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Sugerencias, comentarios y/o aportaciones al correo: moye60@hotmail.

com

Formulario de Prec
alculo.

5. Leyes de los logaritmos.


a) loga (P Q) = loga (P ) + loga (Q)

1.

Los N
umeros.

1. Leyes de los exponentes y radicales.


m n

a) a a = a
d)

a
b

g) a1/n
j)

m+n

m n

b) (a ) = a

mn

a
bn

= na

a
= amn
an

h) am/n = n am

n
a
a
k) n =
n
b
b


n
n
ab = n a b

n n

c) (ab) = a b

e)

= loga (P ) loga (Q)

c) loga (Qn ) = n loga (Q)


n

P
Q

b) loga

d ) aloga (x) = x

1
an
m
= ( n a)

f ) an =

e) loga (ax ) = x

i) am/n

f ) loga (1) = 0

l)

a=

g) aloga (a) = 1

mn

h) log(x) = log10 (x)

2. Productos Notables.

i) ln(x) = loge (x)


2

a) Binomios Conjugados: (x + y)(x y) = x y


2

b) Binomio al Cuadrado: (x y) = x 2xy + y

j ) Cambio de base:

c) Binomio al Cubo: (x y)3 = x3 3x2 y + 3xy 2 y 3

logb (Q)
logb (a)

loga (Q) =

2. Soluciones Exactas de ecuaciones Algebraicas

d ) (x + y) = x2 + 2 xy + y 2
2

e) (x y) = x2 2 xy + y 2
3

f ) (x + y) = x3 + 3 x2 y + 3 xy 2 + y 3

6. Soluciones Exactas de Ecuaciones Algebraicas.

g) (x y) = x3 3 x2 y + 3 xy 2 y 3

a) La Ecuaci
on Cuadr
atica: ax2 + bx + c = 0 tiene
soluciones:

b b2 4ac
x=
2a
2
El n
umero b 4ac se llama discriminante de la ecuacion.
i) Si b2 4ac > 0 las races son reales y diferentes.
ii) Si b2 4ac = 0 las races son reales e iguales.
iii) Si b2 4ac < 0 las races son complejas conjugadas.

h) (x + y) = x4 + 4 x3 y + 6 x2 y 2 + 4 xy 3 + y 4
i) (x y)4 = x4 4 x3 y + 6 x2 y 2 4 xy 3 + y 4
5

j ) (x + y) = x5 + 5 x4 y + 10 x3y 2 + 10 x2y 3 + 5 xy 4 + y 5
k ) (x y)5 = x5 5 x4 y + 10 x3y 2 10 x2y 3 + 5 xy 4 y 5
3. Teorema del Binomio. Sea n N, entonces:
n

(x + y)n =
r=0

Nota:

n
r

= n Cr =

n nr r
x
y
r

b) Para la Ecuaci
on C
ubica: x3 + ax2 + bx + c = 0
sean:

n!
r!(n r)!

Q=

4. Factores Notables.
a) Diferencia de Cuadrados: x2 y 2 = (x + y)(x y)
b) Suma de Cubos: x3 + y 3 = (x + y)(x2 xy + y 2 )
3

S=

d ) Trinomio Cuadrado Perfecto: x2 2xy+y 2 = (xy)2


2

e) x y = (x y) (x + y)
2

f ) x y = (x y) x + xy + y

g) x3 + y 3 = (x + y) x2 xy + y 2
4

h) x y = (x y) (x + y) x + y

x3 =

i) x5 y 5 = (x y) x4 + x3 y + x2 y 2 + xy 3 + y 4

j ) x5 + y 5 = (x + y) x4 x3 y + x2 y 2 xy 3 + y 4

k ) x6 y 6 = (x y) (x + y) x2 + xy + y 2
l ) x4 + x2 y 2 + y 4 = x2 + xy + y 2

m) x4 + 4 y 4 = x2 2 xy + 2 y 2

R+

R=

9ab 27c 2a3


54

Q3 + R 2 ,

T =

Entonces las soluciones son:


a
x1 =S + T
3
S+T
a
x2 =
+
+
2
3

c) Diferencia de Cubos: x y = (x y)(x + xy + y )


2

3b a2
,
9

x2 xy + y 2

x2 xy + y 2

x2 + 2 xy + 2 y 2
1

S+T
a
+
2
3

(S T ) 3
2

(S T ) 3
2

Q3 + R 2

i
i

El n
umero Q3 +R2 se llama discriminante de la ecuacion.
i) Si Q3 + R2 > 0, hay una raz real y dos son complejas conjugadas.
ii) Si Q3 + R2 = 0, las races son reales y por lo menos dos son iguales.
iii) Si Q3 + R2 < 0, las races son reales y diferentes.

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3.

Funciones Trigonom
etricas.

3.1.

Relaciones
nom
etricas.
csc(A) =

entre

1
sen(A)

Funciones

cos3 (A) =

1
sec(A) =
cos(A)

sec (A) tan (A) = 1

sen(A)
cos(A)

csc2 (A) cot2 (A) = 1

tan(A) =

1
2

cos(2A)

1
2

1
2

cos(2A)

3
4

sen(A)

sen (A) =

1
2

cos2 (A) =
sen3 (A) =

4.

1
4

1
8

sen5 (A) =

5
8

sen(A)

5
16

sen(3A) +

1
16

sen(5A)

cos5 (A) =

5
8

cos(A) +

5
16

cos(3A) +

1
16

cos(5A)

cos(2A) +

cos(4A)

3.3.

sen(3A)

Suma, Diferencia y Producto las Funciones Trigonom


etricas.

sen(A) + sen(B) = 2 sen

A+B
2

cos

AB
2

sen(A) sen(B) = 2 sen

AB
2

cos

A+B
2

cos(A) + cos(B) = 2 cos

A+B
2

cos

AB
2

cos(A) cos(B) = 2 sen

A+B
2

sen

BA
2

sen(A) sen(B) =

1
2

cos(A B) cos(A + B)

cos(A) cos(B) =

1
2

cos(A B) + cos(A + B)

sen(A) cos(B) =

1
2

sen(A B) + sen(A + B)

Funciones Hiperb
olicas.

Seno hiperbolico de x = senh(x) =

ex ex
2

Coseno hiperbolico de x = cosh(x) =

Cosecante hiperbolica de x = csch(x) =

ex + ex
2

Tangente hiperbolica de x = tanh(x) =

4.1.

1
2

3
8

Potencias de Funciones Trigonom


etricas.

cos(3A)

cos4 (A) =

cos(A)
1
=
cot(A) =
sen(A)
tan(A)

3.2.

1
4

cos(A) +

3
1
1
4
Trigo- sen (A) = 8 2 cos(2A) + 8 cos(4A)

sen2 (A) + cos2 (A) = 1

3
4

Secante hiperbolica de x = sech(x) =

ex ex
ex + ex

2
ex ex

2
ex + ex

Cotangente hiperbolica de x = coth(x) =

ex + ex
ex ex

Relaci
on entre las Funciones Hiperb
olicas.

tanh(x) =

coth(x) =

senh(x)
cosh(x)
1
cosh(x)
=
tanh(x)
senh(x)

sech(x) =

1
cosh(x)

cosh2 (x) senh2 (x) = 1


sech2 (x) + tanh2 (x) = 1

1
csch(x) =
senh(x)

coth2 (x) csch2 (x) = 1

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Formulario de C
alculo.

Funciones Trigonom
etricas:

Derivadas.
En este formulario: k, c R son constantes reales, f = f (x),
u = u(x) y v = v(x) son funciones que dependen de x.
F
ormulas B
asicas:
Funci
on:

Su Derivada:

f =k

f = 0

Funcion:

Su Derivada:

f = sen(u)

f = cos(u) u

f = cos(u)

f = sen(u) u

f = tan(u)

f = sec2 (u) u

f = csc(u)

f = csc(u) cot(u) u

f = sec(u)

f = sec(u) tan(u) u

f = cot(u)

f = csc2 (u) u

Linealidad de la derivada:
f =ku

f = k u

f =uv

f = u v

f =kucv

Funciones Trigonom
etricas Inversas:

f =ku cv

Funcion:

f = arc cos(u)

u
;
f =
1 u2

f = arctan(u)

f =

f = arccsc(u)

u
f =
u u2 1

f = arcsec(u)

u
;
f =
u u2 1

f = arccot(u)

f =

Regla del Producto:


f = u v + v u

f =uv

f = arc sen(u)

Su Derivada:
u
f =
; |u| < 1
1 u2

Regla del Cociente:


v u u v
f =
v2

u
f=
v

Regla de la Cadena (Composici


on de funciones)
f = [u(v(x))] v (x)

f = u(x) v(x)
Regla de la Potencia:
f = vn

f = n v n1 v

f = k vn

f = k n v n1 v

f = eu u

f = au

f = au ln(a) u

Funciones Logartmicas:
f = ln(u)
f = loga (u)

u
f =
u

f =

u
u ln(a)

Una Funci
on elevada a otra Funci
on:
f = uv

f = uv v ln(u) +

u
1 + u2

u
;
1 + u2

|u| > 1
|u| > 1

Funciones Hiperb
olicas:

Funciones Exponenciales:
f = eu

|u| < 1

v u
u
3

Funcion:

Su Derivada:

f = senh(u)

f = cosh(u) u

f = cosh(u)

f = senh(u) u

f = tanh(u)

f = sech2 (u) u

f = csch(u)

f = csch(u) coth(u) u

f = sech(u)

f = sech(u) tanh(u) u

f = coth(u)

f = csch2 (u) u

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Funciones Hiperb
olicas Inversas:

17)

Funci
on:

Su Derivada:

tan2 udu = tan u u

18)

cot2 udu = cot u u

f = arcsenh(u)

u
f =
1 + u2

19)

sen2 udu =

u
2

sen 2u
4

= 12 [u sen u cos u]

20)

cos2 udu =

u
2

sen 2u
4

= 12 [u + sen u cos u]

21)

sec u tan udu = sec u

22)

csc u cot udu = csc u

u
f =
;
u2 1

f = arccosh(u)

f =

f = arctanh(u)

u
;
1 u2

|u| > 1
|u| < 1

;
|u| 1 + u2

Hiperb
olicas.
23)

senh udu = cosh u

24)

cosh udu = senh u

25)

tanh udu = ln[cosh u]

26)

coth udu = ln[senh u]

27)

sechudu = sen1 [tanh u] = 2 tan1 [eu ]

28)

cschudu = ln tanh u2 = 2 coth1 [eu ]

29)

sech2 udu = tanh u

30)

csch2 udu = coth u

31)

tanh2 udu = u tanh u

F
ormulas B
asicas.

