capa A HISTRIA DO CLP

Pela primeira vez no enredo da instrumentao, controle e automao no

Brasil, a InTech Amrica do Sul traz aos leitores o sucesso da rica histria dos
controladores lgicos programveis no mundo e, muito mais importante, a
sua primeira aplicao na indstria brasileira. Fomos buscar os profissionais
pioneiros e as empresas audaciosas que apostaram nesse equipamento, criado
inicialmente para atender a uma aplicao na indstria automobilstica. Com
vocs, o controlador lgico programvel!
Por Slvia Bruin Pereira (silviapereira@intechamericadosul.com.br).
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ERA UMA VEZ...
...uma grande indstria automobilstica americana que pre-
cisava refazer a programao da fbrica, em funo da pro-
duo de um novo modelo de veculo, e que tinha dificul-
dade de faz-lo atravs de lgica hard wired de interligao
de rels. Ento, em 1968 a diviso Hydromatic da General
Motors (GM) lanou um desafio, em busca de um projeto de
um equipamento programvel que pudesse encurtar o tempo
de construo de uma nova linha. Pouco tempo depois o
desafio foi aceito: nascia o Modular Digital Controller pelas
mos e mente de Richard Morley, que chegou ao mercado
como modelo 084, tendo recebido esse nome porque 084 foi
o nmero do pedido feito pela GM sua empresa, a Modicon
(das iniciais de Modular Digital Controller), marca hoje per-
tencente Schneider Electric.
Quando comemorou os 40 anos do CLP em 2008, a
Schneider Electric escolheu o ISA Expo 2008 promovido
pela ISA (International Society of Automation) em Houston,
Texas, EUA para festejar a data e a se conheceu um
pouco mais da histria do controlador. Conta-se que, antes
do CLP, o controle, o seqenciamento e a lgica de intertra-
vamento de segurana para manufatura eram realizados
utilizando rels, temporizadores e controladores de circuito
fechado dedicado, o que acarretava atualizaes e trocas
muito demoradas e caras, exigindo eletricistas qualifica-
dos para religar sistemas inteiros.
O bem-humorado Dick Morley hoje dono da RMI (R. Morley
Inc.), conhecida como The Barn (o galpo) relata que as pre-
ocupaes do projeto inicial eram principalmente produzir
um equipamento robusto que convencesse as pessoas que
poderia substituir os painis de rels convencionais. 4k de
memria era tudo o que o primeiro modelo oferecia. O alvo,
em matria de velocidade, era alcanar o tempo de resposta
tpico dos rels, da ordem de cerca de 1/60 de segundos.
O equipamento tinha trs mdulos: processador, memria
de ferrite de alta energia por bit, para conferir imunidade ao
rudo, e processador de lgica (logic solver). O equipamento
tinha um gabinete metlico, no fazia barulho, no tinha
uma chave de liga/desliga, ventiladores ou qualquer pea
que apresentasse desgaste. Para testar o equipamento contra
vibrao, surravam o gabinete com um martelo de borracha
e, para comprovar a imunidade ao rudo, usavam uma bobina
de Tesla que gerava um arco voltaico de 1 cm.
Para que o equipamento comeasse a funcionar rapida-
mente, tivemos que dividi-lo em trs componentes distin-
tos. Inicialmente, o controlador programvel foi concebido de
uma placa de processador e uma memria, e a manipulao
de algoritmos e da lgica seria feita em software. Contudo,
conseguimos acelerar substancialmente o equipamento por
meio de um terceiro componente principal, que foi chamado
de processador de lgica (logic solver). Uma placa de proces-
sador de lgica processava os algoritmos dominantes asso-
ciados com lgica ladder, sem a interveno e a abordagem
clssica de software de processamento de propsito geral.
Terminamos com trs placas: memria, processador de lgica
e processador. Esse passo simples nos permitiu obter a veloci-
dade que precisvamos nesse computador de aplicao espe-
cfica para resolver o simples problema de vrios gabinetes
cheios de fiao de rels, conta Morley.
Ele destaca, porm, que a linguagem ladder pode ser um
ponto de discusso. Essa linguagem particular no foi
uma inveno da Modicon. Suponho que a linguagem
muito antiga e teve origem na Alemanha para descrever
circuitos de rels. Se algum olhar para o ladder, que tem
sido a nossa comunidade tcnica durante muito tempo,
de alguma maneira, pensar que aquelas pequenas sim-
bologias realmente parecem rels. Na verdade, uma
forma mnemnica de linguagem baseada em regras, muito
moderna e de alto nvel, mas projetada em uma forma
darwiniana por muitas dcadas.
De qualquer forma, ele reitera que o conceito de lingua-
gens e de linguagens de alto nvel importante. O contro-
lador programvel, com ele evoluiu, comeou a solicitar mais
e mais capacidade e memria. As memrias subiram conti-
nuamente, bem como a capacidade. Estima-se que, naquele
tempo, em meados da dcada de 1970, o controlador pro-
gramvel tinha o equivalente a dois processadores MIPS
(Millions of Instructions Per Second) e 128 kilobytes de mem-
ria, o que, para a poca, era um minicomputador com capaci-
dade significativamente alta, analisa.
Com respostas curtas e certeiras, Morley anuncia que nunca
recebeu royalties por sua inveno, que est sempre traba-
lhando no desenvolvimento de novas caractersticas para o
CLP para ele sempre motivador e que, para tanto, est em
busca de investimentos em capital. Se houver algum interes-
sado, o seu e-mail de contato morley@barn.org
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1 Dick Morley por volta de 1970 ao lado da sua inveno. | 2 Foto histrica: da esquerda para a direita, Dick Morley, Tom Boissevain,
George Schwenk e Jonas Landau, os quatro integrantes do grupo que desenvolveu o CLP. | 3 Dick Morley na ISA Expo 2008, ano em que
a sua inveno completou 40 anos. | 4 O famoso galpo no qual Dick Morley desenvolveu o CLP em 1968. | 5 O Modelo 184 do CLP.
6 A verso 384 da inveno de Dick Morley. | 7 Modicon 484, exposto pela Schneider no estande da ISA Expo 2008.
ENQUANTO
ISSO...
...o Brasil preparava-se para ser o primeiro pas, fora dos
Estados Unidos, a experimentar a novidade. Coincidn-
cia ou curiosidade, a primeira aplicao do Modicon 084 em
plantas brasileiras aconteceu em 1972, no Estado de Minas
Gerais, mais precisamente em Itabira. A empresa era a
Companhia Vale do Rio Doce, criada pelo governo brasilei-
ro em 1942, tornando-se uma companhia privada em 1997,
e que hoje se chama apenas Vale.
O engenheiro mecnico eletricista Jos Luiz de Barros, entrou
na Vale em 1971, quando a empresa iniciava a realizao de
grandes investimentos em Itabira, especificamente na Mina de
Cau, a maior naquela poca. Jos Luiz foi trabalhar no Depar-
tamento de Projetos e Obras e aceitou o desafio de trazer para
Minas Gerais a parte de projetos da rea de eletricidade, que
inclua potncia, controle, instrumentao e comunicao, que
era toda desenvolvida no Rio de Janeiro, lembra-se. Ele desta-
ca que no existiam outras minas com esse tipo de desenvol-
vimento, j que a necessidade de aproveitar os minrios mais
pobres teve incio nesse perodo. At ento, se comercializava
apenas o minrio rico, ficando o minrio mais pobre estocado.
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Esse procedimento veio a ser usado mais tarde em outras mi-
nas, inclusive na de Conceio, tambm em Itabira.
Jos Luiz conta que a planta de Cau era completa: o minrio
era retirado na mina e levado para as britagem primria, segui-
da da secundria, terciria e at quartenria, com os respecti-
vos peneiramentos entre elas, mais uma parafernlia de trans-
portadores, mquinas de empilhamento e de recuperao, en-
tre outras. O minrio rico ia direto para o ptio de produto, e o
restante para o ptio de homogeneizao que, por sua vez, ali-
mentava as plantas de concentrao e de lavagem. O que saia
da planta de concentrao tinha dois destinos: o rejeito que era
jogado na barragem de rejeito, e o produto, que seguia para o
ptio de produto, onde era armazenado em grandes silos a par-
tir dos quais se procedia ao carregamento dos vages ferrovi-
rios destinados ao Porto de Vitria, ES.
