Investigacion Unidad 3

CARRERA:
INGENIERA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

MATERIA:
ECUACIONES DIFERENCIALES
UNIDAD III: TRANSFORMADA DE LAPLACE
TEMA:
EVIDENCIA NO. 1. RESUMEN
INTEGRANTES:
ANA KAREN HERNNDEZ CRUZ.
TANIA HERNNDEZ MARTNEZ.
ADRIANA MORALES ANTONIO.
CSAR MANUEL REYES. 12ISC062
GERARDO REYES CHAVERO.
CATEDRTICO:
ING. EDUARDO FRANCO AUSTRIA
GRUPO: M1 SEMESTRE: 4 TURNO: MATUTINO
FECHA DE ENTREGA: 23 DE MAYO DE 2014
PERIODO: AGOSTO 2013 ENERO 2014
INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE
TAMAZUNCHALE
UNIDAD 3 - EVIDENCIA NO. 1. RESUMEN
1

Ana Karen Hernndez Cruz, Tania Hernndez
Martnez.
Adriana Morales Antonio, Csar Manuel Reyes,
Gerardo Reyes Chavero.
TABLA DE CONTENIDO
3.1 TEORA PRELIMINAR ............................................................................................................ 2
3.1.1 Definicin de la transformada de Laplace ......................................................................... 2
3.1.2 Condiciones suficientes de existencia para la transformacin de Laplace ...................... 4
3.2 Transformada directa ............................................................................................................. 7
3.3 Transformada inversa............................................................................................................. 7
3.4 PROPIEDADES .......................................................................................................................... 9
3.4.1 Transformada de Laplace de funciones definidas por tramos ......................................... 9
3.4.2 Funcin escaln unitario .................................................................................................... 11
3.4.3 Propiedades de la transformada de Laplace (linealidad, teoremas de traslacin) ....... 13
3.4.4 Transformada de funciones multiplicadas por t
n
, y divididas entre t. ........................... 15
3.4.5 Transformada de derivadas (teorema) ............................................................................. 16
3.4.6 Teorema de integrales (teorema) ...................................................................................... 16
3.4.7 Teorema de la convolucin ................................................................................................ 16
3.4.8 Transformada de Laplace de una funcin peridica ...................................................... 18
3.4.9 Funcin delta Dirac. ........................................................................................................... 19
3.4.10 Transformada de la funcin delta de Dirac ................................................................... 20
3.5 SOLUCIN DE ECUACIONES ............................................................................................. 22
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................. 23

2

Martnez.
3.1 TEORA PRELIMINAR
3.1.1 Definicin de la transformada de Laplace
La derivacin y la integracin son transformadas; esto significa, a grandes rasgos, que estas
operaciones transforman una funcin en otra.
Por ejemplo, la funcin
2
) ( x x f = se transforma, a su vez, en una funcin lineal y en una
familia de funciones polinomiales cbicas con las operaciones de derivacin e integracin:
x x
dx
d
2
2
= y
}
+ = .
3
1
3 2
c x dx x
Adems, estas dos transformadas tienen la propiedad de linealidad tal que la transformada
de una combinacin lineal de funciones es una combinacin lineal de las transformadas.
Para o y | constantes
y
} } }
+ = +
+ = +
dx x g dx x f dx x g x f
x g x f x g x f
dx
d
) ( ) ( )] ( ) ( [
) ( ' ) ( ' )] ( ) ( [
| o | o
| o | o

Siempre que cada derivada e integral exista. En esta seccin se examina un tipo especial de
transformada integral llamada transformada de Laplace. Adems de tener la propiedad de
linealidad, la transformada de Laplace tiene muchas otras propiedades interesantes que la
hacen muy til para resolver problemas lineales con valores iniciales.

Transformada Integral
Si ) , ( y x f es una funcin de dos variables, entonces una integral definida de f respecto a
una de las variables conduce a una funcin de la otra variable. Por ejemplo, si se conserva y
constante, se ve que
}
=
2 2 2
1
3 2 y dx xy . De igual modo, una integral definida como
dt t f t s K
b
a
}
) ( ) , ( transforma una funcin f de la variable t en una funcin F de la variable s.
Tenemos en particular inters en una transformada integral, donde el intervalo de
integracin es el intervalo no acotado ] , 0 [ o . Si f (t) se define para 0 > t , entonces la
integral impropia
}
dt t f t s K ) ( ) , (
0
o
se define como un lmite:
. ) ( ) , ( lim ) ( ) , (
0
0
dt t f t s K dt t f t s K
b
b
} }

=
o
o
(1)
3

Martnez.
Si existe el lmite en (1), entonces se dice que la integral existe o es convergente; si no
existe el lmite, la integral no existe y es divergente. En general, el lmite en (1) existir
slo para ciertos valores de la variable s.

