Uno de los principales problemas de la ingeniera mecnica es la transmisin de
movimiento. Desde pocas muy remotas se han usado cuerdas y elementos fabricados de madera para solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. El inventor de los engranajes fue Leonardo da Vinci, quien a su muerte deja sus dibujos y esquemas de lo que hoy utilizamos a diario. En el siguiente trabajo definiremos la utilizacin, fabricacin y funcionamiento de los engranajes. Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y la menor 'pin'. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocida como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina tren. La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin de transmisin.
ENGRANAJES Los engranajes son ruedas provistas de dientes que posibilitan que dos de ellas se conecten entre s.
Algunos ejemplos de usos son Prensas, mquinas herramientas, manejo de material, sistemas de alimentacin, aplicaciones marinas, entre otros.
1.2 Ventajas del uso de engranajes Los engranajes helicoidales pueden ser utilizados en una gran caridad de aplicaciones, ya que pueden ser montados tanto en ejes paralelos como en los que no lo son. Presentan un comportamiento ms silencioso que el de los dientes rectos usndolos entre ejes paralelos. Poseen una mayor relacin de contacto debido al efecto de traslape de los dientes. Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al embonado gradual que poseen.
1.3 Desventajas de engranajes helicoidales La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje, es la fuerza axial que este produce, para contrarrestar esta reaccin se tiene que colocar una chumacera que soporte axialmente y transversalmente al rbol.
1.4 Tipos Los engranajes se clasifican en tres grupos: Engranajes cilndricos Engranajes cnicos Tornillo sin fin y rueda helicoidal Engranajes cilndricos Se fabrican a partir de un disco cilndrico cortado de una plancha o de un trozo de barra maciza redonda Este disco se lleva al proceso de fresado, en donde se retira material para formar los dientes. La fabricacin de estos engranajes es mas simple, por lo tanto reduce sus costos. Los engranajes cilndricos se aplican en la transmisin entre ejes paralelos y que se cruzan.
Los engranajes cilndricos se clasifican en: Engranajes cilndricos helicoidales Engranajes cilndricos bi-helicoidales Engranajes cilndricos rectos
Engranajes Cilndricos Helicoidales Son aquellos en donde se forma un ngulo entre el recorrido del diente y el eje axial, con el fin de asegurar una entrada progresiva del contacto entre diente y diente. En estos engranajes se reduce el ruido y se aumenta la resistencia de los dientes. Estos engranajes se utilizan generalmente en las cajas reductoras. Caja de velocidades en automviles.
Engranaje Cilndrico Bi -Helicoidal Cumplen la funcin de dos engranajes helicoidales. Poseen las ventajas de los cilndricos helicoidales, o sea bajo ruido y alta resistencia. Al igual que los engranajes helicoidales se utilizan en las cajas de reduccin donde se requiere bajo ruido. Ejemplo: reductores de plantas de procesamiento de cemento.
Engranaje Cilndrico Recto Es el engranaje donde la seccin de corte se mantiene constante con respecto al eje axial. Es el engranaje ms sencillo de fabricar y el ms antiguo. En estos tiempos se utilizan poco, ya que generan mucho ruido. Se encuentran en las prensas de caa de azcar, y prensas mecnicas.
Engranajes Cnicos Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de su superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan.
Los engranajes cnicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de un tronco de cono. Los engranajes cnicos se dividen en: Engranajes cnicos rectos Engranajes cnicos helicoidales Engranajes cnicos rectos
Engranajes Cnicos Rectos Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas en forma de reparacin. En la actualidad se usan escasamente.
Engranaje cnico helicoidal Al igual que el anterior se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto (Ver lo ennegrecido). Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Se utilizan en las transmisiones posteriores de camiones y automviles de la actualidad.
Engranaje cnico hipoide Parecidos a los cnicos helicoidales, se diferencian en que el pin de ataque esta descentrado con respecto al eje de la corona. Esto permite que los engranajes sean ms resistentes. Este efecto ayuda a reducir el ruido del funcionamiento. Se utilizan en mquinas industriales y embarcaciones, donde es necesario que los ejes no estn al mismo nivel por cuestiones de espacio.
Este tipo de engranajes necesita un tipo de aceite de extrema presin para su lubricacin. Tornillo Sin Fin Permiten la transmisin de potencia sobre ejes perpendiculares. Es un caso extremo de engranajes hipoidales, ya que esta descentrado al mximo. Se aplica para abrir puertas automticas de casas y edificios Poseen adems un bajo costo y son autobloqueantes. Es decir que es imposible mover el eje de entrada a travs del eje de salida.