SURPRESAS E INSUCESSOS
As tarefas do setor chefiado pelo Jos Luiz envolviam entre
outros os projetos de controle (emergncias, velocidade, inter-
travamentos) e de instrumentao (densidade, vazo, tempe-
ratura). No projeto como um todo, j existiam empresas de en-
genharia nacionais e internacionais cuidando de todas as re-
as, exceto das de concentrao e de lavagem, para as quais
as opes eram ou entregar a uma das empreiteiras de enge-
nharia existentes ou criar um grupo que cuidasse do seu de-
talhamento. A escolha incentivada pela chefia do Departa-
mento de Projetos e Obras da Vale, na pessoa de Fausto Mota
Ribas , foi criar um grupo externo para execuo do projeto
global e, ainda, definir a concorrncia internacional para o for-
necimento da parte de instrumentao, controle e comunica-
o, da qual saiu como vencedora a americana Foxboro.
Sob a coordenao de Jos Luiz, o grupo externo para cui-
dar do projeto acabou sendo criado dentro da empresa
Elba Construtora Euler & Barbosa com a qual j havia ele
trabalhado em poca anterior. Organizamos a Elba em trs
grupos de trabalho: um dedicado s subestaes, outro a ins-
talaes fsicas de potncia (ligaes de cargas de um modo
geral, iluminao, fiao para a rea de instrumentao e
controle, etc.), e o terceiro para cuidar das reas de controle,
instrumentao e comunicao, que era chamado de grupo
de controle. Paulo Costa era o chefe do grupo de subestaes;
Cludio Antipoff chefiava a rea de instalaes; e o setor de
controle ficou sob a responsabilidade de Marcelo Ribeiro da
Silva, tudo com a consultoria de Tomaz de Aquino Pdua
Taveira, explica Jos Luiz. Ele foi coordenador desse grupo
de 1971 a 1975, quando saiu da Vale a assumiu a Diretoria de
Projetos da Elba, j que a empresa, a partir de 1973, passou a
atender outros clientes, tais como: Usiminas, Acesita, usinas
aucareiras, etc., sempre na rea em que era especializada,
ou seja, eltrica, controle e instrumentao.
Vale lembrar que o processo de concentrao de minrio
da Vale havia sido contratado junto empresa alem KHD
Klockner Humboldt Deutz, e se baseava em processo com
concentradores magnticos. Jos Luiz recorda que, ao lon-
go do desenvolvimento do detalhamento, ficou patente que
o processo era passvel de muitas mudanas, o que levaria
necessidade de alteraes na lgica de intertravamento en-
tre os equipamentos e instrumentos da planta. Pelo nmero
de equipamentos envolvidos, entendeu-se que essas altera-
es, se feitas atravs de rels, seriam muito longas e even-
tualmente sujeitas a muitos erros na hora de serem efetuadas
as mudanas na fiao, podendo mesmo inviabilizar a planta
por no ter condies de entrar em operao em um espao de
tempo razovel.
A equipe da Foxboro, ao analisar a indefinio do processo
em si, e considerando o grande nmero de possveis altera-
es ao longo do tempo, alertou para o trabalho insano que
seria necessrio para execut-las se as mesmas fossem fei-
tas via rels, dispositivo este que era o especificado pela Vale
atravs da KHD, e contemplado no escopo da sua proposta
vencedora da concorrncia. Sinalizou ento com a existncia
de um equipamento que estava sendo desenvolvido por um
grupo que havia sado dos quadros da empresa para estudar
uma soluo destinada a alteraes de lgica sem envolvi-
mento de rels. O equipamento em desenvolvimento chama-
va Cycle Logic. Segundo Jos Luiz, o grupo entendeu efetiva-
mente que essa filosofia em desenvolvimento poderia vir a ser
uma boa soluo, e comeou ento a estudar mais a fundo do
que se tratava e qual a sua aplicabilidade.
Nessa poca a Vale tinha um grupo, constitudo por enge-
nheiros do Departamento de Projetos e Obras, mais um ou-
tro da Elba em visita Foxboro nos Estados Unidos, discutin-
do detalhes do projeto para sua implantao, considerando
os recursos disponveis no Brasil e, em especial, no local da
obra. Aos visitantes, Foxboro props-se a fazer uma demons-
trao do Cycle Logic que terminou sendo o maior fiasco, pois
na hora da demonstrao nada funcionou. No ascendeu
nenhuma lmpada. No piscou nada. No funcionou mes-
mo, lembra Jos Luiz. Apesar do insucesso da apresentao,
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pela filosofia do equipamento, o grupo entendeu que o Cycle
Logic era efetivamente a soluo para a Usina de Concentra-
o 1 da Vale. Como a ordem de compra j estava efetivada,
solicitou-se Foxboro uma proposta complementar, que apre-
sentada foi aceita. O engenheiro destaca que o grupo que de-
senvolveu o Cycle Logic j tinha o nome de Modicon, e quan-
do o negcio se efetivou, o equipamento j havia sido batiza-
do de modelo 084. Era to bom, que funciona at hoje ape-
sar de no ter uso e nem funcionalidade, por suas limitaes.
Parece-me que a Vale doou os exemplares do 084 para algu-
ma escola tcnica ou museu., destaca Jos Luiz, que acabou
se apaixonando pelo setor de automao, ao qual dedica
sua atividade at hoje. Depois da Elba, foi para a Paulo Abib
Engenharia, passando pela Sistema Automao, Prodisa,
GE Supply e hoje possui uma empresa, AG Representaes,
pela qual realiza negcios para as empresas GE Supply nas
reas de controle (GE Fanuc) e reles inteligentes (Multilin),
Aquarius Software, Hirschmann e Pepperl+Fuchs.
De fato, na minha viso, quem trouxe o controlador progra-
mvel para o Brasil foi a Vale do Rio Doce. Ela comprou a pri-
meira instalao efetivamente de controle programvel e da
surgiram as necessidades de implantao, etc. A partir da,
criou-se certa cultura nessa rea. Essa cultura expandiu-se
e as coisas aconteceram como tinham mesmo que acontecer.
Era lgico que acontecessem. Nenhum milagre nisso; nada
de anormal. Foi a tendncia mundial, finaliza.
8 O carto de visita de Jos Luiz de Barros, de 1971, ano em que ingressou na Vale. | 9 Jos Luiz de Barros, responsvel pela
coordenao do projeto global da mina de Cau. | 10 Imagem da mina de Cau em Itabira em 1972.
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MAIS HISTRIA E CURIOSIDADES
Os prximos personagens dessa histria fantstica da pri-
meira aplicao do CLP no Brasil, tambm so minei-
ros: Marcelo Ribeiro da Silva, Francisco Valadares Pvoa e
Cludio Braga Antipoff, entrevistados em grupo no escri-
trio da ECM Projetos Industriais em Belo Horizonte, na
qual hoje trabalham Francisco Pvoa e Cludio Antipoff.
Marcelo Silva Diretor Presidente da Engeletro h 34 anos.
A complementao da histria da aplicao na Vale teve
incio quando Marcelo Silva era monitor da disciplina de
Medidas Eltricas e Instrumentao na Universidade Federal
de Minas Gerais (UFMG), onde estudou. Como tinha ha-
bilidades para o desenho, acabou se tornando desenhista
nas horas vagas para alguns professores da UFMG, inclusi-
ve para Tomaz de Aquino Pdua Taveira, o consultor que foi
contratado pela Elba para o projeto Cau.
Em um dia de 1971, depois de um ano de formado, recebeu
a visita do Prof. Tomaz de Aquino, que chegava em um fus-
quinha cheio de desenhos at o teto, enviados pelo Ricardo
Euler, dono da Elba, que j tinha alguns contratos com a Vale.
