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CONTENIDO ..................................................................................................................................................... 1
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................................................................... 9
2. OBJETIVOS DEL PROYECTO..................................................................................................................... 11
2.1 OBJETIVO GENERAL ......................................................................................................................... 11
2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS .................................................................................................................. 11
3. MARCO TERICO ................................................................................................................................... 12
3.1 BATOLITO COSTANERO .................................................................................................................... 12
3.2 AGUAS RESIDUALES ......................................................................................................................... 14
3.2.1 TRATAMIENTO AVANZADO DE AGUAS RESIDUALES PARA RIEGO .............................................. 14
3.2.2 TRATAMIENTO MEDIANTE OZONO ............................................................................................. 16
3.3 MICROCONTROLADOR ................................................................................................................... 18
3.3.1 PIC 18F4550 ................................................................................................................................. 18
3.3.2 DIAGRAMA DE PINES ................................................................................................................... 19
3.3.3 ESTRUCTURA INTERNA ................................................................................................................ 20
3.3.4 BANCOS DEL REGISTRO DE CONTROL .......................................................................................... 21
3.4 SENSORES DE MEDICIN ................................................................................................................. 22
3.4.1 SENSORES DE MEDICIN DE NIVEL.............................................................................................. 22
3.4.2 SELECCIN DEL SENSOR DE MEDICIN DE NIVEL ....................................................................... 23
3.4.3 METODOS QUE PROPORCIONAN UNA MEDIDA DE NIVEL DE RANGO COMPLETO .................... 25
3.4.4 CALIBRACIN DE LOS SISTEMAS DE MEDICIN DE NIVEL ........................................................... 27
3.5 SENSORES DE FLUJO O CAUDAL ...................................................................................................... 28
4. METODOLOGIA DEL PROYECTO ............................................................................................................. 35
4.1 FUNDAMENTO TERICO ................................................................................................................. 35
4.2 DESARROLLO DEL PROCESO DE TRASLADO Y ALMACENADO ......................................................... 36
4.3 DESARROLLO DEL PROCESO DE TRATAMIENTO .............................................................................. 37
5. DESARROLLO DEL PROYECTO ................................................................................................................. 38
5.1 ESTACIN DE BOMBEO.................................................................................................................... 38
5.2 CONDUCCIN DE IMPULSIN ......................................................................................................... 41
5.3 RESERVORIO EN ZONA ALTA ........................................................................................................... 42
6. DESCRIPCIN DEL PROYECTO DE AUTOMATIZACIN ........................................................................... 45
7. ELEMENTOS A INSTALAR ........................................................................................................................ 48
7.1 BOMBAS ........................................................................................................................................... 48
7.2 VALVULAS ........................................................................................................................................ 49
7.3 ARRANCADORES .............................................................................................................................. 50
7.4 ELECTROVALVULAS .......................................................................................................................... 50
7.5 MEDIDOR DE NIVEL ......................................................................................................................... 52
7.6 MEDICIN POR ULTRASONIDO ....................................................................................................... 53
7.7 CAUDALMETRO ............................................................................................................................... 54
7.8 MEDIDOR DE TEMPERATURA .......................................................................................................... 54
7.9 DETECTOR DE NIVEL ABSOLUTO ..................................................................................................... 56
7.10 DETECTOR DE VIBRACIN ............................................................................................................... 57
7.11 SELECCIN DEL MICROCONTROLADOR PROGRAMABLE ................................................................ 58
7.11.1 CONFIGURACIN DEL MICROCONTROLADOR ........................................................................... 59
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7.11.2 VENTAJAS DEL MICROCONTROLADOR ...................................................................................... 60
8. ESQUEMAS DEL SISTEMA ....................................................................................................................... 60
8.1 ESQUEMA DEL CIRCUITO ................................................................................................................. 61
8.2 DIAGRAMA DE FLUJO PARA EL SOFTWARE DEL CONTROL DE LAS BOMBAS .................................. 62
8.3 USO DEL STOP .................................................................................................................................. 62
9. ESTRUCTURA DE DESGLOSE DE ACTIVIDADES ....................................................................................... 63
10. ANLISIS DE RIESGOS ............................................................................................................................. 64
11. CONCLUSIONES ...................................................................................................................................... 65
12. RECOMENDACIONES .............................................................................................................................. 66
13. BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................................................... 67















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LISTA DE GRAFICAS
Grfica 1.1: Crecimiento de la laguna artificialpag.9
Grfica 1.2: Vista Satelital de San Camilo Arequipapag.10
Grfica 3.1: Batolito costanero..pag.12
Grfica 3.2: Cantidad de agua por ao.pag.14
Grfica 3.3:Crecimiento vs consumo.pag.14
Grfica 3.2: Proceso del tratadopag.17
Grfica 3.3: pines del Micro controlador 18F4550 (40 pines)..pag.20
Grfica 3.4: Estructura interna del uC 18F4550pag.21
Grfica 3.5: Bancos de registros del uC 18F4550...pag.22
Grfica 3.6: Posicionamiento de los sensores..pag.27
Grfica 3.7: Sensores de nivel basados en ultrasonidopag.27
Grfica 3.8: Flujo Msico..pag.30
Grfica 3.9: Tubo Venturi..pag.31
Grfica 3.10: Tubo de flujo de Dall...pag.32
Grfica 3.11: Tubo Pitot.pag.32
Grfica 3.12: Creacin de vrtices en un tubo..pag.33
Grfica 3.13: Flucmetro electromagntico.pag.34
Grfica 3.14: Flucmetro de ultrasonido...pag.35
Grfico 4.1: Esquema general de la metodologa de investigacin del proyecto.pag.36
Grfico 4.2: Esquema del Desarrollo de Fundamento Terico.......pag.36
Grfica 4.3: Esquema del Desarrollo del proceso de Traslado y Almacenado.pag.37
Grfica 4.4: Esquema del Desarrollo del Proceso de Tratamiento....pag.38
Grfica 5.1: Vista Frontal de la Estacin de Bombeo....pag.39
Grfica 5.2: Vista Superior de la Estacin de Bombeo..pag.40
Grfica 5.3: Vista lateral de la Estacin de Bombeo...pag.41
Grfica 5.4: Posicin geogrfica del reservorio....pag.44
Grfica 6.1: Esquema general del Sistema de Bombeo...pag.46
Grfica 6.2: Panel de Control....pag.46
Grfica 7.1: Bombas....pag.48
Grfica 7.2: Vlvulas....pag.49
Grfica 7.3: Arrancadores...pag.50
Grfica 7.4: Electrovlvulas...pag.51
Grfica 7.5: Transmisor de nivel Ultrasnicos PROSONIC FMU 860..pag.52
Grfica 7.6: Sensor Ultrasnico tipo PROSONIC FDU80-RG1Apag.53
Grfica 7.7: Caudalmetro.pag.54
Grfica 7.8: Termistor con coeficiente de temperatura positivo (PTC)..pag.55
Grfica 7.9: Convertidor de temperatura programable MCR.pag.56
Grfica 7.11: Diagrama de Pines del Encapsulado del uC...pag.60
Grafica 8.1 esquema elctrico..pag.62
Grafica 8.2 diagrama de flujo.pag.63
Grafica 8.3 diagrama de flujo....pag.63
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LISTA DE TABLAS
Tabla 3.1 Caractersticas del uC 18F4550..pag 19
Tabla 3.2: Correcta eleccin de los sensores..pag 25
Tabla 3.3: Medidores de nivel de lquidospag 28
Tabla 7.1: Caractersticas del detector de nivel absoluto..pag.56
Tabla 7.2: Seleccin y funciones del microcontroladorpag.58
Tabla 7.3: Periferia Integrada del uC 18F4550..pag.60
















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RESUMEN
El siguiente problema, nace por el nacimiento de la laguna en el sector de San Camilo, causada
por las filtraciones de la irrigacin de La Joya Nueva, que afecta tanto al terreno como a la
estructura urbana, tales son como la carretera Mollendo Arequipa, postes de alumbrado. El
proyecto consiste en redirigir el agua de la laguna mediante un sistema de bombeo utilizando PLC
el cual nos permitir trasladar esta agua hacia un reservorio en donde se tratar la salinidad para
poder aplicarla al riego en la zona. El sistema a utilizar controlar el flujo del agua hacia el
reservorio y monitorear el nivel de este para su distribucin hacia el sector a regar.






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ABSTRACT
The following problem arises in the birth of the lagoon in the area of San Camilo, caused by
seepage irrigation of La Joya Nueva, affecting both the field and the urban structure such are as
Mollendo road Arequipa, light poles. The project is to redirect water from the lagoon by a
pumping system using PLC which will allow us to bring this water into a reservoir where desalinate
this for apply irrigation in the area. The control system using the flow of water into the reservoir
and monitor the level of this for distribution to the irrigate sector.
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INTRODUCCIN
Con el objeto de evaluar los efectos ambientales y de transitabilidad que est originando esta
Laguna Artificial, ubicada geogrficamente en la Irrigacin San Camilo, que abarca las
jurisdicciones de los distritos de la Joya y provincia de Islay.
Esta laguna se form hace varios aos atrs, por las captaciones de agua proveniente de los
asentamientos 5, 6 y 7 de la Irrigacin San Camilo para esto redigiremos el agua de la laguna
mediante un sistema de bombeo utilizando PLC el cual nos permitir trasladar esta agua hacia un
reservorio en donde se tratar la salinidad para poder aplicarla al riego en la zona.

