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ALGEBRA LINEAL

A
mi familia
Con cario por su comprensin y apoyo
Mi Madre
EVANGELINA RAMIREZ
Con carioso y pstumo recuerdo.

Prlogo
Sin ningn afn demaggico podemos decir que el texto de lgebra
Lineal ha sido escrito teniendo en mente a los alumnos de los primeros
semestres (y superiores) del Instituto Tecnolgico de Tijuana. Tras
ensear el curso de lgebra Lineal durante varios aos y producirse la
introduccin de los nuevos planes de estudio en dicho Instituto, al autor
le pareci natural preparar un conjunto de notas de clase que
estuvieran adaptadas al nuevo programa y que sirvieran para facilitar a
los alumnos la preparacin y seguimiento del curso de acuerdo con el
plan de estudios recientemente aprobado. Es evidente que estos
objetivos y circunstancias determinan en gran modo los contenidos,
estilo y organizacin de estas Notas.
Ante todo hemos de recalcar que a diferencia de otros muchos textos,
este libro no pretende ser ni una enciclopedia de lgebra lineal ni un
texto de lgebra lineal avanzada. Para ello existen abundantes
referencias (algunas de ellas casi insuperables) en la literatura. Tampoco
pretende ser ste un libro de consulta general. Es una caracterstica de
este libro que ciertos temas son tratados de tal manera que se
complementen con el trabajo desarrollado durante las horas de clase.
Lo que perseguimos en cuanto a contenidos en este libro es presentar
de una manera clara y precisa los conceptos fundamentales del algebra
lineal y alguna de sus aplicaciones ms elementales de tal suerte que
puedan ser utilizados cuando sea necesario en los cursos posteriores de
la licenciatura.
El titulo escogido refleja el hecho de que este libro es una coleccin de
notas de clase, esto es, constituye el texto que el autor han ido
preparando para s de las lecciones impartidas durante las clases,
II

aunque eso si ligeramente extendidas y completadas por razones obvias


de estilo y precisin. El alumno debera encontrar en estas notas un
texto preciso que le ayude en su preparacin de la asignatura, aunque
debe complementarla acudiendo a la literatura recomendada. El estilo y
presentacin seran por tanto acordes con los objetivos. Sin renunciar a
la precisin y rigor matemticos que forman parte integral de la
formacin que se persigue conseguir en los estudiantes de esta materia,
se presenta gran parte del material de una manera discursiva,
semejante a una exposicin oral. Podramos decir que uno de los fines
de este texto es convertirse en unos magnficos apuntes de clase.
Por otro lado al pensar en la elaboracin de este texto, habida cuenta la
enorme literatura sobre lgebra lineal existente, no pudimos sustraernos
en diversas ocasiones al pensamiento sobre la necesidad de su
preparacin. Gran parte de la literatura de cursos elementales de
lgebra lineal ha sido preparada con

objetivos muy concretos tanto metodolgicos como de contenido de


acuerdo con el tipo de licenciaturas o ingenieras para los que fue
concebida. Esto conduce a que sin desmerecer en absoluto su calidad y
virtudes pedaggicas, no siempre sean muy oportunos para estudiantes
que cursan materias de fsica.
Es nuestra conviccin que estos necesitan una slida formacin de
lgebra lineal que les permita abordar cualquier problema de clculo de
matrices, sistemas de ecuaciones, autovalores, etc. que les pueda surgir
en su actividad profesional, sea esta tcnica o no. Pero tambin creemos
que es imprescindible que los fundamentos conceptuales de la materia
sean desarrollados en profundidad y sean asimilados con la misma
seriedad que las tcnicas calculsticas.

III

Bibliografa
1.- Burgos, J. de, Algebra Lineal, McGraw Hill, Madrid, 1993.
2. - Gantmacher, F.R., it Theories des matrices, Dunod, Paris, 1966.
3. - Gelfand, I.M., Lectures on Linear Algebra, Interscience Tracts in
Pure and Applied Mathematics,
vol . 9, Interscience Publ. Inc. N.Y. 1967.
4. - Hungerford, T.W., Algebra, Holt, Rinehart and Winston, Inc. 1973.
5.- Kostrikhin, A.I., Introduccin al Algebra, McGraw Hill, 2a. edicin,
Madrid, 1993.
6. - Nomizu, K., Fundamentals of Linear Algebra, Academic Press, New
York, 1974.
7.- Rojo, J., Martn, I., Ejercicios y problemas de lgebra lineal, McGraw
Hill, Madrid, 1994.
8. - Souriau, J.M., Calculus Linear, Editions Jacques Gabay, 2 edition
1992.
9.- Anton Howard. Introduccin al Algebra Lineal, 2. Ed. Limusa Wiley.
2001.
10. - Gerber Harvey. Algebra Lineal. Grupo Editorial Iberoamrica. 1992.
11.- Grossman Stanley. Algebra Lineal con Aplicaciones. 5. Ed. Mc
.Graw Hill. 1996.
12.- Kolman Bernard. Algebra Lineal con Aplicaciones y Matlab. 6. Ed.
Prentice Hall
Hispanoamericana, S. A. 1999.
13.- Nakos George Joyner David. Algebra Lineal con Aplicaciones.
International Thompson
Editores.1999

pgina
ndice general.
UNIDAD 1.- Nmeros Complejos...........................................................1
1.1. Definicin de nmero complejo.....................................................1
1.2. Operaciones fundamentales con nmeros complejos....................3
1.2.1 Suma de nmeros complejos.......................................................3
1.2.2 Resta de nmeros complejos.......................................................3
1.2.3. Producto y mdulo de nmeros complejos ................................5
1.2.4. Divisin de nmeros complejos..................................................7
1.3. Potencias de i mdulo o valor absoluto de un nmero complejo 15
1.4. La forma polar y exponencial de un nmero complejo................15
1.4.1. Multiplicacin y divisin en forma polar....................................24
1.5. Teorema de Moivre, potencias y races de nmeros complejos . .25
IV

