Вы находитесь на странице: 1из 30

I

INSTITUTO TECNOLOGICO DE ACAPULCO


Carrera: ING. ELECTROMECANICA
Materia: MAQUINAS ELECTRICAS
Tema: MAQUINAS SINCRONAS












2

GENERADOR SINCRONO


Al operar como generador, la es suministrada a la mquina por la aplicacin de un
torque y por la rotacin del eje de la misma, una fuente de energa mecnica puede ser,
por ejemplo, una turbina hidrulica, a gas o a vapor. Una vez estando el generador
conectado a la red elctrica, su rotacin es dictada por la frecuencia de la red, pues la
frecuencia de la tensin trifsica depende directamente de la velocidad de la mquina.
Para que la mquina sncrona sea capaz de efectivamente convertir energa mecnica
aplicada a su eje, es necesario que el enrollamiento de campo localizado en el rotor de
la mquina sea alimentado por una fuente de tensin continua de forma que al girar el
campo magntico generado por los polos del rotor tengan un movimiento relativo a los
conductores de los enrollamientos del estator.
Debido a ese movimiento relativo entre el campo magntico de los polos del rotor, la
intensidad del campo magntico que atraviesa los enrollamientos del estator ir a variar
el tiempo, y as tendremos por la ley de Faraday una induccin de tensiones en las
terminales de los enrollamientos del estator.
Debido a distribucin y disposicin espacial del conjunto de enrollamientos del estator,
las tensiones inducidas en sus terminales sern alternas sinodales trifsicas.
La corriente elctrica utilizada para alimentar el campo es denominada corriente de
excitacin. Cuando el generador est funcionando aisladamente de un sistema elctrico
(o sea, est en una isla de potencia), la excitacin del campo ir a controlar la tensin
elctrica generada. Cuando el generador est conectado a un sistema elctrico que
posee diversos generadores interligados, la excitacin del campo ir a controlar la
potencia reactiva generada.
Los generadores de corriente alterna (ca) suelen recibir el nombre de generadores
sncronos o alternadores. Una maquina sncrona, ya que sea generador o motor, opera
a velocidad sncrona, es decir una velocidad a la que gira el campo magntico creado


3

por las bobinas del campo, para la cual tenemos la siguiente expresin 2.1 para la
velocidad sncrona Ns, en revoluciones por minuto (rpm):


(2.1)
Donde es la frecuencia en Hertz (Hz) y P es el nmero de polos en la mquina.
Los generadores sncronos, son en su mayora ms grandes en tamao comparado con
los asncronos, ya que requieren conductores ms gruesos en el devanado de su
armadura para conducir corrientes elevadas y reducir al mnimo las perdidas en el
cobre.
Ventaja
Como la salida de un generador sncrono es de tipo alterno, los conductores de la
armadura en el estator pueden conectarse directamente a la lnea de transmisin, lo
cual elimina la necesidad de anillos rozantes para una salida de potencia de ca.
Puesto que la mayor parte del calor se genera por el devanado de la armadura, una
parte externa estacionaria puede enfriarse ms eficazmente que otra interna giratoria.
Puesto que la fem inducida en el devanado de la armadura es muy elevada, es ms
fcil aislarla cuando se devana dentro de la parte estacionaria.








4

Construccin de una maquina sncrona.
Los componentes bsicos de una maquina sncrona son el estator, que alberga los
conductores de la armadura y un rotor, que provee el campo necesario.
Estator
Tambin conocido como armadura de una maquina sncrona, el estator est formado
por laminaciones delgadas de acero sumamente permeables a fin de reducir las
prdidas en el ncleo. Las laminaciones se mantienen juntas por medio del bastidor del
estator. El bastidor, que puede ser de hierro de fundicin o fabricarse con placas
soldadas de acero suave, no se disea para conducir flujo, si no para dar apoyo
mecnico al generador sncrono.
Es un paquete de chapas o polos salientes y una bobina o devanado del excitador. El
devanado del estator est compuesto de espiras de alambre esmaltado enrollado en los
dos polos salientes.
El interior del estator tiene una variedad de ranuras cuyo objetivo es alojar los gruesos
conductores de la armadura (Bobinas o devanados). Los conductores de la armadura
se encuentran simtricamente dispuestos para formar un devanado polifsico
equilibrado. Para ello, el nmero de ranuras por polo y por fase debe ser un nmero
entero.
La fem inducida por fase en generadores sncronos de gran tamao es del orden de los
kilovolts (Kv) con capacidad de generacin que se mide en megavolt-amperes (MVA).
La longitud axial de los generadores de alta velocidad o de cuatro polos pueden ser
varias veces su dimetro. Ya que requieren circulacin forzada de aire para enfriarse y
son totalmente cerrado. Se utilizan cuando los rotores se impulsan por medio de
turbinas de gas o vapor en la figura 1.2 se muestra un estator real


5

(1.2)
Rotor.
En el diseo de generadores sncronos se usan dos tipos de rotores, el cilndrico y el de
polos salientes. El rotor se hace girar a velocidad sncrona mediante un impulsor
primario, digamos una turbina de vapor. Adems, tiene tantos polos como el estator y
su devanado conduce corriente continua de modo que produce flujo constante por polo.
El devanado del campo generalmente recibe su energa de un generador de cc de 115
o 230 V. El generador de cc puede impulsarse por medio del mismo impulsor primario
del generador sncrono o por un motor elctrico independiente. En la figura 1.3 se
muestra un rotor real.
(1.3)