Una Definicin La funcin K(s, t) en (1) se llama kernel o ncleo de la transformada. La
eleccin de
st
e t s K

= ) , ( como el ncleo nos proporciona una transformada integral
especialmente importante.
Transformada de Laplace
Sea f una funcin definida para 0 > t . Entonces se dice que la integral
*()+
()
(2)
Es la transformada de Laplace de f, siempre que la integral converja.
Cuando la integral de la definicin (2) converge, el resultado es una funcin de s. En el
anlisis general se usa una letra minscula para denotar la funcin que se transforma y la
letra mayscula correspondiente para denotar su transformada de Laplace, por ejemplo,
L ) ( )} ( { s F t f = , L ), ( )} ( { s G t g = L ). ( )} ( { s Y t y =
Ejemplo:
Evalu L {1}
Solucin
s s
e
s
e
dt e dt e L
sb
b
b
st
b
b
st
b
st
1 1
lim lim
lim ) 1 ( } 1 {
0
0 0
=
+
=
=
= =
} }
o o
o
o

Siempre que 0 > s . En otras palabras, cuando 0 > s , el exponente -sb es negativo y
0
sb
e conforme o b . La integral diverge para 0 < s .
El uso del signo de lmite se vuelve un poco tedioso, por lo que se adopta la notacin
o
0

como abreviatura para escribir
b
b
0
) ( lim
o
. Por ejemplo,
}
=
= =

o
o
0
0
,
1
) 1 ( } 1 {
s s
e
dt e L
st
st
0 > a .
En el lmite superior, se sobreentiende lo que significa 0
st
e conforme t para
0 > s .

4

Martnez.
3.1.2 Condiciones suficientes de existencia para la transformacin de Laplace
La integral que define la transformada de Laplace no tiene que converger. Por ejemplo, no
existe } / 1 { t L ni } {
2
t
e L . Las condiciones suficientes que garantizan la existencia de
)} ( { t f L son que f sea continua por tramos en ) , 0 [ y que f sea de orden exponencial para t
>T. Recordemos que la funcin es continua por tramos en ) , 0 [ s, en cualquier intervalo
b t a s s s 0 hay un nmero fi nito de puntos ) ( ,..., 2 , 1 ,
1 2 k k
t t n k t < =

en los que f tiene
discontinuidades finitas y es continua en cada intervalo abierto ) , (
1 k k
t t

. Vea la fi gura
7.1.1.

El concepto de orden exponencial se define de la siguiente manera.
Se dice que f es de orden exponencial c si existen constantes c, M > 0 y T >0 tales que
ct
Me t f s ) ( para toda t >T.
Si f es una funcin creciente, entonces la condicin
ct
Me t f s ) ( , t >T, simplemente
establece que la grfica de f en el intervalo ) , ( T no crece ms rpido que la grfica de la
funcin exponencial
ct
Me , donde c es una constante positiva. Vea la fi gura 7.1.2. Las
funciones t t f = ) ( ,
t
e t f

= ) ( y t t f cos 2 ) ( = son de orden exponencial c=1 para t>0
puesto que se tiene, respectivamente,
t
e t s , ,
t t
e e s
y
t
e t 3 cos 2 s
FIGURA 7.1.1 Funcin contina por tramos
f(x)
a
t
1

t
2
t
3

b
t
5

Martnez.

FIGURA 7.12 f es de orden exponencial c.
Una funcin como
2
) (
t
e t f = no es de orden exponencial puesto que, como se muestra en
la figura 7.1.4, su grfica crece ms rpido que cualquier potencia lineal positiva de e para
t>c>0.
Un exponente entero positivo de t siempre es de orden exponencial puesto que, para c>0,
ct n
Me t s o M
e
t
ct
n
s para T t >
Es equivalente a demostrar que l
ct n
t
e t / lim

es fi nito para n=1, 2, 3,. . . El resultado se
deduce con n aplicaciones de la regla de LHpital.

FIGURA 7.1.4
2
t
e no es de orden exponencial.