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PRELIMINARES
El presente trabajo de investigacin presenta el diseo e implementacin de un sistema de
almacenamiento de las filtraciones de la irrigacin de La Joya Nueva en la zona de San Camilo
para su tratamiento mediante la medicin continua del nivel de agua mediante sensores y
Microcontroladores. Ello implica el desarrollo de hardware y software que permita justificar y
sustentar los objetivos trazados.
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Desde hace alrededor de 20 aos se viene presentando las filtraciones producidas por la
irrigacin de San Camilo La Joya Nueva, ests filtraciones han encontrado un camino
subterrneo que no ha podido llegar al mar debido a la existencia de un batolito costanero
(muralla de piedra subterrnea) que hay en la costa, estas se juntaron en la superficie, formando
as una laguna artificial posicionada en la carretera Panamericana Sur en el kilmetro 14 y 15. El
crecimiento que ha tenido esta laguna artificial se presenta en las siguientes grficas.


Grfica 1.1: Crecimiento de la laguna artificial
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Grfica 1.2: Vista Satelital de San Camilo Arequipa

Actualmente esta laguna artificial tiene un tamao de 130 hectreas, y sigue mostrando un
crecimiento diario, la cual ha removido el asfalto de la carretera Panamericana Sur, evitando as
el paso de buses y camiones.








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2. OBJETIVOS DEL PROYECTO
2.1 Objetivo General:
Elaboracin de documentos que orienten al planeamiento para la instalacin de un
Sistema de Control y Automatizacin para el almacenamiento y tratado de aguas
residuales en el sector de San Camilo Irrigacin La Joya Nueva.
2.2 Objetivos Especficos:

Recopilacin de informacin sobre el crecimiento anual de la laguna formada por las
filtraciones.
Determinar la ubicacin adecuada para la ubicacin de la estacin de bombeo y del
reservorio.
Definir las especificaciones tcnicas mnimas del equipo de bombeo vlvulas,
filtros.
Definir las especificaciones tcnicas mnimas del equipo de control en el reservorio
caudal, sensor de nivel.
Definir especificaciones tcnicas de los medidores de salinidad para su lixiviacin -
tratamiento (smosis inversa).
Descripcin de la instalacin y funcionamiento del equipo de control y bombeo
(vlvula, caudal, sensor de nivel, etc.)












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3. MARCO TERICO
3.1 Batolito Costanero
El batolito de la costa es una intrusin mltiple y compleja formada predominantemente
por tonalitas y granodioritas que ocupan el ncleo de la cordillera occidental. Tiene
1,600 Km de largo y ms de 65 Km de ancho sumado los plutones aislados que se
extienden en el alineamiento plutnico desde Chile al Ecuador, la longitud alcanza 2,400
Km.

Desde el punto de vista de su composicin el Batolito de la Costa ha sido dividido en
cinco segmentos: Piura, Trujillo, Lima, Arequipa y Toquepala.
Para el segmento de Arequipa, segn Jenks y Harrison (1,979), gabrodiorita: 7%, tonalita:
55%, granodiorita y monzonita: 32%, granito: 4%.
Esta muralla de piedras sirve como una capa impermeable que hace que el agua de las
filtraciones no llegue o desemboque en el marco, haciendo que esta se acumule en la
laguna artificial.


Grfica 3.1: Batolito costanero





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Desarrollo de los clculos de los datos por Ao
DATOS
Profundidad de la laguna = 1.5 m aprox.
1 m3 = 1 000 L
1 Km2 = 1 000 000 m2
1 Ha = 10 000 m2
1 topo = 1/3 Ha = 3333.33 m2
SAN CAMILO
rea = 27.47 Km2 = 27 470 000 m2
1 500 habitantes * 70 L = 105 000 L por da
105 000 L * 365 das = 38 325 000 L al ao
TAMAO ACTUAL (INICIOS 2014)
rea = 130 Ha = 1 300 000 m2
Volumen = 1 300 000 m2 x 1.5m = 1 950 000 m3
Litros = 1 950 000 000 L
CRECIMIENTO ANUAL
rea = 30 Ha = 300 000 m2
Volumen = 300 000 m2 x 1.5m = 450 000 m3
Litros = 450 000 000 L
RIEGO (4 Hrs.)
360 L --- 10 000 m2
X L --- 27 470 000 m2
==> 988 920 L
Para regar todo San Camilo se necesita 988 920 L cada vez.
DAS DE RIEGO
1 Ao = 52 semanas
Se riega tres veces por semana
=> 1 Ao se riega 156 veces
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AGUA/AO
Regando tres veces por semana
988 920 L x 156 = 154 271 520 L
GASTO AGUA ANUAL
154 271 520 L + 38 325 000 L = 192 596 520 L
AGUA SOBRANTE
450 000 000 L - 192 596 520 L = 257 403 480 L


Grfica 3.2: Cantidad de agua por ao


Grfica 3.3: Crecimiento vs consumo



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3.2 Aguas Residuales
En el presente proyecto, el agua a utilizar es el agua proveniente de las filtraciones de la
irrigacin de San Camilo La Joya Nueva.
El agua que encontramos en la Naturaleza lleva disueltas, o en suspensin, determinadas
sustancias adquiridas a lo largo del recorrido de parte de su ciclo, en la superficie o en el
interior de la Tierra. Pero, adems de los compuestos de origen natural, existen otros
que tienen su origen en sustancias de desecho producidas como consecuencia de la
actividad humana, bien arrojadas directamente al agua, usndola como vehculo para
eliminar productos molestos, bien llegadas a ella como consecuencia del lavado por el
agua de zonas que las contenan.
Pueden definirse las aguas residuales como el conjunto de aguas que lleva elementos
extraos, bien por causas naturales, bien provocadas de forma directa o indirecta por la
actividad humana.
Una buena medida para la disminucin del consumo indiscriminado, consiste en recurrir
a la reutilizacin de aguas residuales para llenado de acuferos, riego de cultivos o
jardines, procesos industriales, aguas de bao, recreo y otros usos. Los pases avanzados
en estos ltimos aos llevan un plan que les permitir reutilizar el agua para riego de
zonas verdes.

3.2.1 Tratamiento avanzado de aguas residuales para riego
Una estacin depuradora de aguas residuales (EDAR), se llevan a cabo en menor
tiempo y en un espacio ms reducido.
Este tratamiento comprende varios procesos bsicos:
a) Pre-tratamiento: Tiene como objetivo eliminar de las aguas residuales todos
aquellos elementos de diferente tamao, que por su accin mecnica, pueden
afectar al funcionamiento del sistema depurador, as como las arenas y
elementos minerales que pueden originar sedimentaciones y/o abrasiones a lo
largo de las conducciones o elementos mecnicos de la instalacin.
Un conjunto de rejas, finas y gruesas, con mayor o menor separacin, constituye
el mecanismo para conseguir el desbaste de los materiales arrastrados por el
agua residual. Los desarenadores son bsicamente canales en los que se reduce
la velocidad del agua, permitiendo la sedimentacin de las partculas ms
pesadas.
b) Tratamiento primario: El proceso fsico-qumico, en el cual, mediante la adicin
de determinados compuestos qumicos, se consigue la floculacin de los coloides,
elementos cargados elctricamente, y la neutralizacin, proceso en el que se
consigue el pH adecuado para el resto de operaciones de tratamiento.
c) Tratamiento secundario: Reduce la cantidad de materia orgnica no
biodegradable que no se ha conseguido eliminar en el tratamiento anterior; esto
se logra mediante el desarrollo de microorganismos capaces de asimilar dicha
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materia orgnica. En definitiva, se trata de aplicar, de manera controlada, las
leyes naturales de la auto-depuracin mediante un proceso biolgico seguido de
una decantacin, llamada secundaria. El tratamiento secundario puede llevarse a
cabo por distintos procedimientos, siendo los ms usuales:

Biolgico: La materia orgnica causante de la contaminacin se emplea como
sustrato alimenticio para el metabolismo de microorganismos, que reducen as
la carga contaminante, adems de separar por decantacin la masa biolgica del
agua tratada. La aportacin de oxgeno se realiza por aireacin forzada. Los
microorganismos se mantienen en suspensin mediante diversas formas de
agitacin, generando una masa homognea (fangos activados, estanques de
estabilizacin, canales de oxidacin, aireacin prolongada).
Biomasa fija: los microorganismos se adhieren a unos soportes, generando una
pelcula biolgica que consume la materia orgnica y se desprende en forma de
flculos decantables (biodiscos, biotambores, lechos bacterianos).
Cualquiera que sea el proceso utilizado, la mezcla de agua residual y fangos,
conocida como "licor mezcla", se conduce a unos decantadores para la
separacin, por sedimentacin floculenta, del fango y del agua depurada. Una
parte del fango se vuelve a introducir en el proceso biolgico, constituyendo la
llamada recirculacin de fangos, evacundose el resto al sistema de tratamiento
de fangos.
d) Tratamiento terciario: El efluente de un tratamiento secundario puede estar
todava insuficientemente depurado para determinados usos, siendo precisa una
serie de procesos que se agrupan bajo el nombre de tratamiento terciario. Este se
lleva a cabo para eliminar fundamentalmente la materia orgnica que no ha sido
retenida en el tratamiento biolgico, o bien que no es biodegradable, y las sales
inorgnicas disueltas, entre las que destacan el nitrgeno y el fsforo, que son
dos de los mximos responsables de la eutrofizacin de los cursos y depsitos de
agua.
e) Tratamiento de fangos: En un tratamiento biolgico de aguas residuales, se
obtienen considerables volmenes de fangos que requieren un tratamiento
especfico, estando compuesto, generalmente, por los siguientes procesos:
Espesamiento previo: El objetivo del espesamiento de fangos es el de
concentrarlos para hacerlos ms densos, reduciendo el volumen para facilitar su
manejo y abaratar los costes.
Digestin: Tiene por objeto degradar la materia orgnica presente en los fangos
y puede llevarse a cabo por va aerobia o anaerobia. Cuando la digestin es
anaerobia se produce un gas biolgico o bio-gas, con un contenido de metano
del 65-70%. Este puede ser reutilizado para suministrar parte de la energa que la
planta depuradora necesita.
Secado: una vez digeridos, los fangos deben someterse a un proceso de secado a
fin de reducir su volumen y facilitar su manejo, obtenindose una pasta con un
contenido de aproximadamente un 30% de materia slida.
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Eliminacin: existen varias posibilidades de eliminacin de fangos: descarga en
vertedero, incineracin, aplicacin en la agricultura u otros usos.
Si bien se emplean soluciones de todo tipo, la tendencia ms generalizada est en el
empleo de estos fangos para usos agrcolas.
El tratamiento terciario como se puede ver, se utiliza para eliminar sales inorgnicas,
mientras que el tratamiento avanzado incluye pasos adicionales para mejorar la calidad
del efluente eliminando los contaminantes recalcitrantes.

