Tomografa Computarizada

El desarrollo de la tomografa computarizada (TC) en la dcada de 1970 revolucion la

radiologa mdica. Por primera vez, los mdicos fueron capaces de obtener imgenes
tomogrficas de alta calidad de estructuras internas del cuerpo. Durante los prximos 10 aos,
18 fabricantes compitieron por el estallido de la CT en el mercado mundial. La sofisticacin
tcnica de los equipo aument de manera espectacular, y an hoy, la CT contina
perfeccionndose, con nuevas capacidades siendo investigadas y desarrolladas.
Las imgenes por tomografa computarizada se reconstruyen a partir de un gran nmero de
mediciones de rayos X, que son transmitidos a travs del paciente (llamados datos de
proyeccin). Las imgenes resultantes son "mapas" tomogrficos de la atenuacin que sufren
los rayos x. Los mtodos matemticos utilizados para reconstruir las imgenes de TC se
discuten en la siguiente seccin. En esta seccin se describen, el hardware y la
instrumentacin en un escner moderno.
El primer equipo de CT fue desarrollado en 1971 por el DR. G. N. Hounsfield en Inglaterra y fue
utilizado para obtener imgenes del cerebro [Hounsfield, 1980]. Los datos de proyeccin se
adquirieron en aproximadamente 5 minutos y la imagen tomogrfica fue reconstruida en
aproximadamente 20 minutos. Desde entonces, la tomografa computarizada se ha
desarrollado dramticamente, y la TC se ha convertido en el procedimiento estndar para la
obtencin de imgenes de prcticamente todas las partes del cuerpo, en miles de instalaciones
en todo el mundo. Los datos normalmente se adquieren en aproximadamente 1 segundo, y la
imagen se reconstruye en 3 a 5 segundos. Un CT moderno tpico se muestra en la figura. 62.1,
y las imgenes tpicas de CT se muestran en la figura. 62.2.



La tarea fundamental de los sistemas de CT es hacer un nmero extremadamente grande
(aproximadamente 500 mil) de mediciones de alta precisin de la transmisin de rayos X a
travs del paciente. Un sistema bsico consiste generalmente en un prtico (gantry), una mesa
para el paciente, una consola de control, y un ordenador. El gantry contiene la fuente de rayos
X, detectores de rayos X, y el sistema de adquisicin de datos (DAS).
Geometras de recopilacin de datos
Los datos de proyeccin pueden ser adquiridos en una de varias geometras posibles que se
describen a continuacin, basadas en la configuracin del escaneado, mociones de
exploracin, y la disposicin del detector. La evolucin de estas geometras se describe en
trminos de "generaciones", como se ilustra en la figura. 62.3, y refleja su desarrollo histrico.
Los

Primera generacin: Geometra Parallel-Beam:
Geometra de haz de rayos paralelos, es la ms simple tcnicamente y la ms fcil para
entender los principios de la TC. Mltiples mediciones de transmisin de rayos x se obtienen
usando un nico y altamente colimado haz de rayos y un detector. El haz se desplaza de forma
lineal a travs del paciente para obtener un perfil de proyeccin. La fuente y el detector se
hace girar entonces alrededor del isocentro del paciente en aproximadamente 1 grado y se
obtiene otro perfil.
Este movimiento de desplazamiento-rotacin de barrido se repite hasta que la fuente y el
detector se han girado por 180 grados. El haz altamente colimado proporciona una gran
disminucin de la radiacin dispersa en el paciente; sin embargo, la realizacin de un barrido
se traduce en largos tiempos de exposicin (aproximadamente 5 minutos). Esta geometra fue
utilizada por Hounsfield en su TC original, pero no se utiliza en los escneres modernos.
Segunda generacin: Fan Beam: mltiples detectores (haz en abanico. Los tiempos de
exploracin se redujeron a aproximadamente 30 s con el uso de un haz en abanico de rayos X y
un detector lineal. El movimiento de desplazamiento-rotacin an es utilizado; sin embargo,
podan ser utilizados ngulos de rotacin mayores, lo que result en tiempos de exploracin
ms cortos. Los algoritmos de reconstruccin son un poco ms complicados que los de primera
generacin, ya que deben manejar los datos de proyeccin del haz en abanico.
Tercera Generacin: Fan Beam (haz en abanico) y detectores rotativos.
Los escneres de tercera generacin se introdujeron en 1976. Un haz en abanico de rayos X se
gira 360 grados alrededor del isocentro del paciente. No se utiliza ningn movimiento de
traslacin; Sin embargo, el haz en abanico debe ser lo suficientemente amplio como para
abarcar por completo al paciente. Una matriz de detectores curva que consiste en varios
cientos de detectores independientes es acoplada mecnicamente a la fuente de rayos X, y
ambos giran conjuntamente. Como resultado, estos movimientos de rotacin los datos de
proyeccin para una sola imagen se obtienen en tan slo 1 s. Los diseos de tercera
generacin tienen la ventaja de que se pueden colocar bandas finas de tungsteno, acopladas a
la fuente de rayos X, entre cada detector de la matriz para disminuir la radiacin dispersa.
Cuarta Generacin: Haz en abanico, detectores fijos.
En un escner de cuarta generacin, la fuente de rayos X de haz en abanico gira alrededor del
isocentro, mientras que la matriz de detectores permanece fija. La matriz de detectores
consiste en 600 a 4800 (dependiendo del fabricante) detectores independientes en un crculo
que rodea completamente el paciente. Los tiempos de exploracin son similares a los de los
escneres de tercera generacin. Los detectores ya no se acoplan a la fuente de rayos X y por
lo tanto no pueden hacer uso de las bandas de tungsteno para disminuir la radiacin dispersa.
Sin embargo, los detectores se calibran dos veces durante cada rotacin de la fuente de rayos
X, proporcionando un sistema de calibracin automtica. Los sistemas de tercera generacin
se calibran slo una vez cada pocas horas.
Dos geometras de detectores se utilizan actualmente para los sistemas de cuarta generacin:
(1) una fuente rotatoria de rayos X dentro de una matriz de detectores fijos y (2) una fuente de
rayos X de rotacin fuera de una matriz de detectores de nutacin.
La figura 62.4 muestra los componentes principales en el gantry de un sistema tpico de cuarta
generacin usando detectores fijos. Ambos sistemas de tercera y cuarta generacin estn
disponibles en el mercado, y ambos han sido clnicamente exitosos. Ninguno de ellos puede
ser considerado como un diseo superior.


