Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Anal gica
Por: M.C. Juan Francisco Delgado Delgado
Para alumnos de Mecatrnica a nivel Educacin Media
1
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
I La Electricidad
1.1 Propiedades elctricas de la Materia
La Ciencia de la electricidad nace con las observaciones del griego Tales de Mileto en el 624 a
de C. en la costa de Jonia (hoy Turqua), inicia la escuela filosfica de milesia a la que
pertenecer Anaximandro y Anaxmenes, se le consideraba uno de los 7 sabios de Grecia, se
cuenta que de un pedazo de mbar fig. 1.2 al ser frotado se atrae pequeos trozos de paja
esto es que se ha cargado o ha adquirido una carga elctrica, la palabra elctrica viene de la
palabra griega electrn, que significa mbar, el mbar es una resina vegetal y proviene de los
restos de conferas, si frotamos un peine de plstico con el cabello , veremos el mismo
fenmeno que observo Tales de Mileto fig. 1 al
frotar el mbar con la piel y atraer pequeos pedazos
de paja si frotamos el peine con el cabello y
cortamos pequeos pedazos de papel estos sern
atrados por el peine, al frotar el peine con el cabello
este adquiere una carga negativa (-) y al acercar el
peine con un pequeo pedazo de papel este lo atraer.
Porque? Esto se debe a que el pequeo trozo de
papel, tiene una carga positiva (+) y por lo tanto las
cargas elctricas diferentes se atraen.
Figura 1 Tales de Mileto
En 1569 el mdico de profesin Sir William Gilbert
fig. 1.3 quien fue mdico de cabecera de la reina
Isabel I de Inglaterra es el quien define el termino
fuerza elctrica en el fenmeno de atraccin que se
presenta al frotar ciertas sustancias. A travs de sus
experimentos clasifico los materiales en conductores y
aislantes e ideo el primer electroscopio fig. 1.4. En los
estudios que toma acerca del manejo de imanes y sus
experimentos concluye que a la tierra se le puede
considerar como un gran imn magntico.
Figura 1.2 mbar
Benjamn Franklin (1706 1790) fig 1.5 llamo positiva
a la clase de electricidad que se produce en el vidrio y
negativa a aquella que se presenta en el plstico (en su
2
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
poca se utilizaba mbar).
Fig. 1.3 Sir William Gilbert fig. 1.5 Benjamin Franklin
figura 1.4 Electroscopio
Los efectos elctricos no se limitan al vidrio frotando con seda ni al plstico frotado con piel.
En condiciones apropiadas, cualquier sustancia frotada con cualquier otra adquiere una cierta
carga; comparando esta carga desconocida con la de una barra de vidrio cargada, o la de una
barra de plstico cargada, en la forma como se muestra en la figura 1,6 se puede decir si esta
es positiva o negativa. En la interpretacin actual de los cuerpos la materia en su estado
normal o neutro, contiene iguales cantidades de electricidad positiva y negativa. Si se frotan
3
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
dos cuerpos, por ejemplo vidrio y seda, se transfiere una pequea cantidad de carga de un
cuerpo hacia el otro, alterando su neutralidad elctrica, en este caso, el vidrio adquirir una
Figura 1.6 dos barras cargadas con el mismo signo de carga se repelen entre si
carga positiva, en tanto que la seda se carga negativamente, por medio del electroscopio
podemos saber si ciertos materiales son conductores y aislantes o dielctricos. En los
conductores, las cargas elctricas se mueven con libertad atraves del material y alcanzar
elevadas velocidades como 186, 000 millas /seg, por lo tanto es importante recordar que
cargas iguales se repelen y cargas diferentes se atraen fig. 1.7
Figura 1.7 Cargas diferentes se atraen y cargas iguales se repelen
Nacido en 1736 en Angouleme Francia Charles Augustin Coulomb es quien cuantifica por
primera vez la atraccin y la repulsin elctrica y deduce la ley que las gobierna. El seor
Augustin Coulomb fig. 1.8, es educado en la Ecole du Gnie en Mzieres y se grada en 1761
como ingeniero militar con el grado de primer teniente, Coulomb sirvi en las Indias
Occidentales durante nueve aos en la supervisin de fortificaciones, en 1774 es el
corresponsal de la Academia de Ciencias de Paris, trabajos publicados sobre electricidad y
4
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
magnetismo, resistencias de materiales, desarrolla la
famosa balanza de torsin, en la que despus ser
copiada por Cavendish para medir la atraccin
gravitacional.
Si bien es cierto que Coulomb no demuestra
rigurosamente el resultado de la ec. (1) lo supone por sus
trabajos
ec(1)
Fig 1.8 Charles Augustin Coulomb
F Fuerza en New
En donde q
1
y q
2
son las medidas de las cargas Colulomb
Fig. 1.8 Charles August Coulomb r -> es la distancia de separacin
Es importante esta Ley de Coulomb pues lleva por primera vez la Electricidad y el magnetismo
a carcter de Ciencia en 1785.
