En las actividades primeras actividades se present la metodologa de trabajo y los software a

utilizar.
Se realiz la instalacin de Oracle Virtual Box,
este programa es un que permite la
virtualizacin de un sistema operativo
adicional. Se utiliz como sistema operativo
Windows XP, se configuro mouse, teclado,
puertos de red, memoria Ram, carpetas
compartidas y carpetas para guardar archivos
creados.
En el sistema opertivo contaba con la previa
instalacin de MatLab. Se crea el diagrama de
bloques del sistema a travs de Simulink library Browser. Se utilizaron:
Funciones escalones
Mux, permite pasar de dos entradas a una salida
Gain (ganancia) para cambio de unidades
Scope (visulizador) permite obtener las graficas de la simulacin, en nuestro caso las alturas de
los tanques
Switch, permite pasar de una sistema a otro, en nuestro caso de lazo abiero a cerrado y
viceversa.
Sumadores
Controlador PID
Una vez realizado el diagrama de bloques del sistema se da inicio a una corrida de simulacin a
lazo abierto. Se realizaron distintas simulaciones, obteniendo distintas graficas de las alturas de los
tanques en funcin del tiempo, se variaron los valores iniciales de altura de los mismos y se
agregaron distintos tipos de perturbaciones a distintos instantes de tiempo.
El sistema original en diagrama de bloques es el siguiente:






CASO 1
Se realiz la corrida
del sistema original con h
1
0
= 0,1 y h
2
0
= 0,5 y con dos entradas q
m1
0
=1,66 x10
-5
m
3
/seg, q
m2
0
= 0
m
3
/seg. En esta corrida se ha visualizado en los primeros instantes flujo inverso desde el tranque 2
al tanque 1.
A partir del instante 250 el caudal de entrada q
m1
0
por una perturbacin escaln toma el valor q
m1.
A partir del instante 150 el caudal de entrada q
m2
0
por una perturbacin escaln toma el valor q
m2.

En el primer tramo de la grafica se puede observar un aumento del nivel (h
1
) a causa del ingreso
de lquido por q
m1
0
y al flujo inverso desde el tanque 2 al tanque 1, debido a que en las condiciones
de partida la altura de liquido en el tanque 2 es mayor a la de el tanque 1.
En el instante 5 la altura de los tanque se iguala, h2 continua disminuyendo y h1 aumenta un poco
para luego caer, debido a que el flujo entre tanques deja de ser inverso, ahora es desde tk1 a tk2,
el sistema se estabiliza con valores h1 > h2.
A partir del instante 150 se produce una pertubacin tipo escalon, cambiando el valor de q
m2
0
a
q
m2
.=3,33x10
-5
m
3
/seg. Se produce un aumento de h2 por el ingeso de q
m2
y a su vez h1 aumenta
debido al incremento de h2.
En el instante 250 se produce un nuevo escaln elevando el q
m1
=2x10
-5
m
3
/seg, se produce un
aumento directo en h1 y un leve aumento en h2, debido al incremento del flujo del tk1 al tk2
CASO 2:
Se realiz la corrida cambiando las alturas iniciales del sistema, h
1
0
= 0,5 y h
2
0
= 0,1 y el resto de los
valores quedaron iguales con dos entradas q
m1
0
=1,66 x10
-5
m
3
/seg, q
m2
0
= 0 m
3
/seg. La grafica
comienza con un decrecimiento de ambos niveles de los tanques. A partir del instante 150 el
efecto de ambas perturbaciones, idnticas al caso 1, una en el instante 150 y otra en el instante
250, replican el mismo comportamiento del caso anterior a partir para el mismo instante.

Al sistema se le agrego un conversor de unidades, y dos perturbaciones escaln en la lnea de
salida.














CASO 3:
Se mantuvieron las alturas del caso anterior h
1
0
= 0,5 y h
2
0
= 0,1. Se produce inicialmente
decrecimiento de las alturas de ambos tanques. En el instante 150 se produce una perturbacin
cambiando el valor de q
m2
0
=0 m
3
/seg a q
m2
=3,33x10
-5
m
3
/seg aumentan los niveles de ambos
tanques. En el instante 250 se produce una segunda perturbacin donde el q
m1
0
=1,66 x10
-5
m
3
/seg
cambia su valor a q
m1
=2x10
-5
m
3
/seg, se produce una aumento marcado en la h1 y un aumento
mas leve en h2. En el instante 300 se produce una tercera perturbacin escaln negativa traducida
fsicamente como una perdida en el tk1. El sistema responde a la misma bajando la altura del tk1 y
h2 no se modifica
CASO 4
En el instante 290, se produce una perturbacin escaln negativa para el tk2 de 0,3; traducindose
como una prdida en el tk2. En el instante 300 la altura h1 disminuye debido a una perturbacin
escaln negativo de 0,2 interpretado en este caso como una perdida en el TK2 afectando esta vez
a la altura del tk2 y no modificando para nada el h1
CASO 5
Se asemeja al caso 3, agregando posteriormente un escaln positivo de 0,2 en el instante 350, que
se traduce como un ingreso de lquido al tk2. Esta perturbacin provoca el aumento del nivel del
tk2.