3.2.2 Tratamiento mediante ozono
Debido a la inestabilidad del compuesto, ste debe ser producido en el sitio de
aplicacin mediante unos generadores. El funcionamiento de estos aparatos es
sencillo: pasan un flujo de oxgeno a travs de dos electrodos. De esta manera, al
aplicar un voltaje determinado, se provoca una corriente de electrones en el
espacio delimitado por los electrodos, que es por el cual pasa el gas. Estos electrones
provocarn la disociacin de las molculas de oxgeno que posteriormente formarn
el ozono.


Grfica 3.2: Proceso del tratado

De los oxidantes ms utilizados en el tratamiento de aguas, los radicales libres de
hidroxilo y el ozono tienen el potencial ms alto (son los ms oxidantes). Ello
explica la gran eficacia del ozono como desinfectante, as como su capacidad
para oxidar materia orgnica del agua, eliminar olores y sabores desagradables, y
degradar compuestos qumicos de diversa naturaleza.
Lo ms seguro para la consecucin de una desinfeccin ptima sin subproductos
txicos, es el tratamiento con ozono, reconocido como desinfectante en la
potabilizacin de aguas en los pases ms avanzados y comprometidos con el
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medio, entre ellos el nuestro, estando recogido su uso por el Ministerio de
Sanidad y Consumo.
La eficacia del ozono como desinfectante est de sobra probada, habindose
evidenciado que es capaz de destruir esporas de Bacilus subtilis, la forma ms
resistente de los microorganismos.
El ozono, gracias a su alto potencial redox, adems de proporcionar una eficaz
desinfeccin y reducir la DBO5, es capaz de eliminar compuestos como cianuros
y fenoles, precipitar el hierro y el manganeso, mejorar los caracteres
organolpticos del agua (olor, aspecto y sabor) y favorecer la nitrificacin (oxida
los nitritos, compuestos txicos para la fauna acutica, a nitratos.)
El ozono se encuentra autorizado como coadyuvante en el tratamiento de
aguas potables. Norma.
En conclusin, los tratamientos avanzados con ozono para aguas residuales,
permiten que estas presenten las caractersticas requeridas para usos tan
diversos como el agrcola, esttico, recreacional, o industrial.

















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3.3 Microcontrolador
El desarrollo por Microcontrolador se basa en el uC 18f4550 de Microchip que tiene las
caractersticas necesarias para realizar este proyecto, este Microcontrolador es de muy
bajo costo y hay la informacin necesaria por parte de Microchip para que cualquier
persona con conocimientos bsicos en Microcontroladores pueda hacerlo funcionar y
llevar a cabo algn proyecto.
3.3.1 PIC 18F4550
El PIC 18F4550, pertenece a los Microcontroladores PIC18 de gama alta. Posee
una arquitectura RISC (reduced instruction set computer) de 16 bits longitud de
instrucciones y 8 bits de datos. La tabla muestra en resumen las caractersticas
fundamentales de este Microcontrolador.

Tabla 3.1: Caractersticas del uC 18F4550










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3.3.2 Diagrama de Pines

Grfica 3.3: pines del Microcontrolador 18F4550 (40 pines)



















20

3.3.3 Estructura Interna

Grfica 3.4: Estructura interna del uC 18F4550


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3.3.4 Bancos del registro de control


Grfica 3.5: Bancos de registros del uC 18F4550







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3.2 Sensores de Medicin
Son dispositivos diseados para recibir informacin de una magnitud del exterior y
transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de
cuantificar y manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de
componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos
componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin de
componentes activos.
En muchos de los procesos industriales que se llevan a cabo es necesario conocer los
niveles, el volumen o la sola presencia de los fluidos y de los slidos que se manejan sin
tener que abrir el contenedor en el que se encuentran.
Dentro de los sensores a utilizar en el proyecto tenemos:
3.4.1 Sensores de Medicin de Nivel
Es un dispositivo electrnico que mide la altura del material, generalmente
lquido, dentro de un tanque u otro recipiente.
Los sensores de nivel son preferiblemente construidos en (backlash) lo que
provee una accin de conmutacin para alarmas de niveles o simplemente
controles para evitar variaciones en el punto de estabilidad.
Integral para el control de procesos en muchas industrias, los sensores de
medicin de nivel se dividen en dos tipos principales:
Sensores de medicin de punto de nivel
Los sensores de medicin de punto de nivel se utilizan para marcar una altura de
un lquido en un determinado nivel preestablecido. Generalmente, este tipo de
sensor funciona como alarma, indicando un sobre llenado cuando el nivel
determinado ha sido adquirido, o al contrario una alarma de nivel bajo.
Sensores de nivel continuos
Los sensores de nivel continuos son ms sofisticados y pueden realizar el
seguimiento del nivel de todo un sistema. Estos miden el nivel del fluido dentro
de un rango especificado, en lugar de en un nico punto, produciendo una salida
analgica que se correlaciona directamente con el nivel en el recipiente. Para
crear un sistema de gestin de nivel, la seal de salida est vinculada a un bucle
de control de proceso y a un indicador visual.


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3.4.2 Seleccin del sensor de medicin de nivel

Preguntas clave que se deben hacer antes de seleccionar un sensor de medicin
de nivel:

Est midiendo un lquido o un slido?
Cules son la temperatura de la aplicacin y rangos de presin?
Se requiere nivel de punto o medicin continua?
Qu rango de medicin de nivel se necesita?
El material medido es conductor de electricidad?
Se acumular la capa de material en las superficies?
Se producen turbulencias, espuma, o vapor en la superficie del lquido?
Va a necesitar medicin de nivel a contacto o sin contacto?
Qu tipo de salida necesitamos, analgica, display digital, rel, etc.?


















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ELECCION DE UN SENSOR ADECUADO
Es deseable el control o la indicacin remota? Un s excluye a los medidores
mecnicos flotador, mirillas, varillas y otros
dispositivos
diseado especficamente para el control local.
Con indicadores de nivel, es importante el
tiempo que toma la medicin?
Un si excluye tiras reactivas, flotadores
mecnicos y sistemas de equilibrio.
Puede haber contacto entre el sensor y el
material a medir?
Un no elimina todo menor ultrasonidos,
radares, radiacin, y celdas de carga y pticas.
Debe medirse peso en lugar de altura? Se limita a celdas de carga solo para tanques de
cara uniforme, o, medidores de capacitancia
calibrados para medir peso, particularmente si
es para un lquido.
Hay objeciones a las partes mecnicas
mviles?
Un si le da una eleccin a ultrasonido, radar,
capacitancia, conductividad, celdas de carga,
termistores y pticos.
La aplicacin es con un lquido? Un si elimina vibraciones.
La aplicacin es con materiales granulares? Un si elimina flotadores, termistores,
dispositivos de conductividad, instrumentos de
presin.
Los indicadores tienen que tener una precisin
del 2%?
Un si elimina dispositivos pticos, termistores,
vibradores, instrumentos de conductividad,
pero los de ms pobre precisin son los de
flotador y radiacin.
Los indicadores tienen que tener una precisin
menor que el 1%?
Un si reduce la lista a algunos dispositivos de
equilibrio y desplazadores.
Tabla 3.2: Correcta eleccin de los sensores


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3.4.3 Mtodos que proporcionan una medida de nivel de rango completo
Los mtodos utilizados para medir o controlar el nivel en un recipiente se
pueden dividir en aquellos que miden una serie continua de nivel y los que
miden un pequeo cambio o el nivel de punto; los mtodos son:
Mirilla de medicin de nivel.
Instrumentos flotantes manejadores.
Sonda capacitiva.
Empuje de flotabilidad.
Censado de presin.
Microondas y Ultrasnicos.
Fuerza y Posicin de equilibrio

Interruptores de flotador
En estos sensores de nivel de punto, un flotador magntico se mueve en la superficie del
lquido, accionando un sellado hermticamente "Reed Switch, interruptor de lminas" en
el tallo. El simple mantenimiento hace que se instale fcilmente, minimiza el impacto, la
vibracin y la presin, y trabaja con una gran variedad de medios de comunicacin. El
interruptor de lminas puede ser unipolar, (SPST) de un solo polo, o de doble tiro (SPDT).
Sensores ultrasnicos sin contacto
Estos sensores incorporan un procesador de seal analgica, un microprocesador,
decimal codificado en binario (BCD) switches de rango, y un circuito de salida del
controlador. Transmite los impulsos a una puerta de seal de la ruta del
microprocesador a travs del procesador de la seal analgica del sensor, que enva un
haz ultrasnico a la superficie del lquido. El sensor detecta el eco de la superficie y la
enva de vuelta al microprocesador para una representacin digital de la distancia entre
el sensor y el nivel de la superficie. A travs de una actualizacin constante de las seales
recibidas, el microprocesador calcula los valores promedios para medir el nivel de
lquido.

