La ecuacin de Rayleigh: Inestabilidad hidrodinmica

1 Introduccin y objetivos

En la naturaleza y la ingeniera nos ocupamos de los distintos procesos de flujo
estacionario y variable en el tiempo (transitorio), es necesario reconocer, que para el
pensamiento de la ingeniera en el enfoque estacionario es ms ntimo. Hay dos razones
para esto. En primer lugar, los grandes sistemas de ingeniera trabajan en estado
estacionario, las condiciones ptimas. Por ejemplo, las centrales nucleares estn
destinadas a trabajar bsicamente, en carga constante. En segundo lugar, los procesos
estacionarios son ms fciles de estudiar y comprender.
Sin embargo, tal estilo de pensamiento de ingeniera est lleno de serios peligros.
Cualquier sistema est sujeto a perturbaciones aleatorias a las que tambin los errores
accidentales de personal pueden ser aadidos. El comportamiento despus de la
perturbacin es uno de las caractersticas bsicas del sistema. Si la restitucin ocurre, el
sistema es estable y fiable. Si las perturbaciones crecieran, el sistema es inestable, y el
control especial estabilizador ser necesario cuyo fallo podra resultar en una catstrofe.
Investigacin de la estabilidad comienza con el anlisis de la respuesta del sistema a
pequeas perturbaciones. Si las desviaciones de la posicin de equilibrio son pequeas,
entonces la linealizacin de la formulacin matemtica es posible. Trabajar con modelos
linealizados es mucho ms fcil, que con los originales, muy a menudo formulaciones
matemticas no lineales. La idea fundamental consiste en la ampliacin de la solucin
putativa cerca del punto de equilibrio en potencias del parmetro pequeo, que es una
medida de la pequea desviacin del equilibrio.
Si el sistema es estable contra pequeas perturbaciones este puede ser aceptado como
un resultado positivo, pero preliminar, porque la estabilidad luego debe ser revisada
contra perturbaciones finitas, las cuales comnmente son no lineal. Pero esto ya es un
problema de investigacin especial. Si el sistema es inestable a pequeas perturbaciones,
entonces el sistema es absolutamente inestable. Sera una decisin imprudente, para el
diseo de una planta o proceso con tal propiedad inherente y confiar slo en el control de
estabilizacin especial. En el caso de los fenmenos naturales, esta es la pregunta acerca
de su observabilidad, realizabildad.
El tema de este trabajo es la inestabilidad de los flujos de fluidos. Los ejemplos de este
tipo de problemas son las ondas de agua generadas por el viento, o la transicin de flujo
laminar a flujo turbulento.
La tensin especial interior de estos problemas es que las soluciones suaves, sin olas ni
turbulencia, pueden ser obtenidas naturalmente desde el completo (no reducido) conjunto
de las ecuaciones diferenciales gobernantes. No hay razones visibles, de por qu la
solucin de Poiseuille con el perfil de velocidad parablica, tal como en la sangre capilar,
no debe ser apta para grandes gasoductos. No est claro, por qu el viento no slo
acelera la capa superficial del agua debido a la friccin, sino que tambin genera olas. Se
pueden dar algunas respuestas a travs de anlisis de la ecuacinde Rayleigh:

donde:
v = amplitud compleja de las perturbaciones de velocidad, buscada en funcin de la
coordenada transversal y (perpendicular a la direccin del flujo bsico)
Ub (y) - el perfil de velocidad del flujo bsico,
K - nmero de onda,
C- Tasa compleja de propagacin de las perturbaciones, o velocidad de fase
c = cr + i ci, i - unidad imaginaria,
Los nmeros primos que denota la diferenciacin con respecto a y.
Para longitudes de onda diferentes (varios k), la velocidaddefase c ser obtenida, y se
demostrara que si la parte imaginaria de la velocidad de fase c ser positivo, entonces se
llevar a cabo la inestabilidad.

El objetivo principal de este trabajo es desarrollar desde el punto de vista de la tcnica de
computacin en Mathcad, se mostrar cmo integrar las ecuaciones diferenciales con
coeficientes complejos y cmo interpretar las soluciones complejas.

2 Las ecuaciones hidrodinmicas para el flujo de corte libre

Consideramos la estabilidad dinmica del flujo bidimensional paralelo al flujo estacionario
con un perfil de velocidad en forma de S. El eje X est dirigido a lo largo del flujo cortante
bsico, el eje y - perpendicular a ella. Se supone, que lavelocidad del flujo bsico vara
slo a lo largo del eje y, Ub = Ub (y). Los principales cambios de la velocidad estn
concentrados en una capa gruesa 2H cerca del punto de inflexin del perfil de velocidad.


