INFORME N 05: DINMICA DE ROTACIN DATOS : INTEGRANTES : CDIGO FIRMA Snchez Osorio, Isael Joel 20142108K ______ Vargas Cano, Ronaldinho Junior 20140013B ______ Pucar Chariarse, Abelardo Jos 20140201C ______ SECCIN : D PROFESOR : Jos Martn Casado Mrquez
2014-1 LIMA PER Universidad Nacional de Ingeniera - Facultad de Ingeniera Mecnica Ao de la Promocin de la Industria Responsable y Compromiso Climtico
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ndice
1. Resumen.Pg.3 2. Objetivos 3. Descripcin de la instalacin...Pg.4 4. Descripcin del procedimiento experimental Pg.5 5. Planteamiento de los clculos.Pg.6 6. Resultados de los clculos...Pg.8 7. Grafica experimentales.Pg.15 8. Observaciones...Pg.18 9. Discusin y conclusiones..Pg.19 10. Recomendaciones.Pg.19 11. Bibliografa..Pg.20
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RESUMEN En esta ocasin utilizaremos una rueda de Maxwell la cual va a rotar sobre una pista inclinada para as analizar su movimiento de rotacin. Luego consideraremos la existencia de la fuerza de rozamiento durante el movimiento de la rueda. Despus aplicaremos el teorema de la conservacin de la energa para hallar la velocidad en cada punto y compararla con la velocidad hallada analizando cinemticamente la rueda. Por ltimo comparamos los momentos de inercia hallados tericamente y con las velocidades ajustadas.
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Objetivos Principal Comprobar el teorema de conservacin de la energa mecnica (incluyendo la energa cintica rotacional, teniendo en cuenta que la fuerza de rozamiento no realiza trabajo).
Secundario Comprobar que el movimiento de la rueda de Maxwell es del tipo MRUV. Determinar el momento de inercia de la rueda de Maxwell con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de masa.
Hallar la fuerza de rozamiento que acta en el movimiento de la rueda y adems estimar el valor de su coeficiente de rozamiento esttico. Verificar la frmula para el clculo del momento de inercia. Comprobar que el momento de inercia no vara durante el recorrido de la rueda y tampoco al cambiar el ngulo de inclinacin de la pista.
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Descripcin de la instalacin 1. Materiales Una rueda de Maxwell con su respectivo eje central. Una regla graduada de 1 metro. Una balanza. Una regla Vernier. Un cronometro acumulador. Una superficie por la que rotar la rueda. Cinta masking tape. Un nivelador de burbuja.
2. Armado de la instalacin
Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los rieles. Marque en los rieles seis puntos, separados una distancia de 8cm. Mida con el pie de rey las dimensiones de la rueda Fije la inclinacin de los rieles de manera que la rueda experimente un movimiento de rodadura pura sin deslizamiento. Mida la masa de la volante y la diferencia de alturas entre los centros de masa. Hacer rodar la rueda en los rieles en tres alturas diferentes Determinar el ngulo de inclinacin Universidad Nacional de Ingeniera - Facultad de Ingeniera Mecnica Ao de la Promocin de la Industria Responsable y Compromiso Climtico
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Medir el tiempo que demora en pasar la rueda por cada tramo (medir ese tiempo tres veces).