Con un sensor continuo, el microprocesador convierte el valor promediado para una
seal analgica de 4 a 20 mA lineal con el nivel de lquido. Cuando el eco de nivel no
vuelve al sensor en 8 segundos, la seal de salida del sistema cae por debajo de 4 mA, lo
que indica una condicin de bajo nivel o de tubo vaco. Con un sensor de punto, el
microprocesador compara el valor medio con el ajuste del interruptor BCD y energiza un
rel de salida, ya sea para la indicacin de nivel alto o bajo. Una prdida de seal
superior a 8 segundos, desactiva el rel y restaura su estado original. La electrnica
incorpora un retraso de medio segundo que minimiza los efectos de superficie debidos a
la turbulencia.




26


Sensores ultrasnicos de contacto
Un dispositivo ultrasnico de baja energa dentro de los sensores de nivel de lquido en
un punto determinado. Consta de un sensor montado en montado y un amplificador
integrado de estado slido, los sensores ultrasnicos de contacto no tienen partes
mviles y no requieren calibracin. Tpicamente, estn equipados con bloques de
terminales para la conexin de una fuente de alimentacin y dispositivos de control
externos. La seal ultrasnica atraviesa un hueco de 12 mm en el sensor, controlando los
interruptores de rel cuando la brecha contiene lquido. El nivel de deteccin est en el
medio a lo largo del espacio donde los sensores estn montados en horizontal. En la
parte superior, por sensores montados verticalmente. A medida que el lquido cae por
debajo de este nivel, la seal ultrasnica atena y finalmente conmuta el rel a su estado
anterior.

Estos sensores se utilizan en tanques o conductos para operar automticamente las
bombas, vlvulas de solenoide, y las alarmas de alta / baja. Para llenar y vaciar tanques
dos sensores seran necesarios, como tambin para medir volmenes de lquido.
Compatible con la mayora de los lquidos, no se ven afectados por los revestimientos.
Sin embargo, los lquidos con alta aireacin y lquidos viscosos suficiente como para
obstruir la luz del sensor, puede causar problemas.

Grfica 3.6: Posicionamiento de los sensores

Grfica 3.7: Sensores de nivel basados en ultrasonido

27

3.4.4 Calibracin de los sistemas de Medicin de Nivel
Los contenidos que se negocian por dinero, como la petroqumica,
alimentos, leche, y el alcohol, se debe medir en las normas establecidas por la
autoridad de pesos y medidas pertinente, para esto se requiere la calibracin.
El uso del procedimiento indirecto para determinar el contenido volumtrico
o de masas, basado en una medicin de nivel, significa que un coeficiente de
conversin o un grfico de los coeficientes deben estar preparados para que la
medicin del nivel se pueda convertir en la forma de medicin necesaria.
Una Medicin de nivel de alta precisin requiere un seguimiento continuo de las
fuentes de error y las correcciones en curso se puedan hacer.

Tabla 3.3: Medidores de nivel de lquidos


28


3.3 Sensores de Flujo o Caudal
Los sensores de caudal recogen las velocidades del flujo de aire o lquidos. Los sensores
de caudal usan diferentes principios de medicin. Los sensores de caudal para lquidos
funcionan por ejemplo sobre la base de ultrasonidos. Esta medicin sin contacto tiene la
ventaja que los sensores no estn expuestos a golpes de ariete y medios slidos. Por
otro lado, los sensores de caudal son utilizados en el sector de calefaccin, ventilacin y
climatizacin para el anlisis de la velocidad del aire.
El trmino flujo representa a una variable que indica cun rpido se est moviendo un
fluido. El flujo puede ser expresado como:
El flujo volumtrico (Q) se refiere al volumen de un fluido que fluye en un determinado
intervalo de tiempo.
El flujo msico (Qm) se relaciona a las unidades de masa que fluyen por unidad de
tiempo. El flujo msico se calcula como el producto Q*, en el que es la densidad del
fluido.
La velocidad del fluido (Qv) se refiere a velocidad. La velocidad del fluido se determina a
travs de la relacin Q/A, en la que A es el rea de la seccin transversal.
Debido a la diversidad de fluidos y de sus propiedades, la seleccin del tipo de sensor a
utilizar debe ser cuidadosa.
De acuerdo al principio bsico de funcionamiento, los sensores de flujo se dividen en:
a) Sensores Intrusivos
Los sensores intrusivos provocan una restriccin en la direccin del fluido, y,
ocasionan un diferencial de presin, que es medida y convertida en unidades
de flujo.
Los sensores intrusivos ms representativos son las placas de orificios, los
tubos Venturi, los tubos de flujo Dall, los tubos Pitot, los flucmetros Vortex,
rotatmetros, de paletas mviles, de turbina axial, entre otros.
En las aplicaciones industriales, los sensores intrusivos incorporan lneas de
transmisin (neumticas o elctricas) para llevar la informacin a puntos
remotos.
Este tipo de medicin se utiliza sobre todo para determinar el flujo
volumtrico.
El flujo msico se puede calcular a partir del flujo volumtrico, conociendo o
midiendo la temperatura y/o la presin del fluido, ya que ellas afectan su
densidad, y, por ende, la cantidad de masa de fluido que pasa por un
determinado punto de la tubera.

29


Grfica 3.8: Flujo Msico
Si se compensa el flujo volumtrico contra cambios en la temperatura y/o
presin, se puede obtener una medicin de flujo msico real.
La relacin entre temperatura y/o presin, y, el flujo msico se expresa como:

En donde:
m: tasa de flujo msico
K: coeficiente de flujo relacionado a las caractersticas de la tubera y del flujo
A: rea de la seccin transversal de la tubera
P: Presin Diferencial
P: Presin
T: Temperatura







30


Tuberas
El tubo Venturi es el medidor de flujo ms exacto, si esta calibrado
apropiadamente.
Un tubo Venturi tiene una entrada cnica convergente, una garganta
cilndrica, y, un cono divergente de recuperacin. No tiene proyecciones
dentro del fluido, esquinas abruptas o cambios sbitos en el contorno.
La seccin de entrada del tubo decrece, ocasionando el aumento de la
velocidad y cilndrica, ya que es all donde alcanza el menor valor, y,
tanto la presin como la velocidad son constantes. El cono de
recuperacin permite el aumento de la presin de tal forma que, la
prdida alcance un mximo de 25 por ciento (al menos 10 por ciento). La
alta presin es medida aguas arriba del cono de entrada.

Grfica 3.9: Tubo Venturi

El tubo de flujo Dall tiene una relacin presin - prdida de presin,
mayor que la del tubo Venturi.
Es ms compacto y comnmente usado en aplicaciones de gran flujo.
El tubo Dall consta de una seccin corta y recta de entrada, seguida de
una abrupta reduccin del dimetro interno. Esta seccin de entrada es
seguida de un cono convergente de entrada y de un cono divergente de
salida. Los dos conos estn separados por un espacio.
La presin baja es medida en el rea entre los dos conos. La presin alta
es medida aguas arriba de la seccin de entrada.
31


Grfica 3.10: Tubo de flujo de Dall

El tubo Pitot, en su forma ms simple, es un tubo con una abertura en
uno de sus extremos. La apertura en forma de un pequeo orificio, se
coloca de tal manera que hace frente al fluido en movimiento.
La velocidad del fluido en la abertura del tubo, cae a cero y provee de la
entrada de alta presin requerida para el sensor de presin diferencial.
La baja presin se mide aguas arriba de la posicin del tubo.
El tubo Pitot mide la velocidad del fluido. La tasa de flujo volumtrico se
obtiene de la relacin:

En donde:
V: Flujo volumtrico
A: rea de la seccin transversal
V: Velocidad del fluido
K: Coeficiente de flujo (normalmente alrededor de 0,8)


Grfica 3.11: Tubo Pitot
32


El vortex es una tcnica para medicin de flujo de amplia aceptacin en
la industria, que aunque no tiene partes mviles, produce una seal en
frecuencia que vara linealmente con la tasa de flujo. Esta linealidad es
vlida para un amplio rango de nmero de Reynolds para un flujo.
El nmero de Reynolds es un concepto de la mecnica de los fluidos que
relaciona en una magnitud adimensional a la densidad, a la viscosidad, y,
a la velocidad de un flujo.
El principio de operacin de un flucmetro vortex se basa en los vrtices
y remolinos que se producen en un fluido, al colocarse un obstculo en
su trayectoria.