Teorema: Condiciones suficientes para la existencia
Si f es una funcin continua por tramos en ) , 0 [ y de orden exponencial c, entonces L{ f
(t)} existe para s>c.
Demostracin Por la propiedad aditiva del intervalo de integrales definidas podemos
escribir
6

Martnez.
2 1
0
) ( ) ( )} ( { I I dt t f e dt t f e t f L
T
st
T
st
+ = + =
} }

La integral I1 existe ya que se puede escribir como la suma de integrales en los intervalos
en los que ) (t f e
st
es continua. Ahora puesto que f es de orden exponencial, existen
constantes c, M >0, T >0 tales que
ct
Me t f s ) ( para t>T. Entonces podemos escribir
c s
e
M dt e M dt e e M dt t f e I
T c s
T
t c s ct
T
st
T
st
= = s s

} } }
) (
) (
2
) (
Para s>c. Puesto que
}

dt Me
t c s
T
) (
converge, la integral dt t f e
st
T
) (

}
converge por la
prueba de comparacin para integrales impropias. Esto, a su vez, significa que I
2
existe para
s>c. La existencia de I
1
e I
2
implica que existe
}

= dt t f e t f L
st
) ( )} ( {
0
para s>c.
EJEMPLO: Transformada de una funcin continua por tramos
Evalu )} ( { t f L donde
>
< s
=
. 3 , 2
3 0 , 0
) (
t
t
t f
SOLUCIN La funcin que se muestra en la fi gura 7.1.5, es continua por tramos y de
orden exponencial para t>0. Puesto que f se define en dos tramos, )} ( { t f L se expresa como
la suma de dos integrales:
} } }

+ = =
3
0 3 0
) 2 ( ) 0 ( ) ( )} ( { dt e dt e dt t f e t f L
st st st

+ =
3
2
0
s
e
st

,
2
3
s
e
s
= s>0.

FIGURA 7.1.5 Funcin contina por tramos 260

7

Martnez.
3.2 Transformada directa
La tcnica de la transformada de Laplace se utiliza para la resolucin de ecuaciones
diferenciales lineales de coeficientes constantes, transformando estas en ecuaciones
algebraicas lineales.
La transformada de Laplace de una funcin f (t) se define como
{ }
}

= =
0
, ) ( ) ( ) ( dt e t f s F t f
st
L e o j s + = (1.1)
Pasando del dominio temporal t al dominio complejo s, siendo F(s) llamada transformada
de Laplace de f (t), formando el par
) ( ) ( s F x f
Ejemplo:
1 ) ( = t f
0 ,
1
1 ) (
0
> = =

}
s
s
dt e s F
st

at
e t f = ) (
a s
a s
dt e dt e e s F
t a s st at
>
= = =
} }

,
) (
1
) (
0
) (
0

La definicin de la transformada hace necesaria que la integral converja, por lo tanto se ha
de cumplir que
0 ) ( lim =

st
t
e t f
3.3 Transformada inversa
Si F(s) representa la transformada de Laplace de una funcin f (t), es decir, L{f (t)}=F(s), se
dice entonces que f (t) es la transformada de Laplace inversa de F(s) y se escribe
)} ( { ) (
1
s F L t f

= .

8

Martnez.
Transformada Transformada inversa
s
L
1
} 1 { =
)
`
=

s
L
1
1
1

2
1
} 1 {
s
L =
)
`
=

2
1
1
s
L t
3
1
} {
3
+
=
s
e L
t

)
`
+
=

3
1
1 3
s
L e
t

Pronto veremos que en la aplicacin de la transformada de Laplace a ecuaciones no se
puede determinar de manera directa una funcin desconocida f (t); ms bien, se puede
despejar la transformada de Laplace F(s) o f (t); pero a partir de ese conocimiento, se
determina f calculando )} ( { ) (
1
s F L t f

= La idea es simplemente esta: suponga que
4
6 2
) (
2
+
+
=
s
s
s F Es una transformada de Laplace; encuentre una funcin f (t) tal que
) ( )} ( { s F t f L = .

TEOREMA: Algunas transformadas inversas
a)
)
`
=

s
L
1
1
1

b) ,... 3 , 2 , 1 ,
!
1
1
=
)
`
=
+
n
s
n
L t
n
n
c)
)
`
=

a s
L e
at
1
1

d)
)
`
+
=

2 2
1
k s
k
L Senkt e)
)
`
+
=

2 2
1
k s
s
L Coskt
f)
)
`
+
=

2 2
1
k s
k
L Senhkt g)
)
`
=

2 2
1
cosh
k s
s
L kt
Al evaluar las transformadas inversas, suele suceder que una funcin de s que estamos
considerando no concuerda exactamente con la forma de una transformada de Laplace F(s)
que se presenta en la tabla. Es posible que sea necesario arreglar la funcin de s
multiplicando y dividiendo entre una constante apropiada.
EJEMPLO:
9

