Sistema de posicionamiento global

1- Introcuccin
El GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global)
o NAVSTAR-GPS
1
es unsistema global de naegaci!n po"
sat#lite (GNSS) $ue pe"mite dete"mina" en todo el mundo la posici!n
de un ob%eto& una pe"sona o un e'(culo con una p"ecisi!n 'asta de
cent(met"os (si se utili)a GPS di*e"encial)& aun$ue lo 'abitual son unos
pocos met"os de p"ecisi!n+ El sistema *ue desa""ollado& instalado y
actualmente ope"ado po" el ,epa"tamento de ,e*ensa de los Estados
-nidos+
El GPS *unciona mediante una "ed de ./ sat#lites en !"bita sob"e el
globo& a .0+.00 1m& con t"ayecto"ias sinc"oni)adas pa"a cub"i" toda la
supe"2cie de la Tie""a+ 3uando se desea dete"mina" la posici!n& el
"ecepto" $ue se utili)a pa"a ello locali)a autom4ticamente como
m(nimo t"es sat#lites de la "ed& de los $ue "ecibe unas se5ales
indicando la identi2caci!n y la 'o"a del "elo% de cada uno de ellos+ 3on
base en estas se5ales& el apa"ato sinc"oni)a el "elo% del GPS y calcula
el tiempo $ue ta"dan en llega" las se5ales al e$uipo& y de tal modo
mide la distancia al sat#lite mediante 6t"iangulaci!n6 (m#todo de
t"ilate"aci!n ine"sa)& la cual se basa en dete"mina" la distancia de
cada sat#lite "especto al punto de medici!n+ 3onocidas las distancias&
se dete"mina *4cilmente la p"opia posici!n "elatia "especto a los t"es
sat#lites+ 3onociendo adem4s las coo"denadas o posici!n de cada uno
de ellos po" la se5al $ue emiten& se obtiene la posici!n absoluta o
coo"denadas "eales del punto de medici!n+ Tambi#n se consigue una
e7actitud e7t"ema en el "elo% del GPS& simila" a la de los "elo%es
at!micos $ue llean a bo"do cada uno de los sat#lites+
8a antigua -ni!n Soi#tica const"uy! un sistema simila"
llamado G89NASS& a'o"a gestionado po" la:ede"aci!n Rusa+
Actualmente la -ni!n Eu"opea est4 desa""ollando su p"opio sistema
de posicionamiento po" sat#lite& denominado Galileo+
A su e)& la Rep;blica Popula" 3'ina est4 implementando su p"opio
sistema de naegaci!n& el denominado<eidou& $ue p"eeen $ue
cuente con ent"e 1. y 1/ sat#lites ent"e .011 y .01=+ Pa"a .0.0& ya
plenamente ope"atio debe"4 conta" con >0 sat#lites+ ,e momento
(ma")o .011)& ya tienen ? en !"bita+
2-Historia
En 1@=?& la -ni!n Soi#tica lan)! al espacio el sat#lite Sputni1 A& $ue
e"a monito"eado mediante la obse"aci!n del e*ecto ,opple" de la
se5al $ue t"ansmit(a+ ,ebido a este 'ec'o& se comen)! a pensa" $ue&
de igual modo& la posici!n de un obse"ado" pod"(a se" establecida
mediante el estudio de la *"ecuencia ,opple" de una se5al t"ansmitida
po" un sat#lite cuya !"bita estuie"a dete"minada con p"ecisi!n+
8a a"mada estadounidense "4pidamente aplic! esta tecnolog(a& pa"a
p"oee" a los sistemas de naegaci!n de sus Botas de obse"aciones
de posiciones actuali)adas y p"ecisas+ As( su"gi! el sistema TRANSAT&
$ue $ued! ope"atio en 1@C/& y 'acia 1@C? estuo disponible&
adem4s& pa"a uso come"cial+
8as actuali)aciones de posici!n& en ese entonces& se encont"aban
disponibles cada /0 minutos y el obse"ado" deb(a pe"manece" casi
est4tico pa"a pode" obtene" in*o"maci!n adecuada+
Poste"io"mente& en esa misma d#cada y g"acias al desa""ollo de los
"elo%es at!micos& se dise5! una constelaci!n de sat#lites& po"tando
cada uno de ellos uno de estos "elo%es y estando todos sinc"oni)ados
con base en una "e*e"encia de tiempo dete"minado+
En 1@?> se combina"on los p"og"amas de la A"mada y el de la :ue")a
A#"ea de los Estados -nidos (este ;ltimo consistente en una t#cnica
de t"ansmisi!n codi2cada $ue p"oe(a datos p"ecisos usando una
se5al modulada con un c!digo de PRN (Pseudo-Random Noise: "uido
pseudo-aleato"io)& en lo $ue se conoci! como Naigation Tec'nology
P"og"am (p"og"ama de tecnolog(a de naegaci!n)& poste"io"mente
"enomb"ado como NAVSTAR GPS+
Ent"e 1@?D y 1@D= se desa""olla"on y lan)a"on once sat#lites p"ototipo
e7pe"imentales NAVSTAR& a los $ue siguie"on ot"as gene"aciones de
sat#lites& 'asta completa" la constelaci!n actual& a la $ue se decla"!
