Cmo Rethink Robotics construido su nuevo Robot Trabajador Baxter

Nueva puesta en marcha de Rodney Brooks quiere iniciar una revolucin fbrica con un bajo costo,
fcil de robots
En el centro de una oficina de otra manera sin complicaciones de pie seis grandes torsos robticas
montadas sobre pedestales y colocados a lo largo de un banco que est cubierto con montones de
widgets de plstico.

Un robot se mueve metdicamente tu currculum despus de widget en una cinta transportadora ,
la cara animada en su pantalla LCD que muestra una expresin de concentracin tranquila. La
tarea es mundano , pero el robot no es: Este es Baxter, la culminacin de casi cinco aos de
desarrollo en secreto , basado en la visin de Rodney Brooks, posiblemente en robtica ms
clebre del mundo. Ahora fundador, presidente y director de tecnologa de Rethink Robotics , la
empresa que construy Baxter, Brooks tiene su mirada puesta caractersticamente alto: para
desatar una revolucin en la fabricacin de un robot de la fbrica cara amigable.

Con EE.UU. 62 millones de dlares de financiacin de los inversores de primer nivel , tales como
Bezos Expeditions y Charles River Ventures, Rethink Robotics ha sido objeto de un gran inters y la
especulacin desde su fundacin en 2008 . Como otros que rastrean la robtica , nos enteramos
los rumores : Rethink se estaba centrando en la fabricacin; sus robots seran tan baratos cada
fbrica sera capaz de pagar uno ; los robots podran ayudar a que los trabajadores las fbricas ms
eficientes y competitivos de Amrica de nuevo. Pero nadie saba exactamente lo que la empresa
estaba haciendo - o si lo hicieron , no estaban hablando . Robot de Rethink fue uno de los secretos
mejor guardados de la robtica , pero el secreto est a punto de ser revelado con la demostracin
exclusiva que estamos recibiendo hoy en preparacin para primeros envos de Baxter de este mes.

Brooks est encantado con claridad para mostrar su ltima creacin . Cuando l consigue
particularmente animado , sus cejas se arquean en lo alto de su frente y sus manos gesticulan
salvajemente. Usted casi espera chispas salten de sus dedos . "Esto es muy bueno", dice mientras
agarra un robot por su mueca. Baxter tiene gruesas , brazos redondos , y uno pensara que
estaran pesada y rgida. Pero Brooks mueve el brazo en un movimiento fluido , como si fuera un
objeto sin peso . " Cuando se mantiene el brazalete , el robot entra en la gravedad de
compensacin , el modo de fuerza cero ", dice . Sus cejas se disparan . "Es como si el brazo est
esencialmente flotando. "

Este aparentemente simple funcin muestra slo una de las muchas maneras en que Baxter es
diferente a cualquier otro robot industrial . Con dos brazos, cada uno con siete ejes de movimiento
-o grados de libertad, en el lenguaje robtico y un alcance similar a la de un humano, Baxter est
diseado para hacerse cargo de esas tareas sin sentido , simples, tontos que los humanos odian a
realizar , ya que Eres tan bueno, robtica. Mientras que los robots industriales tradicionales
realizan una tarea especfica con la velocidad y precisin sobrehumana , Baxter es ni
especialmente rpido ni particularmente precisa. Pero destaca en casi cualquier trabajo que
implique recoger cosas y ponerla en el suelo en alguna otra parte y al mismo tiempo adaptarse a
los cambios en su entorno , al igual que una parte fuera de lugar o una cinta transportadora que
de repente cambia de velocidad.
Todas estas caractersticas hacen de Baxter una fuerza potencialmente perjudicial en una industria
madura para la interrupcin . Hoy en da , los grandes proveedores y sus clientes grandes dominan
la robtica industrial . Pero casi cualquier fabricante puede permitirse un Baxter ( o dos). Slo en
los Estados Unidos, hay aproximadamente 300 000 fabricantes de tamao pequeo y mediano ,
Brooks seala . As que no es inconcebible que Rethink podra hacer que los robots humanoides
una parte normal del proceso de fabricacin para las empresas de todos los tamaos . Y al mejorar
la eficiencia de los empleados humanos , podra hacer que las cosas en el mundo industrializado
igual que rentable como hacer ellos en el mundo en desarrollo.

