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Manual Electricidad Industrial

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Manual Electricidad
Industrial







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Manual Electricidad Industrial
Contenido
Mdulo 3................................................................................................................................... 3
Motores de histresis ............................................................................................................... 3
Motores paso a paso ............................................................................................................ 3
Motores de corriente continua sin escobillas .......................................................................... 7
Generadores asincrnicos ........................................................................................................ 8
Maniobra y proteccin de motores trifsicos ........................................................................ 10
Configuraciones estrella y tringulo .................................................................................. 11
Arranque directo con interruptor manual .......................................................................... 13
Arranque directo a travs de contactor ............................................................................. 14
Inversin de sentido de giro en motores trifsicos mediante llave inversora de tres vas 21
Inversin de sentido de giro mediante contactores en motores trifsicos ........................ 21
Arranque estrella-tringulo ................................................................................................ 23
Arranque estrella-tringulo manual ................................................................................... 24
Arranque estrella-tringulo automtico a travs de contactores ...................................... 25

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Mdulo 3

Motores de histresis

En este tipo de motores el rotor es un cilindro liso de material ferromagntico. El estator
puede ser monofsico o trifsico. Si el estator es monofsico se debe usar un capacitor
permanente en serie con el devanado auxiliar, con el fin de obtener un campo magntico lo ms
uniforme posible, para reducir las prdidas del motor.

Debido a la histresis del material del ncleo, el campo magntico en ste atrasa con
respecto al campo rotacional del estator, lo que produce un par. Adems, las corrientes parsitas
producidas en el rotor (al tratar el tema transformadores veremos algo ms acerca de estas
corrientes parsitas) producen su propio campo magntico, lo que contribuye al par total
generado. Si se alcanza la velocidad sincrnica, el rotor acta como un imn permanente, al no
haber en l variacin del flujo producido en el estator. El par inducido ser proporcional al ngulo
entre el rotor y el campo del estator, hasta un ngulo mximo dado por la histresis en el rotor.

En los motores de histresis el par vara muy poco desde velocidad cero hasta la velocidad de
sincronismo.


Motores paso a paso

Se trata de motores sincrnicos que giran un nmero especfico de grados por cada pulso
elctrico recibido desde la unidad de control. Se utilizan en mquinas donde debe manejarse la
posicin de ejes o piezas. Paso tpicos son 7,5 y 15. A continuacin aparecen unos esquemas que
nos ayudarn a tener una idea general del funcionamiento de estos dispositivos.

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rotor

estator
a a
b c
b c
a
c
b

estator

rotor
b
a
c




Al aplicarse tensin a la fase a aparece un par que hace que alinear al rotor con el campo del
estator. Si se van alimentando sucesivamente las fases el rotor girar paso por paso, en un sentido
o en otro, dependiendo de la secuencia con que se alimenten las fases.

A continuacin se representa al motor con la unidad de control, como as tambin aparece un
diagrama de tiempos para los pulsos y una tabla.



a
c
b

rotor
b
a
c
a
b
c
d
UNIDAD
DE
CONTROL
VDC
V CONTROL




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Nmero
del
pulso
Tensiones de fase
Va Vb Vc
1 VDC 0 0
2 0 0 -VDC
3 0 VDC 0
4 -VDC 0 0
5 0 0 VDC
6 0 -VDC 0


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t
V DC
-V DC
V control
2
V b
-V DC
V c
V DC
-V DC
V DC
V a
1
t
t
3 4 5 6 7 8 t 9


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Se puede apreciar que por cada pulso el motor avanza 60. A partir del pulso 7 se repite la
secuencia. Si se aumenta el nmero de polos del motor los pasos sern ms pequeos.
Recordemos que:

grados elctricos = e = P.m

donde

m = grados mecnicos (arco recorrido)
P = pares de polos

Entonces

m = e
P

En este caso los pares de polos son por fase. Cada fase est constituida por las partes del
motor que se alimentan al mismo tiempo. Con tres fases los grados elctricos por fase son 60. Por
ejemplo, si hubiese cuatro pares de polos por fase, cada paso mecnico sera de 15.

