Inv. Unidad 4

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INTRODUCCION AL PANDEO
Unidad 4 MEC. DE MAT. ING.CIVIL
INSTITUTO TECNOLGICO DE
CERRO AZUL

MECANICA DE MATERIALES

CATEDRATICO: ING. SERGIO ARRIETA VERA

UNIDAD 4: INTRODUCCION AL PANDEO

ALUMNA: SANCHEZ DEL ANGEL KAREN LIZBETH

ING CIVIL

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4.1.- INTRODUCCION

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4.2. NATURALEZA DEL PROBLEMA DE LA VIGA- COLUMNA
El comportamiento de vigas columnas reales se puede entender mejor
considerando primer un ejemplo idealizado, que se muestra en la Figura .a. Aqu,
para simplicar, una barra perfectamente rgida de longitud L se mantiene
inicialmente en posicin vertical por medio de un resorte en A que tiene una
rigidez a la torsin k. Luego una fuerza vertical P y una horizontal F se aplican en
el extremo superior. A diferencia del procedimiento seguido en todos los
problemas anteriores, se deben escribir ahora las ecuaciones de equilibrio para la
condicin deformada. Teniendo presente que k es el momento resistente que
desarrolla el resorte en A se obtiene

ElaspectocualitativodeesteresultadosemuestraenlaFigura9.1.bylacurvacorrespondi
ente se ha marcado como la solucin exacta. Es interesante observar que cuando
, siempre que el resorte contine funcionando, el sistema puede soportar
una fuerza muy grande P. Para una fuerzas aplicada verticalmente hacia arriba,
indicada con un sentido contrario en la gura, el ngulo disminuir cuando P
aumente. En el anlisis de problemas de los captulos anteriores el trmino PL
sen no haba aparecido en lo absoluto. La solucin expresada por la ecuacin
(9.1) es para rotaciones arbitrariamente grandes. En problemas complejos es muy
difcil alcanzar soluciones de tal generalidad. Adems en la mayora de las
aplicaciones no se pueden tolerar desplazamientos de gran magnitud. Por
consiguiente de ordinario es posible limitar el estudio del comportamiento de
sistemas al caso de desplazamientos pequeos y moderadamente grandes. En
este problema lo anterior se puede realizar poniendo sen ~= y cos = 1. De
esta forma la ecuacin (9.1) se simplica a

Para valores pequeos de esta solucin es completamente aceptable. En
cambio a medida que aumenta, la discrepancia entre esta solucin linealizada y
la solucin exacta llega a ser muy grande, Figura 9.1.b. Para una combinacin
crtica de los parmetros k, P y L, el denominador (kPL) en el ltimo trmino de la
ecuacin (9.2) sera cero y presumiblemente dara lugar a una rotacin innita.
Esto es completamente irreal y resulta de una formulacin matemtica impropia
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del problema. No obstante, tal solucin proporciona una buena gua acerca del
valor de la magnitud de la fuerza

Figura 9.1: Respuesta fuerza-desplazamiento de un sistema con un grado de
libertad
axial P a la que las deexiones llegan a ser intolerablemente grandes. La asntota
correspondiente a esta solucin, obtenida de la igualdad (kPL) = 0, dene la
fuerza PC como

Es signicativo observar que en sistemas reales las grandes deformaciones
asociadas a fuerzas del mismo orden de magnitud que PC por lo general causan
tensiones tan grandes que hacen inservible el sistema. Por otra parte, el anlisis
no lineal de sistemas estructurales debido al cambio de conguracin geomtrica y
al comportamiento inelstico de los materiales es muy complejo y requiere de
herramientas computacionales que no siempre estn al alcance del analista. Por
consiguiente, en el anlisis de pandeo de miembros a compresin desempea el
papel ms importante la determinacin de PC con una base simplicada,
siguiendo las lneas del mtodo utilizado en el ejemplo anterior. A continuacin se
emplearn los conceptos anteriores en la resolucin de un problema de una viga-
columna elstica.
Ejemplo 1:
Una viga columna se somete a fuerzas axiales P, y a una fuerza transversal hacia
arriba, F, en su punto medio, Figura 9.2.a. Determinar la ecuacin de la elstica y
la fuerza axial crtica PC. Considrese que EI es constante. El diagrama de cuerpo
libre de la viga columna se muestra en la Figura 9.2.b. Este diagrama permite la
expresin del momento ector total M, que incluye el efecto de la fuerza axial P
multiplicada por el desplazamiento v. El momento total dividido por EI puede
hacerse igual a la expresin aproximada habitual de la curvatura para pequeas
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rotaciones d2v/dx2. Debido a esto, como en el ejemplo anterior, se obtendrn
desplazamientos innitos en las cargas crticas.