La construccin de robots para estas empresas pequeas y medianas " es una oportunidad
fantstica ", dice Henrik I. Christensen , profesor de robtica en el Instituto de Tecnologa de
Georgia , en Atlanta, que es un experto en automatizacin industrial. (l no tiene vnculos a
repensar . ) Hay muchas tareas, dice, que no requieren de la velocidad y la precisin de los robots
industriales de hoy en da , y estas tareas se piden a gritos ser automatizado.

Pero la invasin robot de Rethink se enfrenta a muchos desafos. El mayor , con diferencia, ser la
venta el robot . Para muchas personas , los robots an evocan imgenes mentales de Robby el
Robot , o peor , el Terminator . Rethink tiene que convencer a los dueos de negocios que Baxter
no es un truco, que realmente puede impulsar la productividad . Brooks no est preocupado.
Reconoce que , en un principio, Baxter se presentar slo un nmero limitado de tareas . Pero a
medida que Rethink sigue mejorando el robot - especialmente su potencial completo de software -
Baxter se har evidente . Y entonces, predice Brooks , su nuevo robot se " venden como pan
caliente. "

bad boy : Rodney Brooks, que se ha llamado el " chico malo de la robtica ", est de vuelta con
otra creacin perjudicial : un robot de la fbrica para ayudar a los trabajadores a ser ms
productivos . Foto: David Yellen para IEEE Spectrum BAD BOY : Rodney Brooks, que se ha llamado
el " chico malo de la robtica ", est de vuelta con otra creacin perturbadora : un robot de la
fbrica para ayudar a los trabajadores a ser ms productivos .
Despus de presentarnos a Baxter, Brooks tiene nos lo seguimos a travs del laberinto de
cubculos beige, bancos de prueba , y montones dispersos de partes del robot que conforman la
sede de Boston del Rethink , que es inusualmente tranquilo hoy. " Tuvimos una excursin de
empresa ayer, " el 57 - aos de edad, Brooks dice a modo de explicacin , un leve acento que
revela sus orgenes australianos. "Tal vez algunas personas todava estn haciendo el tonto . "

Una vez que llegamos a su despacho, Brooks se relaja en un sof. Vestido con una camisa de
botones , pantalones vaqueros y calcetines de rombos rojos y azules , est rodeado de reliquias de
la robtica pasado. Una foto enmarcada muestra Genghis , un robot de seis patas que construy
en el MIT a finales de 1980 , lo que podra arrastrarse y trepar por encima de obstculos con un
notable , la marcha de insecto . Contrariamente a la sabidura convencional de la poca , Genghis
requiere muy poca programacin para producir su comportamiento complejo . Fue uno de los
muchos resultados audaces , contrarias a la intuicin que sorprendieron a la comunidad y
ayudaron a establecer la reputacin de Brooks como " el chico malo de la robtica ".

. Adems de su carrera acadmica notable , Brooks y dos de sus estudiantes , Colin Angle y Helen
Greiner , fundada en 1990 iRobot La puesta en marcha empez a construirse en dos reas distintas
: la aspiradora Roomba robot , que se convirti en un gran xito en la limpieza mercado de
consumo, y su robot militar PackBot , utilizado en Irak y Afganistn para explorar para los
artefactos explosivos improvisados . Con estos logros en su haber, Brooks podra haber retirado
cmodamente. En cambio, se decidi eliminar gradualmente su participacin con iRobot ,
renunci a su puesto permanente en el MIT , y fund Heartland Robotics , que replante
recientemente su nombre y se convirti en Rethink .

La visin de Brooks por Rethink se remonta a la poca que pas en China, la supervisin de la
fabricacin de productos de iRobot . "Me di cuenta de que [ la externalizacin de la fabricacin de
China] no era sostenible , porque una vez que el costo de la mano de obra china comienza a subir,
el atractivo de hacer un producto no comienza a desaparecer" , dice. Lleg a la conclusin de que
un robot bastante simple podra hacer un montn de esas tareas , como la manipulacin de
materiales bsicos , el embalaje y desembalaje de cajas y pulido y rectificado . Segunda realizacin
de Brooks fue que los mismos avances en procesadores y sensores que hacan PCs y smartphones
mejor y ms barato se beneficiaran robots, tambin.

