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10. SINCRONIZACIN
10.1. INTRODUCCIN
10.1.1. Sincronizacin definida
En casi cada discusin del desempeo de un receptor o demodulador, se asume algn
nivel de sincronizacin de seal, aunque esta suposicin es a menudo no establecida
explcitamente. Por ejemplo, en el caso de demodulacin de fase coherente (PSK), se asume que
el receptor es capaz de generar seales de referencia cuyas fases son idnticas (excepto quizs
por un offset constante) a aquellas del alfabeto de sealizacin en el transmisor. Estas seales
de referencia son comparadas con las seales entrantes en el proceso de hacer decisiones de
smbolos de mxima verosimilitud.
Para ser capaz de generar estas seales de referencia, el receptor tiene que estar en
sincronizacin con la portadora recibida. Esto significa que tiene que haber concurrencia de fase
entre la portadora entrante y una rplica de ella en el receptor. En otras palabras, si no hubiera
informacin modulada en la portadora entrante, la portadora entrante y la rplica en el receptor
deberan pasar a travs de cero simultneamente. Esto es lo que se conoce como enganche en
fase (phase lock) y es una condicin que debe ser aproximada de manera muy cercana para que
las seales moduladas coherentemente sean desmoduladas de manera precisa en el receptor.
Estar en enganche de fase significa que el oscilador local del receptor est sincronizado tanto en
frecuencia como en fase con la seal recibida. Si la seal que porta informacin no es modulada
directamente en la portadora sino indirectamente a travs del uso de una subportadora, tanto
la fase de la portadora como la de la subportadora deben ser determinadas. Si la portadora y la
subportadora no son mantenidas en sincronismo de fase por el transmisor (tpicamente no),
esto requerir la generacin de una rplica de la subportadora por el receptor, donde la fase de
la rplica de la subportadora es controlada separadamente de aquella de la rplica de la
portadora, lo cual habilitar al receptor para alcanzar un enganche de fase tanto para la
portadora como para la subportadora. (Ej. La portadora de canal y la subportadora de color en
TV)
Se asume tambin que el receptor tiene un conocimiento preciso de cuando un smbolo
entrante arranca y cuando termina. Este conocimiento es requerido para saber el intervalo
apropiado de integracin del smbolo- el intervalo sobre el cual la energa es integrada antes de
hacer decisiones sobre el smbolo. Claramente si el receptor integra sobre un intervalo de
longitud inapropiada, o sobre un intervalo que barre dos smbolos, la habilidad de hacer
decisiones precisas de smbolo ser degradada.
Puede verse que la sincronizacin de smbolo y fase son similares en que ambos envuelven la
produccin de una rplica en el receptor de una porcin de la seal transmitida. Para
sincronizacin de fase, se debe producir una rplica precisa de la portadora. Para sincronizacin
de smbolo se debe lograr una onda cuadrada a la rata de transmisin de smbolo. El receptor
debe, en efecto, ser capaz de producir una onda cuadrada que har transicin a travs de cero
simultneamente con las transiciones de la seal de entrada entre smbolos. Un receptor que es
capaz de hacer esto puede decirse que tiene sincronizacin de smbolo o que est en enganche
de smbolo. Debido a que hay tpicamente un gran nmero de ciclos de portadora por periodo
de smbolo, este segundo nivel de sincronizacin es mucho ms grueso (coarser) que la
2

sincronizacin de fase y es usualmente realizada con circuitera diferente que aquella usada para
la sincronizacin de fase.
En muchos sistemas de comunicacin se requiere un nivel an ms alto de sincronizacin. Este
es usualmente llamado sincronizacin de trama. La sincronizacin de trama se requiere cuando
la informacin es organizada en bloques, o mensajes de algn nmero uniforme de smbolos.
Esto ocurrir, por ejemplo, si un cdigo bloque es usado para control de errores hacia adelante,
o si el canal de comunicaciones est siendo compartido en tiempo, en una base regular, por
varios usuarios (TDMA). En el caso de la codificacin de bloques, el decodificador necesita saber
la localizacin de fronteras entre palabras de cdigo para decodificar el mensaje correctamente.
En el caso de un canal compartido en tiempo, es necesario saber dnde estn las localizaciones
de las fronteras entre usuarios del canal, para encaminar la informacin apropiadamente.
Similar a la sincronizacin de smbolo, la sincronizacin de trama es equivalente a ser capaz de
generar una onda cuadrada a la rata de trama, con los cruces por cero coincidentes con las
transiciones de una trama a la siguiente.
La mayora de los sistemas de comunicacin digitales que usan modulacin coherente requieren
todos los tres niveles de sincronizacin: fase, smbolo y trama. Los sistemas que usan tcnicas
de modulacin no coherente requerirn tpicamente sincronizacin de smbolo y trama, pero
debido a que la modulacin no es coherente, no se requiere enganche preciso de fase. En vez
de esto, los sistemas no coherentes requieren sincronizacin de frecuencia. La sincronizacin de
frecuencia difiere de la sincronizacin de fase en que a la rplica de la portadora que es generada
por el receptor se le permite tener un offset constante y arbitrario de fase de la portadora
recibida. Los diseos del receptor pueden ser simplificados removiendo el requerimiento de
determinar el valor exacto de la fase de la portadora entrante. Desafortunadamente, como se
muestra en la discusin de las tcnicas de modulacin, esta simplificacin lleva una penalizacin
en trminos de degradacin del desempeo versus la relacin seal a ruido. Los compromisos
relativos entre niveles de sincronizacin versus desempeo y versatilidad del sistema son
discutidos posteriormente en la prxima seccin.
Toda la discusin hasta aqu ha estado orientada hacia el extremo receptor de un enlace de
comunicaciones. Hay casos, sin embargo, donde el transmisor asume el papel ms activo en la
sincronizacin- variando la temporizacin y la frecuencia de sus transmisiones para
corresponder a las expectativas del receptor. Un ejemplo de esta situacin es una red de
comunicaciones satelitales, donde muchas terminales terrestres estn radiando seales hacia
un solo receptor en el satlite. En la mayora de los casos el transmisor confa en una trayectoria
de retorno desde el receptor para determinar la precisin de su sincronizacin. As, la
sincronizacin del transmisor a menudo implica comunicacin de dos vas o una red para ser
exitosa. As, la sincronizacin del transmisor es a menudo llamada sincronizacin de red. La
sincronizacin del transmisor o de la red es discutida posteriormente en este captulo.
10.1.2. Costos versus beneficios
Hay un costo asociado con la necesidad de sincronizacin del receptor. Cada nivel adicional de
sincronizacin implica ms costo. El costo ms obvio est en la necesidad de hardware adicional
o software en el receptor para la adquisicin y el rastreo (tracking). Posiblemente un costo
menos obvio yace en el tiempo extra requerido para alcanzar la sincronizacin antes de
3

comenzar la comunicacin, o en la energa gastada por el transmisor en las seales a ser usadas
en el receptor como ayudas en la adquisicin y el seguimiento. De cara a estos costos al sistema,
uno debera preguntarse porque un diseador de un sistema de comunicaciones debera
considerar un diseo de un sistema que requiera un alto grado de sincronizacin. La respuesta:
desempeo mejorado y versatilidad.
Considere un radio AM anlogo comercial estndar. Este radio puede considerarse parte de un
sistema de comunicacin radiado que envuelve un transmisor central y muchos receptores. Este
sistema de comunicaciones no envuelve sincronizacin. Sin embargo, la banda de paso del
receptor debe ser lo suficientemente amplia para acomodar no solamente la seal que porta la
informacin, sino tambin cualquier fluctuacin en la portadora, debido quiz al corrimiento
Doppler* o deriva en la referencia de frecuencia del transmisor. Este requerimiento en la banda
pasante significa que pasa energa adicional de ruido al detector, por encima de la cantidad que
se requiere tericamente por el ancho de banda de la informacin. Un receptor ms complicado
de alguna forma que emplea un lazo de rastreo de frecuencia de portadora debera ser capaz de
mantener un filtro pasa banda estrecho centrado alrededor de la portadora, reduciendo
sustancialmente de ese modo la energa de ruido detectada y mejorando la relacin seal a
ruido recibida. As, aunque un radio estndar puede ser perfectamente adecuado para
recepcin de seales de grandes transmisores a distancias de unas pocas decenas de kilmetros,
puede probar ser totalmente inadecuado bajo condiciones menos benignas.
Para comunicaciones digitales, ejemplos de compromisos entre el desempeo y complejidad del
receptor se pueden ver a menudo en la escogencia de la modulacin. Entre estas los receptores
digitales ms simples son aquellos diseados para ser usados con FSK binaria detectada no
coherentemente. Los nicos requisitos de sincronizacin son la temporizacin de bit y el
seguimiento de frecuencia. Sin embargo, la misma probabilidad de error de bit podra alcanzarse
con aproximadamente 4 dB menos en la relacin seal a ruido si la modulacin es BPSK
coherente. La desventaja de BPSK es que el receptor requiere rastreo preciso de la fase, la cual
puede presentar un problema complejo de diseo si las seales experimentan ratas altas de
Doppler ** o desvanecimiento (ver captulo 15).
*Un offset en frecuencia como lo percibe el receptor, de la frecuencia nominalmente
transmitida causada por el movimiento relativo entre el transmisor y el receptor. Ignorando
efectos de segundo y ms alto orden el valor del offset de frecuencia , esta dado por
0
/,
donde es la velocidad relativa (positiva cuando la distancia relativa entre el transmisor y el
receptor est siendo reducida).
0
La frecuencia nominal y la velocidad de la luz.
** La rata de cambio del desplazamiento Doppler. Esta rata pone los requisitos en la habilidad
de encarrilamiento (tracking) del lazo de encarrilamiento de fase.
Un tercer compromiso entre costo vs desempeo envuelve el uso de codificacin con control de
errores. Como se estableci en captulos previos, hay ventajas sustanciales en el desempeo con
el uso de tcnicas de codificacin con control de errores apropiadas. El costo, sin embargo,
medido en la complejidad del receptor, puede ser alto. Para que un decodificador de bloque
opere apropiadamente requiere que el receptor logre sincronismo de bloque, mensaje o trama.
Este es un procedimiento que pone altibajos al procedimiento de decodificacin usual, aunque
algunos cdigos correctores de error han sido diseados con ayudas de sincronizacin de bloque
4

construidas internamente (1). Los cdigos convolucionales tambin requieren algn grado de
sincronismo adicional para proveer un desempeo ptimo. Aunque el anlisis de desempeo de
cdigos convolucionales a menudo hace la suposicin de que la secuencia de datos de entrada
es infinitamente larga, en la prctica no lo es. Para proveer la mnima probabilidad de error, el
decodificador debe saber el estado de inicio (beginning state) (usualmente todos ceros) cuando
la secuencia comenzar, el estado final eventual, y cuando es alcanzado el estado final. Saber
cundo el estado de inicio fue abandonado y cuando el estado final es alcanzado, sin embargo,
es equivalente a tener sincronizacin de trama. Adicionalmente, el decodificador debe saber
cmo agrupar los smbolos de canal para hacer decisiones de rama (branch decisions). Esto
tambin es un requerimiento de sincronizacin.
Los compromisos discutidos hasta aqu han estado en trminos de desempeo vs complejidad
de enlaces individuales y receptores. La habilidad para sincronizar tiene una consecuencia
potencial grande en trminos de eficiencia del sistema y tambin de versatilidad. La
sincronizacin de trama permite el uso de tcnicas de acceso mltiple avanzadas y verstiles ,
tales como la variedad de esquemas de acceso mltiple por asignacin de demanda (DAMA), las
cuales han llegado a ser cada vez ms populares a medida que los recursos del canal de
comunicaciones llegan a ser cada vez ms escasos. En adicin, el uso de tcnicas de espectro
disperso -para esquemas de acceso mltiple y para rechazo de interferencia- requieren un nivel
alto de sincronizacin de sistema. Estas tcnicas proveen el potencial para muchsima
versatilidad del sistema, lo cual es una caracterstica valiosa si el sistema encuentra condiciones
cambiantes o inestables, tales como los efectos de interferencia intencional o no intencional
desde fuentes externas.
10.1.3. Aproximacin y suposiciones
Este captulo nico no intentar el tratamiento de un texto de longitud completa. La meta es
proveer aqu un entendimiento intuitivo amplio de los asuntos, ms bien que el intento de
describir un catlogo de mtodos de diseo de sincronizadores. As, seguiremos generalmente
un desarrollo anlogo tradicional sabiendo que estos principios aplican igualmente bien a
sistemas de datos muestreados, aun si la implementacin de los sincronizadores difiere. Los
lazos de enganche de fase estn disponibles comercialmente como chips de un nmero
relativamente pequeo de compuertas, o como una parte de un dispositivo ms grande de
procesamiento de la seal. Se asume que el lector interesado en implementaciones de diseo
modernas ser capaz de hacer la transicin razonablemente directa desde los principios
presentados aqu a las representaciones de datos muestreados bsicos.
10.2. Sincronizacin del receptor
Todos los sistemas de comunicacin digitales requieren algn grado de sincronizacin con las
seales de entrada en los receptores. En esta seccin se discuten los fundamentos de varios
niveles de sincronizacin del receptor. La discusin comienza con los niveles bsicos de
sincronizacin requeridos para recepcin coherente - sincronizacin de frecuencia y fase- y una
discusin breve de los principios de diseo y operacin del lazo de enganche de fase (PLL). La
discusin entonces se ampla al tpico de sincronizacin de smbolo. Se requiere algn grado de
sincronizacin de smbolo para todos los receptores en las comunicaciones digitales, sean
5

coherentes o no coherentes. Los tpicos finales en la seccin son la sincronizacin de trama del
receptor y las tcnicas para alcanzarla y mantenerla.
10.2.1. Sincronizacin de frecuencia y fase
En el corazn de casi todos los circuitos de sincronizacin esta alguna versin de lazo de
enganche de fase (PLL). En los receptores digitales modernos este lazo puede ser difcil de
reconocer, pero el equivalente funcional est siempre presente. Un diagrama esquemtico del
PLL bsico est dado en la ilustracin 1. Los lazos de enganche de fase son lazos de servo control
cuyo parmetro controlado es la fase de una rplica generada localmente de la seal portadora
de entrada. Los lazos de enganche de fase tiene tres componentes bsicas: un detector de fase,
un filtro de lazo y un oscilador controlado de voltaje (VCO).
El detector de fase es un dispositivo que produce una medida de la diferencia de fase entre
la seal de entrada y la rplica local. A medida que la seal de entrada y la rplica local
cambian una con respecto a la otra, la diferencia de fase(o error de fase) llega a ser una
seal variante en el tiempo en el filtro de fase.
El filtro de fase gobierna la respuesta del PLL a estas variaciones en la seal error. Un lazo
bien diseado debera ser capaz de encarrilar cambios en la fase de la seal de entrada pero
no ser demasiado responsivo al ruido del receptor.
El VCO es el dispositivo que produce una rplica de la portadora. El VCO, como su nombre
lo indica, es un oscilador sinusoidal cuya frecuencia es controlada por un nivel de voltaje en
la entrada del dispositivo.
En la ilustracin 1 el detector de fase se muestra como un multiplicador, el filtro de lazo es
descrito por su funcin respuesta al impulso f (t), con transformada de Fourier F (w), y el VCO es
as indicado.