Descripcin de procesos en el laboratorio
Primera parte
1. Pesar la rueda en la balanza y anotar su masa. 2. Fijarse en las partes componentes de la rueda para tomar sus dimensiones. 3. Hay un pequeo redondeo entre el borde superior de cada uno de los rayos y la llanta. Asuma que cada una de ellas es una lmina plana con masa, pero de momento de inercia despreciable. Del mismo modo, desprecie los agujeros en la llanta. 4. Medir cuidadosamente todas las dimensiones de la rueda con la regla de Vernier, en mm, considerando el error en la medicin, y despreciando el redondeo de los rayos. 5. Con las dimensiones tomadas, calcule la masa de cada componente de forma individual y detallada, as como tambin su momento de inercia respecto a sus ejes centroidal y del eje de la volante. Luego de ello, calcule lo siguiente: Considerando que las densidades dadas son referenciales, la masa de la rueda, y compararla con la obtenida con la balanza. En forma detallada, el momento de inercia de la volante con respecto a su eje (centro de masa). Universidad Nacional de Ingeniera - Facultad de Ingeniera Mecnica Ao de la Promocin de la Industria Responsable y Compromiso Climtico
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El error relativo porcentual cometido en el clculo de la masa ( m ) y del momento de inercia ( I ). La incertidumbre en el clculo de la masa y del momento de inercia.
Segunda parte
Nivelar el dispositivo que sirve de soporte (pista) de los rieles de la rueda. Dividir los rieles en seis partes iguales (Puntos 0, 1, 2,, 6), indicando la longitud de cada tramo de trabajo. Se trabajar con las siguientes alturas h de los rieles: 7.5 cm, 8.5 cm, 9.5 cm (en la tabla mostrada en el acpite 6 se debe indicar tambin el ngulo de inclinacin de los rieles). A partir de esas alturas se debe hallar la posicin del centro de masa de la rueda. Ensayar varias veces el recorrido de la rueda (para la mayor altura) hasta conseguir que esta ruede sin deslizar. Se recomiendo forrar los rieles con cinta masking tape. De no ser posible, frotar tiza sobre los rieles hasta que la rueda no deslice. Medir el tiempo que toma la rueda en pasar por cada uno de los puntos marcados con un cronometro acumulador (tener en cuenta que debe evaluarse el movimiento del centro de masa de la rueda).
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Conclusiones Se comprob despus de realizar la grfica que el disco ,al rodar por la pista inclinada, realiz un MRUV (a=cte) Se concluye que el momento de inercia de la rueda de Maxwell no vara durante su trayectoria, incluso cuando vara el ngulo de inclinacin de la pista. Al verificar que el momento de inercia de la rueda de maxwell calculado con las velocidades se comprueba que: Se cumple el teorema de la conservacin de la energa mecnica (incluyendo la energa cintica de rotacin). Se verifica el teorema de los ejes paralelos para el clculo del momento de inercia terico de la rueda de maxwell. Se comprueba que la energa cintica de un cuerpo rgido es su energa cintica de rotacin ms su energa cintica de traslacin.
Observaciones En los clculos se tuvo que asumir que los rayos de la rueda eran paraleleppedos adems de no considerar los orificios existentes en la llanta de la rueda. La rueda durante su movimiento no realiza rodadura pura, sino que tambin desliza en menor proporcin. Al moverse la rueda no segua un trayecto rectilneo ya que el eje de esta se mova hacia un costado. Universidad Nacional de Ingeniera - Facultad de Ingeniera Mecnica Ao de la Promocin de la Industria Responsable y Compromiso Climtico
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Se recurri al teorema de los ejes paralelos para poder calcular el momento de inercia de los rayos. La fuerza de rozamiento esttico de la rueda aumenta conforme aumenta la altura de la pista debido a que el mvil intentar vencer a la fuerza de rozamiento esttico mximo para poder deslizar. Recomendaciones Al realizar el experimento se recomienda usar alturas muy pequeas para que la rueda no deslice de forma apreciable durante su trayecto.
Bibliografa
Fsica I para estudiantes de ciencias e ingeniera por Casado Mrquez, Jos Martn Pg. 315-319 Grficos de Distribucin Normal con Excel http://jldexcelsp.blogspot.com/2009/01/grficos-de-distribucin-normal- gauss-con.html Universidad Nacional de Ingeniera - Facultad de Ingeniera Mecnica Ao de la Promocin de la Industria Responsable y Compromiso Climtico
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Fsica para la ciencia y la tecnologa por Tipler, Paul A. Cap. 14 Oscilaciones. Pg. 470- 473