Si relacionamos las r.p.m. (n) del motor con la cantidad de pulsos por minuto (n
p
), la cantidad
de fases (F) y la cantidad de polos por fase (P) :

n = n
p
..
2.F.P


Los dos tipos bsicos de motores paso a paso difieren en la construccin del rotor: de
reluctancia y de imn permanente. Este ltimo proporciona un mayor par relativo, por lo que los
motores con rotor de reluctancia suelen construirse con devanados estatricos de cuatro fases en
lugar de tres, con el objeto de corregir esa deficiencia, debido a que el par mximo aparecer para
un ngulo de 45 entre el campo estatrico y el del rotor.


Motores de corriente continua sin escobillas

Para aplicaciones donde se necesitan motores pequeos alimentados con corriente continua
suele utilizarse este tipo de dispositivos. Los principales componentes son:

Rotor de imn permanente
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Estator con bobinados de tres o ms fases
Sensor de posicin del rotor
Circuito electrnico de alimentacin y control

El giro se obtiene cuando el sistema de control va conmutando la alimentacin a los distintos
bobinados, ya que el sensor de posicin del rotor hace que esto se produzca cada vez que el rotor
est casi alineado con el campo presente en cada momento.

En estos motores, el rotor no es saliente, como s lo es en los motores paso a paso con rotor
de imn permanente.

La potencia de estos motores no suele superar los 20 W. Las principales ventajas que
presentan son: alta eficiencia; larga vida y alta confiabilidad; escaso o ningn mantenimiento;
poco ruido, altas velocidades posibles.


Generadores asincrnicos

Una mquina asincrnica puede ser utilizada como generador, ya sea girando a una velocidad
mayor que la de sincronismo cuando est conectado a una red fuerte o bien en un sistema aislado.

Como el generador asincrnico no puede producir energa reactiva, debe tenerse en cuenta
esta situacin. En caso de estar conectado a una red fuerte, es esta la que provee la energa
reactiva, como as tambin la que regula la tensin.

Si se trata de un sistema aislado, se deber recurrir a la utilizacin de capacitores, an as la
tensin variar con la carga, sobre todo si esta es reactiva, ya que las maniobras con los
capacitores no puede ser tan precisa. Tambin variar la frecuencia si vara la velocidad. La
generacin se hace dificultosa, por lo que prcticamente no se utilizan generadores asincrnicos
en sistemas aislados.

El mbito ms habitual para el uso de los generadores asincrnicos es el de los pequeos
aerogeneradores, donde la velocidad es variable, ms all de poder estar dotados de sistemas de
variacin de paso de hlice, que hace que la velocidad de la misma no supere un mximo. En estos
casos existe un dispositivo que desconecta al generador despus de determinado tiempo de haber
cado la velocidad por debajo de la de sincronismo, ya que en lugar de actuar como generador, la
mquina asincrnica pasa a funcionar como motor, tomando energa de la red.

Los aerogeneradores ms elaborados, sobre todo los de gran tamao, estn provistos de
sistemas ms sofisticados, que incluyen electrnica de potencia, donde se utilizan generadores
sincrnicos.

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En el caso de puntos aislados puede combinarse un generador asincrnico con uno sincrnico,
de manera de poder mantener la frecuencia y la tensin. Tambin pueden utilizarse rectificadores
e inversores electrnicos, de manera de generar en alterna, rectificar y luego convertir a alterna
regulada.

En definitiva, los generadores asincrnicos se utilizan en contadas ocasiones, aprovechando su
sencillez y el hecho de no tener que trabajar necesariamente a velocidad constante.

GENERADOR
ASINCRONICO
Velocidad
constante
CONSUMO C.C.
BATERIA DE
CAPACITORES
CONSUMO C.A.
GENERADOR ASINCRONICO EN PUNTO AISLADO
G
CONSUMO
CONTROL


Aunque se mantenga fija la velocidad del generador, la tensin variar con la carga, exigiendo
una conmutacin permanente de los capacitores conectados, aun as es muy difcil manejar la
energa reactiva. El sistema de control no puede controlar perfectamente la situacin.
Particularmente difcil se hace arrancar un
motor de induccin en uno de estos sistemas. Otra tema a tener en cuenta es el arranque del
generador mismo, ya que deber haber un magnetismo remanente en el rotor cada vez que el
dispositivo comience a girar, de otro modo no habr generacin posible.



