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Sidelmo M. Silva, Dr.

Acionamentos Eltricos
Prof. Sidelmo M. Silva, Dr.
Reviso
Mquina CC - Princpios de Operao
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Mquina CC Caractersticas Bsicas
Mquinas muito versteis (boas caractersticas Conjugado X Velocidade)
Elevados conjugados de partida
Aplicaes em sistemas de alto desempenho (laminadores, elevadores, mquinas-
ferramentas, avies, etc)
Facilidade de controle independente de conjugado e velocidade
Mquinas CC tm perdido espao para as mquinas de induo (com inversores
de freqncia)
Ampla faixa de potncias (mW MW)
Custos elevados (construo e manuteno)
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Mquina CC X Mquina de Induo
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Aspectos Construtivos
A mquina CC constituda, basicamente, por:
- Enrolamento de rotor (armadura)
- Enrolamento de estator ou m permanente (campo)
- Escovas
- Comutador
- Enrolamentos auxiliares (interplos, compensadores)
A F
mm
de armadura defasada de 90

em relao F
mm
de campo
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Princpio de Operao
Produo de conjugado na mquina CC elementar.
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Princpio de Operao
Considere a mquina CC elementar mostrada:
A densidade de fluxo magntico no
entreferro apresenta a seguinte forma
de onda:
A tenso induzida E
a
ser, ento:
A tenso induzida e
a-a
apresenta forma de
onda similar.
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Princpio de Operao
Para melhorar a forma de onda da tenso induzida, utiliza-se um grande
nmero de bobinas distribudas em diversos slots no estator. A tenso de cada
bobina somada de modo a contribuir para a tenso terminal da mquina.
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Princpio de Operao
Arranjo fsico do enrolamento de armadura de uma mquina simples.
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Princpio de Operao
No instante da comutao, tem-se algumas bobinas momentaneamente
curto-circuitadas.
Idealmente, a tenso sobre a bobina comutada zero.
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Tenso Induzida
A tenso induzida em cada espira dada por:
r l B Blv e
m
) ( 2 2 = =
l comprimento da espira

m
velocidade mecnica
r raio do rotor
B densidade de fluxo (funo do ngulo)
A tenso mdia ser dada por:
m a
K E =
fluxo magntico por plo
K constante da mquina
(depende de aspectos construtivos)
Fora e Conjugado
A fora sobre cada condutor ser:
c
i l B f
c
) ( =
l comprimento da espira
i
c
corrente no condutor
B l i f
r r r
=

Pode ser mostrado que o conjugado eletromagntico dado por:
a
i K T
e
= i
a
corrente de armadura
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Tipos de Mquinas CC
Dependendo do tipo de enrolamento de campo e sua e conexo, as mquinas
CC so classificadas como:
- Shunt - Srie - Composta
- Auto-excitada - Excitao independente, etc.
Cada tipo de mquina apresenta caractersticas de performance distintas, o que
confere a versatilidade das mquinas CC.