Universidad del Bo-Bo

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Elctrica





Elementos y
Dispositivos de un
sistema de Control.

Integrantes:
Roque Aguado Molina.
Edgar Melita Ormeo.
Juan Varela Melin.
Profesor:
Pascual Alchao.
Asignatura:
Laboratorio de control Automtico



Resumen.

En la experiencia se identifican los equipos, software e instrumentos disponibles
en el laboratorio de control y se clasifican segn su funcionalidad e importancia, se
investigan sus caractersticas de operacin como parmetros de funcionamiento,
rangos de operacin; con el objetivo de implementar con ellos a futuro
aplicaciones en la industria.

Objetivos.

Conocer diversos elementos y dispositivos utilizados en el control de
procesos industriales.

Introduccin.

En la experiencia se obtendrn conocimientos acerca del material disponible
en el laboratorio de control y la forma de implementarlos en un proceso similar
al de una industria de la zona. Para ello se investiga las especificaciones y los
usos de los equipos e instrumentos a disposicin en el laboratorio y se
familiariza con el software que controla los Plcs . Con ello se permite el uso
adecuado del material que se dispone y su uso eficiente.
Conocimientos Previos.
A. Conceptos Bsicos, terminologa y tcnicas fundamentales de control de
procesos.
B. Instrumentacin para implementar control de procesos.



Equipos con sus caractersticas y especificaciones tcnicas
disponibles en el laboratorio de control automtico.

A. Sensor transmisor de presin diferencial: El transmisor o sensor de
presin diferencial est diseado para realizar la medida de presin entre
dos puntos, de tal forma que ha de contar con dos tomas de presin. Las
dos tomas de presin convergen en una salida elctrica, empleando una
lgica de comparacin entre ambos puertos de presin, con lo cual
obtendremos un valor de tensin positivo segn sea el incremento de
presin o negativo si disminuye la presin de una toma respecto a la otra.

MODEL: 823DP-I3K1NM2
ST: A
REF#: 87N23259-2A1
ORIGIN: 2A8744
RNG: 20 mA
CS.: E/FB-A
CAL: 4mA
SUPPLY: 12,5-65 Vdc
MWP: 3000 PSI
AS: N

Electronic FoxBoro Transmitter.

B. Sensor/Transmisor de flujo: Este dispositivo transmite una seal de
campo magntico que es proporcional a la variacin del flujo del lquido que
se mide, que es transmitida mediante una seal de 4-20mA al controlador

Modelo: 8000-SB10
Ref.No.: 92F42001-6-1
Supply: 220 Vac
Power: 30 VA max.
Current output: 4-20 MA.


FoxBoro Magnetic Flow Transmitter


C. Sensores de nivel Mximo y Mnimo: Los sensores de nivel en su
mayora trabajan indirectamente sensando la posicin de un flotador
mediante un sensor inductivo o un interruptor del tipo de canilla ("reed") y
un imn permanente. Estos son ideales para ser usados en cualquier
situacin donde se requiera estar alerta de un aumento o de una
disminucin del nivel del agua. Gracias a la versatilidad de la montura, este
puede ser instalado tanto al tope como en la parte baja de cualquier
estanque.





Sensores de nivel de estanque.
D. Sensores Inductivos y Capacitivos:
Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de
oscilacin cambia al ser aproximado un objeto metlico a su superficie
axial. Esta frecuencia es empleada en un circuito electrnico para conectar
o desconectar un tiristor y con ello, lo que est conectado al mismo, de
forma digital (ON-OFF) o, analgicamente. Si el objeto metlico se aparta
de la bobina, la oscilacin vuelve a empezar y el mecanismo recupera su
estado original.

Modelo: PR12-4DN Autonics.
Alcance: 4mm
Dimetro: 12mm
Voltaje: 10-30 VDC.
Salida tipo: NPN (NA)
Temperatura de operacin: -25 a -70C.






El sensor capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, que se basa en
el cambio de un campo elctrico. Estos sensores detectan objetos metlicos y no
metlicos midiendo la capacitancia que depende de la constante dielctrica del
material a detectar, su masa, tamao, y distancia sensible del detector. Este
sensor se utiliza comnmente para detectar material no metlico ya que funciona
como un condensador.

Modelo: Autonics CR18-8DN
Alcance: 8mm +/- 10%.
Alimentacin: 12-24 VDC.
Salida: NPN-NA / 200 mA.
Respuesta de frecuencia: 50 Hz

E. Vlvulas solenoides: Las vlvulas de solenoide permiten un control
on-off mediante variaciones de corriente elctrica en su bobina. Son
utilizadas ampliamente en control de flujo en sistemas neumticos.



Temp.: -30 + 100C
Max test press: 20 bar
Dif press: 0.3 10 bar



Vlvula solenoide Danfoss.

