UNIVERSIDAD METROPOLITANA

ESCUELA DE MATEMATICA
VECTORES EN EL ESPACIO
Para poder vi sual i zar l os el ementos de
3
={(x,y,z)/x,y,z}, pri mero
fi jamos un si stema de coordenadas, el igi endo un punto en el espaci o
l l amado el ori gen ue denotaremos por !, y tres rectas por !,
perpendicul ares entre si , l l amados ejes de coordenadas " #stas rectas se
l l amar$n respecti vamente eje %, eje &, eje ' " (i jamos l as uni dades de
l ongi tud en cada uno de l os ejes y l as di recci ones posi ti vas, como muestra
l a fi gura" #ste si stema se ll ama si stema de coordenadas de l a mano
derec)a "
*ado un punto P en el espaci o, l e asoci amos una terna de n+meros real es
(a,,,c), l l amada sus coordenadas as- . trazamos por P rectas
perpendicul ares a l os ejes %, &,' y denotamos por a,,,c l os puntos de
corte respecti vos, es decir, a es l a di stanci a del punto de corte de l a
perpendicul ar al eje % trazada por P, al ori gen de coordenadas !, tomado
con si gno posi ti vo si el punto de corte est$ en l a di recci /n posi ti va del
eje %, en otro caso se toma negati vo"

O
Eje X
Eje Z
Eje Y
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0n$l ogamente, dada una terna de n+meros real es (a,,,c), si si tuamos a
so,re el eje %, , so,re el eje &, c so,re el eje ' y construi mos el
paral el ep- pedo generado por los segmentos !a, !, y !c, l a di agonal de
ese paral el ep- pedo ue comi enza en !, termi na en un punto P cuyas
coordenadas son (a,,,c)
1i sual i zar l as coordenadas en 203405
0s- a cada punto P en el espaci o l e asoci amos una terna ordenada de
n+meros real es (a,,,c)
3
y vi ceversa" !rdenada en el senti do de ue
(a,,,c)=(x,y,z) si y sol o si a=x, ,=y, c=z" #sta correspondenci a se l l ama

a
Eje X
Eje Z
Eje Y
c
b
P
Eje X
Eje Z
Eje Y
c
P
a
b
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si stema de coordenadas rectangul ares y escri ,i remos P(a,,,c) para
denotar estas coordenadas o si mpl emente (a,,,c)"
#l pl ano %& est$ determi nado por l os ejes %,& y consta de todos l os
puntos de coordenadas (x,y,z) tal es ue z=6
0n$l ogamente,
Pl ano %'={(x,y,z)
3
/ y=6} y Pl ano &'={(x,y,z)
3
/ x=6}


O
Eje X
Eje Z
Eje Y
Pl ano XY
Eje X
Eje Z
Eje Y
Pl ano YZ
Pl ano XY
Eje X
Eje Z
Eje Y
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7omo defi ni mos en el pl ano, un vector en
3
es un segmento de recta
di rigi do !P , cuyo origen est$ en !=(6,6,6) y cuyo fin est$ en el punto
P(a,,,c)" Por l o tanto a cada punto del pl ano P(a,,,c) l e asoci amos el
vector u

= !P y l o denotamos u

=(a,,,c)" *e,i do a esta asoci aci /n

podemos consi derar l os puntos del espaci o como vectores y vi ceversa"
8os referi remos indi sti ntamente a puntos del espaci o como puntos o
vectores

O
Eje X
Eje Z
Eje Y
P
u
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*#(98979!8 :.
*iremos ue l os vectores u=(u
:
,u
;
,u
3
) y v=(v
:
,v
;
,v
3
) son i gual es si y sol o si
u
:
=v
:
, u
;
=v
;
y u
3
=v
3
"
<eneral izando l a defi nici /n de magnitud de un vector para el caso del
pl ano tenemos l a si gui ente
*#(98979!8 ;.
4a magni tud o norma de un vector es l a l ongi tud del segmento, es decir,
de acuerdo al teorema de Pi t$goras
;
3
;
;
;
:
u u u u + +
=n vector de norma : se l l ama vector unitari o"
*#(98979!8 3.
>ean u=(u
:
,u
;
,u
3
) y v=(v
:
,v
;
,v
3
) vectores en el espaci o y un n+mero real "
>e defi ne.
el vector suma u?v como u?v= (u
:
? v
:
, u
;
? v
;
, u
3
?v
3
)
el vector producto por un escal ar u como u=(u
:
, u
;
, u
3
)"
1i sual i zar l a suma y el producto por un escal ar en
3
#jerci ci o 8@:.
#ncuentre el vector unitari o en l a direcci /n del vector (;,A;,A:)
(1er >ol uci /n)
0s- como en el pl ano un vector esta,a determi nado por su magnitud y el
$ngul o formado con el eje %, no ocurre lo mi smo para el espaci o" #s deci r,