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Para la fuerza crtica mnima el entero n vale 1. Este resultado fue establecido por
primera vez por el notable matemtico Leonhard Euler en 1757 y con frecuencia
se la denomina la carga de pandeo de Euler. La expresin (9.11) se examinar
con mayor detalle en la seccin 5. Es importante observar que la ecuacin
diferencial (9.5) es de un tipo diferente al que se utiliz para calcular los
desplazamientos de vigas con cargas transversales nicamente y por lo tanto no
pueden integrarse de la misma forma.

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4.3. ECUACIONES DIFERENCIALES PARA VIGAS CO- LUMNAS
Para una ms completa comprensin del problema de la viga columna resulta
instructivo deducir varias relaciones diferenciales entre las variables involucradas.
Con ese objetivo consideremos un elemento diferencial de viga columna como se
indica en la Figura 9.3. Notar especialmente que el elemento se muestra en su
posicin deformada. Para vigas ordinarias (comportamiento lineal) cargadas
transversalmente esto no es necesario. Por otro lado los desplazamientos que se
tratan en este anlisis son pequeos en relacin con la luz de la viga columna, lo
cual permite las siguientes simplicaciones

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Ejemplo 2:
Una barra delgada de EI constante se somete simultneamente a momentos de
extremo, M0, y a fuerzas axiales P, como se indica en la Figura 9.4.a. Determinar
el desplazamiento mximo y el mayor momento ector.

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Dentro del tramo no existe carga transversal alguna. Por consiguiente el trmino
del segundo miembro de la ecuacin (9.15) es nulo, y la solucin homognea de
esta ecuacin dada por la (9.16.a) ser la solucin completa. Las condiciones en
el contorno son:

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Es importante observar que en miembros delgados los momentos ectores
pueden aumentar substancialmente por la presencia de fuerzas axiales de
compresin. Cuando existen tales fuerzas, aumentan los desplazamientos
causados por la carga transversal, Figura9.4.b. En el caso de fuerzas de traccin
los desplazamientos disminuyen.
4.4. ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO
Una aguja perfectamente recta sostenida sobre su punta puede considerarse en
equilibrio. Sin embargo, la menor perturbacin de ste o la imperfeccin ms
pequea en su fabricacin haran imposible tal estado. Se dice que esta clase de
equilibrio es inestable, y es imperativo evitar situaciones anlogas en sistemas
estructurales. Para aclarar ms el problema, consideremos de nuevo una barra
vertical rgida con un resorte de torsin, de rigidez k, en su base, como se muestra
en la Figura .a. El comportamiento de tal barra sometida a una fuerza vertical P y
una fuerza horizontal F se consider en la seccin. La respuesta de este sistema a
medida que aumenta la fuerza P se indica en la Figura .b para una fuerza F
grande y una fuerza F pequea. Surge entonces la siguiente pregunta:Cmo se
comportar este sistema si F = 0? Este es el caso lmite y corresponde al estudio
del pandeo perfecto.

