiales en los nodos, representadas en
el prtico de la Fig. 17-10(b), solamente incrementan la compresin en las dos columnas,
pero no producen ningn efecto sobre los momentos en los extremos del prtico, y
pueden despreciarse, por tanto, en el anlisis de las fuerzas nodales para la obtencin de
los momentos en los extremos. Puede tomarse como estructura primaria la indicada en la
Fig. 17-11, sometida a los momentos nodales , y /?
2
y a las componentes sobrantes o
hiperestticas de la reaccin del apoyo de la izquierda, a las que llamaremos A', y X
2
-

Los momentos en los extremos Q , . . . , etc., se representan mediante lneas de
trazos. Pueden expresarse en funcin de R y X como sigue

Fig. 17-10

Wl TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAN
L (80L
1
- 144L
1
). 36L
2

de donde.

R = 1 Rz = I X, = 1 Xt = 1
orr

o

o

o r

Q1

0 0 L - 1

o?

1 0 L 1 Ri
05

- 1 0 L - 1
x,
0?

1 1
L 1
<
X
l .05-

1 1
0 - 1_

Con las matrices de flexibilidad de las barras, se forma
- 1
2
2
-
1
f =
6 El
2 - 1 1 2
As,
= *5 A,
L -L L -L
1 - 1
1 - 1 " 2-1
- 1 2
0 0"
0 0
1 0
-1 0
1 -1
-1 1_

2 - I
- 1
2
1
9L
12
3 L
6.
Fxx = b
T
x
fb
x

_ L 6
El
Anlogamente,

18 12L ~
r
"18
12L "1
6 El 12 L
10L
2

_6 El
12L 10L
2

6EI
\ 2L
~
18
10L
1

12L

La matriz de transformacin de fuerza de la estructura indeterminada es b' ~
bxFxxFxn

Los momentos en los extremos debidos a las fuerzas nodales se obtienen entonces
mediante Q = b'R; esto es,

El resultado final se obtiene sumando los momentos de empotramiento [vase la parte
superior de la Fig. 17-10(b)] a los momentos de los extremos de la viga b. As.

El procedimiento anterior para fijar una viga cargada no est limitado al caso de
cargas distribuidas. Puede aplicarse tambin a barras sometidas a un conjunto de cargas
concentradas, si se quiere reducir el nmero de nodos.
Qf
/ 0 > 3 / 1 0
3
Q

2 0 3

2 0
3
Qt

V- 10

2 0
3
Q

- V + i o
2 0
3
Q

20
3

20
3
QJ
<

1 O
< 3 >

1 0
^ 3
ft-
klb
18 12 L' 12
L 10L
1

-9L 3 L 12 - 6
(?)
i
s
v
i
ir
i
1

o

o

1

- 0 1
0 0

L - 1
1 0

L 1
-1 0

L - 1
1 - 1

-L 1
1 L

o -1_
o

o

1
T
1
0 0

I i
1 0
S__________1
V T
- 1 0

_ 5 1
* *
1 -1

.
i
1 1_
_3_

f
'
i
1
V
1
F
5
V
i o \
3
2 0
3
o-
f t - kl b
1
O

3
3
1
0
3
/
I
er

Qj

Qt

0

Q

<0*
1 >

i
s
5
F
1
V
1
V
17-9. SOBRE LA NOCION DE ESTRUCTURA PRIMARIA
(a) 1

Los procedimientos examinados para el anlisis de estructuras estticamente
indeterminadas mediante el mtodo de las fuerzas, se basan en el concepto de estructura
primaria, desarrollado ya en el mtodo de las deformaciones compatibles. La nocin de
estructura primaria proporciona un medio adecuado para el planteamiento de las
ecuaciones de equilibrio. Sin embargo, si se examina la ecuacin bsica
Q = bR + b
x
X
sin considerar la nocin de estructura primaria, se observa que esta ecuacin solamente
establece que: Q se relaciona linealmente con un conjunto de fuerzas aplicadas R y un
conjunto de fuerzas incgnitas X. La ecuacin en s misma no da necesariamente ninguna
idea acerca de la estructura primaria. Como consecuencia, se pueden independizar estos
dos conjuntos de influencias de los dos sistemas de fuerzas independientes aplicadas a la
estructura original. Con ello no se infringe la validez de la ecuacin anterior, pero s se
ampla indudablemente nuestra visin sobre el tratamiento del problema.
Ahora b
R
representa un sistema de fuerzas internas en los elementos en equilibrio con
cargas unitarias aplicadas, sobre la estructura original. Ms claramente, cada columna de
b
R
representa las fuerzas internas en los elementos, en equilibrio con una cierta carga
unitaria aplicada a la estructura original. Puesto que la estructura original es
estticamente indeterminada, se pueden encontrar muchos sistemas equilibrantes para
establecer cada columna de b
R
.
De la misma manera, cada columna de b
x
puede considerarse como un sistema
independiente autoequilibrado de fuerzas internas en la estructura original. Para una
estructura indeterminada de grado n, b
x
representar cualquier grupo de n sistemas de
fuerzas internas autoequilibradas en sus elementos, uno por cada hiperesttica.
Para comodidad, estas fuerzas internas en los elementos pueden determinarse
introduciendo una estructura primaria. Sin embargo, en un sentido ms amplio, la nocin
tradicional de estructura primaria no es esencial en el anlisis de una estructura
estticamente indeterminada; ms bien, introduce restricciones innecesarias en el
anlisis.

+ 5 R, = 1 -4
\ f /

25

\ y

X X
\ /X '
+ X
+
3 3
4
d

{ +5

f -4 \
a
(b) Fig. 17-12

Ejemplo 17-6. Determinar las fuerzas en las barras de la cercha de la Figura 17-6(a)
(Ejemplo 17-3) por los procedimientos generalizados anteriores.
Solucin (/). Prescindiendo de la nocin de estructura primaria, se puede escoger un
conjunto de fuerzas internas en las barras, en equilibrio con las cargas externas /?, = 1,
como se indica en la Fig. 17-12(a). y un conjunto de fuerzas internas autoequilibrado,
como se indica en la Fig. 17-12(b). As,

Existen, por supuesto, muchos otros conjuntos que podran haberse escogido. Utilizando
estas matrices b
R
y b
x
, y la / obtenida en el Ejemplo 17-3, se tiene
A.

La matriz de transformacin de fuerza ser pues: b' = b-
b
x
Fx\F
x

5>

' - 4'
154
- 3
5
ii
C

- 4
3 - 3
- 5

5
25
V4J

, 5,
b
R
5

4'

' 5 '

' 4.660'

0.340'
ii
4

- 3

3.75

3.495

0.255
5 1 - 4 / \ / - 116.5\ 5

4.660

0.340
3

- 3 llOO/l / 3 *

i
3.495

- 0.495
- 5

5

- 5

- 5.825

0.825
_ O
4

. 5,

- 6.25,

5.825,

- 0.425,
15
4
5
3
- 5
25
4
4>
3
4
3
3
5
)
116.5
(i)
3 5
(i)
100

3 5
F
1

r
xx
[-4 -3 -4
3 - 4
Vxfbx
E
100
v-1

Esta es la misma b' obtenida en el Ejemplo 17-3, y nos llevar, pues, a los mismos
resultados finales para las fuerzas en las barras.
Solucin (2). Puede ser interesante recalcar que, cuando se utiliza estructura primaria
en el anlisis de una estructura indeterminada, se obtienen los mismos resultados finales
aunque se elijan estructuras primarias distintas para el desarrollo de b
R
y b
x
-
Como ejemplo, tomaremos primero la barra e como sobrante. Las fuerzas en las
barras de esta estructura primaria, debidas a la carga externa R
x
= 1 son los elementos de
b
R
, indicados en la Fig. 17-13(a). Despus, se toma la barra a como sobrante. Haciendo la
fuerza hiperesttica X igual a la unidad, se obtiene un conjunto de fuerzas internas en
equilibrio [Fig. 17-13(b)] que constituye b
x
.

Fx* = bl fb
R

Fxx bxfb
x

(a) (b)
Fig. 17-13
' p

' 1'
i

i
1 b
x
=< 1
0
3
4
0

i
__ 5
V.4

i -
r

i
o
o
66
16E
~( i )
= [ 1 1 i
ANALISIS MATRICIAL
DE ESTRUCTURAS:
METODO DE LAS
FUERZAS

100
16E
F~'
b b
R
b
x
F XXF
XK

= [ 1 3 1 1
-

1 6 E 100
La matriz de transformacin de fuerza b resulta
ser

que es la misma obtenida anteriormente.
P ROB L E MAS
17- 1. Utilizar el mtodo de las fuerzas para determinar el desplazamiento vertical en cada
uno de los puntos cargados de la viga de la Fig. 17-14. Suponer E constante.
J _____ 1

17- 2. Determinar, por el mtodo de las fuerzas, todas las fuerzas en las barras y el des-
plazamiento vertical en cada uno de los nudos cargados, en la cercha de la Fig. 17-15. Tmese que
A = 10 in?. E = 30,000 klb/in? para todas las barras.
' i > p
f 0.340'
3
'
i 0.255
1 1 /16\ / 66 \ 0.340
0

1

r

i

- 0.495
0 _ s 0.825
k
' , - 0.425,
u
L
* *
L

L w

l
Fig. 17-14

17- 3. Encontrar, por el mtodo de las fuerzas, todas las fuer/as en las barras (momentos en los
extremos) y los desplazamientos en los nodos correspondientes a las cargas aplicadas, en el prtico
de la Fig. 17-16. Suponer El constante.
" A
Fig. 17.16
17- 4. Encontrar, por el mtodo de las fuerzas, la pendiente y la ordenada en el extrefno
cargado de la viga representada en la Fig. 17-17. Suponer El constante.
2 L
Fig. 17-17
17- 5. Determinar, por el mtodo de las fuerzas, las fuerzas en las barras y las componentes
del desplazamiento del punto cargado de la cercha de la Fig. 17-18. Suponer que A = 10 in? y E
30.000 klb/in?. para todas las barras.