Martnez.
Evalu a)
)
`
5
1
1
s
L b)
)
`
7
1
2
1
s
L
SOLUCIN a) Para hacer coincidir la forma dada en el inciso b) del teorema anterior, se
identifica n+1=5 o n=4 y luego se multiplica y divide entre 4!:
4
5
1
5
1
24
1 ! 4
! 4
1 1
t
s
L
s
L =
)
`
=
)
`

b) Para que coincida con la forma dada en el inciso d) del teorema ya mencionado,
identificamos 7
2
= k y, por tanto, 7 = k . Se arregla la expresin multiplicando y
dividiendo entre 7 ;
t sen
s
L
s
L 7
7
1
7
7
7
1
7
1
2
1
2
1
=
)
`
+
=
)
`
+

3.4 PROPIEDADES
3.4.1 Transformada de Laplace de funciones definidas por tramos
Como la transformada de Laplace se define en trminos de una integral impropia que puede
ser divergente, existen funciones para las cuales no existe dicha transformada, incluso hay
funciones discontinuas.
Decimos que una funcin R b s f ] , [ : es continua a trozos si
1. f est definida y es continua en todo X E [a,b] salvo en un nmero finito de puntos
Xk para
n k ... 2 , 1 =
2. Para cada X E [a,b] los limites
) ( lim ) (
0
h x f x f
h
h
k
+ =

+
) ( lim ) (
0
h x f x f
k
h
k
=

En General, el requisito de que estos lmites sean finitos en todos los puntos xk implica que
las nicas discontinuidades de f son discontinuidades de salto, del tipo que aparecen en la
figura 1.2.
Intuitivamente podramos pensar que las funciones continuas a trozos son casi continua o
que no son demasiado discontinua.

10

Martnez.

La funcin escaln unitario tambin se puede usar para expresar funciones definidas por
tramos en forma compacta, por ejemplo la funcin
{

>
< s
+
+ =
>
< s
=
a t
a t
t h t g
t g
a t t h
a t t g
t f
0
), ( ) (
, 0
) (
), (
0 ), (
) (
Equivale a ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( a t t h a t t g t g t f + = U U
De igual forma, una funcin del tipo
trb
b t a
a t
t g t f < s
< s
=
0
, 0
) (
, 0
) (
Se puede escribir en la forma )] ( ) ( )[ ( ) ( b t a t t g t f = U U
Ejemplo:
Evalu { } ) (t f L donde
<
>
s
=
3
. 3 , 2
0 , 0
) (
t
t
t f
SOLUCION: La funcin que se muestra en la fi gura 7.1.5, es continua por tramos y de
orden exponencial para t>0. Puesto que f se define en dos tramos, )} ( { t f L se expresa
como la suma de dos integrales:
0 ,
2
2
0
) 2 ( ) 0 ( ) ( )} ( {
3
3
0
3
0 3
> =
+ =
+ = =

} } }
s
s
e
s
e
e dt e dt t f e t f L
s
st
st st st

11

Martnez.
Se concluye esta seccin con un poco ms de teora relacionada con los tipos de funciones
de s con las que en general se estar trabajando. El siguiente teorema indica que no toda
funcin arbitraria de s es una transformada de Laplace de una funcin continua por tramos
de orden exponencial.

3.4.2 Funcin escaln unitario
En ingeniera es comn encontrar funciones que estn ya sea desactivadas o activadas.
Por ejemplo, una fuerza externa que acta en un sistema mecnico, o un voltaje aplicado a
un circuito, se puede desactivar despus de cierto tiempo. Es conveniente entonces definir
una funcin especial que es el nmero 0 (desactivada) hasta un cierto tiempo t=a y
entonces el nmero 1 (activada) despus de ese tiempo. La funcin se llama funcin
escaln unitario o funcin de Heaviside.
Definicin: Funcin escaln unitario
La funcin escaln unitario ) ( a t U se define como
>
< s
=
a t
a t
a t U
0
, 1
, 0
) (
Observe que se define ) ( a t U slo en el eje t no negativo, puesto que esto es todo lo que
interesa en el estudio de la transformada de Laplace. En un sentido ms amplio,
0 ) ( = a t U para t<a. En la fi gura 7.3.2, se muestra la grfica de ) ( a t U .