Ilustracin 1: Diagrama esquemtico de un PLL
Un VCO es un oscilador cuya frecuencia de salida es una funcin lineal de su voltaje de entrada
sobre algn rango de entrada y de salida. Un voltaje de entrada positivo causar que la
frecuencia de salida del VCO sea ms grande que su valor no controlado,
0
, mientras que un
voltaje negativo causar que esta sea menor. El enganche de fase se alcanza al alimentar con
6

una versin filtrada de la diferencia de fase (o sea el error de fase) entre la seal entrante ()
y la seal de salida del VCO, (), realimentada a la entrada del VCO, ().
En el caso de receptores digitales modernos, el detector de error puede ser
matemticamente mucho ms complicado que un multiplicador simple como el mostrado
en la ilustracin 1. Por ejemplo, el detector de error puede ser un conjunto de correladores
de filtro acoplado, cada uno acoplado a un offset de fase ligeramente diferente alimentando
una funcin de ponderacin o decisin. La salida de la funcin de ponderacin debera ser
un estimado del error de fase. Tal funcin podra ser matemticamente muy compleja, pero
sera fcilmente aproximada usando una tecnologa digital moderna.
El VCO puede no ser un oscilador sinusoidal, sino que puede estar implementado como una
memoria de solo lectura cuyos apuntadores son controlados por una combinacin de reloj
y la salida del estimador de error.

La realimentacin puede no ser continua (como se muestra en la ilustracin 1), sino que las
correcciones de fase pueden ser solamente aplicadas una vez por trama, o una vez por
paquete, dependiendo de la estructura de la seal. Un encabezado (header) especial o una
secuencia conocida de smbolos puede ser insertada en la tira de informacin para el
propsito expresado de ayudar en el proceso de estimacin. No obstante estas diferencias,
los principios bsicos son aun iluminados por el modelo simple de la ilustracin 1.
Considere una seal de entrada normalizada de la forma
() = (
0
+()) (10.1)
Donde
0
es la frecuencia nominal de la portadora y () es una fase que vara lentamente.
Similarmente, considere una salida normalizada del VCO de la forma
() = 2 (
0
+

()) (10.2)
Estas seales producirn una seal de error a la salida del detector de fase de la forma
() = 2(
0
+

()) (
0
+())
= (()

()) +(2
0
+() +

()) (10.3)
Asumiendo que el filtro de lazo es un pasa bajos, el segundo trmino del lado derecho de la
ecuacin (10.3) ser filtrada y puede ser ignorada. Esta suposicin pasa bajas es una decisin de
diseo de lazo razonable. Un filtro pasa bajas provee una seal de error que es solamente un
funcin de la diferencia en fase entre la entrada [ecuacin (10.1)] y la salida del VCO [ecuacin
(10.2)]. Esta es exactamente la seal de error que se necesita.
La frecuencia de salida del VCO es la derivada en el tiempo del argumento de la funcin seno
en la ecuacin (10.2). Si hacemos la suposicin de que
0
es la frecuencia no controlada del VCO
(la frecuencia de salida cuando el voltaje de entrada el voltaje de entrada es cero), podemos
expresar la diferencia en la frecuencia de salida del VCO desde
0
como el diferencial en tiempo
del termino de fase

(). La frecuencia de salida del VCO es una funcin lineal del voltaje de
7

entrada. Por lo tanto, debido a que un voltaje de entrada cero produce una frecuencia de salida

0
, la diferencia en la frecuencia de salida con
0
ser proporcional al valor del voltaje de
entrada () , o
() =
[

()]

=
0
()
=
0
() () (10.4)

0
[()

()] ()
Donde () denota la diferencia de frecuencia, la notacin * indica la operacin de
convolucin, y la aproximacin de ngulo pequeo [o sea, () = [()

()]
[()

()] ha sido usada en la ltima lnea de la ecuacin (10.4). La aproximacin de ngulo

pequeo ser precisa cuando el error de fase de salida es pequeo (el lazo est cerca del
enganche de fase). Esta ser la situacin cuando el lazo est operando normalmente. El factor

0
es la ganancia del VCO, y () es la respuesta al impulso del filtro de lazo. Esta ecuacin
diferencial lineal en

() (utilizando la aproximacin de ngulo pequeo) se conoce como la

ecuacin de lazo linealizada. Es la nica relacin til para determinar el comportamiento durante
la operacin normal (donde el error de fase es pequeo).
Ejemplo 1: Ecuacin de lazo linealizado
Muestre que para un valor de
0
y f (t) escogidos apropiadamente la ecuacin linealizada (10.4)
demuestra una tendencia hacia enganche de fase- o sea, la diferencia de fase entre la seal de
entrada y la salida del VCO tiende a decrecer
Solucin:
Considere el caso donde la fase de la seal de entrada, (), varia lentamente con el tiempo. Se
puede ver que si la diferencia de fase en el lado derecho de la ecuacin (10-4) es positiva (o sea
que () >

()), entonces con una escogencia apropiada de

0
y f (t), la derivada temporal
de

() ser positiva, tal que

() crecer con el tiempo, lo que tender a reducir la magnitud

de la diferencia ()

()). Por otra parte, si la diferencia de fase es negativa,

() decrecer
con el tiempo, lo que tambin reducir la magnitud de la diferencia de fase. Finalmente, si
() =

(), entonces la ecuacin (10-4) indica que

() no cambiar con el tiempo y la igualdad

ser mantenida.
Considere la transformada de Fourier de la ecuacin (10.4),

() =
0
[()

()]() (10.5)
Donde las funciones en mayscula de son las transformadas de Fourier de las funciones de
en minscula en la ecuacin (10.4) o sea,

()

(), () (), () ().

Reorganizar la ecuacin (10.5) provee

()
()
=

0
()
+
0
()
= () (10.6)
8

El trmino () se conoce como la funcin de transferencia de lazo cerrado del PLL. Este
trmino es muy til en la caracterizacin de la respuesta transiente de un PLL. El orden de un
PLL est definido como el orden del trmino ms alto en del denominador de (). La
ecuacin (10.6) indica que este es siempre uno ms que el orden del filtro de lazo () . Esto
se debe a que cuando () se expresa analticamente como () = ()/(), El
denominador de () expresado como un polinomio de tendr el trmino (), el cual
es de un orden ms alto que el trmino de ms alto orden en () solo. El orden de un PLL es
crtico para determinar la respuesta en estado estable a una entrada de estado estable. Esto
ser discutido en la prxima seccin.
10.2.1.1. Caractersticas de encarrilamiento (tracking) de estado estable
Reorganizando la ecuacin (10.6) podemos obtener una expresin de la transformada de Fourier
del error de fase

La ecuacin (10.7) puede usarse conjuntamente con el teorema del valor final de la
transformada de Fourier para determinar la respuesta del error en estado estable de un lazo a
una variedad de posibles entradas caractersticas. El error en estado estable es el error residual
despus que todos los transientes han muerto, y provee una medida de la habilidad del lazo
para sobrellevar (cope with) varios tipos de cambios en la entrada. El teorema del valor final
establece que

Combinar las ecuaciones (10.7) y (10.8) produce

Ejemplo 2: Respuesta a un escaln de fase
Considere una respuesta en estado estable del lazo a un escaln de fase a la entrada.
Solucin:
Asumiendo que el PLL estaba originalmente enganchado en fase, un escaln de fase lanza al lazo
fuera del enganche. Habiendo cambiado abruptamente, sin embargo, la fase de entrada vuelve
otra vez al estado estable. Este sera el tipo ms fcil de perturbacin con el que tendra que
tratar un PLL. La transformada de Fourier de un escaln de fase ser
9


Donde es la magnitud del escaln y () es el escaln unitario

En el cual () es la funcin delta de Dirac. De las ecuaciones (10-9) y (10-10)

Asumiendo que (0) 0. As el lazo enganchar eventualmente cualquier escaln de fase que
aparezca en la entrada si el filtro de lazo tienen una respuesta DC diferente de cero. Esto significa
que para cualquier filtro de lazo con la propiedad de que () =
()
()
y (0) 0, el
PLL tender automaticamente a recuperar el enganche de fase si la entrada es desplazada por
una fase constante. Esto es claramente una caracteristica muy deseable del lazo.
Ejemplo 10.3 Respuesta a un escaln de frecuencia
Considere la respuesta en estado estable a un escaln de frecuencia en la entrada.
Solucin
Un escaln de frecuencia puede aproximar el efecto de un desplazamiento Doppler en la
frecuencia de la seal entrante debida al movimiento entre el transmisor y el receptor. As, este
es un ejemplo importante para sistemas con terminales mviles, Debido a que la fase es la
integral de la frecuencia, la fase de entrada cambiar linealmente como una funcin del tiempo
para un offset constante de la frecuencia de entrada. La transformada de Fourier de la
caracterstica de fase ser la transformada de la integral de la caracterstica en frecuencia.
Debido a que la caracterstica en frecuencia es un escaln, y la transformada de una integral es
la transformada del integrando dividido por el parmetro , se sigue que

Donde es la magnitud del escaln de frecuencia. Sustituyendo la ecuacin (10-11) en la
ecuacin (10-9) se tiene

10

El resultado de estado estable en este caso depende de ms propiedades del filtro de lazo que
meramente de la respuesta DC diferente de cero. Si el filtro es pasa-todo, entonces

Si es un filtro pasa bajas, entonces

O si es un filtro de atraso-adelanto, entonces

La ecuacin (10-12) indica que el lazo enganchar la rampa de fase de entrada con un error de
estado estable constante cuyo valor depender del termino de ganancia
0
y la magnitud del
escaln de frecuencia. Usando cualquiera de los filtros anteriores en la ecuacin (10-12) da

Observe que un producto de varios filtros con las caractersticas dadas por las ecuaciones (10-
13) a (10-15) aun producirn este resultado. Este error en estado estable es llamado error de
velocidad, existir a pesar del orden del filtro, a menos que el denominador de (), contenga
jw como factor [

= 0 en el denominador de la ecuacin (10-14) o (10-15) con la re

normalizacin apropiada en los numeradores]. Tener jw como factor de () es equivalente a
tener un integrador perfecto en el filtro de lazo. No es posible construir un integrador perfecto,
pero uno puede aproximarlo digitalmente o usando circuitos integrado activos. As si el diseo
del sistema requiere el enganche del desplazamiento Doppler con un error de estado estable
cero el filtro de lazo debe contener una aproximacin a un integrador perfecto. Debe observarse
que aun con un error de velocidad diferente de cero, la frecuencia an sigue enganchada: hay
aplicaciones importantes donde enganchar con error de fase cero no es importante. La
sealizacin no coherente, tal como el uso estndar de modulacin FSK es un ejemplo. Para la
sealizacin no coherente realmente lo que se requiere es el enganche en frecuencia y el valor
absoluto de la fase no es importante.
Ejemplo 4: Respuesta a una rampa de frecuencia:
Considere la respuesta en estado estable del lazo cuando la frecuencia de entrada est
cambiando linealmente con el tiempo (una funcin rampa de frecuencia).
Solucin:
Este ejemplo corresponde al efecto de un cambio en escaln en la derivada temporal de la
frecuencia de entrada. Esto aproximara un cambio en la rata Doppler, la cual podra modelar la
aceleracin en el movimiento entre un satlite o un avin y un receptor en tierra. En este caso,
la transformada de Fourier en la caracterstica de fase est dada por
11


Donde es la magnitud de la rata de cambio de frecuencia. En este caso la ecuacin (10-9) da

Si el lazo tiene un error de velocidad no cero- o sea, si el lado derecho de la ecuacin (10-
12) no es igual a cero- la ecuacin (10-17) muestra que el error de estado estable de fase no
est limitado debido a una rampa de frecuencia. Esto dice que un PLL con filtros de lazo
dados por cualquiera de las ecuaciones (10-13) a (10-15) no ser capaz de enganchar una
rampa de frecuencia.
Para enganchar una rampa de frecuencia, el denominador de la transformada del filtro de
lazo () debe tener un factor . De la ecuacin (10-17) se puede ver que un filtro de lazo
con una funcin de transferencia del tipo () =
()
()
le permitir al lazo
enganchar una rampa de frecuencia con un error de fase constante. Esto implica que
enganchar una seal con un desplazamiento Doppler cambiante linealmente (aceleracin
relativa constante), el receptor debe tener un PLL de segundo orden o mayor.
Para enganchar una rampa de frecuencia con error de fase cero, el filtro de lazo debe cumplir
con el requisito de tener una funcin de transferencia con ()
2
como factor de su
denominador, () =
()
()
2

2
()
. Esto implica un PLL de tercer orden o superior.
As un avin de alto desempeo que necesita enganchar la fase de manera precisa a travs
de maniobras violentas puede requerir PLL de tercer o ms alto orden.
En todos los casos, el enganche de frecuencia est disponible con un lazo de un orden
menos que el requerido para enganche de fase. El anlisis de error de estado estable es
entonces un indicador til de la complejidad requerida de los filtros de lazo.
En la prctica, la vasta mayora de diseos de PLL son de segundo orden. Esto es debido a
que un lazo de segundo orden puede ser hecho para ser incondicionalmente estable [5]. Los
lazos Incondicionalmente estables siempre tratarn de enganchar la entrada. Ningn
conjunto de caractersticas de entrada- sin importar que tan extremas sean- causaran que
el lazo responda en la direccin inapropiada a cambios en la entrada. Los lazos de segundo
orden engancharn el efecto de un paso en frecuencia (desplazamiento Doppler), y son
relativamente fciles de analizar, dado que los resultados de forma cerrada obtenidos para
lazos de primer orden son una buena aproximacin para el desempeo de los lazos de
segundo orden.
Los lazos de tercer orden son usados para algunas aplicaciones especiales (por ejemplo
algunos receptores de navegacin en sistemas de posicionamiento global (GPS) y algunos
receptores de aviones tienen PLL de tercer orden], pero el desempeo del lazo de los lazos
de tercer orden es relativamente difcil de determinar, y los lazos de tercer orden y
superiores son solamente condicionalmente estables.
A menudo si la dinmica de la seal se espera que sea tal que se requieran los lazos de alto
orden se usa demodulacin no coherente en vez de demodulacin coherente.
12


10.2.1.2. Desempeo en ruido
El anlisis de estado estable de la seccin precedente asumi tcitamente que la seal de
entrada estaba libre de ruido. En algunas situaciones esto puede ser aproximadamente correcto,
pero como en otras partes del anlisis de las comunicaciones, el caso ms general sera incluir
los efectos de ruido.
Reconsidere la seal de entrada normalizada de lazo de la ecuacin (10.1) y la ilustracin 1. Con
la inclusin de ruido gaussiano aditivo normalizado de banda estrecha (), la expresin de la
entrada llega a ser

Donde, por el momento, consideramos el offset de fase de entrada, como una constante. El
proceso de ruido (), asumido como un proceso Gaussiano de banda estrecha y de media cero,
puede expandirse en componentes en cuadratura alrededor de la frecuencia de la portadora
como [6]

Donde tanto

() como

() son procesos gaussianos de media cero y son estadsticamente

independientes. Ahora la salida del detector de fase puede escribirse como [ver ecuacin (10.3)]

Como antes, el filtro de lazo elimina los trminos del doble de la frecuencia de la portadora.
Denotando el segundo y el tercer trmino de la ecuacin (10.20) como

Vemos que es fcil verificar que la varianza de

() es idntica a la varianza de (). Esta

varianza ser denotada por

2
.
Considere la funcin de auto correlacin de

()

Donde {} denota el valor esperado. Los trminos cruzados del lado derecho de la ecuacin
(10.22) son iguales a cero porque

son mutuamente independientes y tienen medias cero

[6]. Con la suposicin de estacionaridad en sentido amplio [7], tenemos
13


Donde =
1

2
. Tomando las transformadas de Fourier la densidad espectral de potencia de

() se ve que es

Donde

son las transformadas de Fourier de

, respectivamente. Pero de la
ecuacin (10.19), se puede ver que el espectros

son hechos de versiones desplazadas

del espectro del proceso original de ruido (). Luego, debido a nuestra construccin [8],

Donde

() es la densidad espectral del proceso original pasa banda de ruido (). La

ecuacin (10.24) puede rescribirse como

Para el caso especial de ruido blanco, tenemos que

() =
0
/2 Watt/Hz, donde
0
es la
densidad espectral unilateral de ruido blanco. Asi, de la ecuacion (10.25), para este caso especial
importante,

El valor en este desarrollo es que para las mismas aproximaciones de ngulo pequeo que se
hicieron en la seccin precedente, la densidad espectral de la fase del VCO,

, esta relacionada
a la densidad espectral del proceso de ruido a traves de la funcion de transferencia de lazo
[ecuacin (10.6)]. O sea

Donde () es como se da en la ecuacin (10.25) y () como se defini en la ecuacin (10.6).
La varianza de la fase de salida es entonces

Para el caso especial de ruido blanco

14

La integral de la ecuacin (10.29) (Re normalizada a la frecuencia natural) es llamada el ancho
de banda bilateral de lazo

. El ancho de banda unilateral de lazo se llama

. Las definiciones
de este trmino son

As, si el proceso de ruido es blanco y se mantiene la aproximacin de ngulo pequeo (en otras
palabras, el lazo est enganchando la fase de entrada exitosamente), la varianza de fase est
dada por

La varianza de fase es una medida de la cantidad de nerviosismo (jitter) o de temblor (wobble)
en la salida del VCO debida a ruido en la entrada. Las ecuaciones (10.31) y (10.7) resaltan uno
de los muchos compromisos en la teora de la comunicacin. Claramente, uno deseara que

2

fuera pequea, lo cual para un nivel dado de ruido implica un ancho de banda pequeo,

, el
cual de la ecuacin (10.30) implica un () estrecho. Sin embargo, se puede inferir de la
ecuacin (10.7) que mientras ms estrecho sea el ancho de banda efectivo de () , ms pobre
ser la habilidad del lazo para enganchar los cambios de fase de la seal de entrada (). As
un diseo de lazo debe balancear la respuesta al ruido con la respuesta deseada a la fase de
entrada. El dilema del diseador es disear un lazo que responda apropiadamente a los cambios
de la seal de entrada, mientras no sea demasiado responsivo a los cambios aparentes, los
cuales son realmente solo artefactos del proceso de ruido.