Ley de Ampere. Hans Christian Oersted en 1820 descubre que una corriente elctrica
produce efectos magnticos pocos aos despus Andr Marie Ampre fig. 1.9 nacido en Lyon
Francia en 1775 es conocido como fsico y matemtico en 1827 formula la teora del
electromagnetismo, al haber estudiado los trabajos de
Oersted descubriendo la relacin entre el magnetismo y la
electricidad, descubriendo que la direccin que toma la
aguja de una brjula depende de la direccin de la corriente
elctrica que circula cerca y deduce la Ley de la mano
derecha fig. 1.10
Figura 1.10 Andre Marie Ampere
en su trabajo de Ampere nos dice que partculas
innombrables minsculas, cargadas elctricamente estarn
en movimiento dentro de un conductor, gracias a los
5
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
trabajos de James Clerck Maxwell fsico y matemtico
Ingles nacido en escocia el 13 de junio de 1831 es quien
desarrolla lo que se conoce hoy en da como la Teora
electromagntica clsica, sintetizando todas las teoras y
leyes anteriores as como observaciones en su gran
mayora sobre electricidad y magnetismo y sobre ptica,
en una teora consistente.
Figura 1.10 Ley de la Mano derecha
Las Ecuaciones de Maxwell demostraron que la
electricidad, el magnetismo y la luz, son manifestaciones
del mismo fenmeno: el campo electromagntico, en
este momento todas las otras leyes y ecuaciones
clsicas de estas disciplinas se convierten en casos
simplificados o particulares de las ecuaciones de
Maxwell figura 1.11, Gracias a Maxwell sabemos que
la relacin entre la corriente y el campo magntico B
est dado por:
figura 1.11 James Clerk Maxwell
Maxwell fue una de las mentes matemticas ms
claras de su tiempo, y muchos fsicos lo consideran a
Maxwell como el cientfico del siglo XIX que ms
influencia tubo sobre la fsica del siglo XX habiendo
hecho contribuciones fundamentales en la
comprensin de la naturaleza. Muchos consideran que sus contribuciones a la ciencia son de la
misma magnitud que las de Issac Newton y Albert Einstein. En 1931 con motivo de la
conmemoracin del centenario de su nacimiento, Albert Einstein describi el trabajo de
Maxwell como >> el ms profundo y provechoso que la fsica ha experimentado desde los
tiempos de Newton<<
En 1879 J.J.Thomson fsico ingles en 1906 otorgndosele el premio nobel, nacido en
Manchester Inglaterra Josep Jhon Thomson fig 1.12 en 1870 estudia en lo que sera hoy en
da la Universidad de Manchester y posteriormente se traslada a Cambridge obteniendo la
licenciatura de matemticas en 1880, el premio nobel le es otorgado por sus trabajos de
6
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
investigacin terica y experimental en la conduccin de la
electricidad generada por los gases, en Cambridge conoce a Niels
Bohr
figura 1.12 J. J . Thomson
Niels Henrik David Bohr figura 1.13 nacido en Copenhague el 7 de
Octubre de 1885 fsico dans realiza contribuciones
fundamentales para la comprensin del tomo y la mecnica
cuntica. Trabaja en el proyecto Los lamos en Nuevo Mxico E.
U. en la creacin de la bomba atmica. La estructura del tomo se
puede describir en trminos de tres partculas el Electrn
con una masa de 9.1095 x 10
-31
Kg., el Protn
New / Coulomb
.
Figura 1.2.1 Lneas de flujo del campo elctrico de dos cargas diferentes
1.3 Diferencia de Potencial
El campo elctrico que rodea a una barra cargada no solo puede describirse con un campo
elctrico E (vector) sino tambin mediante una cantidad escalar, llamada potencia elctrico V,
estas cantidades tienen una ntima relacin, para poder determinar la diferencia de potencial
elctrico entre dos puntos A y B en un campo elctrico, una carga de prueba q
0
se desplaza
desde A hasta B en un campo elctrico y recorre una distancia L tendremos que hace un
trabajo ec. 3
(3)
8
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
1.4 Potencia. La unidad de voltaje es el volt que es Julio / coulomb y la representamos
por V en honor del fsico italiano Alessandro Guiseppe Anastasio Volta fig 1.4.1. La potencia es
voltaje x corriente por lo que nos resulta la ec. 4
= volt x amper = Julio/coulomb *coulomb / sec = watts
Figura 1.4.1 Alessandro Volta
1.5 Fuentes de Alimentacin.- En la figura 1.5 tenemos fuentes de alimentacin
tanto de voltajes como de corriente, tanto las fuentes de tensin como de
corriente son elementos activos, son capaces de entregar potencia a algn
dispositivo exterior.
Figura 1.5 Fuentes de Alimentacin
Las fuentes de alimentacin de la figura 1.5 podramos considerarlas como
fuentes de alimentacin ideal ya que a las de voltaje les faltara una resistencia
9
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
en serie y a las fuentes de corriente una resistencia en paralelo, este valor de
resistencia variara dependiendo del tipo del tipo de fuente es por eso que no se
pone, pero siempre hay que tenerlo en cuenta.
Todos los conductores elctricos tienen una resistencia, por lo tanto que es
resistencia elctrica? Es la oposicin que presenta un conductor al paso de la
corriente elctrica. De lo anterior se desprende que la resistencia elctrica de
un cuerpo homogneo de seccin transversal uniforme varia proporcionalmente a
la longitud a la longitud y en razn inversa de la seccin.
en ohms (3)
R -> Resistencia en ohms
L -> longitud del conductor
A -> rea de la seccin recta del conductor
-> Constante del material o resistividad
La ecuacin (3) es aplicable tan solo cuando la corriente se distribuye uniformemente en la
seccin transversal del conductor, lo que es totalmente cierto cuando hablamos de corriente
directa, algunos valores de resistividad son los que se muestra a continuacin.