32)

coth2 udu = u coth u

1)

0dx = C

33)

senh2 udu =

senh 2u
4

u
2

= 21 [senh u cosh u u]

2)

kdx = kx + C

34)

cosh2 udu =

senh 2u
4

u
2

= 21 [senh u cosh u + u]

3)

(k u w v)dx = k

35)

sechu tanh udu = sechu

36)

cschu coth udu = cschu

f = arccsch(u)

f =

f = arcsech(u)

u
f =
;
u 1 u2

f = arccoth(u)

u
f =
;
1 u2

u=0

0<u<1

|u| > 1

Integrales.
En este formulario: k, w, C R son constantes reales, u = u(x)
y v = v(x) son funciones que dependen de x.

udx + w
un du =

4) Regla de la potencia

vdx + C

un+1
n+1

para n = 1.

5) Regla exponencial

eu du = eu

6) Regla logartmica

ln |u| du = u ln |u| u

7)

au
au du =
+C
ln(a)

8)

du
= ln |u| + C
u

Integrales con au + b.

Trigonom
etricas.

37)

du
au+b

1
a

ln (au + b)

38)

udu
au+b

u
a

39)

u2 du
au+b

(au+b)2
2a3

40)

u3 du
au+b

(au+b)3
3a4

41)

du
u(au+b)

42)

du
u2 (au+b)

43)

du
(au+b)2

1
a(au+b)

44)

udu
(au+b)2

b
a2 (au+b)

45)

u2 du
(au+b)2

au+b
a3

9)

sen udu = cos u

10)

cos udu = sen u

11)

tan udu = ln[sec u] = ln[cos u] + C

12)

cot udu = ln sen u

13)

sec udu = ln[sec u + tan u] = ln tan

14)

csc udu = ln[csc u cot u] = ln tan u2

46)

du
u(au+b)2

15)

sec2 udu = tan u

47)

du
u2 (au+b)2

16)

csc2 udu = cot u

48)

du
(au+b)3

u
2

1
b

b
a2

ln

ln (au + b)

3b(au+b)2
2a4

b2
a3

ln (au + b)

3b2 (au+b)
a4

b3
a4

u
au+b

1
= bu
+

2b(au+b)
a3

1
b(au+b)

a
b2

ln

1
a2

ln (au + b)

b2
a3 (au+b)

a
b2 (au+b)

1
2(au+b)2

au+b
u

1
b2

ln
1
b2 u

2b
a3

ln (au + b)

u
au+b

2a
b3

ln

au+b
u

ln (au + b)

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49)

udu
(au+b)3

1
a2 (au+b)

b
2a2 (au+b)2

50)

u2 du
(au+b)3

2b
a3 (au+b)

b2
2a3 (au+b)2

51)

(au + b) du =

52)

(au + b) du =

53)

u (au + b) du =

54)

u2 (au + b) du =

1
a3

ln (au + b)

(au+b)2
2a

(au+b)n+1
(n+1)a

(au+b)n+3
(n+3)a3

b(au+b)n+1
(n+1)a2

para n = 1, 2

2b(au+b)n+2
(n+2)a3

b2 (au+b)n+1
(n+1)a3

um (au + b)n du =
um+1 (au+b)n
n1
nb

+ m+n+1
um (au + b)
du

m+n+1

m
n
u (au+b)n+1
mb
=
um1 (au + b) du
(m+n+1)a (m+n+1)a

um+1 (au+b)n+1
+ m+n+2
um (au + b)n+1 du
(n+1)b
(n+1)b

Integrales con

a
2b

u2
2

81)

du
u(u2 +a2 )

1
2a2

82)

du
u2 (u2 +a2 )

= a21u

83)

du
u3 (u2 +a2 )

= 2a21u2

au+b
b

84)

du
(u2 +a2 )2

u
2a2 (u2 +a2 )

du
u au+b

85)

udu
(u2 +a2 )2

1
2(u2 +a2 )

86)

u2 du
(u2 +a2 )2

u
2(u2 +a2 )

1
2a

87)

u3 du
(u2 +a2 )2

a2
2(u2 +a2 )

1
2

88)

du
u(u2 +a2 )2

89)

du
u2 (u2 +a2 )2

= a41u

90)

du
u3 (u2 +a2 )2

= 2a41u2

91)

du
(u2 +a2 )n

u
2a2 (n1)(u2 +a2 )n1

92)

udu
(u2 +a2 )n

1
2(n1)(u2 +a2 )n1

93)

du
u(u2 +a2 )n

94)

um du
(u2 +a2 )n

95)

du
um (u2 +a2 )n

+b

2 (au+b)3
au + b du =
3a

62)

u au + b du =

63)

2(15a2 u2 12ab u+8b2 )


u2 au + b du =
105a3

64)
65)
66)
67)
68)

au+b
du
u
au+b
u2 du
m

u
du
au+b

um

du

au+b

au+b
u

70)

a
2

du
u au+b
2mb
(2m+1)a

au+b
= (m1)bu
m1
m

2u
(2m+3)a (au
2mb
(2m+3)a

au+b
um du

au+b
= (m1)u
m1 +

au+b
um du

(au+b)3/2
(m1)bum1

(au + b)3

du
u au+b

um au + bdu =

2um au+b
(2m+1)a

69)

(au + b)

= 2 au + b + b
=

u3 du
u2 +a2

61)

2(3au2b)
15a2

2
b(m2)(au+b)(m2)/2

80)
+b

ma
2b

= u a tan1

au+bb
au+b+ b

au+b
bu

du
u(au+b)m/2

u2 du
u2 +a2

2(3a2 u2 4ab u+8b2 )


au
15a3

du
au+b

76)

(m+2)/2

79)

u2

= (au+b)bu

ln u2 + a2

2
u du
au+b

60)

(au+b)m/2
du
u2

1
2

58)

um1

du
au+b

(2m3)a
(2m2)b

du

um1 au+b

+ b)3/2

um1 au + bdu

a
2(m1)

(2m5)a
(2m2)b

4b(au+b)(m+4)/2
a3 (m+4)

(au+b)(m2)/2
du
u

+b

2(au2b)
au
3a2

tan1

75)

2(au+b)m/2
m

udu
u2 +a2

2
b

78)

udu
au+b

(au+b)m/2
du
u

tan1

57)

74)

2b2 (au+b)(m+2)/2
a3 (m+2)

1
a

2 au+b
a

du
u au+b

2(au+b)(m+6)/2
a3 (m+6)

59)

u2 (au + b)m/2 du =

2b(au+b)(m+2)/2
a2 (m+2)

(au+b)m/2
du
u
du
u(au+b)(m2)/2

1
b

Integrales con u2 + a2 .

au + b.

ln

73)

2(au+b)(m+4)/2
a2 (m+4)

du
u2 +a2

du
au+b

1
b

u(au + b)m/2 du =

77)

56)

72)

para n = 1, 2, 3
55)

(au + b)m/2 du =

para n = 1

(au+b)n+2
(n+2)a2

2(au+b)(m+2)/2
a(m+2)

71)

du

um1 au+b

au+b
um1 du

a2
2

u
a

u
a

ln u2 + a2

ln

u2
u2 +a2
1
a3

1
2a4

1
2a2 (u2 +a2 )

u
a

tan1

u2
u2 +a2

ln

1
2a3

ln(u2 + a2 )

1
2a4

1
a2

u2
(u2 +a2 )

ln

u
2a4 (u2 +a2 )

3
2a5

1
2a4 (u2 +a2 )

um2 du
(u2 +a2 )n1

u
a

tan1

1
2a2 (n1)(u2 +a2 )n1

u
a

tan1

du
um (u2 +a2 )n1

1
a6

ln

2n3
(2n2)a2

a2

tan1

1
a2

u
a

u2
u2 +a2
du
(u2 +a2 )n1

du
u(u2 +a2 )n1

um2 du
(u2 +a2 )n

1
a2

du
um2 (u2 +a2 )n

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Integrales con u2 a2 .
96)

du
u2 a2

1
2a

97)

udu
u2 a2

1
2

98)

u2 du
u2 a2

=u+

99)

u3 du
u2 a2

100)
101)
102)

du
u3 (u2 a2 )

104)

udu
(u2 a2 )2

105)

u2 du
(u2 a2 )2

106)

u du
(u2 a2 )2

a
2

u
2a2 (a2 u2 )

