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com
Formulario de Prec
alculo.
1.
Los N
umeros.
a) a a = a
d)
a
b
g) a1/n
j)
m+n
m n
b) (a ) = a
mn
a
bn
= na
a
= amn
an
h) am/n = n am
n
a
a
k) n =
n
b
b
n
n
ab = n a b
n n
c) (ab) = a b
e)
P
Q
b) loga
d ) aloga (x) = x
1
an
m
= ( n a)
f ) an =
e) loga (ax ) = x
i) am/n
f ) loga (1) = 0
l)
a=
g) aloga (a) = 1
mn
2. Productos Notables.
j ) Cambio de base:
logb (Q)
logb (a)
loga (Q) =
d ) (x + y) = x2 + 2 xy + y 2
2
e) (x y) = x2 2 xy + y 2
3
f ) (x + y) = x3 + 3 x2 y + 3 xy 2 + y 3
g) (x y) = x3 3 x2 y + 3 xy 2 y 3
a) La Ecuaci
on Cuadr
atica: ax2 + bx + c = 0 tiene
soluciones:
b b2 4ac
x=
2a
2
El n
umero b 4ac se llama discriminante de la ecuacion.
i) Si b2 4ac > 0 las races son reales y diferentes.
ii) Si b2 4ac = 0 las races son reales e iguales.
iii) Si b2 4ac < 0 las races son complejas conjugadas.
h) (x + y) = x4 + 4 x3 y + 6 x2 y 2 + 4 xy 3 + y 4
i) (x y)4 = x4 4 x3 y + 6 x2 y 2 4 xy 3 + y 4
5
j ) (x + y) = x5 + 5 x4 y + 10 x3y 2 + 10 x2y 3 + 5 xy 4 + y 5
k ) (x y)5 = x5 5 x4 y + 10 x3y 2 10 x2y 3 + 5 xy 4 y 5
3. Teorema del Binomio. Sea n N, entonces:
n
(x + y)n =
r=0
Nota:
n
r
= n Cr =
n nr r
x
y
r
b) Para la Ecuaci
on C
ubica: x3 + ax2 + bx + c = 0
sean:
n!
r!(n r)!
Q=
4. Factores Notables.
a) Diferencia de Cuadrados: x2 y 2 = (x + y)(x y)
b) Suma de Cubos: x3 + y 3 = (x + y)(x2 xy + y 2 )
3
S=
e) x y = (x y) (x + y)
2
f ) x y = (x y) x + xy + y
g) x3 + y 3 = (x + y) x2 xy + y 2
4
h) x y = (x y) (x + y) x + y
x3 =
i) x5 y 5 = (x y) x4 + x3 y + x2 y 2 + xy 3 + y 4
j ) x5 + y 5 = (x + y) x4 x3 y + x2 y 2 xy 3 + y 4
k ) x6 y 6 = (x y) (x + y) x2 + xy + y 2
l ) x4 + x2 y 2 + y 4 = x2 + xy + y 2
m) x4 + 4 y 4 = x2 2 xy + 2 y 2
R+
R=
Q3 + R 2 ,
T =
3b a2
,
9
x2 xy + y 2
x2 xy + y 2
x2 + 2 xy + 2 y 2
1
S+T
a
+
2
3
(S T ) 3
2
(S T ) 3
2
Q3 + R 2
i
i
El n
umero Q3 +R2 se llama discriminante de la ecuacion.
i) Si Q3 + R2 > 0, hay una raz real y dos son complejas conjugadas.
ii) Si Q3 + R2 = 0, las races son reales y por lo menos dos son iguales.
iii) Si Q3 + R2 < 0, las races son reales y diferentes.
3.
Funciones Trigonom
etricas.
3.1.
Relaciones
nom
etricas.
csc(A) =
entre
1
sen(A)
Funciones
cos3 (A) =
1
sec(A) =
cos(A)
sen(A)
cos(A)
tan(A) =
1
2
cos(2A)
1
2
1
2
cos(2A)
3
4
sen(A)
sen (A) =
1
2
cos2 (A) =
sen3 (A) =
4.
1
4
1
8
sen5 (A) =
5
8
sen(A)
5
16
sen(3A) +
1
16
sen(5A)
cos5 (A) =
5
8
cos(A) +
5
16
cos(3A) +
1
16
cos(5A)
cos(2A) +
cos(4A)
3.3.
sen(3A)
A+B
2
cos
AB
2
AB
2
cos
A+B
2
A+B
2
cos
AB
2
A+B
2
sen
BA
2
sen(A) sen(B) =
1
2
cos(A B) cos(A + B)
cos(A) cos(B) =
1
2
cos(A B) + cos(A + B)
sen(A) cos(B) =
1
2
sen(A B) + sen(A + B)
Funciones Hiperb
olicas.
ex ex
2
ex + ex
2
4.1.
1
2
3
8
cos(3A)
cos4 (A) =
cos(A)
1
=
cot(A) =
sen(A)
tan(A)
3.2.
1
4
cos(A) +
3
1
1
4
Trigo- sen (A) = 8 2 cos(2A) + 8 cos(4A)
3
4
ex ex
ex + ex
2
ex ex
2
ex + ex
ex + ex
ex ex
Relaci
on entre las Funciones Hiperb
olicas.
tanh(x) =
coth(x) =
senh(x)
cosh(x)
1
cosh(x)
=
tanh(x)
senh(x)
sech(x) =
1
cosh(x)
1
csch(x) =
senh(x)
Formulario de C
alculo.
Funciones Trigonom
etricas:
Derivadas.
En este formulario: k, c R son constantes reales, f = f (x),
u = u(x) y v = v(x) son funciones que dependen de x.
F
ormulas B
asicas:
Funci
on:
Su Derivada:
f =k
f = 0
Funcion:
Su Derivada:
f = sen(u)
f = cos(u) u
f = cos(u)
f = sen(u) u
f = tan(u)
f = sec2 (u) u
f = csc(u)
f = csc(u) cot(u) u
f = sec(u)
f = sec(u) tan(u) u
f = cot(u)
f = csc2 (u) u
Linealidad de la derivada:
f =ku
f = k u
f =uv
f = u v
f =kucv
Funciones Trigonom
etricas Inversas:
f =ku cv
Funcion:
f = arc cos(u)
u
;
f =
1 u2
f = arctan(u)
f =
f = arccsc(u)
u
f =
u u2 1
f = arcsec(u)
u
;
f =
u u2 1
f = arccot(u)
f =
f =uv
f = arc sen(u)
Su Derivada:
u
f =
; |u| < 1
1 u2
u
f=
v
f = u(x) v(x)
Regla de la Potencia:
f = vn
f = n v n1 v
f = k vn
f = k n v n1 v
f = eu u
f = au
f = au ln(a) u
Funciones Logartmicas:
f = ln(u)
f = loga (u)
u
f =
u
f =
u
u ln(a)
Una Funci
on elevada a otra Funci
on:
f = uv
f = uv v ln(u) +
u
1 + u2
u
;
1 + u2
|u| > 1
|u| > 1
Funciones Hiperb
olicas:
Funciones Exponenciales:
f = eu
|u| < 1
v u
u
3
Funcion:
Su Derivada:
f = senh(u)
f = cosh(u) u
f = cosh(u)
f = senh(u) u
f = tanh(u)
f = sech2 (u) u
f = csch(u)
f = csch(u) coth(u) u
f = sech(u)
f = sech(u) tanh(u) u
f = coth(u)
f = csch2 (u) u
17)
Funci
on:
Su Derivada:
18)
f = arcsenh(u)
u
f =
1 + u2
19)
sen2 udu =
u
2
sen 2u
4
= 12 [u sen u cos u]
20)
cos2 udu =
u
2
sen 2u
4
= 12 [u + sen u cos u]
21)
22)
u
f =
;
u2 1
f = arccosh(u)
f =
f = arctanh(u)
u
;
1 u2
|u| > 1
|u| < 1
;
|u| 1 + u2
Hiperb
olicas.