Las cantidades U0 y H se usan para escalar la velocidad y las coordenadas. Por lo tanto,
las variables independientes x, y, y las funciones desconocidas, la velocidad W y la
presin P deben ser considerados como cantidades adimensionales segn las siguientes
frmulas de transformacin:



El perfil de la velocidad adimensional del flujo bsico es bien aproximada por la tangente
hiperblica:




Como un prototipo de la distribucin de la velocidad, el flujo cortante de una pared
permeable, inducida por soplado intensivo, se puede utilizar Un perfil de velocidad similar
se form en la periferia del chorro de escape, o en un ro que fluye en el mar. En otras
palabras, existe un rea amplia de estos problemas prcticos.
Cuando la formulacin de un movimiento no estacionario bidimensional
est escrito en forma normalizada, se convierte en:






Donde:
R = UH
0
/ - el nmero de Reynolds,
- viscosidad cinemtica del fluido.
Ahora nos fijamos en la estabilidad de un flujo en relacin con las pequeas
perturbaciones.
3 Mtodo de Perturbacin. Linealizacin

La idea del mtodo de perturbacin es separar el flujo perturbado (W, P) en el flujo bsico
inalterado (f (y), P0) y la perturbacin (u, v, p):

Donde << 1 es el pequeo parmetro numrico que caracteriza desviacin de equilibrio.
Estas expansiones se sustituyen entonces en el sistema completo. Como resultado, las
ecuaciones contendrn trminos con las distintas potencias del parmetro pequeo . La
idea principal es recoger los trminos con idntica potencia del parmetro pequeo.
El Procesador simblico de Mathcad puede llevar a cabo estas operaciones con el
operador collect, como se muestra a continuacin. Comencemos con la sustitucin de las
expansiones en la ecuacin de continuidad



Las perturbaciones de la ecuacin de continuidad


El parmetro se puede cancelar, y como resultado de la ecuacin de continuidad para
perturbaciones de velocidad VE-es obtenido, el cual no est formalmente distinguido de
ecuacin de continuidad. Vamos a sustituir ahora la ecuacin U(x,y,T), en el lado
izquierdo de la ecuacin de continuidad



Perturbaciones de la ecuacin de movimiento


Las contribuciones de conveccin (segundo y tercer trmino), contienen elementos de
orden y al cuadrado y . Es evidente, que los elementos no lineales, con los productos
de perturbaciones y sus derivadas tienen un mayor orden de tamao pequeo (
2
<< ), y
por lo tanto puede ser despreciada. Esta linealizacin es una simplificacin esencial del
problema.
Evaluaciones adicionales son del mismo tipo, que no necesitamos reproducir. Agrupando
los trminos de igual orden, obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
para las perturbaciones de flujo, es decir, para las pulsaciones u, v, p: velocidad
longitudinal, la velocidad transversal y la presin, respectivamente:




Los elementos no lineales de orden
2
se eliminan por ser despreciables. La principal
ventaja de estas ecuaciones sobre la formulacin de origen es su lnealidad. Debido a
esto, es posible pasar de las ecuaciones diferenciales parciales a ecuaciones
diferencialesordinarias, como se demostrar a continuacin.
4 Transicin al dominio complejo
Analizando la estructura de las ecuaciones diferenciales anteriores, podemos hacer
suposiciones a priori acerca de la solucin.
En primer lugar, la linealidad de las ecuaciones anteriores puede ser interpretada como
una proporcionalidadentre las funciones buscadas u, v, p y sus derivadas. La funcin
exponencial complejah(x) = exp (ik (x-c )) tiene tal propiedad, y por lo tanto se puede
utilizar para la descripcin de la propagacin de onda a lo largo del eje x, es decir en la
direccin del flujo, con nmero de onda k y velocidad de fase c.
En segundo lugar, los coeficientes no constantes f (y) y f '(y) dependen slo de la
coordenada transversal y, y eso nos da la posibilidad de la separacinde variables.
Estos consejos ayudan a construir soluciones como productos de las amplitudes
p
a
(y),u
a
(y), v
a
(y) en funcin de coordenada y, y el factor de onda exponencial
exp (ik (x-c )).

