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Abstracto En el presente documento se muestra de manera

breve, un anlisis respecto a las fuerzas que se inciden en el trabajo
de los engranajes, segn el tipo y geometra de los dientes
caracterstico de dichos elementos. As mimos provee una
descripcin bsica del mtodo para calcular dichas fuerzas y sus
diferentes componentes.
ndice de trminos Gears, Corrective Maintenance,
Machinery, Maintenance engineering, Mechanical engineering,
Mechanical power transmission, Mechanical systems, Preventive
maintenance.
I. GENERALIDADES
Antes de analizar el mtodo para calcular las tensiones y
esfuerzos que se generan en los dientes de los engranajes, es
importante comprender la forma en que es transmitida la
potencia. Por ejemplo, la potencia transmitida desde un motor
M que gira a una velocidad n, a travs del eje de entrada genera
un torque que puede ser calculado mediante la siguiente
expresin:
=



La potencia del motor es transmitida a travs del eje de
entrada que se encuentra acoplado al pin del tren de
engranajes. A su vez, los dientes del pin impulsan los dientes
del engranaje, y ste ltimo lo hace al eje de salida sobre el cual
se encuentra acoplado.
ILUSTRACIN 1
ESQUEMA TRANSMISIN DE POTENCIA TREN DE ENGRANAJES
M
Pin
Eje de entrada
Eje de salida
Engranaje

Sin embargo, al analizar detalladamente el sistema es
evidente que la trasmisin de potencia realmente es
consecuencia de la aplicacin de un torque durante la rotacin
a una velocidad especfica. El torque es el producto de las
fuerzas que actan en forma tangente al crculo de paso W y el
radio de paso del pin.
ILUSTRACIN 2
DIAGRAMA DE FUERZAS TANGENCIALES
Engranaje
Pin
Paso del
pin
Radio de paso
del pin
Wt accin
Radio de paso
del engranaje
Wt reaccin

Donde WT representa la fuerza tangencial. Es decir, la
fuerza ejercida por los dientes del pin sobre los dientes del
engranaje. Pero si los engranajes estn girando a una velocidad
constante y transmiten un nivel de potencia uniforme, el sistema
estar en equilibrio. Por tanto, debe haber una fuerza tangencial
igual y opuesta que ejercen los dientes del engranaje sobre los
dientes del pin.
Para completar la descripcin del flujo de potencia, la fuerza
tangencial en los dientes del engranaje genera un torque en el
engranaje igual al producto de WT por el radio de paso del
engranaje. Debido a que la fuerza WT es la misma para el pin
y en el engranaje pero el radio de paso del engranaje es mayor
al del pin, el torque en el engranaje o torque de salida es
mayor que el torque de entrada. No obstante, la potencia
transmitida es la misma o un poco menor debido a las prdidas
mecnicas. De la anterior definicin podemos deducir que los
engranajes transmiten potencia al ejercer una fuerza, mediante
los dientes impulsores del pin sobre los dientes impulsados
del engranaje, por tanto la fuerza de reaccin acta de regreso
sobre los dientes del pin. Sin embargo, esta no es la fuerza
total que acta sobre el diente. Debido a la forma envolvente
del diente, la fuerza total que es transferida de un diente al otro
con el que embona acta en forma normal respecto al perfil en
evolvente. Esta accin se ilustra cmo W. La fuerza tangencial
es en realidad el componente horizontal de la fuerza total. Para
completar la descripcin observe que hay una componente
vertical de la fuerza total que actuar, de manera radial, sobre el
diente del engranaje.
Carlos Alberto Martnez Escobar,
Especializacin en mantenimiento industrial, ETITC
camescobar@msn.com
Agosto de 2014
Anlisis de fuerzas
Segn tipo de engranaje

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ILUSTRACIN 3
DIRECCIN DE LA FUERZA EJERCIDA SOBRE EL DIENTE DE UN ENGRANAJE

