7 Movimiento de un sistema de partculas

Referencia: T.W. B. Kibble: Mecanica Clasica, Captulo 8

7.1 Resumen
En este captulo las deniciones que hemos visto en el tema anterior, i.e. sistemas de dos
partculas, estan generalizadas a sistems de N partculas.
7.2 Ecuaciones de movimiento
Ahora vamos a considerar un sistema de N partculas, designadas por unndice i = 1, 2, ..., N.
Entre las partculas act uan fuerzas del tipo de los que act ua entre dos cuerpos. Ademas el
sistema esta sujeto a fuerzas exteriores. Entonces las ecuaciones de movimiento seran
m
i

r
i
=

F
ij
+

F
i
i = 1, ..., N, (7.1)
donde

F
ij
es la fuerza sobre la partcula i debida a la partcula j y

F
i
es la fuerza exterior
sobre la partcula i.
Como no hay ninguna fuerza en la partcula i debida a ella misma,

F
ii
= 0.
Las fuerzas entre dos cuerpos satisfacen la tercera ley de Newton, conduciendo a

F
ij
=

F
ji
. (7.2)
7.3 Deniciones y dinamica del sistema
La posicion del centro de masa

R esta denida por

R =

i
m
i
r
i
M
, (7.3)
donde M =

i
m
i
es la masa total del sistema.
El momento lineal total del sistema es

P =

i
m
i

r
i
= M

R. (7.4)
Usando ecuaciones (7.1) y (7.2) la variacion de

P con el tiempo esta encontrado como

P = M

R =

F
i
. (7.5)
1
En el caso especial de un sistema aislado se deduce la ley de conservacion de
momento:

P = M

R = constante. (7.6)
En este caso el centro de masa se mueve con velocidad uniforme.
El momento lineal total depende solo del movimiento del centro de masa.
El centro de masa se mueve como lo hara una partcula ctcia de masa M sobre la
que actuara la suma de las fuerzas externas.
El momento angular total del sistema es

J =

i
m
i
r
i

r
i
, (7.7)
y su variacion con el tiempo es,

J =

i
r
i

F
i
. (7.8)
En particular, para un sistema aislado, se tiene la ley de conservacion del momento
angular ,

J = constante. (7.9)
Conviene separar las contribuciones de

J del movimiento del centro de masa y del
movimiento relativo. Designamos la posicion de las partculas relativa al centro
de masa comp r

i
, denido por,
r
i
=

R +r

i
. (7.10)
Eso implica

i
m
i
r

i
= 0. (7.11)
Ademas el momento angular se puede escribir como

J = M

R

R +

J

, (7.12)
donde

J

es el momento angular (total) respecto al centro de masa, denido por,

J

=

i
m
i
r

i


r

i
. (7.13)
2
La variacion de

J

con el tiempo es

J

=

i
r

i


F
i
. (7.14)
Entonces la variacion de

J

es igual a la suma de los momentos de las fuerzas
exteriores respecto al centro de masa.
Para un sistema aislado,

J

= 0

J

= constante. (7.15)
Ademas, mas generalmente,

J

es una constante si las fuerzas exteriores
tienen momento total nulo respecto al centro de masa.
La energa cinetica de una sistema de partculas es
T =

i
1
2
m
i

r
2
i
. (7.16)
Separandolo en terminos centro-de-masa y terminos relativos resulta en
T =
1
2
M

R
2
+ T

, (7.17)
donde T

es la energa cinetica respecto al centro de masa dada por,

T

=
1
2

i
m
i

r
2
i
. (7.18)
Entonces exactamente como en el caso de dos partculas, el momento lineal, el momento
angular y la energa cinetica en cualquier sistema de referencia es la suma de la cantidad
en el sistema CM y la contribucion correspondiente de una partcula de masa M
localizada en el centro de masa

R.
La variacion con el tiempo de la energa cinetica es

T =

i
r
i

F
i
+

i,j>i

r
i

r
j

F
ij
. (7.19)
En general,

r
i

r
j

F
ij
= r
ij

F
ij
= 0. Pero hay casos especiales donde este termino
desaperece. Un ejemplo importante es el solido rgido en el cual las distancias entre
todas las partculas estan jadas. Entonces, |r
i
r
j
| = constante (r
i
r
j
)
2
=
constante (r
i
r
j
)

r
i

r
j

= 0. Si la fuerza es central tiene la misma direccion

que r
i
r
j
, y es siempre perpendicular a

r
i

r
j
. Por lo cual en este caso,

r
i

r
j

F
ij
=
0.
3
El trabajo efectuado sobre el sistema cuando esta cambiando de una conguracion (1)
a una conguracion (2) es
W
(1)(2)
=