1
-*rrr

17- 6. Utilizar el mtodo de las fuerzas para obtener los momentos en los extremos, en las
barras del prtico de la Fig. 17-19. Suponer El constante.

17- 7. Utilizar el mtodo de las fuerzas para determinar los momentos en los extremos, en
las barras del prtico de la Fig. 17-20. Suponer El constante.
20 ft
10 ft
Fig. 17-20
17- 8. Utilizar el mtodo de las fuerzas para determinar los momentos
en los extremos en las barras del prtico de caballete de la Fig. 17-21. Suponer El constante.

10 klb


17- 9. Resolver el Prob. 17-5 prescindiendo de lu nocin de estructura primaria:
17- 10. Resolver el Prob. 17-6 utilizando distintas estructuras primarias para el desarrollo de
las matrices de transformacin de fuerzas hK y hx.
ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POR
EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS PARTE
II: METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS
18>1. GENERALIDADES
Como se seal anteriormente, el mtodo de las fuerzas y el de los desplazamientos
representan dos enfoques diferentes en el anlisis de estructuras. Los conceptos bsicos
de las estructuras siguen siendo los mismos (vase Sec. 17-2). La diferencia fundamental
entre estos dos mtodos es la de que el mtodo de las fuerzas toma como incgnitas
bsicas a las fuerzas en las barras, mientras el mtodo de los desplazamientos escoge a
los desplazamientos nodales. Como en el mtodo de las fuerzas, las ecuaciones
fundamentales del mtodo de los desplazamientos se deducen de:
1. El equilibrio de las fuerzas;
2. La compatibilidad de los desplazamientos;
3. La relacin fuerza-desplazamiento.
La condicin de compatibilidad se satisface mediante la correlacin de los
desplazamientos nodales externos y las deformaciones en los extremos de los elementos.
Se establece luego la relacin fuerza-desplazamiento entre las fuerzas en los extremos de

q
c
0.6r, 0.6r
}
4- 0.8rj

los elementos y las deformaciones, y entre las posibles fuerzas nodales y los
desplazamientos nodales. Finalmente, se aplican las ecuaciones de equilibrio en los
nodos para resolver los desplazamientos nodales desconocidos y con ellos las fuerzas en
los elementos y las Reformaciones de la estructura.
18-2. COMPATIBILIDAD, MATRIZ DE TRANSFORMACION DE
DESPLAZAMIENTOS
La compatibilidad aplicada en el mtodo de los desplazamientos es la de que la
geometra de la deformacin debe ser tal que los elementos de la estructura se
q
c
0.6r, 0.6r
}
4- 0.8rj

(18-1)
q = ar
mantengan unidos en los puntos nodales; esto es, que las deformaciones q de sus
elementos se relacionen compatiblemente con los desplazamientos nodales r. Sea a
tJ
el
valor de la deformacin del elemento q producida por un desplazamiento nodal unitario
rj. El valor total de la deformacin de cada elemento, producida por todos los
desplazamientos nodales puede escribirse en la forma:
q, = ar, + a
12
r
z
+ + ,/ q - j.r, + a
li
r
l
+ + a
u
r
m

Qm I ri *i2^*2 "f" f
mtt
r
m

en la cual q
t
=* (fi, q
2
= <fi, . etc., representan el conjunto total de las
deformaciones en los Elementos, y r,, r
2
, . . . , r
n
el conjunto total de los
desplazamientos nodales. Obsrvese que no existe relacin alguna entre los subndices de
q y r. En forma matricial

Esto es.
(18-2)
donde

es la llamada matriz de transformacin de desplazamientos, que relaciona las de-
formaciones internas de los elementos con los desplazamientos nodales externos. La
matriz a es generalmente una matriz rectangular. Es una simple transformacin
geomtrica de coordenadas que nos expresa la compatibilidad de los desplazamientos de
un sistema.
Por ejemplo, consideremos la cercha de la Fig. 18-1. Los desplazamientos nodales
posibles son: un desplazamiento lineal del apoyo de rodillos, representado por r, y dos
componentes del desplazamiento lineal del nudo superior, representados por r
2
y r
3
. En la
Fig. 18-1 tambin se indican las deformaciones de la barra c como resultado de los
efectos separados de r,, r
2
y r
3
, que nos dan el if total en la forma:

~ flll
a,j
Ai- "
>
<l
1 = 2
1
an a
u

r
l
kw
1

_ a
m
, a
m
i rn
__
Jn
a
i.
a
u

II Ou
21 22
ni *
a =
(18-2a)
ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS 401

(18-3)
(18-4)

Anlogamente se obtendrn <7 y <f. El resultado, puesto en forma matricial. es

Obsrvese que la matriz de transformacin de desplazamientos resulta ser en este caso
una matriz cuadrada.
La relacin entre la matriz de transformacin de desplazamientos y la matriz de
transformacin de fuerzas puede obtenerse mediante el trabajo virtual como sigue:

Anlogamente, se puede probar que
a
T
b l
18-3. RELACION FUERZA-DESPLAZAMIENTO
COEFICIENTE DE RIGIDEZ, MATRIZ DE RIGIDEZ
Un coeficiente de rigidez k
i}
se define como la fuerza que aparece en un
punto i debida a un desplazamiento unitario en el punto j, cuando todos los dems puntos
(nodos) estn jos. Como en el caso del coeficiente de flexibilidad, el coeficiente

1 0
0
1
9*1 = 0 0.6 0.8 1

0.6' -0.6 0.8
R
T
r Q
T
q Q = bR Q
1

- R
T
b
r
q = ar R
T
r =
R
T
b
r
ar
Debido a 17-8.
y a la Ec. 18-2 se
tiene
de donde

(18-5)
en la que
(18-7)
(18-8)
de rigidez constituye una relacin entre la fuerza y el desplazamiento. Aplicando el
principio de superposicin, se puede expresar la componente de la fuerza en cualquier
punto de un sistema, en funcin de un conjunto de desplazamientos impuestos.
El primer paso en este anlisis es expresar las fuerzas en los extremos en funcin de
las deformaciones en el extremo, de cada elemento individual. Utilizando los coeficientes
de rigidez y la notacin definida en la Fig. 17-2, se tiene:
Qt= Kq + k%tf, +k
ik
q\ Q-j = k,q + k'jjcf, + k%q% O = *.9? + + kUqi
en donde q, q* y son las deformaciones de un elemento particular a y Q, Qj y
Qi son las correspondientes fuerzas en el elemento. Es evidente que un
coeficiente de rigidez, por ejemplo kf se define como:
kf
t
= Q? con qf = 1 fl = qi = 0
El resto se puede definir de igual forma.
La Ec. 18-5 en forma matricial es

se define como la matriz de rigidez del elemento. Si la Ec. 18-6 se premultiplica por
(Ar")
-1
,
(**)-'C = (k)'kq
f = (k)
Q Al comparar la Ec. 18-7 con la Ec. 17-13,

<f =PQr
se ve que
f = (*)-'
As pues, la matriz de flexibilidad del elemento es la inversa de la matriz de
rigidez de! elemento v viceversa.

Q
=
k
a
q

(18-6)

k
a

*j
k1 "

k = k
a

j i
k
a

K
JJ
k"jk

*kt
V*
K
kj
k%k (18-6a)
4 El 2 El

(18-9)
k =
Lo expuesto anteriormente se refiere a un elemento individual. Para un conjunto
compuesto de a, b, ... elementos, se tiene

las ecuaciones anteriores pueden reunirse en la forma:
Q = kq
donde
k
b

(18-9a)
que es una matriz diagonal cuyos elementos componentes son las matrices de rigidez de
los elementos individuales.
Con referencia a las Ecs. 18-5 y 18-6a, y considerando un elemento prismtico
o barra de longitud L, rea de la seccin recta A, momento de inercia /, y mdulo de
elasticidad E, los elementos de la primera columna de k son, por definicin, las fuerzas en
la barra debidas a (fi = 1, es decir, una rotacin unitaria en el extremo de la izquierda del
elemento (vase Fig. 17-2). As,
4 El
k?i = momento en el extremo izquierdo = -j-
2E
k" = momento en el extremo derecho = -j- =
fuerza axial en el elemento = 0
Obsrvese que y kj pueden obtenerse fcilmente por el mtodo de la pendiente-
desviacin; k
a
kl
= 0 es evidente. Todos los dems elementos de k se determinan
anlogamente. As pues,
Q> = kqf Q> = k
b
q
b

0
a

y
Puesto que Q = Q- , q= i

4M TEORIA ELEMENTAL DE ESTRUCTURAS
(18-18)

(18-13)
(18-14)
(18-15)
que es una matriz simtrica. Como comprobacin, se observa que

Cuando se desprecia el efecto de las cargas axiales, como se hace generalmente en el
anlisis de prticos rgidos
(18-11)
Para una cercha con nudos articulados
(18-12)
El segundo paso en el anlisis es expresar las fuerzas nodales en funcin de los
correspondientes desplazamientos nodales. Esto puede hacerse fcilmente mediante el
mtodo del trabajo virtual. Comencemos por la Ec. 17-5.

f
T
R = q
T
Q
De las Ecs. 18-2 y 18-9, q ar y Q m kq .
tenemos Q ar
o
f = r
T
a
T

y
Q = kar
Sustituyendo las Ecs. 18-14 y 18-15 en la Ec. 18-13 se obtiene
FR = f
r
a
T
kar
de donde