Segn ser el perfil del diente, es decir recto o helicoidal
puede presentarse otra componentes de la fuerza en direccin
axial, es decir en el mismo sentido del eje.
En conclusin, la fuerza que normalmente actan sobre un
diente de engranaje puede descomponerse en tres componentes:
Una componente tangencial (WT), que es la fuerza efectiva
de transmisin.
Una componente radial (WR), que tiende a separar los
engranajes.
Una componente axial (WA), que acta en sentido paralelo
a los ejes.
Si se realiza un anlisis exhaustivo de todas las cargas que
se presentan en un sistema o tren de engranajes, es posible
encontrar otras fuerzas diferentes a las antes mencionadas
como: inercia de los componentes, peso de los elementos,
rozamiento, etc. Sin embargo y salvo indicacin diferente, en la
prctica dichas fuerzas pueden ser despreciadas. Por tanto el
presente documento se centrara nicamente en las fuerzas
relacionadas con la potencia transmitida, despreciando las
perdidas asociadas a ineficiencias mecnicas y otras cargas.
A. Engranajes cilndricos de dientes rectos
La fuerza es aplicada en el punto de contacto, sobre la
superficie del diente.
ILUSTRACIN 4
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE: FUERZA QUE ACTA SOBRE UN ENGRANAJE
DE DIENTES RECTOS.

Componente tangencial:

= sin
Componente radial:

= cos
Componente axial:

= 0
Para ste tipo de engranajes la componente axial es nula
Por lo general, el clculo de fuerzas se inicia con WT, dado
que su magnitud se basa en la potencia y la velocidad
suministrada.

2

Dnde: P = potencia del motor,
Vt = Velocidad del motor.
Tp = Torque sobre el pin.
Dp = Dimetro primitivo del pin.
Componente radial en funcin de WT:

tan
Fuerza total sobre el diente en funcin de WT:
=

cos

B. Engranajes Helicoidales
Los engranajes helicoidales se diferencian de los cilndricos
de talle recto y orientacin de sus dientes y los engranajes
helicoidales los dientes presentan inclinacin respecto al eje en
una inclinacin denominada ngulo helicoidal (). La forma de
los dientes de engranajes helicoidales y el mtodo para
analizarlos, es muy similar al empleado para engranajes de talle
recta. La actividad bsica consiste en considerar el efecto del
ngulo helicoidal ().
El ngulo helicoidal, es el ngulo formado entre el plano a
travs del eje del engranaje y la tangente a la hlice que sigue a
la superficie de paso del diente. Cuando dos engranajes
helicoidales funcionan juntos, uno debe tener una hlice
derecha y el otro una hlice izquierda. El aspecto de la hlice
derecha es similar a la de la cuerda estndar derecha de un
tornillo.
ILUSTRACIN 5.
ORIENTACIN DE LOS DIENTES EN UN ENGRANAJE DE TALLE RECTO Y UN
HELICOIDAL

Esta geometra provee a los engranajes helicoidales ciertas
ventajas sobre los engranajes de talle recto. Sin embargo,
tambin genera un empuje o carga axial por la orientacin
inclinada de los dientes.

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ILUSTRACIN 6
ESQUEMA DE LAS COMPONENTES DE LA FUERZA QUE ACTA SOBRE EL
DIENTE DE UN ENGRANAJE

Componente tangencial:

= cos

cos
Componente radial:

= sin

Componente axial:

= cos

sin
Como la carga transmitida si obtiene directamente de los
parmetros que se conocen el mecanismo de engranajes,
conviene empezar por ah y clculo de las fuerzas que se ejercen
sobre los dientes.
ILUSTRACIN 7.
DETALLE DE LAS FUERZAS EN EL PLANO TRANSVERSAL

ILUSTRACIN 8.
DETALLE DE LAS FUERZAS EN EL PLANO TRANSVERSAL

ILUSTRACIN 9.
DETALLE DE LAS FUERZAS EN EL PLANO NORMAL

La fuerza que actan tangencial a la superficie de paso
del engranaje se denomina carga transmitida y es la fuerza que
en realidad trasmitir torque y potencia desde el pin. Al igual
en sentido perpendicular al eje que soportan al engranaje, de
igual manera como lo hace en un engranaje de talle recto.
Buscando el mtodo que se emplean para su clculo es el
mismo:

2

Dnde: P = potencia del motor,
Vt = Velocidad del motor.
Tp = Torque sobre el pin.
Dp = Dimetro primitivo del pin.
Componente radial en funcin de WT:

tan

Componente axial en funcin de WT:

tan
Fuerza total sobre el diente en funcin de WT:
=

cos

C. Engranaje cnico de diente recto
Como su nombre indica, los dientes son de talle recto y se
ubican a lo largo de los elementos de un cono. Cuando se
enlazan dos engranajes cnicos, se intersectan los ejes de sus
conos de paso, con los vrtices de los dos conos de paso y del
mismo punto. El ngulo de la superficie del cono de paso
depende de la relacin del nmero de dientes y los dos
engranajes que se enlazan.
Para el pin el ngulo es:
= tan
1

Para el engranaje el ngulo es:
= tan
1

Dnde: Np = nmero de dientes del pin,
NG = nmero de dientes del engranaje.
Debido a la forma cnica y a la geometra envolvente los
dientes, un conjunto de tres componentes acta sobre los
dientes de los engranajes cnicos: componente tangencial,
radial y axial.