Rotor de polos salientes
Se utiliza en generadores de velocidad baja y media por que la perdida en el devanado
es pequea a esas velocidades. Consta de un conjunto de par de polos laminados que
se proyectan hacia fuera. Cada polo tiene un extremo en cola de milanio que se ajusta
en un hueco en forma de cua, o se sujeta con tornillos a una rueda magntica llamada


6

araa. El devanado del campo se sita alrededor de cada polo, los polos deben alternar
su polaridad.
El rotor cilndrico
Se emplea en un turbogenerador bi o tetrapolar de alta velocidad. Est formado por un
cilindro liso y solido de acero forjado, con cierto nmero de ranuras sobre su periferia
exterior, las cuales se disean para alojar las bobinas del campo.
Y tiene como ventajas:
Una operacin silenciosa a velocidad alta.
Ofrece mejor equilibrios que el rotor de polos salientes
Reduce la perdida por el viento.
Devanados de la armadura.
Los estatores (armaduras) de casi todos los generadores sncronos estn devanados
con tres arrollamientos distintos e independientes para generar energa trifsica. Se
dice que cada devanado representa una fase de un generador trifsico. Los tres
devanados son exactamente iguales en su forma, pero desplazados exactamente 120
elctricos uno del otro para garantizar que las fems inducidas en tales devanados estn
exactamente a 120 en tiempo de fase. Los devanados trifsicos pueden conectarse
para formar una conexin estrella (Y) o en delta ().
Si los devanados estn conectados internamente para formar una conexin en Y, el
punto neutro tambin se lleva afuera de modo que pueda referirse a tierra de modo
apropiado para operar con seguridad.
El devanado de doble capa se usa con frecuencia para devanar la armadura de un
generador sncrono. Un devanado de doble capa precisa tantas bobinas idnticas como
ranuras haya en el estator. Un lado de cada bobina se sita en la mitad inferior de una
ranura y el otro lado de la misma bobina llena la mitad superior de otra ranura. La
cantidad de bobinas por fase debe ser un nmero entero. Como las bobinas deben


7

estar distribuidas igualmente entre los polos, el nmero de bobinas (ranuras) por polo y
por fase tambin debe ser un entero. Por lo que tenemos la expresin 2.2

(2.2)

Donde n debe ser un nmero entero. La cantidad de bobinas por polo y por fase, n
suele conocerse como grupo de fase o cinturn de fase. Cuando el estator de un
generador sncrono trifsico tetra polar tiene 24 ranuras, el nmero de bobinas en cada
grupo de fase es 2. Hay 12 grupos de fase (polos x fase). Todas las bobinas en un
grupo de fase estn conectadas en serie.
Cada bobina en la armadura puede abarcar 180 elctricos. Como las fem inducidas en
ambos lados de una bobina de paso completo estn exactamente en fase en cualquier
instante, aunque rara vez se usa una bobina de paso completo; ms bien, los
generadores se devanan con bobinas de paso fraccionario ya que reducen las
armnicas que generan distorsin, acorta las conexiones finales de los devanados y se
ahorra cobre, reduce la dispersin de flujo, la acumulacin de esperas y perdidas
magnticas.
Aunque sus desventajas es que la fem inducida en ella es ms pequea que en una
bobina de paso completo, el flujo total que enlaza la bobina de paso fraccionario es ms
pequeo que el de paso completo. Y a esa relacin se le llama factor de paso. El
alcance de paso de bobina es el nmero de ranuras que abarca cada bobina y se
expresa en trminos de grados elctricos o del nmero de ranuras.







8

Factor de paso
A causa de la distribucin especial de los devanados de campo en cada polo de un
rotor cilndrico, es posible aproximar la densidad del flujo que emana de la superficie de
un polo de la manera siguiente:


Donde

es la densidad de flujo mximo por polo, como se muestra en la expresin


El flujo total que enlaza una bobina de paso completo es


Donde
Ds = Lrd


L es la longitud axial de la bobina (rotor), r es el radio del rotor y P el nmero de polos.
Para una bobina de paso completo, varia de -

Al evaluar la integral se
obtiene


Supngase que alcance de bobina para una bobina de paso fraccionario es . el flujo
que enlaza la bobina es mximo cuando esta colocada en forma simtrica con el eje
magntico del polo, como se ilustra en la figura 2.5 Luego el flujo mximo que enlaza la
bobina es




9

Donde

es el factor de paso y

si

es la fem inducida en una


bobina de paso completo, entonces la fem inducida es una bobina de paso fraccionario
en cada grupo de fase de un generador sncrono.