bad boy : Rodney Brooks, que se ha llamado el " chico malo de la robtica ", est de vuelta con
otra creacin perjudicial : un robot de la fbrica para ayudar a los trabajadores a ser ms
productivos . Foto: David Yellen para IEEE Spectrum PROGRAMA , POR FAVOR : Conductor de
produccin Mike Bugda muestra cmo programar Baxter para realizar una nueva tarea. l
simplemente mantiene el brazo por el puo y lo mueve a la ubicacin deseada. l le dice al robot
qu hacer usando un mando y los botones.
Desde el principio, dice David " DMX " Lewis , ingeniero industrial senior de Rethink y uno de sus
primeros empleados , "la visin era un robot de dos brazos y una cabeza , porque Rod haba
imaginado algo que puede entrar y sentarse al lado de una persona en la lnea de montaje y los
ayuda. "Pero ellos decidieron comenzar con un diseo sencillo y construir desde all . En un primer
momento , el robot era ms que una sola articulacin impulsado por dos cajas de cambios
recuperados de taladros elctricos . Luego se convirti en un brazo con cuatro grados de libertad ,
una configuracin conocida como SCARA , por selectiva brazo robot de montaje compatible .
Siguiente lleg un brazo con seis grados de libertad , similar a un brazo de robot popular de la
dcada de 1980 llamados PUMA ( mquina universal programable para el montaje ) . Despus de
mucho debate interno , los ingenieros de Rethink decidieron que era necesario un sptimo grado
de libertad, para aproximar mejor el rango de movimiento de un brazo humano . Un equipo de 30
ingenieros mecnicos y de control complet el primer prototipo de dos brazos a finales del ao
pasado y un diseo de segunda generacin a principios de este ao .

A medida que la complejidad del robot se ha incrementado , manteniendo los costos bajos ha sido
una lucha constante. Los ingenieros encontraron formas creativas de trabajar con componentes
menos costosos , que a menudo significaba el diseo de piezas de materiales ms baratos . ( En un
punto que intentaron construir el brazo entero , incluyendo los sistemas de engranajes , de
plstico, pero que no resultan. ) Y al trabajar de cerca con los fabricantes locales , que fueron
capaces de conseguir las piezas que necesitaban de forma ms barata y sin comprometer la
calidad .
Brooks recoge un conjunto de engranajes y las olas a su alrededor. Una tienda de Pennsylvania los
hizo, dice, usando un proceso metalrgico que implica metal en polvo prensada , que termin
siendo slo alrededor de una quinta parte del costo de los engranajes tradicionales. El robot
cuenta con cientos de piezas como stas, por lo que los ahorros se suman . Repensar utilizado este
enfoque de diseo para la fabricacin de tantas partes como sea posible , con el tiempo la
adquisicin de 75 por ciento de ellos en los Estados Unidos - un hecho que Baxter anuncia con un
gran "Hecho en EE.UU. " signo impreso en su parte posterior.

HACE CARAS : Cara de Baxter proporciona informacin a los usuarios. Foto: David Yellen para IEEE
Spectrum HACE CARAS : Cara de Baxter proporciona informacin a los usuarios.
La otra forma Rethink ha reducido los costos es a travs de software. Al dar a Baxter la capacidad
de compensar de manera autnoma por sus propias irregularidades mecnicas , as como los
cambios en su entorno , Rethink ha sido capaz de evitar tener que utilizar componentes costosos .
As que Baxter no puede tener los motores ms caros o los cojinetes ms rgidos o el engranaje
ms preciso, pero no necesita esas cosas. Por ejemplo , en el contragolpe engranajes - la holgura
en los acoplamientos de dientes que pueden causar la prdida de movimiento y las vibraciones
pueden ser modelados y luego ajustar en el lado del software para que los brazos se muevan
suavemente . Y el robot puede usar cmaras para mejorar la precisin de sus movimientos ,
explica Elaine Chen , vicepresidente de desarrollo de productos. " No es necesario que el robot
ser capaz de ir a algn lugar dentro de una precisin de 0,01 milmetros con el fin de recoger
algo, " dice ella, "porque el robot va a verlo, conseguir un arreglo en ella, y luego recogerlo arriba "
.