1.5 Eficiencia Las eficiencias de los engranajes, con las prdidas de potencia consiguientes, originan fuertes variaciones entre la fuerza verdadera suministrada y la carga que se transmite. Las prdidas en cuestin pueden variar, desde 0.5% hasta 80% por engranamiento, lo que depende de los tipos de los engranajes, sistema de lubricacin, chumaceras y el grado de precisin de manufactura. Se considera que un engranaje con eficiencia menor del 50% es de diseo defectuoso o que esta incorrectamente aplicado. En engranajes helicoidales externos la eficiencia vara desde 97% a 99.5%
1. CARACTERSTICAS 2.1 Materiales Los materiales usados para engranajes helicoidales son los mismos que se usan para los dems tipos, es de consideracin las cargas axiales y flexionantes generadas en los engranajes para la seleccin de los materiales.
GRUPO DE MATERIAL DENOMINACIN SEGN DIN Fundicin Laminar DIN 1691 GG 20 GG 26 GG 35 Fundicin Lobular DIN 1693 GGG 42 GGG 60 GGG 80 GGG 100 Fundicin Gris DIN 1692 GTS 35 GTS 65 Acero Fundido DIN 1681 GS 52 GS 60 Acero de Construccin SIN 17100 St 42 St 50 St 60 St 70 Acero Bonificado DIN 17200 Ck 22 Ck 45 Ck 60 34 Cr 4 37 Cr 4 42 Cr Mo 4 34 Cr Ni Mo 6 Acero Bonificado DIN 17100 (endurecido por induccin) Ck 45 37 Cr 4 42 Cr Mo 4 Acero Bonificado DIN 17200 (nitrurado) Ck 45 42 Cr Mo 4 42 Cr Mo 4 Acero de Nitruracin 31 Cr Mo V 9 Acero de Cementacin C 15 16 Mn Cr 5 20 Mn Cr 5 20 Mo Cr 4 15 Cr Ni 6 18 Cr Ni 8 17 Cr Ni Mo 6 Sinttico Duroplast Tejido Duro grueso tejido duro fino
2.2 Proceso de fabricacin
El proceso de fabricacin esta basado en la generacin del diente del engranaje a partir del dimetro exterior del mismo. El formado de los dientes del engranaje se realiza por varios procedimientos, entre los cuales se encuentran: colado en arena, moldeo en cscara, fundicin por revestimiento, colada en molde permanente, colada en matriz, fundicin centrfuga. Tambin puede fabricarse por Pulvimetalurgia (metalurgia de polvos) o bien formarse primero por extrusin y luego rebanar son cortadores formadores y generadores. Unos de los mtodos ms usados es el formado en fro en el que unas matrices o dados ruedan sobre cuerpos de engranajes para formar los dientes, en este caso las propiedades del metal mejoran grandemente, adems generan un perfil de buena calidad. Los dientes de los engranajes se maquina por fresado, cepillado o formado con sinfn y pueden ser acabados por cepillado, bruido, esmerilado o pulido con rueda.
2.3 Tratamientos
Los tratamientos que se les practican a los engranajes se dan principalmente en los dientes, los ms comunes son: Carburizado(a): Es uno de los mtodos ms ampliamente usados para el endurecimiento superficial de los dientes, el engrane cortado se coloca en un medio carburizante y se calienta, la capa superficial de los dientes del engranaje absorbe el carbono (difusin) y depuse de una o mas horas de mantenerlo a temperatura elevada, el carbono ha penetrado para dar la profundidad de endurecido requerida. Nitrurado(a): Es un procedimiento de endurecimiento superficial que se aplica a los engranajes de acero aleado el engranaje a nitrurar recibe un tratamiento de bonificado para darle un endurecimiento promedio. Las zona que no van a ser nitruradas deben ser cubiertas con placas de cobre u otro material adecuado, despus se coloca en el horno de nitruracin calentndolo a 1000 F (538C). El nitrurado se efecta mediante gas de amoniaco que se descompone en nitrgeno atmico e hidrogeno sobre la superficie del acero. El nitrgeno atmico penetra lentamente en la superficie del hacer ys e combina con otros elementos, para formar nitruros de extraordinaria dureza. Un acero con aleacin de exclusivamente de carbono no puede ser nitrurado con xito. Endurecimiento por induccin (b,c): El engrane es endurecido superficialmente por medio de corrientes alternas de lata frecuencia. El proceso consiste en enrollar una bobina de induccin alrededor de la pieza, generalmente la pieza es girada dentro de la bobina, en pocos segundos los dientes son llevados por encima de la temperatura crtica (de un color rojo intenso), despus de este proceso el engranaje es retirado de la bobina y se le da un temple controlado por medio de un bao de roco aplicado por un rociador anula o se le sumerge en un bao agitado. Antes del endurecimiento por induccin el disco del engranaje se trata trmicamente. Endurecido con flama (d): Proporciona un endurecimiento poco profunda, es por medio de una flama oxciacetilnica empleando quemadores especiales. Para obtener un calentamiento uniforme generalmente se hace girar el engranaje en la flama. El engranaje es semiendurecido y los dientes se rebajan y se les da el acabado final antes de endurecerlos.