con Ecapacidad ope"acional inicialF en diciemb"e de 1@@> y con
Ecapacidad ope"acional totalF en ab"il de 1@@=+
En .00@& este pa(s o*"eci! el se"icio no"mali)ado de dete"minaci!n
de la posici!n pa"a apoya" las necesidades de la 9A3A& y #sta acept!
el o*"ecimiento+
3-Paralelos y Meridianos
Son l(neas imagina"ias $ue diiden y seccionan la tie""a pa"a pe"miti"
la ubicaci!n e7acta de nuest"a posici!n a t"a#s de coo"denadas
medidas en g"ados& minutos y segundos+
Paralelo: El ecuador es el circulo mximo que divide la Tierra en 2 hemisferios, Norte y
Sur. A artir de esto odemos decir que los Paralelos son c!rculos ima"inarios tra#ados
al norte y al sur de la l!nea del ecuador.
Ge"idianos: 3("culos m47imos $ue conengen en los polos& su o"igen es el
me"idiano de G"eenHic'& $ue diide a la Tie""a en dos 'emis*e"ios 9este u
9ccidental y Este u 9"iental
Coordenadas Geogrcas
-n punto cual$uie"a de la supe"2cie te""est"e se locali)a po" su altitud y
longitud+ 8as distancias se e7p"esan en unidades de medida angula"& es
deci" g"ados& minutos y segundos& se7ag#simos o en g"ados decimales+
!atitud: 8a latitud p"opo"ciona la locali)aci!n de un luga"& en di"ecci!n
No"te o Su" desde el ecuado" y se e7p"esa en medidas angula"es
8ongitud: 8a longitud p"opo"ciona la locali)aci!n de un luga"& en di"ecci!n
Este u 9este desde el me"idiano de "e*e"encia 0 g"ados& tambi#n conocido
como me"idiano de G"eenHic'& e7p"es4ndose en medidas angula"es+
"-#uncionamiento

8a situaci!n de los sat#lites puede se" dete"minada de antemano

po" el "ecepto" con la in*o"maci!n del llamado almana$ue (un
con%unto de alo"es con = elementos o"bitales)& pa"4met"os $ue
son t"ansmitidos po" los p"opios sat#lites+ 8a colecci!n de los
almana$ues de toda la constelaci!n se completa cada 1.-
.0 minutos y se gua"da en el "ecepto" GPS+
8a in*o"maci!n $ue es ;til al "ecepto" GPS pa"a dete"mina" su
posici!n se llama e*em#"ides+ En este caso cada sat#lite emite sus
p"opias e*em#"ides& en la $ue se incluye la salud del sat#lite (si
debe o no se" conside"ado pa"a la toma de la posici!n)& su posici!n
en el espacio& su 'o"a at!mica& in*o"maci!n dopple"& etc+
El "ecepto" GPS utili)a la in*o"maci!n eniada po" los sat#lites
('o"a en la $ue emitie"on las se5ales& locali)aci!n de los mismos) y
t"ata de sinc"oni)a" su "elo% inte"no con el "elo% at!mico $ue poseen
los sat#lites+ 8a sinc"oni)aci!n es un p"oceso de p"ueba y e""o" $ue
en un "ecepto" po"t4til ocu""e una e) cada segundo+ -na e)
sinc"oni)ado el "elo%& puede dete"mina" su distancia 'asta los
sat#lites& y usa esa in*o"maci!n pa"a calcula" su posici!n en la
tie""a+
3ada sat#lite indica $ue el "ecepto" se encuent"a en un punto
en la supe"2cie de la es*e"a& con cent"o en el p"opio sat#lite y de
"adio la distancia total 'asta el "ecepto"+
9bteniendo in*o"maci!n de dos sat#lites se nos indica $ue el
"ecepto" se encuent"a sob"e la ci"cun*e"encia $ue "esulta cuando
se inte"secan las dos es*e"as+
Si ad$ui"imos la misma in*o"maci!n de un te"ce" sat#lite
notamos $ue la nuea es*e"a s!lo co"ta la ci"cun*e"encia ante"io"
en dos puntos+ -no de ellos se puede desca"ta" po"$ue o*"ece una