Quinta Generacin: Scanning Electron Beam (Haz de electrones)
Los escneres de quinta generacin son los nicos en que la fuente de rayos X se convierte en
una parte integral del sistema. El conjunto de detectores permanece fijo, mientras que un haz
de electrones de alta energa se desplaza a lo largo de una estructura semicircular de
tungsteno (nodo), como se ilustra en la figura. 62.5. Los rayos X se producen en el punto
donde el haz de electrones golpea en el nodo, dando como resultado una fuente de rayos X
que gira alrededor del paciente sin partes mviles. Los datos de proyeccin se pueden adquirir
en aproximadamente 50 ms, que es lo suficientemente rpido como para obtener imgenes
del corazn, sin artefactos de movimiento significativas [Boyd y Lipton, 1983].



Un diseo de quinta generacin alternativo, llamado reconstructor espacial dinmico (DSR),
est en uso en la Clnica Mayo [Ritman, 1980, 1990]. Esta mquina es un prototipo de
investigacin y no est disponible comercialmente. Se compone de 14 tubos de rayos X,
pantallas de centelleo, y cmaras de video. Las reconstrucciones volumtricas se pueden
producir en tan poco como 10 ms.
Espiral / exploracin helicoidal
La necesidad de que los tiempos de exploracin fueran menores, en particular para la
obtencin de imgenes tridimensionales, se ha traducido en el desarrollo de sistemas de
tomografa helicoidales, los sistemas de tercera y cuarta generacin lograron conseguirlo,
utilizando la tecnologa de anillo deslizante autolubricante (Fig. 62.6) al realizar las
conexiones elctricas con componentes giratorios. Esto elimina la necesidad de una fuente de
alimentacin y de cables de seal que permiten una rotacin continua del haz en abanico de
rayos x. Las imgenes mltiples se adquieren mientras el paciente se desplaza a travs del
gantry en un movimiento suave y continuo en lugar de detenerse para cada imagen. Los datos
de proyeccin para mltiples imgenes que componen un volumen del paciente pueden ser
adquiridos en una sola apnea en tasas de aproximadamente un corte por segundo. Los
algoritmos de reconstruccin son ms sofisticados porque deben adaptarse a la ruta en espiral
trazada por la fuente de rayos X alrededor del paciente, como se ilustra en la figura. 62.7.