10.2.1.3. Anlisis de lazo no lineal
Toda la discusin en las secciones previas han utilizado lo que se llama el modelo linealizado del
PLL. Este modelo es mostrado esquemticamente en la ilustracin 2.

Ilustracin 2: Diagrama esquemtico de un PLL linealizado.
El modelo hace uso de la aproximacin de ngulo pequeo
15


El cual es preciso cuando el lazo esta enganchado y desempendose como se desea (o sea
con pequeos errores de fase). Claramente, estas condiciones forman solamente parte del
cuadro. Un anlisis completo del desempeo del PLL debe permitir los tiempos cuando la
ecuacin (10.32) no es precisa. Cuando la aproximacin de ngulo pequeo no es precisa, un
modelo apropiado es el mostrado esquemticamente en la ilustracin 3.

Ilustracin 3: Modelo esquemtico de un PLL no lineal
De las ecuaciones (10.4), (10.20), y (10.21) y la ilustracin 3, el modelo puede describirse por la
ecuacin diferencial

Donde, como antes, * denota la operacin de convolucin. A pesar de los mejores esfuerzos de
muchos investigadores, esta ecuacin diferencial ha resistido una solucin general por muchos
aos. Sin embargo, Viterbi [8] deriv una solucin de forma cerrada para un caso especial
importante.
Considere el caso donde (), la fase de entrada como una funcin del tiempo, es una constante
. Podemos ahora definir una nueva variable de fase

Debido a que es una constante, la ecuacin (10.33) se puede re escribir como


Desde que, de la ecuacin (10.35), () es una funcin del proceso aleatorio

(), () en s
misma es un proceso aleatorio. Debido a que () est definido en modulo 2, se puede
mostrar [5] que () es estacionaria en el lmite cuando todos los efectos transientes han
muerto (o sea, es una constante). Viterbi [8] determino que para un PLL de primer orden (o
16

sea que el filtro de lazo es un cortocircuito, o equivalentemente () = ()), la funcin
densidad de probabilidad de es de la forma

Donde = 1/(

2
) [ver ecuacin (10.31)] es la razn seal a ruido de lazo normalizada (a energa
de seal unitaria), y
0
() es la funcin modificada de Bessel de orden cero de primera clase,
evaluada en . La varianza de fase, modulo 2 , puede ahora ser calculado usando la ecuacin
(10.36). El valor resultante de la varianza de fase ser exacto para lazos de primer orden, y es
una aproximacin extremadamente til para el comportamiento de muchos lazos de segundo
orden [5]. Se puede mostrar tambin que es una forma exacta de lazos de ms alto orden bajo
una definicin modificada de [9].
El cambio de variable desde una fase que puede tomar cualquier valor real a una fase que es
modulo 2 resulta en el concepto de deslizamientos de ciclo de lazo. Un deslizamiento de ciclo
ocurre cuando la magnitud del error de fase original, [

()], excede 2 radianes. Esto

causara que el valor de [ecuacin (10.34)] cambie abruptamente desde cerca de 2 a cerca
de cero. Este evento puede ser pensado como una perdida momentnea de enganche con una
readquisicin casi inmediata. La estadstica de deslizamiento de ciclos puede ser tan importante
indicador del desempeo del PLL como la varianza de fase- especialmente a razones seal a
ruido de lazo bajas, cuando los deslizamiento de ciclos pueden ocurrir frecuentemente.
Al manipular sus resultados de distribucin de fase, Viterbi [8] deriv una expresin para el
tiempo promedio al primer deslizamiento de ciclo,

, comenzando en algn tiempo de

referencia arbitrario:

Para grandes, esta expresin se puede aproximar por

Como fue cierto con la funcin densidad de probabilidad de la ecuacin (10.36), estos resultados
fueron derivados para lazos de primer orden, pero son aproximaciones tiles para el
comportamiento de lazos de segundo orden, y proveen un lmite superior para el desempeo
de lazos de segundo orden en razones seal a ruido de lazo medias y grandes. En adicin, las
simulaciones de computador y medidas de laboratorio [5] indican que el tiempo entre
deslizamientos de ciclo esta exponencialmente distribuido:

17

Esto para decir que la probabilidad de que un lazo se deslizara en un ciclo dentro del tiempo ,
arrancando desde un error de fase cero, est dado por la ecuacin (10.39)
10.2.1.4. Lazos de portadora suprimida
La discusin de PLL hasta este punto ha presumido que la portadora de entrada es una sinusoide
bastante estable con alguna energa promedio positiva conocida. En el caso de sistemas de
comunicacin moduladas en fase, si la variacin de fase de la portadora debida a la modulacin
es menor que /2 radianes, habr energa positiva en la frecuencia de la portadora. Este se
llama un diseo de sistema que tiene una componente de portadora residual, y toda la discusin
de un desarrollo de PLL hasta este punto aplicara directamente a esta componente residual. Un
diagrama del espacio de seal para un sistema binario modulado en fase con una componente
de portadora residual esta dado en la ilustracin 4 para un ngulo modulante de /2.

Ilustracin 4: Modulacin residual de fase binaria de portadora
En un tiempo, la mayora de los sistemas modulados en fase fueron diseados de esta forma.
Sin embargo, la componente de portadora residual es, en un sentido, energa desechada en el
sentido que la energa en la portadora residual no est siendo usada para transmitir informacin,
solamente para transmitir la portadora. As la mayora de los sistemas modernos modulados en
fase son sistemas de portadora suprimida. Esto significa que no hay energa promedio
transmitida en la frecuencia de la portadora. Toda la energa transmitida va en la modulacin.
Desafortunadamente, esto significa que no existe ms alguna seal para enganchar en el PLL
bsico de la ilustracin 1
Considere, como un ejemplo, una seal BPSK

Donde () = 1 con igual probabilidad. Esto es una transmisin de portadora suprimida- la
energa promedia en la frecuencia
0
en radianes/s es cero. Esta situacin est representada
grficamente en la ilustracin 4, cuando = /2. La figura indica que para este caso la
componente de portadora vertical desaparecer. Para adquirir y encarrilar la fase de la
portadora, los efectos de la modulacin deben ser eliminados. Una manera de eliminar la
modulacin es elevar al cuadrado la seal:
18


Aqu, hicimos uso del hecho de que
2
() = 1. El segundo trmino de lado derecho de la
ecuacin (10.41) es un trmino relacionado con la portadora (al doble de la frecuencia original
de la portadora) que puede ser adquirido y encarrilado con un PLL bsico del tipo ilustrado en la
ilustracin 1. Tal arreglo se muestra en la ilustracin 5.

Ilustracin 5: Diagrama esquemtico de un lazo bsico que eleva al cuadrado
Cuando la forma de onda entrante de portadora suprimida es elevada al cuadrado, la
componente resultante del doble de la frecuencia puede ser adquirida y encarrilada por un PLL
de diseo estndar.
Algunos de los problemas con este procedimiento pueden ser inferidos de la ecuacin (10.41):
El primer problema es simplemente que todos los ngulos de fase han sido doblados. As, el
ruido de fase y el nerviosismo (jitter) de fase han sido doblados, y la varianza del error de
fase (relativos al ruido de fase elevado al cuadrado) es ms grande por un factor de 4 que
aquel de la seal original. Este doblaje de ngulo es compensado por el circuito divisor por
2 en la salida del VCO, y, por lo tanto, no afecta directamente la precisin de la seal de
salida del lazo que es usada por el demodulador de datos. Sin embargo, esta variacin
interna grande causar que el PLL requiera una razn seal a ruido 6 dB ms grande que un
sistema de portadora residual para mantener el enganche de fase.
En adicin, ahora hay dos trminos de ruido efectivo que interfieren con la operacin del
lazo, debidos al trmino de correlacin cruzada entre el ruido y la seal en la ecuacin
(10.41). Para los casos de relacin seal a ruido de lazo bajas o medias, estos dos trminos
de ruido reducirn an ms la relacin seal a ruido disponible relativa a la portadora no
modulada original. Esta prdida adicional debida a los productos de seal por ruido y ruido
por seal es llamada la perdida por elevar al cuadrado el lazo (loop squaring loss)

.
Gardner [5] muestra que si el proceso de ruido de entrada () es ruido de banda estrecha
19

y gaussiano de ancho de banda

, las perdidas por elevar al cuadrado tienen una cota

superior dada por

Donde, como antes,
0
es la densidad espectral de potencia unilateral del proceso pre filtrado
normalizado de ruido blanco gaussiano. La ecuacin (10.42) es una cota superior porque el
ancho de banda

del filtro se asume tcitamente que es lo suficientemente amplio para pasar

la seal sin distorsin. En un diseo real, la distorsin de la seal puede ser negociada por
prdidas de elevar al cuadrado, como se muestra en [10].
Debido a que la normalizacin en la ecuacin (10.42) es con respecto a las potencias de la seal,
el segundo trmino es proporcional a la razn seal a ruido

Donde

es la relacin seal a ruido en el ancho de banda del filtro de entrada. Para razones
seal a ruido grandes, la varianza de fase de salida ahora puede expresarse como

El trmino delantero del lado derecho de la ecuacin (10.44) puede verse como idntico a aquel
de la ecuacin (10.31), la varianza de fase del PLL estndar. Tambin puede verse que para
grandes razones seal a ruido de entrada, el segundo trmino en las prdidas por elevar al
cuadrado desaparece, y quedamos con la varianza de fase del PLL estndar.
Otro problema potencialmente serio, asociado principalmente con lazos de portadora
suprimida, es aquel de falso enganche [5,11-13]. Este puede ser un problema especialmente
durante la adquisicin o la readquisicin de la fase de la portadora. La interaccin de la tira de
datos con las no linealidades del lazo (especialmente el circuito que eleva al cuadrado) y los
filtros de lazo producirn bandas laterales en el espectro que es la entrada al detector de fase.
Estas bandas laterales pueden contener componentes de frecuencia estables. Se debe tener
cuidado que estas componentes estables no se les permita capturar el lazo de encarrilamiento.
Si el lazo es capturado parecer que est operando correctamente: la seal de control del VCO
() ser pequea pero la salida del VCO estar desajustada en frecuencia de la componente
de portadora correcta. Este es un falso enganche. El lazo esta encarrilado con una componente
de frecuencia de banda lateral, y el filtro de lazo est filtrando la portadora real. El enganche
falso es un problema de implementacin de Hardware que tpicamente pone un lmite efectivo
ms bajo en el ancho de banda del filtro de lazo. Debido a que ellos tienen ms pocos elementos
no lineales, el enganche falso no es usualmente un problema con lazos de portadora residual.
10.2.1.5. Lazos de Costas
Una forma importante de lazo de portadora suprimida es el lazo de Costas, mostrado
esquemticamente en la ilustracin 6.
20

Este diseo de lazo es importante porque elimina el dispositivo de ley cuadrtica el cual puede
ser difcil de implementar en frecuencias portadoras, y lo remplaza con un multiplicador y filtros
pasa bajas relativamente simples. Aunque la apariencia de los circuitos en las ilustraciones 5 y 6
es muy diferente, su desempeo terico puede mostrarse que es el mismo [5]. El problema de
implementacin principal con el lazo de costas es que para alcanzar el desempeo optimo
terico, los dos filtros pasa bajos de los brazos deben estar perfectamente acoplados. Esto solo
puede ser solo aproximado en cualquier implementacin de hardware anlogo. Si los filtros de
brazo son implementados digitalmente, no habr problema en mantenerlos acoplados, pero el
diseador confrontara los asuntos usuales del diseo de datos muestreados.