Todo esto llega a una de las caractersticas clave de Baxter : cumplimiento. Un robot se dice que es
obediente cuando no es totalmente rgida y cuando se puede detectar y controlar las fuerzas que
se aplica a las cosas. "Si quieres un robot que va a hacer frente a un entorno no estructurado , no
puede ser rgido , " dice Matthew Williamson, director de desarrollo de la tecnologa de Rethink . "
Es necesario el cumplimiento. "

Esta idea de cumplimiento se encarna , por as decirlo, en los brazos de Baxter , que contienen un
mecanismo llamado un actuador elstica serie . El concepto fue inventado y patentado en la
dcada de 1990 por el entonces MIT investigadores Gill Pratt (ahora un gerente de programa de la
Agencia de Defensa de Proyectos de Investigacin Avanzada EE.UU. ) y Williamson . Como explica
Williamson , en un actuador tradicional de un motor acciona una caja de cambios , que a su vez
acciona un conjunto - por ejemplo , el codo de un brazo de robot . El motor , caja de cambios , y
las articulaciones estn unidas rgidamente entre s. Lo que se obtiene es la velocidad y la
precisin, que son ideales para un robot de soldadura en una fbrica de automviles , pero no
para un robot que operar alrededor de los humanos . Si usted trata de mantener el codo cuando
se est convirtiendo , por ejemplo , un robot tradicional no sentir la mano y as se acaba de
mantenerse en movimiento.

En un actuador elstica serie, sin embargo , el motor y la caja de cambios de coche un resorte , y
es el resorte que impulsa la articulacin. La primavera hace que el actuador mucho menos rgido y
tambin permite a las fuerzas de medida del dispositivo. Esto se debe a la fuerza en la articulacin
puede calcularse a partir de la desviacin de la primavera, como famosamente lo declarado por la
Ley de elasticidad de Hooke . Y si el sistema de control sabe cunta fuerza se est aplicando en
cada junta , el robot puede usar eso como una seal de realimentacin para reaccionar en
consecuencia. As que cuando usted agarra el codo de Baxter, que detecta la fuerza aadida y se
ralentiza, y puede incluso seguir su - el mociones "gravedad de compensacin , el modo de fuerza
cero " que Brooks haba demostrado ese mismo da.

PULSO
Baxter no es el nico nuevo robot que compiten por el mercado de la fabricacin . stos son
algunos de los otros contendientes . ( Precios reales dependen del modelo y la configuracin. )
ABB
Foto: ABB
ABB
(Zurich )
Dio a conocer un concepto de doble brazo robot diseado para aplicaciones de montaje de alta
precisin , en 2011.
Precio : no disponible
adepto
Foto: Adept Technology
TECNOLOGA ADEPT
( Pleasanton , California )
Ofrece una variedad de SCARA , de seis ejes , y paralelo
robots para la fabricacin.
Precio : no disponible
Barrett
Foto: Tecnologa Barrett
BARRETT TECNOLOGA
(Cambridge , Mass )
Su principal producto es el WAM , un brazo totalmente compatible cable impulsado por siete
grados de libertad .
Precio: $ 100 000
Kawada
Foto: Industrias Kawada
INDUSTRIAS Kawada
( Tokio )
Su robot de Nextage tiene dos
seis grados de libertad de armas diseadas para el montaje .
Precio : $ 85 000 - 100 $ 000 Redwood
Foto: Meka Robotics
ROBTICA REDWOOD
( Menlo Park , CA)
Fundada por Meka Robotics y otros, es la creacin de
un robot para la fabricacin flexible.
Precio: No disponible Universal Robots
Foto: Universal Robots
Universal Robots
( Odense , Dinamarca)
Ofrece las UR- 5 y UR- 10 brazos , diseadas para ser
asequible , seguro y fcil de programar .
Precio : 20 000
Los actuadores elsticos de la serie tambin actan como filtros que ayudan a reducir la friccin y
el contragolpe en cajas de cambio de bajo costo, y que se conviertan en los amortiguadores si el
robot golpea accidentalmente algo alguna vez , protegiendo tanto el robot y cualquier cosa o
persona que entr en contacto con . Lewis , el ingeniero mecnico, explica que el tener un buen
control de la fuerza permite a Baxter para hacer cosas como recoger las piezas o botones sin
necesidad de un cierto grado de control de la posicin que habra exigido a los componentes ms
caros. "Nuestro robot tiene un cierto nivel de suavidad y respeto ", dice , "para que pueda ir a
apretar un botn y usted no tiene que preocuparse por la precisin. "

Tan sofisticado como el hardware de Baxter es , el " gran avance ", segn Brooks , es " la manera
de programar el robot. " Uso del programa de la palabra para describir la forma en que usted
ensea Baxter nuevas tareas es quizs excesivamente las cosas: no es tanto programada , ya que
simplemente se muestra lo que debe hacer .