Sem brincadeira, tinha uns 400 quilos de papel; era papel de-
mais, lembra Marcelo Silva. Pelo volume de trabalho que de-
mandava aquela pilha de papel por ser um projeto to gran-
dioso, coincidentemente, o da planta de Cau , foi criada a
Diviso de Projetos da Elba, para onde ele acabou indo rea-
lizar seu trabalho. Naquela poca no tinha AutoCAD nem
computador; os desenhos eram todos feitos mo, recorda.
E a soluo foi contratar um exrcito de desenhistas, den-
tre eles um surdo-mudo, que tinha uma produtividade fants-
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tica, e que acabou levando meia dzia de colegas com a mes-
ma deficincia para trabalhar como copistas na Elba.
O Diretor Presidente da Engeletro destaca que na dcada
de 70 o Pas contava com vrias empresas grandes e famo-
sas de engenharia, tais como: Internacional de Engenharia,
Promon, Montreal, mas nenhuma especializada em automa-
o. Quando havia algum projeto que envolvia controle (ain-
da no automao), os projetos vinham prontos de empresas
do exterior que, por sua vez, faziam meramente listas de ca-
bos, diz. Segundo ele, como a Vale desconhecia o proces-
so de enriquecimento do itabirito, contratou a KHD Klockner
Humboldt Deutz, que foi a responsvel por aquela gerao de
400 quilos de desenhos para serem feitos e que, imaginava-
se, conhecia integralmente o processo.
Ao mesmo em que tempo gerava as especificaes para a Vale
fazer a concorrncia internacional para o fornecimento da ins-
trumentao e controle da planta de Cau, a Elba tambm se
responsabilizou pelo incio do funcionamento de uma parte do
processo da mina; das 28 linhas de concentrao, foram feitas
duas para testar o processo da KHD. Essa tarefa foi realizada de
forma convencional, utilizando-se um sistema eletromecnico,
com rels de tempo, contatores, rels auxiliares, etc. Durante
esse trabalho, descobrimos muita coisa que estava completa-
mente em desacordo no projeto da KHD. Por exemplo, foi proje-
tada uma planta com 14 andares de altura, onde havia bombe-
amentos sucessivos com uma tecnologia muito complicada, ul-
trapassada na poca. Esses equipamentos acabaram sendo ou
retirados ou movidos para outro local, em funo da necessida-
de do sem nmero de revises e mudanas necessrias no pro-
cesso. E aconteceu que o quinto andar ficou vazio! Pensamos em
at aproveitar o espao para fazer um salo de bailes, diverte-se
Marcelo Silva.
Na primeira reunio com a Foxboro nos Estados Unidos,
Marcelo Silva (na Elba) e Jos Luiz (na Vale) acabaram confron-
tando opinies com o representante da KHD sobre as falhas do
processo. Depois de uns cinco dias de discusses, o chefe do pro-
jeto na Foxboro, Leo Johnson, lembrou-se da pequena empresa
recm-criada, que at j havia lhe roubado meia dzia de fun-
cionrios, e que talvez resolvesse o problema, pois havia desen-
volvido um novo produto: o controlador lgico programvel. Con-
vidada pela Foxboro para fazer uma demonstrao, a Modicon
enviou um representante para apresentar o 084. Para se ter uma
idia, para tirar o Modicon 084 do carro e carreg-lo para a sala
da apresentao, foi necessria a ajuda de quatro pessoas. Alm
disso, o 084 possua defeitos crnicos de projeto; por exemplo:
era todo feito com lgica discreta; o microprocessador no havia
sido inventado. Pois bem, quando comeou a apresentao, sur-
giram os problemas. Nada funcionava. Quando as lmpadas no
acendiam, o representante da Modicon no tinha dvidas: batia
na CPU, que era feita de alumnio fundido, com um martelo de
borracha. Eu pensei: esse negcio que vai resolver o nosso pro-
blema? O representante acabou nos deixando o manual do 084.
Passei trs dias trancado no hotel nos Estados Unidos estudan-
do o manual, porque precisvamos voltar de l com uma solu-
o. Depois de ler e entender tudo aquilo, disse ao Jos Luiz que,
se o equipamento funcionasse do jeito que estava no manual, se-
ria a salvao da lavoura. E foi o que aconteceu, conta Marcelo
Silva, esclarecendo que o Cycle Logic foi o nome que a Foxboro
deu ao Modicon 084 quando passou a comercializ-lo. Na opor-
tunidade, foram adquiridos cerca de 30 unidades do 084 para a
usina de concentrao da mina de Cau.
Como responsvel pela rea de processo da Vale na poca,
Francisco Pvoa conta que o processo de concentrao foi estu-
dado e estabelecido pela Vale em termos de laboratrio e planta
piloto, enquanto que o projeto industrial foi realizado pela KDH,
que tambm forneceu os equipamentos e fez o projeto detalha-
do da usina. Entrei na Vale no incio de 1972 no processo origi-
nal da KHD. Nessa poca, estvamos operando uma planta pilo-
to, que reproduzia mais ou menos a capacidade de meia linha de
operao do Cau. Era uma planta piloto para 70 toneladas por
hora de alimentao. A planta industrial era para 140 toneladas
por hora/por mina. Operando a planta piloto, j havia minrio
comprometido para entregar, ou seja, alm de fazer testes para
confirmar o processo, ns fazamos produo, explica Francisco
Pvoa, que era o chefe de operao da planta piloto.
Durante os testes, ele confirmou que havia falhas no projeto in-
dustrial da KHD, especificamente na classificao do concen-
trado, ou seja, em vez de classificar e depois concentrar, o pro-
cesso passaria a classificar antes de concentrar. Imagine uma
mudana desse tipo com lgica fixa. Qualquer pequena alte-
rao na lgica fixa era um desastre. Seria to radical, que se-
ria preciso jogar fora os painis e comear tudo novamente. Foi
preciso modificar a planta toda. No se poderia deixar de cons-
truir a planta, porque j tinha produto comprometido para en-
trega. Tivemos que construir a planta, mesmo sabendo que o
processo estaria errado, e fazer as 14 linhas, mas j sabendo
que ns teramos que mudar o processo, ressalta. A planta foi
construda com o controlador lgico programvel nas 14 linhas
e, ao mesmo tempo, deu-se incio ao projeto para modificar a
planta para o novo processo. Com isso, a Vale contratou a Paulo
A HISTRIA DO CLP capa
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Abib Engenharia para fazer o projeto da modificao da usina
de Cau. Se no fosse o controlador lgico programvel, seria
quase impossvel fazer isso, reconhece Francisco Pvoa.
Para confirmar o pioneirismo brasileiro e da Vale, o nmero de
srie do primeiro controlador lgico programvel instalado na
mina de Cau era 120. Os 119 anteriores foram todos compra-
dos pela General Motors e/ou seus sub-fornecedores.
Cludio Antipoff foi o responsvel pela rea de instalaes na
Elba durante oito anos e foi contratado quando a empresa abri-
gou o grupo externo da Vale para o projeto da mina de Cau.
Antes disso, ele passou pela rica experincia de trabalhar da
Cobrapi (Companhia Brasileira de Projetos Industriais), subsidi-
ria da Companhia Siderrgica Nacional (CSN). A Cobrapi, na
poca, era uma das poucas empresas de engenharia integra-
da, ou seja, com todas as especialidades de engenharia. Foi um
perodo rico de ver uma empresa grande funcionando. Aqui em
Belo Horizonte isso no existia, rememora. Ele conta que 70%
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de toda a equipe de eltrica da Elba passaram a integrar poste-
riormente a Paulo Abib, que se transformou em uma empresa de
projetos integrados, na qual Cludio Antipoff ficou por 16 anos,
antes de ingressar nos quadros da ECM Projetos Industriais.