Sistema de Rayos X
El sistema de rayos X se compone de la fuente de rayos X, detectores, y un sistema de
adquisicin de datos.
Fuente de Rayos X
A excepcin de los sistemas de quinta generacin que se han descrito anteriormente, todos los
escneres CT utilizan radiacin de frenado producida por lo tubos de rayos x como fuente de
radiacin. Estos tubos son los de uso tpico en diagnstico por imgenes y producen rayos X
mediante la aceleracin de un haz de electrones que chocan contra un nodo. El rea del
nodo de la cual los rayos X son emitidos, se llama el punto focal. La mayora de los sistemas
tienen dos posibles tamaos de puntos focales, aproximadamente 0,51,5 mm y 1,02,5 mm.
Un conjunto de colimadores es utilizado para controlar el ancho del haz en abanico entre 1,0 y
10 mm, que a su vez controla el ancho del haz reflejado.
Los requisitos de potencia de estos tubos son tpicamente 120 kV y 200 a 500 mA, con una
produccin de rayos x con un espectro de energa que oscila entre aproximadamente 30 y 120
keV. Todos los sistemas modernos utilizan generadores de alta frecuencia, que operan
tpicamente entre 5 y 50 kHz [Burnett et al., 1990]. Algunos sistemas helicoidales utilizan un
generador estacionario en el gantry, que requiere anillos de alta tensin (120 kV), mientras
que otros utilizan un generador de menor voltaje (480-V) de anillos colectores. La produccin
de rayos X en la radiacin de frenado es un proceso ineficiente, y por lo tanto la mayor parte
de la potencia suministrada a los tubos resulta en el calentamiento del nodo. Se utiliza un
intercambiador de calor en el gantry para enfriar el tubo. Los TC helicoidales, en particular,
generan una sobrecarga en la capacidad de almacenamiento de calor y la velocidad de
enfriamiento del tubo de rayos x.
La intensidad del haz de rayos X se atena en los procesos de absorcin y de dispersin a
medida que pasa a travs del paciente. El grado de atenuacin depende del espectro de
energa de los rayos X, as como del nmero atmico y densidad media de los tejidos del
paciente. La intensidad transmitida viene dada por:

Donde I
0
y I
t
corresponden a la intensidad del haz incidente y transmitido, respectivamente, L
es la longitud que atraviesan los rayos X, y u(x) es el coeficiente de atenuacin lineal, que vara
segn el tipo de tejido.
La integral del coeficiente de atenuacin lineal est dada por:

El algoritmo de reconstruccin requiere mediciones de esta integral a lo largo de la trayectoria
del haz en abanico y en cada uno de los ngulos sobre el isocentro. El valor de L se conoce e I
o

se determina por un sistema de calibracin. Por lo tanto los valores de la integral a lo largo de
cada trayectoria se pueden determinar a partir de mediciones de I
t.

Detectores de rayos X
Detectores de rayos X utilizados en sistemas de TC deben (a) tener una alta eficiencia para
reducir al mnimo la dosis de radiacin, tener un gran rango dinmico, (b) ser muy estable con
el tiempo, y (c) ser insensibles a variaciones de temperatura dentro del gantry. Hay tres
factores importantes que contribuyen a la eficiencia del detector: son la eficiencia geomtrica,
eficiencia cuntica o captura y la eficiencia de conversin [Villafaa et al., 1987].
La eficiencia geomtrica se refiere al rea de los detectores sensibles a la radiacin como una
fraccin del total de la superficie expuesta. Las bandas de tungsteno entre los detectores para
eliminar la radiacin dispersa, u otras regiones insensibles a la radiacin, disminuirn este
valor. La eficiencia cuntica se refiere a la fraccin de los rayos X incidentes en el detector que
son absorbidos y contribuye a la seal medida. La eficiencia de conversin se refiere a la
capacidad de convertir con precisin la seal de rayos X absorbidos en una seal elctrica
(pero no es la misma que la eficiencia de conversin de energa).
La eficiencia global es el producto de las tres, y por lo general se encuentra entre 0,45 y 0,85.
Un valor de menos de 1 indica un sistema detector no ideal y se traduce en un aumento de la
dosis de radiacin al paciente para mantener la calidad de la imagen. El trmino eficiencia de
dosis se ha usado para indicar la eficiencia general. Los sistemas comerciales modernos
utilizan uno de los dos tipos de detectores: detectores de ionizacin de estado slido o de gas.
Detectores de estado slido.
Consisten en una matriz de cristales de centelleo y fotodiodos, como se ilustra en la figura.
62.8. Los centelleadores generalmente son de cadmio-tungstato (CdWO4) o un material
cermico hecho de xidos de tierras raras, aunque escneres anteriores han utilizado cristales
germanato de bismuto con tubos fotomultiplicadores. Los detectores de estado slido por lo
general tienen eficiencia cuntica y eficiencia de conversin muy alta y un amplio rango
dinmico.



Detectores de ionizacin de gas.
Los detectores de ionizacin de gas, como se ilustra en la figura. 62.9, consisten en una serie
de cmaras que contienen gas comprimido (por lo general de xenn de hasta 30 atm de
presin). Una alta tensin se aplica a los tabiques de tungsteno entre las cmaras para recoger
los iones producidos por la radiacin. Estos detectores tienen una excelente estabilidad y un
gran rango dinmico; sin embargo, por lo general tienen una eficiencia cuntica ms baja que
los detectores de estado slido.