La programacin de un robot tradicional requiere escribir cdigo o la ejecucin a travs de sus
pasos por los botones de una caja de control manual, llamado unidad de programacin
presionando. No es difcil de usar un colgante , pero es mucho tiempo, de determinadas tareas
que requiere horas de tediosa botn de empuje.

Para mostrar Baxter cmo tomar un objeto de una caja y lo puso en una cinta transportadora , se
empieza por el acaparamiento del robot por la mueca para conseguir su atencin . Baxter se
detendr lo que est haciendo y te miran con los ojos tranquilos , confiados en que aparecen en la
pantalla LCD. A continuacin, mueve el brazo por encima de la caja y use los botones y un botn
en el brazo para navegar por una serie de mens en la pantalla LCD , dicindole al robot para
utilizar su visin para encontrar el objeto . Por ltimo , se mueve el brazo por encima de la cinta
transportadora y empujar algunos botones ms para dejar Baxter sabe que este es el lugar donde
desea que el objeto dej. Baxter incluso asiente su cabeza, como diciendo : "Yo lo entiendo. " Al
pulsar el botn "Play" hace que el robot ejecuta la tarea por su cuenta.

A pesar de la facilidad de uso de Baxter , la forma en que los dueos de fbricas y trabajadores de
reaccionar cuando la mquina se rod sobre su piso de la tienda ? Para averiguarlo, Rethink envi
Baxter en una serie de pruebas de campo , pidiendo a la gente que va a utilizar (y de compra) del
robot para la retroalimentacin. Uno de ellos es Chris Budnick , presidente de Vanguard Plastics
Corp. , a 30 empleados plsticos fabricante en Southington , Connecticut Budnick reuni Baxter
durante un juicio a principios de este ao . " Son realmente en algo con la interfaz de usuario ",
dice . Se program el robot para recoger una parte de una cinta transportadora y colquela sobre
una mesa en menos de 10 minutos. l tena algunos problemillas , sin embargo. El prototipo de
Baxter que vio fue un poco demasiado grande y lento , dice, y el robot tom demasiado tiempo
para encontrar y apoderarse de las piezas. Dicho esto, l no pensara dos veces antes de comprar
un Baxter, la estimacin de recuperacin de la inversin en aproximadamente un ao .

Rethink dice Baxter conseguir- ms rpido y ms inteligente. Por ejemplo , se puede adaptar en su
propia a los cambios en la posicin e iluminacin y para objetos en forma diferente . Tambin es
fcil de reprogramar el robot : Usted simplemente obtener su atencin y lo ejecuta a travs de las
nuevas medidas . Trate de hacer eso con un robot tradicional , dice Mitch Rosenberg ,
vicepresidente de Rethink para la comercializacin y gestin de productos, y " usted tendra que
contratar a un equipo de software y hardware de los chicos . "

Parte del plan de Rethink para revolucionar la fabricacin consiste en un modelo de negocio que
an no se ha aplicado a la robtica , pero ahora es un lugar comn en el mundo de la informtica .
A principios de la evolucin de la computadora , el hardware y el software eran caros y
personalizada. La verdadera revolucin de la PC se produjo cuando los usuarios fueron capaces de
comprar una plataforma estndar que puedan ampliar y mejorar para satisfacer sus necesidades
especficas.

Y eso es lo que est ofreciendo Rethink : potencial futuro , encarnado en la promesa de
actualizaciones de software frecuentes que le darn a Baxter la capacidad de realizar tareas
completamente nuevas . Rosenberg dice de esta manera : " El da que compres el robot es el da
en que se va a realizar el menor tambin. Con el tiempo , su inversin se har ms y ms valioso ya
que el software se convertir en ms y ms valioso " .

Para ello , la compaa est planeando lanzar un kit de desarrollo de software, o SDK, el prximo
ao que le permita a otros ahondan en las tripas de Baxter y modificar sus capacidades. Tambin
habr una variedad de pinzas de terceros para la manipulacin de piezas con formas diferentes .
Lo que es ms , Baxter se basa en plataformas abiertas . En la actualidad se ejecuta Linux y ROS
(abreviatura de sistema operativo del robot ) , una plataforma de software que se est volviendo
cada vez ms popular dentro de la comunidad robtica. Rethink est buscando gente para
desarrollar un SDK compatible con ROS y est considerando el tiempo que soporta un marco de
cdigo abierto completamente para Baxter.