Ahora las soluciones supuestas del segundo bloque deben ser sustituidas en el sistema
de ecuaciones diferenciales. Estas operaciones son demostradas en el tercer bloque en el
ejemplode la ecuacin de continuidad. Despus de las sustituciones automticas y la
derivacin, el operador simplify simplificar considerablemente la expresin original. El
exponente complejo se cancela, y el resultado se puede presentar de la siguiente manera:
v '(y) =- ik u(y).
Para evitar la denotacin voluminosa, las amplitudes complejas se escribir sinel ndice
"a". Como esto depende slo de y, son fciles de distinguir de las perturbacionesde s
mismo (por ejemplo, de u (x, y, ).
En esta etapa de trabajo, debemos decidir acerca del rol de la viscosidad del fluido,y
consideramos que es pequeo y por lo tanto, despreciamos los operadores con segundas
derivadasen el lado derecho de las ecuaciones diferenciales del sistema anterior
Formalmente, se pasa al lmite de los grandes nmeros de Reynolds (R ). Por lo
tanto, los trminos que contienen operadoresconsegundas derivadas y los factores (1 / R)
tienden a cero.
Omitiendo clculos intermedios, podemos escribir el sistema obtenidode ecuaciones
diferenciales ordinarias en dominio complejo como sigue:


Es fcil de eliminar la presin de estas ecuaciones despus de la diferenciacinpreliminar.
Transformaciones simples producen, finalmente, el siguiente sistema para perturbaciones
no viscosas (u, v):

La siguiente ecuacin diferencial de segundo orden (ecuacin de Rayleigh) se obtiene
mediante la combinacin de las ecuaciones anteriores, despus de la diferenciacin y
sustituyendou 'de la primera ecuacin:

El sistema u, v y la ecuacin equivalente v`` es lineal y homognea.Sin embargo, sus
coeficientes son no constantes: son funciones de lavariable independiente y. Por lo tanto,
las ecuaciones diferenciales debern ser integradasnumricamente.
Si en el nmero de onda dado k hay una solucin, de tal manera que la parte imaginaria
de lavelocidad de fase c es positiva, entonces la inestabilidad se llevar a cabo. Es
evidente que a partir dela expresin para el factor exponencial de onda,

el primer factor en la final del lado derecho producir un crecimiento exponencial de las
perturbaciones, si ci> 0.
El segundo factor describe las ondas de seno y coseno, que se estn ejecutandoa lo
largo del eje x con velocidad de fase Cr. Para un sistema totalmente simtrico con un
centro fijo Cr = 0 que corresponde a una posicin de onda.
Resumamos una vez ms las caractersticas relacionadas con el uso de variables
complejas. Las ecuaciones diferenciales se escriben en el dominio complejo, sus
coeficientes son cantidades complejas (la unidad imaginaria est obviamente presente, y
la velocidad c de fase es el parmetro complejo). La variable independiente y(variable de
integracin, perpendicular a la direccin del flujo) es una cantidad real.Las soluciones
deseadas (u, v) por lo tanto, sern funciones de valores complejos de la variable real y.

5 Integracin numrica en el dominio complejo: Programa de Euler

El plan para las operaciones posteriores es como sigue. Vamos a asignar un valor
determinado de nmero de onda k y luego tratar de encontrar soluciones admisibles para
las amplitudes de pulsacin u (y) y v (y). Como un sistema de segundo orden es usado,
vamos a necesitar dos condiciones de lmite. Estamos interesados en esas
perturbaciones, que se generan en la capa de cizalladura. Lejos de ello, en la corriente
uniforme, las perturbaciones deben amortiguarse al igual que las perturbaciones en los
fluidos inmviles son amortiguadas. A partir de este, las condiciones en cero en el infinito
seguirn.
Hay una cierta libertad de seleccin de la velocidad de fase compleja c. La parte real debe
ser cero, debido a la simetra, como se ilustra arriba, pero la parte imaginaria puede ser
variada. Se debe seleccionar un valor para la velocidad de fase (su parte imaginaria IC)
para el nmero de onda k dado de modo que en el infinito la solucin sea amortiguada.
Despus de estas notas preliminares, se podra comenzar con la integracin de la
ecuacin de Rayleigh, pero nos encontramos con un obstculo inesperado.
Primero vamos a aplicar cualquier programa de solucin integrada, por ejemplo, rkfixed,
en nuestro caso, cuando las condiciones iniciales (vector de CI) o el derecho de los
trminos a mano (Dy) contienen imaginarios nmero:

S: = rkfixed (IC, 3,3, N, Dy).

Mathcad denota un error al marcar en rojo IC o Dy con un mensaje de la siguiente
manera: "Este valor debe ser real. Su parte imaginaria debe ser cero". El sistema de
ayuda ofrece la siguiente explicacin: "Esta expresin contiene una expresin imaginaria
o valores complejos-en algn lugar que no est permitido. Ejemplos de ello son los
subndices y superndices, resolver ecuaciones diferenciales, MOD, y el ngulo".
Por lo tanto, una funcin de solucionadores de Mathcad no funciona con las ecuaciones
diferenciales en el dominio de lo imaginario. Es necesario desarrollar la funcin de un
usuario para numrica integracin de los sistemas de ecuaciones diferenciales, libre de
limitaciones en el tipo de variables. Para el mtodo numrico que se seleccione el mtodo
de Euler modificado, que es a la vez suficientemente exacta y fcil de usar.