posici!n absu"da+ ,e esta mane"a ya tend"(amos la posici!n en >,+
Sin emba"go& dado $ue el "elo% $ue inco"po"an los "ecepto"es GPS
no est4 sinc"oni)ado con los "elo%es at!micos de los sat#lites GPS&
los dos puntos dete"minados no son p"ecisos+
Teniendo in*o"maci!n de un cua"to sat#lite& eliminamos el
inconeniente de la *alta de sinc"oni)aci!n ent"e los "elo%es de los
"ecepto"es GPS y los "elo%es de los sat#lites+ I es en este momento
cuando el "ecepto" GPS puede dete"mina" una posici!n >, e7acta
(latitud& longitud y altitud)+ Al no esta" sinc"oni)ados los "elo%es
ent"e el "ecepto" y los sat#lites& la inte"secci!n de las cuat"o
es*e"as con cent"o en estos sat#lites es un pe$ue5o olumen en
e) de se" un punto+ 8a co""ecci!n consiste en a%usta" la 'o"a del
"ecepto" de tal *o"ma $ue este olumen se t"ans*o"me en un
punto+
EJP8A3AR -N P939 ,E8 PRAN3APA9 ,E 8A TRAANG-8A3AKN ( $ue esta
en los a"c'ios $ue nos eni! el ingenie"o)
#iabilidad de los datos
,ebido al ca"4cte" milita" del sistema GPS& el ,epa"tamento de
,e*ensa de los EE+ --+ se "ese"aba la posibilidad de inclui" un cie"to
g"ado de e""o" aleato"io& $ue pod(a a"ia" de los 1= a los 100 m+ 8a
llamada disponibilidad selectia (SLA) *ue eliminada el . de
mayo de .000+ Aun$ue actualmente no apli$ue tal e""o" inducido& la
p"ecisi!n int"(nseca del sistema GPS depende del n;me"o de sat#lites
isibles en un momento y posici!n dete"minados+
3on un eleado n;me"o de sat#lites siendo captados (?& D o @
sat#lites)& y si #stos tienen una geomet"(a adecuada (est4n
dispe"sos)& pueden obtene"se p"ecisiones in*e"io"es a .&= met"os en el
@=M del tiempo+ Si se actia el sistema ,GPS llamado S<AS (NAAS-
EGN9S-GSAS)& la p"ecisi!n me%o"a siendo in*e"io" a un met"o en el
@?M de los casos+ Estos sistemas S<AS no se aplican en Sudam#"ica&
ya $ue esa )ona no cuenta con este tipo de sat#lites
geoestaciona"ios+
#uentes de error
8a posici!n calculada po" un "ecepto" GPS "e$uie"e el instante actual&
la posici!n del sat#lite y el "et"aso medido de la se5al "ecibida+ 8a
p"ecisi!n es dependiente en la posici!n y el "et"aso de la se5al+
Al int"oduci" el at"aso& el "ecepto" compa"a una se"ie de bits (unidad
bina"ia) "ecibida del sat#lite con una e"si!n inte"na+ 3uando se
compa"an los l(mites de la se"ie& las elect"!nicas pueden mete" la
di*e"encia a 1M de un tiempo <AT& o ap"o7imadamente 10
nanosegundos po" el c!digo 3LA+ ,esde entonces las se5ales GPS se
p"opagan a la elocidad de lu)& $ue "ep"esenta un e""o" de > met"os+
Este es el e""o" m(nimo posible usando solamente la se5al GPS 3LA+
Se5al multi""uta& p"oducida po" el "ebote de la se5al en edi2cios
y monta5as ce"canos+
E""o"es de o"bitales& donde los datos de la !"bita del sat#lite no
son completamente p"ecisos+
N;me"o de sat#lites isibles+
Geomet"(a de los sat#lites isibles+
E""o"es locales en el "elo% del GPS+
$-Caracter%sticas t&cnicas y prestaciones
El Sistema Global de Naegaci!n po" Sat#lite lo componen:
Sistema de sat#lites: Est4 *o"mado po" ./ unidades con
t"ayecto"ias sinc"oni)adas pa"a cub"i" toda la supe"2cie del globo