Grfica 3.12: Creacin de vrtices en un tubo
El principio de operacin de un flucmetro vortex se basa en los vrtices
y remolinos que se producen en un fluido, al colocarse un obstculo en
su trayectoria.
El nmero de vrtices producidos en un intervalo de tiempo (frecuencia
de vrtice o shedding frequency) guarda relacin directa con la velocidad
del fluido.
El nmero (adimensional) de Strouhal (St) es utilizado para describir la
relacin entre la frecuencia vrtice y la velocidad del fluido:

En donde:
St: Nmero se Strouhal
f: Frecuencia de vrtice
d: Ancho del objeto de obstculo
U: Velocidad del fluido.
Al presentarse los vrtices como consecuencia del obstculo en la
trayectoria del fluido, el obstculo oscila bajo efecto de los campos de
velocidad y presin en su alrededor.
33

La medicin consiste entonces, en colocar sensores de presin o
velocidad que, transformen estos campos oscilantes en una seal
elctrica a partir de la cual se determine la frecuencia vrtice.
b) Sensores no Intrusivos
Los sensores no intrusivos ms representativos son:
Flucmetro Electromagntico
Un flucmetro electromagntico opera igual que un generador, y, se utiliza
en fluidos con cierto grado de conductividad elctrica.
El rotor del generador es reemplazado por un tubo colocado entre los polos
del imn, de tal manera que, el paso del fluido en el tubo sea perpendicular
al campo magntico. El paso del fluido a travs del campo magntico induce
una fuerza electromotriz que es perpendicular al campo magntico y al flujo.
Esta fuerza electromotriz puede ser medida con la ayuda de electrodos en el
tubo, conectados a un galvanmetro o su equivalente.
Para un campo magntico dado, se induce un voltaje proporcional a la
velocidad promedio del fluido.

Grfica 3.13: Flucmetro electromagntico

Flucmetro de ultrasonido
Un flucmetro de ultrasonido se basa en la deteccin de discontinuidades en
el flujo, utilizando el desplazamiento Doppler de seales ultrasnicas
reflejadas.
Las discontinuidades pueden ser slidos en suspensin, burbujas, o,
perturbaciones ocasionadas por remolinos turbulentos en el paso del fluido.
34

El sensor es colocado en la parte externa del tubo. Un rayo ultrasnico se
transmite a travs de las paredes del tubo hacia el fluido. Un receptor (cristal
piezoelctrico) detecta las seales reflejadas por las disturbancias.
Las seales emitida y recibida, son comparadas, y, el desplazamiento de
frecuencia es proporcional a la velocidad del flujo.

Pag.35
















35

4 METODOLOGA DEL PROYECTO
Para poder afrontar al problema nos basaremos en tres pasos, del cual obtendremos
datos y desarrollaremos un sistema que acte de manera eficiente, favoreciendo a la
poblacin.

Grfico 4.1: Esquema general de la metodologa de investigacin del proyecto.
4.1 Fundamento terico
Para poder hallar una solucin ante cualquier problema, es necesario recopilar
informacin del avance del problema o hacer un estudio de campo y obtener datos, los
cuales nos ayudarn a solucionar el problema.
En nuestro caso para poder afrontar el problema, recopilaremos datos acerca del
problema, como el incremento anual de la laguna, tamao actual, agua total con la que
se desea satisfacer las necesidades de la poblacin. Con estos datos se disear una
estructura, donde se pueda trasladar el agua residual de la laguna artificial, y almacenar
la cantidad necesaria de agua.

Grfico 4.2: Esquema del Desarrollo de Fundamento Terico
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4.2 Desarrollo del proceso de Traslado y Almacenado
Para la seleccin de los equipos a utilizar, tomaremos en cuenta los datos obtenidos en
la fase del fundamento terico, los cuales respaldaran la eleccin correcta del equipo
como la obtencin del dimensionamiento de la estructura de almacenamiento.
Para traslado de agua se utilizar unas bombas, las cuales succionarn el agua residual de
la laguna artificial, dirigindolas a travs de los conductos hacia la estructura de
almacenamiento, pero estos dispositivos estarn acompaados de otros equipos que se
encargarn tanto de salvaguardar al sistema de traslado, como controlar el paso
constante de agua al que fue diseado y no cause problemas en el futuro.
A parte del sistema automatizado, contaremos con mecanismos manuales, los cuales
ayudarn a solucionar y cuidar las bombas en caso de algn dao.
Todo este sistema estar automatizado por medio de un microcontrolador, que se
encargar de ordenar las diferentes funciones, basndose en las medidas enviadas tanto
por los sensores de nivel de la estructura de almacenamiento como las medidas enviadas
por el caudalmetro al momento de bombear el agua.

Grfica 4.3: Esquema del Desarrollo del proceso de Traslado y Almacenado






37

4.3 Desarrollo del proceso de Tratamiento
Para poder aplicar esta agua residual al objetivo final del proyecto, al riego de terrenos
de cultivo, es necesario tratarla mediante un proceso que limpie y brinde caractersticas
ptimas al agua, ya que esta proviene de las filtraciones de una irrigacin en donde se
utiliza diferentes qumicos y por lo tanto llegan con caractersticas no ptimos para su
uso.
Los diferentes pases avanzados, conscientes de un futuro problema de escases de agua,
buscan distintos mtodos para aprovechar las fuentes hdricas, dentro de las cuales
utiliza un mtodo el cual proporciona al agua caractersticas ptimas para su uso en el
riego de parques y campos de cultivo. El mtodo que utilizaremos ser el de oxidacin
con ozono.
Los tratamientos avanzados con ozono para aguas residuales, permiten que estas
presenten las caractersticas requeridas para usos tan diversos como el agrcola, esttico,
recreacional, o industrial.
Tratamiento mediante ozono
Debido a la inestabilidad del compuesto, ste debe ser producido en el sitio
de aplicacin mediante unos generadores. El funcionamiento de estos
aparatos es sencillo: pasan un flujo de oxgeno a travs de dos electrodos. De
esta manera, al aplicar un voltaje determinado, se provoca una corriente de
electrones en el espacio delimitado por los electrodos, que es por el cual
pasa el gas. Estos electrones provocarn la disociacin de las molculas de
oxgeno que posteriormente formarn el ozono.

Grfica 4.4: Esquema del Desarrollo del Proceso de Tratamiento

38


5 DESARROLLO DEL PROYECTO
5.1 Estacin de bombeo

La 1 estacin de bombeo se sita en el PQ 1+750,58 de la conduccin principal de la zona
baja, ubicada a la altura del km 14 en el tramo de la carretera Mollendo, ocupando una
extensin total en planta de 10,70 x 21,00 m. La 2 estacin de bombeo es idntica y est
situada en la cota 100.
El edificio de bombeo tiene unas dimensiones en planta de 8,00 x 4,70 m que se
estructura en dos niveles: el primero de ellos permite la entrada a nivel desde el terreno
y se sita en la cota 69,55 para la estacin de bombeo n1, mientras que el segundo nivel
est destinado a la ubicacin de las bombas, sus rganos de control y los equipos
antiariete.








Grfica 5.1: Vista Frontal de la Estacin de Bombeo
Todo esto situado en la cota 67,98. Estos dos niveles se comunican a travs de una
escalera de hormign adosada a uno de los muros laterales y protegida con una barandilla
metlica.
Los cimientos del edificio estn formados por una solera de hormign armado de 0,40
m de grosor de la cual arrancan unos muros de 0,30 m de grosor y una altura de 1,70 m,
39

quedando la coronacin de esta enrasada al nivel del terreno. Sobre las esquinas de
estos muros se apoyan cuatro pilares de hormign armado de dimensiones 0,30 x 0,30 m,
y una altura de 3,00 m. En la parte superior se construy un crculo perimetral formado
por vigas de hormign armado de dimensiones 0,40 x 0,30 sobre el cual se levant un
tejado a cuatro aguas de teja rabe. El cierre del edificio se realiz con obra vista de color
amarillento. En las paredes sur y este se construy una ventana situada en la parte
superior de las paredes de obra.

Grfica 5.2: Vista Superior de la Estacin de Bombeo
La llegada de la conduccin a la estacin de bombeo tiene lugar con una caera de
P.E.A.D.(polietileno alta densidad) de dimetro nominal 280 mm, el eje de la cual se sita
en la cota 68,35, y se une a un colector de chapa de acero galvanizado de dimetro 250 mm
que alimenta a las bombas. Las bombas aspiran de este colector a travs de derivaciones
a 45 de acero galvanizado de dimetro 150 mm y, una vez impulsada el agua, la bomba
la enva por un colector de las mismas caractersticas que el de aspiracin, el eje del cual
se sita en la cota 68,85. La unin entre la salida de las bombas y este colector se hace a
travs de una caera de dimetro 150 mm que conecta formando un ngulo de 45.
Por otra parte las caeras de entrada y salida de las bombas estn unidas a stas a travs
de los conos de reduccin necesarios.
40

Dado que la estacin de bombeo se sita en un punto bajo tanto del recorrido de la
caera de aspiracin como de la de impulsin, los colectores antes mencionados estn
dotados de unas derivaciones que permitirn la salida de los mismos. Este agua se
recoger en un pozuelo de dimensiones 0,40 x 0,40 x 0,15 m y, mediante una caera de
PVC de dimetro 125 mm, se conduce al exterior de la Estacin.
Las bombas de impulsin dos unidades activas ms una de reserva van montadas
sobre unas bancadas de hormign de dimensiones 0,70 x 1,30 x 0,10 m. Estas bombas son
centrfugas, de eje horizontal, con un motor elctrico de 30 CV que se encarga de impulsar
el agua hasta una altura de 25 m un caudal de 35 l/s.