- cm @ 20 C
- cm @ 20 C
1.6 Ley de Ohms En 1897 George Simn Ohm, fsico alemn, escribi un panfleto
titulado Die galvanische kette mathematisch bearbeitet, que se traduce como el circuito
galvnico investigado matemtico. La Ley de Ohm establece que el voltaje a travs de muchos
tipos de materiales conductores es directamente proporcional a la corriente que circula por
el material.
por lo tanto para poder quitar el signo de proporcionalidad necesitamos una constante
10
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
fig 1.6 tenemos su smbolo tanto en electrnico como en electricidad es lo que
nos muestra la fig. 1.6
1.7 Efecto Joule. Uno de los ms notables fsicos de su poca, James Prescott Joule
figura 1.7 realiza trabajos en electricidad, magnetismo y termodinmica, realizo trabajos con
Lord Kelvin para desarrollar la escala absoluta de la temperatura, en 1840 public Produccin
de Calor por la Electricidad Voltaica, en la que establece lo que hoy conocemos como la Ley de
Joule y en donde afirma que el calor originado en un conductor por el paso debido a la
corriente elctrica es proporcional al producto de la resistencia del conductor por el
cuadrado la intensidad de la corriente. En 1843, despus de nmeros
Figura 1.7 James Prescott Joule experimentos. Obtuvo el valor numrico del equivalente
mecnico del calor, que concluyo que era de .427 de esa forma quedaba firmemente la
relacin entre el calor y el trabajo, ya trabajada por Rumford que sirve de piedra
fundamental para la termodinmica estadstica.
Como
esto es lo que se conoce como
Ley
Y
de Joule
En el efecto Joule es el efecto de cuando por un conductor circula una corriente elctrica,
parte de la energa cintica de los electrones se transforma en calor, debido al nmero de
colisiones que sufren con los tomos del material conductor por el que circulan, elevando la
temperatura del mismo.
1.9 Leyes de Kirchhoff. Estamos ahora en condiciones de hacer la relacin entre las
corrientes y el voltaje en redes sencillas resultantes de la conexin de dos o ms elementos
simples, para esto requerimos de unas definiciones simples de modo que las bases sean las
entendibles y comenzaremos con la definicin de Nodo.
Nodo.- Es el punto en el cual dos o ms elementos tienen una conexin comn, figura 1.9
11
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
Figura 1.9 Circuito de tres nodos, el nodo 1 se ha vuelto a dibujar pero sigue siendo uno.
Otro trmino que nos ser muy til es el de rama:
Rama.- camino que contiene un elemento simple y conectado un nodo con otro, el circuito de la
figura 1.9.2 tiene dos nodos y dos ramas.
Figura 1.9.2 determinacin del nmero de nodos y ramas
Leyes de Kirchhoff. Gustav Robert Kirchhoff
fsico alemn fig. 1.9.3 en cuyas principales contribuciones
se encuentran las leyes que llevan su nombre en el campo
12
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
de circuitos elctricos, la teora de placas, ptica, la electroscopia y la emisin de radiacin
del cuerpo negro, y junto con Robert Bunsen, descubrieron el rubidio y el cesio por mtodos
espectrales, identifica la raya D del espectro solar como la producida por sodio vaporizado.
Kirchhoff es mejor conocido por ser el primero en explicar las lneas oscuras del espectro del
sol como resultado de la absorcin de longitud de onda particulares.
Figura 1.9.3 Gustav Robert Kirchhoff
Ley de Corrientes de Kirchhoff.- La suma algebraica de todas las corrientes que entran en
cualquier nodo es cero, figura 1.9.4
Generalizando tendremos:
Figura 1.9.4 Ley de
corrientes
(4)
Ley de Voltajes de Kirchhoff.- La suma algebraica de los voltajes alrededor de cualquier
camino cerrado de un circuito es cero, figura 1.9.5, de acuerdo con esta figura debemos de
esperar que la energa consumida sea la misma a la carga de cualquier camino por tanto los
voltajes es la suma algebraica de los voltajes alrededor de este camino cerrado por
tanto, tendremos que:
generalizando podemos expresarlo como :
(5)
13
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
Ejemplo: En la figura 1.9.6, hallar la potencia en la resistencia de 25K y en la fuente de -
25V podemos comenzar de cualquier punto llegando al mismo resultado, por ejemplo comience
de la fuente de alimentacin de 10v, esta comienza con por lo tanto tendremos:
-10V + 1500 i (-25) + 1000 i + 5000 i = 0 10V 25V = 1500 i + 1000 i + 5000 i
-15V = 7500 i
= - 2mA
Ahora comencemos de otro punto que le parece desde la resistencia de 1500 hacia la
izquierda y obtendremos;
Figura 1.9.6 ejemplo leyes de Kirchhoff
- 1500 i + 10V 5000 i 1000 i + (-25V) = 0
-15 V = 1500 i + 5000 i + 1000 i
y volveremos a obtener el mismo resultado -2 mA que tan solo el signo menos me seala que
la corriente no va en el sentido de las manecillas del reloj sino en sentido inverso a las
manecillas del reloj, terminando el problema y de acuerdo a lo que se nos solicita tendremos:
En la resistencia de 5K ( )
En la fuente de -25V
1.10 Resistencias Serie. Partiendo de las Leyes de Kirchhoff y especficamente la de
voltajes tendremos para el circuito de la figura 1.10:
14
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
Figura 1.10 resistencias en Serie
()
()
() (
)
()
()
(6)
La ecuacin (6) es la ecuacin general de las Resistencias en Serie
1.11 Resistencias en Paralelo Tomando las leyes de Kirchhoff y la de Ohms podemos
deducir la ecuacin para un conjunto de resistencias en paralelo figura 1.11, que para este
caso en particular la Ley de Corrientes de Kirchhoff.