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GENERADOR
ASINCRONICO
G
GENERADOR
SINCRONICO
G
MOTOR DIESEL
ACOPLAMIENTO
CONSUMO
GENERADOR ASINCRONICO EN PARALELO CON
GENERADOR SINCRONICO



Cuando hay viento suficiente el generador asincrnico entrega la energa activa mientras que
el sincrnico entrega la energa reactiva y mantiene la tensin, girando en vaco. El molino deber
girar a velocidad constante para mantener la frecuencia.

Cuando el viento no es suficiente, se desconecta el generador asincrnico y opera solo el
sincrnico accionado por el motor diesel.

Si operan ambos generadores en paralelo, no se necesita regular la velocidad de la hlice, ya
que el sincrnico adems de regular la tensin y entregar la energa reactiva, mantiene la
frecuencia.

Para generadores de no muchos polos, el molino tendr una caja multiplicadora para lograr la
velocidad suficiente en el generador con una velocidad aceptable de la hlice.


Maniobra y proteccin de motores trifsicos

Se analizarn las disposiciones ms comunes para arranque y parada, regulacin de velocidad
e inversin de sentido de giro. Mientras no se aclare otra cosa, el tratamiento estar referido a
motores asincrnicos. A medida que aparezcan en los esquemas los dispositivos de maniobra y
proteccin se harn las descripciones y comentarios pertinentes.


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Configuraciones estrella y tringulo

Los motores trifsicos ms sencillos tienen una cantidad fija de polos por fase, conectados en
paralelo. De esta forma se pueden considerar tres bobinados con sus respectivos principios y
finales. Segn cmo se conecten estos bobinados, la configuracin ser del tipo estrella o del
tipo tringulo.


V W
Z Y
U
X
U
Y
X
Z
W
V



En configuracin estrella cada bobinado estar afectado por la tensin de fase y en tringulo
lo estar por la tensin de lnea ( 220 V y 380 V respectivamente en nuestro pas).

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U V W
CONEXION DE LOS BOBINADOS EN LA
BORNERA DEL MOTOR
X Y Z



U V W
Z X Y
CONEXION ESTRELLA CONEXION TRIANGULO
U V W
Z X Y
L3 L2 L1 L1 L2 L3
CONEXION DE LOS BOBINADOS EN LA BORNERA DEL MOTOR



NOTA: En la pgina 248 puede verse un mtodo prctico para determinar la configuracin de
conexin de los bobinados del motor a la bornera en caso de que estuviesen sueltos sus extremos.

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Arranque directo con interruptor manual

Los arranques directos con interruptores manuales se reservan, por lo general, para pequeas
potencias, aunque pueden encontrarse todava disposiciones de este tipo en potencias elevadas.
De todos modos esta ltima tendencia tiende a desaparecer por la generalizacin del uso de
contactores o dispositivos electrnicos.
W U V
F1.1 F1.2 F1.3
T
S
PE
R


Aparece un guardamotor magnetotrmico, dispositivo que se describe en el siguiente bloque,
como elemento de proteccin. Debido a esto, eventualmente podran obviarse los fusibles. El
elemento de maniobra es el interruptor manual.
PE es el conductor de puesta a tierra.
Guardamotores

Un guardamotor es un dispositivo de proteccin de motores, que cuenta con proteccin
magntica (contra cortocircuito) o tambin con proteccin trmica (contra sobrecarga). En este
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ltimo caso suele hablarse de guardamotor magnetotrmico. Estos dispositivos pueden contar
con elementos asociados tales como disparadores shunt (producen el disparo del guardamotor
al aparecer tensin entre sus terminales); disparadores de mnima tensin; contactos auxiliares y
elementos de sealizacin.

Un guardamotor tambin puede combinarse con un contactor formando lo que se suele
denominarse un arrancador compacto.

Los guardamotores se ofrecen en un amplio rango de corriente, tipo de aplicacin, etc. Es
importante la corriente de cortocircuito (Iq) que pueden soportar sin que se afecte su
funcionalidad, hablndose a veces, al referirse a este tema, de poder de corte o capacidad de
ruptura. Iq puede variar desde unos 10 kA hasta unos 100 kA.


Arranque directo a travs de contactor

Un contactor es un dispositivo de maniobra para cargas elctricas cuyos contactos son
accionados magnticamente por medio de una bobina dispuesta a tal efecto. Los relevadores o
rels (relay en ingls) tienen el mismo principio de funcionamiento, diferencindose
bsicamente en la forma en que se desplazan los contactos y en las potencias que manejan.
Mientras que los rels estn destinados operar con cargas de pequea potencia, existen
contactores para todo tipo de exigencia.

