DESARROLLO DEL MODELO SIMPLIFICADO TGE-S1500 DE UN

TURBOGENERADOR EOLICO CON GENERADOR SINCRONO Y

CONVERTIDOR DE POTENCIA TOTAL DE 1.5 MW PARA EL
DISENO DE ESTRATEGIAS DE CONTROL.
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Proyecto Final
Profesor: Bernardo Haro Martnez
Alumna: Rub Garca Hernndez
21/08/14


Introduccin


El desarrollo de un buen sistema de control para aerogeneradores puede lograrse
gradualmente, siguiendo un proceso iterativo de mejora, hasta obtener el
desempeo esperado. El proceso comienza con un sistema de control bsico que se
perfecciona poco a poco hasta obtener un sistema completo y de alto rendimiento.
Para ello se necesitan buenas herramientas de diseo, programacin y evaluacin
de las estrategias de control, las cuales deben formar un entorno de desarrollo
adecuado para la depuracin y maduracin del sistema de control antes de su
aplicacin y puesta en servicio en el aerogenerador real.
Por otra parte, un buen entorno de desarrollo de sistemas de control para
aerogeneradores debe contar con un modelo dinmico del aerogenerador. Debido al
ingreso reciente del IIE al rea tecnolgica de los aerogeneradores, no se cuenta
an con este modelo. Por lo tanto resulta indispensable desarrollar un modelo para
la simulacin de aerogeneradores con las caractersticas de la MEM, as como un
esquema de control bsico que sea el punto de partida para el desarrollo de los
futuros sistemas de control de la MEM.

El objetivo principal es el de Implementar un modelo simplificado de un
turbogenerador elico de 1.5 MW (TGES1500), de operacin a velocidad variable,
basado en un generador sncrono trifsico y un convertidor electrnico AC/DC/AC
de potencia total. El modelo TGE-S1500 ser programado utilizando el software
Matlab/Simulink versin 7.8 en el sistema operativo Windows XP. Este modelo
ser utilizado en el diseo, desarrollo y evaluacin de prototipos de los sistemas de
control para la MEM.


El presente escrito consta de 5 temas principales. La introduccin que describe la
justificacin, la composicin bsica de la turbina elica, el generador y su
funcionamiento, el funcionamiento de un puente rectificador de diodos, el modelo y
control del inversor de IGBTS y unos diagramas con resultados en las pruebas
mediante el programa virtual en bloques de MATLAB/Simulink..


TURBINA EOLICA.

La turbina elica se conforma de un conjunto de elementos mecnicos que
convierte la cantidad de movimiento del viento en un movimiento mecnico,
regulando la velocidad y obteniendo el mayor punto de extraccin del viento.
Para que se realice esta conversin de energa debe incidir el viento sobre las aspas
de la turbina, generando un movimiento rotatorio sobre el mecanismo, donde la
salida llevara a una transmisin de engranes que multiplicar el movimiento.



Un generador elctrico necesita alrededor de 1000 a 3000 revoluciones por minuto
para entrar en funcionamiento dependiendo del diseo, para ello se incorpora una
caja multiplicadora entre el generador y el conjunto de palas.
La caja multiplicadora tiene la tarea de acoplar, las bajas velocidades de rotacin
del rotor y las altas velocidades del generador y soportar las amplias variaciones
de la velocidad del viento. La caja multiplicadora no tiene como funcin cambiar la
velocidad sino mantenerla constante aunque la turbina opere a distintas
velocidades

El modelo de la turbina eolica ha sido adquirido con el
programa Matlab/Simulink R2009 (MathWorks 2009).
El modelo de la turbina se encuentra en la libreria
SimPowerSystems con subdirectorios Application
Libraries/Distributed Resources Library/Wind
Generation. El bloque que se utilizara para simular
la turbina se denomina Wind Turbine

El modelo del bloque de transmisin se obtuvo
de una turbina ya programada en
Matlab/Simulink ubicado en la librera
SimPowerSystems/Distributed Resources
Models/Wind Farm Synchronous Generator
and Full Scale Converter (Type 4) Detailed
Model, dentro del bloque principal Wind Turbine Type 4 se localiza el bloque de
transmisin Drive Train.