Figura 1.11
15
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
(7)
La ecuacin (7) es la frmula para resistencias en paralelo
Como ejemplo de un circuito en serie calcularemos de la figura 1.11.1 la corriente del circuito.
Como tenemos resistencias en serie, la corriente puede calcularse fcilmente por medio de:
Despejando tan solo obtenemos:
Figura 1.11.1 circuitos serie
Ahora de un circuito en paralelo y por lo que
utilizaremos la ec. (7) y calcularemos el circuito de
la figura 1.11.2, obteniendo la corriente.
Figura 1.11.2 Circuito Paralelo
A la combinacin de circuitos serie con los circuitos en paralelo se les llama circuitos mixtos
aqu en la figura 1.11.3 tenemos un ejemplo de este tipo de circuitos. Comencemos de la
izquierda a la derecha y tenemos dos resistencias en paralelo. La de 12 con la de 6 por lo
que con la formula (7) tendremos que:
16
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
fig. 1.11.3
Note que tendremos primero un circuito en serie por lo que lo resolveremos con la ec. (6)
Req. 1 = 6 + 4 = 10 lo que nos da lo que se muestra en la fig. 1.11.4
Figura 1.11.4 Circuito equivalente
Siendo la corriente
= 1.5 A
1.12 IONES Un tomo tiene igual nmero de
electrones y protones, las cargas se cancelan dejando
al tomo sin carga neta, es posible que el tomo libere
uno o ms electrones a los tomos restantes. Esto
causa que el tomo tenga una carga neta positiva a
esto se le llama ion positivo figura 1.12. Si un electrn
errante se combina con un tomo normal, el tomo
tiene una carga neta y se llama ion negativo.
17
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
Figura 1.12 iones positivos y negativos figura 1.12.1
Los electrones dejan o abandonan su tomo debido a fricciones mecnicas, luz, calor o
reacciones qumicas esto genera iones positivos.
Ejercicios por Resolver
1. Cul es el valor permisible de corriente que puede pasar por una resistencia de 10K
a 10watts? y en el caso de una resistencia de 10K a 1/ 4 de watt?
2.0 Circuitos de Voltaje y corriente alterna o A.C. A finales del siglo XIX , el
uso de la electricidad era para Iluminacin, operando los sistemas de Edison en New York y Nueva
Jersey , con los inventos de Michael Faraday y Joseph Henry concibieron pequeos motores
elctricos, comienza la carrera entre la C.D. y la C.A en la exposicin de Frankfurt en 1891 estaba a
punto de tener un sistema de C.D mientras que Colonia ya tena un sistema de C.A. y segua la pugna
entre ambos tipos de energa la C.D era generada por un dinamo mientras que la C.D era generada por
un
Figura 2.0 Charles Proteus Steinmetz
alternador y en 1893 la General Electric Company contrata a un Ingeniero Charles Proteus
Steinmetz en donde haba presentado su examen de grado doctoral de matemticas en la Universidad
de Breslau en Alemania siendo uno de sus primeros Libros Theoy and Calculation of AC en 1897 en
donde haba tenido la idea del clculo de C.A en una discusin en 1893 con Arturh .E Kennely el cual
era un Indu educado en la Inglaterra y empleado de Thomas A. Edison por sus trabajos sobre la
Impedancia y la Ley de Ohms. Siendo Steinmetz uno de los primeros en darse cuenta de poder hacer
clculos de I y V en C.A con el uso de nmeros complejos.
18
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
2.1 Nmeros Complejos
Un Numero Complejo es un nmero de la forma Z = a + jb en donde a y b son nmeros reales
en donde a es la parte real de Z y se denota por Re Z, y b es la parte imaginaria de Z y se
denota b como Im Z, a la ecuacin [1] se le conoce como forma cartesiana:
jb a Z [1]
si b = 0 y la parte imaginaria es 0 siendo la parte Real Z = a por lo que los nmeros reales es
un subconjunto de los nmeros complejos en donde el numero imaginario es 1 j por lo que
j
2
= -1 .
Podemos sumar dos nmeros complejos:
Z
1
= a+ j b y Z
2
= c + j d que sera la suma:
Z
1
+ Z
2
= (a + c) + j (b + d) la parte real con la parte real y la imaginaria con la imaginaria de la
misma forma que podemos restar dos nmeros complejos y multiplicarlos lo que nos da otro
nmero complejo.