Ilustracin 6: Lazo de costas
As la decisin de si implementar un lazo de costas o el diseo clsico de la ilustracin 5 equivale
a la decisin de diseo entre la dificultad de implementar el dispositivo que eleva al cuadrado y
la dificultad de implementar filtros de brazo perfectamente (closely) acoplados. Esta decisin de
diseo depender de los parmetros y requerimientos del sistema receptor particular, y no
puede ser generalizada ac.
10.2.1.6. Lazos de portadora suprimida de alto orden
La manipulacin por desplazamiento de fase binaria (BPSK) no es el nico tipo de modulacin
de portadora suprimida. En efecto, asumiendo que todas las seales son igualmente probables
a priori, cualquier esquema de modulacin cuya amplitud promedia, promediada sobre el
conjunto de seales, es cero no tendr energa promedio en la portadora transmitida. Quizs la
modulacin de portadora suprimida no binaria ms comn es la manipulacin por
desplazamiento de fase en cuadratura, o QPSK (PSK 4_aria). Si una seal QPSK es elevada al
cuadrado, el resultado luce como una seal BPSK. As, para seales QPSK igualmente
probables, la portadora es aun suprimida. Sin embargo, elevando al cuadrado la seal una
segunda vez- equivalente a elevar la seal original a la cuarta potencia- puede verse que produce
un trmino con una componente portadora a cuatro veces la frecuencia de la portadora
21

transmitida. Como en el caso binario, operando en la seal de entrada con un dispositivo de ley
de potencia produce productos cruzados entre los trminos de ruido y de la seal, e introduce
el equivalente de una prdida de elevar al cuadrado. Bajo la suposicin de que el ancho de
banda de ruido pasara la seal sin distorsin, la prdida por los lazos de cuarta potencia est
acotada por encima por [5]

Como fue el caso con el lazo que eleva al cuadrado, para razones seal a ruido suficientemente
altas,

, la ecuacin (10.45) indica que los trminos adicionales de prdidas se desvanecen, y el

desempeo del lazo se aproxima al del lazo bsico. Como tambin fue el caso para el lazo que
eleva al cuadrado, hay diseos de lazo de costas equivalentes a lazos de cuarto orden [5, 14, 15]
que pueden exhibir ventajas de implementacin en hardware. Su desempeo terico, sin
embargo, es el mismo que aquel del diseo sencillo de cuarta potencia.
Ejemplo 10.5 limites en las perdidas de elevar al cuadrado (squaring loss bounds)
Compare los lmites dados de las prdidas por elevar al cuadrado

dadas por las ecuaciones

(10.42) y (10.45) para lazos de segunda y cuarta potencia respectivamente para una razn seal
a ruido de entrada de lazo de 10 dB.
Solucin
Una razn seal a ruido de 10 dB es tambin 10 en trminos de su razn de potencia. Adems,
de las ecuaciones (10.42) y (10.44), para el lazo cuadrtico

De la ecuacin (10.45) para el lazo de potencia cuatro

As, mientras que una razn seal a ruido de 10 dB es adecuada para mantener las perdidas
pequeas para el lazo de segunda potencia, la misma relacin seal a ruido puede permitir
prdidas significativas para el lazo de cuarta potencia.
10.2.1.7. Adquisicin
En la mayora de la discusin hasta aqu, la suposicin ha sido que el PLL est enganchado. Esta
fue la justificacin para asumir el error de fase |

| era pequeo. En un tiempo u otro, sin

embargo, cada lazo debe adquirir el enganche -o sea, l debe ser trado al enganche. La
adquisicin puede ser cumplida con la ayuda de circuitos o seales externos (adquisicin
ayudada) o en algunos casos por un PLL no ayudado (auto adquisicin) [5].
La adquisicin es inherentemente una operacin no lineal y por lo tanto es difcil de analizar en
general. Sin embargo, alguna intuicin puede ser obtenida al considerar un lazo libre de ruido
22

de primer orden. Tal lazo se muestra esquemticamente en la ilustracin 3. Donde

() = 0
(libre de ruido) y () = 1 (primer orden). Denotemos la fase de entrada como

Y la fase de salida como

Donde

son las frecuencias en radianes de las seales de entrada y salida,

respectivamente. As el error de fase est dado por

Derivando ambos lados y haciendo =

se llega a

Donde la dependencia del tiempo de la funcin () ha sido suprimida para facilitar la notacin.
Esta ecuacin diferencial describe el comportamiento del PLL de primer orden libre de ruido. El
lazo que est siendo enganchado requiere que

La ecuacin (10.49) es una condicin necesaria pero no suficiente para el enganche de fase. Esto
puede verificarse al observar el diagrama en el plano de fase de la ilustracin 7.
Esta figura es obtenida al dividir ambos lados de la ecuacin (10.48) por el termino de ganancia

0
, y dibujando los resultados. Primero observe el punto a. si el error de fase es desplazado un
poco a la izquierda o a la derecha del punto a, el signo del trmino de la derivada es tal que el
error de fase e, ser llevado atrs hacia a. As, el punto a es un punto estable del sistema donde
el enganche de fase puede obtenerse y ser mantenido. Ahora considere el caso del punto b. si
el error de fase est exactamente en b, la ecuacin (10.49) ser satisfecha. Sin embargo, si hay
cualquier offset leve de b, el signo del trmino de la derivada ser tal que el error se alejara de
b. as el punto b es un punto de estabilidad marginal para el lazo, un punto donde la ecuacin
(10.49) es satisfecha, pero no un punto de enganche estable.
La cantidad de tiempo requerido para que un lazo llegue al enganche puede ser una
consideracin muy importante en el diseo del sistema. Observando la ecuacin (10.48),
podemos ver que el requisito de la ecuacin (10.49) para el enganche de fase no puede ser
cumplido a menos que
23


Ilustracin 7: Grafico en el plano de fase de un lazo de primer orden

Esto se debe a que las funciones sinusoidales tienen una amplitud mxima de la unidad. Este
rango de diferencia de frecuencias,
0
< <
0
, es llamado algunas veces el rango de
enganche de fase del lazo. Asumiendo que la ecuacin (10.50) se cumple, Gardner [5] da una
regla de la experiencia de 3/
0
segundos para el tiempo requerido para la adquisicin del lazo.
Los valores reales pueden ser obtenidos de la ecuacin (10.47) para un conjunto bien definido
de condiciones iniciales, o por simulacin extensa en un computador. Puede verse de la grfica
de fase de la ilustracin 7 que el tiempo requerido variar ampliamente como una funcin del
error de fase inicial. Para errores de fase muy cercanos al punto b, la fuerza motriz (

/
0
) ser
pequea. As, para este error de fase de peor caso, el error podra quedarse (linger) en la
vecindad de b por un tiempo largo. Este fenmeno es llamado el cuelgue terminal del lazo
(terminal loop hang up) [16] y puede ser un problema serio para los diseos de sistemas que
dependen de la auto adquisicin.
Quiz la diferencia operacional ms importante entre los lazos de primer orden y de ms alto
orden es la habilidad de los lazos de ms alto orden de recoger (pull in) las diferencias de
frecuencia que son ms grandes que el rango de enganche. Un lazo de primer orden con un error
de frecuencia ms grande que el rango de enganche derivara hacia el enganche pero nunca se
enganchara completamente. Por Qu? Lazos de segundo y ms alto orden pueden empujar y
alcanzar enganche en fase por sus ms complicados caractersticas del plano de fase. (Lectores
interesados deberan consultar a Viterbi [8] y otros textos sobre PLL para ms detalles [5, 9, 17-
19].)
El estudio de la adquisicin automtica para lazos de enganche por fase es ms de inters
acadmico. Gardner [5] establece que los lazos que usan auto adquisicin pueden garantizarse
24

que adquieran en un tiempo razonable bajo circunstancias muy benignas. Esto,
desafortunadamente, es raramente el caso en la prctica.
La ayuda en la adquisicin conduce al lazo a travs de la regin del espacio de fase que se espera
contenga la regin de enganche por medio de alguna seal de manejo externo. Este es el medio
ms comn de alcanzar la adquisicin. La ayuda puede implementarse aplicando simplemente
una rampa de voltaje a la entrada del VCO. Esta seal manejadora causara que la frecuencia de
salida del VCO vare linealmente con el tiempo. Como fue mostrado previamente [ecuacin
(10.17)], los lazos con filtros de lazo que no contienen como factor de su denominador de la
funcin de transferencia no pueden enganchar una rampa de frecuencia con error de fase finito.
Por eso, si el barrido de frecuencia va a ser empleada con un lazo de primer orden o un lazo de
segundo orden sin esta caracterstica de la funcin de transferencia, la rata de barrido de
frecuencia debe ser lo suficientemente lenta tal que cuando el lazo alcance el enganche, la
presencia del enganche de fase pueda ser detectada y la seal de barrido sea removida antes de
que conduzca al lazo fuera del enganche de fase. Con lazos que contiene como un factor de
(), puede no ser necesario remover la seal de barrido del todo, porque, al menos en teora,
el lazo ser capaz de encarrilar la rampa de frecuencia. En cualquier caso, la rata de barrido no
debe ser demasiado grande, o el lazo ser manejado a travs del punto de enganche tan rpido
que l fallar en la adquisicin. Para un lazo de segundo orden con funcin de transferencia [ver
ecuacin (10.6)]

Gardner [5] indica que la rata mxima de barrido, , debe estar en la vecindad de

Donde

es como se define en la ecuacin (10.31) y

, implcitamente definido en la ecuacin

(10.51), es llamada la frecuencia natural de un PLL de segundo orden y est relacionado con el
ancho de banda de lazo

y el factor de amortiguamiento del lazo [9] por

Blanchard [17] da resultados ms detallados para adquisicin de fase ayudada.
10.2.1.8. Errores en el encarrilamiento de fase y desempeo del enlace
Si el lazo es incapaz de encarrilar todos los errores de fase, la probabilidad de error de smbolo
recibido ser degradada en relacin con lo que es tericamente alcanzable. El anlisis requerido
para determinar la cantidad de degradacin es muy complicado, pero para la mayora de los
sistema de sealizacin coherente estndar, las curvas estn disponibles [14, 15,20]. La
ilustracin 8 es un ejemplo de tal curva de desempeo para un sistema de lazo de
25

encarrilamiento de fase de portadora residual en una seal con modulacin BPSK en ruido
gaussiano aditivo.

Ilustracin 8: Probabilidad de error de bit versus

para BPSK con sincronizacin

imperfecta de portadora.
Se puede ver que para razones seal a ruido de valor moderado, errores de fase pequeos
producen degradacin muy pequea. Es solamente cuando la desviacin estndar del error de
fase excede 0.3 que las degradaciones se hacen significativas. Esto significa que la degradacin
inherente en desempeo causada por un lazo bien diseado operado en condiciones benignas
puede generalmente ser ignorada. La curva tambin indica que si las condiciones son tales que
la variancia de fase es grande, incrementar la razn de seal a ruido gaussiano de los datos
puede no ser efectivo en reducir la probabilidad de error detectada. Debera notarse que la
presencia de un error irreducible en estas situaciones es una caracterstica de los diseos de
portadora residual con razones seal a ruido constantes,

. Los lazos de enganche de portadora

suprimida tienden a no tener errores irreducibles, porque un incremento en la razn seal a
ruido de datos incrementara la razn seal a ruido del lazo de encarrilamiento de portadora
suprimida, reduciendo el error de encarrilamiento.
Ejemplo 10.6 Razn seal a ruido del PLL
Desarrollar una expresin integral para el efecto en la probabilidad de error de bit de enlace de
errores de enganche de fase variantes lentamente para un enlace BPSK con portadora residual.
Compare el efecto de una razn seal a ruido normalizada ( = 1/

2
) de 20 dB con una de 10
26

dB sobre el desempeo de error a una probabilidad de error deseada de 10
5
usando la figura
8.
Solucin
La probabilidad de error de bit tericamente posible para un enlace en presencia de ruido blanco
gaussiano aditivo con densidad espectral de potencia unilateral
0
Watt/Hertz esta dada por

Donde

es la energa recibida por tiempo de bit. De la derivacin de esta expresin de

probabilidad de error, se puede mostrar que si hay un error de encarrilamiento de fase que vara
lentamente (con respecto a la rata de datos) de radianes, la probabilidad de error resultante
estar dada por

Ahora si el error de fase es el resultado de errores de encarrilamiento causados por ruido de
sistema, ser descrito estocsticamente por alguna funcin densidad de probabilidad ().
Luego la probabilidad de error de bit esperada est dada por

Para el caso especial del lazo de primer orden, la funcin densidad de probabilidad est dada
por la ecuacin (10.36). Entonces la expresin final para la probabilidad de error esperada est
dada por

Una razn seal a ruido de lazo (

) de 20 dB corresponder a una desviacin estndar de ruido

de fase de

= 0.1 . De la ilustracin 8 esta pequea cantidad de ruido de fase no produce

una degradacin apreciable en la probabilidad de error de bit. Un

de lazo de 10 dB, sin

embargo, corresponde a una desviacin estndar de ruido de fase de

= 0.32 . Se puede
ver de la ilustracin 8 que para una probabilidad de error de 10
5
, esta desviacin estndar de
ruido de fase requerir una SNR de datos de algo ms que 11 (10.4 dB), ms bien que una SNR
de datos de 9.1 (9.6 dB) para un encarrilamiento perfecto de fase. As esta relacin seal a ruido
de lazo causar una degradacin de desempeo del error de algo ms de 0.8 dB, a una
probabilidad de error de 10
5
. Debera observarse que para SNR de lazo menor que cerca de
10 dB, la degradacin en desempeo se incrementa rpidamente. As, 10 dB es algo as como un
umbral para un desempeo de sistema razonable para diseos de portadora residual. Los
27

diseos de portadora suprimida, al no tener problemas con el error irreducible, pueden hacerlo
mejor.
10.2.1.9. Tcnicas de anlisis espectral
Las tcnicas que hemos considerado hasta aqu pertenecen a una clase de sincronizadores
algunas veces llamada tcnicas de lnea espectral. Estas tcnicas todas usan una lnea espectral
existente en la frecuencia portadora o producen tal lnea a una frecuencia de portadora o
mltiplo de la misma, como una parte crucial de la determinacin del error. Hay otro conjunto
de tcnicas que son especialmente tiles en la estimacin de la frecuencia de la portadora o
encarrilamiento que utilizan la forma del espectro pasa banda de la seal. Estas tcnicas tienen
races solidas en la teora de estimacin de mxima verosimilitud [4], pero ellas tambin son
atractivas intuitivamente y sern aproximados aqu desde la direccin intuitiva.
Posiblemente la tcnica ms intuitiva en esta clase es un banco simple de filtros acoplados, con
cada filtro acoplado a la seal esperada con un offset de frecuencia de portadora diferente. Tal
banco de filtros podra ser implementado directamente, o por realizar una operacin pesada y
combinada en la salida de una transformada Rpida de Fourier. En cualquier caso, el filtro con
la mxima salida se asocia con el offset de frecuencia de seal. Tal detector de frecuencia es
mostrado tericamente en la ilustracin 9. Dependiendo del diseo de la seal y su sensibilidad
a errores de frecuencia, y en la densidad de los diferentes offsets de frecuencia, se podra tomar
la salida ms grande como el estimado de frecuencia directamente o se podra realizar un
procesamiento adicional para refinar el estimado. En ambos casos, es claro que un banco de
filtros que barre el rango de posibles offsets de frecuencia podra ser diseado en concepto, y
que tal diseo proveera un estimado rpido y confiable del offset de frecuencia de portadora.

Ilustracin 9: Estimador de frecuencia mediante un banco de filtros acoplados
28


Una ventaja de la aproximacin de banco de filtros discutido previamente es el ancho de
incertidumbre de frecuencia que puede ser fcilmente acomodado. Una desventaja es la
granularidad del estimado inicial.
Una segunda tcnica espectral, algunas veces llamada filtrado de borde de banda, puede proveer
un estimado ms preciso, al costo de reduccin en la incertidumbre inicial de frecuencia que
puede ser acomodada. La idea puede ser fcilmente vista a travs de un ejemplo grfico.