12

Martnez.
Cuando una funcin f definida para t>0 se multiplica por ) ( a t U , la funcin escaln
unitario desactiva una parte de la grfica de esa funcin. Por ejemplo, considere la
funcin 3 2 ) ( = t t f . Para desactivar la parte de la grfica de f para 1 0 < st ,
simplemente formamos el producto ) 1 ( ) 3 2 ( t U t . Vase la fi gura 7.3.3.

La funcin escaln unitario tambin se puede usar para escribir funciones definidas por
tramos en una forma compacta. Por ejemplo, si consideramos 2 0 < st , 3 2 < st y t>3 y
los valores correspondientes de (t 2) y (t 3) , debe ser evidente que la funcin definida por
tramos que se muestra en la fi gura 7.3.4 es igual que f (t) 2 3 (t 2) (t 3).

Tambin, una funcin general definida por tramos del tipo
a t
a t
t h
t g
t f
>
<
s
=
), (
0 ), (
) ( (9)
Es la misma que:
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( a t U t h a t U t g t g t f + = (10)
Anlogamente, una funcin del tipo
>
< s
< s
=
b t
b t a t g
a t
t f
, 0
) (
0 , 0
) ( (11)
13

Martnez.
Puede ser escrita como
)] ( ) ( )[ ( ) ( b t U a t U t g x f = (12)
EJEMPLO: Una funcin definida por tramos
Exprese
>
< s
=
5
5
, 0
0 , 20
) (
t
t t
x f en trminos de funciones escaln unitario. Trace la grafica
SOLUCION: En la figura 7.3.5 se muestra la grfica de f. Ahora, de (9) y (10) con a=5,
g(t)=20 y h(t)=0, se obtiene f(t)=20t-20t U(t-5).

Considere una funcin general y=f (t) definida para 0 > t . La funcin definida por tramo
>
< s
=
a t a t f
a t
a t U a t f
) (
0 , 0
) ( ) ( (13)

3.4.3 Propiedades de la transformada de Laplace (linealidad, teoremas de traslacin)
La derivacin y la integracin son transformadas; esto significa, a grandes rasgos, que estas
operaciones transforman una funcin en otra.
Por ejemplo, la funcin
2
) ( x x f = se transforma, a su vez, en una funcin lineal y en una
familia de funciones polinomiales cbicas con las operaciones de derivacin e integracin:
x x
dx
d
2
2
= y
}
+ = c x dx x
3 2
3
1

Adems, estas dos transformadas tienen la propiedad de linealidad tal que la transformada
de una combinacin lineal de funciones es una combinacin lineal de las transformadas.
Para o y | constantes
Teorema: Primer teorema de traslacin
Si ) ( )} ( { s F t f L = y a es cualquier nmero real, entonces
) ( )} ( { a s F t f e L
at
=
14

Martnez.
Ejemplo: Usando el primer teorema de traslacin
Evalu a) ) (
3 5
t e L
t
b) ) 4 cos (
2
t e L
t

Solucin:
a)
4
5
4
5
3 5
) 5 (
6 ! 3
} { } {
= = =

s s
t L t e L
s s
s s
t

b)
16 ) 2 (
2
16
} 4 {cos } 4 cos {
2
2
2
) 2 (
2
+ +
+
=
+
= =
+

s
s
s
s
t L t e L
s s
s s
t

Forma inversa del teorema
Para calcular la inversa de F(s-a), se debe reconocer F(s), para encontrar f (t) obteniendo la
transformada de Laplace inversa de F(s) y despus multiplicar f (t) por la funcin
exponencial
at
e . Este procedimiento se resume con smbolos de la siguiente manera:
) ( } ) ( { )} ( {
1 1
t f e s F L a s F L
at
a s s
= =

(1)
Donde )} ( { ) (
1
s F L t f

=
En la primera parte del ejemplo siguiente se ilustra la descomposicin en fracciones
parciales en el caso cuando el denominador de Y(s) contiene factores lineales repetidos.