Factor de distribucin
Para hacer que la fem inducida se asemeje a una funcin senoidal siempre existe ms
de una bobina en un grupo de fase. Estas bobinas se conectan en serie, como lo
indican los diagramas del devanado. Puesto que las bobinas estn desplazadas
especialmente una de otra, las fem inducida en ellas no estn en fase. Si

es la fem
inducida en una bobina y n es el nmero de bobinas en un grupo de fase, la fem
inducida en el grupo de fase

es



Donde

se denomina factor de distribucin y kd . El factor de distribucin es igual


a la unidad solamente cuando todas las bobinas estn ubicadas en las mismas ranuras.
Como eso contraviene el propsito de obtener una forma de onda senoidal, el factor de
distribucin siempre es menor que la unidad.
Para comprobar la ecuacin anterior escribimos las siguientes ecuaciones
considerando n bobinas conectadas en serie para formar un grupo de fase y el valor
medio cuadrtico (rms) de la fem inducida en cada bobina




10


De las ecuaciones anteriores se obtiene

)

Luego la fem inducida por grupos de fase es


Donde


Es el factor de distribucin.

CONEXIONES DE LOS DEVANADOS
Analizando de manera pormenorizada los devanados de fase de un estator
(armadura) trifsico hexapolar de un generador sncrono con un rotor de polos
salientes. Cada grupo de fase est indicado por una sola bobina. Para una rotacin en
el sentido de las manecillas del reloj y la secuencia de fase positiva, las fases B y C
estn desplazadas 120 y 240 elctricos respecto a la fase A para cada una de los seis
polos. Los seis grupos de fase para cada una de las tres fases pueden conectarse de
tres modos. Consideremos solo una de las tres fases; las otras dos estn conectadas
exactamente de la misma manera.
La magnitud de la fem inducida en cualquier momento en cada grupo de fase de
la fase A es la misma. Es posible establecer una conexin serie simplemente
conectando en serie los seis grupos de fase. El voltaje generado por fase es seis veces
la fem inducida en cada grupo de fase, pero solo hay una trayectoria para la corriente.
Esta es la mejor conexin para unir un generador sncrono a una lnea de transmisin
de alto voltaje.


11

Los tres grupos de fase bajo los polos norte pueden conectarse en serie. De
igual forma, los tres grupos de fase bajo los polos sur pueden conectarse en serie.
Tambin los dos grupos se pueden conectar en paralelo. El voltaje de fase es la mitad
de la conexin en serie, pero la capacidad de conduccin de corriente se duplica.
Tambin es posible establecer una conexin paralelo conectando todos los
grupos de fase en paralelo. El voltaje de fase es igual a la fem inducida en un grupo de
fase, pero hay seis trayectorias paralelas.
En general para un generador sncrono con P polos y a trayectorias paralelas, el voltaje
de fase es:


EL CIRCUITO EQUIVALENTE
El voltaje en las terminales de un generador de ca depende de la carga y pueden
ser mayores o menores que el voltaje generado. En efecto, deseamos demostrar que el
voltaje en las terminales puede, en realidad, ser ms alto que el voltaje generado
cuando el factor de potencia es en adelanto. Para factores de potencia iguales a la
unidad y en atrasa, el voltaje en las terminales es menor que el voltaje generado.
Cada de voltaje en la resistencia de la armadura
Sea

el voltaje generado por fase de un generador sncrono e

la corriente
por fase suministrada por este a la carga. Si

es la resistencia por fase del devanado


de la armadura, entonces

es la cada de voltaje a travs de ella. La cada de


voltaje

esta en fase con la corriente de carga

.
Cada de voltaje por reactancia de dispersin en la armadura.
La corriente

en el devanado de la armadura produce un flujo. Una parte de


este, llamada flujo de dispersin, solo enlaza al devanado de la armadura y origina una
reactancia de dispersin

. La reactancia de dispersin ocasiona una cada de voltaje,

, la cual est en adelanto de

en 90.


12

Reaccin de la armadura
El flujo producido por el devanado de la armadura reacciona con el flujo
establecido por los polos sobre el rotor, lo que ocasiona que el flujo total cambie. Tal
interaccin entre los dos flujos se conoce como reaccin de la armadura. Para
comprender el efecto de la reaccin de la armadura sobre el voltaje en las terminales de
un generador sncrono, estudiaremos la sucesin de hechos que ocurren cuando el
generador alimenta una carga con un factor de potencia igual a la unidad.
Del diagrama fasorial debe resultar evidente que la reaccin de la armadura ha
reducido el flujo por polo cuando el factor de potencia de la carga es igual a la unidad.
Asimismo, el voltaje en las terminales es menor que el voltaje generado.
El circuito equivalente y los diagramas fasoriales.
El voltaje en las terminales por fase es:


Regulacin de voltaje
La regulacin de voltaje de un generador sncrono se define como la razn de
cambio en el voltaje en las terminales desde el voltaje sin carga hasta plena carga.
Como

es el voltaje sin carga y

es el voltaje en las terminales a plena carga, la


regulacin porcentual del voltaje es


La caracterstica externa
La caracterstica externa de un generador sncrono muestra la variacin del
voltaje en las terminales con carga de un generador independiente. Un generador
independiente es el (que puede ser movido por un motor de gasolina a velocidad
constante) que es capaz de suministrar energa elctrica en forma independiente. Su
voltaje en las terminales vara con la carga. Si la corriente de excitacin se mantiene
constante, el voltaje generado por fase,

, ser constante.


13

Aunque la magnitud del voltaje de fase

es constante, su fase (el ngulo de


potencia) tiene libertad para cambiar. Por tanto, debe resultar obvio que el lugar
geomtrico de

debe ser un circulo.


