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Medicin de vibraciones en el rotor

El empleo del transductor adecuado no es el nico requisito para lograr un
diagnstico eficaz. Las funciones de procesamiento y anlisis resultan
decisivas en este empeo. Los registros de vibraciones adquiridos
directamente sobre los pedestales del rotor no siempre revelan los defectos de
ste. Tenga presente que la medicin de vibraciones con el empleo de
transductores ssmicos! constituye una medida indirecta del comportamiento
dinmico de la mquina! sobre todo si es el rotor el elemento de inters! como
sucede en la inmensa mayora de los casos. "or otro lado! los transductores de
pro#imidad cuantifican de manera directa la respuesta relativa del rotor con
respecto a los apoyos $estacionarios% de ste.
&l emplear transductores de pro#imidad! como por e'emplo los transductores
de corrientes de eddy! estos entregan seales elctricas proporcionales al
movimiento mecnico del rotor! en las cuales se distinguen dos componentes(
a) *na componente de directa! proporcional a la posicin promedio del
centro del rotor! con respecto a la posicin del transductor.
b) *na componente de alterna! proporcional al movimiento oscilatorio
relativo del rotor con respecto al transductor.
Los transductores de pro#imidad encuentran su mayor y me'or aplicacin en
mquinas con co'inetes de deslizamiento ba'o lubricacin forzada! tal es el
caso de turbinas! compresores y algunos tipos de bombas.
El sistema de medicin ms modesto que pueda ser empleado en este tipo de
mquina! deber incluir dos transductores de pro#imidad ubicados
ortogonalmente en cada uno de los co'inetes del rotor o muy cerca de estos
+,igura -..-).
/i adems de esto se incluye un transductor de referencia! podr
incrementarse de manera significativa el alcance de la actividad de
diagnstico. La ,igura -..0 muestra un registro de vibraciones en el dominio
del tiempo tomado directamente de un transductor de corrientes de eddy.
1bserve adems! la traza de referencia de otro transductor de corrientes de
eddy! identificado 2abitualmente como Keyphasor
3laro est! aprovec2ando el transductor de referencia instalado! tambin es
posible filtrar la onda temporal! por e'emplo a la frecuencia de rotacin! tal y
como se muestra en la ,igura -..4
El ploteo orbital
5iversas son las formas en que pueden ser representadas las seales
provenientes de los transductores de pro#imidad! incluyendo los formatos de
"loteo Polar y de 615E. /in embargo! es la correcta interpretacin de la
rbita del rotor la que contribuye de manera decisiva a entender el
comportamiento dinmico de ste! ya sea durante su estado transitorio o
durante su estado estacionario
La rbita se genera ploteando los pares de valores instantneos x(t)! y(t) o lo
que es lo mismo! ploteando X vs. Y eliminando el e'e de tiempo. 5esde luego!
la rbita del rotor podr construirse si se tiene en cuenta que se dispone de los
registros temporales aportados por los dos transductores instalados en
posiciones mutuamente ortogonales! segn se puede observar en la ,igura
-..-. Las seales provenientes de cada transductor son generadas de acuerdo
con posiciones angulares especficas del rotor! todo lo cual permite cuantificar
el movimiento transversal del rotor en el plano de ubicacin de los
transductores de pro#imidad. 1bserve la ,igura -..7.
Este tipo de formato de datos! representa la traza radial de la lnea de centros
del rotor mientras est vibrando en operacin. Es una representacin
bidimensional de las componentes de alterna de las salidas de los dos
transductores ortogonales. &s mismo! el ploteo en el tiempo es una
representacin unidimensional de las amplitudes instantneas de las
vibraciones en funcin del tiempo. Este formato permite obtener informacin
relativa a la amplitud de las vibraciones! la direccin de las cargas radiales y
la direccin de la precesin del rotor as como! los ngulos de fase absolutos y
relativos.
La precesin no es ms que el movimiento vibratorio relativo a la direccin de
rotacin del rotor. La direccin de la precesin del rotor! se determina a travs
del ploteo en el tiempo! identificando por cul de los dos transductores! 8 o 9!
pasa primero el pico de vibracin. /i en la direccin normal de vibracin un
punto cualquiera del rotor pasa siempre primero por el mismo transductor!
entonces la precesin es directa! en caso contrario es reversa.
La respuesta clsica del rotor como sistema! es una rbita directa y circular
+en la direccin de la rotacin). "or varias razones! sin embargo! la rbita
puede ser elptica o plana! e incluso puede ser elptica reversa o circular
reversa. La razn ms simple y predominante de este tipo de rbita es la
rigidez asimtrica de los soportes del sistema : rotor +anisotropa).
La asimetra puede encontrarse en los co'inetes +por e'emplo! ms 2olgura
2orizontal que vertical o por las cargas verticales estacionarias)! o en la
estructura de los soportes de los propios co'inetes. Tpicamente! la mayora de
las mquinas 2orizontales son menos rgidas en la direccin 2orizontal que en
la direccin vertical.