En un contactor pueden diferenciarse los contactos principales (o de potencia) y los
contactos auxiliares. Mientras que los primeros son del tipo normal abierto (NA o NO en
ingls), es decir que en reposo estn abiertos, los contactos auxiliares pueden ser, adems, del
tipo normal cerrado (NC).

Las principales caractersticas de un contactor son:
Tipo de carga que puede manejar.
Mxima potencia que puede manejar, indicndose las distintas corrientes mximas
permanentes admisibles segn sea la tensin presente.
Tipo (CC o CA) y valor de la tensin de alimentacin de la bobina.
Cantidad de contactos auxiliares NA y cantidad de contactos auxiliares NC.
Cantidad de maniobras en su vida til y frecuencia admisible de las mismas

Un elemento asociado generalmente a un contactor es el rel trmico, que se conecta en
serie con el mismo y tiene por objeto interrumpir la alimentacin de la bobina en caso de
sobrecarga. La eleccin del rel trmico depender del tipo de motor y su regulacin depender
tanto de la corriente en rgimen estacionario como del tipo de arranque.

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Es importante destacar que el rel trmico acta ante valores excesivos de corriente, lo que
produce un calentamiento de los bimetales que accionan el circuito de disparo. Si bien esto est
relacionado con la temperatura que alcanzan los bobinados del motor, no es lo nico que afecta
dicha temperatura. De modo que si se quiere actuar, adems, en funcin de la temperatura de los
bobinados, habr que recurrir a la utilizacin de elementos como un PTC, por ejemplo, que
sensar de manera efectiva dicha temperatura. De esta forma se evitarn daos del motor por
causas como mal funcionamiento de la ventilacin, falta de agua en bombas sumergibles, altas
temperaturas anormales en las cercanas del motor, etc.

Como respaldo de proteccin general normalmente se utilizan fusibles o guardamotores
magnticos, cuyo tipo y valor debe ser el adecuado para cada caso.

Las siguientes son algunas de las causas de utilizacin de contactores:

Corrientes importantes, tanto en arranque como en marcha normal (como una referencia muy
general, para motores de 2 HP o ms)
Elevada frecuencia de maniobras
Comando a distancia
Automatizacin de sistemas
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ARRANQUE DIRECTO MEDIANTE CONTACTOR
CIRCUITO DE POTENCIA


W
L3
U V
L1
L2
F
1.1
F
1.2
F
1.3
1 3 5
2 4 6
2 4 6
K1
97 95
98 96
F2


K1: Contactor
F2: Rel trmico
ARRANQUE DIRECTO MEDIANTE CONTACTOR
CIRCUITO DE COMANDO (BOBINA 220 V CA)
ARRANQUE Y PARADA POR PULSADORES

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L1
F
2.1
95
96
PARADA
ARRANQUE
13
14
A1
A2
K1
N
98
97
H1
F
2.2
F2
K1
F2



13-14: Contacto auxiliar NA (NO) del contactor. Acta como retencin una vez que el contactor se
accion.

95-96: Contacto NC del rel trmico En caso de disparo por sobrecarga, se abre y deja sin
alimentacin a la bobina del contactor.

97-98: Contacto NA (NO) del rel trmico.

H1: Lmpara de sealizacin de disparo del rel trmico.

K1: Bobina del contactor K1.
Conexin de contactores, relevos trmicos y guardamotores en motores monofsicos

Hacemos un parntesis en el tratamiento de motores trifsicos para ver cmo debe conectarse un
motor monofsico si se utiliza este tipo de dispositivos.

CIRCUITO DE POTENCIA (UN SOLO SENTIDO DE GIRO)


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N
F
1.1
F
1.2
1 3 5
2 4 6
2 4 6
K1
F2
97 95
98 96
PE
PE


Si no se conectasen las tres vas del rel trmico, este tendra una respuesta errnea, ya que
actuara como ante una falta de fase, lo que acorta el tiempo de disparo. En el caso de conectar un
guardamotor hay que operar de igual manera.

Para motores de CC habr que utilizar contactores para CC, que pueden ser bipolares y
contemplan una manera apropiada para la extincin del arco de desconexin en estos casos.