123)

udu
(a2 u2 )2

1
2(a2 u2 )

124)

u2 du
(a2 u2 )2

u
2(a2 u2 )

1
4a

125)

u3 du
(a2 u2 )2

a2
2(a2 u2 )

1
2

ln u2 a2

126)

du
u(a2 u2 )2

u2 a2
u2

127)

du
u2 (a2 u2 )2

= a41u +

128)

du
u3 (a2 u2 )2

= 2a41u2 +

129)

dx
(a2 x2 )n

x
2(n1)a2 (a2 x2 )n1

130)

xdx
(a2 x2 )n

1
2(n1)(a2 x2 )n1

= a1 coth1

1
2a2

ln

a2 u

1
2a2 u2

1
2a3

1
2a4

u
2a2 (u2 a2 )

1
2(u2 a2 )

u
2(u2 a2 )

a
2(u2 a2 )

ua
u+a

ln

u2
u2 a2

ln
1
4a3

1
4a
1
2

ln

du
u2 (u2 a2 )2

= a41u

109)

du
u3 (u2 a2 )2

= 2a41u2

110)

du
(u2 a2 )n

u
2a2 (n1)(u2 a2 )n1

111)

udu
(u2 a2 )n

1
2(n1)(u2 a2 )n1

du

u(u2 a2 )n

113)

um du
(u2 a2 )n

114)

du
um (u2 a2 )n

1
2a4

u
2a4 (u2 a2 )

um2 du
(u2 a2 )n1

1
a2

3
4a5

1
2a4 (u2 a2 )

133)

u2
u2 a2

ln

2a2 (n1)(u2 a2 )n1

132)

ln u2 a2

108)

1
2a2 (u2 a2 )

131)

ua
u+a

ln

1
a6

ln

2n3
(2n2)a2

1
a2

ua
u+a

134)

u2
u2 a2

135)

du
(u2 a2 )n1

136)

du

u(u2 a2 )n1

um2 du
(u2 a2 )n

+ a2

du
um2 (u2 a2 )n

1
a2

du
um (u2 a2 )n1

du
a2 u2

udu
a2 u2

= 21 ln(a2 u2 )

u2 du
a2 u2

= u +

118)

u3 du
a2 u2

= u2

119)

du
u(a2 u2 )

120)

du
u2 (a2 u2 )

121)

du
u3 (a2 u2 )

= 2a21u2 +

115)
116)
117)

1
2a

a+u
au

ln

a
2

1
2a2

ln
a2
2

ln

1
a2 u

1
a

tanh1

u
a

138)

3
u du
u2 +a2

139)

du
u u2 +a2

143)
144)

a+u
au

u u2 +a2
2

3/2

(u2 +a2 )
3

= a1 ln

u2

du
u2 +a2

u3

du
u2 +a2

1
a6

ln

2n3
(2n2)a2

ln u +

a2
2

1
2a3

a+ u2 +a2
u

ln

a+ u2 +a2
u

u2 +a2
du
u2

+ ln u +

u2 +a2
du
u3

u2 +a2
u

2
2
u2u+a
2

u2
a2 u2

147)

u2 du
(u2 +a2 )3/2

u
u2 +a2

148)

u3 du
(u2 +a2 )3/2

du
u(u2 +a2 )3/2

a2

1
2a

u 2 + a2

a+ u2 +a2
u

ln

u
u2 +a2

+ ln u +

u 2 + a2 +

a2

a+u
au
u2
a2 u2
dx
(a2 x2 )n1

u 2 + a2

u 2 + a2

ln u +

u2 + a2 a ln

1
u2 +a2

a2
2

149)

u2 +a2
du
u

udu
(u2 +a2 )3/2

u2
a2 u2

ln

a2 u 2 + a2

u2 +a2
2a2 u2

146)

ln

1
2a4 (a2 u2 )

3
4a5

u2 +a2
a2 u

ln(a2 u2 )

1
2a4

a+ u2 +a2
u

a+u
au

u2
a2 u2

ln

u
2a4 (a2 u2 )

u u2 +a2
2

du
(u2 +a2 )3/2

ln

1
2a4

u2 + a2 .

145)

1
2a3

ln(a2 u2 )

5/2
3/2

a2 (u2 +a2 )
(u2 +a2 )
u3 u2 + a2 du =

5
3

du
=
ln
u
+
u2 + a2 = senh1 ua
2
2
u +a

udu
= u 2 + a2
u2 +a2

142)

a+u
au

ln

3/2

2
u(u2 +a2 )
2
2
u2 u2 + a2 du =
a u 8u +a
4

4
a8 ln u + u2 + a2

2
u du
u2 +a2

141)

a+u
au

ln

3/2

(u2 +a2 )
u u2 + a2 du =
3

137)

140)

Integrales con a2 u2 , u2 < a2 .

u2 + a2 du =

1
4a3

1
2a2 (a2 u2 )

Integrales con

du
u(u2 a2 )2

ua
u+a

ln

107)

112)

u
a

ua
u+a

ln
a2
2

du

du
(u2 a2 )2

ln u2 a2

u2 (u2 a2 )

103)

du
(a2 u2 )2

ua
u+a

ln

u2
2

du
u(u2 a2 )

122)

1
u2 +a2

u 2 + a2

2
a
u2 +a2

1
a3

ln

a+ u2 +a2
u

Sugerencias, comentarios y/o aportaciones al correo: moye60@hotmail.com


150)
151)

du
u2 (u2 +a2 )3/2

du

u3 (u2 +a2 )3/2

u2 +a2
a4 u

152)

153)
154)

3/2

u 2 + a2

u u +a

(u2 +a2 )3/2


u2

(u2 +a2 )

2 3/2

du

3/2

(u2 +a2 )
3

Integrales con

(u2 +a2 )

159)

udu
u2 a2

u 2 a2

u u2 a2
2

(u2 a2 )

162)
163)
164)

3/2

du
u u2 a2

u2

du
u2 a2

u3

du
u2 a2

1
a

sec1

3/2

a2
2

u2 a2
2a2 u2

170)

u u2 a2
2

sec1

a2
2

u
a

ln u +

u 2 a2

(u2 a2 )3/2

5/2

(u2 a2 )
u u2 a2 du =
+
5

= u2 a2 a sec1

u2 a2
u

+ ln u +

u
a

u 2 a2
7

3
2a5

sec1

u
a

2 a2

5/2

du =

3/2

(u2 a2 )
5

u(u a2 )
6
2

du =

a4 u u2 a2
16
3/2

a6
16

5/2

3/2

ln u +
7/2

(u

a
3

u 2 a2

a2 (u2 a2 )
5

2 3/2

a2 u(u2 a2 )
24

(u2 a2 )

du =

5/2

a2 u2 a2 + a3 sec1

(u2 a2 )3/2

u
a

+ 3u u2 a
u

32 a2 ln u + u2 a2

du =

du =

(u2 a2 )3/2

a2 u2
2
3/2

= a1 ln( a+

u2

du
a2 u2

u3

du
a2 u2

3 u2 a2
2

32 a sec1

u
a

a2 u2 .

= u

(a2 u2 )

2u2

2
u du
a2 u2

du
u a2 u2

3
u2 a2

3a u 8u

+ 38 a4 ln u + u2 + a2

udu
a2 u2

2a4

u(u2 a2 )
4

187)

192)

3/2

u2 a2

= sen1 ua

= a2 u 2

3
u du
a2 u2

u
u2 a2

a4

du
a2 u2

191)

a2 (u2 a2 )
3

u3

u
a

sec1

186)

190)

3/2

2
u(u2 a2 )
2
2
u u2 a2 du =
+ a u 8u a
4

4
a8 ln u + u2 a2

185)

u2

1
a3

3/2

du =

(u2 a2 )3/2

189)

184)

188)
1
2a3

2a2 u2

2 3/2

a
u

u2 a2
a4 u

du =

3/2

u 3 u 2 a2
(u

3/2

u 2 u 2 a2

1
u2 a2

du
u3 (u2 a2 )3/2

u u 2 a2

a2

u 2 a2

2
a
u2 a2

u 2 a2

Integrales con

u
a

du

u 2 a2

u2 (u2 a2 )3/2

180)

182)

+ a2 u 2 a2

(u2 a2 )3/2
u u2 a2 du =
3

u2 a2
du
u

u2 a2
du
u2

du
u(u2 a2 )3/2

u 2 + a2

ln u +

166)

169)

3
2

1
u2 a2

u 2 a2

183)

u2 a2 du =

168)

u3 du

179)

181)

a+ u2 +a2
u

165)

167)

= u2ua2 + ln u +

u2 a2
a2 u

u2 du
(u2 a2 )3/2

u 2 a2

= ln u +

3
u du
u2 a2

u2 a2 .

du
u2 a2

161)

2u2

158)

2
u du
u2 a2

+ a2 u 2 + a2

(u2 +a2 )3/2

174)

a+ u2 +a2
u

32 a ln

160)

+ 3u u2 +a
u

+ 32 a2 ln u + u2 + a2

du =

(u2 a2 )3/2

u
a

sec1

udu
(u2 a2 )3/2

178)

a2

1
2a

173)

177)

2 3/2

u(u +a )
a u(u +a )
=

6
24

4
6
2
2
a u u +a
a16 ln u + u2
16
2

u2 a2
2u2

= a2 uu2 a2

175)

u2 a2
du
u3

du
(u2 a2 )3/2

176)

