1

Automao Hidrulica

Definio de Sistema hidrulico

Conjunto de elementos fsicos associados que, utilizando um fluido como meio
de transferncia de energia, permite a transmisso e o controle de fora e
movimento.

Tipos de Sistemas hidrulicos

Sistemas de potncia utilizando fluidos
Circuitos para realizar trabalho (Foco da Automao)

Sistemas de transporte de fluidos
Redes de distribuio de gua e gs








Aplicao do Princpio de Pascal









2




Bombas Hidrulicas

uma mquina que converte energia mecnica em hidrulica.
No gera presso proporciona o escoamento do fludo.

Bomba de engrenagens

Basicamente, consiste de uma carcaa com orifcios de entrada e de sada, e
de um mecanismo de bombeamento composto de duas engrenagens. Uma das
engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um eixo que conectado a um
elemento acionador principal. A outra engrenagem a engrenagem mvel.








Bomba de Palhetas

As bombas de palheta produzem uma
ao de bombeamento fazendo com
que as palhetas acompanhem o
contorno de um anel ou carcaa.
O mecanismo de bombeamento de
uma bomba de palheta consiste de:
rotor, palhetas, anel e uma placa de
orifcio com aberturas de entrada e
sada.



Bomba de Pisto

As bombas de pisto geram uma ao de
bombeamento, fazendo com que os
pistes se alterem dentro de um tambor
cilndrico. O mecanismo de
bombeamento de uma bomba de pisto
consiste basicamente de um tambor de
cilindro, pistes com sapatas, placa de
deslizamento, sapata, mola de sapata e
placa de orifcio.








3



Circuito Hidrulico

Vlvulas

Direcionais
Controladoras vazo
(velocidade)
Controladoras de presso
(fora)

Vlvula define a classificao dos
circuitos de atuao:

Atuao discreta
Atuao contnua

Vlvula Controladoras de Presso

Funes bsicas:
Limitar a presso mxima do sistema;
Descarregar a bomba;
Suprimir o choque eltrico;
determinar:
-O nvel de presso do trabalho
-Dois diferentes nveis de presso
-Ao mesmo tempo dois nveis de presso distintos

Vlvula de Controle de Presso

As vlvulas limitadoras de presso: limitam a presso do sistema, que por sua
vez, protege os componentes.
1. Vlvulas de alvio de ao direta: sua ao de abertura est diretamente
relacionada com o acrscimo da presso aplicada.
2. Vlvulas de alvio de ao indireta: h a incorporao de meios para
atenuar os efeitos da sobrepresso.
3. Vlvulas de segurana: pop action caracterizada pela abertura total e
imediata.
4. Vlvula de alvio e segurana.
5. Vlvula de descarga: permite que uma bomba opere a carga mnima.

Vlvula de Controle de Presso

As vlvulas de seqncias operacionais asseguram que uma operao
seja completa antes que outra funo seja desenvolvida.
Vlvulas de seqncia: direcionam o fluxo em uma seqncia pr-
determinada.
As vlvulas controladoras de carga controlam a presso induzida pela
carga para manter em nveis admissveis o movimento desta e
proporcionam o equilbrio de foras que evitam a acelerao da carga
devido ao seu prprio peso ou inrcia.
4







Vlvulas de contrabalano: mantm uma contrapresso para evitar que
uma carga caia, quando o peso estiver no mesmo sentido do movimento.
As vlvulas de Frenagem, limita a velocidade de um atuador hidrulico
quando uma carga negativa aplicada.
As vlvulas redutoras de presso determinam a presso em um ramal
do sistema
Vlvulas redutoras de presso: limitam a presso de sada.
Vlvulas controladoras de choque reduzem o choque hidrulico atravs
da reduo da taxa de acelerao do fluxo.

Vlvulas Direcionais

uma vlvula cuja funo primria direcionar ou
impedir o escoamento atravs de passagens
selecionadas.










Vlvulas Direcionais

Atuadores de Vlvulas Direcionais









Vlvula de reteno uma vlvula de controle
direcional que permite o escoamento de fludo
somente em uma direo.










5



Vlvula seletora uma vlvula de controle direcional cuja funo primria
interconectar seletivamente duas ou mais conexes.

Vlvulas controladoras de Vazo

Sua funo a de reduzir o fluxo da bomba em
uma linha do circuito. As vlvulas controladoras
de vazo so aplicadas em sistemas hidrulicos
quando se deseja obter um controle de
velocidade em determinados atuadores, o que
possvel atravs da diminuio do fluxo que
passa por um orifcio.






Vlvulas reguladoras de vazo

compensador de presso na entrada.
compensador de presso na sada.
compensador de presso em desvio.

Vlvulas redutoras de vazo

Vlvulas de desacelerao - reduz gradualmente a vazo para produzir uma
desacelerao no atuador.