El circuito de comando es el mismo que el usado en el motor trifsico.
INVERSION DE SENTIDO DE GIRO EN MOTOR MONOFASICO
UTILIZANDO LLAVE INVERSORA

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V U
L1
F
1.1
F
1.2
N
PE
W Z
PE
Q 1


Ac U y V son los extremos de uno de los bobinados, W y Z son los extremos del otro bobinado.
Cuando decimos bobinados estamos incluyendo los eventuales capacitores de arranque y de
marcha que pudiera haber.

INVERSION DE SENTIDO DE GIRO EN MOTOR MONOFASICO
UTILIZANDO CONTACTORES

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V U
L1
F
1.1
F
1.2
F2
N
PE
W Z
PE
1 3 5
2 4 6
K3
1 5 3
K1
6 4 2
K2
6 4 2
1 5 3


INVERSION DE SENTIDO DE GIRO EN MOTOR MONOFASICO
UTILIZANDO CONTACTORES
CIRCUITO DE COMANDO (24 V CC)
+ 24 V
F
2.1
S0
S1
A1
A2
K1
0
98
97
H1
F
2.2
95
96
F2
S2
14
13
22
21
14
13
K1
21
22
K2
13
14
K2
S1
S2
14
13
22
21
K2
A2
A1
22
K1
21
F2
K3
A2
A1
K2
43
44 44
43
K1

S0: Pulsador de parada
S1: Pulsador marcha a la derecha
S2: Pulsador marcha a la izquierda
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Si presionan simultneamente S1 y S2 con los contactores en reposo se abren ambos circuitos, de
modo de evitar una momentnea alimentacin de las bobinas de K1 y de K2 a la vez.

El contacto auxiliar del rel trmico deber poder manejar la corriente de dos bobinas, ya que
estarn activados K1 y K3 o K2 y K3 cuando el motor est en marcha. La desconexin del bobinado
de arranque se producir por medio del mecanismo incorporado al motor a tal efecto, como
puede ser un dispositivo centrfugo, por ejemplo. Para cambiar el sentido de giro es necesario
accionar S0 primeramente.


Inversin de sentido de giro en motores trifsicos mediante llave inversora de tres
vas

W
L3
U V
L1
L2
F
1.1
F
1.2
F
1.3
N
PE
PE
Q 2

Inversin de sentido de giro mediante contactores en motores trifsicos

Para invertir el sentido de giro de un motor trifsico asincrnico bastar con intercambiar dos
fases cualesquiera. Presentaremos un circuito sencillo, donde el cambio puede hacerse
directamente, existiendo lo que se denomina un enclavamiento, un medio por el cual se impide
que ambos contactores puedan activarse simultneamente (ya apareci en el esquema
correspondiente al motor monofsico) . El enclavamiento puede ser elctrico (mediante contactos
auxiliares) o mecnico (los contactores deben estar preparados para ello).Siempre que se pueda,
es preferible contar con ambos tipos de enclavamiento.

Puede disponerse tambin de medios para habilitar la conexin del correspondiente contactor
solamente si el motor est detenido.
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En la siguiente pgina aparece el esquema correspondiente.

INVERSION DE SENTIDO DE GIRO
CIRCUITO DE POTENCIA


W
L3
U V
L1
L2
F
1.1
F
1.2
F
1.3
1 3 5
2 4 6
2 4 6
K1
F 2
97 95
98 96
2
K2
1
6 4
3 5
N
PE
PE

INVERSION DE SENTIDO DE GIRO
CIRCUITO DE COMANDO (BOBINA DE 24 V CC)

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+ 24 V
F
2.1
S1
A1
A2
K1
0
98
97
H1
F
2.2
95
96
F2
S2
14
13
22
21
14
13
K1
21
22
K2
13
14
K2
S1
S2
14
13
22
21
K2
A2
A1
22
K1
21
F2
S0



S0: Pulsador de parada
S1: Pulsador marcha a la derecha
S2: Pulsador marcha a la izquierda

Arranque estrella-tringulo

En los esquemas presentados hasta ahora los motores aparecan conectados a travs de su
bornera mediante tres conductores directamente, no se aclaraba si la configuracin fija de los
bobinados era estrella o tringulo.