2 5/2

172)

5
2

du =

u3

(u2 +a2 )5/2

du =

3/2

157)

3a u u2 +a2
8

2 3/2

a3 ln
156)

3
u2 +a2

+ 38 a4 ln u + u2 + a2

du =

2a4

171)

a+ u2 +a2
u

ln

u(u +a
4

du =

3/2

155)

3
2a5

(u2 +a2 )

u2 +a2

2 3/2

u2 u2 + a

a4

2a2 u2

u
u2 +a2

a2
2

sen1

u
a

a2 a2 u 2

a2 u2
)
u

a2 u2
a2 u

a2 u2
2a2 u2

1
2a3

ln( a+

a2 u2
)
u

193)

a2 u2 du =

194)

(a2 u2 )3/2
u a2 u2 du =
3

195)

3/2

2
4
u(a2 u2 )
2
2
u2 a2 u2 du =
+ a u 8a u + a8 sen1
4

196)

5/2

(a2 u2 )
u3 a2 u2 du =

u a2 u2
2

a2
2

sen1

u
a

a2 (a2 u2 ) 2
3

u
a

Sugerencias, comentarios y/o aportaciones al correo: moye60@hotmail.com


197)

a2 u2
du
u

198)

a2 u2
du
u2

199)

a2 u2
du
u3

201)

udu
(a2 u2 )3/2

u du
(a2 u2 )3/2

203)

u3 du
(a2 u2 )3/2

204)

a2 u2
2u2

du
(a2 u2 )3/2

202)

a2 u2
u

200)

a2 u2 a ln

a2

= a2 u 2 +
=

du
u2 (a2 u2 )3/2

206)

du
u3 (a2 u2 )3/2

a2

1
a2 u2

3/2

a2 u 2

208)

u a2 u 2

209)

u 2 a2 u 2

u 3 a2 u 2

211)

(a2 u2 )3/2
u

du =

3
2a5

3/2

du =

212)

(a

213)

u
u2

(a
(a

du =
+

= (4acb2bu+2c
)(au2 +bu+c)

221)

(au2 +bu+c)2

222)

du
u(au2 +bu+c)2

u2 du

2a4

3
a2 u2

214)

215)

udu
au2 +bu+c

216)

u2 du
au2 +bu+c

217)

u
a

du
u(au2 +bu+c)

1
2a

(a2 u2 )7/2
7

um du
au2 +bu+c

225)

du
un (au2 +bu+c)

3/2

u
u

2 3/2

u )
2u2

du
u3 +a3

1
6a2

227)

udu
u3 +a3

1
6a

tan1

1
b2 4ac

ln

a2 (a2 u2 )
5

3u a2 u2
2

+ 23 a2 sen1

228)

u2 du
u3 +a3

1
3

229)

du
u(u3 +a3 )

ln

3a
c

du
(au2 +bu+c)2

du
u(au2 +bu+c)2

2b
c

um2 du
au2 +bu+c

c
a

1
= (n1)cu
n1
a
c

b
c

um1 du
au2 +bu+c

b
a

du
un1 (au2 +bu+c)

du
un2 (au2 +bu+c)

230)

du
u2 (u3 +a3 )

231)

du
(u3 +a3 )2

1
a2 3

a 3

tan1

tan1

2ua

a 3

2ua

a 3

ln u3 + a3
1
3a3

udu
(u3 +a3 )2

b
2a

2
3a5 3

du
au2 +bu+c

b
2c

234)

du
u(u3 +a3 )2

235)

du
u2 (u3 +a3 )2

236)

um du
u3 +a3

du
au2 +bu+c

237)

du
un (u3 +a3 )

1
3a4 3

tan1

u2
3a3 (u3 +a3 )

u2 du
(u3 +a3 )2

1
6a4

u
3a3 (u3 +a3 )

233)

du
au2 +bu+c

u3
u3 +a3

ln

= a31u

2au+b
4acb2

2au+bb2 4ac
2au+b+ b2 4ac

u2
au2 +bu+c

ln u2(u+a)
au+a2 +
2

ln au + bu + c

1
2c

du
au2 +bu+c

du
(au2 +bu+c)2

= cu(au21+bu+c)

au+a
ln u (u+a)
+
2

u
a

3 a2 u2
2

ln au2 + bu + c

2c
4acb2

du
au2 +bu+c

5/2

a+ a2 u2
u

2
4acb2

b2 2ac
2a2

b
2c

b
4acb2

du
u(au2 +bu+c)

1
c

um1
(m1)a

226)

a+ a2 u2
u
2 3/2

du
au2 +bu+c

Integrales con u3 + a3 .

+ a2 a2 u 2

1
2c(au2 +bu+c)

3
2 a ln

b
2a2

a(4ac+b2 )(au2 +bu+c)

du
u2 (au2 +bu+c)2

Integrales con au2 + bu + c.


du
au2 +bu+c

(b2 2ac)u+bc

224)

232)

du =

udu
(au2 +bu+c)2

(a2 u2 )5/2

(a2 u2 )3/2

2a
4acb2

220)

223)

5/2

2 3/2

u
u3

a+ a2 u2
u

u(a2 u2 )
a2 u(a2 u2 )
+
6
24

a4 u a2 u2
a6
+ 16 sen1 ua
+
16

2 3/2

du
au2 +bu+c

2au+b
(4acb2 )(au2 +bu+c)

du =

du =

1
cu

u
a2 u2

b2 2ac
2c2

ln

a4

au2 +bu+c
u2

ln

du
(au2 +bu+c)2

3/2

2
u(a2 u2 )
2
2
+ 3a u 8a u
4
+ 38 a4 sen1 ua

du =

3/2

u
a

a+ a2 u2
u

ln

a3 ln
(a

2a2 u2 a2 u2

3/2

210)

1
a3

b
2c2

219)

2
a
a2 u2

2
2
aa4u
u

207)

a+ a2 u2
u

ln

sen1

u
a2 u2

u
a2 u2

205)

1
2a

du
u2 (au2 +bu+c)

u
a

sen1
+

218)

1
a2 u2

du
u(a2 u2 )3/2

a+ a2 u2
u

tan1

au+a
ln u (u+a)

2
1
9a5

1
a4 3

tan1

ln u2(u+a)
au+a2

2ua

a 3
1
18a4

au+a
ln u (u+a)
2

2ua

a 3

= 3(u31+a3 )
=

1
3a3 (u3 +a3 )

= a61u

um2
m2

a3

1
3a6

ln

u2
3a6 (u3 +a3 )

u3
u3 +a3

4
3a6

udu
u3 +a3

um3 du
u3 +a3

1
a3 (n1)un1

1
a3

du
un3 (u3 +a3 )

2ua

a 3

Sugerencias, comentarios y/o aportaciones al correo: moye60@hotmail.com


Integrales con u3 a3 .
238)

du
u4 +a4

1
2

4a3

u2 +au2+a2
2
u au 2+a2

ln

u 2
a

2a312 tan1 1
239)

u2 du
u4 +a4

1
4a 2

240)

du
u2 (u4 +a4 )

ln

u 2
a

tan

a41u

4a5

ln

u3 du
u4 +a4

242)

du
u(u4 +a4 )

243)

udu
u4 +a4

1
2a2

244)

du
u3 (u4 +a4 )

245)
246)

du

u4 a4
udu
u4 a4
2

1
4

1
4a3

1
4a2

1
4a

248)

u3 du
u4 a4

1
4

249)

du
u(u4 a4 )

du
u3 (u4 a4 )

1+

ln

tan1

=
=

253)
254)

sen(au)du =

u sen(au)du =

1
a2

(au)3
18

au +

7(au)5
1800

au
2

u2
a2

270)

udu
1sen(au)

u
a

tan

au
2

271)

du
1+sen(au)

= a1 tan

au
2

272)

udu
1+sen(au)

= ua tan

au
2

273)

du
(1sen(au))2

274)

dx
(1+senax)2

1
2a6

1
2a3

u2
a2

tan1

1
2a

tan1

tan1

u
a

u
a

256)

un sen(au)du = u

257)

un sen(au)du = u

1
2a

au
2

ln tan

sen[(pq)u]
2(pq)

sen[(p+q)u]
2(p+q)

2
a2

+ ...

ln sen

2
a2

ln sen

au
2

au
2

tan

au
2

1
6a

tan3

au
2

1
tan
= 2a

ax
2

1
6a

tan3

ax
2

2
a3

Integrales con cos(au).

ua
u+a

ln

1
4a6

ln

1
2a5

tan1

u
a

cos(au)du =

276)

u cos(au)du =

277)

u2 cos(au)du =

278)

u3 cos(au)du =

279)

un cos(au)du =

280)

un cos(au)du = u

u cos(au)
a

6
a4

2
a3

n
a

cos(au)
a

nun1
a2

sen(2au)
4a

258)

sen2 (au)du =

259)

sen3 (au)du = cos(ax)


+
a

260)

sen4 (au)du =

u2
a

sen(au)+

cos(au)
a

n(n1)
a2

6u
a3

u3
a

cos(au)

un1 cos(au)du
sen(au)

cos3 (au)
3a

cos(au)
a2
2u
a2

u sen(au)
a
u2
a

cos(au) +

sen(4au)
32a

6
a4

un sen(au)
a

n(n1)
a2

sen(2au)
4a

u
2

282)

cos3 (au)du =

sen(au)
a

283)

cos4 (au)du =

3u
8

284)

u cos2 (au)du =

285)

cos(au)
du
u

= ln u

286)

cos(au)
u2 du

= cos(au)
a
u

287)

du
cos(au)

1
a

288)

udu
cos(au)

(au)2
2

1
a2

cos2 (au)du =

u2
4

n
a

nun1
a2

5(au)6
144

6u
a3

sen(au)

cos(au)

sen3 (au)
3a

sen 4(au)
32a

(au)4
44!

cos 2(au)
8a2

(au)6
66!