Z
1
Z
2
= (a b) + j (c d)
Z
1
Z
2
= (a + jb )(c + j d ) = ac + jad + jcb +j
2
bd = (ac-bd) + j(ad + cb)
Un nmero complejo lo puedo grfica:
Suponga que el nmero complejo es C = 6 + j 8 y obtenemos lo
figura 2.1 Plano complejo
mostrado en la figura 2.1 que es lo que se conoce como un plano complejo en donde c se
conoce como el afijo del complejo. Puesto que podemos graficar los nmeros complejos
tambin podemos encontrar el valor de OC que le llamaremos r como lo muestra la figura 2.2
Ejemplos
Z = 2 + 3j y W = 5 4j
Z + W = 2 + 3j + 5 4j = 7 j
3W = 3(5 4j) = 15 - 12j
3W 5Z = 15 12j 5(2 + 3j) = 5 2 7j
Zw = (2 + 3j) (5 4j) = 10 8j + 15j - 12j
2
= 22 + 7j
19
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
figura 2,2
Analicemos la figura 2.2 y de acuerdo con la definicin de nmero complejo tenemos que
designado por el valor de r el valor absoluto de la distancia C al origen tenemos un ngulo de
XOC como se puede ver en la figura 2.3:
figura 2. 3
por lo que el numero complejo se puede expresar como :
a + j b = r (cos + j sen ) [2]
a [2] es lo que se conoce como representacin polar del nmero complejo o representacin de
Argand
Ec.(8)
20
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
Ejemplo: Determine los nmeros C, D, V, W en su forma rectangular y polar de la figura 2.4
figura 2.4
el punto W = -4 + j4 ; C = 4 + j3; V = -j2 y D = 4 j4
Para C tenemos que:
5 3 4
2 2
C a un ngulo de = tan
1
(3/4) = 36.87 por lo que C = 5/_38.87
para D = 4 j4 por lo que D = 66 . 5 4 4
2 2
y = tang
-1
4/4 = -45
V = 2 0 2
2
= tang
-1
2 = -90
W = 66 . 5 4 4
2 2
= tang
-1
4/4 = -45
21
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
Potencias de la parte imaginaria
En Matlab tenemos que
Z=2+3j
Z =
2.0000 + 3.0000i
real (Z)
ans =
2
imag(Z)
ans =
3
Para graficar en coordenadas cartesianas un nmero complejo
Z=2+2j
Z =
2.0000 + 2.0000i
plot (real (Z), imag (Z))
22
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
El conjugado de un numero complejo A = a + j b tenemos que A
*
A
*
= a j b
Partiendo de esta definicin tenemos que A = a + j b y que si B = c + j d la divisin quedara
como
) (
)) ( ) ((
) (
) (
2 2 *
*
d c
ad bc j bd ac
jd c
jb a
B
B
B
A
B
A
A = -1 + j = ) 135 135 (cos 2 )
2
1
2
1
( 2 jsen j el conjugado seria:
A
*
= -1 j = ) 135 ( ) 135 (cos( 2 )
2
1
2
1
( 2 jsen j
Calcule el conjugado de:
i).- 1 + j -> 1 j
ii). - 3 + 4j -> 3 - 4j
iii). - -7 + 5j -> - 7 5j
iIV). 3 -> -3
Teorema de Euler
23
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
. e
j
= cos + j sen
Demostracin:
. e
x
=
........
! 4 ! 3 ! 2
1
4 3 2
x x x
x
sen x = ........
! 7
7
! 5
5
! 3
3
x x x
x
cos x = .........
! 6 ! 4 ! 2
1
6 4 2
x x x
Tenemos que:
.......
! 5
) (
! 4
) (
! 3
) (
! 2
) (
1
5 4 3 2
j j j j
j
j
e
sabiendo que j
2
= -1 ; j
3
= -j ; j
4
= 1; j
5
= j ;
....
! 5 ! 4 ! 3 ! 2
1
5 5 4 4 3 3 2 2
j j j j
j
j
e
....
! 5 ! 4 ! 3 ! 2
1
5 4 3 2
j j
j
j
e
....
! 5 ! 4 ! 3 ! 2
1
5 4 3 2
j j
j
j
e
....)
! 5 ! 3
( ...)
! 4 ! 2
1 (
5 3 4 2
j
j
j
e
jsen
j
e cos
en honor de Leonhard Euler figura 2.8
jsen
j
e
cos
Como se hace en Matlab
. Figura 2.8 Leonhard Paul Euler
Z=2+2j
Z =
2.0000 + 2.0000i
24
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
abs(Z)
ans =
2.8284
angle(ans)
ans =
0.7854
angulo=ans*180/pi
angulo =
45
compass(z)
Forma Polar
Teoremas De Moivre . Matemtico francs Abraham De Moivre
Multiplicacin de Complejos.
Sea z
1
= r
1
(cos
1
+ j sen
1
) y z
2
= r
2
(cos
2
+ j sen
2
)
Si multiplicamos ambos nmeros complejos en su forma polar tendremos que:
z
1
z
2
= r
1
( cos
1
+ j sen
1
) X r
2
(cos
2
+ j sen
2
)= r
1
r
2
( [cos
1
cos
2
+jcos
1
sen
2
+ jsen
1
cos
2
sen
1
sen
2
) ]
=r
1
r
2
( [cos
1
cos
2
- sen
1
sen
2
] + j [cos
1
sen
2
+ sen
1
cos
2
] )
sabiendo que :
sen ( a + b) = sen a cos b + sen b cos a
cos (a + b) = cos a cos b - sen a sen b
tendremos que :
Z = r
1
r
2
[cos(
1
+
2
) + j sen(
1
+
2
) ]
Generalizando tendremos que:
Z = r
1
r
2
[ cos(
1
+
2
+
3
+ . . .+
n
) + j sen(
1
+
2
+
3
+ . .. . .+
n
) ] (9)
De la misma forma si dividimos dos nmeros complejos en su forma polar tendremos que:
Z
1
/Z
2
=r
1
/r
2
x cos(
1
2
) + j sen (
1
2
) (10)
2.2 Seal Sinusoidal
25
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
Una vez que tenamos la matemtica para poder realizar los clculos de la corriente alterna el
siguiente paso era el generar la corriente que saliera en forma sinusoidal o de una sinusoide
como lo muestra la figura 2.9 como podemos observar , el voltaje parte desde cero hasta
llegar a un mximo positivo y se reduce el voltaje a cero y comienza a incrementarse hasta
llegar a un mximo negativo y de ah va a cero completando una variacin lo que se conoce
como un ciclo existiendo cambios de polaridad y de ah la onda se repite a intervalos regulares
como en 2.1 b lo que se conoce como una onda peridica,
figura 2.9 seal sinusoidal
el smbolo de una fuente de A.C sinusoidal es :
e( t )
Corriente de AC
En la figura 2.10 tenemos una fuente de voltaje de A.C conectada a una resistencia, en donde
tenemos el primer medio ciclo y la fuente de voltaje es positiva , por lo que la corriente