23)
24)
25)
26)
27)
28)
29)
30)
31)
F
ormulas B
asicas.
32)
1)
0dx = C
33)
senh2 udu =
senh 2u
4
u
2
= 21 [senh u cosh u u]
2)
kdx = kx + C
34)
cosh2 udu =
senh 2u
4
u
2
= 21 [senh u cosh u + u]
3)
(k u w v)dx = k
35)
36)
f = arccsch(u)
f =
f = arcsech(u)
u
f =
;
u 1 u2
f = arccoth(u)
u
f =
;
1 u2
u=0
0<u<1
|u| > 1
Integrales.
En este formulario: k, w, C R son constantes reales, u = u(x)
y v = v(x) son funciones que dependen de x.
udx + w
un du =
4) Regla de la potencia
vdx + C
un+1
n+1
para n = 1.
5) Regla exponencial
eu du = eu
6) Regla logartmica
ln |u| du = u ln |u| u
7)
au
au du =
+C
ln(a)
8)
du
= ln |u| + C
u
Integrales con au + b.
Trigonom
etricas.
37)
du
au+b
1
a
ln (au + b)
38)
udu
au+b
u
a
39)
u2 du
au+b
(au+b)2
2a3
40)
u3 du
au+b
(au+b)3
3a4
41)
du
u(au+b)
42)
du
u2 (au+b)
43)
du
(au+b)2
1
a(au+b)
44)
udu
(au+b)2
b
a2 (au+b)
45)
u2 du
(au+b)2
au+b
a3
9)
10)
11)
12)
13)
14)
46)
du
u(au+b)2
15)
47)
du
u2 (au+b)2
16)
48)
du
(au+b)3
u
2
1
b
b
a2
ln
ln (au + b)
3b(au+b)2
2a4
b2
a3
ln (au + b)
3b2 (au+b)
a4
b3
a4
u
au+b
1
= bu
+
2b(au+b)
a3
1
b(au+b)
a
b2
ln
1
a2
ln (au + b)
b2
a3 (au+b)
a
b2 (au+b)
1
2(au+b)2
au+b
u
1
b2
ln
1
b2 u
2b
a3
ln (au + b)
u
au+b
2a
b3
ln
au+b
u
ln (au + b)
udu
(au+b)3
1
a2 (au+b)
b
2a2 (au+b)2
50)
u2 du
(au+b)3
2b
a3 (au+b)
b2
2a3 (au+b)2
51)
(au + b) du =
52)
(au + b) du =
53)
u (au + b) du =
54)
u2 (au + b) du =
1
a3
ln (au + b)
(au+b)2
2a
(au+b)n+1
(n+1)a
(au+b)n+3
(n+3)a3
b(au+b)n+1
(n+1)a2
para n = 1, 2
2b(au+b)n+2
(n+2)a3
b2 (au+b)n+1
(n+1)a3
um (au + b)n du =
um+1 (au+b)n
n1
nb
+ m+n+1
um (au + b)
du
m+n+1
m
n
u (au+b)n+1
mb
=
um1 (au + b) du
(m+n+1)a (m+n+1)a
um+1 (au+b)n+1
+ m+n+2
um (au + b)n+1 du
(n+1)b
(n+1)b
Integrales con
a
2b
u2
2
81)
du
u(u2 +a2 )
1
2a2
82)
du
u2 (u2 +a2 )
= a21u
83)
du
u3 (u2 +a2 )
= 2a21u2
au+b
b
84)
du
(u2 +a2 )2
u
2a2 (u2 +a2 )
du
u au+b
85)
udu
(u2 +a2 )2
1
2(u2 +a2 )
86)
u2 du
(u2 +a2 )2
u
2(u2 +a2 )
1
2a
87)
u3 du
(u2 +a2 )2
a2
2(u2 +a2 )
1
2
88)
du
u(u2 +a2 )2
89)
du
u2 (u2 +a2 )2
= a41u
90)
du
u3 (u2 +a2 )2
= 2a41u2
91)
du
(u2 +a2 )n
u
2a2 (n1)(u2 +a2 )n1
92)
udu
(u2 +a2 )n
1
2(n1)(u2 +a2 )n1
93)
du
u(u2 +a2 )n
94)
um du
(u2 +a2 )n
95)
du
um (u2 +a2 )n
+b
2 (au+b)3
au + b du =
3a
62)
u au + b du =
63)
64)
65)
66)
67)
68)
au+b
du
u
au+b
u2 du
m
u
du
au+b
um
du
au+b
au+b
u
70)
a
2
du
u au+b
2mb
(2m+1)a
au+b
= (m1)bu
m1
m
2u
(2m+3)a (au
2mb
(2m+3)a
au+b
um du
au+b
= (m1)u
m1 +
au+b
um du
(au+b)3/2
(m1)bum1
(au + b)3
du
u au+b
um au + bdu =
2um au+b
(2m+1)a
69)
(au + b)
= 2 au + b + b
=
u3 du
u2 +a2
61)
2(3au2b)
15a2
2
b(m2)(au+b)(m2)/2
80)
+b
ma
2b
= u a tan1
au+bb
au+b+ b
au+b
bu
du
u(au+b)m/2
u2 du
u2 +a2
du
au+b
76)
(m+2)/2
79)
u2
= (au+b)bu
ln u2 + a2
2
u du
au+b
60)
(au+b)m/2
du
u2
1
2
58)
um1
du
au+b
(2m3)a
(2m2)b
du
um1 au+b
+ b)3/2
um1 au + bdu
a
2(m1)
(2m5)a
(2m2)b
4b(au+b)(m+4)/2
a3 (m+4)
(au+b)(m2)/2
du
u
+b
2(au2b)
au
3a2
tan1
75)
2(au+b)m/2
m
udu
u2 +a2
2
b
78)
udu
au+b
(au+b)m/2
du
u
tan1
57)
74)
2b2 (au+b)(m+2)/2
a3 (m+2)
1
a
2 au+b
a
du
u au+b
2(au+b)(m+6)/2
a3 (m+6)
59)
u2 (au + b)m/2 du =
2b(au+b)(m+2)/2
a2 (m+2)
(au+b)m/2
du
u
du
u(au+b)(m2)/2
1
b
Integrales con u2 + a2 .
au + b.