te""4$ueo+ G4s conc"etamente& "epa"tidos en C planos o"bitales de
/ sat#lites cada uno+ 8a ene"g(a el#ct"ica $ue "e$uie"en pa"a su
*uncionamiento la ad$uie"en a pa"ti" de dos paneles compuestos
de celdas sola"es adosados a sus costados+
Estaciones te""est"es: En(an in*o"maci!n de cont"ol a los
sat#lites pa"a cont"ola" las !"bitas y "eali)a" el mantenimiento de
toda la constelaci!n+
Te"minales "ecepto"es: Andican la posici!n en la $ue est4nO
conocidas tambi#n como unidades GPS& son las $ue podemos
ad$ui"i" en las tiendas especiali)adas+
'- (GPS o GPS di)erencial
El ,GPS (,iPe"ential GPS)& o GPS di*e"encial& es un sistema $ue
p"opo"ciona a los "ecepto"es de GPS co""ecciones de los datos
"ecibidos de los sat#lites GPS& con el 2n de p"opo"ciona" una mayo"
p"ecisi!n en la posici!n calculada+ Se concibi! *undamentalmente
debido la int"oducci!n de la disponibilidad selectia (SA)+
El *undamento "adica en el 'ec'o de $ue los e""o"es p"oducidos po" el
sistema GPS a*ectan po" igual (o de *o"ma muy simila") a los
"ecepto"es situados p"!7imos ent"e s(+ 8os e""o"es est4n *ue"temente
co""elacionados en los "ecepto"es p"!7imos+
-n "ecepto" GPS 2%o en tie""a ("e*e"encia) $ue conoce e7actamente su
posici!n bas4ndose en ot"as t#cnicas& "ecibe la posici!n dada po" el
sistema GPS& y puede calcula" los e""o"es p"oducidos po" el sistema
GPS& compa"4ndola con la suya& conocida de antemano+ Este "ecepto"
t"ansmite la co""ecci!n de e""o"es a los "ecepto"es p"!7imos a #l& y as(
estos pueden& a su e)& co""egi" tambi#n los e""o"es p"oducidos po" el
sistema dent"o del 4"ea de cobe"tu"a de t"ansmisi!n de se5ales del
e$uipo GPS de "e*e"encia+
E7isten a"ias *o"mas de obtene" las co""ecciones ,GPS+ 8as m4s
usadas son:
Recibidas po" "adio& a t"a#s de alg;n canal p"epa"ado pa"a
ello& como el R,S en una emiso"a de :G+
,esca"gadas de Ante"net& o con una cone7i!n inal4mb"ica+
P"opo"cionadas po" alg;n sistema de sat#lites dise5ado pa"a tal
e*ecto+ En Estados -nidos e7iste el NAAS& en Eu"opa el EGN9S y
en Qap!n el GSAS& todos compatibles ent"e s(+
En los mensa%es $ue se en(an a los "ecepto"es p"!7imos se pueden
inclui" dos tipos de co""ecciones:
-na co""ecci!n di"ectamente aplicada a la posici!n+ Esto tiene
el inconeniente de $ue tanto el usua"io como la estaci!n monito"a
debe"4n emplea" los mismos sat#lites& pues las co""ecciones se
basan en esos mismos sat#lites+
-na co""ecci!n aplicada a las pseudodistancias de cada uno de
los sat#lites isibles+ En este caso el usua"io pod"4 'ace" la
co""ecci!n con los / sat#lites de me%o" "elaci!n se5al-"uido (SLN)+
Esta co""ecci!n es m4s Be7ible+
El e""o" p"oducido po" la disponibilidad selectia (SA) a"(a incluso
m4s "4pido $ue la elocidad de t"ansmisi!n de los datos+ Po" ello&
%unto con el mensa%e $ue se en(a de co""ecciones& tambi#n se en(a
el tiempo de alide) de las co""ecciones y sus tendencias+ Po" tanto&
el "ecepto" debe"4 'ace" alg;n tipo de inte"polaci!n pa"a co""egi" los
e""o"es p"oducidos+
Si se desea"a inc"ementa" el 4"ea de cobe"tu"a de co""ecciones ,GPS
y& al mismo tiempo& minimi)a" el n;me"o de "ecepto"es de "e*e"encia
