Estructuras Modeladas Como Edificios Simples - Dinamica

1
Dinmica y vibraciones

INDICE

Introduccin

02
Objetivos

03
CAPITULO I: MARCO TEORICO BASICO

Palabras clave

04
Concepto.

05
Modelo matemtico clsico

06
Tipos de frecuencia, tipos de vibraciones

07
Definiciones bsicas

08

CAPITULO II: ESTRUCTURAS MODELADAS COMO
EDIFICIOS SIMPLES
11

2

Ecuaciones Excitacin de la base 13

CAPITULO III: APLICACIN

15

INTRODUCCION

El estudio de las oscilaciones, sistemas y de las fuerzas asociadas a la vibracin
son parte de la dinmica la cual se presenta tambin en cuerpos rgidos como las
estructuras de construccin civil.
El objetivo general de esta monografa es tratar de simular la vibracin de una
edificacin de 8 pisos.
Todas estructuras civiles estn sometidas a cierto grado de amortiguamiento
puesto que la energa se disipa por friccin y otras resistencias. Si el
amortiguamiento es pequeo, tiene escasa influencia sobre las frecuencias
naturales del sistema y, por consiguiente, los clculos de las frecuencias naturales

3

se hacen generalmente ignorando el amortiguamiento.
Por otra parte, el amortiguamiento es de gran importancia como limitador de la
amplitud, se dice limitador de amplitud ya que con el transcurrir del tiempo este se
va disipando.
El objetivo del estudio de las vibraciones consiste minimizar el desequilibrio de una
estructura, adems de disear una estructura que soporte las vibraciones
adecuadamente para evitar su colapso.
Esta investigacin busca presentar resultados que siendo experimentados
validaran el valor terico de la razn de una construccin. Se busca analizar de
modo experimental el sistema vibratorio de 8GDL, se modelara como edificacin
simple, es decir habr 8 niveles.

4

OBJETIVOS

Objetivo General:

Experimentar y analizar el comportamiento vibracional de una vivienda
de 8 pisos bajo la accin de una fuerza ssmica (mesa vibratoria)

Objetivos Especficos:

Calcular los valores de: masas, momentos de inercia y constantes de
elasticidad de los elementos estructurales que intervienen en la vivienda
de 8 grados de libertad (8 niveles).
Calcular los valores de: Frecuencia natural, razn de amortiguamiento.

5

CAPITULO I: MARCO TEORICO
Palabras clave:

Edificacin: Se utiliza el trmino edificacin para definir y describir a todas
aquellas construcciones realizadas artificialmente por el ser humano con
diversos pero especficos propsitos.

Grado de libertad: se refiere al nmero mnimo de parmetros que
necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad de
un mecanismo o el nmero de reacciones de una estructura.

6

Modulo de elasticidad: parmetro que caracteriza el comportamiento de
un material elstico, segn la direccin en la que se aplica una fuerza

Momento de inercia: El momento de inercia refleja la distribucin de masa
de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje
de giro.

Flexibilidad: Cualidad de lo que es flexible o puede doblarse fcilmente sin
romperse.

Rigidez: capacidad de un objeto ortopdico, slido o elemento estructural
para soportar esfuerzos sin adquirir grandes deformaciones.

Resorte: operador elstico capaz de almacenar energa y desprenderse de
ella sin sufrir deformacin permanente.

Masa: es una medida de la cantidad de materia que posee un cuerpo.

Aporticado: Los elementos aporticado, son estructuras de concreto armado
con la misma dosificacin en columnas vigas peraltadas, o chatas unidas
en zonas e confinamiento donde forman ngulo de 90 en el fondo, parte
superior y lados laterales, es el sistema de los edificios aporticado. Los que

7

soportan las cargas muertas, las ondas ssmicas por estar unidas como su
nombre lo indica

Vibraciones:
No existe una definicin bien exacta de VIBRACION; ms sin embargo, se pueden
considerar como vibraciones, las variaciones peridicas temporales de diferentes
magnitudes.
En este caso nos centraremos en las vibraciones mecnicas, ya que estas son las
que mas importan para esta monografa.
Vibraciones Mecnicas:
Una vibracin mecnica es la oscilacin repetida de un punto material o de un
cuerpo rgido en torno a una posicin de equilibrio.
Al intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de
movimiento se le llama periodo de la vibracin. El nmero de ciclos por unidad
de tiempo define la frecuencia del movimiento y el desplazamiento mximo del
sistema desde su posicin de equilibrio se llama amplitud de la vibracin.
Un ejemplo, el siguiente.