Teorema: Segundo teorema de traslacin
Si )} ( { ) ( t f L s F = y 0 > a , entonces
) ( )} ( ) ( { s F e a t U a t f L
as
=

Demostracin: Por la propiedad de intervalo aditivo de integrales,
}

0
) ( ) ( dt a t U a t f e
st

Se puede escribir como dos integrales:
dt a t f e dt a t U a t f e dt a t U a t f e a t U a t f L
a
st
a
st
a
st
} } }

= + = ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )} ( ) ( {
0

Ahora si hacemos dt dv a t v = = , en la ltima integral, entonces
} }

+
= = =
0 0
) (
)} ( { ) ( ) ( )} ( ) ( { t f L e dv v f e e dv v f e a t U a t f L
as sv as a v s

15

Martnez.
Forma alternativa de teorema
Con frecuencia nos enfrentamos con el problema de encontrar la transformada de Laplace
de un producto de una funcin g y una funcin escaln unitario ) ( a t U donde la funcin g
no tiene la forma precisa de desplazamiento ) ( a t f del segundo teorema de traslacin.
Para encontrar la transformada de Laplace de ) ( ) ( a t U t g , es posible arreglar g(t) en la
forma requerida ) ( a t f usando lgebra.
Por ejemplo, si se quiere usar el segundo teorema para determinar la transformada de
Laplace de ) 2 (
2
t U t , se tendra que forzar
2
) ( t t g = a la forma ) 2 ( t f . Se debe trabajar
algebraicamente y comprobar que 4 ) 2 ( 4 ) 2 (
2 2
+ + = t t t es una identidad. Por tanto,
)} 2 ( 4 ) 2 ( ) 2 ( 4 ) 2 ( ) 2 {( )} 2 ( {
2 2
+ + = t U t U t t U t L t U t L
Donde ahora cada trmino del lado derecho se puede evaluar con el teorema. Pero como
estas operaciones son tardadas y con frecuencia no obvias, es ms simple disear una forma
alternativa del teorema. Usando la definicin de (t a), y la sustitucin a t u = , se obtiene
du a u g e dt t g e a t U t g L
a u s
a
st
) ( ) ( )} ( ) ( {
0
) (
+ = =
} }

+

Es decir, )} ( { )} ( ) ( { a t g L e a t U t g L
as
+ =

3.4.4 Transformada de funciones multiplicadas por t
n
, y divididas entre t.
La transformada de Laplace del producto de una funcin f (t) con t se puede encontrar
derivando la transformada de Laplace de f (t). Para motivar este resultado, se supone que
)} ( { ) ( t f s F L = existe y que es posible intercambiar el orden de la derivada y de la
integral. Entonces
)}; ( { ) ( )] ( [ ) ( ) (
0 0 0
t tf dt t tf e dt t f e
s
dt t f e
ds
d
s F
ds
d
st st st
L = =
c
c
= =
} } }

Es decir, )} ( { )} ( { t f
ds
d
t ft L L =
Se puede usar el ltimo resultado para encontrar la transformada de Laplace de : ) (
2
t f t
)} ( { )} ( { )} ( { )} ( { )} ( {
2
2
2
t f
ds
d
t f
ds
d
ds
d
t tf
ds
d
t tf t t f t L L L L L =
|
.
|
\
|
= = =
Los dos casos anteriores sugieren el resultado general para )}. ( { t f t
n
L
16

Martnez.
3.4.5 Transformada de derivadas (teorema)
Si
) 1 (
,..., ' ,
n
f f f son continuas en ) , 0 [ y son de orden exponencial y si ) (
) (
t f
n
es continua
por tramos en ) , 0 [ , entonces
) , 0 ( ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( )} ( {
) 1 ( 2 1 ) (
=
n n n n n
f f s f s s F s t f L
Donde )}. ( { ) ( t f s F L =

3.4.6 Teorema de integrales (teorema)
Si f(x, y) es una funcin de dos variables, entonces una integral definida de f respecto a una
de las variables conduce a una funcin de la otra variable. Por ejemplo, si se conserva y
constante, se ve que
2 2 2
1
3 2 y dx xy =
}
. De igual modo, una integral definida como
}
dt t f t s K
a
b
) ( ) , ( transforma una funcin f de la variable t en una funcin F de la variable s.
Una transformada integral, donde el intervalo de integracin es el intervalo no acotado
) , 0 [ . Si f (t) se define para 0 > t , entonces la integral impropia
}
dt t f t s K ) ( ) , (
0
se
define como un lmite:
} }

=
0 0
) ( ) , ( lim ) ( ) , ( dt t f t s K dt t f t s K
b
b
(1)
Si existe el lmite en (1), entonces se dice que la integral existe o es convergente; si no
existe el lmite, la integral no existe y es divergente. En general, el lmite en (1) existir
slo para ciertos valores de la variable s.

3.4.7 Teorema de la convolucin
Si ) (t f y ) (t g son funciones continuas por tramos en ) , 0 [ y de orden exponencial,
entonces
{ } ( ) { } ( ) { } ( ) ( ) s G s F t g t f g f = = L L L *
17

Martnez.