Para que un motor pueda ser conectado en tringulo, sus bobinados deben estar dimensionados
para poder alimentarse con la tensin de lnea (380 V en nuestro pas), en este caso, la placa debe
indicar V: 380 V / 660 V, lo que significa que puede conectarse en tringulo con 380 V de lnea o en
estrella con 660 V de lnea.
Si la placa indica 220 V / 380 V, slo podr conectarse en estrella, ya que para poder ser conectado
en tringulo debera ser la tensin de lnea 220V, cosa que puede encontrarse en algunos pases,
pero no en el nuestro.

En el momento del arranque los motores toman significativamente ms corriente de la red que
durante la marcha normal. Por ejemplo, para un par de arranque de entre 1,25 y 2,50 del nominal,
la corriente puede tomar un valor de entre 5 y 8 veces la corriente nominal. Ntese que las
variaciones de par y de corriente no guardan la misma relacin.

Si un motor funcionar en configuracin tringulo durante la marcha normal, puede hacerse
arrancar en estrella, siempre que la disminucin en el par de arranque, de unas tres veces, lo
permita.

El arranque en estrella tomar alrededor de un tercio de la corriente correspondiente al arranque
directamente en tringulo. Por su parte, cada bobinado del motor ver disminuida su corriente
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(corriente de fase) a un valor de 1/ 3 de la que tendra en conexin tringulo (aproximadamente
un 58%).

Puede apreciarse que, si puede implementarse, el arranque en estrella producir una menor
solicitacin sobre el motor, sobre los elementos asociados a l y sobre la instalacin a la que est
conectado. El arranque ser menos brusco y se evitarn excesivas cadas de tensin en la lnea.

Luego del arranque, una vez estabilizada la corriente, el motor se conecta en tringulo.

CONFIGURACIONES ESTRELLA Y TRIANGULO
par
nsinc n
par resistente
n1 n2



En conexin estrella el par resistente se iguala al par del motor a una velocidad menor, es decir
con un mayor resbalamiento.


Arranque estrella-tringulo manual

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W
L3
U V
L1
L2
F
1.1
F
1.2
F
1.3
N
PE
PE
Z X Y
0 0 0 0 0 0
Q 2


Ntese que, conectado como aparece en el dibujo (dentro del tringulo), a travs del
guardamotor circula la corriente de fase, que es aproximadamente 0,58 de la de lnea para
configuracin tringulo. El rango de corriente del guardamotor, como as tambin su ajuste, deben
adecuarse a esta situacin. Como la corriente de fase en tringulo es 1,73 veces la corriente en
estrella, durante el arranque la proteccin no ser completa, aunque bastar para actuar en caso
de bloqueo del motor, que es lo que interesa, ya que no se espera funcionamiento prolongado en
estrella. Si el arranque de la mquina fuese pesado (par elevado y larga duracin), podra
colocarse el guardamotor aguas arriba, en serie con la corriente de lnea, ajustndose para ese
valor en tringulo (3 veces la corriente en estrella, donde la corriente de lnea y la de fase son
iguales). En ese caso habra que asegurarse que el motor estar en condiciones de soportar un
arranque de ese tipo y que el tiempo de disparo de la proteccin sea suficientemente menor al
necesario para daar al motor. La ltima alternativa sera conectar el guardamotor de modo que
solo quede conectado en la conexin tringulo. Las mismas consideraciones caben para el rel
trmico o el guardamotor cuando se empleen contactores.

Arranque estrella-tringulo automtico a travs de contactores


CIRCUITO DE POTENCIA
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W1
L3
U1 V1
L2
F
1.1
F
1.2
F
1.3
1 3 5
2 4 6
2 4 6
K1
F 2
97 95
98 96
2
K3
1
6 4
3 5
N
PE
PE
V2 U2 W2
2
1
4 6
3 5
K2


K1: Contactor de lnea
K2: Contactor estrella
K3: Contactor tringulo
Ntese que en lugar de U; V; W aparece U1; V1; W1 y en lugar de X; Y; Z aparece U2; V2, W2.
Es otra manera de nombrar a los extremos de los bobinados, que es ms prctica, sobre todo en
motores de polos conmutables, tema que trataremos ms adelante.

