ELABORADO POR: JOEL HERNANDO RINCON CAMPOS

1. Un controlador lgico programable consta de entradas y salidas. Clasifique desde el punto

de vista del PLC cules de los siguientes son entradas y cules salidas: bomba, sensor
inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, vlvula, actuador, final de carrera
y obturador.

ENTRADAS SALIDAS
Sensor Inductivo Bomba
Interruptor Bombillo
Termocupla Motor
Final de Carrera Led
Actuador
Valvula

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC,
respectivamente.

El dispositivo de entrada al conectarlo seria el pulsador, este enva seal de encendido o
apagado, este ira conectado a un rel, este rel es una pieza fundamental ya que al
circular corriente atreves de su bobina activara los contactos, estos contactos pueden
estar NA o NC (En nuestro caso estarn NA). Al activar los contactos el circuito se cerrara y
pasara de NA a NC (NA indica normalmente abierto NC normalmente Cerrado). Al ocurrir
esto el motor quedara energizado y empezara a funcionar. (El Rel es un dispositivo de
proteccin)









3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y modulares.

En algunos casos cuando se debe realizar el controlador ms exigente, se incluyen
mdulos inteligentes. Respecto a su disposicin externa, los PLC pueden contener varias
de estas secciones en un mismo modulo o cada una de ellas separadas por diferentes
mdulos. As se pueden distinguir los compactos de los modulares.
PLC MODULARES PLC COMPACTOS
Compuestos de conjuntos de elementos
que conforman el controlador final.
Fuente de alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
Modulo de memoria
Tienen Incorporado la fuente de
Alimentacin su CPU y mdulos de I/O en
un solo modulo principal y permiten
manejar unos pocos I/O soporta gran
variedad de mdulos especiales

Terminal de programacin
Este tipo soporta gran cantidad de I/O

Entradas anlogas
Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de Operador
Expansiones de I/O

4. Analice la siguiente situacin: Si se activa la bobina cules de los siguientes bombillos
encendern: Los bombillos estn representados por las letras A,B,C,D.



Bombillos encendidos
Cuando la bobina este
Desactivada;
- Bombillo A se
encuentra
normalmente
cerrado.
- Los Bombillos se
encendern
cuando la bobina
sea activada.
- Bombillo B,
Bombillo C y
Bombillo D por el
cambio de estado a
Normalmente
cerrado.
- El Bombillo A
pasara de
normalmente
cerrado a activado.


5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa conceptual
en el cual d cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerrquicas y cronolgicas de los
hechos importantes en la misma.

Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las
nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas
de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes
comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional. En un rack
UR2 de 9 ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentacin PS407 4A, CPU 416-3,
mdulo de interfaz IM 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1.En 1968 GM
Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti una solicitud
de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de rels. La
propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fuel primer PLC, designado
084 porque era el proyecto de Bedford Associates n 84.2Bedford Associates comenz una
nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo
producto: Modicon (Modular DIgital Controler). Una de las personas que trabajaron en ese
proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el "padre" del PLC.3 La marca
Modicon fue vendida en 1977 a Gould.
Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa alemana AEG y luego por la
francesa Schneider Electric, el actual propietario.
APRENDIDO HISTORIA PLC
Los rels compuestos por una bobina y juego
de contactos, el rel funciona cuando la
bobina sea activada al hacerle circular
corriente.
Los primeros PLC fueron diseados para
reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos
PLC fueron programados en "Lenguaje
Ladder", que se parece mucho a un diagrama
esquemtico de la lgica de rels.
Aplicaciones

Maniobras Maquina
Maniobra de Instalacin
Sealizacin y control
Funcionalidad del PLC ha evolucionado con los
aos para incluir el control del rel secuencial,
control de movimiento, control de procesos,
Sistemas de Control Distribuido y
comunicacin por red. Las capacidades de
manipulacin, almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicacin de algunos
PLCs modernos son aproximadamente
equivalentes a las computadoras de escritorio.
Un enlace-PLC programado combinado con
hardware de E/S remoto, permite utilizar un
ordenador de sobremesa de uso general para
suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones.
En cuanto a la viabilidad de estos
controladores de ordenadores de sobremesa
basados en lgica, es importante tener en
cuenta que no se han aceptado generalmente
en la industria pesada debido a que los
ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas
operativos menos estables que los PLCs, y
porque el hardware del ordenador de
escritorio est tpicamente no diseado a los
mismos niveles de tolerancia a la temperatura,
humedad, vibraciones, y la longevidad como
los procesadores utilizados en los PLC.

Los PLC poseen memoria interna y un
procesador para implementar funciones
especficas que se vern reflejadas a travs de
sus salidas segn los estados de sus entradas.





6. Observe el siguiente esquema. Determine cules son las entradas y salidas del sistema y
defina su misin en el proceso; tenga en cuenta que las Y hacen referencia a vlvulas, las
K a motores, las Z a los actuadores y las S a sensores.

ENTRADAS SALIDAS
Vlvulas Y1, Y2 y K1

Motor
Sensores

Actuadores



Cuando el proceso empieza la caja llega hasta la vlvula Y1, es entrada por que decidir si
deja fluir corriente o no para seguir el funcionamiento (Prendido o apagado) a la hora de
activar la valvula los contactos asociados seran los sensores S1 y S3 que se activaran.
Luego la valvula Y2 hace el mismo procedimiento de la valvula Y1 (Prendido o apagado), a
la hora de activarse la valvula los contactos tambin se activan dndole funcionamiento a
la mquina para que siga su camino desde el sensor 4 hasta el sensor 7. El motor K1 tiene
la decisin de activarse o no a la hora de ser activado el motor activa sus contactos S5 y S6
dndole una seal y con una punta agarre la caja. As termina el proceso.