ln
73)
2(au+b)(m+4)/2
a2 (m+4)
du
u2 +a2
du
au+b
1
b
u(au + b)m/2 du =
77)
56)
72)
para n = 1, 2, 3
55)
(au + b)m/2 du =
para n = 1
(au+b)n+2
(n+2)a2
2(au+b)(m+2)/2
a(m+2)
71)
du
um1 au+b
au+b
um1 du
a2
2
u
a
u
a
ln u2 + a2
ln
u2
u2 +a2
1
a3
1
2a4
1
2a2 (u2 +a2 )
u
a
tan1
u2
u2 +a2
ln
1
2a3
ln(u2 + a2 )
1
2a4
1
a2
u2
(u2 +a2 )
ln
u
2a4 (u2 +a2 )
3
2a5
1
2a4 (u2 +a2 )
um2 du
(u2 +a2 )n1
u
a
tan1
1
2a2 (n1)(u2 +a2 )n1
u
a
tan1
du
um (u2 +a2 )n1
1
a6
ln
2n3
(2n2)a2
a2
tan1
1
a2
u
a
u2
u2 +a2
du
(u2 +a2 )n1
du
u(u2 +a2 )n1
um2 du
(u2 +a2 )n
1
a2
du
um2 (u2 +a2 )n
du
u2 a2
1
2a
97)
udu
u2 a2
1
2
98)
u2 du
u2 a2
=u+
99)
u3 du
u2 a2
100)
101)
102)
du
u3 (u2 a2 )
104)
udu
(u2 a2 )2
105)
u2 du
(u2 a2 )2
106)
u du
(u2 a2 )2
a
2
u
2a2 (a2 u2 )
123)
udu
(a2 u2 )2
1
2(a2 u2 )
124)
u2 du
(a2 u2 )2
u
2(a2 u2 )
1
4a
125)
u3 du
(a2 u2 )2
a2
2(a2 u2 )
1
2
ln u2 a2
126)
du
u(a2 u2 )2
u2 a2
u2
127)
du
u2 (a2 u2 )2
= a41u +
128)
du
u3 (a2 u2 )2
= 2a41u2 +
129)
dx
(a2 x2 )n
x
2(n1)a2 (a2 x2 )n1
130)
xdx
(a2 x2 )n
1
2(n1)(a2 x2 )n1
= a1 coth1
1
2a2
ln
a2 u
1
2a2 u2
1
2a3
1
2a4
u
2a2 (u2 a2 )
1
2(u2 a2 )
u
2(u2 a2 )
a
2(u2 a2 )
ua
u+a
ln
u2
u2 a2
ln
1
4a3
1
4a
1
2
ln
du
u2 (u2 a2 )2
= a41u
109)
du
u3 (u2 a2 )2
= 2a41u2
110)
du
(u2 a2 )n
u
2a2 (n1)(u2 a2 )n1
111)
udu
(u2 a2 )n
1
2(n1)(u2 a2 )n1
du
u(u2 a2 )n
113)
um du
(u2 a2 )n
114)
du
um (u2 a2 )n
1
2a4
u
2a4 (u2 a2 )
um2 du
(u2 a2 )n1
1
a2
3
4a5
1
2a4 (u2 a2 )
133)
u2
u2 a2
ln
132)
ln u2 a2
108)
1
2a2 (u2 a2 )
131)
ua
u+a
ln
1
a6
ln
2n3
(2n2)a2
1
a2
ua
u+a
134)
u2
u2 a2
135)
du
(u2 a2 )n1
136)
du
u(u2 a2 )n1
um2 du
(u2 a2 )n
+ a2
du
um2 (u2 a2 )n
1
a2
du
um (u2 a2 )n1
du
a2 u2
udu
a2 u2
= 21 ln(a2 u2 )
u2 du
a2 u2
= u +
118)
u3 du
a2 u2
= u2
119)
du
u(a2 u2 )
120)
du
u2 (a2 u2 )
121)
du
u3 (a2 u2 )
= 2a21u2 +
115)
116)
117)
1
2a
a+u
au
ln
a
2
1
2a2
ln
a2
2
ln
1
a2 u
1
a
tanh1
u
a
138)
3
u du
u2 +a2
139)
du
u u2 +a2
143)
144)
a+u
au
u u2 +a2
2
3/2
(u2 +a2 )
3
= a1 ln
u2
du
u2 +a2
u3
du
u2 +a2
1
a6
ln
2n3
(2n2)a2
ln u +
a2
2
1
2a3
a+ u2 +a2
u
ln
a+ u2 +a2
u
u2 +a2
du
u2
+ ln u +
u2 +a2
du
u3
u2 +a2
u
2
2
u2u+a
2
u2
a2 u2
147)
u2 du
(u2 +a2 )3/2
u
u2 +a2
148)
u3 du
(u2 +a2 )3/2
du
u(u2 +a2 )3/2
a2
1
2a
u 2 + a2
a+ u2 +a2
u
ln
u
u2 +a2
+ ln u +
u 2 + a2 +
a2
a+u
au
u2
a2 u2
dx
(a2 x2 )n1
u 2 + a2
u 2 + a2
ln u +
u2 + a2 a ln
1
u2 +a2
a2
2
149)
u2 +a2
du
u
udu
(u2 +a2 )3/2
u2
a2 u2
ln
a2 u 2 + a2
u2 +a2
2a2 u2
146)
ln
1
2a4 (a2 u2 )
3
4a5
u2 +a2
a2 u
ln(a2 u2 )
1
2a4
a+ u2 +a2
u
a+u
au
u2
a2 u2
ln
u
2a4 (a2 u2 )
u u2 +a2
2
du
(u2 +a2 )3/2
ln
1
2a4
u2 + a2 .
145)
1
2a3
ln(a2 u2 )
5/2
3/2
a2 (u2 +a2 )
(u2 +a2 )
u3 u2 + a2 du =
5
3
du
=
ln
u
+
u2 + a2 = senh1 ua
2
2
u +a
udu
= u 2 + a2
u2 +a2
142)
a+u
au
ln
3/2
2
u(u2 +a2 )
2
2
u2 u2 + a2 du =
a u 8u +a
4
4
a8 ln u + u2 + a2
2
u du
u2 +a2
141)
a+u
au
ln
3/2
(u2 +a2 )
u u2 + a2 du =
3
137)
140)
u2 + a2 du =
1
4a3
1
2a2 (a2 u2 )
Integrales con
du
u(u2 a2 )2
ua
u+a
ln
107)
112)
u
a
ua
u+a
ln
a2
2
du
du
(u2 a2 )2
ln u2 a2
u2 (u2 a2 )
103)
du
(a2 u2 )2
ua
u+a
ln
u2
2
du
u(u2 a2 )
122)
1
u2 +a2
u 2 + a2
2
a
u2 +a2
1
a3
ln
a+ u2 +a2
u
du
u2 (u2 +a2 )3/2
du
u2 +a2
a4 u
152)
153)
154)
3/2
u 2 + a2
u u +a
(u2 +a2 )
2 3/2
du
3/2
(u2 +a2 )
3
Integrales con
(u2 +a2 )
159)
udu
u2 a2
u 2 a2
u u2 a2
2
(u2 a2 )
162)
163)
164)
3/2
du
u u2 a2
u2
du
u2 a2
u3
du
u2 a2
1
a
sec1
3/2
a2
2
u2 a2
2a2 u2
170)
u u2 a2
2
sec1
a2
2
u
a
ln u +
u 2 a2
(u2 a2 )3/2
5/2
(u2 a2 )
u u2 a2 du =
+
5
= u2 a2 a sec1
u2 a2
u
+ ln u +
u
a
u 2 a2
7
3
2a5
sec1
u
a
2 a2
5/2
du =
3/2
(u2 a2 )
5
u(u a2 )
6
2
du =
a4 u u2 a2
16
3/2
a6
16
5/2
3/2
ln u +
7/2
(u
a
3
u 2 a2
a2 (u2 a2 )
5
2 3/2
a2 u(u2 a2 )
24
(u2 a2 )
du =
5/2
a2 u2 a2 + a3 sec1
(u2 a2 )3/2
u
a
+ 3u u2 a
u
32 a2 ln u + u2 a2
du =
du =
(u2 a2 )3/2
a2 u2
2
3/2
= a1 ln( a+
u2
du
a2 u2
u3
du
a2 u2
3 u2 a2
2
32 a sec1
u
a
a2 u2 .