CIRCUITO DE COMANDO CON CONTACTOS AUXILIARES TEMPORIZADOS

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L1
F
2.1
S0
A1
A2
K2
N
98
97
H1
95
96
F2
S1
13
22
21
14
13
K1
21
22
K3
K1 L
A2
A1
F2
14
13
K2
55
K1
56
K3
A2
A1
K2
22
21
K1
68
67


K1: Contactor de lnea
K2: Contactor en estrella
K3: Contactor en tringulo
55-56: Contacto auxiliar normal cerrado temporizado
67-68: Contacto auxiliar normal abierto temporizado

Los contactos temporizados son del tipo retardo a la activacin, retardo a conexin o
temporizado al trabajo, es decir que una vez que reciben alimentacin modifican su estado luego
de transcurrido el tiempo con el que est calibrado el dispositivo. Al cesar la alimentacin vuelven
instantneamente al estado de reposo. El tiempo debe regularse determinando cundo el motor
estabiliza su marcha luego de arrancar en estrella. Un valor tpico es 10 segundos
aproximadamente, pero debe verse caso por caso. Estos contactos auxiliares temporizados, como
los rels temporizados, se fabrican con distintos rangos de tiempo.


CIRCUITO DE COMANDO CON RELE TEMPORIZADO
ESPECIFICO PARA ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO
Manual Electricidad Industrial


El presente documento es propiedad de EDDIS Educativa Pgina 28
L1
F
2.1
S0
A1
A2
K2
N
98
97
H1
95
96
F2
S1
22
21
13
14
K3
21
22
K4
K3 L
A2
A1
F2
17
K1
18
K4
A2
A1
K2
22
21
K1
28
17
K1 T
A2
A1
14
K2
13
K3
43
44

K2: Contactor en estrella
K3: Contactor de lnea
K4: Contactor en tringulo
K1 17-18: Contacto de cierre instantneo
K1 17-28: Contacto normal abierto temporizado

Ac hemos dado a cada elemento un nmero que responde al orden en el que es energizado en la
secuencia de arranque. Por ejemplo, el rel es K1 porque es lo primero que recibe alimentacin.
Esto fue hecho para poder seguir mejor dicha secuencia al analizar el circuito. Obviamente que el
circuito de potencia deber ser coherente con esta nomenclatura.

El smbolo con el que est representado el rel corresponde al de un accionamiento con
propiedades especiales en general.


Diagrama de tiempos del relE

TRIANGULO (28)
ESTRELLA (18)
ALIMENTACION
t3


La parte llena indica contacto cerrado

El contacto 18 cierra al ponerse el rel bajo tensin, abriendo luego de transcurrido el tiempo
calibrado ( t ). A los 50 mseg aproximadamente ( t
3
) de abierto el contacto 18 cierra el contacto
28. Cuando cesa la alimentacin ambos contactos quedan abiertos. Si el rel se encuentra
defectuoso o no recibe alimentacin, el motor no arrancar.


CIRCUITO DE COMANDO UTILIZANDO RELE
CON RETARDO A LA ACTIVACION
Manual Electricidad Industrial


El presente documento es propiedad de EDDIS Educativa Pgina 29

L1
F
2.1
S0
A1
A2
K3M
N
98
97
H1
95
96
F2
S1
22
21
14
13
K1M
21
22
K5M
K1M L
A2
A1
F2
K1T
18
K5M
A2
A1
K3M
22
21
15
K1T
A2
A1
14
K3M
13
K1M
16
43
44


Ac hemos utilizado una nomenclatura del tipo de la que podemos llegar a encontrar en los
diagramas de los equipos. Obviamente que la nomenclatura del circuito de potencia deber
guardar la debida correspondencia.

El smbolo con el que est representado el rel corresponde justamente al de un accionamiento
electromecnico con temporizacin de retardo a conexin.

Diagrama de tiempos del relE

NC
ALIMENTACION
NA (NO)


La parte llena indica contacto cerrado

El contacto NC est en serie con la bobina del contactor en estrella y el NA (NO en ingls) lo est
con la bobina del contactor en tringulo. En este caso, si el rel no funciona, el motor s arrancar,
quedando conectado en configuracin estrella de modo permanente.


En lugar de arrancar con un pulsador, retener con un contacto auxiliar NA del contactor de lnea y
detener con otro pulsador, podra producirse la puesta en marcha y la parada por medio de un
interruptor manual, un presostato, un termostato, etc.




Manual Electricidad Industrial


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22
21
14
13
K1M
P<
PULSADOR Y RETENCION
LLAVE MANUAL
(GIRATORIA)
PRESOSTATO

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