Contaminado pelo desejo de fabricar produtos no Brasil, Silva
fundou a Engeletro em 1976, quando a importao era dificulta-
da pela crise cambial. Com foco nos fornecimentos para a Vale,
a empresa comeou a nacionalizar equipamentos. Ou seja,
adapt-los, mas com os componentes disponveis aqui no Pas,
explica Marcelo Silva. Como a Vale passou a ter problemas com
a falta de peas do Modicon 084, a Engeletro comeou a atender
a companhia em suas necessidades. Depois, produziu sobres-
salentes do 084, como as placas de interfaceamento, chegando
fabricao propriamente dita do controlador lgico program-
vel com tecnologia Modicon durante o perodo de 1984 a 1992.
O Modicon 484 foi o primeiro modelo a ser produzido pela
Engeletro, batizado de 1484 no Brasil.
capa A HISTRIA DO CLP
11 Marcelo Silva: o 084 possua defeitos crnicos de projeto. | 12 Francisco Pvoa: planta piloto em teste e produo.
13 Cludio Antipoff: a importncia da engenharia integrada.
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14 Seis pginas do primeiro manual do Modicon 084: relquia da Engeletro.
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15 Em 1972, em frente Foxboro Company, da esquerda para a direita: Marcelo Silva (Elba), Bob Fuller (Foxboro), David Williams
(Foxboro), Carlos Goulart de Assis Fonseca (Elba), Leo Johnson (Foxboro) e Jos Luiz de Barros (Vale). | 16 Instalao do Modicon 084
da planta de Cau da Vale. | 17 A sala de controle da planta de Cau da Vale. | 18 O modem acstico do modelo Modicon 084.
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AUDCIA E CORAGEM
Enquanto o CLP fazia sucesso no mundo, duas empresas no
Brasil j comeavam a tomar as primeiras providncias para
lanar no mercado equipamentos 100% nacionais, com algu-
mas vantagens.
A ALTUS foi uma delas, e iniciou suas atividades apro-
veitando um ambiente que se formou na dcada de 1980,
quando os microprocessadores surgiram e a reserva de
mercado deu condies para que muitos empreendedores
iniciassem suas empresas. O mercado era ainda muito
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A BCM iniciou suas atividades de eletrnica para automao
em 1979. Conforme conta seu diretor, Jos Luiz Bozzetto, trs
estudantes de engenharia iniciaram projetos de equipamentos
eletrnicos para a automao de mquinas ferramenta, estufas
de secagem, linhas de abastecimento PVC para grandes linhas
de injeo de plsticos, entre muitos outros projetos. Porm,
continua cada aplicao exigia um projeto novo, com o desen-
volvimento de placas eletrnicas e a sua fabricao, gerando
prazos e custos elevados que acabavam inviabilizando aplica-
es de pequena escala. Alm disso, alteraes ou readequao
e sempre ocorriam implicavam em modificaes nesses equi-
pamentos. Em uma festa, na casa de amigos, entre cervejas,
um dos convidados, que no lembro o nome, falou de sua tese
de mestrado envolvendo o uso de microprocessadores, que ain-
da era uma novidade na automao no Brasil. O potencial des-
se componente para solucionar parte dos problemas, atravs de
um sistema configurvel por programao e no pela mudan-
a na eletrnica, logo ficou evidente. E este era exatamente
um dos principais problemas que estava sendo enfrentado nas
atividades de automao. Pareceu muito claro que a troca de
um projeto de hardware para cada caso poderia ser substitu-
da por programao diferente para cada caso, traz memria
Bozzetto. A BCM no perdeu tempo, e, na mesma semana, um
novo no Brasil, atendido por CLPs de grande porte, tec-
nologia defasada e cara. O primeiro CLP era baseado em
um dos primeiros micro-controladores. Com vrias funes
integradas, ele permitiu mudar o paradigma da tecnologia
desse equipamento na poca, que era baseado em lgica
discreta e com funes limitadas. O controlador da Altus j
possua rede de comunicao integrada e funes de con-
trole PID, em um produto de mdio porte. O nosso primeiro
CLP, AL1000, possua apenas sete circuitos integrados na
CPU, e at hoje controla centenas de aplicaes, registra
Luiz Francisco Gerbase, Presidente da Altus Sistemas de
Informtica.
As mquinas operatrizes eram o maior mercado da Altus
no incio, especialmente em automao de injetoras de
plstico. Entretanto, rapidamente a empresa comeou a
buscar o mercado de automao de infra-estrutura e con-
trole de processos. A versatilidade desses controladores
e a ampliao de suas caractersticas logo nos levaram a
atuar em diversas aplicaes, como siderurgia, tratamen-
to de gua, plataformas de petrleo e controle de energia.
A capacidade de adaptar o produto localmente foi funda-
mental para o sucesso das aplicaes, conta Gerbase.
A linha de CLPs da Altus evolui tanto em nmero de pla-
taformas, controladores de pequeno, mdio e grande por-
te, como em produtos relacionados, como IHMs. Segundo
o presidente da empresa, hoje a complexidade de um con-
trolador muito maior, com microeletrnica e software
poderosssimos, mas contando com uma equipe de desen-
volvimento altamente qualificada e ligada no mundo
onde acontece desenvolvimento de ponta nesse mercado.
Nosso recente lanamento, a Srie Nexto, uma prova
que se pode fazer aqui no Brasil uma plataforma de contro-
le de contedo tecnolgico sem precedentes nesse merca-
do, pontua.
Gerbase acredita que o avano da informtica comercial
influenciou em muito esse mercado, trazendo conceitos
importantes como redes e linguagens de programao uni-
versais. Ele avalia que os avanos de velocidade de proces-
samento, redes de campo, segurana, tamanho e confia-
bilidade foram notveis. Hoje podemos contar com CPUs
baseadas em processadores muito poderosos, dedicados a
essa aplicao, e consumindo pouca energia, sendo, por-
tanto muito mais confiveis, confirma.
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19 Gerbase: o AL1000 possua apenas sete circuitos
integrados na CPU. | 20 O AL 1000, o primeiro CLP
desenvolvido pela brasileira Altus.
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dos integrantes do grupo viajou de nibus para So Paulo, onde
se podia obter esses componentes, e adquirir algumas unidades.
Dessa forma, a empresa logo iniciou o projeto de um equipamen-
to de controle com uma eletrnica mais genrica e abrangen-
do um grande nmero de aplicaes que j estavam sendo fei-
tas, com a caracterstica de possuir uma lgica de controle ou de
acionamentos programvel para cada aplicao. Esse equipa-
mento depois se descobriu ser chamado de CLP ou controlador
lgico programvel. A BCM teve a grata surpresa de ser a pri-
meira fabricante brasileira a desenvolver e fabricar esse tipo de
equipamento no Brasil, orgulha-se o Diretor da empresa.
Os outros equipamentos fabricados pela BCM seguiam uma
numerao onde a centena estabelecia a funcionalidade e as
dezenas o modelo ou verso. A linha era composta por BCM
101, BCM 205, BCM 602 e assim por diante. E o novo equipa-
mento, por aglutinar praticamente todas as funcionalidades
dos outros, recebeu o milhar, e as dezenas foram apenas para
se tornar simptico, brinca Bozzetto. Este era o BCM1085, que
teve suas primeiras unidades comerciais instaladas j em 1980
em mquinas-ferramenta numa tradicional cutelaria do Rio
Grande do Sul. Foram empregadas na automao de mqui-
nas-ferramenta para a fabricao de talheres, tais como: esca-
teladoras, furadeiras mltiplas, brunidoras, esmerilhadoras,
politrizes, entre outras. Outra aplicao de destaque na poca
foi em ptios de sucata, empregados em siderrgicas como a de
Guara e Cearense, na elaborao da composio para fundio.