Sea ( ) ( ) { } ( ) t t
t
d f e t f s F
s
}

= =
0
L Y ( ) ( ) { } ( ) | |
|
d g e t g s G
s
}

= =
0
L
Procediendo formalmente, tenemos
( ) ( ) ( )
| | t t
| t | t
| | t t
| t
| t
| t
d g e d f
d d g f e
d g e d f e s G s F
s
s
s s
) ( ) (
) ( ) (
) (
0 0
) (
0 0
) (
0 0
} }
} }
} }

+

+

=
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=

Conservando t fija, hacemos | t + = t , | d dt = , por lo que
( ) ( ) ( )dt t g e d f s G s F
st
t t t
t
=
} }

0
) (
En el plano t t se realiza la integracin en la regin sombreada de la fi gura 3.4.7. Puesto
que f y g son continuas por tramos en ) , 0 [ y de orden exponencial, es posible intercambiar
el orden de integracin:
( ) ( ) ( ) { } { } g f dt d t g f e d t g f dt e s G s F
t
st
t
st
* ) ( ) ( ) (
0 0 0 0
L = = =
} } } }

t t t t t t

Ejemplo:
Evalue ( ) { }
}

t
d t sen e
0
t t
t
L

Figura 3.4.7 Cambio del orden de
integracin de primero a primero .
18

Martnez.
Con
t
e t f = ) ( y t sen t g ) ( = , el teorema de convolucin establece que la transformada de
Laplace de la convolucin de f y g es el producto de sus transformadas de Laplace:

( ) { } { } { }
( )( ) 1 1
1
1
1
1
1

2 2
0
+
=
+
= =
}
s s s s
t sen e d t sen e
t
L L L
t t
t t

3.4.8 Transformada de Laplace de una funcin peridica
FUNCIN PERIDICA Si una funcin peridica tiene periodo , 0 , > T T entonces
) ( ) ( t f T t f = + . El siguiente teorema muestra que la transformada de Laplace de una
funcin peridica se obtiene integrando sobre un periodo.
Si ) (t f es continua por tramos en ) , 0 [ , de orden exponencial y peridica con periodo T ,
entonces

{ } ( )
}

=
T
st
sT
dt t f e
e
t f
0
1
1
) ( L

Escriba la transformada de Laplace de f como dos integrales:

{ } ( )
}

=
T
st
sT
dt t f e
e
t f
0
1
1
) ( L
Cuando se hace T u t + = , la ltima integral se convierte en
( ) { } ) ( ) ( ) (
0 0
) (
t f e du u f e e du T u f e dt t f e
sT su sT
T
T u s st
L

+
= = + =
} } }

Por tanto,
{ } { }
}

+ =
T
sT st
t f e dt t f e t f
0
) ( ) ( ) ( L L

Resolviendo la ecuacin de la ltima lnea para { } ) (t f L se demuestra el teorema.

Ejemplo: Aplicacin de un voltaje peridico.
19

Martnez.
Encuentre la transformada de Laplace de la funcin peridica que se muestra en la figura
7.4.4.

La funcin ) (t E se llama de onda cuadrada y tiene periodo 2 = T . En el intervalo
) ( , 2 0 t E t < s se puede definir por
2 1 , 0
1 0 , 1
) (
< s
< s
=
t
t
t E
y fuera del intervalo por ) ( ) 2 ( t f t f = + .Ahora del teorema 7.4.3

{ }
) 1 (
1

) 1 )( 1 ( 1
1
1
1

0 1
1
1
) (
1
1
) (
2 2
2
2
1
0
2
1
2
2
0
2
s
s s s
s
s
st st
s
st
s
e s
e e e
s
e
e
dt e dt e
e
dt t E e
e
t E
+
=
+ =
=
(
=
} } }
L

3.4.9 Funcin delta Dirac.
IMPULSO UNITARIO Los sistemas mecnicos suelen ser afectados por una fuerza
externa (o fuerza electromotriz en un circuito elctrico) de gran magnitud que acta slo
por un periodo muy corto. Por ejemplo, una bola (de bisbol, golf, tenis) podra ser enviada
por el aire al ser golpeada de modo violento con un bate, palo de golf o raqueta. Vea la fi
gura 7.5.1. La grfica de la funcin definida por partes

1 2 3 4
Figura 3.4.8 Onda cuadrada
20

Martnez.
( )
a t t
a t t a t
a t t
a
t t
a
+ <
+ < s
< s
=
0
0 0
0
0

0

, 0
,
2
1
, 0
o
0 , 0
0
> > t a , que se muestra en la figura 7.5.2a, podra servir como modelo para tal fuerza.
Para un valor pequeo de ) ( ,
0
t t a
a
o es en esencia una funcin constante de gran magnitud
que est activada slo durante un periodo muy corto, alrededor de t0. El comportamiento
de ) (
0
t t
a
o conforme 0 a se ilustra en la figura 7.5.2b. La funcin ) (
0
t t
a
o se llama
impulso unitario porque tiene la propiedad de integracin 1 ) (
0
0
=
}
dt t t
a
o .