Pero lo que va a configurar ms dramticamente el robot aparte es el precio de $ 22 000 el precio
(que incluye un ao de actualizaciones de software y de la garanta) . " Queremos tener un
producto que es fcil para un cliente para probar ", dice el presidente y CEO de Scott Eckert .
"Todo el concepto de juicio no existe realmente en el mercado de la robtica tradicional . No
tratas robots tradicionales : Usted hace una cantidad exhaustiva de anlisis y de implementar y
listo. Nuestro precio le permite seguir adelante y probarlo y ver qu pasa. "La compaa est a la
espera con confianza ms pedidos de los que puede llenar despus de iniciarse los robots de envo
de este mes. Un comunicado de software de produccin est previsto para enero. A ms largo
plazo , Rethink continuar el desarrollo de software de Baxter para aadir ms capacidades , y con
el tiempo que va a lanzar nuevas plataformas de hardware , dice Eckert .

An as , la empresa est empezando a sentir la presin de la competencia. Gigante suizo sueca
ABB ha desarrollado un prototipo de doble brazo , segn se informa para las aplicaciones de
montaje. Firma japonesa Kawada Industries tiene un robot parecido llamado de Nextage . Puede
ser que no cuestan tan poco como Baxter, pero probablemente sern capaces de realizar tareas de
alta precisin que Baxter no puede hacer, como el montaje de tarjetas electrnicas , otro mercado
potencialmente enorme para la automatizacin robtica. Baxter no va a hacer que su prximo
iPhone , pero estos otros robots pudo.

Otras nuevas empresas tambin estn tratando de entrar en el mercado de la robtica de bajo
costo. Una empresa de Silicon Valley llamada Redwood Robotics est trabajando en un
manipulador que puede convertirse en un competidor directo de Baxter. Y Universal Robots , una
empresa danesa , tiene un brazo de robot compacto y compatible que se vende por alrededor de
20 000 y ahora se utiliza en una docena de pases de Europa y Asia. " Nuestro robot es como una
herramienta que las personas compran y utilizan sin la ayuda de un experto ", dice Universal
Robots cofundador y director de tecnologa Esben stergaard . El concepto suena muy similar a lo
Rethink propone para Baxter. stergaard dice que su compaa ya ha enviado robots a los Estados
Unidos , por lo que Baxter est " no va a ser el primer robot para entrar en este nuevo mercado. "

Otro desafo Rethink tendr que enfrentar es la eterna pregunta , El robot toma trabajos de la
gente? Algunas personas ven a la automatizacin como una fuerza que tiene que ser revisado , y ni
siquiera un amistoso robot de cara harn que se calienten a la idea de impulsar an ms la
automatizacin en las fbricas.

Para que quede claro , nadie en Rethink cree que los ejrcitos de Baxter se va a tomar el trabajo a
los seres humanos. Ellos pueden cambiar el trabajo a los del mundo en desarrollo si los fabricantes
estadounidenses y europeos llevar la produccin de vuelta a casa , Brooks dice, pero los robots no
estn diseados para sustituir a los trabajadores . " El robot no puede hacer el trabajo completo
de una sola persona , sino que puede hacer los casos simples de las tareas simples ," l dice . " As
que vamos a la persona hacer las cosas que son mejores en , lo que hace el trabajo ms difcil y
ms interesante que alguna cosa totalmente sin sentido. "

Brooks ha asistido a algunas de las pruebas de campo para ver cmo los clientes potenciales
interacten con los robots. l dice que cuando traen a Baxter en un piso de la fbrica , algunos
trabajadores se ven desconcertados , mientras que otros simplemente se ren de la mquina. Pero
despus de usar Baxter por un tiempo, las personas se dan cuenta de cmo el robot puede
ayudarles. " Y entonces sucede algo muy interesante ", dice Brooks , con las cejas subiendo. "La
gente especie de personifican el robot . Ellos dicen, ' Es mi amigo! ' "

Este artculo apareci originalmente en la prensa como " El Surgimiento del Trabajador Robot ".

Acerca de los autores

Erico Guizzo es un editor asociado senior de IEEE Spectrum , donde abarca robtica , AI, y la
automatizacin.

Evan Ackerman , un escritor con sede en California , es el contribuyente principal a Autmata , la
robtica blog de IEEE Spectrum.