Factor de potencia igual a la unidad
Para una carga puramente resistiva,

, el voltaje en las terminales

y la
corriente de la carga

esta en fase. El incremente en la corriente de la carga ocasiona


que se incremente la cada del voltaje a travs de la reactancia sncrona, aumente el
ngulo de potencia y disminuya el voltaje en las terminales.
Factor de potencia en atraso.
Para una carga inductiva,

, la corriente de la carga esta en atraso


respecto del voltaje en las terminales en un ngulo de . Para un ngulo del factor de
potencia, el aumento en la corriente de la carga ocasiona la disminucin del voltaje en
las terminales. Sin embargo, para una magnitud constante de la corriente de la carga,
ese voltaje disminuye an ms con el decrecimiento del factor de potencia.
Factor de potencia en adelanto
Para una carga capacitiva,

la corriente de carga se adelante al voltaje


en las terminales en un ngulo . Es evidente que el voltaje en las terminales se
incrementa an ms con el aumento en el ngulo del factor de potencia.
Para un generador que opere independientemente en posible ajustar la corriente
del campo (excitacin) para cada carga de modo que el generador alimente la carga
especfica a su voltaje nominal. Si procede a variar la corriente de la carga sin efectuar
otros ajustes en la corriente de excitacin, se observa que para una carga resistiva, el
voltaje en las terminales se incrementa con la disminucin en la corriente de la carga.
Para una carga inductiva, el voltaje en las terminales tambin se incrementa con la
disminucin en la corriente de la carga, sin embargo, el incremento es mayor para una
carga inductiva que para una resistiva. Para una carga capacitiva, el voltaje en las
terminales decrece con la disminucin en la corriente de lnea.


14

Operacin en paralelo de generadores sncronos
La generacin, transmisin y distribucin de energa elctrica deben efectuarse
en forma eficiente y confiable a un costo razonable con el menor que nmero de
interrupciones. Por eficiente se entiende que un alternador debe operar no solo a su
eficiencia mxima, sino que la eficiencia debe ser mxima a plena carga ligera hasta
una considerable y viceversa, varias veces al da, es casi imposible operar solamente
un alternador a su eficiencia mxima todo el tiempo.
El trmino confiable supone que los consumidores nunca deben darse cuenta de
una perdida de energa elctrica. Un solo alternador no puede garantizar una operacin
con ese grado de confiabilidad debido a la posibilidad de que falle o a interrupcin
deliberada para darle mantenimiento peridico. Por tanto, un alternador nico que
suministra una carga variable no puede ser muy eficiente, rentable ni confiable.
Para garantizar la confiabilidad y la continuidad del servicio elctrico se hace
necesario generar energa elctrica en una ubicacin central donde estn conectados
varios alternadores en paralelo para satisfacer la demanda. Cuando esta es reducida,
algunos alternadores pueden retirarse de la lnea en tanto que los restantes quedan
operando a sus eficiencias mximas. A medida que la demanda se incrementa, puede
incorporarse otro alternador a la lnea sin interrupcin del servicio. No solo todos los
alternadores de una localidad estn conectados en paralelo a una lnea comn,
conocida como conductor (bus) infinito, sino que puede haber varias estaciones
generadoras de energa alimentando al mismo conductor infinito. Por tanto, es difcil
que haya un cambio en el voltaje o la frecuencia del conductor (bus) infinito.
Carga del alternador
El incremento en la corriente del campo (excitacin) del alternador B modifica su
factor de potencia. Por otro lado, el aumento en la alimentacin de energa mecnica al
alternador B tiende a incrementar su velocidad y, con ello, su frecuencia. Como la
frecuencia del alternado esta fija por el conductor (bus) infinito y no puede cambiarse.
Por tanto, algo de la carga que alimenta el alternador A puede transferirse al B con el


15

simple incremento de la energa mecnica suministrada al alternador B y la disminucin
simultanea del suministro de energa mecnica al alternador A.
Pruebas de generadores sncronos.
Para obtener los parmetros de un generador sncrono se llevan a cabo tres pruebas
sencillas, descritas a continuacin.

Prueba de resistencia
Esta prueba se realiza para medir la resistencia del devanado de la armadura de un
generador sncrono cuando se halla en reposo y el devanado de campo est abierto.
Las resistencias se mide entre dos lneas al mismo tiempo y se toma el promedio de
tres lecturas de resistencia como el valor medio de la resistencia

de lnea a lnea. Si
el generador est conectado en Y, la resistencia por fase es


Sin embargo, para un generador conectado en, la resistencia por fase es



Prueba de circuito abierto.
La prueba de circuito abierto o prueba sin carga, se efecta impulsando el generador a
su velocidad nominal al tiempo que se deja abierto el devanado de la armadura. La
corriente de campo se varia en pasos apropiados y se registran los valores
correspondientes del voltaje a circuito abierto entre dos pares cualquiera de terminales
de los devanados de la armadura para un generador conectado en Y. la corriente del
campo puede aumentar hasta que el voltaje a circuito abierto sea el doble del valor
especificado. De los datos registrados para el voltaje circuito abierto es posible calcular
el voltaje por fase cuando se grafica el voltaje por fase como funcin de la corriente de


16

campo se obtiene una grfica llamada caracterstica (curva) de saturacin a circuito
abierto (CCA).
La CCA sigue una relacin en lnea recta en tanto el circuito magntico del generador
sncrono no se sature. Debido a que en la regin lineal el entre hierro consume la mayor
parte de la fmm, la recta recibe el nombre de lnea del entrehierro. A medida que la
saturacin se establece, la CCa comienza a desviarse de la lnea del entrehierro. La
CCA se considera la curva de magnetizacin del generador en condiciones sin carga.