La barra rgida de la Figura 9.5.a puede experimentar slo rotacin, ya que no se
puede exionar; es decir, el sistema tiene un grado de libertad. Para una rotacin
supuesta, , el momento en el resorte (restaurador) es k, y con F = 0, el momento
que produce P (perturbador) ser PLsen PL, por lo tanto, si
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Esta condicin establece el comienzo del pandeo. Con esta fuerza dos posiciones
de equilibrio son posibles, la forma vertical y una forma inclinada
innitesimalmente prxima a ella. Por lo tanto, como es posible seguir dos ramas o
caminos en la solucin, a esta condicin se la llama punto de bifurcacin de la
solucin de equilibrio. Para P > k/L el sistema es inestable. Como la solucin ha
sido linealizada no hay posibilidad de que sea arbitrariamente grande en PC.
Considerando grandes desplazamientos, hay siempre un punto de equilibrio
estable en < . El comportamiento de columnas elsticas, cargadas
concntricamente y perfectamente rectas, es decir columnas ideales, es anlogo
al comportamiento descripto en el sencillo ejemplo anterior. A partir de una
formulacin linealizada del problema se puede determinar las cargas crticas de
pandeo. Algunos ejemplos se darn en las siguientes secciones. Las cargas
crticas no describen la accin del pandeo mismo. Utilizando una ecuacin
diferencial exacta de la curva elstica para deexiones grandes, es posible hallar
posiciones de equilibrio ms altas que PC, correspondiente a la fuerza aplicada P.
Los resultados de tal anlisis se ilustran en la Figura 9.6. Notar especialmente que
aumentando P en slo 1,5%PC sobre PC se produce un desplazamiento lateral
mximo del 22% de la longitud de la columna2. Por razones prcticas,
desplazamientos tan grandes rara vez pueden ser aceptados. Adems, por lo
general el material no puede resistir los esfuerzos de exin inducidos. Por lo
tanto, las columnas reales fallan inelsticamente. En la gran mayora de las
aplicaciones de ingeniera PC representa la capacidad ltima de una columna
recta cargada axialmente en forma concntrica.
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4.5. CARGA DE PANDEO DE EULER PARA COLUM- NAS CON EXTREMOS
ARTICULADOS
A n de formular las ecuaciones diferenciales que permitan determinar la carga de
pandeo de una columna ideal, se debe permitir que ocurra un pequeo
desplazamiento lateral del eje de la columna. Para la columna con extremos
articulados e inicialmente recta de la Figura 9.7.a, lo anterior se indica en la Figura
9.7.b. Para el caso de la columna ligeramente exionada de la Figura 9.7.b., el
momento ector M en una seccin cualquiera es Pv (x), que si se substituye en la
ecuacin diferencial de la elstica da por resultado

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Es fcil ver que esta ecuacin es la parte homognea de la (9.5) para una viga
columna con extremos articulados. Su solucin es

donde n es un entero. En esta ecuacin los valores caractersticos o autovalores
para tal ecuacin diferencial, que hacen posible una forma de pandeo, requieren
que:

Se supondr en este caso que n puede ser cualquier nmero entero. Sin embargo,
puesto que el inters se centra en el valor mnimo con que puede ocurrir el
pandeo, n se debe tomar igual a la unidad. Por lo tanto, la carga crtica (o carga de
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pandeo de Euler) para una columna articulada en ambos extremos es

donde I debe ser el momento de inercia mnimo del rea transversal de la columna
y L la longitud
delamisma.Estecasodeunacolumnaarticuladaenambosextremosconfrecuenciaselo
denomina el caso fundamental. Substituyendo la ecuacin (9.24) en la (9.22),
sabiendo que C2 es cero, se obtiene el modo o forma de pandeo de la columna:

Esta es la funcin caracterstica o auto funcin de este problema y puesto que n
puede tomar cualquier valor entero, hay un nmero innito de tales funciones. En
esta solucin linealizada la amplitud C1 del modo de pandeo permanece
indeterminada. Para n = 1, la curva elstica es media onda de una sinusoide. Esta
forma, junto con los modos correspondientes a n = 2 y n = 3, se muestran en la
Figura 9.7.c-e. Los modos de orden superior no tienen signicado fsico en el
problema de pandeo, puesto que la carga crtica mnima ocurre en n = 1. Una
solucin alternativa del problema anterior se puede obtener utilizando la ecuacin
diferencial igualada a cero. De la ecuacin tal ecuacin es

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Para este sistema de ecuaciones C1, C2, C3 y C4 podran ser todos iguales a
cero, lo cual dara una solucin trivial. Alternativamente, para obtener una solucin
no trivial se debe anular el determinante de la matriz de coecientes del sistema
de ecuaciones homogneas. Por lo tanto con 2EI = P