+ ...

sen(au)
du
u

ln [sec(au) + tan(au)] =

(au)4
8

un1 sen(au)du

u sen 2(au)
4a

(au)2
22!

u3
a

un2 cos(au)du

sen 2(au)
4a

sen(au)

cos(au)+

sen(au)
a

281)

=
9

3u2
a2

cos(au)

un2 sen(au)du

sen(2au)
4a

sen(au)
a

275)

u a
u2 +a2

sen(au) +

3u2
a2

1
2a

au
2

ln tan

2(22n1 1)Bn (au)2n+1


(2n+1)!

+ ...+

tan

1
4a5

1
a

u3 sen(au)du =

3u
8

udu
sen(au)

255)

u
2

265)

1
a

ln [csc(au) cot(au)] =

du
1sen(au)

2u
a2

1
a

269)

sen(au)
a2

u4
u4 +a4

cos(au)
a

u sen(au)du =

du
sen(au)

sen(pu) sen(qu)du =

Integrales con sen(au).


252)

264)

...

cos(au)
du
u

268)

1+

u 2
a

u4 a4
u4

1
2a4 u2

= sen(au)
+a
u

= 2acos(au)
sen2 (au) +

ua
u+a

sen(au)
du
u2

cos(2au)
8a2

(au)5
55!

du
sen3 (au)

ln

1
a4 u

263)

(au)3
33!

267)

u2 a2
u2 +a2

ln

= au

= a1 cot(au)

ua
u+a

1
4a4

sen(au)
du
u

ln u4 a4

262)

du
sen2 (au)

ln

ln

u sen(2au)
4a

u sen2 (au)du =

266)

= 2a41u2

u du
u4 a4

251)

1
4a4

du
u2 (u4 a4 )

tan

u 2
a

ln u4 + a4

247)

250)

u2 au2+a2
u2 +au 2+a2

u 2
tan1
a

+ 2a512 tan1 1
241)

u 2
a

u2 au2+a2
2
u +au 2+a2

1
2a 2

tan1 1 +

u2
4

261)

+ ...+

1
a

ln tan

En (au)2n+2
(2n+2)(2n)!

+ ...

au
2

Sugerencias, comentarios y/o aportaciones al correo: moye60@hotmail.com


289)

du
cos2 (au)

tan(au)
a

290)

du
cos3 (au)

sen(au)
2a cos2 (au)

291)

cos(au) cos(pu)du =

292)

du
1cos(au)

= a1 cot au
2

293)

udu
1cos(au)

= ua cot au
2 +

294)

du
1+cos(au)

1
a

tan au
2

295)

udu
1+cos(au)

u
a

tan au
2 +

296)

du
(1cos(au))2

1
= 2a
cot au
2

297)

du
(1+cos(au))2

1
2a

1
2a

sen[(ap)u]
2(ap)

2
a2

2
a2

ln tan

au
2

sen[(a+pu)]
2(a+p)

ln cos au
2

tan au
2 +

1
6a

cot3

tan3

au
2

au
2

Integrales con sen(au) y cos(au).


sen(au) cos(au)du =

sen2 (au)
2a

299)

sen(pu) cos(qu)du =

cos[(pq)u]
2(pq)

300)

senn (au) cos(au)du =

301)

(au)
cosn (au) sen(au)du = cos(n+1)a

298)

sec2 (au)
tan(au) du

318)

du
tan(au)

1
a

319)

u tan2 (au)du =

1
a

ln tan(au)

ln sen(au)
u tan(au)
a

1
a2

ln cos(au)

u2
2

Integrales con cot(au).

ln sen au
2

1
6a

317)

cos[(p+q)u]
2(p+q)

senn+1 (au)
(n+1)a

1
a

320)

cot(au)du =

ln sen(au)

321)

u
cot2 (au)du = cot(au)
a

322)

cot3 (au)du = cot2a(au)

323)

(au)
cotn (au) csc2 (au)du = cot(n+1)a

324)

csc2 (au)
cot(au) du

325)

du
cot(au)

326)

+
u cot2 (au)du = u cot(au)
a

327)

(au)
cotn (au)du = cot(n1)a

1
a

ln sen(au)
n+1

= a1 ln cot(au)

= a1 ln cos(au)
1
a2

n1

ln sen(au)

u2
2

cotn2 (au)du

n+1

302)

sen (au) cos (au)du =

303)

du
sen(au) cos(au)

304)

du
sen2 (au) cos(au)

305)

du
sen(au) cos2 (au)

1
a

306)

du
sen2 (au) cos2 (au)

307)

sen2 (au)
cos(au) du
2

u
8

ln [tan(au)]

1
a

1
a

ln tan

ln tan

au
2

=
=

cos(au)
a

308)
309)

du
sen(au)cos(au)

310)
311)

au
2

1
a sen(au)

1
a cos(au)

= 2 cot(2au)
a

sen(au)
a

cos (au)
sen(au) du

Integrales con sec(au).

sen 4(au)
32a

+
1
a

1
a

ln tan

sen(au)du
sen(au)cos(au)

x
2

1
2a

cos(au)du
sen(au)cos(au)

= x2 +

au
2

au
2

ln tan

a 2

au
2

ln tan

Integrales con tan(au).


tan (au) du = a1 ln cos(au) =

313)

tan2 (au)du =

tan(au)
a

314)

tan3 (au)du =

tan2 (au)
2a

315)

tann (au)du =

tann1 (au)
(n1)a

316)

tann (au) sec2 (au)du =

1
a

ln sec(au)

u
+

1
a

ln cos(au)

329)

sec2 (au)du =

tan(au)
a

330)

sec3 (au)du =

sec(au) tan(au)
2a

331)

secn (au) tan(au)du =

332)

du
sec(au)

333)

u sec2 (au)du =

334)

secn (au)du =

1
2a

1
a

ln tan

ax
2

ln [sec(au) + tan(au)]

secn (au)
na

sen(au)
a
x
a

tan(au) +

1
a2

secn2 (au) tan(au)


a(n1)

ln cos(au)
+

n2
n1

secn2 (au)du

Integrales con csc(au).

ln [sen(au) cos(au)]

312)

ln [sec(au) + tan(au)] =

sec(au)du =

ln [sen(au) cos(au)]

1
2a

1
a

328)

tann2 (au) du

tann+1 (au)
(n+1)a

10

1
a

335)

csc(au)du =

ln [csc(au) cot(au)] =

336)

csc2 (au)du = cot(au)


a

337)

csc3 (au)du = csc(au)2acot(au) +

338)

cscn (au) cot(au)du = cscna(au)

339)

du
csc(au)

340)

u csc2 (au)du = u cot(au)


+
a

341)

cscn (au)du = csc

1
2a

1
a

ln tan au
2

ln tan (au)
2

= cos(au)
a

n2

1
a2

ln [sen(au)]

(au) cot(au)
a(n1)

n2
n1

cscn2 (au)du

Sugerencias, comentarios y/o aportaciones al correo: moye60@hotmail.com


Integrales de Funciones Trigonom
etricas Inversas.
342)
343)

sen1 (u/a)du = u sen1 (u/a) +


u2
2

u sen1 (u/a)du =

344)

u2 sen1 (u/a)du =

u3
3

345)

sen1 (u/a)
du
u

(u/a)3
233

346)

sen1 (u/a)
du
u2

= sen

347)

2
sen1 ua

u
a

(u/a)
u

du = u

349)

u cos1 (u/a)du =

350)
351)
352)
353)

u cos

(u/a)du =

cos1 (u/a)
du
u
cos1 (u/a)
du
u2

cos1

u 2
a

u
a

1
a

a2
4

u3
3

cos1 ua

(u/a)
u

u 2
a

1
a

u2 tan1 (u/a)du =

357)

tan1 (u/a)
du
u

359)

cot1 (u/a)du = u cot1 (u/a) +

360)

u cot1 (u/a)du =

1
2

u2 cot1 (u/a)du =

362)

cot1 (u/a)
du
u
(u/a)
du
u2

a
2

1
2a

u
3

= cot

ln

(u/a)7
72
2

eau
a

371)

un eau du =

un eau
a

2u
a

u2

n
a

2
a2

un1 eau du
n2

n1

372)

eau
u

373)

eau
un du

374)

du
p+qeau

u
p

1
ap

375)

du
(p+qeau )2

u
p2

au
11!

= ln(u) +
=

eau
(n1)un1

du
peau +qeau

(au)2
22!