2%os& se"4 necesa"io modela" las a"iaciones espaciales y tempo"ales
de los e""o"es+ En tal caso esta"(amos 'ablando del GPS di*e"encial de
4"ea amplia+
3on el ,GPS se pueden co""egi" en pa"te los e""o"es debidos a:
,isponibilidad selectia (eliminada a pa"ti" del a5o .000)+
P"opagaci!n po" la ionos*e"a - t"opos*e"a+
E""o"es en la posici!n del sat#lite (e*em#"ides)+
E""o"es p"oducidos po" p"oblemas en el "elo% del sat#lite+
Pa"a $ue las co""ecciones ,GPS sean 4lidas& el "ecepto" tiene $ue
esta" "elatiamente ce"ca de alguna estaci!n ,GPSO gene"almente& a
menos de 1000 1m+ 8as p"ecisiones $ue mane%an los "ecepto"es
di*e"enciales son centim#t"icas& po" lo $ue pueden se" utili)ados en
ingenie"(a+
*ocabulario bsico en GPS
<RG (<ea"ing): el "umbo ent"e dos puntos de pasos
inte"medios (Haypoints)
3GG (3ou"se Gade Good): "umbo ent"e el punto de pa"tida y la
posici!n actual
EPE (Estimated Position E""o"): ma"gen de e""o" estimado po" el
"ecepto"
ETE (Estimated Time En"oute): tiempo estimado ent"e
dos Haypoints
,9P (,ilution 9* P"ecision): medida de la p"ecisi!n de las
coo"denadas obtenidas po" GPS& seg;n la dist"ibuci!n de los
sat#lites& disponibilidad de ellos+++
ETA (Estimated Time to A""ial): 'o"a estimada de llegada al
destino
Integracin con tele)on%a m+il
Algunos m!iles pueden incula"se a un "ecepto" GPS dise5ado a tal
e*ecto+ Suelen se" m!dulos independientes del tel#*ono $ue se
comunican (a inal4mb"ica bluetoot'& o implementados en el mismo
te"minal m!il& y $ue le p"opo"cionan los datos de posicionamiento
$ue son inte"p"etados po" un p"og"ama de naegaci!n+ Esta
aplicaci!n del GPS est4 pa"ticula"mente e7tendida en los tel#*onos
m!iles $ue ope"an con el sistema ope"atio Symbian 9S& y P,As con
el sistema ope"atio NindoHs Gobile& aun$ue a"ias ma"cas 'an
lan)ado modelos con un m!dulo GPS integ"ado con
so*tHa"e GN-L8inu7+
,plicaciones
Ci+iles
Naegaci!n te""est"e (y peatonal)& ma"(tima y a#"ea+
<astantes autom!iles lo inco"po"an en la actualidad& siendo de
especial utilidad pa"a encont"a" di"ecciones o indica" la situaci!n a
la g";a+
Tel#*onos m!iles
Topog"a*(a y geodesia+
8ocali)aci!n ag"(cola (ag"icultu"a de p"ecisi!n)& ganade"a y de
*auna+
Salamento y "escate+
,epo"te& acampada y ocio+
Pa"a locali)aci!n de en*e"mos& discapacitados y meno"es+
Aplicaciones cient(2cas en t"aba%os de campo (e"geom4tica)+
Geocac'ing& actiidad depo"tia consistente en busca"
6teso"os6 escondidos po" ot"os usua"ios+
Pa"a "ast"eo y "ecupe"aci!n de e'(culos+
Naegaci!n depo"tia+
,epo"tes a#"eos: pa"apente& ala delta& planeado"es& etc+
E7iste $uien dibu%a usando t"ac1s o %uega utili)ando el
moimiento como cu"so" (com;n en los GPS Ga"min)+
Sistemas de gesti!n y segu"idad de Botas+
Militares
Naegaci!n te""est"e& a#"ea y ma"(tima+
Guiado de misiles y p"oyectiles de die"so tipo+
<;s$ueda y "escate+
Reconocimiento y ca"tog"a*(a+
,etecci!n de detonaciones nuclea"es+
TEST
1+ RSu# signi2can las siglas GPST
a+ Global Positioning System
b+ Gene"al Positioning System
c+ Global Positioning Sou"ce
d+ Global Position System
.+ R3u4ntos sat#lites *o"man el GPST
a+ .1
b+ ..