F. Conversor P/I: El conversor P/I es un regulador de presin electrnico que
convierte una seal variable de presin neumtica en una salida de corriente
proporcional. Cuando se desea controlar un proceso y se desea conocer o
controlar la presin, y con el fin de hacerlo utilizando instrumentos o controladores
electrnicos es necesario convertir la presin en una variable elctrica, para esto
se utiliza un P/I, que convierte el valor de presin en una valor de corriente de
0mA a 20 mA o 4mA a 20 mA (mA = miliamperios).

G. Conversor I/P: El convertidor de corriente/presin, recibe una seal de
entrada en corriente y genera una seal neumtica de salida. Cuando se necesita
como es el caso de una vlvula reguladora controlada electrnicamente, es
necesario contar con presiones determinadas, esta es la funcin de I/P que
convierte valores de corriente de 0-20 mA o 4-20 mA en valores de presin.


Marca: Foxboro
Input: 4 a 20 m A
Ouput: 20 a 100 KPa
Suply: 130 a 160 KPa
Cust Data: I/P 100

H. Posicionadores y vlvulas de control neumticas.

La vlvula de control neumtico hace el uso de presin de aire o gas para
operar equipos mecnicos. Se utilizan en combinacin con los actuadores, o
piezas de equipo que utilizan una fuente de energa para crear movimiento y las
vlvulas que regulan el flujo del gas para crear presin.




Presin 3-12 PSI
Imput 20 Ma 30 VDC
Temp. Ambient -40 to 180 F








I. Controladores Lgicos Programables (PLC).

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls
PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la
ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos
electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de
montaje o atracciones mecnicas.
Los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales
de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Un PLC es un ejemplo de un
sistema de tiempo real donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo
contrario no producir el resultado deseado.

Controlador PLC













Especificaciones tcnicas:

Aritmtica en coma fija de 32 bits segn norma IEEE.
Reguladores PID integrados plenamente parametrizables, hasta 8
reguladores PID independientes.
Velocidad de procesamiento al bit de 0,22 s
2 interrupciones controladas por tiempo ( tiempo de ciclo entre 1 y 255 ms
con 1 ms de resolucin)
Interrupciones hardware (deteccin de flancos en entradas) mx. 4
entradas.
Marcas, temporizadores, contadores 256 dcada.
Contadores rpidos 4-6 (segn CPU), mx. 30 KHz, o 200 KHz.
2 salidas de impulsos (modulables en ancho o frecuencia), 20 KHz cada
una (para variantes DC)
Memoria de programas y datos remanente (no voltil).
Memorizacin de datos dinmicos en caso de fallo de alimentacin.
Remanencia: mediante condensador interno de alto rendimiento o mdulo
de pila adicional.
No voltil: carga del bloque de datos con STEP 7-Micro/WIN, TD 200C o va
programa de usuario en la EEPROM integrada.
Respaldo de datos dinmicos mediante mdulo de pila tip. 200 das.


J. Controladores PID.

Un PID es un mecanismo de control por realimentacin que calcula la
desviacin o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para
aplicar una accin correctora que ajuste el proceso. El algoritmo de clculo del
control PID se da en tres parmetros distintos: el proporcional, el integral, y el
derivativo. El valor Proporcional determina la reaccin del error actual. El Integral
genera una correccin proporcional a la integral del error, esto nos asegura que
aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a
cero. El Derivativo determina la reaccin del tiempo en el que el error se produce.
La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso va un elemento
de control como la posicin de una vlvula de control o la energa suministrada a
un calentador, por ejemplo. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de
control del PID, el controlador puede proveer un control diseado para lo que
requiera el proceso a realizar. La respuesta del controlador puede ser descrita en
trminos de respuesta del control ante un error, el grado el cual el controlador
llega al "set point", y el grado de oscilacin del sistema.





PID HONEYWELL

+/- 0.25% de tpica escala completa
16-BIT de resolucin
Input 4-20 mA
Input 0-10 Volt : 200K ohms
Termopares: 100 ohms/leg





L. Sistema DCS.

Un Sistema de Control Distribuido ms conocido por sus siglas en ingls
DCS, es un sistema de control aplicado, por lo general, a un sistema de
fabricacin, proceso o cualquier tipo de sistema dinmico, en el que los elementos
del tratamiento no son centrales en la localizacin (como el cerebro), sino que se
distribuyen a lo largo de todo el sistema con cada componente o sub-sistema
controlado por uno o ms controladores. Todo el sistema de los controladores est
conectado mediante redes de comunicacin y de monitorizacin. DCS es un
trmino muy amplio que se utiliza en una variedad de industrias, para vigilar y
controlar los equipos distribuidos.


CAD Allen-Bradley
Conclusiones.



En la experiencia se adquieren conocimientos bsicos de los
equipos disponibles en el laboratorio, esto permite su correcta
utilizacin y por otro lado la familiarizacin con equipo que se puede
hallar normalmente en una industria de la zona; permitiendo que
implementar aplicaciones de control sea ms prctico y didctico
dentro de la universidad.