GENERADOR


Los generadores sncronos son parte fundamental en las turbinas de viento ya que
realizan las transformaciones de energa mecnica a energa elctrica basndose
en las leyes de la induccin electromagntica y se encuentran mayormente en los
aerogeneradores autnomos y de gran tamao.
El generador es una mquina electromecnica que se utiliza para generar energa
elctrica en forma de corriente alterna.
El generador sncrono est compuesto de un estator (inducido) y un rotor
(inductor).El rotor es la parte que gira concntricamente en la flecha del generador
y se compone de un material ferro magntico que envuelve a una bobina llamada
devanado del inductor. El inductor induce un voltaje en la parte fija. El estator es
la parte montada alrededor del rotor y est compuesto tambin de un material
ferro magntico envuelto de una serie de bobinas distribuidas a lo largo de su
circunferencia.

La tasa de rotacin de los campos magnticos en un generador sncrono esta
relacionada con la frecuencia elctrica del estator por medio de la ecuacin:

Dnde:

P: Nmero de Polos
En una bobina con vueltas alrededor del campo magntico el voltaje inducido ser:

Donde N es el nmero de espiras o vueltas en una bobina, es el flujo del generador,
y es la velocidad angular del rotor. El voltaje interno generado depende de la tasa
de rotacin del eje y de la magnitud del flujo de campo. Siendo un sistema de 3
bobinas cada una con N vueltas alrededor del campo magntico del rotor, entonces
los voltajes inducidos en cada una de ellas ser igual en magnitud pero la
diferencia de fase ser de 120.



La excitacin en el rotor por corriente directa puede ser de dos tipos:
Sistema de excitacin sin escobillas
Anillos rozantes y escobillas


El movimiento del rotor es producido por la turbina. La presencia del campo
magntico se da por una corriente a travs del enrollamiento de cobre, donde la
corriente requerida para la excitacin es de CD.


RECTIFICADOR

El rectificador es un dispositivo que convierte un voltaje de entrada de corriente
alterna (CA) a una corriente directa (CD) de salida, regulando el valor eficaz de la
tensin y su desfase de acuerdo al diseo

El rectificador trifsico controlado se compone de 6 interruptores de potencia
denominados S1 a S6 con sus respectivos diodos.
La diferencia entre el rectificador no controlado (puente de diodos) y el rectificador
controlado es el control sobre el voltaje de salida. Donde la tensin de salida en el
rectificador no controlado depende de la carga, mientras que en los controlados es
posible regular esa tensin.

En este rectificador solo puede conducir un diodo a la vez en la mitad superior del
puente (D1,D2 o D3) y otro diodo en la mitad inferior del puente (D4,D5 o D6). El
diodo en estado de conduccin de la parte superior tendr su nodo conectado a la
tensin de fase de mayor valor en ese instante. El diodo en estado de conduccin de
la parte inferior tendr su ctodo conectado a la tensin de fase de menor valor en
ese instante. Los diodos en el mismo brazo no conducen para evitar un
cortocircuito.

La obtencin de los picos positivos o negativos (configuracin Tipo P, usada en esta
tesis) o negativos (Tipo N) nicamente a la salida del rectificador, se debe a que
cada diodo conduce una tercera parte del tiempo, por lo que cada periodo es de pi/3.


MODELO Y CONTROL DEL INVERSOR CD-CA.

El inversor u ondulador convierte un voltaje de entrada de corriente directa CD a
una corriente alterna CA de salida, regulando la tensin y frecuencia de acuerdo al
diseo. Para hacer posible esta conversin la entrada en dos fases se conecta con la
seccin del rectificador explicada anteriormente, mientras que la salida es
descargada a un bus infinito, filtro o carga para recibir la corriente y voltaje
transformados.

El inversor trifsico consta de 6 interruptores de potencia denominados S1 a S6 y
de 6 diodos de libre circulacin (D1 a D6). Est compuesto de 3 brazos el primero
abarca (S1,S4) el segundo (S3,S6) y el ultimo (S5,S2).

El voltaje URS se obtiene de la conmutacin de los interruptores S1, S2, S3 y S4 de
la siguiente manera. Cuando S1 y S3 se encuentran cerrados, el voltaje URS
resultante es 0; esto tambin sucede cuando S2 y S4 se encuentran cerrados.
Cuando S1 y S4 estn cerrados URS es positivo (+Vs) y cuando S2 y S3 estn
cerrados URS es negativo (-Vs).
El voltaje Ust se obtiene por la conmutacin de los interruptores S3, S4, S5 y S6 de
una manera anloga. El voltaje Utr tambin se obtiene de una manera anloga con
los interruptores S1, S2, S5 y S6. Los voltajes obtenidos Urs, Ust y Utr forman un
sistema de voltajes fase a fase trifsicos. Los diodos que se encuentran en paralelo
a los interruptores limitan la tensin inversa.