= u
(a2 u2 )
2u2
2
u du
a2 u2
du
u a2 u2
3
u2 a2
3a u 8u
+ 38 a4 ln u + u2 + a2
udu
a2 u2
2a4
u(u2 a2 )
4
187)
192)
3/2
u2 a2
= sen1 ua
= a2 u 2
3
u du
a2 u2
u
u2 a2
a4
du
a2 u2
191)
a2 (u2 a2 )
3
u3
u
a
sec1
186)
190)
3/2
2
u(u2 a2 )
2
2
u u2 a2 du =
+ a u 8u a
4
4
a8 ln u + u2 a2
185)
u2
1
a3
3/2
du =
(u2 a2 )3/2
189)
184)
188)
1
2a3
2a2 u2
2 3/2
a
u
u2 a2
a4 u
du =
3/2
u 3 u 2 a2
(u
3/2
u 2 u 2 a2
1
u2 a2
du
u3 (u2 a2 )3/2
u u 2 a2
a2
u 2 a2
2
a
u2 a2
u 2 a2
Integrales con
u
a
du
u 2 a2
u2 (u2 a2 )3/2
180)
182)
+ a2 u 2 a2
(u2 a2 )3/2
u u2 a2 du =
3
u2 a2
du
u
u2 a2
du
u2
du
u(u2 a2 )3/2
u 2 + a2
ln u +
166)
169)
3
2
1
u2 a2
u 2 a2
183)
u2 a2 du =
168)
u3 du
179)
181)
a+ u2 +a2
u
165)
167)
= u2ua2 + ln u +
u2 a2
a2 u
u2 du
(u2 a2 )3/2
u 2 a2
= ln u +
3
u du
u2 a2
u2 a2 .
du
u2 a2
161)
2u2
158)
2
u du
u2 a2
+ a2 u 2 + a2
174)
a+ u2 +a2
u
32 a ln
160)
+ 3u u2 +a
u
+ 32 a2 ln u + u2 + a2
du =
(u2 a2 )3/2
u
a
sec1
udu
(u2 a2 )3/2
178)
a2
1
2a
173)
177)
2 3/2
u(u +a )
a u(u +a )
=
6
24
4
6
2
2
a u u +a
a16 ln u + u2
16
2
u2 a2
2u2
= a2 uu2 a2
175)
u2 a2
du
u3
du
(u2 a2 )3/2
176)
2 5/2
172)
5
2
du =
u3
du =
3/2
157)
3a u u2 +a2
8
2 3/2
a3 ln
156)
3
u2 +a2
+ 38 a4 ln u + u2 + a2
du =
2a4
171)
a+ u2 +a2
u
ln
u(u +a
4
du =
3/2
155)
3
2a5
(u2 +a2 )
u2 +a2
2 3/2
u2 u2 + a
a4
2a2 u2
u
u2 +a2
a2
2
sen1
u
a
a2 a2 u 2
a2 u2
)
u
a2 u2
a2 u
a2 u2
2a2 u2
1
2a3
ln( a+
a2 u2
)
u
193)
a2 u2 du =
194)
(a2 u2 )3/2
u a2 u2 du =
3
195)
3/2
2
4
u(a2 u2 )
2
2
u2 a2 u2 du =
+ a u 8a u + a8 sen1
4
196)
5/2
(a2 u2 )
u3 a2 u2 du =
u a2 u2
2
a2
2
sen1
u
a
a2 (a2 u2 ) 2
3
u
a
a2 u2
du
u
198)
a2 u2
du
u2
199)
a2 u2
du
u3
201)
udu
(a2 u2 )3/2
u du
(a2 u2 )3/2
203)
u3 du
(a2 u2 )3/2
204)
a2 u2
2u2
du
(a2 u2 )3/2
202)
a2 u2
u
200)
a2 u2 a ln
a2
= a2 u 2 +
=
du
u2 (a2 u2 )3/2
206)
du
u3 (a2 u2 )3/2
a2
1
a2 u2
3/2
a2 u 2
208)
u a2 u 2
209)
u 2 a2 u 2
u 3 a2 u 2
211)
(a2 u2 )3/2
u
du =
3
2a5
3/2
du =
212)
(a
213)
u
u2
(a
(a
du =
+
= (4acb2bu+2c
)(au2 +bu+c)
221)
(au2 +bu+c)2
222)
du
u(au2 +bu+c)2
u2 du
2a4
3
a2 u2
214)
215)
udu
au2 +bu+c
216)
u2 du
au2 +bu+c
217)
u
a
du
u(au2 +bu+c)
1
2a
(a2 u2 )7/2
7
um du
au2 +bu+c
225)
du
un (au2 +bu+c)
3/2
u
u
2 3/2
u )
2u2
du
u3 +a3
1
6a2
227)
udu
u3 +a3
1
6a
tan1
1
b2 4ac
ln
a2 (a2 u2 )
5
3u a2 u2
2
+ 23 a2 sen1
228)
u2 du
u3 +a3
1
3
229)
du
u(u3 +a3 )
ln
3a
c
du
(au2 +bu+c)2
du
u(au2 +bu+c)2
2b
c
um2 du
au2 +bu+c
c
a
1
= (n1)cu
n1
a
c
b
c
um1 du
au2 +bu+c
b
a
du
un1 (au2 +bu+c)
du
un2 (au2 +bu+c)
230)
du
u2 (u3 +a3 )
231)
du
(u3 +a3 )2
1
a2 3
a 3
tan1
tan1
2ua
a 3
2ua
a 3
ln u3 + a3
1
3a3
udu
(u3 +a3 )2
b
2a
2
3a5 3
du
au2 +bu+c
b
2c
234)
du
u(u3 +a3 )2
235)
du
u2 (u3 +a3 )2
236)
um du
u3 +a3
du
au2 +bu+c
237)
du
un (u3 +a3 )
1
3a4 3
tan1
u2
3a3 (u3 +a3 )
u2 du
(u3 +a3 )2
1
6a4
u
3a3 (u3 +a3 )
233)
du
au2 +bu+c
u3
u3 +a3
ln
= a31u
2au+b
4acb2
2au+bb2 4ac
2au+b+ b2 4ac
u2
au2 +bu+c
ln u2(u+a)
au+a2 +
2
ln au + bu + c
1
2c
du
au2 +bu+c
du
(au2 +bu+c)2
= cu(au21+bu+c)
au+a
ln u (u+a)
+
2
u
a
3 a2 u2
2
ln au2 + bu + c
2c
4acb2
du
au2 +bu+c
5/2
a+ a2 u2
u
2
4acb2
b2 2ac
2a2
b
2c
b
4acb2
du
u(au2 +bu+c)
1
c
um1
(m1)a
226)
a+ a2 u2
u
2 3/2
du
au2 +bu+c
Integrales con u3 + a3 .