" L 3
El
L
6EI
0
l

2 El
L
0

1 0 0
I
I

L
6EI
L
3 El
0
5

b

n

1

AEl
L
0
=
0 1 0

0 0
1

0 0
i

0 0 I
R
a
T
kar R
=Kr K =
a
T
ka
(18-16)
(18-17)
si se hace

siendo K la llamada matriz total de rigidez, o la matriz de rigidez de la estructura, que
relaciona directamente las fuerzas nodales con los desplazamientos nodales de una estructura.
Si se premultiplican ambos miembros de la Ec. 18-17 por K~\ se obtiene
K
x
R =K-'Kr =r
r = K~*R (18-19)
Al comparar la Ec. 18-19 con la Ec. 17-23, esto es,
r =FR
se tiene
F =K-' (18-20)
Se ve, pues, que la matriz de flexibilidad total es la inversa de la matriz de rigidez total y
viceversa.
18-4. EQUILIBRIO
Refirindonos a la Ec. 18-17
R =Kr
Si r representa las componentes de todos los desplazamientos nodales posibles desconocidos (sin
incluir las condiciones conocidas de apoyo o de borde), entonces R debe representar todas las
fuerzas nodales correspondientes. El equilibrio de cada nodo requiere que las posibles fuerzas
nodales, expresadas en funcin de los desplazamientos nodales desconocidos, sean iguales a las
cargas aplicadas. Asi pues, si se dan estas fuerzas nodales, se pueden determinar los
desplazamientos nodales desconocidos por la Ec. 18*19.
r = K'R
y las fuerzas en cada elemento por las Ecs. 18-2 y 18-9, esto es,
Q =kq =kar
18*5. ANALISIS DE ESTRUCTURAS POR EL METODO DE LOS
DESPLAZAMIENTOS
Es de un gran inters observar que en el estudio del mtodo de los desplazamientos no surge el
problema de la hiperestaticidad. El mtodo de los desplazamientos puede aplicarse con la misma
facilidad a las estructuras estticamente determinadas como a las estticamente
indeterminadas. El proceso del anlisis por el mtodo de los desplazamientos consta de
los siguientes pasos:
1. Se definen todos los posibles desplazamientos nodales desconocidos r.
Como norma general, un nodo articulado tiene dos componentes lineales del

desplazamiento, con rotacin libre alrededor del pasador de los elementos unidos en l.
Un nodo de unin rgida tiene tres componentes de desplazamiento, dos lineales y una
rotacin, pudindose prescindir de los desplazamientos lineales si se desprecian las
deformaciones axiales de los miembros elementos que concurren en l y el
desplazamiento lateral total est impedido. No puede darse ningn desplazamiento a
nodos que no pueden moverse. As pues, en una cercha de nudos articulados, un apoyo
articulado se considera completamente fijo; un apoyo de rodillos tiene un desplazamiento
lineal. En un prtico rgido el apoyo empotrado no sufre ningn desplazamiento; un
apoyo articulado puede tener solamente un desplazamiento angular, mientras que un
rodillo tiene un desplazamiento angular y un desplazamiento lineal.
2. Se determina la matriz de transformacin de desplazamientos a, a partir de la
configuracin geomtrica.
3. De las matrices individuales de rigidez k, k
b
, ... se obtiene
k"
4. Se calcula la matriz de rigidez K de la estructura;
K == a
T
ka
5. Se obtiene la inversa de K.
6. Se calculan los desplazamientos nodales r mediante
r = K'R
Obsrvese que R est en correspondencia biunvoca con r. Algunos de los elementos de
R son las cargas reales; los otros son cero si no hay carga aplicada en esos sitios. Todos
los R se conocen.
7. Se calculan las fuerzas Q en los elementos mediante
Q = kar
8. Cuando existen cargas distribuidas, se procede mediante el procedimiento
explicado en la Sec. 17-8.
Ejemplo 18-1. Calcular los desplazamientos nodales y las fuerzas en las barras en la
cercha de la Fig. !8-2(a). Suponer que E = 30,000 klb/in? y L()/A{in?) = 1 en todas las
barras.

(b)
a
Fig.
18-2
El apoyo de rodillos tiene un
desplazamiento posible r,, y el nudo superior tiene dos componentes posibles del
desplazamiento, r
2
y r
3
, como indica la Figura 18-2(b). Las fuerzas nodales /?,, R
2
y R
3

corresponden a los desplazamientos nodales. Obsrvese que R = R
2
= 0 y R
3
= 8 klb
en este problema.
Utilizando los resultados del ejemplo de la Sec. 18-2, la matriz de transformacin de
desplazamiento es
1 0 0
0 0.6 0.8 0.6 -0.6 0.8
Las matrices individuales de rigidez de las barras se determinan
mediante la Ec. 18-12,
m
Puesto que A/L = 1 en todas las barras,
k k
b
k
c
= E
con lo que se forma la matriz diagonal
1
k = E
Con ello la matriz total de rigidez es

"1 0 0.6"

"1 0 0 "
K a
T
ka 0 0.6 -0.6 (E) 0 0.6 0.8

_0 0.8 0.8
_

0.6 -0.6 0.8 _

ft

Aplicando los procedimientos dados en la Sec. 17-7, se obtiene que la inversa de la
matriz total de rigidez es:
I 0.5 -0.375
0.5 1.639 -0.188 0.375 -
0.188 0.922
Los desplazamientos nodales se determinan ahora mediante r = K ' R; esto es,

Tomando E 30,000 klb/in?, se obtiene
0.0001 0.00005
0.00027
Finalmente las fuerzas en las barras se determinan mediante Q = kar; esto es.

" 1 0.5 -0.375 "

0 1
1
~ E
3
* 0.5 1.639 -0.188 i 0 1.5
J

_-0.375 -0.188 0.922
_

-7.38
Q
T

1 0 0

3

3
0 > =
(E)
0 0.6 0.8

1.5 i =
1
-5

_0.6 -0.6 0.8
_

,-7.38

.
5,
klb

Fi. ISO
1.36
-0.36
0.48
-0.36 0.48
0.72 0 0
1.28

k = E 1

- 0 1
0
0 0 "
_
0 -1 0 0 -0.8"

-1 1 0
1 0 0 0 0.6

(E) 0 0 0 1
0 1 0 0.8 0 0 0 0.8 0.6
_0 0 1 0.6 0

-0.8 0.6 0 0
' 1.64 -
0.48 -1
0
-
0.48
1.36
0
0
= E
1
K
l
=
2.150E
Ejemplo 18-2. Determinar las fuerzas en las barras de la cercha de la Figura 18-3(a).
Suponer E constante y L(ft)//4(in?) = 1 en todos sus elementos.
Los desplazamientos nodales y las correspondientes fuerzas nodales se indican en la
Fig. 18-2(b). En este problema R = R
2
= R3 = 10 klb, /?
4
= 0. De la compatibilidad

Puesto que L/A = 1 en todas las barras, las matrices de rigidez individuales de stas resultan
ser
k = k* = = k* = ** = E
1
1

de donde

As, se obtiene la matriz total de rigidez;
-1 0
0 0 1.64 0,48
0. 48 1.36.
Aplicando ios
procedimientos de la Sec.
16-7, se obtiene que la
inversa de K es
2.721 0.960 1.850 -0.653'
960 1.920 0.653 -0.230
1.850 0.653 2.721 -0.960
-0.653 -0.230 -0.960 1.296
t

/, = 1 "
0
r
i = 1
1 0

I
I

r
4
= 1
0

-1 0 1 0
<f , = 0 0 0 1

0 0 0.8 0.6

-0.8 0.6 0 0

Los desplazamientos nodales vienen dados por r K 'R; esto es.

Las fuerzas en las barras se obtienen de Q kar.

Ejemplo 18-3. Encontrar todos los momentos en los extremos, en el prtico de la Fig.
18-4(a). Suponer El constante.

Fig. 18-4
Se toman como incgnitas los desplazamientos nodales r,, r
2
y r
3
y sus correspondientes
fuerzas son /?,, R
2
y R
3
, tal como se indica en la Fig. 18-4(b). Obsrvese que r, representa el
desplazamiento lateral del prtico y r
2
y r
3
representan las rotaciones en los nudos. En este
caso R
t
= 10 klb, R
2
= R
3
= 0. Las lneas de trazos de la Fig. !8-4(b) indican las direcciones
supuestas para los momentos

" 2.721 0.960 1.850 -0.653" 1
0

1 0.960 1.920 0.653 -0.230 1
0
1
2.150 1.850 0.653 2.721 -0.960 1
0
1
E
1

_-0.653 -0.230 -0.960 J.296_ 0

Q

" 0 1 0 0 i

Q

-1 0 1 0

Q
c

i =
()
0 0 0 1 (i)
1

Q
4

0 0 0.
8
0.6

Q'

-0.8 0.
6
0 0

25.7
16.4
24.3
-8.57
16.40 -1.40 = <
-8.57 klb 14.30
-10.72

ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS
0 o o

en las barras, Qf, Q. De
la compatibilidad
El
k' =
.., etc., y sus correspondientes rotaciones, <#, (fi ................ etc.

Puesto que los tres elementos son idnticos, sus matrices individuales de rigidez sern las
mismas; esto es.

4 2
2 4

Vase la Ec. 18-11.
Utilizando la Ec. 18-9(a), se tiene

Con ello, la matriz total de rigidez resulta ser: K = a
T
ka

= 1 r
2
= 1 r
3
= 1
10
1 10
o
o
10

ti
ti
q)
q'
q't
0
1
i
o
i
o
o
o
2
4
k-2-
K
~
L
I
lo
o
1
10
1
1
10
0
0 o
1 o
0 1
10
0
1

Aplicando el procedimiento establecido en la Sec. 16-7, se obtiene

Los desplazamientos nodales se obtienen mediante r = K
1
R\

Finalmente, los momentos en los extremos se determinan de Q = kar. Utilizando los
valores de k, a y r previamente obtenidos tenemos finalmente

Ejemplo 18-4. Los momentos en los extremos, en el prtico rgido de la Figura 18-5
se obtuvieron por el mtodo de las fuerzas en el Ejemplo 17-5 y ahora se determinarn
nuevamente mediante el mtodo de los desplazamientos.
Despreciando el efecto de las deformaciones axiales, en la Fig. 18-6 se representa el
prtico preparado para el anlisis de las fuerzas nodales, en donde r, y r
2
re-
i \
r
t

"60 3.6 3.6 - 1
0

[600

L (10.08) 3.6

' El (10.08) I
~ El 1.56 -0.12 0 < 36
Ti,

_ 3.6 -0.12 1.56 _ 0

1 36
Q!