La evaluacin de este determinante conduce a sen(L) = 0, que es precisamente
la condicin dada por la ecuacin (9.23). Este mtodo es ventajoso en problemas
con diferentes condiciones de contorno en que la fuerza axial y el producto EI
permanecen constantes en toda la longitud de la columna. El mtodo no se puede
aplicar si la fuerza axial se extiende slo sobre una parte de un miembro.
PANDEO ELSTICO DE COLUMNAS CON DIFE- RENTES RESTRICCIONES
EN SUS EXTREMOS

Procedimientosigualesalosestudiadosenlaseccinanteriorsepuedenutilizarparadete
rminar las cargas de pandeo elstico de columnas con diferentes condiciones de
borde. Las soluciones de tales problemas son muy sensibles a las restricciones de
extremo. Por ejemplo la carga crtica de pandeo para una columna empotrada en
su base3, Figura 9.8.b, con una carga vertical en su extremo libre superior, es

Lasdosltimasecuacionesindicanquemediantelarestriccinenlosextremoslascargas
depandeo crticas van aumentando notablemente por encima del caso
fundamental. Todas las frmulas anteriores pueden asemejarse al caso
fundamental siempre que en vez de la longitud real de la columna se utilice la
longitud efectiva de la misma. Esta longitud resulta ser la distancia entre los
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puntos de inexin de las curvas elsticas o las articulaciones, si las hay. La
longitud efectiva de una columna, Le, en el caso fundamental es igual a L, pero en
los casos anteriores es 2L, 0,7L y 0,5L, respectivamente. Para el caso general, Le
= KL, donde K es el factor de longitud efectiva, el cual depende de las
restricciones en los extremos. En contraste con los casos clsicos que se
muestran en la Figura 9.8, los miembros a compresin reales rara vez estn
verdaderamente articulados o completamente empotrados (jos contra la rotacin)
en los extremos. Debido a la incertidumbre respecto al grado de jacin de los
extremos, a menudo las columnas se suponen con articulaciones en dichas
partes. Con excepcin del caso que se muestra en la Figura 9.8.b, donde no se
puede utilizar, este procedimiento es conservador. Las ecuaciones anteriores
llegan a ser completamente errneas para el intervalo inelstico y no se deben
utilizar en la forma dada (vase la seccin 9.8). En Apndice al nal se muestra
como obtener las cargas crticas de estos tres casos.

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4.6.- LIMITACIN DE LAS FORMULAS DE PANDEO ELSTICO

En las deducciones anteriores de las frmulas de pandeo para columnas se
supuso tcitamente que el material se comportaba de manera linealmente elstica.
Para poner de maniesto esta signicativa limitacin, la ecuacin (9.26) puede
escribirse en forma diferente. Por denicin, I = Ar2, donde A es el rea de la
seccin transversal y r es su radio de giro. La substitucin de esta relacin en la
ecuacin (9.26) da:

Donde la tensin crtica, C, para una columna se dene como un promedio en el
rea transversal A de la misma, debido a la carga crtica PC. La longitud4 de la
columna es L y r el radio de giro mnimo del rea de la seccin, puesto que la
frmula original de Euler se da en trminos del valor mnimo de I. La relacin L r
de la longitud de la columna al radio de giro mnimo de un rea transversal se
llama relacin de esbeltez () de la columna. De la ecuacin (9.32) se puede
concluir el lmite de proporcionalidad del material es el lmite superior de la tensin
con la cual la columna pandear elsticamente. La modicacin necesaria de la
frmula para incluir la respuesta inelstica del material se estudiar en la siguiente
seccin.

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Ejemplo 3:

4.7.- MODIFICACION DE LA ECUACION DE LA CARGA CRITICA DE EULER.
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4.8.-. COLUMNAS CARGADAS EXCENTRICAMENTE

En el estudio anterior del pandeo de columnas se supuso que tales elementos
eran idealmente rectos. Puesto que en realidad todas las columnas tienen
imperfecciones, las cargas de pandeo que se obtienen para columnas ideales son
las mejores posibles. Tales anlisis slo proporcionan indicios acerca del mejor
funcionamiento posible de columnas. Por lo tanto, no es sorprendente que el
funcionamiento de columnas haya sido explorado tambin con base en algunas
imperfecciones determinadas estadsticamente o en posibles des alineamientos de
las cargas aplicadas. Como una ilustracin de este enfoque, se considerar una
columna cargada excntricamente que es un problema importante en si mismo.

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