Grfica 5.3: Vista lateral de la Estacin de Bombeo
Una descripcin ms detallada de estos equipos se encuentra en el apartado de
"elementos a instalar" del presente proyecto.
Sobre la solera del edificio, al lado de las bombas, estn los dos calderines antiariete: uno
conectado a la caera de aspiracin y el otro a la de impulsin. De esta manera se
pretende proteger las dos conducciones de las sobrepresiones que se podran producir en
el caso de una maniobra brusca de las bombas como podra ser un eventual corte
41

elctrico. La conexin de los calderines con los colectores se har con una caera de
chapa de acero galvanizado.
En sentido longitudinal al edificio se coloc una viga metlica IPN que sirve de soporte a
un polispasto elctrico de 1.000 Kp de carga mxima, que se utiliza en los trabajos de
mantenimiento y reparacin de los equipos de la estacin, los cuales pueden ser sacados
fuera del edificio por la misma puerta de entrada.

Los cuadros elctricos, los mecanismos de control de las bombas y los contadores estn
ubicados sobre la plataforma de entrada, siendo estos ltimos registrables desde el
exterior del edificio, instalndose a la llegada de la estacin de bombeo un transformador
de 100 KVA.
La acometida elctrica se realiza desde una lnea de media tensin de la compaa FECSA,
que alimenta a la cooperativa FARE y un centro receptor-emisor de televisin y radio. La
llegada a la estacin de bombeo se hace mediante una lnea area, paralela a la carretera
panamericana sur de unos 250 m de largo.

5.2 Conduccin de impulsin

La conduccin de impulsin est formada por una conduccin de PEAD de 280 mm de
dimetro, que saliendo desde la estacin de bombeo, conduce el agua hasta el reservorio
de regulacin de la zona alta. La longitud de impulsin es de unos 850 m. En los 730
primeros metros la caera tiene una pendiente continuada que la hace subir desde la
cota 68 hasta la 90 paralela a un camino. En este punto la caera tiene un
giro de aproximadamente 90 en planta y 45 en alzado, por acomodarse al terreno y
acceder a la balsa.
Justamente en este lugar de quiebro de la caera es muy conveniente instalar una
ventosa ya que combina su condicin de punto alto con un golpe de ariete negativo muy
cercano a la trazada de este punto.
Por otra parte, por seguridad de cara al llenado de la conduccin se instal una ventosa
bifuncional en el PQ 2+100,00. De esta manera garantizamos que el aire no ha de
recorrer grandes distancias por dentro de la conduccin antes de encontrar una salida. En
los ltimos 70 m la caera circula paralela al camino de acceso al reservorio.
42

5.3 Reservorio en zona alta

El reservorio de regulacin de la zona alta, est situada en un lugar desde donde se
domina perfectamente la zona regable alta. Al encontrarse en la parte alta de un eje que
divide esta zona en dos partes sensiblemente iguales en cuanto a extensin, se optimiza
el tamao de los dimetros de la red de riego, con el consiguiente ahorro econmico.
La ubicacin fsica del reservorio se encuentra en la parte baja del asentamiento 5. El
acceso a la balsa se realiza desde un camino hecho con tierras, de unos 70 m de largo que
enlaza con la red de caminos rurales existentes en la zona. Este tiene una pequea
pendiente desde el punto de enlace hasta el reservorio, habindose optimizado el trazado
al discurrir ste ligeramente paralelo a las curvas de nivel con la finalidad de disminuir al
mximo los cambios bruscos de cota. Se dej previsto un tubo de 600 mm de hormign
que servir por alojar en su interior la caera de impulsin hacia el reservorio. Se puso
una escollera para proteger la obra de posibles erosiones.
La balsa est constituida por una presa de tierras de tipo homogneo con pantalla
impermeable en el talud del lado de las aguas, formado por una lmina de geotxtil
sobre la que se extiende una lmina de caucho EPDM (Etileno Propileno Dien Monmero).
La capacidad del reservorio es de 4.500 m
3
, con unas dimensiones medias de 30 x 20
metros y una profundidad de 4 metros con un resguardo de 0,5 metros. Los taludes de la
balsa tienen una inclinacin tanto en el exterior como en el interior de 2H:1V y la
coronacin estar situada en la cota 125,50 y el fondo del reservorio est en la 121,00.
As las medidas del reservorio son: planta inferior 8 x 12.5 metros; planta superior 24 x
12.5 metros.
43


Grfica 5.4: Posicin geogrfica del reservorio
A lo largo de la coronacin del reservorio, se construy un camino perimetral de tierra de
3 metros de ancho, al cual se accede mediante el camino antes mencionado. En la parte
exterior de este camino, se instal una valla metlica para impedir el acceso de personas
ajenas a las instalaciones.
Los taludes situados en la parte superior del reservorio sern del 1H:1V y a pie de
desmonte, en el lmite del camino de coronacin del reservorio, se construy una cuneta
revestida de hormign en masa de recogida, que sern conducidas por un lado hacia el
torrente, a la altura de la obra especial de cruce, y por el otro hacia el pie de talud del
terraplenado del reservorio, que se proteger con escollera para evitar su degradacin.
El sobre pasante de seguridad del reservorio se ubica al lado de la entrada al reservorio y
consiste en un dado de hormign que permite que sobrepase el agua 50 cm antes que su
cota llegue a coronacin del reservorio.
El agua que sobrepase se conduce mediante la cuneta de hormign, antes mencionada,
hacia el torrente. Por no interrumpir el paso en el camino perimetral al reservorio, se cubre
lo sobresaliente con placas de hormign prefabricado que soportan cargas puntuales de
pequeos vehculos que harn trabajos de mantenimiento.
44

La salida del reservorio se realiza desde la propia caera de abastecimiento a la red de
riego, aprovechando cualquiera de las salidas existentes y hasta de algn hidrante.

En esta caera de salida de la balsa, se instal un tubo de PVC de 315 mm a la altura
del camino perimetral, donde van instaladas las sondas de nivel mximo y mnimo, 125 m
y 122 m respectivamente, para el comando de la estacin de bombeo.
El sistema de bombeo est controlado por estas sondas. De esta forma, cada individuo
riega su parcela cuando cree conveniente y sin tener en cuenta la franja horaria en la que
se encuentra, lo que provoca que posiblemente estemos bombeando en "horas caras" (el
kW/h tiene un incremento de precio sobre el establecido), cuando podremos realizar esta
tarea en horas valle, donde el kW/h presenta una rebaja de precio respecto al estipulado.
6 Descripcin del Proyecto de Automatizacin

Ambas estaciones de bombeo son idnticas. La primera estacin se nutre de la laguna y
la segunda es en el reservorio. Ambas estaciones de bombeo tienen su propio
microcontrolador, de igual modelo y con el mismo programa a ejecutar.


Grfica 6.1: Esquema general del Sistema de Bombeo



45


Grfica 6.2: Panel de Control
46

Disponemos de una estacin de bombeo idntica, controlada por su propio microcontrolador.
Cada estacin est compuesta por:
Una zona de aporte de agua al sistema, siendo la laguna para la estacin de bombeo nmero uno
y el reservorio la nmero dos.
Tres bombas, de las cuales slo dos estarn funcionando cuando el sistema lo requiera, quedando
siempre una de reserva por si alguna bomba presentase en un momento dado alguna anomala.
Al producirse una demanda de agua, arrancarn aquellas dos bombas que menos horas de
funcionamiento tengan acumuladas, y lo harn con un espacio de tiempo entre ellas de dos
minutos para evitar "picos" de tensin elevados y hacerlo de una manera ms progresiva. A la
hora de parar, una vez alcanzados los niveles deseados, se ejecutar de la misma forma, es
decir, primero parar una y dos minutos despus la otra.
Mientras una bomba est funcionando, en todo momento se controla las posibles averas que se
puedan producir as como las horas de funcionamiento. Si se detectara algn error,
automticamente paramos la bomba, dando la alarma correspondiente, y pasando a actuar la
bomba de reserva. Evidentemente seguimos controlando las bombas y parndolas en caso de
anomala.
Una bomba a la que se le ha detectado un defecto no volver a arrancar hasta ser reparada y su
alarma correspondiente reseteada.
Seis vlvulas con la funcin de aislar las bombas para poder sustituirlas en caso de avera.
Una electrovlvula para estabilizar el nivel de agua.
Un caudalmetro para indicarnos principalmente si hay o no circulacin de fluido. Si las
bombas arrancan por necesidad del sistema y no se detecta circulacin de agua, implicar
anomala en el sistema.
Un medidor de nivel proporcional, sito en el reservorio, que nos indicar el nivel que hay en
todo momento y que, segn su lectura, arrancar o no el bombeo.
Dos detectores de nivel por si el medidor proporcional fallara, y as poder continuar la gestin
del bombeo con ellos, ahora ya sin tener en cuenta la hora del da en la que nos
encontramos, como hacemos con el medidor de nivel proporcional.
Cuando el proporcional funciona, segn la hora del da y la poca del ao en la que nos
encontremos (en definitiva, segn el precio del kilovatio/hora en ese instante), le daremos un
valor diferente a las cotas de mximo y de mnimo del proporcional, evitando as arranques
innecesarios en una franja horaria cara y aprovechando las horas ms econmicas para
bombear. sta es la idea principal del proyecto, el abaratar costes en relacin a la solucin
existentes, as como mejorar la calidad del sistema.
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7 Elementos a Instalar

7.1 Bombas
Cada estacin de bombeo consta de tres bombas.
El modelo es el 10x40 de la casa Bombas Guinard S.A. y fue elegido por ser una de
sus aplicaciones principales los bombeos de agua para riego, cumpliendo perfectamente
con las exigencias del proyecto que son principalmente el levantar el agua hasta
una altura de 45 metros con un caudal de 35 l/s. Esta necesidad es la que hizo optar por
el tipo 10x40, que, como se puede ver en las especificaciones de la bomba incluidas en
el anexo del presente proyecto, cubre por completo las exigencias del bombeo.
Sus principales ventajas son:
Estanqueidad adaptable segn el producto bombeado, siendo la forma elegida la
de cierres mecnicos dobles.
Impulsor equilibrado hidrulicamente, los rodamientos exentos de todo empuje
axial, no se fatigan, por lo que trabajan en condiciones ptimas.
Rodamientos sobredimensionados. El rodamiento del lado impulsor est reforzado,
soportando las ms fuertes cargas, correspondientes a dimensiones y capacidades
superiores.
Bastidor lubricado por grasas.
Eje de mxima seccin, eliminando as las vibraciones.
Posibilidad de refrigeracin exterior de la caja de cierre.
Medidas normalizadas DIN 24.255.
Estandarizacin de sus componentes, con un nmero limitado de piezas en la gama.
Variantes de construccin adaptadas segn el tipo de agua. En este caso es agua
dulce, por lo que el cuerpo de la bomba es de fundicin e interiores de bronce.