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)ay infi nitos vectores de norma :, ue forman un $ngul o de /B con el eje
%"
Por l o tanto en
3
se define una di recci /n como un vector uni tari o"
*#(98979!8 B.
4a di recci /n de un vector v
3
es el vector uni tari o u=
v
v
*#(98979!8 C.

O
Eje X
Eje Z
Eje Y
Eje X
Eje Z
Eje Y
u

>i u=(a,,, c),

entonces
a= = cos , tam,i Dn
,= cos y c= cos "
cos
;
?cos
;
?cos
;
= =:
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, , son l l amados l os $ngul os di rectores del vector u y cos , cos ,
cos son ll amados l os cosenos directores
4os vectores unitari os i =(:,6,6), j=(6,:,6), E=(6,6,:) son l as direcci ones
de l os ejes %, &, ' respecti vamente"
*e manera si mil ar a como se )izo en el pl ano se defi ne el producto
i nteri or o producto escal ar de dos vectores u=(u
:
,u
;
,u
3
) y v=(v
:
,v
;
,v
3
)
como u" v=u
:
" v
:
?u
;
" v
;
?u
3
" v
3
y tam,i Dn se defi ne el $ngul o entre dos
vectores u y v como el $ngul o no negati vo mas peueFo entre u y v"
*#(98979!8 G.
*iremos ue dos vectores son paral el os si el $ngul o entre el l os es 6 o "
*iremos ue dos vectores son perpendicul ares u ortogonal es si forman un
$ngul o de /;
3#!H#20 :.
>ean u y v vectores no nul os y el $ngul o entre ell os, entonces
u" v=
v u
cos
9nterpretaci /n geomDtrica del 3eorema.
3#!H#20 ;.

v
v " u
u oy Pr
v

u
Eje X
Eje Z
Eje Y
v u-po!
v
u
Po!
v
u

v
v
v " u
u I
u oy Pr u I
;
v


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>ea v un vector no nul o, entonces para cual ui er vector u, el vector I=
v
v
v " u
u
;

es ortogonal a v
Prue,a.
I" v = (
v
v
v " u
u
;

)" v = u" v A
( )
;
v
v " v ) v " u (
=u" vA
;
;
v
v ) v " u (
= 6
v
v
v " u
;
es el vector proyecci /n de u so,re v y se denota Proy
v
u"
0dem$s, Proy
v
u es un vector en l a direcci /n de v y su norma es
u" v/norm(v)
#jerci ci o 8@;.
Jal l ar l a proyecci /n de u=;i ?3jAE so,re v=;iAj?3E"
(1er sol uci /n)
#jerci ci o 8@3.
>ean u=(:,6,6), v=(6,:,:) y I=(3, 6,6)" #ncuentre el $ngul o entre u y v, u y
I, v y I"
(1er sol uci /n)
#jerci ci o 8@B.
#ncuentre todos l os vectores ortogonal es a (:,A:,;) y (6,:,A;)
(1er sol uci /n)
PH!*=73! 1#73!H904
#l producto vectori al o producto cruz fue defi ni do por Jami l ton (:KBK) y
sol o est$ defi ni do para
3
"

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Lueremos defi nir un producto de vectores en
3
cuyo resul tado sea un
vector en
3
perpendi cul ar a am,os factores, de manera ue se mantenga
el si stema derec)o (1er )" =na manera de )acerl o es defi nir el producto
en l os vectores unitari os en l a di recci /n de l os ejes coordenados i , j, E"
Por l o tanto defi ni mos.
i xi =6 jxj=6 ExE=6
i xj=E jxi =AE Exj=j
i xE=Aj jxE=i Exj=Ai
>ean u= u
:
i?u
;
j?u
3
E
v= v
:
i?v
;
j?v
3
E
uxv = u
:
v
:
i xi ? u
:
v
;
ixj ? u
:
v
3
ixE ?
u
;
v
:
jxi? u
;
v
;
jxj? u
;
v
3
jxE?
u
3
v
:
Exi?u
3
v
;
Exj? u
3
v
3
ExE =
uxv = u
:
v
;
E A u
:
v
3
j Au
;
v
:
E? u
;
v
3
iAu
3
v
:
jAu
3
v
;
i =
uxv = (u
;
v
3
Au
3
v
;
)iA (u
:
v
3
Au
3
v
:
)j