circula en sentido de las manecillas del reloj de acuerdo a la ley de Lenz de la mano derecha ,
en el segundo medio ciclo el voltaje cambia su polaridad por lo que la corriente cambia de
sentido ahora con un sentido en contra de las manecillas del reloj, por lo que cuando la
corriente es proporcional al voltaje esta ser tambin sinusoidal como lo muestra la figura
2.11
26
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
figura 2.10 Direccin de la corriente
figura 2.11 la seal del voltaje y la corriente son iguales
hecho esto en Matlab tendremos que :
z=0:.1:3*pi;
x=sin(z);
y=cos(z);
plot(z,x)
hold on
plot(z,y,'r')
grid
legend('seal seno(x) o V','seal coseno(x) o I')
>>title('Seal sinusoidal')
xlabel('tiempo');
ylabel('Amplitud')
hold off
fig.2.12 seales de voltaje y corrientes sinusoidales
si la cantidad que vara con el tiempo t se le da una base de tiempo la grfica resultante se le
conoce como forma de onda , fig 2.12 en este caso una onda sinusoidal la cual es la onda de
una seal generada por la f.e.m de un alternador en donde una serie completa de valores de
OP es lo que se conoce como periodo y es el tiempo que tarda una cantidad alterna por
27
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
completar un ciclo es llamada periodo o tiempo del periodo, T de la forma de onda, el nmero
de ciclos completados en un segundo es llamada frecuencia y se mide en Hertz y lo
denotamos por f fig 2.13
fig. 2.13 Periodo
f
T
1
(sec.)
Ejemplo 1
Determine el periodo de tiempo para una frecuencia de 50Hz y 20 KHz
02 .
50
1
T o 20msec y sec 00005 .
20000
1 1
f
T o 20 sec
f wT 2 por lo tanto
w
f
T
2
el factor del voltaje en funcin del tiempo
senwt V t v
wt sen V
w
t senw V T t senw V T t v
m
m m m
) (
) 2 ( )
2
( ) ( ) (
Esto me seala que estamos hablando de una funcin peridica puesto que estas se definen
como:
) ( ) ( nT t f t f para toda t de todos los enteros n
28
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
figura 2.14
El periodo T de una funcin peridica es el tiempo en que se completa un ciclo o el nmero de
segundos por ciclo, el reciproco del el periodo es la frecuencia f y es el nmero de ciclos por
segundo o Hertz por lo que
T
f
1
Hertz
teniendo claro que f w 2 rad / seg.
Analicemos nuestra seal sinusoidal de la figura 2.6
Tenemos que v(t) = V
m
sen (wt + ) en donde (wt + ) es el argumento y es la fase en donde
ambos argumentos pueden estar en radianes o en grados.
En donde v(t) = V
m
sen wt y v
2
(t) = V
m
sen(wt + ) en v
1
= 0 cuando ambos son diferentes de
0 se dicen que estn fuera de fase y cuando ambos son cero se dice que estn en fase.
por medio de las identidades anteriores nosotros podemos transformar una seal seno en una
coseno, pues como sabemos ambas son o forman parte de una sinusoide
figura 2.15 seales sinusoidales
Vm = amplitud de la sinusoide
W = frecuencia angular
Wt es el argumento de la sinusoide
Ejemplo: si tenemos:
V(t) = 12 cos (50t + 10)
29
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
Amplitud = 12, el ngulo de fase es = 10 =
La frecuencia angular es = w = 50 rad/sec
El periodo es f = 2/w = 2/50 = .1257 sec.
Y la frecuencia es f = 1/T = 1/.1257 = 7.9 Hertz
Ejemplo; Calcule el ngulo entre v
1
= -10 cos (wt + 50) y v
2
= 12 sen (wt 10) como sabemos
podemos transformar una seal sinusoidal en una seal seno o una seal coseno, por lo tanto
en la figura 2.17 tenemos que:
figura 2.17
v
1
= -10 cos(wt + 50) como cos(wt +/- 180) = -cos(wt)
v
1
= 10 cos (wt + 50-180) = 10 cos (wt - 130) o 360 - 130 =
230 por lo que v
1
= 10 cos(wt +230)
para v
2
= 12 sen (wt 10) tomamos cos(wt +/- 90) = -/+sen wt
v
2
= 12 sen(wt 10 - 90) = 12 cos(wt 100)
Fasor.- Un fasor es un nmero complejo que representa la amplitud y la fase de una
sinusoide.
De la identidad de Euler tenemos que:
. e
+-j
= cos +/- j sen
y por lo tanto parte Real cos = Re e
j
la parte imaginaria sen = Imag e
j
De acuerdo con la definicin de fasor la representacin compleja del voltaje y la corriente
estar dado por:
En el dominio del tiempo ()
( )
()
Pasando al dominio de la frecuencia tendremos que
Por lo que la relacin voltaje corriente para los tres elementos pasivos ser:
30
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
ec. (11)
ec(12)
(13)
Problemas :
1 Calcule la reactancia de un condensador de .01 a 60 Hz y a 1000Hz
Zc = -j
= -j265257.6
Zc = -j
2.- Un circuito de .1 henrios de autoinduccin y 20 de resistencia en serie se conecta a una
fuente de alimetacin de 100 V y 25 Hz, determine la impedancia, la intendidad de corriente
y el voltaje en las teminales de la resistencia
31
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
Z
L
= j 2 L =
j15.708
Z = 20 + j15.708 25.43/
38.146
V = I Z I = V / Z =
A
En el caso del circuito de la figura 1.19 podemos preguntarnos Como se calcula la potencia en
el circuito para una seal alterna?: Puesto que para una seal sinusoidal la corriente total de
un ciclo completo es cero, puesto que la primera
mitad es positiva y la segunda mitad es negativa y
esto nos lleva a tomar el valor eficaz de la
correinte o el valor r.m.s. (root means square).