(1)n n!
an

+ .... +

(au)3
33!

eau
un1 du

a
n1

ln (p + qeau )
1
ap (p+qeau )
1
a pq

1
ap2

p au
qe

tan1

1
2a pq

ln

ln |p + qeau |

q/p

eau

eau +

q/p

377)

eau sen (bu) du =

eau [a sen(bu)b cos(bu)]


a2 b2

378)

eau cos (bu) du =

eau [a cos(bu)+bsen(bu)]
a2 +b2

379)

eau ln udu =

eau ln u
a

eau
u du

1
a

380)

ln (u) du = u ln (u) u

381)

[ln (u)] du = u [ln (u)] 2u ln (u) + 2u

382)

[ln (u)] du = u [ln (u)] n

383)

u ln (u) du =

u2
2

384)

um ln udu =

um+1
m+1

385)

ln u
u du

386)

ln u
u2 du

= lnuu

387)

ln2 udu = u ln2 u 2u ln u + 2u

388)

lnn udu
u

+ ...

u +a
u2

ln u2 + a2

au
2

tan1 (u/a)
du
u

(u/a)
u

u2 eau du =

1
a

Integrales con ln(u).

cot1 (u/a)+ au6 a6 ln u2 + a2

ln u

370)

eau
a

au
2

u2 + a2 cot1 (u/a) +
3

u
a

ln u2 + a2

(u/a)5
52

= u1 tan1 (u/a)

361)

a+ a2 u2
u

(u/a)3
32

u eau du =

376)

tan1 (u/a) au6 + a6 ln u2 + a2

= (u/a)

369)

a2 u2

u2 + a2 tan1 (u/a)
u3
3

u
a

a
2

eau du =

au

2u 2 a2 u2 cos1

356)

eau
a

368)

= e a un nua + n(n1)u
a2
con n = entero positivo

u a2 u2
4

ln

u tan1 (u/a)du =

(u/a)
du
u2

(u2 2a2 )

355)

tan

u
a

cos1

tan1 (u/a)du = u tan1 (u/a)

358)

135(u/a)7
24677

a+ a2 u2
u

ln

354)

a2 u2

sen(u/a)
du
u

ln(u)

du = u cos1

a2 u 2

1
2

(u2 +2a2 )

2u + 2 a2 u2 sen1

u2
2

= cos

13(u/a)5
2455

2
sen1 ua

cos1 (u/a)du = u cos1

u a2 u2
4

sen1 (u/a) +

sen1 (u/a) +

348)

a2
4

a2 u 2

Integrales con eau .

u2 +a2
u2

1
2

ln (u)

n1

[ln (u)]

du

1
2

ln u

1
m+1

ln2 u
1
u

363)

cot

364)

um sen1 (u/a)du =

um+1
m+1

1
sen1 (u/a) m+1

m+1
u
du
a2 u2

365)

um cos1 (u/a)du =

um+1
m+1

1
cos1 (u/a)+ m+1

m+1
u
du
a2 u2

389)

du
u ln u

366)

um tan1 (u/a)du =

um+1
m+1

tan1 (u/a)

um+1
u2 +a2 du

390)

ln u2 + a2 du = u ln u2 + a2 2u + 2a arctan ua

367)

um cot1 (u/a)du =

um+1
m+1

cot1 (u/a) +

391)

ln u2 a2 du = u ln u2 a2 2u + a ln

1
2a

ln

a
m+1
a
m+1

um+1
u2 +a2 du

11

lnn+1 u
n+1

= ln (ln u)

u+a
ua

Sugerencias, comentarios y/o aportaciones al correo: moye60@hotmail.com


Integrales con senh(au).
cosh(au)
a

392)

senh(au)du =

393)

u senh(au)du =

394)

u2 senh(au)du =

u2
a

2
a3

395)

senh(au)
du
u

= au +

(au)3
33!

396)

senh(au)
du
u2

= senh(au)
+a
u

397)

du
senh(au)

1
a

398)

senh2 (au)du =

399)

u senh2 (au)du =

400)

du
senh2 (au)

401)

senh(au) senh(pu)du =

402)

um senh(au)du =

403)

senhn (au)du =

404)

senh(au)
du
un

405)

du
senhn (au)

5.

Integrales con cosh(au).

u cosh(au)
a

ln tanh

cosh(au)du =

407)

u cosh(au)du =

408)

u2 cosh(au)du = 2u cosh(au)
+
a2

+ ...

409)

cosh(au)
du
u

= ln u +

cosh(au)
du
u

410)

cosh(au)
du
u2

= cosh(au)
+a
u

411)

du
cosh(au)

2
a

412)

cosh2 (au)du =

u
2

senh(au) cosh(au)
2a

413)

u cosh2 (au)du =

u2
4

414)

du
cosh2 (au)

415)

cosh(au) cosh(pu)du =

416)

um cosh(au)du =

senh(au)
a2

cosh(au)
(au)5
55!

2u
a2

senh(au)

au
2

senh(au) cosh(au)
2a
u senh(2au)
4a

u
2

cosh(2au)
8a2

u2
4

= coth(au)
a

senh[(a+p)u]
2(a+p)

um cosh(au)
a

m
a

senh[(ap)u]
2(ap)

um1 cosh(au)du

senhn1 (au) cosh(au) n1


n
an

senh(au)
(n1)un1

senhn2 (au)du 417)

418)

cosh(au)
du
un

n2
n1

419)

du
coshn (au)

du
senhn2 (au)

(au)2
22!

(au)4
44!

(au)6
66!

2
a3

senh(au)
+ ...

senh(au)
du
u

u senh(2au)
4a

cosh(2au)
8a2

senh[(apu)]
2(ap)

um senh(au)
a

m
a

senh[(a+p)u]
2(a+p)

um1 senh(au)du

coshn1 (au) senh(au) n1


+ n
an

cosh(au)
(n1)un1

a
n1

senh(au)
a(n1) coshn1 (au)

F (t)

f (s)

F (t)

s
s2 + a2

cos(at)
a

1
(s b)2 + a2

ebt sen(at)
a

sb
(s b)2 + a2

ebt cos(at)

1
s2 a2

senh(at)
a

s
s2 a2

cosh(at)

k
s

1
s2

1
sn

tn1
(n 1)!

1
sn

tn1
(n)

1
sa

eat

1
(s a)n

tn1 eat
(n 1)!

con n = 0, 1, 2, . . .

1
(s b)2 a2

ebt senh(at)
a

1
(s a)n

tn1 eat
(n)

con n > 0

sb
(s b)2 a2

ebt cosh(at)

1
(s a)(s b)

ebt eat
ba

1
+ a2

u2
a

coshn2 (au)du

senh(au)
un1 du
n2
n1

du
coshn2 (au)

Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

f (s)

s2

cosh(au)
a2

tanh(au)
a

u senh(au)
a

tan1 eau

coshn (au)du =

cosh(au)
un1 du

a
n1

cosh(au)
a(n1) senhn1 (au)

senh(au)
a

406)

con k = constante

con n = 0, 1, 2, . . .

con n > 0

sen(at)
a

12

con a = b

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f (s)

F (t)

f (s)
s5
+ a2 )3

F (t)
(8 a2 t2 ) cos(at) 7at sen(at)
8

s
(s a)(s b)

bebt aeat
ba

1
(s2 + a2 )2

sen(at) at cos(at)
2a3

3s2 a2
(s2 + a2 )3

t2 sen(at)
2a

s
(s2 + a2 )2

t sen(at)
2a

s3 3a2 s
(s2 + a2 )3

1 2
t
2

cos(at)

s2
(s2 + a2 )2

sen(at) + at cos(at)
2a

s4 6a2 s + a4
(s2 + a2 )4

1 3
t
6

cos(at)

s3
(s2 + a2 )2

cos(at) 21 at sen(at)

s3 a2 s
(s2 + a2 )4

t3 sen(at)
24a

s2 a2
(s2 + a2 )2

t cos(at)

1
(s2 a2 )2
s
(s2 a2 )2

con a = b

(s2

1
a2 )3

(3 + a2 t2 ) senh(at) 3at cosh(at)


8a5

at cosh(at) sinh(at)
2a3

(s2

s
a2 )3

at2 cosh(at) t senh(at)


8a3

t senh(at)
2a

(s2

s2
a2 )3

at cosh(at) + (a2 t2 1) senh(at)


8a3

(s2

s3
a2 )3

3t senh(at) + at2 cosh(at)


8a

(s2

s4
a2 )3

(3 + a2 t2 ) senh(at) + 5at cosh(at)


8a

(s2

s5
a2 )3

(8 + a2 t2 ) cosh(at) + 7at senh(at)


8

(s2

s2
a2 )2

senh(at) + at cosh(at)
2a

(s2

s3
a2 )2

cosh(at) + 12 at senh(at)

s2 + a2
(s2 a2 )2

(s2

t cosh(at)

(s2

1
+ a2 )3

(3 a2 t2 ) sen(at) 3at cos(at)


8a5

3s2 + a2
(s2 a2 )3

t2 senh(at)
2a

(s2

s
+ a2 )3

t sen(at) at2 cos(at)


8a3

s3 + 3a2 s
(s2 a2 )3

1 2
t
2

cosh(at)

(s2

s2
+ a2 )3

(1 + a2 t2 ) sen(at) at cos(at)
8a3

s4 + 6a2 s + a4
(s2 a2 )4

1 3
t
6

cosh(at)

(s2

s3
+ a2 )3

3t sen(at) + at2 cos(at)


8a

s3 + a2 s
(s2 a2 )4

t3 senh(at)
24a

(s2

s4
+ a2 )a3

(3 a2 t2 ) sen(at) + 5at cos(at)


8a

1
s3 + a3

eat/2
3a2

13

3 sen

3at
cos
2

3at
+ e3at/2
2

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f (s)