Prueba en corto circuito
La prueba en cortocircuito brinda informacin acerca de las potencialidades de corriente
de un generador sncrono. Se lleva acabo impulsando el generador a su velocidad
nominal, con las terminales del devanado en corto circuito, para un generador
conectado en Y. se coloca un ampermetro en serie con una de las tres lneas en corto
circuito. Se incrementa gradualmente la corriente de campo y se registra el valor
correspondiente de la corriente. La corriente mxima de la armadura en cortocircuito no
debe exceder el doble de la corriente especificada del generador. Con base en los
datos registrados se calcula la corriente por fase en corto circuito. Cuando esta ltima
se grafica como funcin de la corriente de campo, la grfica se llama caracterstica en
corto circuito CCC de un generador.








17

Motor sncrono
Como su nombre lo indica, un motor sncrono funciona en condiciones de estado
estable a una velocidad fija llamada velocidad sncrona que esta depende de a).- la
frecuencia del voltaje aplicado y b).- El nmero de polos de la mquina. En otras
palabras, la velocidad de un motor sncrono es independiente de la carga hasta donde
esta se mantenga dentro de la capacidad del motor. Si el par de carga excede el par
mximo que puede desarrollar el motor, este sencillamente se detiene y el par promedio
desarrollado es igual a cero. Por lo mismo un motor sncrono no tiene la caracterstica
inherente de autoarranque, por lo que debe de ser impulsado casi a su velocidad
sncrona con algn medio auxiliar antes de que pueda sincronizarse a la red de
suministro.
Debido a su caracterstica de par constante, un motor sncrono pequeo se utiliza como
dispositivo controlador de tiempo. El motor sncrono grande puede emplearse para
manejar cierta carga, as como para mejorar el factor de potencia conjunto de una
planta industrial, ya que es posible operarlo con un factor de potencia en adelanto.
Cuando se opera un motor sncrono sin carga tan solo para mejorar el factor de
potencia recibe el nombre de condensador sncrono.
Construccin, operacin y funcionamiento de un motor sncrono
La armadura de un motor sncrono es exactamente igual que la de un generador
sncrono. Tiene un gran nmero de ranuras diseadas para alojar los tres devanados
de fase de doble capa, que son idnticos. Los devanados de fase estn desplazados
espacialmente 120 uno de otro y los excita una fuente trifsica equilibrada. Los
devanados de fase sujetos a excitacin producen un campo magntico uniforme que
gira a lo largo de la periferia del entrehierro a velocidad sncrona. Si

es el valor
mximo del flujo producido por la corriente mxima

en cada fase, la intensidad del


campo magntico uniforme rotatorio es

(1.1)


18

La velocidad sncrona en revoluciones por minuto a la que gira el flujo alrededor de la
periferia del entrehierro es

(1.2)
Donde f es la frecuencia de la fuente de potencia trifsica y P el nmero de polos en el
motor.
El rotor del motor sncrono tiene un devanado del campo que produce el flujo constante
en el motor exactamente de la misma forma que lo hace en un generador sncrono. Una
vez q el devanado del campo se excita con una fuente de corriente continua, produce
polos alternos sobre la superficie del rotor. Por lo expuesto hasta ahora debe resultar
evidente que no hay diferencia entre un motor sncrono y un generador sncrono.
Supongamos que el rotor se encuentra inmvil y el devanado del campo se excita para
producir polos alternos en su periferia. El campo rotatorio que crea la armadura puede
visualizarse como si dos imanes girasen a velocidad constante justo por encima de los
polos del rotor. Cuando el polo sur est precisamente arriba del polo norte del rotor, la
fuerza de atraccin entre ellos tiende a mover al rotor en direccin del campo rotatorio.
Debido a la considerable masa del rotor, transcurre cierto tiempo antes de que
comience a moverse, pero para entonces el campo rotatorio ha invertido su polaridad.
En ese momento la fuerza re repulsin entre los dos polos de igual polaridad tiende a
mover el rotor en direccin opuesta. A medida de que el rotor trata de girar en la
direccin opuesta. El campo rotatorio ha invertido su polaridad una vez ms. Por tanto,
cada polo cada polo en el rotor recibe l accin de una fuerza que se invierte
rpidamente, con igual magnitud en ambas direcciones. El par promedio que desarrolla
el rotor en tales condiciones es igual a cero. Por tanto, un motor sncrono no puede
arrancar por s mismo. En consecuencia para que un motor sncrono avance es
necesario dotarlo de ciertos medios de modo que desarrolle un par de arranque por s
mismo, o impulsar el rotor casi a su velocidad sncrona me diente otro impulsor primario
y enseguida sincronizarlo excitando el devanado del campo.