Grfica 7.1: Bombas



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7.2 Vlvulas
Son del tipo Vlvulas Proceso Gama KE.
Estas vlvulas son de dimensiones y peso reducido, con ausencia de soportes. El
montaje y desmontaje es rpido y las prdidas de carga mnimas.
Sus dimetros van desde los 40 a los 600mm por lo que son aptas para este
proyecto.
Sus principales caractersticas son:
Estanqueidad total, permanente y continua obtenida por el contacto esfrico entre
la mariposa y el anillo.
Estanqueidad interna fiable y duradera, asegurada por el empleo de juntas en los
pasos de eje.
Seguridad de utilizacin, slo el anillo y la mariposa estn en contacto con el fludo
vehiculado.
Diseo, formulacin y fabricacin integrada de elastmeros y plastmeros
ausencia de mantenimiento.










Grfica 7.2: Vlvulas
49

7.3 Arrancadores
Los arrancadores son de tipo Arrancadores - ralentizadores progresivos
Alistart 3 para aplicacin en bombas
En el caso particular de control de bombas del tipo que tenemos, la supresin del
eventual golpe de ariete al solicitar una parada requiere un control preciso de la
deceleracin del motor, aunque el programa haya tenido en cuenta este golpe de
ariete y nunca pare dos bombas a la vez, lo que duplicara su efecto.
En el Alistart 3 para aplicacin en bombas, este control se garantiza regulando en
bucle cerrado la tensin del motor en la deceleracin. El aparato est equipado
con un transformador que garantiza el aislamiento y permite adaptar la tensin de
control al circuito de medida.
Sus caractersticas principales son:
En el arranque: supresin del impulso de despegue (Booster), innecesario
para controlar bombas centrfugas, y limitacin de la corriente a 4 Ir (en lugar de 5
Ir).
En el ralentizamiento: supresin de la posibilidad de frenado por inyeccin de
corriente continua, y control preciso de la deceleracin.
Deteccin de sobrecarga o sub-carga del motor.





Grfica 7.3: Arrancadores
7.4 Electrovlvulas
Las electrovlvulas son las MFH - Lnea Clsica, siendo unas electrovlvulas verstiles y
slidas, de diseo compacto, sumamente resistentes al desgaste. Son electrovlvulas de
gran duracin y fiabilidad.



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Grfica 7.4: Electrovlvulas


51

7.5 Medidor de nivel
Para el sistema de medicin de nivel del reservorio est compuesto por:
1 Transmisor de nivel Ultrasnicos PROSONIC FMU 860, de caractersticas siguientes

Electrnica: microprocesador.
Montaje: sobre pared.
Proteccin: IP 65.
Temperatura: -20...+60C.
Alimentacin: 230 VAC + 15%/-
20% 50/60 Hz.
Entradas: para 2 sensores, galvnicamente aisladas.
Contactos de alarma: 3
Programacin: va bus RS-485, incorporado a travs del PC.
Seales de salida: 2 galvnicamente aisladas, de 4....20mA


Grfica 7.5: Transmisor de nivel Ultrasnicos PROSONIC FMU 860

Sensor Ultrasnico tipo PROSONIC FDU80-RG1A, de caractersticas siguientes:
Material de la caja: PPS.
Proteccin: IP 68.
Material membrana: Aluminio recubierto de PE.
Conexin a proceso: Rosca 1 G en Acero Inox 304.
Temperatura mxima: -20...+80C.




52






Grfica 7.6: Sensor Ultrasnico tipo PROSONIC FDU80-RG1A

Programa de configuracin COMMUWIN, que funciona en un ordenador personal
tipo AT o XT, con sistema operativo Windows 95/98.

7.6 Medicin por ultrasonidos.
El eco se usa como medida del contenido de un depsito por determinacin del nivel
hasta el cual se ha llenado. Un sistema de eco emite pulsos de vibraciones ultrasnicas
desde un punto situado sobre el producto, y recibe el eco reflejado sobre su superficie.
La distancia de la superficie reflejante se determina midiendo el tiempo que ha durado
la propagacin.
El tiempo de propagacin es una medida directa de la distancia entre el sensor de eco y
la superficie relajante. La distancia viajada por el sonido es el producto del tiempo de
propagacin por la velocidad del sonido. Si la posicin de sensor de eco es conocida, el
nivel, y en consecuencia el contenido del depsito, podr ser deducido. La velocidad del
sonido en el aire es cercana a los trescientos treinta y un metros por segundo a cero
grados centgrados y cambia un 0,17% cada C.
Es por este hecho que los sensores de eco deben estar compensados por temperatura.
Si la vibracin ultra sonora ha de propagarse a travs de otros gases distintos del
aire, deber ser calibrado consecuentemente.
Un sistema de medicin consiste en un sensor y un procesador/amplificador de seal
que puede instalarse distancia. La unidad procesadora suministra una seal de salida
ajustable a dos rangos distintos, 0-20mA o 4-20mA. Esta seal es proporcional al nivel
medido. La clula de medicin es una unidad sensora y transmisora a la vez.
Consiste de una membrana a la que estn acoplados unos cristales
piezoelctricos. Como transmisor, estos cristales estn excitados por una seal elctrica
que hacen vibrar la membrana a una frecuencia ultrasnica. Funcionando como
53

detector o sensor, los cristales generan una pequea seal de tensin cuando la
vibracin ultrasnica hace vibrar la membrana. Esto ocurre cuando la seal reflejada por
la superficie retorna otra vez a la membrana. La diferencia de tiempo entre la seal
transmitida y su eco, la llamamos tiempo de propagacin. La funcin analgica de tales
sistemas de eco se ve potenciada por la tecnologa digital. La razn es la gran variedad
de informacin que puede ser transferida digitalmente y la posibilidad de
establecer un dilogo con el sensor. En efecto, con un sistema digital no slo es
posible transmitir el tiempo de propagacin, sino que el sensor puede ser debidamente
identificado y la seal enviada sincrnicamente con la temperatura. La informacin de
nivel puede evaluarse mediante una tcnica basada en un perfil corrector, que permite
no tener en consideracin ecos ocasionales o perturbaciones producidas por material en
movimiento o producto mal mezclado.
Otros objetos, tales como las aberturas de alimentacin, los anillos internos de refuerzo
del contenedor o los cordones de soldadura, tambin pueden reflejar la seal tan
pronto quedan descubiertos. Estos falsos ecos permanentes pueden suprimirse
elevando el umbral de deteccin de tales puntos en el microprocesador de
evaluacin, de forma que no sean registrados.

7.7 Caudalmetro
El modelo utilizado es el ProBar
TM
Volumetric Flowmeter de la casa Rosemount
(ver anexo).
Sus caractersticas principales son:
Es muy fcil de instalar.
Costes de operacin bajos debido a la bajada de presin.
Se ofrece como caudalmetro calibrado para alta precisin.
Salida de 4-20mA.


Grfica 7.7: Caudalmetro

7.8 Medidor de temperatura
Los elementos que forman parte de la lectura de la temperatura de cada una de las
bombas son:
Termistor con coeficiente de temperatura positivo (PTC) que forma parte de una gama
de termistores con coeficiente de temperatura positivo, ideal para uso en circuitos de
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aviso y de disparo que detecten temperaturas excesivas en equipos industriales. Entre
sus ventajas destaca el poder conectar los termistores en serie (el circuito abierto es a
prueba de fallos) de manera que se pueden controlar diversos puntos de
temperatura en un equipo mediante un nico circuito de deteccin, ahorrando costes.
Cada dispositivo funciona bsicamente como una resistencia de valor bajo,
(normalmente 100 ohmnios) a bajas temperaturas, y dicho valor de resistencia
aumentar rpidamente, en un factor 100 aproximadamente, al superarse la
temperatura de referencia T, previamente especificada. Se ofrece en dos versiones. La
primera est formada por un pequeo disco PTC recubierto de resina y protegido por un
manguito aislante de poliolefina irradiada. Su pequeo tamao es muy til cuando el
espacio de deteccin es muy reducido, como por ejemplo en encapsulados, bobinados
de motores, etc... Evidentemente ste el modelo que utilizaremos.
La segunda versin consta de un disco PTC embutido en un tornillo de montaje de
aluminio ionizado, que puede roscarse fcilmente a disipadores de calor o a chasis de
instrumentos ofreciendo una alta conductividad trmica.
Todas las versiones se suministran con cables de hilo de cobre baado en plata con
aislamiento de PTFE codificados por colores, y de 200mm de longitud nominal.