Ilustracin 10: Ejemplo de filtro de borde de banda
En el grafico superior mostrado en la ilustracin 10, el espectro pasa banda de la seal se
muestra como la regin sombreada amplia, centrada en la frecuencia nominal de portadora,
0
.
Tambin mostrado en este grafico estn dos filtros pasa bandas ms estrechos en los bordes, o
regiones de roll-off del espectro de la seal. Si, como se muestra en el segundo grfico, la seal
detectada en los dos filtros de borde de banda es igual, el espectro de la seal debe estar
centrado entre ellos, y el error de la frecuencia nominal de portadora es cero. Sin embargo, si,
como se muestra en el tercer y cuarto grfico, el espectro de la seal de entrada esta desplazado
en relacin a los filtros de borde de banda, uno de los filtros tendr ms seal detectable, y se
puede realizar una medida del error. Esta medida de error podra usarse para manejar un lazo
de control o para calcular una correccin de frecuencia directamente. La ventaja primaria de
esta clase de tcnica es que no se requiere una no linealidad que ample el ruido. Las desventajas
son que se requiere ms conocimiento del espectro de la seal, y la implementacin de dos
filtros estrechos con caractersticas pasa bandas bien acopladas. Los filtros estrechos bien
acoplados tales como estos podran representar un reto de diseo si se hace con circuitera
anloga, pero, en concepto, podran ser fcilmente realizados con tcnicas digitales.
10.2.2. Sincronizacin de smbolos- modulaciones de smbolo discretas
Todos los receptores digitales necesitan estar sincronizados con las transiciones de los smbolos
digitales de entrada para alcanzar una demodulacin ptima. En la discusin que sigue
29

consideraremos varios de los tipos bsicos de diseos de sincronizadores de smbolo o datos. La
discusin se centrar en una seal aleatoria de banda base binaria, por facilidad de terminologa
y notacin, pero la extensin a seales no binarias banda base debera ser obvia.
En la presentacin de esta seccin se asume que nada es conocido acerca de la secuencia real
de datos. Esta clase de sincronizadores son llamados sincronizadores no ayudados por datos
(Non data aided: NDA) hay otra clase de sincronizadores de smbolos que usan una informacin
conocida acerca de la tira de datos. Este conocimiento puede obtenerse al realimentar
decisiones sobre los datos recibidos, o porque una secuencia conocida ha sido inyectada en la
tira de datos. Las tcnicas ayudadas por datos (Data aided: DA) han llegado a ser ms
importantes y prevalentes con el uso creciente de modulaciones eficientes en ancho de banda.
Esto es especialmente cierto con la clase de modulaciones continuas de fase. Tcnicas DA sern
consideradas con algo de ms detalle en la seccin siguiente.
Los sincronizadores de smbolos que sern considerados aqu pueden ser clasificados en dos
grupos bsicos. El primer grupo consiste en sincronizadores de lazo abierto. Estos circuitos
recuperan una rplica de la salida de reloj de datos del transmisor directamente desde
operaciones en la tira de datos de entrada. El segundo grupo comprende los sincronizadores de
lazo cerrado. Los sincronizadores de datos de lazo cerrado intentan enganchar un reloj de datos
local a la seal entrante por el uso de medidas de comparacin entre las seales local y de
entrada. Los mtodos de lazo cerrado tienden a ser ms precisos, pero son ms costosos y
complejos.
10.2.2.1. Sincronizadores de smbolo de lazo abierto
Sincronizadores de smbolo de lazo abierto son tambin ocasionalmente llamados
sincronizadores de filtro no lineal [20], un ttulo muy descriptivo. Esta clase de sincronizadores
genera una componente en frecuencia a la rata de smbolo operando en la secuencia banda base
de entrada con una combinacin de filtrado y dispositivo no lineal. La operacin es anloga a la
recuperacin de la portadora en un lazo de encarrilamiento de portadora suprimida. En el caso
presente, la componente de frecuencia deseada, en la rata de smbolo de datos, es aislada con
un filtro pasa banda, y conformada (shaped) con un amplificador saturado de alta ganancia,
con lo que recupera la apariencia de onda cuadrada de la seal de reloj de datos.
En la ilustracin 11 se muestra el primer ejemplo:

Ilustracin 11: Sincronizador de lazo abierto con filtro acoplado y alinealidad de segundo orden
La salida del filtro acoplado ser la funcin de auto correlacin de la forma de la seal de
entrada. Para una sealizacin de onda cuadrada, por ejemplo, la salida ser la familiar forma
de onda de triangulo issceles. La secuencia de formas de onda de auto correlacin de bit es
entonces rectificada por algn tipo de no linealidad de ley par sin memoria- un dispositivo de
ley cuadrtica, por ejemplo. La forma de onda resultante tendr picos de una amplitud positiva
30

que corresponden, con un retardo de tiempo, con las transiciones de smbolos de entrada. Esta
secuencia de procesos es ilustrada en la ilustracin 12.

Ilustracin 12: sincronizador de bit de lazo abierto
As la forma de onda de salida del dispositivo de ley par contendr una componente de Fourier
a la frecuencia fundamental del reloj de datos. Esta componente de frecuencia ser aislada de
sus armnicos con un filtro pasa banda (BPF) y conformada con un amplificador saturado ideal,
con funcin de transferencia

El segundo ejemplo en la ilustracin 13 produce una componente de Fourier en la frecuencia de
reloj de datos por medio de un retraso y producto.

Ilustracin 13: Otro sincronizador de lazo abierto
El retraso mostrado en la ilustracin 13 es la mitad de un periodo de bit, el cual es el mejor valor
porque provee la componente de Fourier ms fuerte [20]. La forma de onda () ser siempre
positiva en la segunda mitad de cada periodo de bit, pero tendr una primera parte negativa si
ha habido un cambio de estado en la tira de bit entrante, (). Esto produce una seal de forma
de onda cuadrada con componentes espectrales en la rata de datos y todos sus armnicos, como
en la ilustracin 11. Como antes, la componente espectral apropiada puede ser aislada con un
BPF y conformada.
El ejemplo final (ilustracin 14) cuenta para un detector de borde. Las operaciones principales
son aquellas de derivacin y rectificacin (por el uso de un dispositivo de ley cuadrtica). Para
una entrada de onda cuadrada, el derivador producir unos picos positivos o negativos en todas
las transiciones de smbolos. Cuando se rectifica, la secuencia resultante de picos positivos
tendr una componente de Fourier a la rata de smbolos de datos.
31


Ilustracin 14: Otro sincronizador de lazo abierto
Un problema potencial con este esquema particular es que los diferenciadores son tpicamente
muy sensitivos a ruido de banda ancha. Esto hace necesario el filtro pasa bajas (LPF) que precede
el diferenciador en la ilustracin 14. El LPF, sin embargo, remover tambin las componentes de
alta frecuencia de los smbolos de datos, causando que ellos pierdan su forma de onda
rectangular original. Esto causar que la seal diferencial resultante tenga tiempos finitos de
subida y cada, ms bien que ser un conjunto de impulsos.
Claramente, habr algn retardo de hardware asociado con los pasos de procesamiento de la
seal mostrados en las ilustraciones 11,13 y 14. Wintz y Luecke [21] han mostrado que para un
BPF que promedia efectivamente K smbolos de entrada ( = 1/). La
magnitud del tiempo de error fraccional (retardo) est aproximado por

Donde T es el periodo de bit,

la energa detectada por bit, y

0
la densidad espectral unilateral
de potencia de ruido recibida. Wintz y Luecke tambin han mostrado que a razones seal a ruido
altas la desviacin estndar fraccional del error de temporizacin est dado por

As, para un BPF dado, cuando la razn seal a ruido es lo suficientemente grande todas las
tcnicas mostradas en las ilustraciones anteriores proveern temporizacin de bit precisa.
10.2.2.2. Sincronizadores de smbolo de lazo cerrado
La desventaja primaria de los mtodos de sincronizacin de smbolo de lazo abierto es que hay
un error de encarrilamiento medio no cero inevitable. Este error puede hacerse pequeo para
grandes razones seal a ruido, pero debido a que la seal de sincronizacin depende
directamente de la seal entrante, el error nunca desaparece.
Los sincronizadores de smbolos datos de lazo cerrado usan medidas comparativas entre la seal
de entrada y una seal de reloj de datos generada localmente para llevar la seal generada
localmente a sincronizacin con las transiciones de datos de entrada. El procedimiento es
esencialmente el mismo que se usa para encarrilamiento de portadora de lazo cerrado.
Entre los sincronizadores ms populares de lazo cerrado est el sincronizador de compuerta
temprano/tarde (early/late gate). Un ejemplo de tal sincronizador se muestra
esquemticamente en la ilustracin 15. El sincronizador realiza dos integraciones separadas de
32

la energa de las seal de entrada sobre dos porciones de ( ) segundos diferentes de un
intervalo de smbolo. La primera (la compuerta temprana) comienza la integracin en el mejor
estimado del comienzo de un periodo de smbolo (el cero de tiempo nominal) e integra por los
prximos ( ) segundos. La segunda (la compuerta tarde) retarda el arranque de su
integracin por segundos, y luego integra hasta el fin de un periodo de smbolo (el tiempo
nominal ). La diferencia en los valores absolutos de las salidas de estas dos integraciones,
1
y

2
, es una medida del error de temporizacin de smbolo, y puede ser realimentado para que la
referencia de temporizacin del lazo corrija la temporizacin de lazo.

Ilustracin 15: Sincronizador de datos de compuerta temprano-tarde
La accin del sincronizador temprano/tarde puede entenderse refirindose a la ilustracin 16.

Ilustracin 16: a) Temporizacin de receptor correcta, b) Temporizacin adelantada
En el caso de sincronizacin perfecta, la ilustracin 16 a muestra que ambas compuertas estn
completamente en un intervalo de seal smbolo. En este caso, ambos integradores acumularan
la misma cantidad de seal, y su diferencia (la seal error e, en la ilustracin 15) es cero. As,
cuando el dispositivo est sincronizado, es estable- no hay tendencia a dirigirse por s solo lejos
de la sincronizacin. El caso mostrado en la ilustracin 16b es para un receptor cuyo reloj de
33

datos esta adelantado con respecto a los datos de entrada. En este caso la primera porcin de
la compuerta temprana cae en el intervalo de bit previo, mientras la compuerta tarde esta aun
enteramente dentro del smbolo corriente. El integrador de compuerta tarde acumulara seal
sobre su intervalo de integracin completo ( ), como en el caso de la ilustracin 16a; pero
el integrador de compuerta temprano terminara con energa acumulada solamente sobre [(
) 2], donde es la porcin del intervalo de la compuerta temprano que cae en el intervalo
de bit previo. As, para este caso, la seal de error ser = 2, el cual bajar el voltaje de
entrada al VCO en la ilustracin 15. Esto reducir la frecuencia de salida del VCO y retardar la
temporizacin del receptor para llevarlo atrs hacia la temporizacin de bit de la seal de
entrada. Usando la ilustracin 16 como una gua, puede verse que si la temporizacin del
receptor ha sido tarde, las cantidades de energa integradas en la compuerta temprana y tarde
sern reversadas, como lo ser el signo de la seal de error. As, la temporizacin de receptor
tarde produce un incremento del voltaje de entrada del VCO, incrementando la frecuencia de
salida y avanzando la temporizacin hacia la de la seal de entrada.
El ejemplo mostrado en la ilustracin 16 tcitamente asume que habr cambios de estado de
datos antes y despus del smbolo de inters del canal. Si no hay transiciones, puede verse que
la compuesta temprana y la compuerta tarde tendrn la misma energa integrada. As, no habr
seal de error generada para casos donde no hay cambios en los estados de los datos. Esta es
una consideracin de implementacin prctica en el uso de todos los sincronizadores de
smbolo. Reconsidere la ilustracin 15. No es posible construir dos integradores que sean
exactamente los mismos. As, las seales de los dos brazos de la compuerta temprano/tarde
contendrn un offset con respecto a la otra, aun cuando ellos deberan ser idnticos. Este offset
ser pequeo para integradores bien diseados, pero causar que el lazo derive fuera de
sincronismo si hay secuencias largas de smbolos de datos idnticos. Hay dos respuestas
comunes a este problema. La primera, y quiz ms obvia, es formatear los datos de manera que
se asegure que no habr intervalos sin transiciones que sean lo suficientemente largos para
permitir que el lazo rompa el enganche. La segunda respuesta es modificar el diseo de lazo tal
que el contenga un solo integrador. Un ejemplo de este tipo de diseo modificado es el lazo tau-
ditter. Considerado conjuntamente con la sincronizacin de sistemas de espectro disperso en el
captulo 12.
Otro asunto en el diseo de lazo es el intervalo de integracin de las dos compuertas. El ejemplo
ilustrado en la ilustracin 16 muestra que las compuertas ocupan cerca de tres cuartas partes
un periodo de smbolo. Realmente, este intervalo puede variar desde la mitad de un intervalo
de smbolo hasta cerca de un intervalo de smbolo. Por qu no menos que la mitad? El
compromiso est entre la cantidad de ruido e interferencia integrado en una compuerta versus
la cantidad de seal. Como fue cierto con el modelo no lineal de los lazos de enganche por fase,
los lazos de este tipo son difciles de analizar; la determinacin del desempeo es usualmente
va simulacin de computador. Esto ser especialmente cierto para compuertas que se solapan,
como en la ilustracin 16. Porque las muestras de ruido en las dos compuertas ser
correlacionado.
Gardner [5] ha mostrado que para una seal normalizada de entrada de 1 volt, ruido gaussiano
aditivo blanco, datos aleatorios (probabilidad de transicin ), y compuertas temprano/tarde
34

que tienen una duracin de la mitad de un intervalo de bit, para razones seal a ruido de lazo
grandes, el jitter de temporizacin fraccional esta aproximado por

Donde
0
es la densidad espectral de potencia de ruido normalizada, T es el intervalo de smbolo
y

es el ancho de banda de lazo.

10.2.2.3. Errores de sincronizacin de smbolo y desempeo del error de
smbolo
El efecto del error de sincronizacin de smbolo en la probabilidad de error de bit para una seal
BPSK en presencia de ruido blanco gaussiano aditivo es mostrado en la ilustracin 17. Se puede
ver desde la figura que la degradacin es menor de un dB en la razn seal a ruido para un jitter
de temporizacin fraccional menor al 5%. Comparando los efectos del error de temporizacin
de smbolo con el efecto del ruido de fase (ver la ilustracin 8), se puede ver que el error de
sincronizacin de smbolo, tomado como una fraccin del intervalo de smbolo, no afecta el
desempeo del sistema tan fuertemente como lo hace el ruido de fase tomado como una
fraccin de ciclo. En ambos casos, sin embargo, la degradacin se incrementa con el incremento
del error.
Ejemplo 7: efecto del temblor en la temporizacin (Timing jitter)
A travs del uso de la ilustracin 17, determine el efecto de un temblor de temporizacin de
smbolo fraccional del 10% sobre un sistema requerido para mantener una probabilidad de error
de 10
3
.
Solucin
Se puede ver en la ilustracin 17 que una probabilidad de error de 10
3
requerir una SNR de
cerca de 6.7 dB en ausencia de temblor de temporizacin.
La misma figura indica que para un temblor de temporizacin fraccional del 10% (

= 0.1), se
requiere una SNR de cerca 12.9 dB. As, la habilidad de acomodar este temblor grande de
temporizacin requerir de una razn seal a ruido 6.2 dB ms grande que la necesitada para
mantener una probabilidad de error de 10
3
sin temblor. Esto ilustra un uso que se le puede
dar a la ilustracin 17; sin embargo, este ejemplo es extremo claramente. Ningn sistema de
comunicacin seria diseado con una potencia superior a cuatro veces la requerida
nominalmente para acomodar un error de sincronizacin de smbolo grande.
35


Ilustracin 17: Probabilidad de error de bit de canal versus

con la desviacin
estndar del error de sincronizacin de smbolo

como parmetro.
Alguna respuesta debera ser encontrada, tal como redisear el filtrado del sistema para
incrementar el valor de K en la ecuacin (10.55), lo cual reducir el temblor de temporizacin
de smbolo.
10.2.3. Sincronizacin con modulaciones de fase continua (CPM)
10.2.3.1. Antecedentes
Las modulaciones de fase continua (CPM) han crecido desde un tpico de investigacin a una
tcnica de sealizacin de importancia creciente debido a su eficiencia en ancho de banda. A
medida que el ancho de banda se aprecia cada vez ms, su importancia continuar creciendo.
Estas modulaciones levantan nuevos asuntos en sincronizacin, especialmente sincronizacin
de smbolo. La eficiencia en ancho de banda de CPM se obtiene al incrementar la suavidad de
las formas de onda en el dominio del tiempo. Si se hace apropiadamente, esta suavidad
concentra la energa de la seal en anchos de banda ms estrechos, reduciendo la cantidad de
ancho de banda requerido para pasar la seal permitiendo que las seales adyacentes sean
empacadas ms cerca entre s. Sin embargo, esta suavidad en el dominio del tiempo tiende a
eliminar las caractersticas de transicin de smbolos sobre los cuales dependen muchos
36

esquemas de sincronizacin. Un problema relacionado es que, en general, es difcil con CPM
separar los efectos de error de fase de portadora y error de temporizacin de smbolo, haciendo
que las tareas de fase y temporizacin estn interrelacionadas. Una caracterstica mitigante de
las formas de onda suavizadas es que en la mayora de los casos de inters practico, el
desempeo de los receptores es relativamente insensible a errores de temporizacin
moderados [3].
Una seal CPM normalizada puede representarse en notacin compleja como