+ a2 a2 u 2
1
2c(au2 +bu+c)
3
2 a ln
b
2a2
du
u2 (au2 +bu+c)2
(b2 2ac)u+bc
224)
232)
du =
udu
(au2 +bu+c)2
(a2 u2 )5/2
(a2 u2 )3/2
2a
4acb2
220)
223)
5/2
2 3/2
u
u3
a+ a2 u2
u
u(a2 u2 )
a2 u(a2 u2 )
+
6
24
a4 u a2 u2
a6
+ 16 sen1 ua
+
16
2 3/2
du
au2 +bu+c
2au+b
(4acb2 )(au2 +bu+c)
du =
du =
1
cu
u
a2 u2
b2 2ac
2c2
ln
a4
au2 +bu+c
u2
ln
du
(au2 +bu+c)2
3/2
2
u(a2 u2 )
2
2
+ 3a u 8a u
4
+ 38 a4 sen1 ua
du =
3/2
u
a
a+ a2 u2
u
ln
a3 ln
(a
2a2 u2 a2 u2
3/2
210)
1
a3
b
2c2
219)
2
a
a2 u2
2
2
aa4u
u
207)
a+ a2 u2
u
ln
sen1
u
a2 u2
u
a2 u2
205)
1
2a
du
u2 (au2 +bu+c)
u
a
sen1
+
218)
1
a2 u2
du
u(a2 u2 )3/2
a+ a2 u2
u
tan1
au+a
ln u (u+a)
2
1
9a5
1
a4 3
tan1
ln u2(u+a)
au+a2
2ua
a 3
1
18a4
au+a
ln u (u+a)
2
2ua
a 3
= 3(u31+a3 )
=
1
3a3 (u3 +a3 )
= a61u
um2
m2
a3
1
3a6
ln
u2
3a6 (u3 +a3 )
u3
u3 +a3
4
3a6
udu
u3 +a3
um3 du
u3 +a3
1
a3 (n1)un1
1
a3
du
un3 (u3 +a3 )
2ua
a 3
du
u4 +a4
1
2
4a3
u2 +au2+a2
2
u au 2+a2
ln
u 2
a
2a312 tan1 1
239)
u2 du
u4 +a4
1
4a 2
240)
du
u2 (u4 +a4 )
ln
u 2
a
tan
a41u
4a5
ln
u3 du
u4 +a4
242)
du
u(u4 +a4 )
243)
udu
u4 +a4
1
2a2
244)
du
u3 (u4 +a4 )
245)
246)
du
u4 a4
udu
u4 a4
2
1
4
1
4a3
1
4a2
1
4a
248)
u3 du
u4 a4
1
4
249)
du
u(u4 a4 )
du
u3 (u4 a4 )
1+
ln
tan1
=
=
253)
254)
sen(au)du =
u sen(au)du =
1
a2
(au)3
18
au +
7(au)5
1800
au
2
u2
a2
270)
udu
1sen(au)
u
a
tan
au
2
271)
du
1+sen(au)
= a1 tan
au
2
272)
udu
1+sen(au)
= ua tan
au
2
273)
du
(1sen(au))2
274)
dx
(1+senax)2
1
2a6
1
2a3
u2
a2
tan1
1
2a
tan1
tan1
u
a
u
a
256)
un sen(au)du = u
257)
un sen(au)du = u
1
2a
au
2
ln tan
sen[(pq)u]
2(pq)
sen[(p+q)u]
2(p+q)
2
a2
+ ...
ln sen
2
a2
ln sen
au
2
au
2
tan
au
2
1
6a
tan3
au
2
1
tan
= 2a
ax
2
1
6a
tan3
ax
2
2
a3
ua
u+a
ln
1
4a6
ln
1
2a5
tan1
u
a
cos(au)du =
276)
u cos(au)du =
277)
u2 cos(au)du =
278)
u3 cos(au)du =
279)
un cos(au)du =
280)
un cos(au)du = u
u cos(au)
a
6
a4
2
a3
n
a
cos(au)
a
nun1
a2
sen(2au)
4a
258)
sen2 (au)du =
259)
260)
sen4 (au)du =
u2
a
sen(au)+
cos(au)
a
n(n1)
a2
6u
a3
u3
a
cos(au)
un1 cos(au)du
sen(au)
cos3 (au)
3a
cos(au)
a2
2u
a2
u sen(au)
a
u2
a
cos(au) +
sen(4au)
32a
6
a4
un sen(au)
a
n(n1)
a2
sen(2au)
4a
u
2
282)
cos3 (au)du =
sen(au)
a
283)
cos4 (au)du =
3u
8
284)
u cos2 (au)du =
285)
cos(au)
du
u
= ln u
286)
cos(au)
u2 du
= cos(au)
a
u
287)
du
cos(au)
1
a
288)
udu
cos(au)
(au)2
2
1
a2
cos2 (au)du =
u2
4
n
a
nun1
a2
5(au)6
144
6u
a3
sen(au)
cos(au)
sen3 (au)
3a
sen 4(au)
32a
(au)4
44!
cos 2(au)
8a2
(au)6
66!
+ ...
sen(au)
du
u
ln [sec(au) + tan(au)] =
(au)4
8
un1 sen(au)du
u sen 2(au)
4a
(au)2
22!
u3
a
un2 cos(au)du
sen 2(au)
4a
sen(au)
cos(au)+
sen(au)
a
281)
=
9
3u2
a2
cos(au)
un2 sen(au)du
sen(2au)
4a
sen(au)
a
275)
u a
u2 +a2
sen(au) +
3u2
a2
1
2a
au
2
ln tan
+ ...+
tan
1
4a5
1
a
u3 sen(au)du =
3u
8
udu
sen(au)
255)
u
2
265)
1
a
ln [csc(au) cot(au)] =
du
1sen(au)
2u
a2
1
a
269)
sen(au)
a2
u4
u4 +a4
cos(au)
a
u sen(au)du =
du
sen(au)
sen(pu) sen(qu)du =
264)
...
cos(au)
du
u
268)
1+
u 2
a
u4 a4
u4
1
2a4 u2
= sen(au)
+a
u
= 2acos(au)
sen2 (au) +
ua
u+a
sen(au)
du
u2
cos(2au)
8a2
(au)5
55!
du
sen3 (au)
ln
1
a4 u
263)
(au)3
33!
267)
u2 a2
u2 +a2
ln
= au
= a1 cot(au)
ua
u+a
1
4a4
sen(au)
du
u
ln u4 a4
262)
du
sen2 (au)
ln
ln
u sen(2au)
4a
u sen2 (au)du =
266)
= 2a41u2
u du
u4 a4
251)
1
4a4
du
u2 (u4 a4 )
tan
u 2
a
ln u4 + a4
247)
250)
u2 au2+a2
u2 +au 2+a2
u 2
tan1
a
+ 2a512 tan1 1
241)
u 2
a
u2 au2+a2
2
u +au 2+a2
1
2a 2
tan1 1 +
u2
4
261)
+ ...+
1
a
ln tan
En (au)2n+2
(2n+2)(2n)!
+ ...