-28.6
&

-21.4
&

21.4
& 4. 21.4
&

-21.4
05

28.6,
ft-klb
10
J_
10
o
4
2
m
0 0 1 O 1
\_
10
J_
10
4
2
o o
0.24
-0.6
-0.6
-0.6
8
2
-0.6
2
8
El
L
60
3.6
3.6
3.6
1.56
-0.12
3.6
-0.12
1.56

(a)

(b)
Fig. 184
presentan las rotaciones en los nudos y R y R
2
los momentos
correspondientes. En este problema R
t
R
2
= 10 ft-klb. Las lneas de trazos indican
las direcciones supuestas para los momentos en los extremos de las barras, Q,Qj .... etc.,
y las correspondientes rotaciones en los extremos de las mismas, (f, q*, . . . , etc. Estas
pueden expresarse en funcin de r, y r
2
como

<fi

~0 0 ~

1 0

1 0
9

0 1

0 1
t

- 0 0 _
rt =1 rt = 1
b

^1.2 klb/ft
T ...ri i i
lon-kib
klbt
lOft-klb /
LlOft-klb
b
+
El constante
A2 klb/ft
ITl 1 1
6
klb lOft-klb
6klb
2
i
j
7fr7,
"7/77,
u
777?. W7?.
10 ft
ft-klb

0 1
.0 0
]
La matriz diagonal k es la misma que la obtenida en el ejemplo anterior. La
matriz rigidez de la estructura se obtiene mediante
K = a
T
ka

EI r
L2

{,j 30EI [ _,
4
]{-1o}~3<M-5
0
}
Luego se determinan los momentos en los extremos de las barras de acuerdo con el
anlisis de las Tuerzas nodales, aplicando Q = kar. Utilizando los valores de k. a y r,
obtenidos previamente, resulta

Los momentos en los extremos de la viga b, Qft y Qj, deben corregirse sumndoles
los momentos de empotramiento indicados en la parte superior de la Figura 18-5(b). El
resultado final es

4 2
1

0

0

l

2 4 1 0
4 2 1 0
2 4 0 1
4 2 0 1
2 4_ _0 0_
Qt

3.33
Qj

6.67
Qt

3.33
Q
1
}

-3.33
Q

-6.67
Q'
J

3.33
ft-klb
Qt

3.33
Q
J

6.67
Qt

-6.67
V,

6.67
Q\

-6.67
Q

-3.33
v-\ __
~ El
r = K~*R,
4
-I
-r
4
asi.
30 El 60

ft-klb

Ejemplo 18-5. Obtener los momentos en los extremos, en el prtico de la Fig. l8-
7(a). Utilizar la forma equivalente de la Fig. 18-7(b) para el anlisis, con el fin de reducir
el tamao de las matrices. Suponer El constante.

Si se desprecia el efecto de las deformaciones axiales, el prtico preparado para el
anlisis de las fuerzas nodales es el indicado en la Fig. 18-8. El prtico queda sometido a
las rotaciones de los nudos r, y r
2
y a los momentos nodales correspondientes /?, y R
2
. En
este caso R = 0 y R
2
= 10 klb-ft.

Como antes, las lineas de trazos indican las direcciones supuestas para los momentos
en los extremos Q, Qj, Qf y Qj y sus correspondientes rotaciones en

Fig. 18-7

ft-klb

W
El
los extremos <f, (fi, <j y q. Estas ltimas pueden expresarse en funcin de r, y r, de la
compatibilidad, como sigue:

Puesto que las dos barras son idnticas.
4 2
2 4
4 2
2 4
A continuacin se determina la matriz total de rigidez

1 0

0 1

0 1

-0 0_

4 2

1 0

o

o

o

1
2 4

0 1 El "4 2
0 1 1 0J \L) 4 2

0 1 ~ L _2 8

2 4

0 0

K =a
T
ka
4 -I' I 2
L
14
El
K
28
Los desplazamientos nodales vienen expresados por
M - * . * - L f
4
- Hi l _ L / -
1 0
\
W ' M'/L-I 2 _ | \ l O ME / I 20/
Por tanto, los momentos en los extremos basados en el anlisis de las fuerzas no* dales, de acuerdo
con la Fig. 18*8, son:
i
8
~
2
r
_ L L-2 4.j
de la que
Q
t
Q
i
n

f

I
I

H
5

4 2 2 4

1
0
0'
1
t L \ Ml , 0
4.28
Q
f
4 2

0 1 IRE?) l 20/ 5.72

2 4_

.0 0.

2.86


_ ei p
~ L
Despus de sumar los momentos de empotramiento [vase la parte superior de la Fig. 18-
7(b)] a gf y Q), se obtiene la siguente solucin final:

18-6. UTILIZACION DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ MODIFICADA DE LN ELEMENTO
Refirindonos a la Ec. 18-11, vemos que la matriz de rigidez para una barra de
seccin uniforme, en el anlisis de un prtico, est dada por
EI r* 2
2 4
Obsrvese que los elementos de la primera columna de la matriz son los
momentos en los extremos de la barra, que aparecen al dar a este extremo (extremo i) una
rotacin unitaria, mientras el otro extremo (extremo j) permanece fijo. El procedimiento
descrito para obtener estos valores es exactamente el mismo que para encontrar la rigidez
del extremo i y el valor transmitido al extremo j en el mtodo de la distribucin de
momentos, como se indica en la Fig. 18-9. Recurdese que

El constante
Fig. 1S-9
en los procedimientos de la distribucin de momentos, si se conoce una condicin real del
otro extremo, puede simplificarse el clculo utilizando la rigidez modificada en este
extremo, omitiendo la introduccin de la otra parte de la estructura en el anlisis. Esta
tcnica puede aplicarse tambin en el mtodo de los desplazamientos mediante la
introduccin de la matriz de rigidez modificada del elemento.
Con referencia a la Sec. 13-7 (rigidez modificada en la distribucin de momentos), se
observan los siguientes tres casos especiales:
0. Cuando el otro extremo est simplemente apoyado, entonces el momento necesario
para producir una rotacin unitaria en este extremo es 3EI/L, esto es, Q = 3 EI/L para q, I
como indica la Fig. 18-10.
e
?

0

Q> 1
4.28
& 1-
4.28
& l
12.8
6
4EI 1/2
Rigidez QH m
Momento transmitido QJm
I*
2 El

Rigidez modificada
3EI
(*)'
\2Ei
6El
L
(18-23)
3 El
' L Barra </
El constante
Fig. 18-10
La matriz de rigidez modificada del elemento, si prescindimos de los factores de 05 y
i], est dada por

(18-21)

en donde (&)' representa la matriz de rigidez modificada del elemento a.
1. Cuando el otro extremo rota un ngulo igual pero de sentido
contrario al del extremo cercano (caso de simetra),
(18-22)
2. Cuando el extremo lejano rota el mismo ngulo que el cercano (caso
de antisimetra),

(ky =
['

Como aplicacin de estos procedimientos simplificados se van a resolver nuevamente
los Ejemplos 18-3, 18^4 y 18-5 de la seccin anterior:
Ejemplo 18-6. Resolver el Ejemplo 18-3 utilizando la matriz de rigidez modificada.
El prtico de la Fig. 18-4(a) puede ponerse en la forma de la Fig. 18-11 (a). La
estructura y su carga representan un caso de antisimetra para el que se puede suponer
que los desplazamientos nodales y las correspondientes fuerzas nodales son de la forma
indicada en la Fig. 18-1 L(b). Obsrvese que /?, = 5 klb y R
2
= 0.
El anlisis puede simplificarse operando solamente con la mitad de la estructura, si se
utiliza la matriz de rigidez modificada para la viga b; esto es,
ANALISIS MATRICIAL DE
ESTRUCTURAS: METODO DE LOS
DESPLAZAMIENTOS

Antisimetra
Sklb
--------*
S klb
L = lOft
El constante
f///,
(a)
Fig. 18-11

De la compatibilidad

Los resultados, Q = Q*) = 28.6 ft-klb, Qj = Q 21.4 ft-klb, y Q - Qj = 21.4
ft-klb, son los mismos valores obtenidos anteriormente en el Ejemplo 18-3.
r, = 1
q
\
TV
I
I

1
TT
ti)
0

r
i 1
0 1
1
Utilizando los valores ya encontrados para a y k, se tiene
El
10 0.6 1 51
L
(50)
0.6 0.12j\0J -
84/
\ 3/
\0.84//\ 3/
0.12 -0.6' -0.6
10 10 0.6 0.6 0.12
0.847
L
-28.6
-21.4
21.4
K-
r = K'R =
0ME!
El
4 2 0
~T7T 0
2 4 0

TV 1
_0 0 6_

o 1_

kar As pues.
ft-klb
Fig. 18-13

2
/ L
,Asf pues,
De donde
Ejemplo 18-7. Resolver el Ejemplo 18-4 utilizando la matriz de rigidez modificada. El
prtico de la Fig. 18-5 es simtrico respecto de la seccin central de la viga. El prtico,
dispuesto para el anlisis de las fuerzas nodales, es el indicado en la Fig. 18-12. Con
relacin a la Fig. l8-5(b), se observa que , = 10 ft-klb.