El sistema de la ,igura -..- e#2ibe tpicamente una rigidez en el plano
2orizontal inferior a la rigidez en el plano vertical. En la ,igura -..; se
muestra el resultado de una prueba runup y las rbitas obtenidas a diferentes
velocidades de rotacin. "or e'emplo! a 0<. =">! la amplitud de las
vibraciones del rotor es muy ba'a! predominando ligeramente el movimiento
en la direccin 2orizontal. "osteriormente! a <?. =">! se obtiene una
resonancia transversal en el plano 2orizontal! lo cual se observa claramente en
la rbita correspondiente. >s adelante! a -.4. ="> vuelve a ser muy ba'o el
nivel de vibraciones y la rbita es prcticamente circular. La segunda
resonancia tiene lugar a -4.. =">! pero esta vez en el plano vertical. La
prueba runup finaliza a 0... ="> a cuya velocidad el nivel de vibraciones
es muc2o menor que en los estados resonantes! pero predominando en la
direccin vertical. 5esde luego! es menester tomar en cuenta que la forma
elptica no slo puede ser debida a diferencias en la rigidez de los planos
ortogonales! sino tambin debido a resonancias de los alo'amientos de los
co'inetes.
=esulta de e#trema importancia sealar que a ba'a velocidad se registra el
llamado slow roll runout del rotor. Esta caracterstica incluye componentes
estticas debidas fundamentalmente a deformaciones permanentes del rotor.
Esta deformacin permanente por fle#in! que puede ser compensada
balanceando! slo puede ser detectada con el empleo de transductores de
corrientes de eddy ya que otro tipo de transductor como es el caso de los de
velocidad o de aceleracin! no pueden registrar ni la caracterstica del runout
ni la posicin del rotor. 5ebido a que la caracterstica de runout puede
enmascarar componentes dinmicas de vibraciones! las cuales son esenciales
para el diagnstico de mquinas! es necesario determinar y registrar esta
caracterstica para poder obtener posteriormente los ploteos compensados en
runout.
Posicin de la lnea de centros del rotor
El empleo de los transductores de pro#imidad 2a ido ganando un espacio
importante en el monitorado de vibraciones en mquinas rotatorias! sobre
todo! con el ob'etivo primordial de medir el movimiento dinmico de los
rotores. La posicin promedio de la lnea de centros del rotor es tambin un
parmetro de muc2a importancia para evaluar la integridad dinmica de estos
sistemas.
&suma que el rotor est ubicado en la posicin ms ba'a del co'inete cuando la
mquina est detenida. Entonces! si todas las mediciones subsecuentes durante
la puesta en marc2a se refieren a esta posicin inicial! se tendr informacin
relacionada con la formacin de la cua de lubricante y los efectos trmicos y
de carga sobre el rotor. 5urante la operacin estacionaria este parmetro
refle'ar los cambios en las condiciones de carga as como! los cambios en la
condicin de alineacin.
Tal y como se 2izo referencia anteriormente! la posicin de la lnea de centros
del rotor est asociada y es proporcional! a la componente de directa de la
tensin elctrica que se obtiene a la salida de los transductores! dispuestos
ortogonalmente en el rotor. Entonces! con el rotor detenido ser preciso
registrar la tensin elctrica proporcional a la 2olgura entre la superficie del
rotor y el e#tremo del transductor de corrientes de eddy. Este registro ser
empleado posteriormente como una referencia para estimar la posicin del
rotor con respecto a su co'inete. 5esde luego! 2abr que admitir que con la
mquina detenida! el rotor se ubica en el punto muerto inferior de sus
co'inetes. 3uando la mquina se pone en movimiento! la tensin elctrica a la
salida de los transductores de corrientes de eddy cambiar en la medida en que
el rotor vari su posicin de acuerdo con su contacto con la pelcula de
lubricante. 5e manera que! teniendo como referencia la posicin inicial del
rotor en reposo! se podr plotear la variacin promedio de la posicin radial
del rotor cuando la mquina est operando.
En la ,igura -..< se muestra el ploteo de la posicin promedio de la lnea de
centros del rotor. 1bserve la escala m#ima de 5 mils que es precisamente la
2olgura diametral del co'inete de la mquina ob'eto de pruebas. Este tipo de
representacin debe verse como el resultado del ploteo de la componente de
directa de la tensin elctrica de salida del transductor de corrientes de eddy.
@ormalmente se plotea la posicin radial promedio del rotor a diferentes
velocidades de operacin! relativa al registro de la posicin inicial del rotor
detenido. Este formato de datos es muy til para evaluar la alineacin en
coupling y en co'inetes! para obtener informacin relativa a la carga sobre el
rotor! al espesor de la pelcula de lubricante y al desgaste del co'inete as
como! al ngulo de posicin del rotor.