au
2
du
cos2 (au)
tan(au)
a
290)
du
cos3 (au)
sen(au)
2a cos2 (au)
291)
cos(au) cos(pu)du =
292)
du
1cos(au)
= a1 cot au
2
293)
udu
1cos(au)
= ua cot au
2 +
294)
du
1+cos(au)
1
a
tan au
2
295)
udu
1+cos(au)
u
a
tan au
2 +
296)
du
(1cos(au))2
1
= 2a
cot au
2
297)
du
(1+cos(au))2
1
2a
1
2a
sen[(ap)u]
2(ap)
2
a2
2
a2
ln tan
au
2
sen[(a+pu)]
2(a+p)
ln cos au
2
tan au
2 +
1
6a
cot3
tan3
au
2
au
2
sen2 (au)
2a
299)
sen(pu) cos(qu)du =
cos[(pq)u]
2(pq)
300)
301)
(au)
cosn (au) sen(au)du = cos(n+1)a
298)
sec2 (au)
tan(au) du
318)
du
tan(au)
1
a
319)
u tan2 (au)du =
1
a
ln tan(au)
ln sen(au)
u tan(au)
a
1
a2
ln cos(au)
u2
2
ln sen au
2
1
6a
317)
cos[(p+q)u]
2(p+q)
senn+1 (au)
(n+1)a
1
a
320)
cot(au)du =
ln sen(au)
321)
u
cot2 (au)du = cot(au)
a
322)
323)
(au)
cotn (au) csc2 (au)du = cot(n+1)a
324)
csc2 (au)
cot(au) du
325)
du
cot(au)
326)
+
u cot2 (au)du = u cot(au)
a
327)
(au)
cotn (au)du = cot(n1)a
1
a
ln sen(au)
n+1
= a1 ln cot(au)
= a1 ln cos(au)
1
a2
n1
ln sen(au)
u2
2
cotn2 (au)du
n+1
302)
303)
du
sen(au) cos(au)
304)
du
sen2 (au) cos(au)
305)
du
sen(au) cos2 (au)
1
a
306)
du
sen2 (au) cos2 (au)
307)
sen2 (au)
cos(au) du
2
u
8
ln [tan(au)]
1
a
1
a
ln tan
ln tan
au
2
=
=
cos(au)
a
308)
309)
du
sen(au)cos(au)
310)
311)
au
2
1
a sen(au)
1
a cos(au)
= 2 cot(2au)
a
sen(au)
a
cos (au)
sen(au) du
sen 4(au)
32a
+
1
a
1
a
ln tan
sen(au)du
sen(au)cos(au)
x
2
1
2a
cos(au)du
sen(au)cos(au)
= x2 +
au
2
au
2
ln tan
a 2
au
2
ln tan
313)
tan2 (au)du =
tan(au)
a
314)
tan3 (au)du =
tan2 (au)
2a
315)
tann (au)du =
tann1 (au)
(n1)a
316)
1
a
ln sec(au)
u
+
1
a
ln cos(au)
329)
sec2 (au)du =
tan(au)
a
330)
sec3 (au)du =
sec(au) tan(au)
2a
331)
332)
du
sec(au)
333)
u sec2 (au)du =
334)
secn (au)du =
1
2a
1
a
ln tan
ax
2
ln [sec(au) + tan(au)]
secn (au)
na
sen(au)
a
x
a
tan(au) +
1
a2
ln cos(au)
+
n2
n1
secn2 (au)du
ln [sen(au) cos(au)]
312)
ln [sec(au) + tan(au)] =
sec(au)du =
ln [sen(au) cos(au)]
1
2a
1
a
328)
tann2 (au) du
tann+1 (au)
(n+1)a
10
1
a
335)
csc(au)du =
ln [csc(au) cot(au)] =
336)
337)
338)
339)
du
csc(au)
340)
341)
1
2a
1
a
ln tan au
2
ln tan (au)
2
= cos(au)
a
n2
1
a2
ln [sen(au)]
(au) cot(au)
a(n1)
n2
n1
cscn2 (au)du
u sen1 (u/a)du =
344)
u2 sen1 (u/a)du =
u3
3
345)
sen1 (u/a)
du
u
(u/a)3
233
346)
sen1 (u/a)
du
u2
= sen
347)
2
sen1 ua
u
a
(u/a)
u
du = u
349)
u cos1 (u/a)du =
350)
351)
352)
353)
u cos
(u/a)du =
cos1 (u/a)
du
u
cos1 (u/a)
du
u2
cos1
u 2
a
u
a
1
a
a2
4
u3
3
cos1 ua
(u/a)
u
u 2
a
1
a
u2 tan1 (u/a)du =
357)
tan1 (u/a)
du
u
359)
360)
u cot1 (u/a)du =
1
2
u2 cot1 (u/a)du =
362)
cot1 (u/a)
du
u
(u/a)
du
u2
a
2
1
2a
u
3
= cot
ln
(u/a)7
72
2
eau
a
371)
un eau du =
un eau
a
2u
a
u2
n
a
2
a2
un1 eau du
n2
n1
372)
eau
u
373)
eau
un du
374)
du
p+qeau
u
p
1
ap
375)
du
(p+qeau )2
u
p2
au
11!
= ln(u) +
=
eau
(n1)un1
du
peau +qeau
(au)2
22!
(1)n n!
an
+ .... +
(au)3
33!
eau
un1 du
a
n1
ln (p + qeau )
1
ap (p+qeau )
1
a pq
1
ap2
p au
qe
tan1
1
2a pq
ln
ln |p + qeau |
q/p
eau
eau +
q/p
377)
378)
eau [a cos(bu)+bsen(bu)]
a2 +b2
379)
eau ln udu =
eau ln u
a
eau
u du
1
a
380)
ln (u) du = u ln (u) u
381)
382)
383)
u ln (u) du =
u2
2
384)
um ln udu =
um+1
m+1
385)
ln u
u du
386)
ln u
u2 du
= lnuu
387)
388)
lnn udu
u
+ ...
u +a
u2
ln u2 + a2
au
2
tan1 (u/a)
du
u
(u/a)
u
u2 eau du =
1
a
ln u
370)
eau
a
au
2
u2 + a2 cot1 (u/a) +
3
u
a
ln u2 + a2
(u/a)5
52
= u1 tan1 (u/a)
361)
a+ a2 u2
u
(u/a)3
32
u eau du =
376)
= (u/a)
369)
a2 u2
u2 + a2 tan1 (u/a)
u3
3
u
a
a
2
eau du =
au
2u 2 a2 u2 cos1
356)
eau
a
368)
= e a un nua + n(n1)u
a2
con n = entero positivo
u a2 u2
4
ln
u tan1 (u/a)du =
(u/a)
du
u2
(u2 2a2 )
355)
tan
u
a
cos1
358)
135(u/a)7
24677
a+ a2 u2
u
ln
354)
a2 u2
sen(u/a)
du
u
ln(u)
du = u cos1
a2 u 2
1
2
(u2 +2a2 )
2u + 2 a2 u2 sen1
u2
2
= cos
13(u/a)5
2455
2
sen1 ua
u a2 u2
4
sen1 (u/a) +
sen1 (u/a) +
348)
a2
4
a2 u 2
u2 +a2
u2
1
2
ln (u)
n1
[ln (u)]
du
1
2
ln u
1
m+1
ln2 u
1
u
363)
cot
364)
um sen1 (u/a)du =
um+1
m+1
1
sen1 (u/a) m+1
m+1
u
du
a2 u2
365)
um cos1 (u/a)du =
um+1
m+1
1
cos1 (u/a)+ m+1
m+1
u
du
a2 u2
389)
du
u ln u
366)
um tan1 (u/a)du =
um+1
m+1
tan1 (u/a)
um+1
u2 +a2 du
390)
ln u2 + a2 du = u ln u2 + a2 2u + 2a arctan ua
367)
um cot1 (u/a)du =
um+1
m+1
cot1 (u/a) +
391)
ln u2 a2 du = u ln u2 a2 2u + a ln
1
2a
ln
a
m+1
a
m+1
um+1
u2 +a2 du
11
lnn+1 u
n+1
= ln (ln u)
u+a
ua
392)
senh(au)du =
393)
u senh(au)du =
394)
u2 senh(au)du =
u2
a
2
a3
395)
senh(au)
du
u
= au +
(au)3
33!
396)
senh(au)
du
u2
= senh(au)
+a
u
397)
du
senh(au)
1
a
398)
senh2 (au)du =
399)
u senh2 (au)du =
400)
du
senh2 (au)
401)
senh(au) senh(pu)du =
402)
um senh(au)du =
403)
senhn (au)du =
404)
senh(au)
du
un
405)
du
senhn (au)
5.
u cosh(au)
a
ln tanh
cosh(au)du =
407)
u cosh(au)du =
408)
u2 cosh(au)du = 2u cosh(au)
+
a2
+ ...
409)
cosh(au)
du
u
= ln u +
cosh(au)
du
u
410)
cosh(au)
du
u2
= cosh(au)
+a
u
411)
du
cosh(au)
2
a
412)
cosh2 (au)du =
u
2
senh(au) cosh(au)
2a
413)
u cosh2 (au)du =
u2
4
414)
du
cosh2 (au)
415)
cosh(au) cosh(pu)du =
416)
um cosh(au)du =
senh(au)
a2
cosh(au)
(au)5
55!
2u
a2
senh(au)
au
2
senh(au) cosh(au)
2a
u senh(2au)
4a
u
2
cosh(2au)
8a2
u2
4
= coth(au)
a
senh[(a+p)u]
2(a+p)
um cosh(au)
a
m
a
senh[(ap)u]
2(ap)
um1 cosh(au)du
senh(au)
(n1)un1
418)
cosh(au)
du
un
n2
n1
419)
du
coshn (au)
du
senhn2 (au)
(au)2
22!
(au)4
44!
(au)6
66!