El anlisis puede simplificarse operando solo con la mitad de la estructura y utilizando la
matriz de rigidez modificada para la viga b; esto es,

Con los valores de a y k encontrados, se obtiene
- - [h]

' = *-' = si?]'
10
! = [m]

Simetr
a
Este lado
igual y
opuesto
L mion
Fig. 1S.12
k I
I

1
2
_

-
f
e

u

u

O

c

(**/.
L
1-0 0 2_
(**)
'

<

0

De la compatibilidad r i = i 1 [/*
,]
U?

1


3 0 0 0 4
2 0 2 4
k =
a
10 ft
Con los valores obtenidos de a, k y r se obtienen los momentos en los extremos
procedentes del anlisis de las fuerzas nodales, que son:

Sumando los momentos de empotramiento de 10 ft-klb [vase la parte superior de
la Fig. 18-5(b)] a 0? en el resultado anterior y utilizando la simetra, se obtiene la
siguiente solucin final
Q = -<?} = 3.33 ft-klb
Q) = -Q = 6.67 ft-klb Q
= -Q> = -6.67 ft-klb
que es la misma que se obtuvo anteriormente en el Ejemplo 18-4.
Ejemplo 18-8. Resolver el Ejemplo 18-5 utilizando la rigidez modificada. Nos referimos
a la Fig. 18-7. Puesto que el momento en un extremo articulado es cero, se pueden
simplificar los clculos si se utiliza la matriz de rigidez modificada 3 EI/L para la barra a
y se dispone el prtico para el anlisis de las fuerzas nodales como en la Fig. 18-13.
Obsrvese que en este caso R
t
= 10 ft-klb.

El
L
ion
V
4i.Q

El constante

A
Qt

3.33

&
I
I

s

I
I

6.67 ft-klb
0?

3.33

fe 95
'

T

De la compatibilidad < 9? , = i 1 fr
.l
.9
?

0
,

k
b

ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS:
METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS
Fig. 18-13

El
[7]
0.24 -0.6 -0.6 -0.6 8 2 -
0.6 2 8
El
L
Determinados k y a se tiene

K = a
T
ka

As pues, los momentos en los extremos, en el anlisis de las fuerzas nodales, estn dados
por

Despus de corregidos los valores de g y Q) mediante la adicin de los momentos de
empotramiento [vase la parte superior de la Fig. 18-7(b)], se obtiene la misma solucin
final obtenida ya en el Ejemplo 18-5, esto es,

18- 7. METODO DIRECTO DE LA RIGIDEZ
En el estudio anterior, el establecimiento de la matriz total de rigidez se realiz
mediante
K = a
T
ka
en la que ay k se obtuvieron para la estructura completa. Otra alternativa es operar con
cada base o elemento como si fuera una estructura (estructura-elemento) y obtener la
matriz de rigidez para la estructura-elemento operando con las matrices, ms pequeas,
a a
T
, y k del elemento. La matriz total de rigidez de la estructura entera se establece
despus mediante la superposicin de las matrices de rigidez de los elementos
estructurales individuales. Este mtodo, conocido como mtodo directo de rigidez es
particularmente conveniente en estructuras grandes, ya que as desaparece la necesidad
de establecer todas las matrices que son de gran tamao, excepto la matriz final K de la
estructura. Como ejemplo considrese el prtico de la Fig. 18-4.
La matriz total de rigidez resulta ser
Q
T

4.28

QI i = i -4.28 ft-
klb
Q)

12.86

4.28
5.72
2.86
ft-klb

o

0

1

_
_

i
L El kar
{
=
T
0 4 2

i

1

0

N
)

1

,o

ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS: METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS

en el Ejemplo 18-3, obtenida mediante la multiplicacin de a
T
ka, en la que k es de
orden (6 x 6), a de orden (6 x 3) y a
T
de orden (3 x 6). El mismo resultado puede
obtenerse mediante el procedimiento de rigidez directa, en el que se opera con matrices
de menor tamao, como las que van apareciendo en los siguientes pasos:
1. Se trata el elemento a como una estructura. Para obtener la matriz total de
rigidez del elemento, se observa que si solamente se considera la deformacin debida a la
flexin,

puesto que las rotaciones en los extremos del elemento a no son afectadas por r
3
, con la
condicin de que todos los otros nodos estn fijos.
As pues, tenemos:

para la estructura-elemento, todos ellos de orden (2 x 2). Si llamamos K a la matriz total
de rigidez del elemento a, se tiene

2. En la misma forma, el elemento b se trata como una estructura. Obtenemos

3. El elemento c est en iguales condiciones que el a, excepto que est sometido a
las influencias de r, y r
3
. As pues,
1

-
L

I

O

a
T
= r' __ 1
nr
1 TC
k = f ~4 2~
1

l
o

" * 1

0 1 L 2 4_
a

i
o

i i
o

1

(El\
1

N
>

" Tff 0 El
0.12 0.6~
0 1 _ \L ) _2 4 - TU * L 0.6 4
a
T
ka
4 2 2
4
0
Tff 0 I /
r
I \
Tff * I l
r
2
El
L
y de la compatibilidad
y
Asi pues,
de donde
a a
T
= I
El
K
b
= a
T
ka =
??r / f
4
W
M-2
II;H: :]d
2
~
2 4
rt r j
~ 4
2 2
4
r i r,

ElV 0.12 -0.6-
[-0. 6 4
4. Las matrices anteriores A?
1
, A* y AT no pueden superponerse directamente,
puesto que las columnas de las tres matrices estn bajo influencias de distintos r. Para
hacerlas compatibles para la suma, se pasa en cada una de ellas al orden ( 3 x 3 )
agregando una columna y una fila de ceros para el desplazamiento nodal, que no afecta al
elemento en cuestin. De esta manera, se obtiene

El orden de la matriz total de rigidez para cada elemento es ahora el mismo de K para la
estructura completa. Sumando directamente K, K? y K?, se obtiene la matriz total de
rigidez K de la estructura, como sigue:

Una vez obtenida K, el resto del anlisis es igual al estudiado en el mtodo de los
desplazamientos. As pues, el mtodo directo de rigidez difiere del mtodo de los
desplazamientos solamente en la forma en que se obtiene la matriz de rigidez total de la
estructura. Para estructuras complicadas, esta diferencia es' importante, puesto que el
mtodo de la rigidez directa es una forma directa y ms fcil de establecer la matriz
completa de rigidez, mediante la superposicin de todas las matrices de los elementos
individuales.
18- 8. COMPARACION DE LOS METODOS DE LAS FUERZAS Y
DE LOS DESPLAZAMIENTOS
El mtodo de las fuerzas y el de los desplazamientos son dos formas paralelas de
anlisis de estructuras. Los procesos fundamentales de los dos mtodos se han resumido
brevemente en la Tabla 18-1.
La correspondencia entre los dos mtodos es evidente; uno es el inverso del otro. La
eleccin de uno u otro de los mtodos se basa principalmente en la exactitud de la
solucin y en la facilidad de clculo, que a su vez depender del esquema

f\

'2 r r i '2

0.12

0.6 0

0 0 0

-0.6

4 0

0 4 2

0

0 0_

_0 2 4

r
.
r

0.12 0 -0.6

k
' = T 0 0 0

-0.6 0 4

K = K + K
b
+ K
c
= j- 0.24 -0.6 0.6
~
-0.6 8 2

-0.6 2 8
ANALISIS
MATRICIAL DE
ESTRUCTURAS:
METODO DE
LOS
DESPLAZAMIEN
TOS
Fig. 18-14
L

Mtodo de las Tuerzas
(4) Obtiene la matriz total de rigidez.
TABLA 18-1

Mtodo de los desplazamientos

(I) Se toman las fuerzas internas en los
elementos como incgnitas bsicas.
(2) Establece la matriz de transformacin de
fuerzas.
(3) Calcula las matrices de flexibilidad de
los elementos.
(I) Se toman los desplazamientos
nodales como incgnitas bsicas.
(2) Establece la matriz de transformacin
de los desplazamientos.
(3) Calcula las matrices de rigidez de los
elementos.
(4) Obtiene la matriz total de flexibilidad.
(S) Expresa los desplazamientos nodales
en funcin de las fuerzas nodales.
(S) Expresa las fuerzas nodales en
funcin de los desplazamientos
nodales.

de la estructura, de la aproximacin tolerable y del tipo y enunciado del problema.
En general, se prefiere el mtodo de los desplazamientos, excepto en el caso de
estructuras que tengan muchos desplazamientos de nudos y pocas acciones hiper-
estticas. Algunas de las razones son las siguientes:
1. Por no influir el grado de hiperestaticidad o indeterminacin en el mtodo de
los desplazamientos, se pueden utilizar los mismos procedimientos en el anlisis de
estructuras determinadas que en el de indeterminadas.
2. Es mucho ms fcil formar la matriz de transformacin de desplazamientos
que la matriz de transformacin de fuerzas, puesto que los efectos de los despla-
zamientos' estn frecuentemente ms localizados.
3. Es cmodo y sencillo determinar la matriz de rigidez de la estructura por el
mtodo directo de rigidez, en las estructuras complicadas.
4. Tambin ocurre que el mtodo de los desplazamientos da lugar en general a
una matriz de rigidez total bien estructurada; mientras que en el mtodo de las
fuerzas, una matriz de flexibilidad bien estructurada depende de una buena eleccin
de las hiperestticas.
Obsrvese que una matriz bien estructurada es aquella en la que los trminos ms
grandes estn colocados sobre la diagonal principal, lo que la hace ms adecuada
para su tratamiento mediante computador.
P ROB L E MAS

18-1. Resolver el Prob. 17-4 por el mtodo de los desplazamientos.
18-4. Determinar, por el mtodo de los desplazamientos, el momento en el apoyo B
de la viga representada en la Fig. 18-14.

w por unidad de
longitud
L L
El
constante
Fig. 18-14
L

h -
18- 5. Obtener por el mtodo de los desplazamientos, todos los momentos en los extremos,
en el prtico de la Fig. 18-15.
8klb
lOft I lOft
10 ft

18- 6. Obtener por el mtodo de los desplazamientos, todos los momentos en los extremos
en el prtico de la Fig. 18-16, utilizando la matriz individual de rigidez modificada para la viga
central, debido a la antisimetria.