19

Con objeto de que el motor sncrono arranque por s solo, se coloca un devanado
adicional con las caras polares, el cual se conoce como devanado amortiguador o
devanado de induccin. El devanado amortiguador, tambin conocido como jaula de
ardilla, es un devanado en corto circuito. Para maquinas pequeas, un devanado de
jaula de ardilla requiere la colocacin de laminaciones del rotor en un molde para luego
forzar el material conductor fundido dentro de las ranuras. El molde tiene cavidades en
ambos lados del rotor, las cuales rellenan con el material conductor al mismo tiempo. El
material conductor que llena la ranura de extremo a extremo forma una barra
conductora. Las barras conductora estn en corto circuito por los anillos terminales,
como se muestra en la figura 2.1 la construccin en su conjunto es semejante a una
jaula de ardilla puede estar formado por barras de metal que se introducen en las
ranuras una a la vez y luego se ponen en corto circuito por medio de bandas
conductoras anulares en ambos extremos.

Imagen 2.1. Devanado amortiguador de jaula de ardilla.
El devanado amortiguador de un motor sncrono tambin puede ser el tipo de rotor
devanado. El rotor devanado se utiliza cuando se desea a) controlar la velocidad del
motor, b) desarrollar un par de arranque elevado. En las ranuras del rotor se coloca un
devanado trifsico con la misma cantidad de polos que tenga la armadura. Un extremo
de los devanados trifsicos est conectado internamente para formar un nodo comn,
en tanto que los otros extremos estn conectados a los anillos rozantes. Adems puede
incluirse una resistencia externa en serie con cada devanado de fase, como se muestra
en la figura 2.2, con objeto de aumentar el par de arranque.


20


Figura 2.2. Devanado de amortiguador trifsico en el rotor de un motor sncrono.
En cualquier caso, el devanado amortiguador forma un lazo cerrado. El campo uniforme
giratorio induce una fem en ese devanado, el cual, a su vez origina una corriente
inducida en l. La corriente inducida ejerce un par sobre los conductores del devanado
amortiguador y les obliga a girar en la direccin del campo rotatorio. Funcionando sin
carga, la velocidad del rotor es casi igual a la velocidad sncrona del motor. Este es en
realidad el principio de operacin de un motor de induccin, por consiguiente un motor
sncrono se impulsa a su velocidad de operacin sin carga igual que un motor de
induccin.
Durante el periodo de aceleracin del rotor, el devanado del campo debe
cortocircuitarce por medio de un banco de resistencias apropiado. El devanado del
campo nunca debe dejarse abierto porque puede desarrollar alto voltaje, exactamente
como el devanado secundario de un transformador elevador. Una vez que el rotor
alcanza una velocidad estable, se elimina el cortocircuito el devanado del campo se
energa conectndolo a una fuente de corriente continua. Los polos de campo que se
forman de ese modo sobre la periferia del rotor lo jalan en fase con el campo rotatorio.
En otras palabras los poderosos polos de campo se aseguran en fase con los polos
rotatorios de polaridad opuesta de creados por el devanado de la armadura. Por ende,
se dice que el motor esta sincronizado. El devanado amortiguador se torna ineficaz
cuando el rotor gira a velocidad sncrona.
Sin carga, los ejes magnticos de los polos de la armadura y del rotor estn
prcticamente alineados como se muestra en la figura 2.3. Las lneas de fuerza


21

magnticas son perpendiculares a la superficie del rotor por lo que no ejercen par
alguno sobre este. Los polos del rotos comienzan a deslizarse tras de los de la
armadura a medida que se incrementan la carga sobre el motor, como se ilustra en la
figura 2.3. Luego, las lneas magnticas de fuerza tienen una superficie paralela a la
superficie de la armadura y ejercen una fuerza sobre el rotor. El ngulo de potencia
entre los dos ejes magnticos se mantiene en aumento con el incremento de la carga
del motor. El motor alcanza una regin inestable aproximadamente a 60 elctricos de
desplazamiento angular entre los ejes magnticos. Cualquier incremento adicional en la
carga puede sacar el motor de sincrona.
El devanado amortiguador no solo permite a un motor sncrono desarrollar el par de
arranque, sino tambin tiene otro propsito til: tiende a reducir al mnimo la oscilacin
del motor. La oscilacin comprende los aumentos y disminuciones sucesivos en la
velocidad

Figura 2.3. Las lneas magnticas de fuerza (a) sin carga y (b) con cierta carga entre el campo
rotatorio y el motor de un motor sncrono.
Del motor debido a cambios bruscos de la carga. Cuando esta se modifica
repentinamente en un motor sncrono, se requiere tiempo para que el motor ajuste su
ngulo de potencia debido a la inherencia propia. Durante estos ajustes en el ngulo de
potencia, la velocidad del motor flucta por arriba y por debajo de su velocidad
sncrona. Estos cambios en la velocidad inducen corriente en el devanado
amortiguador, desarrollando, en consecuencia, un par que se opone al cambio. Por