Diviso do Circuito Hidrulico

Circuito de atuao
Vlvula direcional
Cilindro
Motor

Circuito de unidade de potncia
Reservatrio
Bomba
Vlvula de alvio
Filtro









6

Circuitos de movimentao linear e angular


























Sistema de atuao hidrulico

Fora
(presso)

Velocidade
(Vazo)

Deslocamento
(posio)









7

Sistemas de atuao discretos

Hidrulica permite vrias solues para um mesmo problema
Forma construtiva dos componentes
Experincia do projetista
Comportamento da carga



















































8



Sistemas de atuao com controle contnuo



Responde proporcionalmente a um sinal de
acionamento

Mecnico
Eltrico
Hidrulico








Mquina Injetora de plstico

































9

Controle de velocidade e direo
Controle da fora de fechamento do molde














Controle de presso












Vlvulas de controle contnuo

Vlvulas de controle contnuo de presso (VCCP)
Vlvulas de controle contnuo de vazo (VCCV)




10



Vlvulas de controle contnuo direcional (VCCD)

Mquina CNC Hidrulica




1. Interface Homem
Mquina
2. PLC
3. CNC
4. Drive para servomotor
eltrico
5. Drive para sistema
Hidrulico (HLA)
6. Servo motor eltrico
7. Vlvula com Servo
solenide (proporcional)
8. Vlvula direcional
9. Cilindro
10. Sensor de posio
11. Sensor de presso















Vlvulas com servo-solenide














11



Sensores

Transdutor de posio






Transdutor de
presso






Cilndro Hidrulico integrando servo- solenide, servo- vlvula e
transdutor de posio


















12





Hidrulica Industrial, Bombas de Engrenagens Internas


Deslocamento: 3,5 ... 250 cm3

Verses: Dupla, Mltipla, ...






Hidrulica Industrial, Vlvulas Direcionais TN 10

Vlvula de 5 cmaras,
carretel guiado,
e canais otimizados =
alta performance
Bobina de fcil troca =
a prova de presso
Diam. Carretel = 18mm
Vazo: at 200 l/min
Presso: 315bar
Voltagem: 012/00
024/00;
024/50-60
190/00
115/50-60
230/50-60
EX

Hidrulica Industrial, Vlvulas
Direcionais, Pilotadas
Carretel com abertura progressiva
TN: 10, 16, 25, 32
Vazo: at 1000 l/min
Presso: 315bar
Voltagem: 012/00
024/00;
024/50-60
190/00
115/50-60
230/50-60
EX



13






Hidrulica Industrial, Reguladores de Vazo (compensada)



TN 6: Q = 1,6 ...18 l/min
TN10:Q = 25 ... 50 l/min



Montagem em linha 3 vias
Q entrada: 120L/min


Hidrulica Industrial, Vlvulas Montagem em Placa



Vlvulas de Reteno
Vlvulas de Alvio
Vlvulas Redutoras
Vlvulas de Seqncia
Contrabalano






Hidrulica Industrial, Vlvulas Modulares



Vlvula direcional
Vlvula de reteno
Vlvula de vazo
Vlvula de alvio,
Redutoras...












14







Hidrulica Industrial, Pressostato

- Vida til maior que 5 milhes de ciclos
- variao da histeresis minimizada
- montagem a cada 90
- 5 faixas de presso -max. 350 bar
- reduo de preo entre 21 e 38%
- contatos de alta preciso e alta presso


Hidrulica Industrial, Vlvulas Proporcionais

De: Presso
Vazo
Direcionais

Verses: sem/com LVDT
sem/com OBE
TN6, 10, 16, 25, 32
Diversas opes para diferentes aplicaes

LVDT= Transdutor da posio do carretel
OBE = Eletrnica incorporada


Hidrulica Industrial, Servo Vlvulas



Bobina com transdutor de posio incorporado
Carcaa em Ao F
Casquilho e carretel em ao reforado







Hidrulica Industrial, Circuitos Fechados



Cilindro ISO com qualidade Servo
- Transdutor de Posio incorporado
- Vlvula montada diretamente no
corpo do cilindro





15







Hidrulica Industrial, Cilindros

Cilindros Tipo ISSO


Dimenses e Flanges
normalizadas





Hidrulica Industrial, Blocos para Prensas



Vlvula direcional TN32, monitorizada
Elementos lgicos, monitorizados
Elemento lgico, proporcional











Hidrulica Industrial, Blocos para Prensas 2



Acumulador de membrana
Servo - Vlvula
Vlvula Proporcional TN32 monitorizada





Hidrulica Industrial, Blocos para Mquinas de Plstico


Vlvulas Proporcionais.
Servo Vlvula c/OBE
Elementos lgicos