2
a3
senh(au)
+ ...
senh(au)
du
u
u senh(2au)
4a
cosh(2au)
8a2
senh[(apu)]
2(ap)
um senh(au)
a
m
a
senh[(a+p)u]
2(a+p)
um1 senh(au)du
cosh(au)
(n1)un1
a
n1
senh(au)
a(n1) coshn1 (au)
F (t)
f (s)
F (t)
s
s2 + a2
cos(at)
a
1
(s b)2 + a2
ebt sen(at)
a
sb
(s b)2 + a2
ebt cos(at)
1
s2 a2
senh(at)
a
s
s2 a2
cosh(at)
k
s
1
s2
1
sn
tn1
(n 1)!
1
sn
tn1
(n)
1
sa
eat
1
(s a)n
tn1 eat
(n 1)!
con n = 0, 1, 2, . . .
1
(s b)2 a2
ebt senh(at)
a
1
(s a)n
tn1 eat
(n)
con n > 0
sb
(s b)2 a2
ebt cosh(at)
1
(s a)(s b)
ebt eat
ba
1
+ a2
u2
a
coshn2 (au)du
senh(au)
un1 du
n2
n1
du
coshn2 (au)
Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
f (s)
s2
cosh(au)
a2
tanh(au)
a
u senh(au)
a
tan1 eau
coshn (au)du =
cosh(au)
un1 du
a
n1
cosh(au)
a(n1) senhn1 (au)
senh(au)
a
406)
con k = constante
con n = 0, 1, 2, . . .
con n > 0
sen(at)
a
12
con a = b
f (s)
F (t)
f (s)
s5
+ a2 )3
F (t)
(8 a2 t2 ) cos(at) 7at sen(at)
8
s
(s a)(s b)
bebt aeat
ba
1
(s2 + a2 )2
sen(at) at cos(at)
2a3
3s2 a2
(s2 + a2 )3
t2 sen(at)
2a
s
(s2 + a2 )2
t sen(at)
2a
s3 3a2 s
(s2 + a2 )3
1 2
t
2
cos(at)
s2
(s2 + a2 )2
sen(at) + at cos(at)
2a
s4 6a2 s + a4
(s2 + a2 )4
1 3
t
6
cos(at)
s3
(s2 + a2 )2
cos(at) 21 at sen(at)
s3 a2 s
(s2 + a2 )4
t3 sen(at)
24a
s2 a2
(s2 + a2 )2
t cos(at)
1
(s2 a2 )2
s
(s2 a2 )2
con a = b
(s2
1
a2 )3
at cosh(at) sinh(at)
2a3
(s2
s
a2 )3
t senh(at)
2a
(s2
s2
a2 )3
(s2
s3
a2 )3
(s2
s4
a2 )3
(s2
s5
a2 )3
(s2
s2
a2 )2
senh(at) + at cosh(at)
2a
(s2
s3
a2 )2
cosh(at) + 12 at senh(at)
s2 + a2
(s2 a2 )2
(s2
t cosh(at)
(s2
1
+ a2 )3
3s2 + a2
(s2 a2 )3
t2 senh(at)
2a
(s2
s
+ a2 )3
s3 + 3a2 s
(s2 a2 )3
1 2
t
2
cosh(at)
(s2
s2
+ a2 )3
(1 + a2 t2 ) sen(at) at cos(at)
8a3
s4 + 6a2 s + a4
(s2 a2 )4
1 3
t
6
cosh(at)
(s2
s3
+ a2 )3
s3 + a2 s
(s2 a2 )4
t3 senh(at)
24a
(s2
s4
+ a2 )a3
1
s3 + a3
eat/2
3a2
13
3 sen
3at
cos
2
3at
+ e3at/2
2
F (t)
s
s3 + a3
eat/2
3a
s2
s3 + a3
1
3
1
s3 a3
s
s3 a3
s2
3
s a3
1
s4 + 4a4
s
s4 + 4a4
s2
s4 + 4a4
cos
eat
eat/2
3a2
1
4a3
eat
3at
+ 3 sen
2
2eat/2 cos
e3at/2 cos
eat/2
3a
1
3
3 sen
3at
2
3at
3 sen
2
3at
cos
2
2eat/2 cos
3at
e3at/2
2
f (s)
F (t)
s
s4 a4
1
2a2
s2
s4 a4
1
senh(at) + sen(at)
2a
s4
3at
2
3at
+ e3at/2
2
s3
a4
s+a+ s+b
1
s s+a
3at
2
1
s(s a)
1
sa+b
s2 + a2
1
cosh(at) + cos(at)
2
ebt eat
2(b a) t3
fer at
eat fer at
sen(at) senh(at)
2a2
1
sen(at) cosh(at) + cos(at) senh(at)
2a
s3
s4 + 4a4
cos(at) cosh(at)
1
s4 a4
1
2a3
senh(at) sen(at)
14
1
s2 a2
cosh(at) cos(at)
eat
1
2
beb t fcer b t
t
J0 (at)
I0 (at)
A en grados
A en radianes
sen A
cos A
tan A
cot A
sec A
csc A
15o
/12
1
6 2
4
1
6+ 2
4
30o
/6
1
2
1
3
2
1
3
3
45o
/4
1
2
2
1
2
2
60o
/3
1
3
2
1
2
1
3
3
75o
5/12
1
6+ 2
4
1
6 2
4
90o
/2
105o
7/12
1
6+ 2
4
120o
2/3
1
3
2
135o
3/4
1
2
2
150o
5/6
1
2
165o
11/12
1
6 2
4
180o
195o
13/12
210o
7/6
225o
5/4
240o
4/3
255o
17/12
270o
3/2
285o
19/12
300o
5/3
315o
7/4
330o
11/6
345o
23/12
360o
1
6 2
4
2+
1
2
2
1
3
2
1
6+ 2
4
2+
2+
6+
1
2
2
1
2
2
1
3
2
1
2
1
3
3
1
6 2
4
2+
1
6+ 2
4
1
6 2
4
1
3
2
1
2
1
2
2
1
2
2
1
2
1
3
2
1
6 2
4
1
6+ 2
4
1
3
3
2+
6+
6+
6+
2
3
3
6
1
6
2
3
3
2
3
3
3
2
3
3
3
3
2
3
3
6+
1
3
3
15
2+
1
6+ 2
4
2
3
3
1
3
3
2
3
3
1
3
2
6+
2
6+
1
3
3
3
3
2
3
3
1
3
3
1
2
1
6+ 2
4
2+
1
6 2
4
2+
1
2
2
2
6+
(1)
N (y)dy = C
Definici
on 2. Ecuaci
on en Variables Separables.
Las siguientes dos ecuaciones, son ecuaciones en variables separables.
dy
= f (x)g(y)
dx
(2)
(3)
M1 (x)
N2 (y)
dx +
dy = 0
M2 (x)
N1 (y)
1
dy = f (x)dx
g(y)
ahora solo se integra directamente:
1
dy =
g(y)
N2 (y)
dy = C
N1 (y)
f (x)dx + C
Definici
on 3. Ecuaci
on Lineal.
La ecuacion lineal tiene la forma general:
a(x)y + b(x)y = g(x)
(4)
a(x), se llama coeficiente principal. La Ec.(4) se tiene que dividir entre a(x) para obtener la forma est
andar:
y + P (x)y = Q(x)
(5)
n es:
La Ec.(5) tiene a 1 como coeficiente principal y a partir de aqu se obtiene la solucion de la Ec.(4), La solucio
y(x) = e
P (x)dx
P (x)dx
Q(x)dx + C
P (x)dx
P (x)dx
Definici
on 4. Ecuaci
on de Bernoulli.