8

La oscilacin horizontal de un cuerpo unido a un resorte (un modelo matemtico)
cuando se aparta de su posicin de equilibrio y luego se suelta.
En el siguiente apartado vemos otro tipo de idealizacin de un sistema mecnico
Amortiguador-Masa-Resorte

Utilizando la segunda Ley de Newton de movimiento translacional: La aceleracin
de cualquier cuerpo rgido es directamente proporcional a la fuerza que actu
sobre l e inversamente proporcional a la masa del cuerpo, es decir F = m *a.
Haciendo el diagrama de cuerpo libre de la masa en el modelo

9

Nos damos cuenta de que sobre dicha masa actan tres fuerzas: la fuerza del
resorte, la fuerza del recuperadora y posiblemente alguna fuerza externa (peso,
friccin, etc.). Podemos establecer las siguientes relaciones para modelar las
fuerzas tanto del resorte como del amortiguador.

I. MODELO MATEMTICO CLSICO:
La ecuacin general de las vibraciones es:

(Ecuacin 1)

Donde Y es la magnitud que sufre variaciones peridicas temporales, P (t)
la variable de reforzamiento o fenmeno incidente de la vibracin; a, b, y k
son las constantes caractersticas del sistema.

Fuente: dinmica estructural

10

Tipos de frecuencia DEFINICION
Frecuencia natural (W)

Es la frecuencia propia de un cuerpo o
sistema al poseer elementos elsticos e
inerciales.
Es la frecuencia resultante de la vibracin
libre.

Frecuencia amortiguada

Si una estructura mecnica resonante est
puesta en movimiento, y despus se deja,
seguir oscilando a una frecuencia
particular, conocida como la frecuencia
natural, o la frecuencia natural
amortiguada.
Tipos de Vibraciones

DEFINICION
Las vibraciones libres
Las originan y mantienen fuerzas tales
como: las fuerzas elsticas o las
gravitatorias, las cuales solo dependen de
la posicin y movimiento del cuerpo.

11

Las vibraciones forzadas
Las originan y mantienen fuerzas
peridicas aplicadas exteriormente, fuerzas
que no dependen de la posicin ni del
movimiento del cuerpo.

Fuerzas de amortiguamiento:
Las fuerzas de amortiguamiento son de sentido opuesto al movimiento y
disminuyen su amplitud en cada ciclo. En un edificio tales fuerzas pueden
generarse en la friccin de las conexiones en el caso de estructuras de acero, de
la friccin que se genera al abrirse y cerrarse las grietas en el caso de estructuras
de concreto y mampostera, y tambin de la friccin entre la estructura y los
elementos no estructurales.
Grado de libertad:
El grado de libertad de una estructura, es el nmero de coordenadas
independientes, necesarias para describir la posicin o configuracin deformada
de una estructura y para los problemas dinmicos, en cualquier instante de
tiempo, en el plano, una partcula tiene 2 grados de libertad (dx, dy)y un cuerpo
rgido en tiene 3 Grados de Libertad (dx, dy, dz)

12

II. DEFINICIONES BASICAS
i. Estructura:
Dentro del mbito de la ingeniera, se conoce con el nombre de
estructura a toda construccin destinada a soportar su propio peso y la
presencia de acciones exteriores (fuerzas, momentos, cargas trmicas,
etc.) sin perder las condiciones de funcionalidad para las que fue
concebida sta. Una estructura tiene un nmero de grados de libertad
negativo o cero, por lo que los nicos desplazamientos que puede sufrir
son resultado de deformaciones internas. La ingeniera estructural es la
rama de la ingeniera que abarca el proyecto de estructuras y el clculo
de su equilibrio y resistencia.
ii. Columnas:
Una columna es una pieza arquitectnica vertical y de forma alargada
que sirve, en general, para sostener el peso de la estructura, aunque
tambin puede tener fines decorativos. De ordinario su seccin es
circular; cuando es cuadrangular suele denominarse pilar o pilastra.
iii. Centro de gravedad:
El centro de gravedad (CG) es el punto de aplicacin de la resultante de
todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas masas
materiales de un cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un
cuerpo es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas

13

que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que
constituyen el cuerpo.
iv. Momento de inercia:
El momento de inercia o inercia rotacional es una magnitud que da
cuenta de cmo es la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema
de partculas alrededor de uno de sus puntos. En el movimiento de
rotacin, este concepto desempea un papel anlogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme.
v. Cargas estructurales:
La actividad del diseo estructural que realiza el ingeniero civil, requiere
un gran conocimiento de las cargas, los materiales y las formas
estructurales y no solo de los modelos matemticos usados para
obtener las fuerzas internas: momento flector (M), cortante (V), fuerza
axial (N), y momento torsor (T). Los estudiantes ya estn
acostumbrados a esos procedimientos matemticos y es necesario que
entiendan que una viga es un cuerpo real y no una ecuacin diferencial
o una matriz; por tal razn se presenta aqu un resumen o referencia,
para ir introduciendo al estudiante de ingeniera civil en ellos.

En el proceso de diseo el ingeniero civil debe evaluar las cargas o
solicitaciones a las que estar sometida la estructura durante su vida
til. Debe hacer un esfuerzo por tenerlas todas en cuenta sin olvidar
aquellas que aunque pequeas puedan poner en peligro la resistencia o

14

estabilidad de la estructura, el efecto de succin producido por un viento
fuerte en una bodega o hangar, que puede levantarlo y separarlo de los
apoyos, o los cambios fuertes de temperatura que puedan inducir
efectos de acortamiento o alargamiento para los cuales no est
adecuadamente provista la estructura.

Se debern tener en cuenta no solo las que constituyan empujes,
fuerzas exteriores o pesos permanentes, sino aquellos estados
temporales durante la construccin y los mencionados antes, como los
efectos trmicos y de retraccin, para evitar accidentes y efectos
imprevistos.
vi. Tipos de cargas:
Cargas muertas:
Las cargas muertas son los componentes con un mismo peso, que se
aplican a la estructura como el yeso y al material de la propia
estructura. Por lo general son relativamente constantes durante toda la
vida de la estructura, por lo que tambin se conocen como cargas
permanentes. El diseador tambin puede estar relativamente seguro
de la magnitud de la carga, ya que est estrechamente vinculada a la
densidad del material, que contiene una variante y es normalmente
responsable de las especificaciones del componente. Las cargas
muertas incluyen tambin las fuerzas creadas por los cambios
irreversibles en las limitaciones de una estructura. Por ejemplo, las

15

cargas debidas a la solucin, los efectos del pre-estrs o debido a la
contraccin y la influencia en el hormign.

Cargas vivas
Las cargas vivas, denominadas tambin cargas probables, incluyen
todas las fuerzas que son variables dentro de un mismo ciclo. La
presin de los pies en la escalera de peldaos (variable en funcin del
uso y tamao). Carga de viento (si la escalera llega a estar fuera).
Cargas en vivo (techo) producido: durante el mantenimiento de los
trabajadores, equipos y materiales y, durante la vida de la estructura de
los objetos mviles, tales como las macetas y por las personas. Carga
Viva (Puente), producida por los vehculos que circulen sobre la
superficie del puente.

16

ESTRUCTURAS MODELADAS COMO EDIFICIOS SIMPLES

Las estructuras no siempre pueden describirse dinmicamente empleando un
modelo con un solo grado de libertad y, en general, es necesario modelar las
estructuras como sistemas mltiples de un solo grado de libertad. En realidad, las
estructuras son sistemas continuos y como tales poseen un nmero infinito de
grados de libertad.
Ecuacin de rigidez para un edificio simple.
Un edificio simple puede ser definido como un edificio en el cual no se producen

17

rotaciones en los miembros horizontales a la altura de los edificios. A este
respecto, el edificio simple, sometido a excitaciones producen desplazamientos ho
rizontales, tiene muchas de las caractersticas de una viga en voladizo deformada
solamente por el esfuerzo de corte. Para conseguir esta deformacin en un edificio
debemos suponer las siguientes condiciones:

Que toda masa de la estructura est concentrada al nivel de los pisos
Un sistema con un nmero infinito de grados de libertad se transforma en
un sistema que que tiene solamente tantos grados de liberta como numero
de masas concentradas a nivel de los pisos. Un edificio de tres pisos,
modelado como un edificio cumple tiene tres grados de libertad, esto es, los
desplazamientos horizontales al nivel de los tres pisos.
Que las vigas en los pisos son infinitamente rgidas, con relacin a la rigidez
de las columnas.
Esto quiere decir que el requisito de que las uniones entre las vigas y las
columnas estn fijas sin rotacin
Que la deformacin de la estructura es independiente de las fuerzas axiales
presentes en las columnas.
Esta tercera condicin estable que las vigas regidas en los pisos
permanezcan horizontales durante el movimiento de la estructura.

18

Una sola columna, con masas concentradas a la altura de los pisos, en el bien
entendido de que slo son posibles desplazamientos horizontales de estas masas.
Otra alternativa para representar un edificio simple es adoptar un modelo de

19

resortes y masas. En cualquiera de las tres representaciones, el coeficiente de
rigidez o constante del resorte ki, entre dos masas consecutivas, es la fuerza
requerida para producir un desplazamiento relativo de magnitud unitaria entre dos
pisos adyacentes.

Para una columna uniforme, con sus dos extremos fijos sin posible rotacin, la
constante del resorte est dada por

,

y para una columna con un extremo fijo y el otro articulado por

,

donde E es el mdulo de elasticidad del material, I el momento de inercia del rea
de la seccin, y L la distancia entre pisos.
Debe aclararse que las tres representaciones que aparecen para un edificio simple
son equivalentes. En consecuencia, las ecuaciones movimiento de un edificio
simple de tres pisos se pueden obtener de cualquiera de los correspondientes
diagramas de cuerpo libre mostrados en estas figuras, esto es, igualando a cero la
suma de las fuerzas que actan en cada una de las masas. As obtenemos

20

ECUACIONES CAUSADAS POR VIBRACIONES DE LA BASE

()
()

()

Este sistema de ecuaciones constituye la formulacin de rigidez de las ecuaciones
del movimiento para este edificio simple de tres pisos. Las ecuaciones pueden
escribirse convenientemente usando matrices como
,-*
+ ,-*+ *+

donde ,- y ,- son, respectivamente, las matrices de masa y de rigidez dadas
por

,- [
]
Y por

,- [
]
Y donde*+, *
+, *+, son, respectivamente, los vectores de desplazamiento,

aceleracin y fuerza dados por

21

*+ {
} , *
+ {
}, {
()
()
()
}

Debe notarse que la matriz de masa, correspondiente a un edificio simple, es una
matriz diagonal (los elementos distintos a cero estn slo en la diagonal principal).
Los elementos de la matriz de rigidez, son llamados coeficientes de rigidez. En
general, el coeficiente de rigidez k
ij
, se define como la fuerza en la coordenada i
cuando la coordenada j se desplaza una unidad, mientras las otras coordenadas
permanecen fijas.

22

APLICACIN
INTRODUCCION A LA APLICACIN

Las estructuras civiles estructuras, sin excepcin tienen prdida en la
resistencia mecnica interna a travs del tiempo, a este proceso se le
denomina fatiga, producto de las cargas actuantes sobre la estructura.
Adems el desplazamiento y deformacin que puede llevar a la falla de la
estructura, a causa del movimiento oscilatorio de la estructura por un evento
ssmico de gran magnitud.
La norma E.030 de sismoresistencia establece condiciones mnimas para
que las edificaciones diseadas segn sus requerimientos tengan un
comportamiento ssmico acorde a ciertos principios. Se aplica al diseo de
todas las edificaciones nuevas a las evaluaciones y reforzamiento de las
existentes y a la reparacin de las que resultaren daadas por la accin de
los sismos.