c+ .>
d + ./
>+ R3u4ntas estaciones de seguimiento 'ay en tie""aT
a+ >
b+ /
c+ =
d+ C
/+ P"incipalmente& R$u# nos pe"mite medi" el GPST
a+ 8a 'o"a y la *ec'a
b+ 8a posici!n y la 'o"a
c+ 8a posici!n y la altu"a
d+ 8a 'o"a y la al tu"a
=+ R3u4ndo se gest! la idea del GPST
a+ A comien)os de los a5os C0
b+ T"as la ca(da del Gu"o de <e"l(n
c+ En 1@C@& cuando el 'omb"e pis! la 8una
d+ ,u"ante el en(o de t"opas a la Gue""a del Gol*o
C+ RSu# emp"esa *ab"ic! los p"ime"os sat#lites GPST
a+ :u"uno
b+ Roc1Hell
c+ GGA
d+ Satellite ,iision Anc+
?+ R3on $u# 2nalidad se dise5o o"igina"iamente el GPST
a+ Topog"42ca
b+ Sanita"ia
c+ Gilita"
d+ Ast"on!mica
D+ REn $u# a5o y $u# p"esidente no"teame"icano ab"i! el sistema a la
poblaci!n ciilT
a+ 1@@.& <ill 3linton
b+ 1@D.& Qimmy 3a" te"
c+ 1@@.& Geo"ge <us'
d+ 1@D>& Ronald Reagan
@+ RSu# m#todo emplea un "ecepto" GPS pa"a calcula" su posici!nT
a+ T"iangulaci!n
b+ T"ilate"aci!n
c+ Gultilate"aci!n
d+ Subangulaci!n
10+ R3u4ntos sat#lites necesita un "ecepto" GPS pa"a calcula" su
posici!nT
a+ .
b+ >
c+ /
d+ =
11+ RA $u# elocidad ia%an las se5ales el#ct"icasT
a + >00 mL s
b + >00+000 1 m L s
c + >00+000 1 m L '
d + .0+000 n u d o s
1.+ R3u4l es el tiempo m(nimo $ue pod"(a l lega" a ta"da" en l
lega" una se5al desde un sat#lite a un "ecepto" GPST
a+ C&? segundos
b+ C? milisegundos
c+ 0&C? segundo
d + C ? mi c " o s e g u n d o s
1>+ RSu# es el PR3T
a+ -n c!digo emitido po" los sat#lites $ue pe"mite conoce" la
distancia del "ecepto" 'asta el los y $ue contiene in*o"maci!n
suplementa"ia
b+ -na se5al digital $ue contiene in*o"maci!n e7acta sob"e nuest"a
posici!n
c+ -na se5al pulsante $ue nos ma"ca la Uo"a -nie"sal
d+ -na se5al $ue en(an las estaciones de tie""a y $ue captan los
"ecepto"es pa"a sinc"oni)a" sus "elo%es
1/+ El PR3 es+++
a+ + + +comple%o& pa"a $ue los no e7pe"tos no puedan inte"p"eta" la
b+ +++comple%o& pa"a distingui"lo& eita" su *alsi2caci!n y su
supe"posici!n
c+ + + +sencillo& pa"a $ue se pueda detecta" con cual$uie" apa"ato
"ecepto"
d+ + + +sencillo& pa"a $ue sea *4cil de sinc"oni)a"
1=+ 8os sat#lites emiten+ + +
a+ +++dos se5ales& una pa"a calcula" la posici!n y ot"a la 'o"a
b+ +++dos se5ales& la segunda de las cuales tiene p"op!sitos milita"es
c+ +++una se5al& ya $ue no se necesitan m4s se5ales pa"a calcula"
nuest"a posici!n+
d+ + + +una se5al & la $ue contiene nuest"a posici!n
1C+ -na mil#sima de segundo de di*e"encia en la sinc"on(a de las