18- 7. Utilizar el mtodo de los desplazamientos para determinar los momentos en los
extremos en el prtico de la Fig. 18-17. Suponer El constante.
18- 8. Utilizar el mtodo directo de la rigidez para obtener la matriz total de rigidez en el
prtico de la Fig. 18-17.

Fig. 18-16

El constant
Fig. 18-19
A
7777,

BIBLIOGRAFIA SELECCIONADA
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Willems, N., and W. M. Lucas, Jr., Matrix Analysis for Structural Engineers. Englewood
Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, Inc., 1968.
429

SOLUCION DE LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS

CAPITULO 3
3-2. R = 8.33 klb (hacia abajo) RD
= 5 klb (hacia arriba)
Vc = 5 klb
3- 3. RA = 18.33 klb (hacia
arriba) Rr = 11.67 klb (hacia
arriba) M = -,11.67 ft-klb
RB - 23.33 klb hacia arriba
MB = -80 ft-klb
MA = -123.33 ft-klb = 18.33
Jclb

CAPITULO 4
4- 1. (e) Simple (g) Simple (h) Compleja El resto
son cerchas compuestas.
CAPITULO 2
2-1. (a) Estable e indeterminada de quinto grado

(b) Inestable

(c) Estable y determinada

<d) Estable e indeterminada de segundo grado
2-2. (b) Estable e indeterminada de tercer grado

(c) Externamente inestable

(d) Internamente inestable
2-3. (b) Estable indeterminado de quinto grado

(c) Estable e indeterminado de cuarto grado

(f) Externamente inestable

(g) Estable e indeterminado de 102 grado

CAPITULO 5
5- 1. (d| Mc = +108 ft-klb
(e) Mh = +31.25 ft-klb It
) M = - 144 ft-klb
5-4.
-V,,. = +5 klb = - Yt = 8.33 klb
CAPITULO 6
6- 1. V = 49.33 klb M = 458.65 ft-klb
6- 4. RA = 12 klb Rc = 46.67 klb /?
E
= 8 klb
1 = - 13.67 klb Ma = -64 ft-klb Mcm -128 ft-klb
CAPITULO 7
7- 1. (a) R : ' klb
(b) V = M 44 klb M 216.67 ft-klb
7- 2. I,
2
= 2 k l b V/
2
= 690 ft-klb 7-
.V l:il I KV> klb ibi I ' 7 > k l b lel V/ 975 ft-
klb Id) M = 978.5 ft-klb
7- 4. I , - +29.68 klb (mxima traccin) r
u

= -4.4 klb (mxima compresin)
S = +52.75 klb
CAPITULO 8
8- 1. A
c
= 5vv/
4
/384/ (hacia abajo) 0
a
- wl
3
/24EI (sentido horario)
8- 2. A,, = 0.0147P/
3
El (hacia abajo) (en el centro de la luz) = 0.0236f/
3
/7 (hacia abajo)
8- 3. A = 0.54 in. (hacia abajo) 0 - 0.006 rads (sentido antihorario)
8-4. A = 0.43 ft (hacia la derecha) A
t
. = 0.696 ft (hacia abajo) A
r
=
0.006 rads (sentido antihorario)
8-5. (a) A
fl
= 0.00746 ft (hacia abajo)
(b) A
c
= 0.00278 ft (hacia la derecha)
(c) A
tc
= 0.0002 ft (uno hacia el otro)
4-2. (b) S*
I
I

i
r

H

+

5 klb +9.25 klb

S
et
, = +17.4 klb Smm -18.8 klb

(d) Âh SHII
S* '
= *>(, = Acd V/M = 0

sA
.
. = +36 klb S 37 klb

4-3. (a) S. = -32 klb Vh ~ +12 klb Sc = +24 klb

(b) na = +18.75 klb = 15 klb Sc = - -6.25 klb

(c) V.
.
= +11.6 klb Hb~ +116.7 klb Sc = -20 klb

(d) s. = +20 klb Vt +100 klb Vt = -45 klb

(e) S. = -50 klb

4-4. v

20 klb Vb = +10 klb V. = -20 klb

4-5. SA
B
$BC - = Sgf * Sff 0 SAD +15. 4 klb

- + 11.2 klb 5 'OF
B
13>6 klb 10 klb
4-6. sa - = - 34.8 klb Sh m -1.95 klb

4-8. Sa
d
= 4 -7.85 klb

SOLUCION DE LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS 431

(d) 0 = 0.000433 rads (sentido horario)
8- 14. 0b = 0.006 rads (sentido horario en el lado izquierdo)
0b = 0.001 rads (sentido antihorario, en el lado derecho)
Ab = 0.48 in. (hacia abajo)
CAPITULO 9
9- 1. (a) ./?(, = 50 klb (hacia arriba)
(b) Mb = - 100 ft-klb
9-2. Rb = 10 klb (hacia arriba)
9-3. Rb = 7.25 klb (hacia arriba)
9-4. Ma = w/
2
/20 (sentido antihorario)
Mb = w/
2
/30 (sentido horario)
9- 5. H 1.25 klb (hacia la derecha) Vu = 5,klb (hacia arriba) Ma =
4.16 ft-klb (sentido horario)
9- 6. (a) SK= -0.76 klb
(b) H = 30 klb (hacia la izquierda)
(c) SbC = 5.4 klb H = 31.1 klb (hacia la izquierda)
9- 7. SBc = SK = +8.75 klb
CAPITULO 10
10- 7. Sx = +4.25 klb Mm = -3.25 ft-klb
Se desprecia el efecto de b fuerza axial en las vigas.
10- 8. 21.75 klb, 17.4 klb y 13.05 klb
CAPITULO II
11- l. Las ordenadas de influencia son 1.3, 1, 0.704, 0.432, 0.208, 0.056, 0 11-2.
Las ordenadas de influencia son 0, 2.09, 2.67, 2.25, 1.33, 0.417, 0 11-3. (a) Las
ordenadas de influencia son 1,0.578,0.222,0, 0.05,0
(b) Las ordenadas de influencia son 0, 0.532, 0.668, 0, -0.30, 0
(c) Las ordenadas de influencia son 0, 0.422, 0.222, 0. 0.05, 0
11- 5. (a) Las ordenadas de influencia para S^ son 0, 0.32, 0.666,0.293, 0, 0.039, 0.038, 0
(b) Sjc = -5^
CAPITULO 12
12- 1. Mab= - 22 ft-klb Mba= -Mbe = 28 ft-klb Meb = 31 ft-klb
2. = -23.55 ft-klb = 16.89 ft-klb
Mht = -8.89 ft-klb Ma = -4.44 ft-klb
3. M* = -22.1 ft-klb = -Mbc = 68.3 ft-klb
Mch = 20 ft-klb
1

CAPITULO 13
12- 5. Momento en los extremos = 14.6 ft-klb
12- 6. Los momentos en los apoyos interiores son 36.5 ft-klb y 27.3 ft-klb
13- 7. Mba= -Mbc= 11.4 ft-klb Mcb = -Mc = 0.6 ft-klb
CAPITULO 14
14- 1. Mi, = -Mbc = -160 ft-klb
2. = -Mbc = 13.55 ft-klb A/
rh
= -Mc= 13.55 ft-klb
13- 3. A/,* = -2.6 ft-klb M*, = -6.4 ft-klb
Mbc = -9.6 ft-klb A/, = -A/, = -4.2 f-klb A/,, = 3.8 ft-klb
14- 4. Momento extremo = 1.52 ft-klb
6. = -50.9 ft-klb A/
t
, = -12.2 ft-klb
Mct = -35.6 ft-klb Mj,, = -M& = 85.8 ft-klb M = 119.8 ft-
klb W
rt
= -48.5 ft-klb
Mef = -71.3 ft-klb Mft = -MH = 108.8 ft-klb Mt = -MIC =
78.1 ft-klb
14- 7. Las ordenadas de influencia para la mitad izquierda de la estructura son 0, 0.268. 0.428,
0.375, 0, -0.697, -1.286, -1.232, 0
CAPITULO 15
15- 2. C* = 0.743 Cba = 0.462 S* = 4.62 (?//) S
6a
= 7.43 (///)
14- 3. M*b = 50 ft-klb (sentido antihorario)
Mb< 96 ft-klb (sentido horario)
15- 4. = -M
6c
= 135 ft-klb Mcb = 148.5 ft-klb
14- 5. A/* = -Mbc = -1,077 ft-klb A/
r
= 1,988 ft-klb
13- 6. A/
ta
= M
ic
= 126.8 ft-klb
8. (a) A/* = 109 ft-klb Mia = - = 295.2 ft-klb A/,,, = 420.4 ft-klb Mbe = 0
Mtf = 137 ft-klb A/*, = - A/* = -20.5 ft-klb
12-5. M,* = -44.8 ft-klb Mba = - Mbc = -34.4 ft-klb 12-6. Mab = 4.9 ft-klb
= -0.9 ft-klb
= - A/c<( = 2.24 ft-klb Mdc = - 1.76 ft-klb
(a)

M
ab
= -14.9 ft-klb M,. = ~Mic = 14.9 ft-klb

Meb = 39.4 ft-klb

Mce = -29.8 ft-klb
(b)

Mb = -120.8 ft-klb M* = ~Mic = -112.6 ft-klb

-Ma = 104 ft-klb

= -103.6 ft-klb
(c) M,* = 8.52 ft-klb Mha = ~Mbc = 9.58 ft-klb
= M
cd
= -1 ft-klb