Outra aplicao interessante, pela quantidade de equipamen-
tos e local de instalao, foi na automao do processo de cura e
secagem de tabaco, em estufas situadas em pequenas proprie-
dades rurais. Nessa automao, os controladores, com proces-
sadores de ltima gerao, estavam no comando da automao
de processos, cujo sistema de controle remontava s tecnologias
empregadas pelos antigos alquimistas. Conseguimos uma eco-
nomia de cerca de 4 metros cbicos de lenha por secagem (de
aproximadamente 7 m
3
para 3 m
3
), representando uma substan-
cial reduo na emisso de poluentes e uso da lenha, enfatiza.
Bozzetto relata que, aps as primeiras aplicaes, o pr-
prio mercado impulsionou a constante busca pela evoluo.
A questo mais importante inicialmente, e que caracterizou
de modo indelvel a preocupao da engenharia da BCM, foi a
busca de confiabilidade de funcionamento. As primeiras insta-
laes eram feitas em locais que no estavam preparados para
receber eletrnicas sofisticadas e os equipamentos tinham
que funcionar mesmo assim. Isto obrigou ao projeto de equi-
pamentos de extrema robustez, caracterstica que ainda hoje
predomina nas linhas de produto da BCM. A outra preocupa-
o muito importante foi a facilidade de uso desses equipa-
mentos com nfase na sua programao. A BCM projetou e
desenvolveu uma linguagem revolucionria para seus CLPs.
Trata-se de uma linguagem de alto nvel, que ainda hoje a
forma mais avanada de programar, em ampla gama de aplica-
es, um equipamento de controle programvel. Com sintaxe
em portugus, a linguagem BCM estruturada em estados e
a forma de programao mais prxima da lgica humana exis-
tente no mercado. Lanada ainda em 1983, a linguagem des-
critiva BCM considerada por muitos especialistas como a for-
ma mais avanada disponvel no mercado. Esta foi mais uma
criao da engenharia da BCM, envaidece-se o Diretor.
Ele tambm enumera que, alm dessas preocupaes, as
demandas de controle de processos e controle numrico,
por exemplo, exigiram uma constante evoluo em todas as
linhas de produtos da BCM, resultando em elevada capaci-
dade de processamento matemtico, alta velocidade de res-
posta, sistemas multiprocessados, sistemas de redundn-
cia plena, entre outras caractersticas. O Diretor da BCM
Engenharia considera que a confiabilidade, a versatilidade e
a capacidade de intercomunicao foram os principais avan-
os tecnolgicos nos CLPs ao longo de sua existncia.
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21 Equipe da BCM em 1980, na qual esto os atuais scios
da empresa: Flvio Bianchi (segundo da esquerda para direita),
Jos Luiz Bozzetto (ao lado dele, o terceiro) e, com o BCM1085
nas mos, Joice Unis. | 22 Bozzetto: a BCM foi a primeira
fabricante brasileira a desenvolver e fabricar CLP no Brasil.
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E A HISTRIA
CONTINUA...
...com a contribuio das companhias que acabaram se tor-
nando as grandes fabricantes e fornecedoras de controlado-
res lgicos programveis em todo o mundo.
O Logitrol foi o primeiro CLP da hoje GE INTELLIGENT
PLATFORMS, isso antes de 1980. A GE Series Six foi
amplamente reconhecida como a nossa sada para o mun-
do do CLP modular por volta de 1980. A GE reconheceu o
CLP como emergente para o mercado, e usando os requi-
sitos da maior parte das indstrias do ao e de turbina,
desenvolveu sua estratgia de CLP e seus produtos pre-
miados, resume Connie Chick, Gerente Geral de Produ-
tos da empresa.
Ela acrescenta que os primeiros equipamentos foram destina-
dos principalmente para aplicaes na indstria automobils-
tica, passando para os segmentos de ao, papel e saneamen-
to. Hoje voc pode encontrar centenas de milhares de nossas
instalaes de CLP em todo o mundo, destaca.
A evoluo do CLP na GE se deu, inicialmente, com a em-
presa focando o desempenho, j que a velocidade da Serie
Six trouxe companhia uma diferenciao competitiva. Re-
alizamos essa velocidade atravs de aplicaes em interfa-
ce com o operador, movimento e redundncia do sistema,
explica Connie.
Em 1985, introduzimos uma tecnologia revolucionria,
a Genius. Isto era um sistema distribudo de entradas e sa-
da de alta velocidade, com entradas e sadas configurveis,
e diagnstico inteligente. Os blocos eram rgidos, e peque-
nas quantidades de entradas e sada que se podiam montar
facilmente, havendo um nico cabo que as ligava de volta
para a CPU de controle. Ao mesmo tempo, fomos introduzin-
do CLPs compactos pequenos. A Series One foi revolucionria
em todo a capacidade em um pacote modular ainda peque-
no para um baixo custo. Ns reforamos todas as ofertas de
hardware trazendo o software de programao Logicmaster,
que substituiu os dispositivos portteis, lembra a Gerente
Geral de Produtos.
No incio da dcada de 1990 a GE direcionou seu foco em
adicionar a abertura sua oferta e avanar ainda mais na
capacidade de um pacote pequeno. Introduzimos a Series
90-70, um verdadeiro CLP baseado em VME, pela adio de
placas padro third-party para funes especiais. Este foi
um esforo de colaborao entre a GE Fanuc e a FANUC,
j que estvamos focando a indstria automotiva e as
grandes empresas como clientes. Ento, introduzimos a
Series 90-30, que realmente revolucionou o capacidade em
um pequeno pacote modular. Todos os novos sistemas trou-
xeram o brilho do passado e continuaram a adicionar novas
funcionalidades, ressalta.
Em 2003 a GE lanou o PACSystems, segundo a empresa, o pr-
ximo degrau do CLP para o PAC (Programmable Automation
Controller, Controlador de Automao Programvel), que pro-
v controle discreto e de processo. Oferecemos um dos me-
lhores planos de migrao do mercado, de modo que os clien-
tes podem migrar de seus antigos CLPs para o mais novo e
mais poderoso PAC, sem ter que inutilizar a infra-estrutu-
ra existente. Hoje estamos dando continuidade jornada do
PACSystems e tm mais tecnologia avanada planejada para
ser aberto, proporcionando desempenho e grande valor para o
cliente, comenta Connie.
Para a Gerente Geral de Produtos da GE Intelligent Platforms
as inovaes mais importantes na trajetria dos CLPs des-
de sua criao, foram: a melhoria contnua do desempenho
e as funcionalidades avanadas, tais como: movimento e es-
pecialidades de processo no menor e mais modular pacote,
com um preo justo; ferramentas de software, pelas quais o
ambiente de programao se tornou uma das maiores me-
lhorias de produtividade ao longo do tempo; e a Ethernet
que, com seus padres que tm desempenhado um papel
importante na forma como os sistemas so projetados hoje,
j que os padres referem-se a corte de custos de implanta-
o e manuteno.
No Brasil, a presena mais efetiva da companhia teve in-
cio no comeo dos anos 90, na rea de bioetanol, na qual
a sua tecnologia foi selecionada pelo grupo Zilor para a
Usina Barra Grande, afirmam Antonio Cardoso, gerente de
Biocombustveis, e Antonio Silva, gerente de leo & Gs
da GE Intelligent Platforms. Isto deve ter sido o ensejo
para que logo em seguida, a GE decidisse criar a Diviso
GE Fanuc, liderada ento pelo executivo Fernando Bastos.
O incio no poderia ter sido mais promissor, j que a com-
binao da tecnologia GE (rede Genius), com parceiros for-
tes como Orteng e Unicontrol entre outros, culminou em
diversas plataformas de petrleo automatizadas com GE
Fanuc, concluem.
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23 Connie: brilho do passado e novas funcionalidades.
24 A nova linha da GE, o PACSystems, para controle
discreto e de processo.
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O executivo avalia que, desde o seu advento, a indstria de
manufatura e controle de processos tem utilizado o CLP em
diversas aplicaes, atravs de uma linguagem de programa-
o de lgica de rels, que, por sua simplicidade, populari-
zou-se na rea industrial. Ele confirma que no Brasil as re-
as de minerao, siderurgia e cimento foram pioneiras na
utilizao de CLPs para aplicaes de processos industriais
com caractersticas hbridas, uma vez que utilizavam vari-
veis discretas e analgicas para o controle de seus processos.