Definicin de Trminos
-Absorcin: Parte de la energa de rayos X incidente se absorbe en los tejidos del paciente y
por lo tanto no contribuye a la intensidad del haz transmitido.
-nodo: Superficie de tungsteno bombardeada por un haz de electrones para producir rayos x.
En todas las generaciones, excepto en la quinta, el nodo gira para distribuir el calor resultante
alrededor del permetro. El heat-storage del nodo, la capacidad y la velocidad de
enfriamiento mximo, a menudo limitan las tasas mximas de exploracin de los sistemas de
TC.
-Atenuacin: La disminucin total en la intensidad del haz de rayos x primaria a medida que
pasa a travs de la paciente, derivados tanto de dispersin y los procesos de absorcin. Se
caracteriza por coeficiente de atenuacin lineal.
-La tomografa computarizada (TC): Un mtodo computarizado para producir imgenes
tomogrficas del cuerpo en base a la utilizacin de rayos X. Anteriores nombres para la misma
cosa son formacin de imgenes por tomografa computarizada, tomografa axial
computarizada (CAT), tomografa asistida por ordenador (CAT), y tomografa reconstructiva
(RT).
-Consola de control: La consola de control es utilizada por el operador de CT para controlar las
operaciones de escaneado, reconstruccin de la imagen, y visualizacin de la imagen.
-Cormack, Dr. Allan MacLeod: Fsico que desarroll tcnicas matemticas necesarias en la
reconstruccin de imgenes tomogrficas. El Dr. Cormack comparti el Premio Nobel de
medicina y fisiologa con el Dr. GN Hounsfield en 1979 [Cormack, 1980].
-Sistema de adquisicin de datos (DAS): Interfaz entre los detectores de rayos x y el ordenador
que puede consistir de un preamplificador, integrador, multiplexor, amplificador logartmico, y
el convertidor de analgico a digital.
Matriz de detectores: Una matriz de elementos detectores individuales. El nmero de
elementos detectores vara entre unos pocos cientos y 4800, dependiendo de la geometra de
adquisicin y el fabricante. Cada elemento detector es independiente de los otros.
-Haz de rayos: El haz de rayos x se genera en el punto focal y diverge a medida que pasa a
travs del paciente hacia la matriz de detectores. El ancho del haz es generalmente
seleccionable entre 1,0 y 10 mm y define el grosor del corte.
-Punto focal: La regin del nodo donde se generan los rayos x.
-Septos: Placas metlicas delgadas entre los detectores que estn alineados con el punto focal.
-Gantry: El mayor componente de la instalacin CT, que contiene el tubo de rayos x,
colimadores, la matriz de detectores, DAS, otros aparatos electrnicos de control y los
componentes mecnicos necesarios para el movimiento del equipo.
-Exploracin helicoidal: Los movimientos de escaneo en el que el tubo de rayos X gira
continuamente alrededor del paciente mientras este es desplazado a travs del haz en
abanico. El punto focal, por tanto, traza una hlice alrededor del paciente. La proyeccin de
datos que se obtiene permite la reconstruccin de mltiples imgenes contiguas. Esta
operacin se denomina a veces espiral, volumen, o tridimensional TC.
-Hounsfield, Dr. Godfrey Newbold: Ingeniero que desarroll el primer instrumento prctico de
CT en 1971 Dr. Hounsfield recibi el Premio McRobert en 1972 y comparti el Premio Nobel de
Medicina y Fisiologa con el Dr. AM Cormack en 1979 para esta invencin [Hounsfield, 1980].
-Plano de la imagen: En la prctica, este plano (tambin llamado slice ) tiene un grosor
seleccionable entre 1,0 y 10 mm centrado en el plano de la imagen.
-Proyeccin de datos: El conjunto de mediciones de transmisin utilizados para reconstruir la
imagen.
-Reconstruir: La operacin matemtica que genera la imagen tomogrfica a partir de la
proyeccin datos.
-Tiempo de exploracin: El tiempo requerido para adquirir los datos de proyeccin de una
imagen, tpicamente de 1,0 s.
-Radiacin dispersa: La radiacin que se retira escapa del haz principal por un proceso de
dispersin. Esta radiacin no se absorbe, sino que contina a lo largo de un camino en una
direccin alterada.
-Detector de rayos X: dispositivo que absorbe la radiacin y la convierte, en una parte o toda,
en una seal elctrica pequea.
-: coeficiente de atenuacin lineal, expresa la tasa relativa de atenuacin de un haz de
radiacin a medida que pasa a travs de un material. El valor de depende de la densidad y
nmero atmico del material y de la energa de rayos x. Las unidades de son cm -1.
-Transmisin de rayos X: La fraccin de la intensidad del haz de rayos X que se transmite a
travs del paciente sin ser dispersada o absorbida.






Andrea Yez
Tecnologa Mdica 2014