Si se quiere mejorar el contenido de armnicos se usa la tcnica de modulacin por
ancho de pulsos PWM (Pulse Width Modulation). En esta tcnica el estado de las
compuertas se establece mediante la interaccin de dos seales, una seal senoidal
de referencia (control o moduladora) y una seal triangular (portadora) que
determina la frecuencia de conmutacin de los interruptores.

Para el caso con que se ilustra la operacin del PWM la frecuencia de la seal
triangular es de 540 Hz y de 60 Hz para el ciclo de las seales senoidales de
referencia. Si en lugar de una seal triangular se emplea una seal en diente de
sierra, que por lo general es ms fcil de generar que la triangular, el resultado es
prcticamente el mismo.
Las comparaciones de la seal portadora y las seales de referencia determinan el
estado abierto o cerrado de los interruptores. El estado de los interruptores S1, S4
se establece con la seal de referencia Va, los estados de S3, S4 se crean con Vb y
los de S5, S2 con Vc.

Para configurar el bloque en el SIMULINK se deben asignar
los valores requeridos en la ventana de Mask Parameters,
en la que se presenta una descripcin de la operacin del
bloque y el conjunto de campos para configuracin. Para que
el modelo del inversor este formado por IGBTs se debe
seleccionar IGBT / Diodes en el campo Power Electronic
device

En los aerogeneradores se requiere el control de las potencias activa (P) y reactiva
(Q) para conectarlo al sistema elctrico de potencia. Para lograr esto se requiere
que el inversor CD-CA sea controlado mediante lazos internos de corriente y lazos
externos de regulacin de P y Q.
Los lazos internos de corriente se establecen en trminos de las componentes en
cuadratura de las corrientes de salida del inversor.
La determinacin de las corrientes en cuadratura (Id, Iq) se realiza a partir de la
medicin de las corrientes trifsicas en la salida del inversor (Ia, Ib, Ic) y aplicando
una transformacin matemtica que desacopla las variables (Transformacin
Park).
La transformacin de Park o transformacin D-Q
convierte las corrientes senoidales Ia, Ib, Ic variantes en
el tiempo a las corrientes en cuadratura Id, Iq e I0
constantes en el tiempo. El vector de corrientes en
cuadratura Idq0 se obtiene multiplicando el vector de
corrientes trifsicas [Iabc] por la matriz de
transformacin de Park [T].

Regulador de Corrientes.

El bloque regulador de corrientes (transformacin de park) puede observarse, el
vector de corrientes de entrada Iabc es introducido al bloque abc_to_dq0
Transformation obtenindose un vector de corrientes Idq0 a la salida. El vector Idq0
(que contiene 3 seales) se introduce a un bloque selector que proporciona un
vector con las seales Id e Iq nicamente, las cuales son separadas haciendo uso de
un de multiplexor. Las seales Id e Iq son comparadas con las seales de referencia
Id_ref e Iq_ref, respectivamente, para obtener los errores de regulacin. Los errores
son utilizados por los bloques controladores PI para producir las seales de control,
las cuales son multiplexadas con una seal de valor 0 (V0). El vector obtenido ser
transformado de forma inversa con el bloque denotado dq0_to_abc
Transformation, con lo cual se obtiene el vector de Voltajes Vabc a la salida del
regulador de corrientes. Los bloques transformacin abc to dq0 y dq0 to abc
obtienen la entrada de seno y coseno del bloque Virtual PLL.

Para el control del diagrama anterior se usa el mecanismo de control por
realimentacin dnde los PID se integra de:
- Accin proporcional (P) (estabiliza): es la accin que produce una seal
proporcional a la desviacin de la salida del proceso respecto al punto de
consigna.
- Accin integral (I): es la accin que produce una seal de control
proporcional al tiempo que la salida del proceso ha sido diferente del punto
de consigna.
- Accin derivativa (D): es la accin que produce una seal de control
proporcional a la velocidad con que la salida del proceso est cambiando
respecto del punto de consigna.
A continuacin se muestra el diagrama completo del aerogenerador con sistema de
control.

A continuacin se muestra el diagrama de bloques en SIMULINK.



Finalmente se muestran resultados al final del aerogenerador simulado.


Voltajes, corrientes, potencia activa y potencia reactiva despus del filtro.

Potencias y referencias (P,Q) en los lazos externos.