EDIFICACION A ANALIZAR

Se analizara un edificacin ubicada en Urb. Villa el norte segunda etapa La
esmeralda
La vivienda multifamiliar comprende un rea de 119 m2 y presenta una altura
de 2.10 m para el primer nivel y de igual manera en todas las plantas, hasta
el 7
mo
piso.
Todos los niveles cuentan con la misma arquitectura, por tanto, ser la

23

misma masa para cada uno de los siete niveles
rea del Terreno : 119 m2
rea Techada 1 Nivel : m2
rea Techada 5 nivel : m2

24

PARAMETROS PARA EL ANALISIS SISMICO

La Norma E.020, el territorio nacional se
considera dividido en tres zonas. La
zonificacin propuesta se basa en la
distribucin espacial de la sismicidad
observada, las caractersticas generales de
los movimientos ssmicos y la atenuacin de
stos con la distancia al epicentro

Depende de la zona en la que se ubique la edificacin para asignar un factor que
se encuentra en la tabla n1. Este factor se interpreta como la aceleracin mxima
del terreno con una probabilidad de 10 % de ser excedida en 50 aos.

Fuente: Reglamento nacional de edificaciones

25

Para el factor suelo se tendr en cuenta las siguientes factores.
Tengamos en cuenta que solo se usara el factor S4 para estudios geotcnicos que
as lo determinen

Categora de las edificaciones
Cada estructura debe ser clasificada de acuerdo con las categoras que indican en
la siguiente tabla. El coeficiente de uso e importancia (U).
Fuente: Reglamento nacional de edificaciones

26

SISTEMAS ESTRUCTURALES
Los sistemas estructurales se clasificarn segn los materiales usados y el
sistema de estructuracin sismoresistente predominante en cada direccin tal
como se indica en la Tabla N6.
Segn la clasificacin que se haga de una edificacin se usar un coeficiente de
reduccin de fuerza ssmica (R). Para el diseo por resistencia ltima las fuerzas
ssmicas internas deben combinarse con factores de carga unitarios.

27

Por lo menos el 80% del cortante en la base actua, sobre las columnas de los
prticos que cumplan los requisitos e la NTE E.060 concreto armado. En caso se
tengan muros estructurales estos debern disearse para resistir unafraccion de la
accin ssmica total de acuerdo a su rigidez

Desplazamientos Laterales Permisibles
El mximo desplazamiento relativo de entrepiso, se indica en la Tabla N 8.

28

Los parmetros de anlisis ssmico del edificio son:
Z : 0.4 U : 1.00 S : 1.2 C : 2.5

Perfil S2 = Suelos intermedios
Periodo que define la plataforma del espectro Tp = 0.6
Factor de amplificacin de suelo S=1.2
Coeficiente de reduccin de fuerza ssmica R = 6
Mximo desplazamiento permitido es = 0.005 x 225cm = 1.13 cm

PRE-ANALISIS
Formulas

Formula n1 Formula n2 Formula n3

29

Formula n4 Formula n5 Formula n6

DATOS DE LA EDIFICACION

30

1. Mdulo de elasticidad
El mdulo de elasticidad del concreto viene dado por la siguiente frmula:

2. Masa de piso, columnas, placas, losa y cargas vivas:

2.1 Columnas = X

Columna (C-1)

Columna (C-2):

Columna (C-3):

31

Columna (C-4):

Columna (C-5):

2.2 Placas = X
Placa 1 (PL-1):

2.25

Placa 2 (PL-2):

Placa 3 (PL-3):

32

Placa 4 (PL-4):

Placa 5 (PL-5):

Placa 6 (PL-6):

Placa 7 (PL-7):

Placa 8 (PL-8):

33

2.3 Muro i X
MURO 1 (M-1):

MURO 2 (M-2):

MURO 3 (M-3):

MURO 4 (M-4):

34

MURO 5 (M-5):

MURO 6 (M-6):

ALFEIZER
MURO 1 (M-1):

MURO 2 (M-2):

MURO 3 (M-3):

35

2.4 = i X

rea techada = 88.05 m
5

Volumen de techado = 88.05 m
5
x 0.20 m
2
=17.61 m
3

2.5 Masa de cargas vivas:

De acuerdo al RNE, el clculo de las cargas vivas para una vivienda est
determinado por:

= /
2
x rea

2.6. Vigas

V-X:

36

VP-C:

VP-D:

VP-2:

VA:

V-03:

37

V-04:

V-05:

V-06:

38

TABLAS DE PESOS
COLUMNAS PRIMER PISO

COLUMNAS PRIMER PISO
Tipos de
Columnas
Peso columna
N de
Columnas
Peso
Total
C1

3 1015.2
C2 360.00 3 1080
C3
122.4
2 244.8
C4 1080.00 4 4320
C5 408.00 3 1224
TOTAL 15 7884

COLUMNAS
DEL 2 AL 5

COLUMNAS DEL 2 AL 8
Tipos de
Columnas
Peso columna =
concreto armado x
Vcolumna
N de
Columnas
Peso
Total
C1

3 1015.2
C2 360.00 3 1080
C3 122.4 2 244.8
C4 1080.00 4 4320
C5 408.00 3 1224
TOTAL 15 7884

39

PLACAS PRIMER NIVEL

PLACAS DE TODOS LOS NIVELES
Tipos de
Placas
Peso N de placas
Peso
Total
PL1 972 3 2916
PL2 972 1 972
PL3 972 1 972
PL4 972 1 972
PL5 972 1 972
PL6 972 1 972
PL7 811.2 1 811.2
PL8
688.8
1 688.8
TOTAL 6 6360

Tabla N3

CARGAS VIVAS
Tipo Area RNE V
CV 88.05 200.00 17610
TOTAL

Tabla N4

VIGAS
Tipos de
Viga
Peso de la Viga N de Vigas
Peso
Total
VX

1

VP-2

1

VP-C

1

VP-D

1

VA

1

40

V-03 1
V-04

1

V-05

1

V-06 666 1 666
TOTAL 7887.6

MASA POR PISO
MASA TOTAL POR PISO (kg)
Masa de columnas
7884
Masa de muro
24408
Masa de vigas
7887.6
Masa de losa

Masa de cargas vivas

Masa de placas
6360
MASA TOTAL (Kg)
95847.6

Tabla N6
MASA TOTAL DE LOS 8 NIVELES
Numero
de pisos
Columna Viga Muro Placa
Cargas
vivas
Losas Masa Total
P 1 7884 7887.6 24408 6360 0 64149.6
P2
7884 7887.6 24408 6360
95847.6
P3 7884 7887.6 24408 6360
95847.6
P4 7884 7887.6 24408 6360
95847.6
P5 7884 7887.6 24408 6360
95847.6
TOTAL 447540

En conclusin el nivel basal est determinado por la siguiente ecuacin:

41

Y esta aplicado en la siguiente tabla:

NIVEL BASAL
Numero de pisos Masa total Z U C S R V
P1 64149.6 0.4 1.5 2.5 1.2 7 16495.6114
P2 95847.6 0.4 1.5 2.5 1.2 7 24646.5257
P3 95847.6 0.4 1.5 2.5 1.2 7 24646.5257
P4 95847.6 0.4 1.5 2.5 1.2 7 24646.5257
P5 95847.6 0.4 1.5 2.5 1.2 7 24646.5257
115081.714

NIVEL BASAL
Numero de pisos Pi(kg) V Hi(m) Pi*Hi Fi
P1 64149.6 115081.714 2.8 179618.88 16495.6114
P2 95847.6 115081.714 2.8 268373.28 24646.5257
P3 95847.6 115081.714 2.8 268373.28 24646.5257
P4 95847.6 115081.714 2.8 268373.28 24646.5257
P5 95847.6 115081.714 2.8 268373.28 24646.5257
TOTAL 447540 1253112

=

42

Inercia y constante de elasticidad de columnas y placas

a) Inercia de columnas:

)

a. Inercia de columnas para primer nivel:

()(
()(
()(
()(
()(

b. Inercia de columnas del segundo al octavo nivel:

()(
()(
()(
()(
()(
()(

b) Inercia de placas:

Inercia de columnas del segundo al octavo nivel:

43

()(

( )
()(

( )
()(

Inercia de columnas del segundo al octavo nivel:

()(

( )
()(

( )
()(

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1

+, *+, son, respectivamente, los vectores de desplazamiento,

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