Donde
0
es la frecuencia de portadora, es la fase de la portadora (medida relativa a la fase
del receptor), y (t, ) es llamado el exceso de fase de (). Es (t, ) la que porta la
informacin de la seal y tambin la que determina la cantidad de ancho de banda que la seal
necesitar. El ancho de banda requerido es algunas veces referido como la ocupacin de ancho
de banda de la seal. Cuando se considera la meta de reducir o minimizar el ancho de banda
requerido desde el punto de vista de la teora de Fourier, se puede ver que componentes de
frecuencias relativamente altas son asociadas con los cambios abruptos en la seal en el dominio
del tiempo [22]. As, para reducir o eliminar las componentes de alta frecuencia, uno debe
suavizar todos los bordes speros o cambios abruptos en la seal en el dominio del tiempo. En
la sealizacin CPM, esto se realiza a travs de tres tcnicas:
Usar pulsos de seal que tengan derivadas continuas de varios ordenes
Permitir que los pulso de seal individual ocupen muchos intervalos de tiempo de la
seal (o sea, inyectar intencionalmente alguna interferencia entre smbolos)
Reducir el mximo cambio de fase permitido por intervalo de smbolo.
No todos los esquemas CPM usan todas estas tcnicas, pero todos usan alguna. Para los
esquemas CPM, se debera notar que al comienzo de cada intervalo de smbolo, la fase en
exceso, (t, ), es un proceso de Markov [4], en el sentido que ella depende solamente de la
fase al comienzo del smbolo y el valor corriente de smbolo. El valor de fase al comienzo del
smbolo es una consecuencia de algn nmero de smbolos previos. Por eso, para el caso
prctico donde hay un nmero finito de posibles estados de fase, el resultado es un canal con
un nmero finito de estados. As, la fase en exceso puede definirse como

Donde

es llamado el estado correlativo, k es un ndice de tiempo, y

es el smbolo de informacin
k-simo tomado del alfabeto {

} = {1, 3, , ( 1)}. Este alfabeto permite el caso

general de sealizacin M-aria (ms bien que solo binaria). El parmetro h es el ndice de
37

modulacin, y () es llamado la respuesta de fase de la modulacin, definida fuera de la regin
0 , como

Donde es llamada la longitud de correlacin. La longitud de correlacin es el nmero de
periodos de smbolo de informacin de longitud segundos que son afectados por un solo
smbolo de informacin. Esta es una medida de la cantidad de interferencia intencional entre
smbolos. Cuando = 1, nos referimos a la sealizacin como la respuesta completa. Esta es la
condicin que se asumi en los captulos anteriores al tratar con la modulacin. En la
sealizacin de respuesta completa, cada pulso es confinado a sus propias fronteras de tiempo.
Sin embargo, cuando > 1, la sealizacin es llamada de respuesta parcial, lo que significa que
cada pulso no est restringido a su propio intervalo de smbolo, sino ms bien es difuminado
en 1 intervalos de smbolo vecinos. Este es el vehculo usado en muchos esquemas CPM
para inyectar adrede interferencia entre smbolos controlada y de ese modo incrementar la
eficiencia en el ancho de banda. La manipulacin de fase mnima (MSK) clsica, uno de los
ejemplos tempranos de CPM (ver captulo 9), no usa intervalos de smbolo mltiples por pulso.
As, la MSK clsica es un ejemplo de sealizacin de respuesta completa. Observando la ecuacin
(10.60), se puede ver que la consecuencia de () = 1/2 es que el cambio de fase mximo
posible sobre un intervalo es ( 1) como se puede ver de las ecuaciones (10.58) y
(10.59).
El vector

, llamado estado correlativo, es una secuencia de smbolos de informacin {

}, el
cual arranca en el tiempo ms temprano que puede afectar la fase de la seal en el tiempo
corriente , como sigue

El termino

en la ecuacin (10.58) expresado como

Es llamado el estado de fase, el cual es uno de un conjunto de fases discretas que la seal puede
tomar como una consecuencia de los valores de los smbolos pasados. Arrancar la transicin de
fase para el prximo smbolo desde su estado de fase es una condicin necesaria para fase
continua. En el contexto del diagrama de Trellis,

, puede verse como un estado inicial o nodo,

y

como que el que define una trayectoria de un nodo a otro. La definicin de () en el

intervalo (0 < < ) es lo que da a la modulacin sus caractersticas particulares. MSK tiene
los parmetros =
1
2
, = 1, = 2 () = /(2) en el intervalo (0 < < ). La respuesta
en frecuencia, definida como () ()/, es claramente rectangular para MSK:

38

MSK gaussiana (GMSK), otro ejemplo de CPM, es definido como que tiene una respuesta en
frecuencia que es la convolucin de este rectngulo con el pulso conformado como gaussiano.
Muchas de las tcnicas de sincronizacin que hemos descrito en secciones previas estn basadas
en mtodos ad hoc. La gente que ha ganado bastante intuicin en sincronizacin las inventaron
ensayando cosas que parecan tener sentido. Con unas pocas excepciones, la intuicin ha sido
menos exitosa con CPM. La mayora de las tcnicas estn basadas en principios de estimacin
clsica, siendo la ms popular la estimacin de mxima verosimilitud. Los principios envueltos
son los mismos que aquellos desarrollados para deteccin de seales de mxima verosimilitud.
La estimacin de mxima verosimilitud envuelve la maximizacin de las probabilidades
condicionales, y est basada en la teora bayesiana [7]. Sea que (, ) represente una seal con
algn conjunto de parmetros desconocidos . Los parmetros podran ser la fase de la
portadora, o el offset de temporizacin de smbolo, o los valores de los smbolos de informacin
transmitidos, o posiblemente otros parmetros. Sea

Represente una seal recibida, donde () es algn proceso de ruido aditivo en el receptor. Sea
que () represente una realizacin del proceso (). Entonces el estimado de mxima
verosimilitud para el conjunto de parmetros desconocido es el valor de que maximiza la
probabilidad [() = ()/] sobre todo . Como ha sido desarrollado en el captulo 3, una
realizacin del detector de mxima verosimilitud para una seal conocida es un filtro acoplado
a aquella seal. Para el caso de CPM, esto conduce a una estructura de receptor como se
muestra en la ilustracin 18

Ilustracin 18: Estructura de un receptor CPM. (Nota:

es el k-simo smbolo de
salida con retardo de procesamiento, D)
En el proceso de deteccin primaria de la seal, la frecuencia de la portadora
0
, la fase de la
portadora , y el offset de temporizacin de smbolo se asumen conocidos. La estructura del
receptor es efectivamente un banco de filtros acoplados, cada filtro acoplado a una realizacin
de seal de L smbolos, la cual alimenta un algoritmo de Viterbi. El nmero de filtros es

, y el
nmero de nodos en el clculo de mtrica de rama es
1
, donde es el nmero de estados
de fase {

}. Estos dos nmeros pueden ser incmodamente grandes, y por lo tanto se usan a
39

menudo en la prctica estructuras de receptor ms simples [3, 4, 22]; sin embargo, la estructura
es aun til como base de sincronizacin.
De la descripcin de CPM precedente, los filtros individuales en el banco de filtros tendrn
respuestas al impulso dadas por

Con ( = 1,2, ,

) denotando la tira genrica de L smbolos (

0
()
.
0
()
) = (
+1
()
, ,

1
()
,
0
()
), donde cada

()
es seleccionada desde el alfabeto de seal y denota una trayectoria
particular (secuencia de smbolo) en el conjunto de

posibles trayectorias. Similar a la

notacin temprana,

De la ilustracin 18 se puede ver que las salidas de los filtros individuales estn dada por

Este conjunto de salidas {

}, junto con el estimado de fase de portadora

y el estado estimado
{

} se usan para calcular las mtricas de trayectoria y, en ltima instancia, para determinar las
decisiones del algoritmo de Viterbi.
10.2.3.2. Sincronizacin ayudada por datos
Las tcnicas para sincronizar receptores CPM pueden dividirse en aquellas que descansan en el
conocimiento de los smbolos de informacin, y aquellas que no. Aquellas que descansan en tal
conocimiento se llaman tcnicas ayudadas por datos y aquellas que no lo hacen se llaman no
ayudadas por datos (NDA). Claramente esta es una distincin que podra ser aplicada a la
sincronizacin de receptor para todas las tcnicas de modulacin, pero las tcnicas ayudadas
por datos aparecen como especialmente tiles y populares con CPM. Hay dos maneras en las
cuales los smbolos de datos podran ser conocidos: sea porque los smbolos en consideracin
son parte de un encabezado o secuencia de entrenamiento conocidos insertados en la tira de
datos, o porque las decisiones del algoritmo de Viterbi estn siendo realimentadas al proceso
de sincronizacin. Si se emplea la realimentacin de decisin, claramente las decisiones deben
ser bastante confiables, lo que implica que el receptor debe estar muy cercano al enganche. La
adquisicin inicial basada en la realimentacin de decisin no es probable que sea una
aproximacin prctica.
Dado que la tira de smbolos transmitida es conocida sobre algn intervalo de observacin,
0
,
el ndice () en la ecuacin (10.66) puede ser omitido. Con la suposicin usual de proceso de
ruido gaussiano y seales de igual energa, la funcin de verosimilitud, (|

, ) asociada con
y , los offset desconocidos de fase y tiempo, respectivamente, est dada por [3]
40


Donde se han omitido factores constantes sin importancia y {. } Se refiere a la parte real de
un argumento complejo. Es claro que el lado derecho de la ecuacin (10.67) ser maximizado
cuando la suma sea maximizada. Luego, tomando las derivadas parciales de la suma con
respecto a

y y luego colocando los resultados a cero da

Y

Donde

/ , y {. } Se refiere a la parte imaginaria de un argumento complejo.

Mengali [3] apunt que el lado izquierdo de la ecuacin (10.69) puede obtenerse de dos formas:
sea tomando la derivada de la forma directa, o implementando un conjunto de filtros
derivadores. Cul es la implementacin preferida depende del caso exacto a mano.
Desafortunadamente, las ecuaciones (10.68) y (10.69) no aportan mucho a la intuicin o
comprensin, y no hay soluciones de forma cerrada conocidas. Las ecuaciones deben ser
resueltas numricamente a travs de algn procedimiento interactivo conjunto para

y .
Mengali sugiere un procedimiento iterativo, donde los trminos sucesivos en cada suma son
usados para formar trminos de error para una aproximacin sucesiva. O sea,

Donde

son trminos de ms alto orden del lado izquierdo de las ecuaciones (10.68) y
(10.69), respectivamente, y

son ganancias, seleccionadas para asegurar que el proceso

converge. Claramente, este procedimiento iterativo es ms apropiado en una operacin
realimentada por decisin que con una secuencia de entrenamiento de longitud fija.
10.2.3.3. Sincronizacin no ayudada por datos
Uno de los primeros principios de la teora de la informacin es que tener ms informacin es
mejor que tener menos. En el contexto corriente esto significa que saber la secuencia de
smbolos permitir mejores estimados de la fase de la portadora y la temporizacin de smbolo
que no saberlos. Puede haber casos, sin embargo, donde las secuencias de entrenamiento son
imprcticas o inconvenientes, y el proceso de decisin no es suficientemente confiable para la
realimentacin de decisin. En estos casos, se requiere de los procesos de sincronizacin no
ayudados por datos (NDA). Se discutirn dos tcnicas de aplicabilidad general, y una tcnica de
ley de potencia (power-law) que puede ser aplicada en un gran nmero de casos.
41

La primera tcnica es una extensin directa del desarrollo en la seccin previa. Claramente, si la
secuencia de smbolos (

) no se conoce, una funcin nueva de verosimilitud similar a la

ecuacin (10.67) se puede escribir para acomodar aquel hecho:

Dado que la funcin de verosimilitud es proporcional a la probabilidad condicional, la regla de
la cadena de las probabilidades condicionales puede ser aplicada para regresar a una funcin de
verosimilitud dependiente de

y solos. La regla de la cadena establece que [7]

La cual implica que la funcin de verosimilitud deseada est dada por

Donde se ha hecho la suposicin de que todas las secuencias de smbolos son igualmente
probables. La funcin de verosimilitud en el lado derecho de la ecuacin (10.74) puede ser ahora
diferenciada para producir dos ecuaciones anlogas a las ecuaciones (10.68) y (10.69).
Claramente, el resultado es considerablemente ms complicado computacionalmente que los
resultado en las ecuaciones (10.68) y (10.69), y ms simple si se pueden usar tcnicas sub
ptimas. Mengali [3] discute algunas aproximaciones que conducen a un estimador de alguna
manera simplificado de .
Otra aproximacin es indicada por la forma de la estructura del receptor sub optimo usando
filtros de Laurent [23,24]. En este caso se aproxima la seal CPM por un conjunto de formas de
onda moduladas por amplitud de pulso (PAM) superpuestas. Considerando solamente el
primero en la serie, la expresin es

Donde (, ) est definido en la ecuacin (10.58) y los coeficientes
0,
son llamados smbolos
falsos, cuyos valores dependen de los smbolos de datos presentes y pasados y estn definidos
por

Donde el ndice de modulacin h puede tomar cualquier valor no entero. Para el caso especial
importante de MSK, donde = 1/2, la expresin en la ecuacin (10.75) es exacta para una
funcin de filtro de la forma
42


Para otras modulaciones, la aproximacin ser ms o menos precisa, y la forma de

() variar
[23]. En cualquier caso, ignorando el proceso de ruido momentneamente, la seal normalizada
puede ahora ser escrita en la forma

De esta expresin, es claro que las tcnicas estndar para temporizacin de smbolo y fase que
fueron desarrolladas en las secciones previas para modulaciones lineales podran ser aplicadas
a esta aproximacin. Mengali [3] apunt que se debe tener cuidado en seguir esta aproximacin,
sin embargo, porque un filtro realmente acoplado a

() podra producir un pulso conformado

muy pobremente. El asunto es discutido por Kaleh [25].
Finalmente, en los casos especiales donde el ndice de modulacin es racional, =
1
/
2
, con
(
1
,
2
) enteros, se pueden aplicar las tcnicas de ley de potencia [22]. Para este caso la
ecuacin (10.57) puede escribirse como

Donde, por simplicidad,

de la ecuacin (10.58) ha sido absorbido en . Tomando la

2
sima
potencia de () da

El trmino
0
+ del lado derecho es claramente un trmino de alta frecuencia que puede ser
eliminado por filtrado. El trmino de ms a la derecha es la potencia
1

de la porcin de
informacin de la seal. Del desarrollo en las ecuaciones (10.57) a (10.60), este ltimo trmino
es repetitivo con un periodo de mximo LT. Dependiendo de la naturaleza exacta dela respuesta
en fase (), las componentes de las series de Fourier en mltiplos de 2
1
/ radianes
pueden ser producidas. Al menos en teora, estas componentes podran ser aisladas y
enganchadas (tracked). Aun si las lneas espectrales no estn disponibles, si el mltiplo del
espectro de sealizacin puede ser aislado, tcnicas de filtrado de borde de banda (descritas en
la seccin 10.2.1.9) podran ser usadas para estimar un mltiplo de la rata de smbolo. El trmino
de fase
2
puede aislarse tambin. Hay varios problemas prcticos con este procedimiento. El
periodo de smbolo tendr una ambigedad de forma
1
/ , y el estimado de fase tendr una
ambigedad de forma
2
que debe ser resuelta de alguna forma. Dependiendo de la naturaleza
de (), los componentes de Fourier pueden ser bastante dbiles y potencialmente juntos entre
si, hacindolos difcil de aislar. Y finalmente, como en el caso de las tcnicas de ley de potencia,
43

el ruido del receptor es incrementado desproporcionadamente, disminuyendo posiblemente la
razn seal a ruido efectiva del detector a niveles inutilizables. El mtodo tiene la ventaja de
ofrecer algn grado de intuicin dentro del proceso y ofrece una conexin directa a las tcnicas
de lnea espectral consideradas antes. Estas tcnicas usaban no linealidades, usualmente
dispositivos de ley de potencia, para recuperar una lnea espectralmente pura en la frecuencia
de inters, o un mltiplo conocido de la frecuencia. Esto es exactamente lo que sucede aqu. La
naturaleza racional asumida del ndice de modulacin h es usado para producir unas lneas
espectrales potenciales en mltiplos de la rata de smbolo y de la frecuencia de la portadora.
Estas lneas pueden usarse para adquirir y mantener la temporizacin de smbolo y frecuencia
de portadora y fase.
10.2.4. Sincronizacin de trama
Casi todas las tiras de datos digitales tienen alguna suerte de estructura de trama. Esto es as
para decir que la tira de datos est organizada dentro de grupos de bit de tamao uniforme. Si
la tira de datos es TV digitalizada, cada pixel es representada por una palabra que tiene varios
bits, la cual es organizada un poco ms en trminos de barridos por rastreo horizontal, el cual
es adems organizado en trminos de barridos por rastreo vertical. Los datos de computador
estn organizados tpicamente en palabras de algn nmero de bytes de 8 bits, y estos, a su vez,
estn organizados en tarjetas (cards images), paquetes, tramas, o archivos. Cualquier sistema
que use una codificacin de control de errores de bloque debe estar organizado alrededor de la
longitud de la palabra de cdigo. El discurso digital es tpicamente transmitido en paquetes o
tramas las cuales son indistinguibles de cualquier otro dato digital.
Para que la tira de datos entrante tenga sentido para el receptor, el receptor necesita estar
sincronizado con la estructura de trama de la tira de datos. La sincronizacin de trama es
usualmente realizada con la ayuda de algn procedimiento especial de sealizacin desde el
transmisor. Este procedimiento puede ser muy simple, o bastante elaborado, dependiendo del
ambiente en el cual se requiere que opere el sistema.
Probablemente la ayuda de sincronizacin de trama ms simple es el marcador de trama,
mostrado en la ilustracin 19.