Figura 1.19 a fuente de alimentacion alterna y b una
fuente de alimentacion en directa
()
Si I
eff
= sen wt tendremos que
( )
Siendo muy similar para el voltaje por tanto valdran:
ec(14)
32
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
ec(15)
Por lo tanto ahora si estamos en condiciones de
contestar la pregunta y la respuesta sobre la
potencia absorvida por el circuito de la figura 1.19
es:
Siendo la potencia media :
)
2.3Capacitores En general un capacitor consta de dos conductores aislados a y b figura
figura 2.19 y que de aqu en adelante le llamaremos placas independientemente de su
geometria, teniendo estas cargas iguales y opuestas + q y q. El capacitor de la figura 2.18
esta caracterizado por la magnitud de q la carga en figura 2.18 capacitor cualquiera
de los conductores y por la diferencia potencial V entre ellos.
. q = carga
C = capacitor
V = diferencia de potencial
Podriamos decir que una descripcion estatica de un capacitor es:
La unidad de la capacitancia es :
La habilidad de almacenar electrones es conocido como capacitancia y se mide en farads
33
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
Una analogia a lo que representa un capacitor seria lo
mostrado en la figura 2.19 y las unidades mas
comunes de los capacitores en electronica son:
figura 2.20 analogia de un capacitor
1F = 1 farad
1 mF = 1 milifarad = .001 = 1 X 10
-3
Farad
1 F =1 microFarad = .000001 = 1 x 10
-6
Farad
1 nF = 1 nanoFarad = . 000000001 = 1 x 10
-9
de Farad
1 pF = 1 picofarad =.000000000001 = 1 x 10
-12
de Farad
figura 2.20 Capacitores
figura 1.21 Capacitores en el mercado
nos muestra algunas figuras de
capacitors tipos en el mercado.
Prefix Symbol Multiplier
pico- p 0.000000000001 (or 1012
nano- n 0.000000001 (or 109)
micro-
0.000001 (or 106)
milli- m 0.001
(or 103)
kilo- k 1000 (or 103)
mega- M 1,000,000 (or 106)
giga- G 1,000,000,000 (or 109)
tera- T 1,000,000,000,000 (or 1012)
figura 2.22 Capaciotr de placas paralelas
En la fig. 2.22 en la que los conductores de la
figura anterior tomn la forma de dos placas
paralelas de rea A separadas por una
distancia d.Al conectar momentaneamente las
terminales de una bateria en una de las
placas aparecer una carga +q y en la otra q,
34
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
si la distancia d es pequea comparada con las dimensiones de las
placas, el campo electrico E entre ellas ser uniforme, lo cual
significa que las lineas de fuerza sern paralelas y estarn
igualmente espaciadas, de acuerdo con las leyes del
electromagnetismo prevn cierta curvatura de las lineas del campo
electrico en las orillas de las placas paralelas, parteiendo de la Ley
de Gauss:
V = E d
ec (16)
La ecuacion 16 cumple tan solo para capacitores de placas paralelas, para otro tipo de
capacitores con diferentes geometras se aplican formulas diferentes.
El capacitor almeacena la energa en forma de campo elctrico
En 1837 Michael Faraday fig. 2.23 investigo por primera vez el efecto de llenar el espacio
entre dos placas con un dielectrico. Fabrico dos capacitores de placas paralelas idnticos, en
uno coloc un dielctrico y en el otro contenia aire.
Al cargar los capacitores con la misma diferencia de potencial, faraday encontro
experimentalmente que la carga del que contena el dilctrico era mayor que la del otro figura
2.24.
Fig. 2.23 Michael Faraday
Siendo la formula con dielctrico:
ec(17)
En donde k es la constante del dilectrico
Figura 2.24 Capacitores con dilctrico y sin dielctrico
35
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
Propiedades de Capacitores
Tipo de Capacitor Material Dilctrico
Variable Aire
Carmica titanato de Bario
Aceite Papel con Aceite
Mica Mica
Pelicula Mylar, Tefln Piliestireno, Policarbonato
Electroltico Oxido de Tantalio
Aluminio Oxido de Aluminio
Ceramica
Capaciotres Paralelo
Figura 2.25 capacitores en serie
. q
1 =
C
1
V
1
; q
2
= C
2
V
2
; q
3
= C
3
V
3
Siendo al carga total q = q
1
+ q
2
+ q
3
= (C
1
+ C
2
+ C
3
)V
. q/V = C
T
= C
1
+ C
2
+ C
3
ec. (18)
Capacitores en serie
36
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
Figura 2.26 Capacitores en Serie
V
1
= q /C
1
; V
2
= q / C
2
; V
3
= q / C
3
V
t
= V
1
+ V
2
+ V
3
= (
ec. (19)
Podemos decir que la ecuacion dinmica para un capacitor es:
ec. (20)
Si i
c
= I
p
sen wt
()
( ) ( )
( )
37
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
Este resultado nos seala que el voltaje se atrasa con respecto a la corriente en 90 como lo
podemos observar en la figura 2.25
Figura 2.27 el voltaje va atrasado con respecto de la corriente 90
De acuerdo con la figura 2.20 existe una carga y una descarga del capacitor analizando esto
tenemos que en la figura 2.28 un circuito de una resistencia y un capacitor:
Figura 2.28 circuito RC
Tendremos que:
()
()
()
()
()
()
()
(
(
)
) ec.21
Haciendo el calculo y el grafico por medio de Matlab que seria el programa el siguiente
>> C = 10e-6;
>> R = 10e3;
>> alfa = C*R;
>> t = 0:0.002:0.05;
>> V = 10*(1-exp(-t/alfa));
38
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
>> R1= 1e3;
>> alfa1 = C*R1;
>> V1 = 10*(1-exp(-t/alfa1));
>> R2 = .1e3;
>> alfa2 = C*R2;
>> V2 = 10*(1-exp(-t/alfa2));
>> plot(t,V,'b',t,V1,'r',t,V2,'g')
>> axis([0 0.06 0 12])
>> title('Carga de un capacitor con valores de R')
>> xlabel('Tiempo,seg.')