F (t)

s
s3 + a3

eat/2
3a

s2
s3 + a3

1
3

1
s3 a3
s
s3 a3
s2
3
s a3
1
s4 + 4a4
s
s4 + 4a4
s2
s4 + 4a4

cos

eat

eat/2
3a2

1
4a3

eat

3at
+ 3 sen
2

2eat/2 cos

e3at/2 cos

eat/2
3a

1
3

3 sen

3at
2

3at
3 sen
2

3at
cos
2

2eat/2 cos

3at
e3at/2
2

f (s)

F (t)

s
s4 a4

1
2a2

s2
s4 a4

1
senh(at) + sen(at)
2a

s4

3at
2

3at
+ e3at/2
2

s3
a4

s+a+ s+b

1
s s+a

3at
2

1
s(s a)

1
sa+b

s2 + a2

1
cosh(at) + cos(at)
2

ebt eat

2(b a) t3

fer at

eat fer at

sen(at) cosh(at) cos(at) senh(at)

sen(at) senh(at)
2a2
1
sen(at) cosh(at) + cos(at) senh(at)
2a

s3
s4 + 4a4

cos(at) cosh(at)

1
s4 a4

1
2a3

senh(at) sen(at)

14

1
s2 a2

cosh(at) cos(at)

eat

1
2
beb t fcer b t
t

J0 (at)

I0 (at)

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A en grados

A en radianes

sen A

cos A

tan A

cot A

sec A

csc A

15o

/12

1
6 2
4

1
6+ 2
4

30o

/6

1
2

1
3
2

1
3
3

45o

/4

1
2
2

1
2
2

60o

/3

1
3
2

1
2

1
3
3

75o

5/12

1
6+ 2
4

1
6 2
4

90o

/2

105o

7/12

1
6+ 2
4

120o

2/3

1
3
2

135o

3/4

1
2
2

150o

5/6

1
2

165o

11/12

1
6 2
4

180o

195o

13/12

210o

7/6

225o

5/4

240o

4/3

255o

17/12

270o

3/2

285o

19/12

300o

5/3

315o

7/4

330o

11/6

345o

23/12

360o

1
6 2
4

2+

1
2
2

1
3
2

1
6+ 2
4

2+

2+

6+

1
2
2

1
2
2

1
3
2

1
2

1
3
3

1
6 2
4

2+

1
6+ 2
4

1
6 2
4

1
3
2

1
2

1
2
2

1
2
2

1
2

1
3
2

1
6 2
4

1
6+ 2
4

1
3
3

2+

6+

6+

6+

2
3
3
6

1
6

2
3
3

2
3
3
3

2
3
3

3
3

2
3
3

6+

1
3
3

15

2+

1
6+ 2
4

2
3
3

1
3
3

2
3
3

1
3
2

6+
2

6+

1
3
3

3
3

2
3
3

1
3
3

1
2

1
6+ 2
4

2+

1
6 2
4

2+

1
2

2
2

6+

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Definici
on 1. Ecuaci
on en Variables Separadas.
Consideremos la ecuacion con forma estandar:
M (x)dx + N (y)dy = 0

(1)

La solucion se obtiene integrando directamente:


M (x)dx +

N (y)dy = C

Definici
on 2. Ecuaci
on en Variables Separables.
Las siguientes dos ecuaciones, son ecuaciones en variables separables.

M1 (x)N1 (y)dx + M2 (x)N2 (y)dy = 0

dy
= f (x)g(y)
dx

(2)

(3)

Para determinar la solucion de la Ec.(2), se divide


la ecuacion entre: M2 (x)N1 (y), para reducirla a la
ecuacion en variables separadas:

La solucion de la Ec.(3), se obtiene al dividir entre


g(y) y multiplicar por dx, para reducirla a la ecuacion en variables separadas:

M1 (x)
N2 (y)
dx +
dy = 0
M2 (x)
N1 (y)

1
dy = f (x)dx
g(y)
ahora solo se integra directamente:

ahora solo se integra directamente:


M1 (x)
dx +
M2 (x)

1
dy =
g(y)

N2 (y)
dy = C
N1 (y)

f (x)dx + C

Definici
on 3. Ecuaci
on Lineal.
La ecuacion lineal tiene la forma general:
a(x)y + b(x)y = g(x)

(4)

a(x), se llama coeficiente principal. La Ec.(4) se tiene que dividir entre a(x) para obtener la forma est
andar:
y + P (x)y = Q(x)

(5)

n es:
La Ec.(5) tiene a 1 como coeficiente principal y a partir de aqu se obtiene la solucion de la Ec.(4), La solucio
y(x) = e

P (x)dx

P (x)dx

Q(x)dx + C

Si Q(x) = 0, la solucion es:


y(x) = Ce
El termino e

P (x)dx

P (x)dx

se llama Factor Integrante de la ecuacion.

Definici
on 4. Ecuaci
on de Bernoulli.
Tiene la forma:
y + P (x)y = Q(x)y n

(6)

con n = 0 y n = 1, n puede ser positivo o negativo. Con el cambio de variable z = y n+1 , la ecuacion de Bernoulli se reduce a
la ecuacion lineal:
z + (n + 1)P (x)z = (n + 1)Q(x)

(7)

n de la Ec.(6) de Bernoulli es:


al resolver la Ec.(7), se obtiene que la solucio
(n+1)P (x)dx

y n+1 = e

(n + 1)

16

(n+1)P (x)dx

Q(x)dx + C

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Definici
on 5. Ecuaciones Exactas o en Diferenciales Totales.
Consideramos la ecuacion:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

(8)

donde se cumple: My = Nx . La solucion se obtiene de calcular:


i)
ii)

u=

M (x, y)dx,

calculamos: uy

iii)

v = [N (x, y) uy ]dy

iv)

La soluci
on general implcita es: u + v = C

Definici
on 6. Factor Integrante.
Consideremos la ecuacion:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

(9)

donde My = Nx . Para determinar la solucion de esta ecuacion, se tiene que reducir a una ecuacion exacta; as que
debe calcular uno de los dos posibles factores integrantes:

1) (x) = e

My Nx
dx
N

2) (y) = e

primero se

Nx My
dy
M

segundo se multiplica la Ec.(9) por el factor integrante que exista y se obtiene la ecuacion exacta:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

(10)

la soluci
on de la Ec.(10), que ya se sabe resolver, es la solucion de la Ec.(9).
Definici
on 7. Funci
on Homog
enea.
Se dice que una funci
on f (x, y) es una funci
on homogenea de grado n respecto a las variables x e y, si para cualquier valor
real se cumple la propiedad:
f (x, y) = n f (x, y)
donde n R. En particular, cuando n = 0 se tiene una funci
on homogenea de grado cero, se cumple que:
f (x, y) = f (x, y)
Definici
on 8. Ecuaciones Homog
eneas de Grado Cero.
Consideremos las ecuaciones:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
dy
= f (x, y)
dx

(11)
(12)

Se dice que la Ec.(11) es homogenea de grado cero, si tanto M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado.
La Ec.(12) sera homogenea si f (x, y) es una funcion homogenea de grado cero. Las Ecs.(11) y (12) se transforman en ecuaciones
en variables separadas al utilizar los cambios de variables: u = xy y v = xy .
Si N es algebraicamente m
as sencilla que M , se elige u = xy .
Si M es algebraicamente m
as sencilla que N , se elige v = xy .
A) Con el cambio de variable u = yx .
La Ec.(11) se reduce a la ecuacion en variables separadas:
dx
N (1, u)
+
du = 0
x
M (1, u) + uN (1, u)

la cual se integra directamente

la solucion de la Ec.(11) se obtiene al sustituir nuevamente u por

y
x

dx
+
x

N (1, u)
du = C
M (1, u) + uN (1, u)

en el resultado de la integral.

La Ec.(12) se reduce a la ecuacion en variables separadas:


du
dx
=
f (1, u) u
x

du
=
f (1, u) u

la cual se integra directamente

la solucion de la Ec.(12) se obtiene al sustituir nuevamente u por

17

y
x

dx
+C
x

en el resultado de la integral.

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B) Con el cambio de variable v = xy .
La Ec.(11) se reduce a la ecuacion en variables separadas:
dy
M (v, 1)
+
dv = 0
y
N (v, 1) + vM (v, 1)

la cual se integra directamente

la solucion de la Ec.(11) se obtiene al sustituir nuevamente v por

x
y

dy
+
y

M (v, 1)
dv = C
N (v, 1) + vM (v, 1)

en el resultado de la integral.

La Ec.(12) se reduce a la ecuacion en variables separadas:


dv
1
f (v,1)

dy
y

dv

la cual se integra directamente

1
f (v,1)

la solucion de la Ec.(12) se obtiene al sustituir nuevamente v por

x
y

dy
+C
y

en el resultado de la integral.

I. Wronskiano.

W [y1 , y2 , . . . , yn ] =

y1

y2

y1

y2

yn

yn

Primera derivada de las funciones.

Segunda derivada de las funciones.


..
.

y1

y2

yn

..
.

..
.

..
.

..
.

(n1)

y1

(n1)

y2

Rengl
on de las funciones.

(n1)

yn

Derivada de orden n 1 de las funciones.

Si el W [y1 , y2 , . . . , yn ] = 0, entonces, el conjunto de funciones {y1 , y2 , . . . , yn } es linealmente dependiente (LD).