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ILUSTRACIN 10.
PIN Y ENGRANAJE QUE SE ENLAZAN
(VISTA NICA DE LA SUPERFICIE DE CONO DE PASO)

ILUSTRACIN 11.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE PIN

Al igual que los anteriores casos analizados, la carga
transmitida acta tangencialmente respecto al cono de paso y la
fuerza que genera el torque en el pin y el engranaje. El torque
puede calcularse a partir de la potencia transmitida y la
velocidad de giro:
=

Dnde: P = potencia del motor,
n = velocidad rpm.
Inconsecuencia, la componente tangencial puede ser
determinada a travs de la siguiente expresin:

Dnde: T = torque transmitido,
rmed = radio medio del pin.

=
( sin)
2

Dnde: d = dimetro de paso,
F = Espesor o ancho de la cara.
Componente radial:

tan cos
La carga radial actuado hacia el centro del pin,
perpendicular a su eje lo que provoca flexin en el eje del pin.
Componente axial:

tan sen
La carga axial acta paralela al eje del pin tiende a
empujarlo lejos del engranaje con el que enlaza. Tambin
genera un momento de flexin en el eje.
D. Sinfn corona
El sistema de fuerzas que actan sobre el conjunto de
tornillo sin fin y corona por lo regular se considera que est
compuesto por tres componentes perpendiculares, al igual que
en los engranajes helicoidales y cnicos. Existe una, una carga
radial y una carga axial que actan sobre el tornillo sinfn y la
corona.
Si se toma al tornillo sinfn como referencia las
componentes de la fuerza sobre el tornillo pueden determinarse
a partir de las siguientes ecuaciones:
Componente tangencial:

=
2

Componente radial:

tan

Componente axial:

tan

Dnde: DG = dimetro de paso de la corona,
= ngulo de desplazamiento,
n = ngulo normal de presin.
Las fuerzas sobre el engranaje corona son iguales en
magnitud pero actan en sentido inverso. Estas fuerzas,
analizadas en conjunto tienen una resultante que actan normal
a la cara de los dientes. Introduciendo el coeficiente de friccin
si obtienen las siguientes relaciones:
Componente tangencial:

= (cos

sin + cos )
Componente radial:

= sin

Componente axial:

= (cos

cos sen )
Donde n es el ngulo normal de presin y el coeficiente
de friccin un la fuerza WT es la fuerza tangencial de giro del
sinfn y la carga de empuje axial sobre la corona. La carga WA
y la fuerza axial del sinfn y la fuerza tangencial sobre la corona
y finalmente la fuerza WR fuerza que tiende los a separar el
sinfn de la corona.
La friccin juega un papel preponderante en la operacin de
un conjunto de mecanismo de tornillo sinfn debido a que existe
un contacto inherente por deslizamiento entre el tornillo sinfn
y la corona. El coeficiente de friccin depender de los
materiales que se utilicen, el lubricante y la velocidad de
desplazamiento.

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II. CONCLUSIONES
Cmo se evidencia en el presente documento, el tipo de
cargas o fuerzas que debe soportar un engranaje o sistema de
stos, depende del tipo y en especial de la geometra
caracterstica del diente del engranaje.
III. BIBLIOGRAFA
[1] Guillermo Aguirre Esponda. Diseo de Elementos de Mquinas, Ed.
Trillas. Mxico 1990.
[2] Robert L. Mott. Diseo de Elementos de Mquinas, 4ta Edicin. Prentice
Hall. Mxico 1992.

Ing. Carlos Alberto Martnez Escobar Ingeniero de
automatizacin, especialista en sistemas de calidad y mantenimiento
industrial. Ha realizado estudios en Universidad de La Salle,
Universidad Santo Toms de Aquino, ICONTEC y ETITC La
Salle. Sus reas de inters son Automatizacin industrial,
mantenimiento industrial, Electricidad y electrnica, y sistemas
integrados de gestin.