Alm destas, quando as indstrias automobilsticas comea-
ram a se instalar no Brasil, seguindo diretrizes de suas matri-
zes, acabaram por contribuir para a disseminao do uso dos
CLPs, acrescenta.
Sobre a evoluo tecnolgica do CLP, Vitor lembra que, no
incio da dcada de 70, a programao era realizada em
Assembly, o que exigia profundos conhecimentos do projeto
eletrnico do CLP; alm disso, memrias EPROM eram uti-
lizadas para armazenar as aplicaes. Na segunda meta-
de da dcada de 70, surgiram as primeiras Linguagens de
Programao, o que facilitou o desenvolvimento de apli-
caes, apesar das limitaes das ferramentas disponveis
e pela ainda utilizao das memrias EPROM. Nesse per-
odo, comearam a surgir redes proprietrias, as quais per-
mitiram a interligao dos CLPs em rede. Na dcada de 80,
iniciou-se a utilizao de terminais de programao dedica-
dos, os quais ofereciam um grande avano, ao mesmo tem-
po em que ocorria a modularizao dos CLPs e o surgimento
de redes para controle dos mdulos de E/S remotos. Todavia,
ao final dessa dcada, com os PCs tornando-se mais popu-
lares, os terminais dedicados cederam lugar para os compu-
tadores, os quais passaram a ser conectados aos CLPs via
serial e/ou atravs de placas de comunicao e protocolos
proprietrios. Na dcada de 90, a norma IEC 1131-3 fez com
os fabricantes de CLPs que, tradicionalmente, disponibiliza-
vam a linguagem de programao lgica de reles, passaram
a oferecer tambm a programao em Blocos de Funo,
Texto Estruturado, Lista de Instrues e C. Atualmente,
temos CLPs que podem ser programados atravs de
notebooks e conexes wireless. Esse avano na conectivi-
dade permitiu que os softwares de superviso se tornassem
mais populares, alavancando ainda mais as aplicaes com
CLPs, para o controle de mquinas, processos e fbricas,
pela facilidade de integrao do sistema, ensina o lder de
Marketing Regional para Arquitetura Integrada da Amrica
Latina da Rockwell Automation.
23
Cssio Luiz Dias Vitor, lder de Marketing Regional para
Arquitetura Integrada da Amrica Latina da ROCKWELL
AUTOMATION, conta que, embora se credite a Dick Morley
a inveno do CLP, muitos outros participaram dessa evolu-
o, incluindo Odo Struger da Allen-Bradley (hoje, Rockwell
Automation). O Dr. Struger considerado o pai do CLP da
Allen-Bradley, e a ele se credita a criao do acronismo PLC
Programmable Logic Controller. Alm disso, ele detm 50
patentes, tendo liderado o desenvolvimento da International
Electrotechnical Commission (IEC) 1131-3, o padro de lin-
guagem de programao dos CLPs, bem como a criao
da National Electrical Manufacturers Association (NEMA).
Aps mudar-se da ustria para os EUA em 1950, ele se tor-
nou engenheiro da Allen-Bradley em 1958 e se aposentou
em 1997 como Vice-Presidente de Tecnologia da Rockwell
Automation, historia Vitor.
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Atualmente a Modicon e seus produtos fazem parte da
SCHNEIDER ELECTRIC, e o nome Modicon denomina a
famlia dos controladores programveis da empresa.
De acordo com Fernando Capelari, gerente do Departamento
de Automao Industrial da Schneider Electric, a inveno
resultou em um sistema de controle que permitia uma rpi-
da instalao e podia ser modificado por meio de uma progra-
mao grfica simples. Alm de uma conquista tecnolgica
imensa, o 084 sempre foi robusto e confivel. Como prova de
sua durabilidade, quase 30 anos aps ser implementado pela
primeira vez ainda havia mais de cem equipamentos desse pri-
meiro modelo em uso em fbricas ao redor do mundo, destaca.
Capelari confirma que a indstria da minerao foi a pri-
meira a buscar no Modicon o aumento da eficincia opera-
cional, anuindo que o primeiro Modicon 084 foi instalado na
Companhia Vale do Rio Doce, na Mina de Cau, municpio de
Itabira (MG), no ano de 1971. A empresa estava em expanso
e precisava modernizar suas instalaes na Mina de Cau,
em atividades desde 1942. O impacto do uso do Modicon foi
muito positivo, j que as manutenes eram mais rpidas,
26
25
25 Vitor: vida longa aos CLPs! | 26 Produtos da famlia CLP
2/30 e CLP-5 da Allen-Bradley.
alm de utilizar um volume muito menor de fios. Com o tem-
po, o produto se popularizou entre as indstrias e as profissio-
nais no procuravam por um controlador programvel, mas
sim pelo Modicon, justamente o sinnimo do produto em si,
recorda o gerente.
Ele relata que, ao longo da histria, a Modicon acabou por
fazer parte de outras empresas (Gould e AEG), antes de ser
adquirida pela Schneider Electric, em 1996. Naquele momen-
to, a Schneider Electric j contava com a Telemecanique, a
Merlin Gerin e a SquareD, trs grandes marcas globalmen-
te reconhecidas e que tiveram suas prprias famlias de con-
troladores programveis. Durante a unificao, a deciso cor-
porativa da Schneider Electric foi de unir as famlias de con-
troladores programveis Modicon e Telemecanique, dando
a elas o foco para novos desenvolvimentos, razo pela qual
nesse momento as plataformas passaram a receber o prefixo
Modicon TSX, explica Capelari.
Ele cita as caractersticas tcnicas Modicon que passa-
ram a estar presentes nos controladores programveis
Telemecanique: Comunicao Modbus RTU, Modbus Plus
e Modbus TCP; Fast Ethernet e Servidor WEB integrado; e
Conformidade com a IEC61131. Por outro lado, recursos dos
controladores programveis Telemecanique passaram a com-
por os modelos Modicon, tais como: Expanso de memria
por meio de cartes PCMCIA; e Mdulos de E/S de alta densi-
dade (at 96 pontos no Modicon Quantum), aliado ao sistema
de cabeamento Telefast.
Aps um perodo de transio naturalmente necessrio para
integrar diferentes culturas na mesma companhia, foi reali-
zado o lanamento das plataformas Unity (na prtica, foi o
marco da unificao Modicon e Telemecanique em termos
da ferramenta de programao e recursos de comunica-
o). Atualmente, a automao industrial para a Schneider
Electric, seja no Brasil ou no mundo, um dos pilares estra-
tgicos de crescimento da companhia, com estratgias cla-
ras definidas para atender solues dirigidas aos usurios
finais, construtores de mquinas e integradores de sistemas.
Para dar continuidade a essa trajetria de inovao e atender
a um mercado cada vez mais exigente, a Schneider Electric
conta com mais de sete mil colaboradores trabalhando em
diferentes centros de Pesquisa & Desenvolvimento todos os
dias para tornar o futuro uma realidade, noticia o gerente do
Departamento de Automao Industrial da companhia.
Desde criao do Modicon 084, Capelari enumera os avanos
que, na sua viso, tm marcado a histria do CLP:
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Conectividade: Desde o primeiro protocolo industrial
Modbus RTU (1978) e o advento das diversas redes de cam-
po, integrando dispositivos inteligentes e instrumentao,
at chegar Ethernet TCP/IP, que se tornou o meio fsico
para integrao completa e transparente.
Desempenho: Tal qual a evoluo observada ao longo dos
anos nos computadores pessoais, os CLPs hoje dispem de
uma capacidade de processamento e memria da ordem de
Mbytes sem iguais, se comparado ao momento da sua con-
cepo. Essa evoluo permitiu atingir o conceito de siste-
ma hbrido, aproximando o CLP do conceito de SDCD. Nele,
as possibilidades de tratamento de variveis analgicas
so igualmente poderosas, inclusive com funes de con-
trole Fuzzy.