1.6. Ecuaciones polinmicas...............................................................35


UNIDAD 2.-Sistemas de ecuaciones lineales.......................................39
2.1. Definicin de sistemas de ecuaciones lineales............................39
2.2. Clasificacin de los sistemas de ecuaciones lineales...................41
2.3. Interpretacin geomtrica de las soluciones...............................41
2.3.1. Sistemas con 2 incgnitas........................................................41
2.3.2. Discusin de un sistema de ecuaciones con 2 incgnitas........44
2.3.3. Sistemas de 3 ecuaciones lineales con 3 incgnitas................45
2.4.Mtodos de solucin de un sistema de ecuaciones lineales.........49
2.4.1.Mtodo de Gauss.......................................................................49
2.4.2. Mtodo de Gauss-Jordn...........................................................51
2.4.3. Expresin matricial de un sistema de ecuaciones lineales.......52
2.4.4. Sistemas de ecuaciones de 3 ecuaciones y 3 incgnitas..........58
2.4.5. Discusin de sistemas de ecuaciones de 3 ecuaciones y 3
incgnitas...........................................................................................61
2.5. Aplicacin de las ecuaciones lineales..........................................63
2.5.1. Sistemas de ecuaciones homogneos......................................67
UNIDAD 3.- Matrices y determinantes ...............................................72
3.1 Introduccin. ................................................................................72
3.1.1. Definicin de matriz, notacin, orden.......................................72
3.2. Operaciones con matrices...........................................................73
3.3. Clasificacin de las matrices........................................................76
3.4. Calculo de la inversa de una matriz ............................................83
3.4.1. Rango de una matriz.................................................................89
3.5. Definicin de determinante de una matriz..................................92
3.6. Propiedad de los determinantes..................................................96
3.7. Inversa de una matriz cuadrada a travs de la adjunta de una matriz
............................................................................................................99
3.8. Solucin de un sistema de ecuaciones lineales a travs de la matriz
inversa..............................................................................................101
3.9. Solucin de un sistema de ecuaciones lineales por la regla de
Cramer .............................................................................................103
3.10. Aplicaciones de matrices y determinantes..............................105
UNIDAD 4.- Espacios vectoriales.......................................................110
4.1.- Definicin de espacio vectorial y sus propiedades...................110
4.2.- Subespacio vectoriales.............................................................111
4.2.1 Interseccin de subespacios ...................................................113
4.3.- Propiedades de vectores, combinacin lineal, dependencia e
independencia lineal.........................................................................114
4.4.- Base y dimensin de un espacio vectorial................................116
4.4.1- Ecuaciones cartesianas y paramtricas..................................119
4.5.- Espacio vectorial con producto interno y sus propiedades.......121

4.6.- cambio de base, base ortonormal, proceso de ortonormalizacin


Gram-Schmidt...................................................................................124
UNIDAD 5- Transformaciones lineales...............................................139
5.1.- Definicin de transformacin lineal y sus propiedades............139
5.2.- Ejemplos de transformacin lineal ( reflexin, dilatacin,
contraccin,
rotacin)...........................................................................................142
5.3.- Definicin de ncleo o kernel, e imagen de una transformacin
lineal.................................................................................................145
5.4.- La matriz de una transformacin lineal y representacin matricial
de una transformacin lineal ...........................................................147
5.6.- Algebra de las transformaciones lineales.................................156
UNIDAD 6.- Valores y vectores caractersticos..................................158
6.1.- Definicin de valores y vectores caractersticos de una matriz
cuadrada...........................................................................................158
6.2.- Polinomio y ecuacin caracterstica.........................................162
6.3.- Determinacin de valores y vectores caractersticos de una
matriz
cuadrada...........................................................................................162
6.4.- Diagonalizacin de matrices, potencias y races de matrices. .167
6.4.1.- Matrices equivalentes, congruentes y semejantes................167
6.4.2.- Matriz diagonalizable.............................................................167
6.4.3.- Valores y vectores propios.....................................................168
6.5.- Diagonalizacin de matrices simtricas, Diagonalizacin ortogonal
..........................................................................................................171
6.6.- Formas cuadrticas...................................................................173
6.7.- Teorema de Cayley- Hamilton...................................................184
Respuesta a problemas.....................................................................194
Unidad 1...........................................................................................194
Unidad 2...........................................................................................200
Unidad 3...........................................................................................203
Unidad 4...........................................................................................207
Unidad5............................................................................................208
Unidad6............................................................................................210

VI