Mdc = 26.74 ft-klb
(d)

Mef
==
-150 ft-klb M = Meb = 156.25 ft-klb

Mbe =

-6.25 ft-klb Mcb = Md< = - -43.75 ft-klb

Mci^ Mit = 43.75 ft-klb

(e)

-118.1 ft-klb M,"
=
' -Mbc = = -82 ft-klb

= 11.5 ft-klb Mic
=
' -Mde = = 25.8 ft-klb

-74.1 ft-klb


434

CAPITULO 16
16-3.
I
.4=3
16-5.
CAPITULO 17
17-1.
17-2.
17-3.
17-4.
17-5.
17-6.
17-7.
M* = 26.9 ft-klb Ai*
= -131.6 ft-klb -Mfc
= 39.8 ft-klb Mcf = -
52.9 ft-klb
Mek = -67.2 ft-klb
Mef = 40.3 ft-klb

rp = 5PL
3
/6EI (hacia abajo)
r(bajo la carga de 10 klb) = 0.01608 ft (hacia abajo)
r(bajo la carga de 20 klb) = 0.00548 ft (hacia abajo)
r, = (4L
3
Rt - L
2
R2)/6EI r2 = (-L
2
/?, + ILRJ/bEl
Flecha = 5PL
3
/6El Pendiente = PL
2
/EI

Momento en el empotramiento = 10.2 ft-klb
Q = -29.5 ft-klb Qj= -0? = -6.5
ft-klb g = -Qf = 8.4 ft-klb ej = -15.5 ft-
kib

CAPITULO 18
18- 4. MB = wL
2
/10
5. MB = 8 ft-klb MB = 16 ft-klb
18- 6. MAB = 31 ft-klb MBA = 62 ft-klb MBE =
93.2 ft-klb MEB = 46.6 ft-klb MBC =
155.2 ft-klb
18- 7. C?? = -46.48 ft-klb Q = -g? = -42.25 ft-klb 0} = -Q
= 33.80 ft-klb Q) = -30.98 ft-klb
18-8.

4 11 -3

0 5 -5
II 8 2 1
+
2
-5 0 2
-3 2 6 5 -2 0
O.) 3.36

e. - 8.28
ej 2.76

0.243 -0.150 0.117
*

I
I

H

C
3

-0.150 8 2

0.117 2 6.667
_
2

I

I
A ' =
ir
-I
Tb
i
T

GLOSARIO

INDICE ALFABETICO

Trmino usado en este libro Equivalentes hispnicos Trmino en ingls
Antisimetra Antimetria Antisymmetry
Barra, elemento Miembro Member
Carga angular Carga inclinada Angle load
Carga muerta Concarga Dead load
Cercha Armadura, cuchillo, estructura Truss

triangulada -

Columnas Pilares Columns
Compatible (en matrices) Conforme, concordante Conformable
Cordn Cabeza Chord
Cordn superior Par (en cerchas de cubierta) Top chord
Diagonal Tirante (a traccin) Diagonal
Grficos Abacos Charts
Hiperestaticidad Superabundancia de ligaduras. Redundancy

Exceso de ligaduras

Hiperesttico Estticamente indeterminado Statically ndeterminate
Matrices conformables Matrices compatibles Diagonal matrix
Montante Vertical. Pndola (a traccin) Vertical
Pendiente-desviacin Pendiente-flecha. Pendiente- Slope-deflection

defleccin

Sistemas de vigas de piso Entramado de piso, viguera Floor beam system
Viga contra viento Marco contra desplome Sway frame
Viga principal Jcena Main girder
Viga transversal o de tablero Vigueta, travesero, viga de for Floor beam

jado

Voladizo, viga en voladizo Mnsula Cantilever beam
436 INDICE
Factor de rigidez, 245

Anlisis de esfuerzos, 2 Analoga de la
columna, 269 Antisimetra, 259, 265, 287, 306,
308, 334, 340, 418 Apoyo articulado, 9, 10 de
rodillo, 9, 11 empotrado o fijo, 9, 11 pendular,
11 Aproximacin sucesiva, 273, 283 Arco de
tres articulaciones, 80 Asentamiento de un
apoyo, 184, 190,207, 253
Barra, sustitucin de, 73
Barras auxiliares, 72
Clculo aproximado de estructuras indeter-
minadas, 95-98 Carga angular, 177 de impacto,
2 dinmica, 3
distribuida, tratamiento, 388-91
elstica, 177 en movimiento, 2
movibles, 2 muerta, 2 Cartela o
diagonal de esquina, 94
Castigliano, Alberto, 167
Cercha Baltimore, 79
en forma de diente de sierra, 80 Fink,
80 Howe, 79, 80 K, 79
principal, 72, 73, 77 Cerchas complejas, 62,
73 compuestas, 61, 68 definicin, 5, 12, 21, 59
deformaciones por el primer teorema de
Castigliano, 169, 174
descripcin de, 77
estabilidad y determinacin, 21-24, 75
estticamente determinadas, anlisis, por el
mtodo de la barra sustituida, para cerchas
complejas, 73-75 por el mtodo de las
secciones, 63 por el mtodo de los nudos, 62
por el mtodo mixto, para cerchas compuestas,
67-73 por elementos finitos, 376 estticamente
indeterminadas, anlisis, por el mtodo de ios
elementos finitos, 366, 381, 406
Cerchas
estticamente indeterminadas, anlisis por el
trabajo mnimo, 216-18 por las deformaciones
compatibles, 198- 203
para cubiertas descripcin de las, 79 tipos
convencionales, 80 para puentes, 77, 79
Coeficientes de flexibilidad, 186, 370 de
momentos de empotramiento perfecto, 315
de rigidez, 401 Compatibilidad, 370, 399
Convenio de signos para vigas, 33 Cordn
superior e inferior, 78 Criterio para los
mximos esfuerzos, 134-43 Cross, Hardy, 272
Curvatura de elementos elsticos, 149
definicin matemtica, 147
Deformacin interna, 367 Deformaciones
(desplazamiento, desviaciones), 147-83 clculo
por el mtodo de la viga conjugada, 175-
181
por el mtodo de los elementos finitos,
376, 381, 407 por el mtodo de trabajo
virtual, 153-67 por el primer teorema de
Castigliano, 167-75 compatibles, 184-205
para cerehas estticamente indeterminadas,
198-203 para lneas de influencia, 239 para
prticos rgidos estticamente inde-
terminados, 196-98 para vigas estticamente
indeterminadas, 186-96
de cerchas, 162-67, 174-75 de prticos
rgidos, 159-62, 169, 171 -73 de vigas, 155-59,
169-71, 175-81 elsticas, 147-83 ley de Betti
para, 224 reciprocidad de las, 223, 225
Desplazamiento virtual, 41, 366, 368
Determinante, 347, 357 Diagonal, cercha, 78
Diagonales de entrada, 78
Diagrama de desplazamiento, 258,
261 de fuerza cortante, 32, 103 de
influencia, 105 Dinmica, anlisis
estructural, 3
Ecuacin de compatibilidad, 184, 185-86 de
condicin, 14 de la pendiente-desviacin, 245
convenio de signos, 242 generalizada, 342
Ecuaciones de equilibrio, 6 Efectos de la
temperatura, 162, 167, 184, 201, 207
Elemento sometido a dos fuerzas, 5, 8, 10, 12,
59, 91
Elemento sometido a tres fuerzas, 8, 91
Energa de deformacin, 151 Equilibrio,
368, 405 inestable, 16 Esfuerzo,
primario y secundario, 317 Estabilidad
esttica, 14 Estabilidad y grado de
determinacin de cerchas, 21-24, 75 de
estructuras compuestas, 93-95 de
prticos rgidos, 24-27 de vigas, 18-21 .
Estructura-elemento, 422 Estructuras
compuestas, 93, 218
estabilidad y grado de determinacin, 93-
95
estticamente determinadas, anlisis, 93-
95
estticamente indeterminadas, anlisis,
218-21 de ingeniera, 1 elemento o bara de a,
421 estticamente determinada, 4, 376, 405-
06, 425
estticamente indeterminada, 4, 184, 373,
381, 392
lineal (de comportamiento lineal), 3
plana, 3
primaria, 184, 206, 369, 392
real e ideal, 4
INDICE 437

Factor de transmisin, 273, 276, 322, 324, 328
Fijacin y liberacin, proceso de, 278, 282
Forma crtica, 75 Fuerza activa, 41, 42 axial, 5,
11, 12 concurrente, 7 cortante, 14, 32
definicin, 32
lnea de influencia, 114, 231 mtodo de la,
para anlisis de cerchas, 67 externa, 6, 9, 367
interna, 12, 367 normal, 14 paralela, 8
resistente de corte,. 32 sistema de
fuerzas, coplanarias, 6 virtual, 368
Fuerzas concurrentes, 7
Grado de indeterminacin, 18 Grados de
libertad de traslacin de nudos, 256, 261, 267
Hiperestaticidad, 405, 425
Igualdad de matrices, 350 Inclinacin de una
cercha de cubierta, 79 Inestabilidad esttica, 14
externa, 17
geomtrica, 17, 20, 21, 23
interna, 17, 20, 21, 23
Inflexin, punto de, 37
Influencia, diagrama de, 105
Influencia, lnea de. 103
cualitativa, 228 cuantitativa.
239, 314 para cerchas, 124-31
para estructuras estticamente indetermina-
das, 223-39 para vigas, 107-20, 314 para
vigas principales con sistemas de piso, 123-
24 solucin
por deformacin compatible, 238 por
distribucin de momentos, 314 por el
trabajo virtual, 114-20 uso de la, 105-07
Interno, trabajo, 152-53. 368 Interno,
trabajo virtual, 368, 373, 374, 404 Inversin
de matrices, 357-61
Laplace, expansin de, 358
Larguero, 78
Lateral, sistemas de arriostramiento, 78 Ley de
Betti, 224, 330 Ley de reciprocidad de los
desplazamientos de maxwell, 223, 225 Lineal,
estructura, 3
Matrices adjunta, 358 antisimtrica, 351 bien
estructurada, 425 cofator, 358 columna, 348
compatibles, 352 cuadrada, 348 definicin, 346
diagonal, 348, 372, 403 principal, 348 fila, 347
igualdad, 350 inversin, 357-61 ley asociativa,
351, 354 ley conmutativa, 351, 353, 354 ley
distributiva, 354 multiplicacin, 352 escalar,
352 nula, 347, 353 orden, 346 resta, 350
simtrica, 349, 361 suma, 350 traspuesta, 348
del producto, 356 triangular, 349 unidad, 349,
353, 360 Matriz de flexibilidad de elemento,
372, 373, 376, 381, 402 de estructura
indeterminada, 375, 381 total, 374, 375, 405 de
rigidez, del elemento, 402 modificada de un
elemento, 417 para estructura-elemento, 422
total, 405, 407, 408. 422 de transformacin de
desplazamientos, 399, 400, 406, 425 de
transformacin de fuerzas, 369, 375, 381, 400,
425 Mtodo de la carga unitaria, 147, 153
438 INDICE