(2)
(1)
ds
i

F
i
+

i,j

(2)
(1)
ds
i

F
ij
. (7.20)
Para fuerzas conservativas se puede encontrar la funcion potencial correspondiente,

F
i
=
r
i
V
(e)
,

F
ij
=
r
ij
V
(i)
, (7.21)
donde r
ij
r
i
r
j
y (e) e (i) indican respectivamente, exterior e interna. Para una
partcula el cambio en la energa cinetica es,
W
(1)(2)
=

(2)
(1)
ds

F = m

(2)
(1)
dtv
dv
dt
=
1
2
m v
2

(2)
(1)
. (7.22)
Entonces
T
(2)
T
(1)
=

i
V
(e)
(r
i
)

(2)
(1)

i,i<j
V
(i)
(r
ij
)

(2)
(1)
(7.23)
que implica para fuerzas conservativas
T + V = E = constante (7.24)
donde V =

i
V
(e)
(r
i
) +

i,i<j
V
(i)
(r
ij
) es la energa potencial total.
7.4 Ejemplos
Conservacion de momento en un sistema aislado: Cohetes.
El cohete emite materia con una velocidad constante u relativa al cohete. Sea M la
masa del cohete en un instante, v su velocidad y dm la masa de la matera emitida.
Despues de un tiempo dt la masa del cohete esta reducida por dM = dm y su
velocidad es v + dv. La conservacion del momento implica
Mv = (mdm)(v + dv) + dm(v u). (7.25)
Despreciando los innitesimos de segundo orden, resulta en
dv
u
=
dM
M
, (7.26)
conduciendo a la masa como funcion de la velocidad,
M = M
0
e

v
u
. (7.27)
4
Problema 1:
Se considera un sistema de tres partculas. Los vectores de posicion r
i
(t), donde t es el
tiempo, estan dados por
r
1
= 5t 2t
2
+ (3t 2)

k
r
2
= (2t 3) + (12 5t
2
) + (4 + 6t 3t
3
)

k
r
3
= (2t 1) + (t
2
+ 2) t
3

k.
Las partculas tienen las masas, m
1
= 2m, m
2
= m y m
3
= 3m repectivamente.
Encontrar
1. la posicion del centro de masa
2. el momento lineal total del sistema
3. el momento angular total respecto al origen
4. el momento angular total respecto al centro de masa
5. el momento angular respecto al centro de masa de la partcula con masa m
1
y vector
de posicion r
1
6. la energa cinetica total respecto al centro de masa.
Solucion
1.

R = (3t 1) + (t
2
+ 3) + (2t t
3
)

k.
2.

P = 6m

3
2t
2 3t
2

.
3.

J = m

72 + 24t 84t
2
+ 12t
4
6 36t
2
+ 24t
3
36 + 24t 24t
2

.
4.

J

= 6m

6 + 4t 7t
2
+ t
4
1 3t
2
2t
3
3 + 2t t
2

.
5
5.

J

1
= 2m

3 4t 8t
2
t
4
5 3t
2
4t
3
6 2t 2t
2

.
6. T

= 3m(7 + 14t
2
+ 9t
4
).
Problema 2:
Dos bolas de billar estan en reposo en una mesa lisa, y se est an tocando mutuamente.
Una tercera bola, identica a las otras, moviendose en la mesa con una velocidad v golpea
simultaneamente a las dos bolas en reposo. El choque es elastico. Encontrar y discutir las
velocidades de las tres bolas inmediatamente despues del impacto.
Solucion
Conservacion de momento
v = 2v
2
cos + v
1
cos (7.28)
0 = v
1
sin . (7.29)
La ultima ecuacion implica = 0 o = ( o v
1
= 0). Entonces cos
2
= 1.
Conservacion de la energa cinetica,
v
2
= 2v
2
2
+ v
2
1
. (7.30)
Ecuaciones (7.28) y (7.30) conducen a
v
1
=
v
cos
1 2 cos
2

1 + 2 cos
2

(7.31)
v
2
=
2v cos
1 + 2 cos
2

. (7.32)
En el caso = 0 la condicion v
1
0 y v
2
0 conduce a

4


2
. En el caso =
tenemos 0

4
.
6
0.8 1 1.2 1.4

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
v
_
i

v
0 0.2 0.4 0.6 0.8

0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
v
_
i

v
Figure 1:
v
i
v
como funcion de en el caso = 0, gura a la izquierda y = gura a la
derecha.
v
1
v
es la linea continua y la linea de trazos corresponde a
v
2
v
.
7