LA FUNCION DELTA DE DIRAC En la prctica es conveniente trabajar con otro tipo
de impulso unitario, una funcin que aproxima a ) (
0
t t
a
o y se define por el lmite
) ( lim ) (
0
0
0
t t t t
a
a
a
=

o o
La ltima expresin, que no es una funcin en absoluto, se puede caracterizar por las dos
propiedades
0
0
0
, 0
,
) ( )
t t
t t
t t i
=
=
= o y
}
=
0
0
1 ) ( ) dt t t ii o
El impulso unitario ) (
0
t t
a
o se llama funcin delta de Dirac.
Es posible obtener la transformada de Laplace de la funcin delta de Dirac por la
suposicin formal de que
{ } { } ) ( lim ) (
0 0 0
t t t t
a a
=

o o L L

3.4.10 Transformada de la funcin delta de Dirac
Para , 0
0
> t { }
0
) (
0
st
e t t

= o L
Figura 3.4.9 Un palo de golf aplica una fuerza de gran
magnitud en la bola durante un periodo muy corto.
21

Martnez.
Para empezar se puede escribir ) (
0
t t
a
o en trminos de la funcin escaln unitario en
virtud de (11) y (12) de la seccin 7.3:
( ) ( ) ( ) ( ) | | a t t a t t
a
t t
a
=
0 0 0
2
1
) ( U U o
Por linealidad y (14) de la seccin 7.3 la transformada de Laplace de esta ltima expresin
es
{ }
|
|
.
|
\
|
=
(
+
sa
e e
e
s
e
s
e
a
t t
sa sa
st
a t s a t s
a
2 2
1
) (
0
0 0
) ( ) (
0
o L
Puesto que (4) tiene la forma indeterminada 0_0 conforme a: 0 se aplica la regla de
L'Hpital:
{ } { }
0 0
2
lim ) ( lim ) (
0
0
0
0
st
sa sa
a
st
a
a
e
sa
e e
e t t t t

=
|
|
.
|
\
|
= = o o L L
Ahora cuando 0
0
= t , se puede concluir de (3) que
{ } 1 ) ( = t o L

El ltimo resultado enfatiza el hecho de que ) (t o no es el tipo usual de funcin que se ha
estado considerando, puesto que se espera que { } 0 ) ( t f L conforme s

a) Grfica de

b) Comportamiento
conforme
Figura 7.5.2 Impulso unitario
22

Martnez.
3.5 SOLUCIN DE ECUACIONES
La transformada de Laplace es til para resolver ecuaciones diferenciales que involucran
funciones ) (t f , peridicas, funciones discontinuas a trozos o deltas de Dirac, como lo
muestran los siguientes ejemplos.
Ejemplo
Resuelva el siguiente problema de valor inicial
0
0
) (
) 0 ( '
) 0 (
2 ' 2 ' ' t o
=
=
= + +
t
y
y
y y y

Solucin
Tomando la transformada a ambos lados, tenemos que
1 ) 1 (
2 2
) (
) (
) ( ) 2 2 (
2
2
2
+ +
+ +
=
=
= + +
s
e
s s
e
e
s Y
s Y
s Y s s
to
to
to

Y al aplicar la transformada inversa
) ( ) ( ) (
) (
t t
t
=

t H t Sen e t y
t

La grfica de la solucin ) (t y se muestra en la figura 1.10

Figura 1.10

23

Martnez.
BIBLIOGRAFA

Dennis G. Zill (2009), Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado, novena
edicin. Editorial Cengage Learning.
pp.256, 258, 275, 262, 274, 270, 271, 280, 265, 283, 287, 292-293,
- http://israelkno10.blogspot.mx/2011/05/33-transformada-de-laplace-de-
funciones_10.html
- http://es.scribd.com/doc/89307678/Ecuaciones-Diferenciales-Unidad-3
- http://es.scribd.com/doc/24126981/unidad-3
- http://www.isa.uma.es/C12/Diapositivas/Document%20Library/Transformada%20d
e%20Laplace.pdf

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