2.4 Lubricacin Todo los engranes sin importar tipos ni materiales tendrn mayores probabilidades de una larga vida til si se les lubrica en forma adecuada. La lubricacin de los engranajes es un requisito bsico del diseo tan importante como la resistencia o la durabilidad superficial de los dientes de los engranajes. Sistemas y mtodos para lubricacin de engranajes, los mtodos utilizados para la lubricacin de los dientes de los engranajes varan con el tipo d engranaje, la velocidad (en la lnea primitiva), el acabado superficial, la dureza y la combinacin de materiales. Uno de los mtodos de lubricacin es el de paletas o brochas, el cual se utiliza exclusivamente en engranajes de muy baja velocidad y de paso muy grande, otro mtodo utilizado mayormente en cajas reductoras es por chapoteo; los juegos de engranes de alta velocidad son los mas difciles de lubricar eficientemente ya que no es fcil sumergir los engranes en el aceite. Los siguientes mtodos son: Lubricacin a presin por medio de: bomba para aceite autoconcentida, bomba motorizada independiente, sistema centralizado de lubricacin a presin. Atomizacin, llamado tambin lubricacin por niebla, se utiliza para velocidades muy altas o donde la acumulacin de lubricante sea intolerable.
2.5 Inspeccin
Dentro de los mtodos ms utilizados estn: La inspeccin funcional la suministra el examinador de rodillo de doble flanco. Este examinador de rodillos cuenta con un software de medicin de engranes integrado que rpidamente compara la geometra real del engrane contra las especificaciones originales. La inspeccin Analtica consiste en una sonda de exploracin que mide con precisin cada diente de forma individual creando una imagen topogrfica digital del engrane completo. Esta imagen se compara con la de un modelo en CAD. El software calcula los parmetros elementales de precisin del engrane, como descentrado, perfil, espacio entre ondulaciones y errores de derivacin.
2.6 Consideraciones de Diseo Mantener las estructuras de soporte de las chumaceras de los engranajes tan cerca como sea posible, pero dejando espacio libre necesario para aplicar la lubricacin y ejecutar los ajustes necesarios. De esta forma se eliminan los momentos grandes, reduciendo los problemas de vibracin. Los engranajes deben poseer una carcasa protectora a fin de evitar, por ejemplo, los problemas debidos al clima, a la zona de trabajo, la manipulacin del equipo, etc... Este tipo de carcasa debe tener una abertura la cual facilite la revisin de la superficie de los dientes sin necesidad de desmontar todo el conjunto, tambin debe poseer una zona especial donde debe alojar el lubricante para el engranaje.
Ley Fundamental Del Engranaje La norma comn al perfil del diente en el punto de contacto debe pasar siempre por un punto fijo, llamado punto de tangencia, con el fin de mantener constante la razn de las velocidades de los dos engranajes.
Conclusin El engranaje es la solucin ms simple a la transmisin de movimiento. Como hemos visto su construccin es compleja pero de fcil entendimiento. Las aplicaciones son variadas y las utilizamos a diario. Los dibujos y esquemas de da Vinci nos lleva a pensar que la mecnica no es solo aplicacin de conocimientos; tambin influye la imaginacin y la creacin.
Bibliografa MILLN GMEZ, Simn (2006). Procedimientos de Mecanizado. Madrid: Editorial Paraninfo. ISBN 84-9732-428-5. LARBURU ARRIZABALAGA, Nicols (2004). Mquinas. Prontuario. Tcnicas mquinas herramientas.. Madrid: Thomson Editores. ISBN 84-283-1968-5. Varios autores (1984). Enciclopedia de Ciencia y Tcnica. Salvat Editores S.A. ISBN 84-345-4490-3. PREZ, Alonso y JULIO, Jacinto (1992). Ajustes y tolerancias: mecanismos y engranajes. Universidad Politcnica de Madrid. Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Aeronutica. ISBN 84-87051-18-9. Calculo de engranajes Carlos Ahumada Zepeda SCA Mecnica S.A www.Scamecanica.com Ingeniera Universidad Catlica