El segundo mtodo de Euler de orden

El algoritmo de este mtodo se ilustra en la figura. 7,5. La pendiente de la tangente se
evala en un inicial (izquierda) y el punto medio entonces el paso se realiza a lo largo de
esta tangente. Como resultado, el valor predicho YMDL se calcula en el punto bisectriz
Xmdl. La nueva tangente calculada en el punto (Xmdl, Ymdl) est cerca de lo correcto.
Ahora, el paso completo se puede hacer desde el punto de izquierda a lo largo de la
tangente obtenida en el centro. Debido a la simetra del punto medio se incrementa el
orden de mtodo: mediante el paso de un medio, el error se convierte en un cuarto.
La realizacin de este algoritmo en un lenguaje de trabajo de Mathcad se muestra en la
figura de abajo. La matriz de salida de programa de Euler est compuesto por la funcin
incorporada augment de X e Y. La estructura de la matriz de salida es la mismo que para
el integrado rkfixed: la primera columna contiene vector de las variables X independientes,
la segunda, la tercera, y etctera columnas son vectores de la solucin Y, en secuencia a
medida que se indican en el vector de los lados derechos de Dy del sistema. El clculo
por el mtodo de Euler a cada paso de integracin se repite en el ciclo for. Las
designaciones en el programa se eligen sin ninguna conexin con problema concreto
sobre perturbaciones hidrodinmicas; x e y significa argumento y funcin.

Mathcad programa del mtodo de Euler

6 Integracin y Bsqueda de valores propios

Con el programa de Euler disponible ahora es posible comenzar la integracin de las
ecuaciones diferenciales.
La secuencia general de operaciones ser como sigue:
1) Es necesario primero en escribir el DW vector de los segundos miembros de las
ecuaciones diferenciales equivalente a la ecuacin de Rayleigh y colocar el vector de las
condiciones iniciales adecuadas para los componentes de velocidad (w0, w1) (u, v) sobre
uno de los bordes del segmento de integracin.
2) Como el sistema debe ser repetidamente integrado con diferentes valores de la
velocidad de fase, es til incluir la parte imaginaria variada clm en la lista de argumentos
de Euler y el diseo de una funcin (UDV (t) en ESTIMACIONES de la aceptabilidad de
un juicio de valor clm.
3) Un anlisis automtico del valor apropiado de la clm debe estar organizada.
4) Y, finalmente, los resultados pueden ser presentados en forma grfica.



Los lados de la mano derecha del sistema y las condiciones iniciales (z0 = u, v = z1)

El caso de las condiciones iniciales IC en el borde izquierdo del segmento de integracin
(en y = -3) estn formulados de la siguiente manera. Vamos a considerar la solucin de la
ecuacin de Rayleigh fuera de la capa de corte, es decir, en y <-3 y en y> 3. La segunda
derivada del perfil de velocidad de flujo bsico es igual a cero aqu. Por lo tanto, la
siguiente ecuacin con coeficientes constantes se obtiene de ecuacin de Rayleigh

con la solucin:

Es evidente que, para y <3, el segundo trmino de la solucin (es decir, la amortiguacin
sobre el infinito negativo) deben ser elegidos:

donde la expresin para u se recibi de v=ikv. El valor A
2
puede ser tomada como
exp (3k), sin prdida de generalidad. A continuacin, para el punto y = -3, obtenemos las
siguientes condiciones simples que garanticen la amortiguacin en el infinito negativo:
u (-3) = i, v (-3) = 1
los cuales estn escritos en forma de vector de las condiciones iniciales de IC
Como resultado de la integracin con las condiciones iniciales de CI, un punto apropiado
(U (3), V (3)) en el borde derecho y = 3 de segmento de integracin se obtiene. Para una
solucin admisible en este punto debe pertenecer a la rama de la amortiguacin de la
solucin en el infinito:

Por ltimo, la informacin de las ecuaciones establece la condicin de frontera que debe
ser cumplido en el borde derecho del segmento de la integracin. La realizacin de este
algoritmo, inclusive la peticin de Euler y la referencia a la UDV (t).
Un valor vlido, un C
imag
valor propio del problema, puede ser recibida como la solucin de
la ecuacin no lineal en el bloque "given .find". Sin duda, una formulacin explcita de
esta no-lineal "ecuacin" no existe, pero no son las funciones de llamadas YUV, Euler y
UDV para el clculo de la relacin (u / v) en el borde derecho del segmento de
integracin. Para hacer esta proporcin correcta por medio de seleccin de C
imag
valor, la
funcin incorporada find se utiliza.