Tiene la forma:
y + P (x)y = Q(x)y n
(6)
con n = 0 y n = 1, n puede ser positivo o negativo. Con el cambio de variable z = y n+1 , la ecuacion de Bernoulli se reduce a
la ecuacion lineal:
z + (n + 1)P (x)z = (n + 1)Q(x)
(7)
y n+1 = e
(n + 1)
16
(n+1)P (x)dx
Q(x)dx + C
(8)
u=
M (x, y)dx,
calculamos: uy
iii)
v = [N (x, y) uy ]dy
iv)
La soluci
on general implcita es: u + v = C
Definici
on 6. Factor Integrante.
Consideremos la ecuacion:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
(9)
donde My = Nx . Para determinar la solucion de esta ecuacion, se tiene que reducir a una ecuacion exacta; as que
debe calcular uno de los dos posibles factores integrantes:
1) (x) = e
My Nx
dx
N
2) (y) = e
primero se
Nx My
dy
M
segundo se multiplica la Ec.(9) por el factor integrante que exista y se obtiene la ecuacion exacta:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
(10)
la soluci
on de la Ec.(10), que ya se sabe resolver, es la solucion de la Ec.(9).
Definici
on 7. Funci
on Homog
enea.
Se dice que una funci
on f (x, y) es una funci
on homogenea de grado n respecto a las variables x e y, si para cualquier valor
real se cumple la propiedad:
f (x, y) = n f (x, y)
donde n R. En particular, cuando n = 0 se tiene una funci
on homogenea de grado cero, se cumple que:
f (x, y) = f (x, y)
Definici
on 8. Ecuaciones Homog
eneas de Grado Cero.
Consideremos las ecuaciones:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
dy
= f (x, y)
dx
(11)
(12)
Se dice que la Ec.(11) es homogenea de grado cero, si tanto M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado.
La Ec.(12) sera homogenea si f (x, y) es una funcion homogenea de grado cero. Las Ecs.(11) y (12) se transforman en ecuaciones
en variables separadas al utilizar los cambios de variables: u = xy y v = xy .
Si N es algebraicamente m
as sencilla que M , se elige u = xy .
Si M es algebraicamente m
as sencilla que N , se elige v = xy .
A) Con el cambio de variable u = yx .
La Ec.(11) se reduce a la ecuacion en variables separadas:
dx
N (1, u)
+
du = 0
x
M (1, u) + uN (1, u)
y
x
dx
+
x
N (1, u)
du = C
M (1, u) + uN (1, u)
en el resultado de la integral.
du
=
f (1, u) u
17
y
x
dx
+C
x
en el resultado de la integral.
x
y
dy
+
y
M (v, 1)
dv = C
N (v, 1) + vM (v, 1)
en el resultado de la integral.
dy
y
dv
1
f (v,1)
x
y
dy
+C
y
en el resultado de la integral.
I. Wronskiano.
W [y1 , y2 , . . . , yn ] =
y1
y2
y1
y2
yn
yn
y1
y2
yn
..
.
..
.
..
.
..
.
(n1)
y1
(n1)
y2
Rengl
on de las funciones.
(n1)
yn
(13)
(14)
(15)
Por esta razon yh (x) consta de cuatro partes: yh (x) = y1 (x) + y2 (x) + y3 (x) + y4 (x), no necesariamente existen los
cuatro casos !!
Caso i. Races Reales y Diferentes, y1 (x).
Sean m1 , m2 , m3 , . . . las races reales y diferentes de (15), entonces, una parte de yh (x) se escribe como:
y1 (x) = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x +
(16)
18
(17)
Primer M
etodo:Coeficientes Indeterminados.
La solucion yp (x) depende de la forma que tiene g(x). Por esta razon se utiliza la siguiente tabla:
entonces yp (x) se propone como
si g(x) es
k cte
an
xn
+ an1
A
xn1
+ + a2
x2
+ a1 x + a0
An xn + An1 xn1 + + A2 x2 + A1 x + A0
cos(ax)
A cos(ax) + B sen(ax)
sen(ax)
A cos(ax) + B sen(ax)
eax
Aeax
Una vez propuesta yp (x), se debe calcular la solucion general homogenea yh (x) y verificar que los terminos de yp (x) no
aparezcan en yh (x); pero si alg
un termino de yp (x) aparecen en yh (x), entonces, se debera multiplicar dicho termino
por x o x2 o x3 . . . o por alguna potencia xn , hasta que dicho termino de la solucion particular yp (x) no aparezcan
en la solucion yh (x). Despues yp (x) debe derivarse seg
un las derivadas que aparecen en la Ec.(13); ya calculadas las
derivadas, se sustituyen en la Ec.(13) para comparar coeficientes y determinar sus respectivos valores.
Segundo M
etodo:Variacion de Parametros.
Cuando el termino independiente g(x) no tiene la forma de alguno de los de la tabla de coeficientes indeterminados,
es cuando se utiliza variaci
on de par
ametros.
Se debe determinar el conjunto fundamental de soluciones (CFS) de la ecuacion homogenea asociada (14). En general,
una manera de determinar un CFS para la Ec.(14), es a partir de la solucion general homogenea yh (x) = C1 y1 (x) +
C2 y2 (x) + C3 y3 (x) + + Ck yk (x), el CFS es:
{y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yk (x)}
Primero.Solo se trabajara con EDO-LOS de segundo y tercer orden. Entonces se deben determinar los conjuntos
fundamentales de soluciones {y1 (x), y2 (x)} o { y1 (x), y2 (x), y3 (x) }, seg
un se trate de una EDO de segundo o tercer
orden respectivamente.
19
g(x)y2
,
W [y1 , y2 ]
u1 =
g(x)y2
dx
W [y1 , y2 ]
u2 =
g(x)y1
,
W [y1 , y2 ]
u2 =
g(x)y1
dx
W [y1 , y2 ]
u1 =
g(x)[y2 y3 y3 y2 ]
,
W [y1 , y2 , y3 ]
g(x)[y1 y3 + y3 y1 ]
,
W [y1 , y2 , y3 ]
u3
g(x)[y1 y2 y2 y1 ]
=
,
W [y1 , y2 , y3 ]
g(x)[y2 y3 y3 y2 ]
dx
W [y1 , y2 , y3 ]
u2 =
g(x)[y1 y3 + y3 y1 ]
dx
W [y1 , y2 , y3 ]
u3 =
g(x)[y1 y2 y2 y1 ]
dx
W [y1 , y2 , y3 ]
u2 =
u1 =
Finalmente la solucion general de la Ec.(13) se obtiene de sumar yh (x) y las yp (x) obtenidas por coeficientes indeterminados
y/o por variacion de parametros.
II. Transformada de Laplace L .
La transformada de Laplace de una funcion f (t) existe si f (t) es seccionalmente (por tramos) continua en [0, ) y es de
orden exponencial.
L {f (t)} =
est f (t)dt
= k1 L {f (t)} + k2 L {g(t)}
L {y } =
L {y } =
L {y } =
..
.
(n)
L {y } =
Y (s)
sY (s) y(0)
s2 Y (s) sy(0) y (0)
20
s=sa
, y as se cumple que
0, 0 t a;
1, t a.
f1 (t) 0 t a
f2 (t) a t < b
f (t) =
f3 (t) b t < c
f4 (t) t c
entonces:
t=t+a
t=t+a
t=t+a
. Y as se tiene
t=t+a
L 1 {kF (s)} =
L 1 {k1 F (s) + k2 G(s)} =
kL 1 {F (s)}
k1 L 1 {F (s)} + k2 L 1 {G(s)}
t=ta
Ua
Primero identificar el valor de a y F (s). Segundo calcular L 1 {F (s)} = f (t). Tercero evaluar f (t)
L 1 {eas F (s)} = f (t) t=ta U a.
21
t=ta
y as se tiene que