Disponibilidade: Recursos do tipo redundncia Hot-Standby,
troca de mdulos de entrada e sada a quente e programa-
o on-line sem parada do processo ilustram os benefcios
ao usurio no que se refere s questes de produtividade e
eficincia.
Segurana: Seja no cuidado com as vidas dos operadores ou
com as instalaes, os CLPs adotaram caractersticas asso-
ciadas ao grau de integridade em segurana (SIL2 e SIL3,
conforme IEC61508), criando novos nichos de aplicaes
em mquinas e processos.
Flexibilidade: Pela definio do padro IEC61131, orientan-
do os aplicadores com linguagens de programao, mapea-
mento de memria, bibliotecas de blocos de funo comuns
e, ao mesmo tempo, de grande versatilidade na execuo
de projetos.
Simplicidade: A partir do uso de ferramentas de progra-
mao cada vez mais intuitivas, com recursos de gera-
o automtica de rotinas a partir de bibliotecas defini-
das pelo usurio, bem como de recursos de simulao
que permitem modelar e testar o processo sem a necessi-
dade fsica do CLP.
O gerente reflete que, mesmo aos 42 anos de idade, as apli-
caes de CLP ainda se encontram em franca expanso, na
medida em que acompanham o crescimento da economia,
inclusive nos mercados emergentes. Nos ltimos anos, j
foi possvel observar uma grande expanso de sua aplica-
o em reas de automao predial, comercial e residen-
cial. Dessa forma, o CLP contribui com a produtividade e
eficincia operacional, e com a segurana das pessoas e
dos equipamentos, arremata.
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27 Capelari: o 084 sempre foi robusto e confivel.
28 O modelo 084 da Modicon, marca que foi adquirida
pela Schneider Electric.
27
28
A SIEMENS entrou no mundo da automao industrial ao
lanar no mercado a marca Simatic, sendo o Simatic G o pri-
meiro produto de automao da companhia.Ele surgiu em
2 de abril de 1958 e executava funes lgicas atravs de tran-
sistores de germnio. A sua primeira aplicao foi um sistema
de contagem, recorda Andr Petroff, Gerente de Produto dos
Controladores Simatic. Nessa perspectiva, em 1964 a empresa
lanou o Simatic N, baseado em transistores de silcio, e com
melhor resposta de performance para os requisitos de tempera-
tura de operao na indstria, quando comparado ao transistor
de germnio.
Contudo, de fato, o primeiro CLP Siemens foi o Simatic S3,
lanado em 1973, e que ocupava praticamente um painel
eltrico inteiro para abrigar seus componentes eletrnicos
e sua memria. Em 1979, com avano da microeletrnica, a
Siemens introduziu o Simatic S5 que hoje, com mais de 30
anos de histria, ainda so encontrados em operao.
J na dcada de 80, com a introduo do uso de terminais de
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programao com monitores e pelo surgimento das linguagens
de programao grficas para CLPs, a companhia apresentou ao
mercado o Simatic Step 5, software de engenharia para progra-
mao de toda a famlia Simatic S5. Em 1980, surgiu o Simatic
S5-110F, primeiro CLP da Siemens para aplicaes em sistemas
de segurana. A famlia Simatic S5 failsafe cresceu em 1988
com os surgimentos do Simatic S5-115F e em 1994 do Simatic
S5-95F. Seis anos depois, foi a vez do Simatic S5-150H, primeiro
CLP redundante para atender aplicaes que requerem maior
disponibilidade da automao, seguindo-se do Simatic S5-155H
(1990) e do Simatic S5-115H (1991). Em meados dos anos 80, a
companhia desenvolveu protocolos de comunicao como o
Sinec L1, Sinec H1 e o Sinec L2 (que, mais tarde, se tornaria o
Profibus DP) para a famlia Simatic S5.
Pelo fato do Profibus ter-se tornado um padro aberto em 1993,
a empresa introduziu o Simatic S7 em 1996, e gerou no mer-
cado um novo salto tecnolgico do CLP para a Automao
Totalmente Integrada (T.I.A.), salienta Petroff.
J em 1998 a Siemens desenvolveu o Simatic S7-400H, para o
qual, de acordo com o Gerente de Produto, a companhia paten-
teou o conceito de sincronismo de CPUs baseado em eventos. Um
ano depois, a empresa passou a oferecer a sua linha de automa-
o baseada em PC, a Simatic WinAC, composta pelas solues
Simatic WinAC Slot PLC e Simatic WinLC ou Simatic WinAC RTX.
Em 2000 a Siemens mostrou mais uma novidade em relao aos
sistemas eletrnicos para segurana de mquinas e plantas com
o conceito Safety Integrated, passando a famlia Simatic S7 a
integrar o primeiro CLP com funes de controle e de segurana
coexistindo em uma nica CPU. Nesse mesmo ano, tambm foi
apresentado o conceito de inteligncia distribuda, atravs da
famlia de I/O remotos Simatic ET 200S. Em 2002, com o objetivo
de levar a tecnologia Ethernet ao cho-de-fbrica, a companhia
adotou o padro de comunicao Profinet nos CLPs Simatic S7.
E, em 2009, a Siemens trouxe ao mercado sua maior inova-
o dos ltimos 15 anos, o Simatic S7-1200, que trouxe ao mer-
cado o que h de mais avanado no conceito Totally Integrated
Automation (T.I.A.), com programao intuitiva, eficiente e ver-
stil. O novo software de programao Step 7 Basic ser a base
no futuro para uma ferramenta nica de engenharia que progra-
mar toda a linha Simatic. Ainda em 2009 foram feitos mais dois
lanamentos importantes: o controlador Simatic S7-mEC (abre-
viao para modular Embedded Controller), e a nova verso do
Soft PLC Simatic WinAC 2009 RTX F, o primeiro controlador para
automao baseada em PC que incorpora a funcionalidade fail-
safe, certificada pelo TV, pormenoriza o gerente.
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29 Petroff: Simatic S7, do CLP para a Automao
Totalmente Integrada. | 30 O primeiro CLP da Siemens,
o Simatic S3, lanado em 1973.
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29
FIM
Ser que essa histria chega a um final? Parece que
no, j que os fornecedores prevem infinitas possibili-
dades de desenvolvimento e aplicaes para o contro-
lador lgico programvel.
O CLP hoje uma mquina muito mais poderosa e com capa-
cidade de comunicao inigualvel, o limite para sua aplicao
no existe mais, considerando suas linguagens para a integra-
o completa com sistemas de superviso. Caractersticas como
redundncia, troca a quente, protocolos de comunicao uni-
versais e realmente abertos, fazem dessas mquinas ferramen-
tas para qualquer tipo de aplicao de controle de processos ou
automao industrial. Suas linguagens, agora j padronizadas
e muito mais poderosas, ampliaro muito sua gama de aplica-
es, prev Gerbase, presidente da Altus.
Na realidade a automao industrial um termo que envolve
uma amplitude muito extensa. De um modo genrico, pode-
mos dizer que os caminhos apontam para a confiabilidade,
a busca de versatilidade, os sistemas com especializao e
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a capacidade de interconexo, visualiza Bozzetto, diretor
da BCM.
No meu entender, o futuro das aplicaes do CLP em auto-
mao industrial converge para cinco pontos: arquitetura inte-
grada, indstria de processo, segurana, OEM fabricantes de
mquinas, e informao em tempo-real. Precisamos aumen-
tar a modularidade dos controladores, permitindo que os usu-
rios tenham acesso a produtos com custos mais adequados para
suas aplicaes, sem o risco da perda de funcionalidade por essa
escolha, ou seja, aumentar o portfolio de produtos, atendo ou
excedendo s expectativas dos usurios. Para continuar a sua
jornada, os CLPs continuaro sendo modificados para oferecer
ainda mais performance, uma maior capacidade de controle e
comunicao, e uma maior integrao com os sistemas de visu-
alizao e informao. Esses investimentos permitiro que sis-
temas sejam mais produtivos e mais eficientes. Portanto, vida
longa aos CLPs!, conclama Vitor, lder de Marketing Regional
para Arquitetura Integrada da Amrica Latina da Rockwell.