Ilustracin 19: Ilustracin del marcador de trama
44

El marcador de trama es un nico bit, o un patrn corto de bits que el transmisor inyecta
peridicamente en la tira de datos. El receptor debe conocer el patrn y el intervalo de
inyeccin. El receptor, luego de alcanzada la sincronizacin de datos, correlaciona el patrn
conocido con la tira de datos entrante en el intervalo de inyeccin conocido. Si el receptor no
est en sincronizacin con el patrn de trama, la correlacin acumulada ser baja. Cuando el
receptor llega a la sincronizacin de trama, sin embargo, la correlacin debera ser casi perfecta,
manchada solamente por un error de deteccin ocasional.
La ventaja del marcador de trama es la simplicidad. Aun un nico bit puede ser suficiente como
un marcador de trama si se acumula un nmero suficiente de correlaciones antes de decidir si
el sistema ha alcanzado la sincronizacin o no. La mayor desventaja es que el nmero suficiente
puede ser muy largo y as el tiempo esperado requerido para alcanzar la sincronizacin podra
ser largo. Por lo tanto, los marcadores de trama son la mayora tiles en sistemas que transmiten
datos continuamente, como muchos enlaces de telefona y computadores, y serian inapropiados
para sistemas que transmiten en rfagas aisladas o en sistemas que requieren una
sincronizacin rpida de trama. Una segunda desventaja es que los bits insertados pueden hacer
la organizacin de la tira de datos poco elegante.
Un ejemplo es la tira portadora T1 desarrollada por los laboratorios Bell y en uso general en los
sistemas de telefona norteamericanos. La estructura de la portadora T1 incluye un marcador
de trama de 1 bit despus de cada conjunto de 24 bytes, en donde cada byte representa una de
las 24 tiras de datos de voz posibles. Esto produce una estructura de datos que es un mltiplo
entero de 193 bits- un nmero no prctico desde el punto de vista de la mayora de los circuitos
integrados.
Una aproximacin para sistemas con transmisin en rfagas o con requerimientos de
adquisicin rpida es una palabra cdigo de sincronizacin, la cual se enva tpicamente como
parte de un encabezado de mensaje. El receptor debe saber la palabra de cdigo y estar
constantemente buscndola en la tira de datos, posiblemente con un correlador de filtro
acoplado. La deteccin de la palabra de cdigo indicara una posicin conocida (tpicamente el
comienzo) en la trama de datos. La ventaja de este sistema es que la adquisicin de la trama
puede ser esencialmente inmediata. El nico retraso seria aquel requerido para procesar la
palabra de cdigo entrante. La desventaja es que la palabra de cdigo debe ser relativamente
larga con respecto al marcador de trama, para conservar baja la probabilidad de detecciones
falsas. La complejidad de la operacin de correlacin es proporcional a la longitud de la
secuencia, as el correlador puede ser relativamente complicado.
Una buena palabra cdigo de sincronizacin es la que tenga la propiedad que el valor absoluto
de sus lbulos laterales de correlacin es pequeo. Un lbulo lateral de correlacin es el valor
de la correlacin de una palabra cdigo con una versin desplazada en el tiempo de ella misma.
As, el valor del lbulo lateral de correlacin para un simo desplazamiento de smbolo de una
secuencia cdigo de bits {

} esta dada por

45

Donde

(1 ) es un smbolo cdigo individual que toma valores 1 y los smbolos de

datos adyacentes (asociados con el valor del ndice > ) se asumen como cero. Un ejemplo
del clculo de los lbulos laterales de la correlacin se muestra en la ilustracin 20.




Ilustracin 20: Ejemplo de lbulo lateral de la correlacin
La secuencia de 5 bit del ejemplo tiene buenas propiedades de correlacin porque el lbulo
lateral ms grande es un quinto del lbulo principal
0
. Las secuencias, como el ejemplo en la
ilustracin 20, que tienen la propiedad que el lbulo lateral ms grande tiene una magnitud
unitaria, son conocidas como las secuencias Barker o palabras Barker [26]. No hay un mtodo
conocido de construccin para encontrar las palabras Barker, y solamente se conocen 10
46

palabras, la ms larga de las cuales tiene 13 smbolos. Las palabras Barker conocidas estn dadas
en la tabla 1.

Tabla 1: Palabras de cdigo de sincronizacin de Barker
Una lista completamente exhaustiva de secuencias Barker incluira aquellas producidas al
invertir el signo de los smbolos y aquellas producidas al invertir el orden en el tiempo de los
smbolos en las secuencia de la tabla 1.
Las propiedades de correlacin de los lbulos laterales de los cdigos Barker estn basadas en
la suposicin de que los smbolos adyacentes tienen valor cero. Esta es una aproximacin del
efecto de los datos binarios aleatorios igualmente probables adyacentes a la palabra Barker, que
toman los valores 1. Desafortunadamente, las secuencias Barker son demasiado cortas para
que esta aproximacin provea la mejor palabra de cdigo en datos binarios aleatorios en todos
los casos.
Willard [27] encontr las mejores secuencias en trminos de la probabilidad de falsa
sincronizacin mnima para smbolos aleatorios adyacentes para las longitudes de palabra
Barker por el uso de una simulacin de computador. Las secuencias Willard se muestran en la
tabla 2

Tabla 2: Palabras de sincronizacin de Willard
Dos probabilidades caracterizan el desempeo de un sistema que usa palabras de
sincronizacin. Estas son la probabilidad de deteccin equivocada y la probabilidad de falsa
47

alarma. Claramente, el diseador de sistema deseara que ambas probabilidades sean tan
pequeas como sea posible. Estos son deseos conflictivos.
Para disminuir la probabilidad de una equivocacin, el diseo del sistema puede permitir una
correlacin menos que perfecta de una palabra de sincronizacin entrante. O sea, una palabra
puede ser aceptada aun si contiene un pequeo nmero de errores. Esto sin embargo, alarga el
nmero de patrones de smbolo que sern aceptadas y por tanto incrementa la probabilidad de
falsa alarma. La probabilidad de una equivocacin para una palabra de bits donde se aceptan
o menos errores esta dada por

Donde p es la probabilidad de un error de bit del detector. La probabilidad de una falsa alarma
generada por bits de datos aleatorios esta dada por

Se puede ver que para un p pequeo,

disminuir aproximadamente exponencialmente con

un incremento de . Desafortunadamente

se incrementa aproximadamente
exponencialmente con un incremento de . Para obtener valores aceptables tanto de

como
de

para un valor dado de , el diseador del sistema a menudo necesita valores de mas
grandes que aquellos provedos por las secuencias Barker y Willard. Afortunadamente, hay
justamente un gran cuerpo de literatura que trata con secuencias ms largas. La mayora de
estas secuencias fueron descubiertas a travs de bsquedas exhaustivas de computador. Spilker
[20] lista secuencias de hasta = 24 encontradas por Newman y Hofman [28] y menciona que
su paper original tenia secuencias hasta = 100. Wu [29] provee una lista de secuencias
Maury- Styles hasta una longitud de = 30, una lista de secuencias Linder hasta una longitud
de 40, tambin provee una abundante y completa discusin del tpico de las secuencias de
sincronizacin, incluyendo tcnicas de construccin para secuencias razonables pero no
ptimas, y una mejor comprensin de los procedimientos de sincronizacin de algunos sistemas
de comunicacin digital por satlite operacionales.
10.3. Sincronizacin de Red
Para sistemas que usan tcnicas de modulacin coherente, comunicaciones en una direccin
como los canales de difusin o comunicaciones de enlace nico tales como la mayora de los
enlaces de microondas, enlaces de lnea de tierra o enlaces de fibra ptica, la arquitectura de
sincronizacin que tiene ms sentido es hacer que la sincronizacin sea totalmente una funcin
del receptor. Para sistemas de comunicacin que usan tcnicas de modulacin no coherentes o
que envuelven muchos usuarios que tienen acceso a un nodo de comunicacin central tal como
muchos sistemas de comunicacin satelitales a menudo tiene ms sentido hacer que la
sincronizacin sea mayormente una funcin de la terminal. Esto significa que los parmetros de
48

la terminal transmisora son modificados para alcanzar la sincronizacin ms bien que modificar
los parmetros de receptor de nodo central.
Esto debe ser aproximado si el sistema usa acceso mltiple por divisin de tiempo (TDMA). En
TDMA a cada usuario se le asigna un segmento de tiempo en el cual transmitir su informacin.
El transmisor terminal debe estar sincronizado con el sistema para que su rfaga transmitida de
datos llegue al nodo central en el tiempo cuando el nodo est preparada para recibir los datos.
La sincronizacin del transmisor terminal tambin tiene sentido con sistemas que combinan
procesamiento de seal en el nodo central con acceso mltiple por divisin de frecuencia
(FDMA). Si las terminales pre corrigen sus transmisiones para estar sincronizadas con el nodo
central, el nodo puede usar un conjunto fijo de filtros de canal y una sola referencia de tiempo
para el procesamiento de todos los canales. De otra manera, el nodo requerira una adquisicin
separada de tiempo y frecuencia y una capacidad de enganche para cada canal de entrada y
necesitara tratar con la posibilidad de cantidades variables de interferencia de canal adyacente.
Parece claro que la sincronizacin de transmisor terminal es generalmente la ms limpia (?) y
ms razonable aproximacin de sistema para la sincronizacin de red.
Los procedimientos de sincronizacin de sistema pueden clasificarse como de lazo abierto o de
lazo cerrado.
Las tcnicas de lazo abierto no descansan en alguna medida de los parmetros de la seal de
entrada al nodo central. La terminal pre corrige su transmisin basada en conocimiento
almacenado de los parmetros del enlace que han sido provedos por alguna autoridad externa
pero pueden posiblemente ser modificados por observaciones de una seal de retorno desde el
nodo central. Las tcnicas de lazo abierto descansan en parmetros de enlace que son
precisamente conocidos y predecibles. Ellas trabajan mejor cuando la geometra del enlace es
nominalmente fija, y los enlaces por si mismos operan continuamente por periodos
relativamente largos, una vez han sido establecidos. Ellos tienden a ser difciles de usar
eficientemente cuando la geometra del enlace no es esttica o cuando los terminales tienen
acceso al sistema espordicamente.
Las principales ventajas de los mtodos de lazo abierto son que la adquisicin es rpida- el
procedimiento puede trabajar sin un lazo de retorno, y la cantidad de clculos en tiempo real
que se requieren es pequeo.
Las desventajas de los mtodos de lazo abierto son que ellos requieren la existencia de una
autoridad externa que provea conocimiento de los parmetros de enlace requeridos, y que ellos
son relativamente rgidos. La prdida de cualquier medida de tiempo real directa de las
caractersticas del sistema significa que el sistema no puede ajustarse rpidamente a cualquier
cambio no planificado en las condiciones.
Las tcnicas de lazo cerrado, por otro lado, requieren poco conocimiento a priori de los
parmetros del enlace. El conocimiento sera til en reducir el tiempo requerido para la
adquisicin, pero no necesita ser tan preciso como el que se requiere en los mtodos de lazo
abierto. Los mtodos de lazo cerrado envuelven medidas de la precisin en la sincronizacin en
las transmisiones entrantes desde la terminal una vez arriban al nodo central y el retorno de los
49

resultados de aquellas medidas a la terminal va una trayectoria de retorno. As los mtodos de
lazo cerrado requieren una trayectoria de retorno que provea una respuesta a las transmisiones
de la terminal, la habilidad en la terminal de reconocer la respuesta para lo que es, y la habilidad
en la terminal para modificar las caractersticas del transmisor apropiadamente basada en la
respuesta. Esto se suma al requerimiento de una cantidad relativamente grande de
procesamiento en tiempo real en la terminal y enlaces de dos vas entre cada terminal y el nodo
central.
Las desventajas de los mtodos de lazo cerrado son que ellos requieren una cantidad
relativamente grande de procesamiento en tiempo real, requieren enlace de dos vas a cada
terminal y que la adquisicin puede tomar un tiempo relativamente grande.
Las ventajas son que no se requiere una fuente externa de conocimiento para que el sistema
trabaje y que las respuestas en el enlace de retorno permiten al sistema adaptarse fcilmente y
rpidamente a condiciones cambiantes de geometra y enlace.