22

ejemplo cuando la carga del motor se incrementa sbitamente, el rotor tiende a reducir
su velocidad debido a un incremento en el par aplicado. En cuanto se reduce la
velocidad, la corriente inducida en los conductores del devanado amortiguador ejerce
una fuerza de aceleracin en el rotor en la direccin de su rotacin. Por otro lado si la
carga se reduce repentinamente la inherencia del motor tiende a incrementar la
velocidad del rotor. De nuevo se induce una corriente en los conductores del devanado
amortiguador. Sin embargo, la corriente inducida ahora va en la direccin opuesta. Por
tanto, se crea un par en la direccin contraria y obliga al rotor a disminuir su velocidad.
Si el motor no est equipado con el devanado amortiguador, es posible que la
oscilacin adquiera una severidad intolerable.
Circuito equivalente en motor sncrono
Cuando un motor gira a una velocidad continua tambin lo hace el flujo constante
producido por la corriente continua en el devanado del campo. El rotor induce una
fuerza electromotriz en la armadura del devanado exactamente igual que la accin del
generado.
Los efectos del flujo de dispersin y de la reaccin de la armadura pueden considerarse
en el circuito equivalente como reactancias de dispersin y de magnetizacin. Ya que
los efectos ocurren al mismo tiempo, las reactancias pueden sustituirse ya sea por una
reactancia sincrnica nica

para un motor sincrnico con rotor cilndrico, o por las


reactancias sincrnicas

de los ejes d y q para el motor de polos salientes.


Motor Sincrnico de Rotor cilndrico
Es posible tratar un circuito equivalente de un motor sncrono como se muestra en la
figura 8.4, donde

son la resistencia del devanado por fase y la reactancia


sncronica


23


Uno de los aspectos ms importantes de un motor sncrono es que puede funcionar con
un factor de potencia en atraso, igual o en adelanto, simplemente controlando su
corriente del campo.
Estos diagramas fasoriales como se ilustran en la imagen 8.5 donde el voltaje de
excitacin por fase se encuentra en atraso respecto del voltaje aplicado.
El Angulo de potencia es una cantidad negativa.
Igual que el alternador, el motor sncrono tambin es una maquina doblemente
alimentada. Sin embargo, amabas alimentaciones de potencia son de naturaleza
elctrica.



24

La prdida elctrica en un motor sncrono tiene lugar en el devanado de la armadura.
Por lo tanto en un motor sncrono la prdida total en el cobre es


Al restar la prdida en el cobre de la potencia alimentada se obtiene la potencia
desarrollada por el rotor cilndrico de un motor sncrono que

Si

es la velocidad sncrona de angular (rad/s) del motor, el par de desarrollo por este


La potencia de salida

se representan las perdidas por rotacin y las debidas a cargas


parasitas (si es que las hay) de la potencia desarrollada. Como la potencia de salida es
mecnica, es una prctica aceptada expresarla en trminos de caballos de fuerza.


Motor Sncrono de polos salientes
Un motor sncrono de rotor cilndrico es exactamente igual que el de un generador
sncrono de rotor cilndrico, salvo por la direccin de la corriente de la fase

. Como es
ilustrado en la imagen 8.7
Las polaridades de las fuerzas electromotrices inducidas en los ejes se invierten para
explicar el cambio de direccin de la corriente de fase. Como en la imagen 8.7 el voltaje
de excitacin por fase la expresaremos como:

)


25



Los circuitos equivalentes de la imagen 8.7 se basan en las ecuaciones. 8.10 y 8.11 el
Angulo de fase

es el mismo que el de

el cual es el Angulo de potencia. As que


la ecuacin 8.10 puede emplearse para calcular el Angulo si no se conociera y b la
potencia desarrollada por el motor. Podemos referirnos a

como voltaje efectivo de


excitacin, la cual representa la fuerza electromotriz inducida en el devanado de la
armadura de un motor sncrono cuando se tiene en consideracin al efecto de polos
salientes.
En efecto, el voltaje de excitacin

no debe calcularse a menos que sea necesario


identificar la fuerza electromotriz en el devanado de la armadura debida al flujo del rotor
por polo. Para un motor sncrono de polos salientes que se describen como

como

cuando el factor de potencia se encuentre en atraso, sea igual a la unidad o se halle


en adelanto.




26

Regulacin y puesta en marcha de la maquina sncrona

Regulacin de la velocidad.
Para motores de dos polos, el campo recorre una vuelta en cada ciclo. As, los grados
elctricos equivalen a los grados mecnicos.
Para motores con ms de dos polos tendrn un giro geomtrico menor e inversamente
proporcional a 360 y un giro geomtrico de 360 x 2/6 = 120.
Esto equivale a 1/3 de la velocidad en dos polos de donde se concluye que:
Grados elctricos = grados mecnicos x p
Si el motor gira a una velocidad diferente que la velocidad sincrnica, o sea, diferente a
la velocidad del campo giratorio, el bobinado del rotor corta las lneas de fuerza
magnticas del campo y, por las leyes de electromagnetismo, en l circularn corrientes
inducidas.
Cuanto mayor sea la carga, mayor tendr que ser el par necesario para moverla. Para
obtener el par necesario, tendr que ser mayor la diferencia de velocidades para que
las corrientes inducidas y los campos producidos sean mayores. Por lo tanto, a medida
que la carga aumenta, decae la velocidad del motor. Cuando la carga es nula (motor en
vaco), el rotor gira prcticamente con la velocidad sincrnica. La diferencia entre la
velocidad del motor n y la velocidad sincrnica ns se llama deslizamiento s, que puede
ser expresado en r.p.m, como una fraccin de la velocidad sincrnica o como un
porcentaje de sta.