se5ales pod"(a supone" un e""o" de:
a+ > 1m
b + >0 1m
c + >00 1m
d + >+000 1m
1?+ RSu# elemento p"incipal es necesa"io pa"a la medici!n del
tiempoT
a+ -n "elo% at!mico situado en los sat#lites
b+ -n "elo% at!mico situado en los "ecepto"es
c+ -n "elo% at!mico situado en los sat#lites y en los "ecepto"es
d+ 8a se5al emitida po" un "elo% at!mico situado en EE+--+
1D+ R3u4l es la *unci!n p"incipal de las estaciones te""est"esT
a+ 3alcula" los e*ectos g"aitacionales del Sol y de la 8una
b+ Emiti" se5ales de sinc"on(a pa"a los "ecepto"es
c+ ,etecta" y co""egi" los e""o"es p"oducidos en las posiciones de los
sat#lites
d+ Vigila" $ue los sat#lites no c'o$uen ent"e s(
1@+ RSu# puede 'ace" a"ia" la posici!n de los sat#litesT
a+ 8as condiciones ambientales de la Tie""a
b+ 8a "adiaci!n sola" y los campos g"aitacionales de la 8una y el Sol
c+ 8os ensayos nuclea"es
d+ 8a p"opia ine"cia de los sat#lites
.0+ Antes de llega" la se5al de los sat#lites a la supe"2cie te""est"e&
R$u# elemento obstaculi)a la llegada de la se5alT
a+ 8a capa de o)ono
b+ 8as nubes
c+ 8a lluia
d+ 8a atm!s*e"a
.1+ R,e $u# dos modos podemos compensa" el e""o" p"oducido po"
elemento ante"io"T
a+ Gediante la aplicaci!n de un modelo matem4tico y la medici!n
dual
b+ 3ompensando el e""o" inte"namente mediante una constante y
la medici!n dual
c+ S!lo 'ay un modo& la aplicaci!n de comple%os modelos
matem4ticos
d+ Gediante la "ecepci!n de una se5al p"ocedente de las estaciones
te""est"es y con la aplicaci!n de un modelo matem4tico
..+ RSu# es el e""o" de t"ayecto"ia m;ltipleT
a+ -n e""o" $ue se p"oduce po" el "ebote de la se5al de los
sat#lites al penet"a" en la atm!s*e"a
b+ -n e""o" $ue se p"oduce po" el "ebote de la se5al de los
sat#lites con los accidentes geog"42cos
c+ -n e""o" p"oocado po" las emisiones de las emiso"as de "adio
d+ -n e""o" p"oocado po" la tele*on(a m!il
.>+ RSu# ot"as causas pueden *alsea" nuest"a posici!nT
a+ 8a descone7i!n de un sat#lite
b+ Nuest"o p"opio despla)amiento
c+ 8a longitud de la antena del "ecepto" GPS
d+ 8os des*ases en los "elo%es at!micos y los des(os en las
t"ayecto"ias
de los sat#lites
./+ Andi$ue al menos t"es de las cinco aplicaciones gene"ales del GPS
1-a 1>-a
.-d 1/-b
>-c 1=-b
/-c 1C-c
=-a 1?-a
C-b 1D-c
?-c 1@-b
D-d .0-d
@-b .1-a
10-c ..-b
11-b .>-d
1.-b ./- Posicionamiento& naegaci!n& seguimiento& topog"a*(a y
sinc"oni)aci!n