Si el W [y1 , y2 , . . . , yn ] = 0, entonces, el conjunto de funciones {y1 , y2 , . . . , yn } es linealmente independiente (LI).
lculo de yh (x). Ecuaci
(1) Ca
on Auxiliar.
Primero. Dada la ecuacion:
an y (n) + an1 y (n1) + + a2 y + a1 y + a0 y = g(x)

(13)

establecer la ecuacion homogenea asociada:


an y (n) + an1 y (n1) + + a2 y + a1 y + a0 y = 0

(14)

Segundo. Establecer la ecuacion auxiliar :


an mn + an1 mn1 + + a2 m2 + a1 m + a0 = 0

(15)

la Ec.(15) es un polinomio de grado n, en la variable m. Al resolver este polinomio se pueden tener:


races reales y diferentes
races reales repetidas

races conjugadas complejas, y


races conjugadas complejas repetidas

Por esta razon yh (x) consta de cuatro partes: yh (x) = y1 (x) + y2 (x) + y3 (x) + y4 (x), no necesariamente existen los
cuatro casos !!
Caso i. Races Reales y Diferentes, y1 (x).
Sean m1 , m2 , m3 , . . . las races reales y diferentes de (15), entonces, una parte de yh (x) se escribe como:
y1 (x) = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x +

(16)

Caso ii. Races Reales Repetidas, y2 (x).


Sean m = m1 = m2 = m3 = m4 las races reales repetidas de (15), entonces, otra parte de yh (x) se escribe como:
y2 (x) = C1 emx + C2 xemx + C3 x2 emx + C4 x3 emx +

18

(17)

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Caso iii. Races Conjugadas Complejas, y3 (x).
Sean m1 = 1 1 i, m2 = 2 2 i, m3 = 3 3 i, . . . las races complejas conjugadas de (15), entonces, otra parte
de yh (x) se escribe como:
y3 (x) = e1 x C1 cos(1 x) + C2 sen(1 x) +
e2 x C3 cos(2 x) + C4 sen(2 x) +
e3 x C5 cos(3 x) + C6 sen(3 x) + (18)
Nota: Observese que se toma el valor positivo de en todos las casos.
Caso iv. Races Conjugadas Complejas Repetidas, y4 (x).
Sean m1 = i = m2 = i = m3 = i = las races conjugadas complejas repetidas de (15), entonces,
otra parte de yh (x) se escribe como:
y4 (x) = ex C1 cos(x) + C2 sen(x) +
xex C3 cos(x) + C4 sen(x) +
x2 ex C5 cos(x) + C6 sen(x) + (19)
Nota: Observese que se toma el valor positivo de en todos las casos.
Conjunto Fundamental de Soluciones (CFS). Sean y1 , y2 , . . . , yn , n soluciones LI de la Ec.(14). Entonces el
conjunto {y1 , y2 , . . . , yn } se llama Conjunto Fundamental de Soluciones para la Ec.(14).
lculo de soluciones particulares yp (x) para la Ec.(13).
(2) Ca

Primer M
etodo:Coeficientes Indeterminados.
La solucion yp (x) depende de la forma que tiene g(x). Por esta razon se utiliza la siguiente tabla:
entonces yp (x) se propone como

si g(x) es
k cte
an

xn

+ an1

A
xn1

+ + a2

x2

+ a1 x + a0

An xn + An1 xn1 + + A2 x2 + A1 x + A0

cos(ax)

A cos(ax) + B sen(ax)

sen(ax)

A cos(ax) + B sen(ax)

eax

Aeax

Si g(x) es una multiplicaci


on de las anteriores formas, yp (x) se propone como una multiplicaci
on de las
respectivas yp (x).

Una vez propuesta yp (x), se debe calcular la solucion general homogenea yh (x) y verificar que los terminos de yp (x) no
aparezcan en yh (x); pero si alg
un termino de yp (x) aparecen en yh (x), entonces, se debera multiplicar dicho termino
por x o x2 o x3 . . . o por alguna potencia xn , hasta que dicho termino de la solucion particular yp (x) no aparezcan
en la solucion yh (x). Despues yp (x) debe derivarse seg
un las derivadas que aparecen en la Ec.(13); ya calculadas las
derivadas, se sustituyen en la Ec.(13) para comparar coeficientes y determinar sus respectivos valores.

Segundo M
etodo:Variacion de Parametros.
Cuando el termino independiente g(x) no tiene la forma de alguno de los de la tabla de coeficientes indeterminados,
es cuando se utiliza variaci
on de par
ametros.
Se debe determinar el conjunto fundamental de soluciones (CFS) de la ecuacion homogenea asociada (14). En general,
una manera de determinar un CFS para la Ec.(14), es a partir de la solucion general homogenea yh (x) = C1 y1 (x) +
C2 y2 (x) + C3 y3 (x) + + Ck yk (x), el CFS es:
{y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yk (x)}

Primero.Solo se trabajara con EDO-LOS de segundo y tercer orden. Entonces se deben determinar los conjuntos
fundamentales de soluciones {y1 (x), y2 (x)} o { y1 (x), y2 (x), y3 (x) }, seg
un se trate de una EDO de segundo o tercer
orden respectivamente.

19

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Segundo.
Caso i. Ecuacion de segundo orden.
La solucion particular tiene la forma:
yp (x) = u1 y1 + u2 y2
donde:
u1 =

g(x)y2
,
W [y1 , y2 ]

u1 =

g(x)y2
dx
W [y1 , y2 ]

u2 =

g(x)y1
,
W [y1 , y2 ]

u2 =

g(x)y1
dx
W [y1 , y2 ]

Caso ii. Ecuacion de tercer orden.


La solucion particular tiene la forma:
yp (x) = u1 y1 + u2 y2 + u3 y3
donde:

u1 =

g(x)[y2 y3 y3 y2 ]
,
W [y1 , y2 , y3 ]

g(x)[y1 y3 + y3 y1 ]
,
W [y1 , y2 , y3 ]

u3

g(x)[y1 y2 y2 y1 ]
=
,
W [y1 , y2 , y3 ]

g(x)[y2 y3 y3 y2 ]
dx
W [y1 , y2 , y3 ]

u2 =

g(x)[y1 y3 + y3 y1 ]
dx
W [y1 , y2 , y3 ]

u3 =

g(x)[y1 y2 y2 y1 ]
dx
W [y1 , y2 , y3 ]

u2 =

u1 =

Finalmente la solucion general de la Ec.(13) se obtiene de sumar yh (x) y las yp (x) obtenidas por coeficientes indeterminados
y/o por variacion de parametros.
II. Transformada de Laplace L .
La transformada de Laplace de una funcion f (t) existe si f (t) es seccionalmente (por tramos) continua en [0, ) y es de
orden exponencial.
L {f (t)} =

est f (t)dt

una vez calculada la integral, representamos por F (s) a L {f (t)}.


Y en general: L {g(t)} = G(s), L {h(t)} = H(s), . . .
Propiedades de la Transformada de Laplace.
La transformada de Laplace es lineal porque:
L {kf (t)} = kL {f (t)}

L {k1 f (t) + k2 g(t)}

= k1 L {f (t)} + k2 L {g(t)}

donde: k, k1 y k2 son constantes.


Transformada de una Derivada.
L {y} =

L {y } =
L {y } =

L {y } =
..
.
(n)
L {y } =

Y (s)
sY (s) y(0)
s2 Y (s) sy(0) y (0)

s3 Y (s) s2 y(0) sy (0) y (0)


sn Y (s) sn1 y(0) sn2 y (0) sy (n2) (0) y (n1) (0)

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Sugerencias, comentarios y/o aportaciones al correo: moye60@hotmail.com


Primer Teorema de Traslacion o de Desplazamiento:
L {eat f (t)} = F (s a)
Primero identificamos el valor de a y se calcula L {f (t)} = F (s). Segundo se calcula F (s)
L {eat f (t)} = F (s a).

s=sa

, y as se cumple que

Funcion Escalon Unitario de Heaviside, denotada como U (t a) o H(t a).


H(t a) = U (t a) =

0, 0 t a;
1, t a.

Funcion por partes en terminos la funcion escalon unitario. Sea

f1 (t) 0 t a

f2 (t) a t < b
f (t) =
f3 (t) b t < c

f4 (t) t c
entonces:

f (t) = f1 (t)U (t) + f2 (t) f1 (t) U (t a) + f3 (t) f2 (t) U (t b) + f4 (t) f3 (t) U (t c)

Segundo Teorema de Traslacion:

L {f (t)U (t a)} = eas L f (t)


Primero se identifica el valor de a y f (t). Segundo, se calcula f (t)
que L {f (t)U a} = eas L f (t)

t=t+a

t=t+a

. Tercero se calcula L f (t)

t=t+a

. Y as se tiene

t=t+a

III. Transformada Inversa de Laplace L 1 .


Sea F (s) la transformada de Laplace de alguna funcion f (t). Entonces, se dice que f (t) es la transformada inversa de
Laplace de F (s), y se denota con L 1 {F (s)} = f (t).
La Transformada Inversa de Laplace es Lineal porque:

L 1 {kF (s)} =
L 1 {k1 F (s) + k2 G(s)} =

kL 1 {F (s)}
k1 L 1 {F (s)} + k2 L 1 {G(s)}

donde: k, k1 y k2 son constantes.


Propiedades de la Transformada Inversa de Laplace.
Forma Inversa del Primer Teorema de Traslacion.
L 1 {F (s a)} = eat f (t)
Forma Inversa del Segundo Teorema de Traslacion.
L 1 {eas F (s)} = f (t)

t=ta

Ua

Primero identificar el valor de a y F (s). Segundo calcular L 1 {F (s)} = f (t). Tercero evaluar f (t)
L 1 {eas F (s)} = f (t) t=ta U a.

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t=ta

y as se tiene que

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