Grfica 7.8: Termistor con coeficiente de temperatura positivo (PTC)

Convertidor de temperatura programable MCR
Los mdulos programables MCR-T convierten seales de temperatura de termistores,
termo-resistencias y termopares, as como de sensores con curvas caractersticas mV
lineales en seales analgicas normalizadas.
Opcionalmente se pueden conectar 2 termopares para medicin de temperatura
diferencial.
La evaluacin de las seales medidas y la linealizacin de las curvas caractersticas de los
sensores se efectan con un microprocesador. Un nivel analgico post-conectado
convierte la seal, opcionalmente, separada galvnicamente en 0(4)-20mA, o en las
seales inversas.
Adicionalmente, el mdulo MCR-T est equipado con una salida de conexin electrnica
(salida por transistor PNP 100 mA/24V).
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Grfica 7.9: Convertidor de temperatura programable MCR

7.9 Detector de nivel absoluto

Measuring Principle Vibration Liquids
Characteristic /
Application
compact device
media independent
Switch point 118mm
Supply /
Communication
19 ... 253V AC
10 ... 55V DC-PNP
Ambient temperature -40 C ... 70 C
(-40 F ... 158 F)
Process temperature -40 C ... 150 C
(-40 F ... 302 F)
Process pressure
absolute / max.
overpressure limit
Vacuum ... 40 bar
(Vacuum ... 580 psi)
Min. density of
medium
0,7g/cm3
Main wetted parts 316Ti
Process connection G1A, NPT1", R1"
Sensor length 130mm (5.12")
Output AC, 2-wire
DC-PNP, 3-wire
Certificates /
Approvals
WHG/ Overfill
prevention
CSA
GL marine
Tabla 7.1: Caractersticas del detector de nivel absoluto

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El modelo elegido es el FLT 260 de la marca Endress+Hauser, presentando las
siguientes caractersticas:
Cuerpo de dimensiones reducidas. Ocupa poco espacio, se monta con facilidad
incluso en lugares de difcil acceso.
Cuerpo robusto en acero inoxidable.
Indicacin del estado de conmutacin y pruebas exteriores para facilitar el
control.
Bajo coste de conexin gracias al conector.
Este detector ha sido especialmente diseado para la deteccin de nivel
en tanques, reservorios y depsitos.


7.10 Detector de vibracin.
El modelo elegido es el VS-5101. Este sensor est diseado para capturar, procesar e
imprimir datos de vibracin para cualquier superficie. El software de anlisis procesa
numricamente los datos para generar impresiones del desplazamiento, velocidad,
aceleracin, espectro de potencia y respuesta de choque. El sistema es capaz de
detectar vibraciones en un rango de frecuencias de 0 a 400 KHz, con frecuencias de
muestreo en el rango de 6.25K a 800K muestras por segundo, y puede almacenar hasta
64K de datos de muestras (2 bytes por muestra). El procesador del sistema, adquiere los
datos, realiza una conversin a digital, y transmite los datos a un PC para almacenarlos y
procesarlos posteriormente. El sensor laser tiene un rango de desplazamiento mximo
de 5 m, una velocidad mxima de 3.6 m/s y una resolucin de 0.00254 micras. El sensor
puede recibir una seal reflejada til procedente de gran variedad de superficies
especulares y / o reflectantes, permitiendo la medicin de la vibracin sin contacto.
Para superficies no reflectantes, puede usarse una lente para aumentar el retorno de la
seal. Este modelo viene con una salida analgica.
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7.11 SELECCIN DEL MICROCONTROLADOR PROGRAMABLE


Tabla 7.2: Seleccin y funciones del Microcontrolador

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7.11.1 CONFIGURACIN DEL MICROCONTROLADOR
Del apartado anterior resulta que se configurar lo siguiente en el Microcontrolador:
2 entradas digitales de 5 Vcc.
12 entradas analgicas.
16 salidas digitales de 5 Vcc, 20m A.
Un puerto de comunicaciones serie asncrono.
Si tomamos como referencia los Microcontroladores de la serie MICROSHIP PIC 18F4550
que dispone al menos de la siguiente periferia integrada:

Memoria Flash: 32Kbytes
Mximo nmero de instrucciones simples: 16384
Memoria SRAM: 2048 bytes
Memoria EEPROM: 256 bytes
Entradas / Salidas: 35
Nmero de entradas A/D: 13
Nmero de CCP: 1
Nmero de ECCP: 1
Soporta SPP: Si
Soporta SPI: Si
Soporta master I2C: Si
Nmero de EAUSART: 1
Nmero de comparadores: 2
Nmero de temporizadores de 8 bits: 1
Nmero de temporizadores de 16 bits: 3

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Universal Serial Bus (USB) module: Si

Tabla 7.3: Periferia Integrada del uC 18F4550
Podemos comprobar que este equipo cumple perfectamente las especificaciones
impuestas por el sistema de control a implementar.

Grfica 7.11: Diagrama de Pines del Encapsulado del uC

7.11.2 VENTAJAS DEL MICROCONTROLADOR
Los Microcontroladores PIC son muy fciles de grabar, ya que solo necesitamos una
computadora. Un PIC se puede grabar mediante diferentes puertos, como por ejemplo
la serie o el USB. Estos son los dos ms populares que utilizan las plaquetas grabadoras
convencionales.
La gran ventaja de un PIC que no exista antes, es que nos permite controlar,
programar y sincronizar tareas electrnicas a travs del tiempo simplemente
realizando una correcta programacin. En el pasado no muy lejano, esto no era posible
ya que para controlar cada proceso era necesario un circuito muy complicado y
especfico para cada cosa que se necesite. En cambio, con un microcontrolador PIC,
este circuito integrado hace todo por nosotros.

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En el mercado existen varios software que nos ayudan a programar un
microcontrolador de este tipo, como por ejemplo el PICC, o el MPLAB, es decir, que los
PIC, estn muy extendidos y difundidos en la electrnica actual.
Existe una gran diversidad de Microcontroladores PIC en el mercado de Microchip y
sta tambin es una gran ventaja, ya que podemos elegir entre diversas caractersticas
que uno no tiene pero otro si, como cantidad de puertos, cantidad de entradas y
salidas, conversor Analgico - Digital, cantidad de memoria, espacio fsico, y este tipo
de cualidades que nos permiten tener una mejor eleccin de un PIC.















8 ESQUEMAS DEL SISTEMA
8.1 ESQUEMA DEL CIRCUITO


61



Grafica 8.1 esquema electrico
8.2 DIAGRAMA DE FLUJO PARA EL SOFTWARE DEL CONTROL DE LAS BOMBAS



62


Grafica 8.2 diagrama de flujo
8.3 USO DEL STOP

Grafica 8.3 diagrama de flujo

9 ESTRUCTURA DE DESGLOSE DE TRABAJOS

63








64

10 ANALISIS DE RIESGOS


65

11 CONCLUSIONES
Para poder abastecer a la zona de San Camilo es necesario utilizar mnimo dos bombas
para que trabaje durante 8 horas y as pueda absorber el agua a tratar.

El tratamiento mediante oxidacin de ozono es uno de los mtodos ms ecolgicos, ya
que el ozono se encuentra autorizado como coadyuvante en el tratamiento de aguas
potables.

Con el siguiente sistema el sector de San camilo quedar abastecido, dejando agua para
poder beneficiar y solventar futuros proyectos.

El sistema de este proyecto controlar el crecimiento excesivo de la laguna, protegiendo y
salvaguardando la estructura urbana de dicha zona, tales son como los postes de
electricidad, pistas de comunicacin entre ciudades, etc.

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12 RECOMENDACIONES
Viendo las excesivas filtraciones que crearon la laguna, es recomendable cambiar el
mtodo de riego de la irrigacin de San camilo la Joya Nueva, ya que el mtodo que
utilizan es por gravedad y hay una gran prdida de agua.

El proyecto queda abierto a su mejoramiento y desarrollo de estudios futuros en donde se
pueda utilizar el agua sobrante y una mejor automatizacin.


Precaver todos los posibles contratiempos que puedan ocurrir durante la ejecucin del
proyecto.

Hacer mantenimiento de la bomba y los dems equipos mnimo una vez al mes.

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13 BIBLIOGRAFA
Sensor de temperatura y humedad
http://server-die.alc.upv.es/asignaturas/PAEEES/2008-09/Amarillo%20-
%20SENSOR%20DE%20TEMPERATURA%20Y%20HUMEDAD%20STH11%2
0v1%281%29.pdf

Microntroladores ARM
http://www.electron.frba.utn.edu.ar/materias/95-
0429/archivos/Cap10_2009_ARM7_apunte.pdf


Apuntes sobre laguna artificial San Camilo
http://www.arequipa24horas.com/2013/10/03/laguna-artificial-en-
pampas-de-san-camilo/
http://www.diarionoticias.pe/desarrollo/Local/137321262902/Cinco-
kil%C3%83%C2%B3metros-de-Panamericana-en-riesgo-debido-a-laguna-
artificial
Fuente commutadas DC-DC
http://ocw.usal.es/eduCommons/ensenanzas-
tecnicas/electronica/contenido/electronica/Tema4_Falimentac.pdf
http://www.exemys.com/beta/espanol/productos/ethernet_industrial/DC-DC/index.shtml

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