10.3.1. Sincronizacin de transmisor en lazo abierto
Los sistemas de lazo abierto pueden ser subdivididos adicionalmente en sistemas que emplean
informacin ganada al observar el lazo de retorno y aquellos que no lo hacen. Aquellos que no
lo hacen son los ms simples de todos, en trminos de requerimientos de procesamiento en
tiempo real, pero el desempeo en la comunicacin de estas terminales simples es claramente
muy dependiente de caractersticas estables del enlace.
Todos los esquemas de sincronizacin del transmisor intentan pre corregir la temporizacin y la
frecuencia de transmisin de la seal de tal manera que la seal llegar al receptor con la
frecuencia esperada y en el tiempo esperado. As, para pre corregir el tiempo, un transmisor
dividira la distancia entre l mismo y el receptor por la velocidad de la luz para conseguir el
tiempo de transito de la transmisin, y luego desplazar la temporizacin de la transmisin del
mensaje en aquella cantidad hacia adelante. Al transmitir la seal tempranamente, ella arribar
al receptor en el tiempo apropiado. El tiempo de arribo al nodo est dado por

Donde

es el tiempo actual de arranque de la transmisin, de la distancia de transmisin, y c

es la velocidad de la luz. Similarmente, para pre corregir la frecuencia de transmisin, el
transmisor debe permitir el desplazamiento Doppler causado por el movimiento relativo entre
el transmisor y el receptor deseado. Para ser recibido correctamente, la frecuencia de
transmisin requerida en radianes/s es

50

Donde es la velocidad de la luz, es la velocidad relativa (positiva para una distancia de
transmisin decreciente), y
0
es la frecuencia de transmisin en radianes/s nominal.
Desafortunadamente, en la prctica, ni la pre correccin en tiempo ni en frecuencia pueden ser
realizadas exactamente. An los satlites que estn nominalmente en orbitas geoestacionarias
se mueven ligeramente con respecto a un punto sobre la tierra, y el comportamiento de las
referencias en tiempo y frecuencia en la terminal y el nodo central nunca son enteramente
predecibles. As, habr siempre algn error de pre correccin de tiempo y frecuencia. El error
de tiempo puede expresarse como

Donde

es el error en el estimado en rango y es la diferencia entre la referencia en tiempo

en la terminal y la referencia en el receptor. El error de frecuencia puede expresarse como

Donde

es el error en la velocidad relativa medida o predicha entre el transmisor y el receptor

(el error Doppler) y es la diferencia de frecuencia entre las referencias de frecuencia del
transmisor y el receptor. Hay muchas otras fuentes de error de tiempo y frecuencia en adicin
a aquellas mencionadas aqu, pero ellas son tpicamente mucho menos importantes. Spilker [20]
da un recuento razonablemente completo de las fuentes de error de tiempo y frecuencia para
sistemas satelitales.
Los trminos de error y se deben tpicamente a fluctuaciones aleatorias en las referencias
de frecuencia. La referencia de tiempo para un transmisor o receptor se obtiene generalmente
por el conteo de ciclos de la referencia de frecuencia, as los errores en la precisin de las
referencias del tiempo y la frecuencia estn relacionados. Las fluctuaciones en una referencia
de frecuencia son muy difciles de caracterizar estadsticamente, aunque la densidad espectral
de potencia de las fluctuaciones es aproximada por una secuencia de segmentos de ley de
potencia [15]. Las referencias de frecuencia son especificadas frecuentemente en trminos del
mximo cambio fraccional de frecuencia disponible por da:

Valores tpicos para estan dentro de 10
5
a 10
6
, para oscilador a cristales baratos, hasta
10
9
a 10
11
, para osciladores a cristal de alta calidad; hasta 10
12
para estndares de Rubidio
y hasta 10
13
para estndares de Cesio. Un efecto de especificar referencias de frecuencia de
sistemas por la frecuencia fraccional mxima es que si no hay intervencin, el offset de la
frecuencia nominal
0
puede crecer linealmente con el tiempo:
51


Para una referencia de conteos de tiempos de ciclo, sin embargo, el offset de tiempo
acumulativo est relacionada con el error de fase acumulativo de la referencia:

As, sin intervencin, un error de referencia de tiempo puede crecer cuadrticamente con el
tiempo. Para sistemas de sincronizacin de lazo abierto del transmisor, este crecimiento
cuadrtico en el error de tiempo a menudo pone lmites sobre qu tan frecuentemente la
autoridad externa debe intervenir, sea para actualizar el conocimiento que la terminal tiene de
la temporizacin del receptor, o para resetear las referencias tanto del transmisor como del
receptor a las nominales. El crecimiento cuadrtico del error usualmente significa que los
errores de temporizacin son ms un problema operacional que los errores de frecuencia,
aunque esto depender del diseo del sistema.
Si el transmisor no tiene informacin de las medidas en un enlace de retorno, los fsets de
tiempo y frecuencia que se modelan por las ecuaciones (10.86) a (10.90) permitirn al diseador
del sistema la habilidad de determinar el intervalo mximo de intervencin sobre la base de
criterio de probabilidad de error. La re calibracin de referencias de tiempo y frecuencia es a
menudo un procedimiento agobiante y debe ser realizado tan raramente como sea posible.
Si una terminal tiene acceso a un enlace de retorno desde el nodo central y la habilidad para
realizar medidas comparativas entre la referencia local y los parmetros de la seal entrante, el
intervalo entre re calibraciones puede hacerse mucho ms largo. Las estaciones de control de
satlites grandes pueden medir y modelar los parmetros orbitales de satlites nominalmente
geoestacionarios hasta con una precisin de pocas decenas de pies en el alcance (range) y pocos
pies/s en la velocidad relativa a la terminal de tierra. As, para el caso especial importante de
satlites sncronos como el nodo central, los primeros trminos del lado derecho de las
ecuaciones (10.86) y (10.87) son usualmente despreciables. Cuando esto es cierto, las
diferencias entre los parmetros de la seal entrante y aquellos generados por las referencias
de tiempo y frecuencia de la terminal aproximarn los trminos de error . Estos
trminos de error medidos en el enlace de bajada pueden usarse para calcular las correcciones
apropiadas a las transmisiones hacia arriba. Por otro lado, si las referencias de tiempo y
frecuencia se sabe que son exactas pero la geometra del enlace est en duda de alguna manera,
quizs porque la terminal es mvil o el satlite es no geoestacionario, la misma clase de medidas
en el enlace de retorno deberan ser usadas para resolver las incertidumbres en el alcance o la
velocidad. Estas medidas de alcance o velocidad relativa pueden entonces ser usadas para pre
corregir la temporizacin y la frecuencia del enlace de subida.
52

El caso donde una terminal es capaz de utilizar medidas realizadas en la seal de enlace de
retorno es algunas veces llamada sincronizacin de transmisor de lazo casi cerrado. La tcnica
casi cerrada es claramente ms adaptable a incertidumbres en el sistema de comunicacin que
la que es puramente un sistema de lazo abierto. El sistema que es puramente de lazo abierto
requiere un conocimiento completo a priori de todos los parmetros importantes del enlace
para operar exitosamente. Cambios no anticipados en los enlaces no pueden ser tolerados. El
sistema de lazo casi cerrado, por otro lado, requiere un conocimiento a priori de todos menos
uno los parmetros importantes en cada tiempo y frecuencia, pero los trminos restantes
pueden ser determinados de observaciones en el enlace de retorno. Esto adiciona complejidad
a la terminal, pero tambin le adiciona la habilidad de adaptarse a ciertos tipos de cambios no
planeados en enlace. Este grado de adaptabilidad puede reducir grandemente la frecuencia de
calibracin requerida del sistema.

10.3.2. Sincronizacin de transmisor de lazo cerrado.
La sincronizacin de transmisor de lazo cerrado envuelve la transmisin de seales especiales
de sincronizacin que se usan para determinar el error de tiempo o frecuencia relativos a los
tiempos y frecuencias deseados cuando la seal llega al receptor. Los resultados de esta
determinacin se realimentan al transmisor en el enlace de retorno. La determinacin de
errores de sincronizacin pueden ser o implcitos o explcitos. Si el nodo central tiene suficiente
capacidad de procesamiento, el nodo central puede hacer una medida del error actual. Tal
medida podra ser la cantidad y la direccin de offset, o quizs simplemente la direccin sola.
Esta informacin seria formateada y devuelta al transmisor en el enlace de retorno. Si el nodo
central tiene poca capacidad de procesamiento, la seal especial de sincronizacin puede
simplemente dar media vuelta (turned around) y ser devuelta al transmisor en el enlace de
retorno. En este caso, llega a ser parte del trabajo del transmisor interpretar la seal retornada
por s mismo. El diseo de una seal especial de sincronizacin que conduzca por si misma a una
interpretacin fcil no ambigua puede ser un reto.
Las ventajas relativas y las desventajas de los dos tipos de sistemas de lazo cerrado tienen que
ver con la localizacin de la capacidad de procesamiento de seal y la eficiencia en el uso del
canal.
Una ventaja mayor de tener el procesamiento en el nodo central es que los resultados de las
medidas de error que son transmitidas en el enlace de retorno pueden ser una secuencia digital
corta. Este uso eficiente del enlace de retorno puede ser importante si el enlace de retorno nico
es multiplexado en tiempo entre un gran nmero de terminales.
Una segunda ventaja potencial es que la capacidad de medida de error en el nodo central puede
ser compartida por todas las terminales que se comunican a travs de aquel nodo. Esta puede
contar para un ahorro grande en capacidad de procesamiento del sistema.
La principal desventaja potencial al tener el procesamiento en la terminal es que el nodo central
puede no ser fcilmente accesible, y las consideraciones de confiabilidad pueden dictar un
diseo simple. Este ha sido tpicamente el caso cuando el nodo central es un satlite espacial.
53

Con las mejoras continuas en la tecnologa satelital, los requerimientos de simplicidad pueden
esperarse que sean menos dominantes en el futuro que en el pasado.
Otra ventaja potencial de tener el procesamiento en la terminal es que la respuesta puede ser
ms rpida porque hay poco retraso de procesamiento en el nodo central. Esto puede ser
importante si los parmetros del enlace estn cambiando muy rpidamente.
Las desventajas primarias son el uso ineficiente del canal de retorno y que las seales de retorno
pueden ser difciles de interpretar. Esta dificultad aparecera cuando el nodo central no es
justamente un repetidor simple sino que toma decisiones de smbolo y transmite estas
decisiones en el enlace de retorno. Esta capacidad de decisin de smbolo puede mejorar
grandemente el desempeo de error de terminal a terminal, pero complica el procedimiento de
sincronizacin. Esto se debe a que los efectos de un offset de tiempo o frecuencia estn
residentes en la seal de retorno indirectamente, o sea, solamente como ellos han afectado las
decisiones de smbolo.
Considere el ejemplo de una transmisin BFSK a un nodo central que realiza decisiones de bit
no coherentes. Las decisiones sern dependientes de la energa de la seal detectada en los
detectores de marca y espacio. Si la seal transmitida es una secuencia alternante de marcas y
espacios, la seal en el nodo central puede modelarse como

Donde es el intervalo de smbolo,
0
es un smbolo de frecuencia, (
0
+

) es el otro smbolo
de frecuencia, es el error de frecuencia en el nodo central, es el error de tiempo de arribo
en el nodo central, y es un ngulo de fase arbitraria. Ahora, si

Representa las componentes del detector de cuadratura, luego la energa de seal detectada
puede ser expresada como

54


Para el caso especial donde el error de tiempo, , es cero, la ecuacin (10.94) se simplifica a


Para el caso donde el offset de frecuencia es cero

La cosa importante para notar en las ecuaciones (10.94) a (10.96) es que cualquier error de
tiempo u offset de frecuencia o combinacin de ambos decrecer la energa de seal detectada
en el detector de smbolo correcto e introducir energa en el detector de smbolo incorrecto.
Esto reducir la distancia efectiva entre las seales en el espacio de seal y degradara el
desempeo de error. Una medida de desempeo de error, sin embargo, la cual es todo lo que
est disponible en el enlace de retorno, no da intuicin en si el problema es un offset de
frecuencia, un error de tiempo o una combinacin de ambos. As la transmisin de seales
estndares no es probable que provea una respuesta til para la sincronizacin.
Una tcnica til para determinar la pre correccin de frecuencia correcta para nuestro ejemplo
de sealizacin BFSK es transmitir un tono constante cuya frecuencia es el promedio de las dos
frecuencias de smbolo. Tal tono producira una secuencia binaria aleatoria en el enlace de
retorno con un nmero igual de marcas y de espacios. Un offset de frecuencia del promedio
producira predominantemente marcas o espacios. Encontrando la frecuencia central de esta
manera permite pre correccin precisa de frecuencia de las seales. Una vez se encuentra la
frecuencia correcta, el transmisor puede transmitir una secuencia alternante de marcas y
espacios en orden a descubrir la temporizacin correcta. Al variar la temporizacin de la
transmisin a travs de un rango de medio intervalo de smbolo, el trasmisor puede buscar la
temporizacin que provea el desempeo peor en error. Cuando la transmisin arriba a al nodo
central es desplazada de la temporizacin correcta por la mitad de un intervalo de smbolo, los
dos detectores detectaran igual cantidad de energa y la secuencia binaria en el enlace de
retorno ser aleatoria. Determinando el tiempo en que las seales transmitidas y recibidas son
de correlacionadas permitir al transmisor calcular la temporizacin correcta de transmisin.
Observe que este procedimiento trabaja mejor que intentar encontrar el punto al cual el
desempeo de error es el mejor. Cualquier sistema bien diseado tendr suficiente energa de
transmisin para permitir pequeos offsets de temporizacin, tal que una seal recibida libre
55

de error podra ser alcanzada con una temporizacin menos que perfecta. En efecto, a ms
grande la relacin seal a ruido, peor trabajan los procedimientos de bsqueda del mejor (best
finding procedures). Un sistema de bsqueda peor, sin embargo trabajara bien para cualquier
sistema bien diseado, y mejorara en precisin potencial con una razn seal a ruido en
incremento. Esto puede verse intuitivamente, porque razones seal a ruido en incremento
permitirn al sistema tolerar errores de temporizacin ms grandes, as la mejora en desempeo
de error a medida que el error de temporizacin decrece de la mitad del tiempo de smbolo ser
ms rpido en el caso de una relacin seal a ruido grande que en el caso de una relacin seal
a ruido ms pequea. Esto permitir una determinacin ms precisa que la posicin de
temporizacin de medio smbolo.
10.4. Conclusin
Este captulo ha delineado los problemas fundamentales y los asuntos asociados con la
sincronizacin en comunicaciones digitales. Los compromisos son generalmente entre costo y
complejidad por un lado y desempeo en error por el otro. Hemos discutido la sincronizacin
del receptor y los lazos de enganche por fase (PLL) en particular. Tpicamente, es el receptor que
toma el rol ms activo en la sincronizacin de un enlace de comunicaciones. Aun en casos donde
el transmisor terminal asume el rol ms activo, como en algunos enlaces satelitales, el proceso
es a menudo ayudado por una trayectoria de retorno que ha sido adquirida por el receptor
terminal. As, la sincronizacin del receptor es ms fundamental. Los lazos de enganche por fase
y sus variantes son los circuitos de control primarios usados para enganchar variaciones en fase
de una seal entrante. Las matemticas necesitadas para describir la respuesta de un PLL a una
entrada determinada envuelven la solucin de ecuaciones diferenciales no lineales. Se mostr,
sin embargo, que bajo condiciones de estado estable, un modelo linealizado provee una
aproximacin til al desempeo del sistema. En circunstancias donde el modelo no lineal no
puede ser aplicado precisamente, los resultados de Viterbi [8] para lazos de primer orden fueron
introducidos. Aunque exactos para lazos de primer orden solamente, estos resultados se ha
mostrado que son aproximaciones tiles al desempeo de lazos de ms alto orden tambin [5].
El caso extremadamente importante de lazos de portadora suprimida fue discutido. Los lazos de
portadora suprimida se requieren para enganchar la fase de una seal entrante que no tiene
energa promedio en la frecuencia portadora. El ejemplo comn de tal seal es una que ha sido
modulada con BPSK estndar antpoda. En esta situacin, un armnico de la portadora
suprimida se produce a travs del uso de una no linealidad y el armnico es enganchado.
El siguiente nivel mas alto de sincronizacion tratado aqu fue la sincronizacion de simbolo. Las
dos clases primarias de sincronizacion de simbolo fueron discutidas. Los sincronizadores de lazo
abierto operan directamente sobre la seal modulada para producir una indicacion de transicion
de simbolo. Los sincronizadores de lazo cerrado usan un lazo de control de ciclo cerrado para
adquirir y enganchar las transiciones de simbolo.
El nivel mas alto de sincronizacion considerado aquie fue la sincronizacion de trama. Para recibir
el dato en una forma util, el receptor debe determinar cuales simbolos pertenecen a cuales
tramas. Este conocimiento equivale a tener sincronizacion de trama, la cual es usualmente
realizada al incluir con los simbolos de datos algun patrn reconocible conocido por el receptor.
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El receptor barre los datos de entrada hasta que reconoce el patrn. La sincronizacion puede ser
chequeada al mirar las repeticiones peridicas del patrn.
Este capitulo ha sido necesariamente un delineamiento solamente de los problemas
importantes, asuntos, y resultados relacionados a la sincronizacin de sistemas de comunicacin
digitales. El lector interesado encontrar que las referencias listadas son trabajos excelentes que
proveeran una mayor profundidad de cubrimiento que el espacio que se ha permitido aqu.