SISTEMA DE DIRECCIN

El conjunto de mecanismos que componen el sistema de direccin, tienen la misin de

orientar las ruedas delanteras para que el vehculo tome la trayectoria deseada por el
conductor. Para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo, el vehculo dispone de un
mecanismo desmultiplicador o de servomecanismo de asistencia.
Caractersticas que deben reunir todo sistema de direccin.

Seguridad: depende de la fiabilidad del mecanismo, de la calidad de los materiales
empleados y del entretenimiento adecuado.

Suavidad: se consigue con una desmultiplicacin adecuada y un perfecto engrase.

Precisin: la direccin no debe ser ni muy dura ni muy suave. La falta de precisin
puede ser debida a las siguientes causas:

- Por excesivo juego en los rganos de direccin.
- Por alabeo de las ruedas y que no debe de exceder de 2 a 3 mm.
- Por un desgaste desigual en los neumticos (falso redondeo).
- El desequilibrio de las ruedas, que es el principal causante del shimmy (vibracin en el
volante).
- Presin inadecuada en los neumticos.
En una curva la rueda exterior ha de recorrer un camino ms
largo por ser mayor su radio de giro, en consecuencia la
orientacin que debe darse a cada rueda ser distinta tambin.
Para que ambas sigan la trayectoria deseada, debe cumplirse,
que en cualquier momento durante el giro las trayectorias sean
concntricas y se corten en un centro situado sobre la
prolongacin del eje del puente trasero, llamado Centro
Instantneo de Rotacin. (Principio de Ackerman).

Mecanismos del sistema de direccin.
El sistema de direccin para eje delantero rgido. Se utiliza una barra de acoplamiento
nica que va unida a los brazos de las ruedas y a la palanca de ataque o palanca de mando
que est gobernada por el volante.
El sistema de direccin para tren delantero de suspensin independiente. Nace por
necesitar un sistema de direccin que no se vea afectado por variaciones del terreno. Un tipo
de direccin es el que utiliza una barra de acoplamiento dividida en tres partes (l, 2, 3 en la
figura inferior). El engranaje (S) hace mover transversalmente el brazo (R) que manda el
acoplamiento, a su vez apoyado por la palanca oscilante (O) en la articulacin (F) sobre el
bastidor.

Tipos de mecanismos de la direccin.
Mecanismos de direccin de tornillo sinfn. Consiste
en un tornillo que engrana constantemente con una rueda
dentada. El tornillo se une al volante mediante la
"columna de direccin", y la rueda lo hace al brazo de
mando.



Mecanismo de direccin de cremallera. Es un sistema muy
sencillo, cuenta con un pin que gira haca la derecha o haca la
izquierda sobre un riel dotado de dientes (cremallera). Estos
componentes trabajan inmersos en grasa. Por eso es importante
revisar el estado de los cauchos retenedores de este lubricante,
para evitar que con su escape, se produzcan desgastes en los
componentes.
Sistema de reglaje en el mecanismo de cremallera.
El reglaje para mantener la holgura correcta entre el pin y la cremallera, se realiza por
medio de un dispositivo automtico instalado en la caja de direccin y que adems sirve de
gua a la cremallera. Consiste en una gua para la cremallera situada en la parte opuesta a la
del engranaje que mueve la cremallera, dicha gua esta sustentada por un sistema de muelles
que facilitan el perfecto engrane entre la cremallera y el sinfn.




Sistemas de montaje.
Sistema lineal. Consiste en unir directamente la barra de cremallera, a los brazos de las
ruedas, a travs de las bieletas o barras de acoplamiento
Sistema no lineal. En este caso el eje del sinfn es paralelo al eje que transmite el
movimiento a las ruedas y no colineal como en el caso anterior

Partes de la direccin.
El conjunto de la direccin consta de volante, soporte de la direccin, rbol de la direccin,
juntas universales, cremallera de direccin, guardapolvos, bieletas de mando, brazos de
acoplamiento, ruedas y soporte de suspensin. Todas estas partes se ven en la siguiente foto.

LA DIRECCIN ASISTIDA.

La direccin asistida consiste en acoplar a un mecanismo de direccin simple, un circuito de
asistencia llamado servo-mando.
Este circuito puede ser accionado por el vaco de la admisin o el proporcionado por una
bomba de vaco, la fuerza hidrulica proporcionada por una bomba hidrulica, el aire
comprimido proporcionado por un compresor que tambin sirve para accionar los frenos y
tambin ltimamente asistido por un motor elctrico (direccin elctrica).
Estos sistemas reducen el esfuerzo en el volante, la direccin es ms directa, son de fcil
aplicacin y en el caso de reventn del neumtico corrigen instantneamente la direccin, en
contra est el factor de que es ms caro que la direccin mecnica.
El ms usado hasta ahora es el de mando hidrulico, aunque actualmente los sistemas de
direccin con asistencia elctrica le estn comiendo terreno. Los definimos a continuacin.


La direccin hidrulica.
El circuito hidrulico est constituido por una bomba de presin accionada por el motor del
vehculo y cuya misin es enviar aceite a presin al dispositivo de mando o mecanismo
integral de la servo direccin. El aceite es aspirado de un depsito que lleva incorporado un
filtro para la depuracin del aceite. La conduccin del aceite a presin entre los tres
elementos se realiza a travs de tuberas flexibles de alta presin o latiguillos de direccin.
El mbolo del dispositivo hidrulico, alojado en el interior del mecanismo de la direccin,
acta al mismo tiempo como amortiguador de las oscilaciones que se pudieran transmitir
desde las ruedas a la direccin. Por ejemplo, en caso de reventn de una de las ruedas, la
vlvula de distribucin reacciona automticamente en sentido inverso al provocado por el
reventn, esto permite el control del vehculo con slo sujetar el volante, hasta lograr
detenerlo.
Sistema electrohidrulico: Es similar al anterior, pero la fuerza para accionar la bomba
hidrulica la suministra un pequeo motor elctrico, en lugar del motor del vehculo. Tiene
como ventaja que no le quita potencia al motor, lo que convierte a este sistema ideal para ser
usado en vehculo de baja cilindrada. Adicionalmente al ser accionada por un motor elctrico
es susceptible de ser informado por el computador, sobre el comportamiento de la suspensin
y la velocidad del vehculo, para ajustar de manera progresiva su dureza.