>> ylabel('Voltaje en el capacitor')
>> text(0.03,2.0,' Azul R=10Kohms')
>> text(0.03,4,0,'Rojo R = 1Kohms')
>> text(0.03,6,0,'Verde R = .01Kohms')
Figura 2.29 podemos ver la curva que se nos presenta al variar el valor de la resistencia y la
grfica que es importante que el grupo con su maestro comenten
39
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
Figura 2.29
Referencia de capacitores ceramicos tabla 1
Tabla 1
40
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
INDUCTANCIA. Se basa en una corriente que varia al pasar en un conductor
produciendo un campo magntico. El campo magnetico induce un potencial o f.e.m. furza
electromotriz en cualquier conductor que se encuentre dentro del campo, una corriente
constante produce un campo magntico constante que no induce una f.e.m.. Al incrementar la
corriente casa una expansin del campo magntico, mientras que un decrecimiento en la
corriente causa una contraccin en el campo magntico, por lo que el voltaje para todo
inductor estar dado por:
()
ec(22)
La inductancia L es una constante de propircionalidad y la unidad de la inductancia es el Hen
rio o Henry, por lo que 1Henrio inducira 1 volt de f.e.m. cuando la corriente este cambiando a
razn de 1 amperio por segundo, debemos ver que cuando la corriente es constante
por lo que no existira f.e.m. y a su vez el voltaje ser 0, esto visto en un circuito RL la
inductancia se considera como un conductor sencillamente o un s.c. ( cicuito cerrado). En el
caso de tener una fuente de A.C. conectado a un circuito RL la impedancia inductiva es el
valor del voltaje:
() ( )
Por medio de la identidad trigonometrica cos(x) = sen(x + 90)
Lo que me seala que que ahora es la corriente es la que se atrasa con respecto con el voltaje
Podemos tener Inducatancias en serie y Paralelo figura 2.30 y 2.31.
figura 2.30 Inducancias en serie
41
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
Figura 2.31 Inductancias en Paralelo
Para un Circuito RL como el de la figura 2.30 tendremos que
Figura 2.30 Circuito RL de acuerdo con las leyes de Kirchhoff de voltajes
() ()
()
Resolviendo obtenemos: ()
(
(
)
)
El voltaje en la inductancia:
()
)
figura 2.31 Transformador
42
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
El transformador figura 2.31 consta esencialemente
de dos inductores enrollados de tal modo que la
energia de una bobina se transfiere a la otra. Para
aplicaciones practicas las bobinas se devanan sobre
un nucleo de hierro, cuando la potencia no es esencial
se devanan sobre un nucleo de aire, un transformador
consta de un bobina primario y una bobina secundario,
una de las propiedades importante de las bobinas es
que el numero de vueltas en la bobina N, es
directamente porpocional la inductancia, y como la
f.e.m. inducida es directamente proporcional a la
inductancia tenemos que:
ec(23)
La razn
que corresponde a conectado - desconectado y debe esperar valores superiores a 25 y la
medicion de esta cantidad es una buena prueba de la calidad de los diodos, por lo que una
relacion menor de 25 nos indica que el diodo no funciona adecuadamente, es importante notar
que son diodos de uso general o como dicen los Estado Unidenses general purpose sus curvas
caracteristicas para silicio y germanio se dan en la figura 3.1.3 y en la fig. 3.1.4 un
Informacion de algunos de estos de acuerdo a fabricante.
47
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
Figura 3.1.3 Caracteristica de corriente-voltaje del diodo de germeanio y silicio
48
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
49
Electrnica Analgica por: M.C. Juan Francisco Delgado D
3.2 Rectificadores de media Onda. Cuando una fuente de voltaje alterna se aplica
a un diodo en serie con una resistencia, se obtiene una accin de rectificacin figura 3.2 de
esta forma deja pasar media onda de la seal de alterna . Asi, se elimina la parte negativa de
la onda de alterna, esto se debe a que el diodo slo permite el paso de la corriente si est
polarizado directamente, esto es, si la corriente sigue el sentido del nodo (+) al katodo (-)
aunque claro se pierde la mirtad de la potencia generada figura 3.2
Figura 3.2 Recctificador de Media Onda
3.3 Rectificador de Onda completa Un rectificador de onda completa se emplea
para convertir una seal de C.A. de entrada