Mtodo
de la distribucin de momentos, 272-342
convenio de signos, 273 para elementos no
prismticos, 320-42 para elementos
prismticos, 272-318 de la pendiente-
desviacin, 241-71 . para el anlisis de prticos
rgidos estticamente indeterminados, 254-j68
para el anlisis de vigas estticamente
indeterminadas, 251-53 de la viga conjugada,
175-81 de las acciones, 241 de las fuerzas, 241,
366, 399, 424, 425 de los desplazamientos, 241,
366, 399, 424, 425
de los elementos finitos, 365 de las fuerzas,
365-98 de los desplazamientos, 399-425 del
centro elstico, 269 del voladizo, 97 directo de
la rigidez, 422, 425 indirecto, de distribucin
de momentos, 293 matricial de anlisis
estructural, 365-426 mixto para el anlisis de
cerchas, 68 Momento de fijacin, 279, 294,
299 de liberacin, 279, 282 flector, 32
curvas o diagramas, 32, 103 definicin, 33
lnea de influencia, 114, 229 mximo
absoluto, 143 mtodo de los momentos para el
anlisis de cerchas, 64 resistente, 33
transmitido, 276 Momentos de empotramiento,
193, 210, 245, 246
coeficiente de, 315
debido a la traslacin de nudos, 2%, 334
Montante extremo, 78 Multiplicacin de
matrices, 352 escalar-de matrices. 352 Mller-
Breslau, principio de, 226, 314
No prismtico, elemento, 320
Nodal, punto, 366 Nodos, 366
Nudo, mtodo de los, para anlisis de cerchas,
62
Nudo, traslacin de, 254, 293 dos grados de
libertad de, 261, 303 momentos de
empotramiento debidos a.
296, 334 sin,
254, 272
un grado de libertad de, 256, 297 varios
grados de libertad de, 267, 312 Nula,
matriz, 347, 353
Orden de las matrices, 346
Panel, 120 fuerza, cortante de un, 120 longitud,
78 nudo, 78, 120 Paralelas, fuerzas, 8 Parker,
cercha tipo, 79 Pettit, cercha tipo, 79 Plana,
estructura, 3 Prtico contra viento, 79
de entrada (o marco de entrada), 78 de
fbrica (prtico para nave de fbrica), 93
Prticos de edificios, anlisis aproximados, 95-
97
Prticos estticamente indeterminados, 196,
212, 254, 272, 366, 381 Prticos rgidos
estticamente determinados, 86-93
Pratt, cercha tipo, 79, 80 Primaria, estructura,
184, 206, 369, 392 Primarios, esfuerzos, 317
Primer teorema de Castigliano, 147, 167
Principio, de Mller-Breslau, 226, 231, 314 de
superposicin, 3, 184 Producto interno de
matrices, 352 Prueba de carga cero, 76 Puente
de cercha de media altura, 78 Puente de cercha
de paso interior. 77 Puente de tablero superior,
77 Punto de inflexin, 37
Que no produce trabajo, 41
Reaccin, de apoyo, 9-12 estabilidad y
determinacin, 14-18 lneas de influencia, 114,
226, 228 Reciprocidad de las deformaciones,
ley de, 224-26 Regla de Cramer, 75
Relacin
carga-fuerza cortante-momento, 49, 176
fuerza-desplazamiento, 366, 370, 399, 401
Resistencia, momento, 32 Rigidez, 273-76,
322, 324, 328 a la rotacin, 273 absoluta, 276
directa, 422 modificada, 289, 331 relativa, 276
Rgidos, prticos definicin, 5, 86
deformaciones elementos finitos, 376 primer
teorema de Castigliano, 169, 171- 173
trabajo virtual, 159-62 estabilidad y
determinacin, 24-27 estticamente
determinados, anlisis, 86-92, 376
estticamente indeterminados, anlisis, 381
deformaciones compatibles, 196-98
distribucin de momentos, 272-342 elementos
finitos, 366, 381 pendiente-desviacin, 254-69,
342-44 trabajo minimo, 212-16 Riostras, 78
cartela diagonal, puntales de esquina, 94
Rodillo, apoyo de, 10 Rotacin de un elemento
o barra, 245
Secciones, mtodo de las, para anlisis de
cerchas, 62 Secundaria, cercha, 70, 72
Secundarios, esfuerzos, en cerchas, 317
Segundo teorema de Castigliano, 206 Simetra,
259, 287, 333, 418 Simple, viga, 30
Sistema de arrostramiento del cordn superior,
78
Sistema de cargas concentrada, 134, 145
Sistema de fuerzas coplanarias, ecuaciones de
INDICE 439

equilibrio, 6 Sistema de largueros y vigas de
piso, 120 Sistema ideal, 40
Sistemas de tablero, lneas de influencia de
vigas con, 123 Sobrantes o hiperestticas, 184,
198, 206, 370, 375, 381 Subdividida, matriz.
354 Submatrices, 354
Suma, matrices, 350
Superposicin, principio de, 3, 184, 206
Teorema del trabajo mnimo, 206 primero de
Castigliano, 147, 167 segundo de Castigliano,
206 Trabajo, 41, 150, 351 externo, 150, 152,
354 interno, 150, 152, 368 virtual, 41
deformaciones por medio de, 147, 153-67
externo e interno, 368, 373-74, 401, 404 lneas
de influencia por medio del, 114-20 principio
del, para estructuras lineales, 366 para un
sistema ideal, 41 Transformaciones sucesivas,
inversiones por medio de, 362 Traspuesta del
producto de matrices, 356
Vertical, montante, 78 Vigas compuestas, 30
conjugadas. 175 contra viento, 5, 31 definicin,
5, 30 deformacin por el mtodo de la viga
conjugada. 174- 181
por el primer teorema de Castigliano, 167-
171
por el trabajo virtual (mtodo de la carga
unitaria), 153-59 en voladizo, 30
estabilidad y grado de determinacin. 18-21
estticamente determinadas, 30-57 anlisis
376
por el trabajo virtual, 40-48
procedimiento de, 31 lneas de
influencia, 107-19 tipos, 31
estticamente indeterminadas
anlisis
por deformaciones compatibles, 186-
196
por distribucin de momentos, 232-42
366, 381. 405
Vigas
estticamente indeterminadas, anlisis, por el
trabajo mnimo (segundo teorema de
Castigliano), 207-12 por pendiente-
desviacin, 251-53 lneas de influencia, 226-
39 fuerzas internas, 13
Vigas
principa], con sistema de piso, 120
transversal o de tablero, 77, 120 Vnculo,
apoyo de, (apoyo pendular), 11
Warren, cercha tipo, 79, 80
1. Fuerzas concurrentes. Si un sistema de fuerzas coplanarias concurrentes
est en equilibrio, deben satisfacerse las siguientes ecuaciones:
7777
7
77?."*77777?,w7*777.*777.' (g)
l - Xt
1. 0
a
= 0; esto es, la base est empotrada en el extremo a.
12 ft
1. Tmense momentos de empotramiento en todas aquellas barras que tengan
desplazamiento relativo (desviacin) entre sus extremos, en proporcin a sus valores de
6/A//
2
. En este problema tomaremos
M
F
ab
= MI = -100 MU = MI = -400
2. Distribuir, transmitir y sumar todo el conjunto para obtener todos los momentos
en los extremos.
1. Se supone que se prescinde del empotramiento en ambos extremos y se da un
desplazamiento relativo A a los extremos de la barra, como se indica en la Fig. I5-
I4(b). En este estado 0 = 0
b
= A// para pequeas desviaciones A.
Esto requiere el estado de esfuerzos indicado en la Fig. I5-I4(c). esto es, un mo-

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EJEMPLAR DE CORTESA

~~~ ........ :E HALL

, como se indica en la Fig. 2-12(b). Obsrvese que en la

como una funcin de x\ esto es,

en la ecuacin anterior se convierte en

. Se tiene entonces una

debida a la carga unitaria mvil (esto es, la ordenada de

. Obsrvese que la parte CB es un voladizo y

como hiperestticas, en la forma indicada en la Fig. 10-3(b).

y R se obtienen aplicando I M = 0 en los nudos h y < . Asi. !

(20 + 0) = 2y(2 + 0) = 4-|

IEL MU! EL MIME!.

16- 3. IGUALDAD, SUMA, RESTA, Y MULTIPLICACION ESCALAR

Q Al comparar la Ec. 18-7 con la Ec. 17-13,

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