Direccin "elctrica" de asistencia variable.
En este tipo de direccin se suprime todo el circuito hidrulico. Todo se sustituye por un
motor elctrico que acciona una reductora (corona + tornillo sinfn) que a su vez mueve la
cremallera de la direccin. Tiene el inconveniente de estar limitado en su aplicacin a ciertos
vehculos ya que dependiendo del peso del vehculo y del tamao de las ruedas, este sistema
no es vlido. La centralita controla el motor elctrico y recibe informacin del estado de la
direccin a travs de los sensores de la posicin del motor elctrico y del captador ptico de
par/volante, mide la desviacin que hay en la barra de torsin entre su parte superior y su
parte inferior, y compara el esfuerzo que hace el conductor en mover el volante y la
asistencia que proporciona el motor elctrico. Con esta informacin ms la que recibe a
travs de la red multiplexada (CANbus), genera una seal en forma de corriente elctrica que
gobierna el motor elctrico.

Tiene captador de par y ngulo del volante que utiliza dos discos. Unos rayos de luz
atraviesan las ventanas practicadas en los discos, esto sirve para saber cuanto se ha girado el
volante.
Cotas de reglaje de la direccin.
Se consigue que las ruedas obedezcan al volante de la direccin y no se altere su orientacin.
Angulo de salida (As) formado por la prolongacin del eje del pivote, sobre el que gira la
rueda para orientarse, con la prolongacin del eje vertical que pasa por el centro de apoyo de
la rueda (6 a 7). De la inclinacin del eje del pivote resultan fuerzas de retroceso, las cuales,
despus del paso de una curva, hacen volver a las ruedas a la posicin en lnea recta en
sentido de la marcha. Minimiza el efecto de las irregularidades de la carretera en el
ensamblaje del conjunto de direccin.
Angulo de cada (Ac) formado por la prolongacin del eje de simetra de la rueda con el
vertical que pasa por el centro de apoyo de la rueda. Desplaza el peso del vehculo que
gravita sobre este eje hacia el interior de la mangueta, as se disminuye el empuje lateral de
los cojinetes sobre los que apoya la rueda.
Angulo de avance (Aa) formado por la prolongacin del eje del pivote con el eje vertical que
pasa por el centro de la rueda y en el sentido de avance de la misma. Aparece una accin de
remolque en al propia rueda que da fijeza a la direccin, haciendo que el punto de apoyo
tienda a estar siempre en lnea recta y por detrs del punto de impulsin. Se consigue dar a
la direccin fijeza y estabilidad. El ngulo ser de 0 y 4 para vehculos con motor delantero y
de 6 a l2 para vehculos con motor trasero.
Convergencia es la posicin que ocupan las dos ruedas con respecto al eje longitudinal del
vehculo. (mm) es la diferencia de distancia existente entre las partes delanteras y traseras
de las llantas a la altura de la mangueta.
BOMBA SERVO
Es Una Nomba Genera Presion Hidraulica Por Medio De Paletas. Esta Es Accionada Por Medio
De Polea Del Motor Lamada Tambien Bomba Saginaw
ALINEAMIENTO DE LA DIRECCION
debe terner una correcto avance positivo mejorando la estaqbilidad de la direccion, debe
tener una inclinacion adecuada de lamangueta debe tener un corecto angulo de caida y
avance para su desgaste normal del los neumaticos y mejoarar el funcionamiento del sistema
de direccion









CUESTIONARIO
1. cual es la mision del sistema de direccion
orientar las ruedas delanteras para que el vehculo tome la trayectoria deseada
2. cuales son los mecanismos del sistema de direccion
El sistema de direccin para eje delantero rgido.
El sistema de direccin para tren delantero de suspensin independiente
3. Que es un tornillo sin fin
tornillo que engrana constantemente con una rueda dentada.
4. Que es una cremallera
un pin que gira haca la derecha o haca la izquierda sobre un riel dotado de dientes
5. por que se dice sistema de direccionde eje rgido
por qu utiliza una barra de acoplamiento nica que va unida a los brazos de las
ruedas
6. mensione los sitemas de montaje sistema lineal y no lineal
7. no es parte del sistema de direccion
a) volante
b) ruedas
c) cremallera
d) pastillas
8) en que consiste una direccion asistida.
acoplar a un mecanismo de direccin simple, un circuito de asistencia llamado
servo-mando.
9) La direccion hidralica esta constituido por
por una bomba de presin accionada por el motor del vehculo
10) cual es la diferencia con el sistema electrohidraulico
simplemete esta sistema ya no es accionado por el motor, consta de un motor
electrico
11) cual es el mantenimiento que se realiza al sistema de direcion?
verificar el correcto funcionamiento de las articulaciones y el reglage adecuado
de la llantas ademas de los diversostemas sistemas como servo direccion el nivel
de aceite.
12) Que es la convergencia?
es la posicin que ocupan las dos ruedas con respecto al eje longitudinal del
vehculo.