Especialmente no ambiente industrial, o CLP continuar
sendo o elemento que far a gerao e controle das variveis
de qualquer sistema produtivo, porm cada vez mais interli-
gado a ferramentas de desempenho operacional (OEE) e inte-
grado de maneira ampla a toda cadeia produtiva (ERP), obede-
cendo regras de controle dinmicas (definidas pelos sistemas
MES). Sem dvida alguma, ainda veremos muitas evolues
nos seguintes campos de especialidade: Conectividade, com
padres de rede sem fio cada vez mais presentes; Informao em
tempo real devido s tecnologias WEB aplicadas automao,
garantindo simples e efetiva integrao vertical; Sistemas de
controle hbridos; e Integrao completa ao cho de fbrica, tra-
zendo funes de gesto de ativos integradas ao CLP, tal qual fos-
sem E/S nativas, antecipa Capelari, gerente do Departamento
de Automao Industrial da Schneider Electric.
Entendo que o futuro do CLP nas aplicaes que envolvem auto-
mao industrial, esto nos seguintes aspectos: 1) Controladores
PAC: A ARC Advisory Group define o PAC (Programmable
Automation Controller) como um CLP multifuncional, com
software de engenharia multidisciplinar, processamento dis-
tribudo, arquitetura modular e aberta e que possui padres
abertos para interface com outros sistemas. O CLP clssico
definido pela ARC como um controlador cuja programao
baseada em linguagem no estruturada, que possui rede
proprietria e que necessita de duplicao de base de dados
para interface com outros sistemas. 2) Sistemas Hbridos: a
tendncia de convergncia das tecnologias de controle para
manufatura - baseadas em arquiteturas CLP + SCADA - e para
processo baseadas em arquiteturas SDCD ou DCS - fez surgir no
mercado o termo Sistemas Hbridos. 3) Embedded Automation
e Virtualizao do CLP: a automao embarcada em plataforma
PC ganha fora a cada dia. A popularizao no mercado das
solues baseadas em Soft PLC est acontecendo por conta dos
seguintes avanos: maior velocidade no avano tecnolgico dos
processadores para uso em computadores (por exemplo: a tecno-
logia multicore); maior robustez dos sistemas operacionais dos
computadores e possibilidade de emulao do CLP em rea de
memria no paginada, que permite total independncia em
relao a instabilidades do sistema operacional; integrao de
aplicativos do PC (por exemplo: desenvolvidos em MS Visual
Studio) com o aplicativo de CLP; e existncia de PCs industriais
robustos, sem partes mveis (sem cooler e hard disk). 4) Fbrica
Digital e Comissionamento Virtual: Os conceitos de time-to-market
e de PLM (Product Lifecycle Management, ou Gerenciamento
de Ciclo de Vida de um Produto) esto gerando na indstria uma
demanda crescente para que existam ferramentas de comis-
sionamento virtual de plantas. A Fbrica Digital representa a
modelagem e virtualizao completa para uma linha de produ-
o, atravs da qual possvel prever e evitar via simulao situ-
aes indesejadas na fase real de comissionamento mecnico e
eltrico, antev Petroff, Gerente de Produto dos Controladores
Simatic da Siemens.
APNDICE
Esta reportagem no poderia terminar sem um extra exclusivo
do inventor do controlador lgico programvel, Dick Morley. A
seguir, respostas s perguntas que nunca lhe foram feitas at hoje.
O senhor imaginava que o controlador lgico program-
vel chegaria ao nvel de importncia que tem hoje nas
aplicaes que envolvem automao industrial?
No exatamente. Eu me lembro de ter ficado frustrado pela ina-
bilidade de resolver o mesmo problema repetidamente, repro-
jeto aps reprojeto. Criei o CLP em um dia de Ano Novo. Estava
de ressaca e achava que, se de alguma maneira eu pudesse me
livrar da uniformizao e coloc-la em um produto, eu pode-
ria voltar a esquiar. Meu companheiro de sofrimento, George
Schwenk, estava animado com o novo conceito de produto.
A minha idia era me livrar de um problema de projeto que
nunca chegava ao fim. O CLP parecia ter uma vida prpria.
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Ns ramos apenas os sortudos que poderiam cavalgar no
cavalo CLP. O financiamento inicial veio do fundador da Digital
Equipment Corporation. Pensando bem, foi um milagre.
O George disse para a minha esposa um pouco antes: Seu
marido um milionrio. Eu estava distrado. Todos ao meu
redor, no entanto, pensavam que, de fato, tnhamos desenvol-
vido um produto revolucionrio. Mas, nenhum de ns imaginava
a imensido do seu impacto sobre o setor de controle e processo.
A maioria das nossas vendas iniciais aconteceu na rea de auto-
mao discreta. O nosso primeiro vendedor ganhou tanto em
comisses que, em seguida, tornou-se o presidente da empresa.
Resumindo, a resposta sua pergunta : no, eu no sabia que
era uma inveno importante; apenas os clientes sabiam disso.
A nossa tecnologia, como o CLP, claramente fez a vida e os pro-
dutos que temos hoje. Mas, com o crescimento das tecnologias
para o cultivo de alimentos, cada vez menos pessoas so neces-
srias fazer mais e mais alimentos e produtos. Ns agora faze-
mos o suficiente para o mundo inteiro. E s com 10% dos pos-
tos de trabalho necessrios para essa produtividade incrvel.
A oportunidade para os estudantes e jovens est na mudana
da tecnologia de produtividade, e no a produtividade em si.
Como aprendemos com a histria, a tecnologia de hoje irrele-
vante. A chave a inovao em tecnologia, sistemas, gesto e
conhecimento. Os jovens que desejam trabalhar no desenvolvi-
mento de tecnologia precisam mais do que as recordaes da
universidade. Em vez disso, precisam de uma compreenso
dos princpios fundamentais da teoria da informao, fsica, e a
necessidade de comunicao com engenheiros e clientes. Temos
de construir o que as pessoas querem. No o que queremos. Ns
nos tornamos os mdicos para o mundo do futuro. E precisamos
cuidar desse paciente. Uma pequena histria. Quando estva-
mos entregando um dos primeiros controladores programveis a
uma empresa de moagem na Pensilvnia, foi utilizado um avio
privado e engenheiros para entreg-lo. Estvamos, como sem-
pre, atrasados. As fotografias iniciais mostravam que o equipa-
mento estava em um painel de rels de seis ps. Quando entra-
mos na fbrica, escorregamos e o equipamento caiu no cho.
O nosso cliente ficou horrorizado. Pegamos o equipamento,
ligamos e ele funcionou. O cliente estava realmente impressio-
nado que o equipamento tenha funcionado depois de uma pos-
svel catstrofe. Mas ele estava mais impressionado do que ns
ANSIOSOS de que ele funcionasse.
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Com base na sua experincia, qual a sua orientao
para um jovem que esteja deixando a universidade hoje e
tenha interesse em trabalhar no desenvolvimento da tec-
nologia, assim como o senhor?
Concordo plenamente que a tecnologia um elemento-chave
para o crescimento global da espcie humana. Recentemente,
porm, depois de 1900, a espcie humana tornou-se consumista
limitada de produo no limitada. At a Revoluo Industrial,
a nossa espcie no tinha comida suficiente, crianas, segu-
rana, sade e todas as necessidades para a sobrevivncia.
Agora, temos um problema diferente. Ns podemos fazer qual-
quer coisa que quisermos. Mas, \no podemos vender tudo o que
fazemos. Nossa tecnologia de controle e de produo vai conti-
nuar a melhorar alm de onde est hoje. Mas algum se importa?
Dick: eu no sabia que era uma inveno importante;
apenas os clientes sabiam disso.
Morley: a chave a inovao em tecnologia, sistemas,
gesto e conhecimento.
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