?(u
:
v
;
Au
;
v
:
)E
*#(98979!8.
>ean u=(u
:
,u
;
,u
3
) y v=(v
:
,v
;
,v
3
) dos vectores en
3
" >e defi ne el
producto vectori al o producto cruz de u y v, y se denota uxv como el
vector
3
uxv =(u
;
v
3
Au
3
v
;
, u
:
v
3
Au
3
v
:
, u
:
v
;
Au
;
v
:
)
=na regl a nemotDcni ca para recordar l a defi nici /n de producto vectori al
es escri ,i r uxv como el Mdetermi nanteN
3 ; :
3 ; :
v v v
u u u
E j i
y cal cul ar el mi smo
por cofactores de l a pri mera fi l a" 3omando en cuenta ue no es un
determi nante puesto ue sus entradas no son n+meros reales" #s deci r,

E
v v
u u
j
v v
u u
i
v v
u u
v v v
u u u
E j i
uxv
; :
; :
3 :
3 :
3 ;
3 ;
3 ; :
3 ; :
+
uxv = (u
;
v
3
Au
3
v
;
)i A (u
:
v
3
Au
3
v
:
)j

?(u
:
v
;
Au
;
v
:
)E

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1i sual i zaci /n del producto cruz de dos vectores
3#!H#20 3.
>ean u,v, I vectores en
3
y un n+mero real , entonces.
i ) ux6 = 6xu = 6
i i ) uxv = A vxu (propiedad anti conmutati va)
i ii ) (u)xv = (uxv) = ux(v)
i v) ux(v?I) = uxv ? uxI (propi edad di stri ,uti va)
v) u" (uxv) = v" (uxv) = 6, es deci r , uuxv y vuxv
vi ) uxv = 6 si y sol o si u v"
vi i ) (uxv)" I = u" (vxI) (producto tri ple)
#jerci ci o 8@C.
7omprue,e cada una de l as proposi ci ones anteri ores con 203405 y
despuDs pruD,el as usando l as propiedades de l os determi nantes"
3#!H#20 B.
>i es el $ngul o entre l os vectores u y v, entonces
sen v u uxv

Prue,a.
; ; ; ;
) v " u ( v u uxv
983#HPH#3079!8 <#!2#3H970 *#4 PH!*=73! 7H='

v

u "en
u
Eje X
Eje Z
Eje Y
0rea del paral el ogramo generado por
l os vectores u y v
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>!4=79!8#> 0 4!> #O#H7979!>
>ol uci /n:.

1ol umen del paral el ep- pedo generado por
l os vectores u, v y I
Eje X
Eje Z
Eje Y
u
#
v
Aea $e l a ba"e % u&v
Vol u'en % u&v Po!
u&v
#
Vol u'en % #()u&v*
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3 : B B u + +
, por l o tanto
3
:
u
u
:

(;,A;,A:) =
)
3
:
,
3
;
,
3
;
(

es el vector
,uscado"
#n efecto,
:
P
:
P
B
P
B
)
3
:
,
3
;
,
3
;
( + +


>ol uci /n;.
Proy
v
u=
) 3 , : , ; (
:B
;
) 3 , : , ; (
P : B
) 3 , : , ; )"( : , 3 , ; (
v
v
v " u
;

+ +

Proy
v
u=
,
_

Q
3
,
Q
:
,
Q
;
>ol uci /n3.
u" v=6, v" I=6, de donde uv y vI (forman un $ngul o de /;)"
Por otro l ado, u" I=3,
: u
y
3 I
, por l o tanto u" I=
I u
de donde
u I (el $ngul o es cero ya ue tienen l a mi sma di recci /n)
>ol uci /nB.
u=(a,,,c) es ortogonal a (:,A:,;) y (6,:,A;) si
aA,?;c=6
,A;c=6
#l si stema de ecuaci ones anteri or es un si stema )omogDneo cuya matriz
asoci ada es 1
]
1

1
]
1

+
; : 6
6 6 :
; : 6
; : :
; : :
H H H
de donde l a sol uci /n vi ene dada
por a=6R ,=;tR c=t , t, es deci r, todos l os vectores de l a forma
(6,;t,t)"