27

Para un deslizamiento s (%), la velocidad del motor se expresa:




Ejemplo: Qu deslizamiento tiene un motor de 6 polos, 50Hz, si su velocidad es de 960
rpm?




s (%) = 4%

Regulacin de la velocidad.
En los trifsicos con rotor en cortocircuito, normalmente basta con que la velocidad
sea bastante constante, pero a veces se necesita variar la velocidad, bien sea en forma
gradual o escalonada, el procedimiento ms utilizado para esta regulacin de velocidad
es la de variar el nmero de polos del estator, puesto que sabemos que la velocidad de
un motor depende de la frecuencia de la red y del nmero de pares del motor.


Luego en los motores trifsicos con rotor en cortocircuito, variando el nmero de polos
podemos obtener de una forma escalonada dos, tres, cuatro velocidades, resultando
este procedimiento de regulacin de velocidad econmica y buena caractersticas
mecnicas. Los motores de varias velocidades tienen su principal utilidad en aquellos
casos en los que la velocidad no tiene que regularse de forma progresiva, como es el
caso de herramientas como tornos, fresas, taladradoras, etc., en general todas las que
trabajan por arranque de virutas, pues de esta manera se reducen las transmisiones


28

mecnicas, con lo que se reducen las perdidas. Este tipo de regulacin de velocidad se
realiza por medio de varias velocidades. Con respecto a los motores de dos
velocidades, pueden obtenerse de dos maneras diferentes:
a) por medio de dos devanados diferentes, o sea, independiente.
b) por medio de un solo devanado en conexin Dahlander.
Son motores trifsicos con rotor en cortocircuito que llevan dos devanados separados,
normalmente conectados cada uno de ellos en estrella y teniendo tambin cada uno de
ellos distinto nmero de polos para obtener una velocidad por cada bobinado.

Motores de dos velocidades, devanados independientes
Estos tipos de motores solamente se pueden conectar a una tensin y solamente
se puede realizar el tipo de arranque directo.
Los motores con devanados independientes, tericamente, permiten cualquier relacin
de velocidad y de potencia, aunque son preferibles los montajes a potencia constante y
relacin de velocidad distinta a 2: 1, cosa que no resulta posible en la conexin
Dahlander.
El empleo de este tipo de motores es bastante reducido y prcticamente ha
desaparecido su uso, pues tienen poca potencia y mucho volumen. La relacin de
velocidades con respecto al nmero de polos suele ser:
Velocidades 500 / 700 750 / 1000 1000 / 1500
N de polos 12 / 8 8 / 6 6 / 4








29

Motor de dos velocidades conexin Dahlander.
El motor de dos velocidades tiene las mismas caractersticas constructivas que el
motor normal, su diferencia esta nicamente en el bobinado, pues mientras en el motor
normal cada bobinado corresponde a una fase, en el motor Dahlander el bobinado de
una fase est dividido en dos partes iguales con una toma intermedia. Segn
conectemos estas bobinas conseguiremos una velocidad ms lenta o ms rpida, pues
en realidad lo que se consigue es variar el nmero de pares de polos del
bobinado. Para conseguir la velocidad pequea o lenta, conectaremos la lnea a los
bornes marcados con la letra Po sea, en los bornes correspondientes a la conexin
tringulo, dejando libres los otros. De esta manera el nmero de polos es mayor y el
nmero de revoluciones es ms pequeo. Para conseguir la velocidad rpida
conectaremos la lnea a los bornes marcados con la letra M y unimos entre si los
marcados con la letra P . De esta manera conseguimos un menor nmero de polos y
aumentamos el nmero de revoluciones. El bobinado en esta conexin queda dividido
en dos partes, conectadas en estrella y en paralelo entre s, formando una conexin en
doble estrella. En la conexin Dahlander hemos de tener en cuenta lo siguiente:
1.- En la conexin tringulo - doble estrella permite el arranque estrella - tringulo y
se reduce la corriente de arranque.
2.- Solamente lleva una tensin y corresponde a la de la lnea.
3.- Al pasar de la conexin tringulo a la de doble estrella se produce una
inversin del campo giratorio, por lo que el motor invertir el sentido de giro, para evitar
esto, se debe preveer la adecuada conexin en los elementos de accionamiento del
motor.
4.- La relacin de potencias entre la velocidad lenta y la rpida es de 1: 15.
5.- La relacin entre las velocidades en la conexin Dahlander es de 2: 1,
mientras que en el motor de dos velocidades independientes no existe esta relacin.
Las velocidades ms utilizadas en la conexin Dahlander son:



30

Velocidad 500 / 1000 750 / 1500 1500 / 3000
N de Polos 12 / 6 8 / 4 4 / 2
Motores de tres y cuatro velocidades.
Para obtener las tres velocidades utilizamos un devanado independiente y otro en
conexin Dahlander. La velocidad del devanado no tiene ninguna relacin con la
conexin Dahlander, por lo que al realizar el correspondiente esquema de conexiones
para la puesta en marcha del motor hemos de tener en cuenta el orden de las
velocidades, que normalmente son:
Velocidad 1000 / 1500 / 3000 750 / 1000 / 1500 750 / 1500 / 3000
N de Polos 6 / 4 / 2 8 / 6 / 4 8 / 4 / 2