Modelos de ingeniera

Universidad Autnoma del Caribe

Actividad No2
ACTIVIDAD 2
INVESTIGACION DE SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO Y CONTINUO

SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO

Caractersticas del control en tiempo discreto
La planta es continua pero el regulador trabaja en tiempo discreto.
La estabilidad del sistema en tiempo discreto y la aproximacin del sistema de tiempo
continuo a tiempo discreto dependen del periodo de muestreo T.

Emulacin analgica
Primero se realiza el anlisis y la sntesis del regulador en tiempo continuo y luego se
usa un proceso de discretizacin usando el periodo de muestreo T.
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Actividad No2
La planta se modela en tiempo continuo
El regulador se disea en tiempo continuo usando los mtodos conocidos.
El regulador obtenido del proceso anterior se discretiza usando un perodo de
muestreo T y empleando alguna de las aproximaciones conocidas tales como:
Respuesta invariante (al escaln o al impulso)
Transformacin bilineal o de Tustin
Mapeo de polos y ceros
Retenedor de orden cero
Diseo digital directo
La planta en tiempo continuo es discretizada, generalmente por el mtodo del
retenedor de orden cero, obtenindose as una aproximacin digital y luego se calcula
o sintetiza un compensador digital.
La planta se modela en tiempo continuo
La planta es discretizada usando el periodo de muestreo T y un mtodo de
aproximacin de los antes enumerados.
El regulador se calcula o sintetiza directamente en tiempo discreto usando cualquiera
de los mtodos siguientes:
El lugar de las races
Respuesta de frecuencia o grficas de Bode (a travs de una transformacin
bilineal al plano W)
Respuesta de orden n con cancelacin de polos
Dead-Beat

Proceso de la seal de tiempo contino a tiempo discreto





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Actividad No2


SISTEMAS EN TIEMPO CONTINUO
Sistema masa resorte:

Un modelo de la evolucin de la posicin x(t) en este sistema (que se encuentra
habitualmente en los cursos de Fsica) est dado por la ecuacin diferencial

Aunque hay solo una variable (x(t)), debido a la presencia de la derivada segunda, el
sistema es en realidad de segundo orden.
Sin embargo, podemos fcilmente pasar a la forma de ecuaciones de estado utilizando
como variables de estado a x(t) y a v(t) = x(t), resultando el sistema:

Que es claramente un sistema lineal y estacionario, de segundo orden, con una
entrada F(t). Los sistemas expresados como una ecuacin diferencial con derivadas
hasta orden n, tales como la Ecuacin (1.6), pueden siempre reducirse a n sistemas de
ecuaciones diferenciales de primer orden. Para esto basta con utilizar como variables
de estado la variable de la ecuacin diferencial original y su n 1 derivadas.