Bsqueda de valores propios y funciones propias CIMAG YUV (t - nombre temporal para
C
imag
;0.45 - primera aproximacin)

En este ejemplo, los clculos de producir el valor de velocidad de fase c= i 0,46986 para
el nmero de onda k = 0,4.
As pues, existe una solucin con una parte positiva imaginaria de la velocidad de fase.
Esto implica, que el crecimiento exponencial de las perturbaciones se observa. Para un
cierto intervalo de tiempo, originalmente las pequeas pulsaciones lineales se hacen
grandes y no lineales y, finalmente, alcanzan valores conmensurables con la velocidad de
flujo bsico. Una estimacin real es de aproximadamente 10% a partir de U
0
, y habr un
cambio de flujo laminar a turbulento.



7 Volviendo al dominio real
La distribucin de las partes real e imaginaria de amplitudes complejas calculadas para
las pulsaciones de velocidad longitudinal u y transversal v se muestran en la figura. Las
distribuciones tienen extremos en el rea de la capa de cizalladura, donde la velocidad del
flujo bsico vara fuertemente, y los derivadas de primer y segundo orden son distintos de
cero. En ambos lados de la capa de cizalladura, la amortiguacin de las perturbaciones se
produce.

La distribucin de amplitudes complejas en la capa de corte

La velocidad de flujo bsico y sus derivadas
Automticamente se plantea una pregunta al anlisis de estas distribuciones: cmo
pueden las amplitudes complejas (imaginarias) representar el campo de flujo real?. Para
responder a la pregunta debemos volver a la presentacin de las pulsaciones a travs de
la amplitud compleja (u
a
v
a
) y el factor de onda h.


Estas expresiones complejas (imaginarias) son soluciones del sistema lineal de
ecuaciones diferenciales parciales con coeficientes reales.
Si hay alguna solucin compleja de un sistema lineal con coeficientes reales, entonces la
funcin compleja conjugada ser tambin una solucin. En consecuencia, la solucin real
puede obtenerse a partir de dos soluciones de conjugado complejo





Clculo de la pulsacin longitudinal en el dominio real ( u
r
(y), u
i
(y) - parte real o
imaginaria de la amplitud compleja)

Alternativamente, las pulsaciones se pueden caracterizar por su valor cuadrtico medio.
Para un valor dado de la coordenada y el promedio de espacio (a lo largo de x) al
cuadrado de la pulsacin se puede realizar:



donde L es cualquier longitud de onda. Se ve que el mdulo de la amplitud compleja es
una medida de la raz cuadrada media de la pulsacin.
Distribucin de la raz cuadrada media a travs de una capa de cizalladura se muestra en
la fig. Las pulsaciones ms energticas se concentran en la lnea central corriente
combinada con un punto de inflexin en el perfil de velocidad de flujo bsico.

Cuadrada media de pulsaciones de velocidad en la capa
METODO DE EULER MODIFICADO PARA NUMEROS COMPLEJOS


8 Conclusiones

As que, habiendo asumido la existencia de perturbaciones muy pequeas
(infinitesimales) en un flujo cortante inicialmente suave, hemos detectado que sus
amplitudes se incrementarn de manera exponencial. El objeto del anlisis fue el flujo
libre con un punto de inflexin en el perfil de velocidad, y llegamos a la conclusin de que
estos flujos parecen absolutamente inestables a pequeas desviaciones. Originalmente
pequeas pulsaciones lineales llegan a convertirse rpidamente en grandes y no lineales
y, finalmente, llegan a los valores, conmensurables con la velocidad de flujo bsico. Las
volutas que se mueven irregularmente llenan la corriente - y habr un pasaje de flujo
laminar a turbulento.
Aunque la teora lineal considerada describe slo las etapas iniciales cuando los
disturbios aun son pequeos, y un modelo simple del problema se resolvi, hemos
recibido una explicacin del dominio aparente de los flujos turbulentos en la naturaleza y
la ingeniera.
Se experimento con soluciones en el entorno de programacin de Mathcad y para
avanzar en una mayor comprensin de la teora de la estabilidad hidrodinmica.
Por lo tanto, la familiarizacin tanto con las ideas bsicas de los mtodos de perturbacin
y con tcnicas de computacin adecuados en Mathcad a menudo ser til en la prctica.