Regulacin del volumen de un tanque

Los primeros son manuales pues requieren que una persona ejecute una accin que indique al
sistema qu hacer.
Para mantener constante el nivel del agua en el tanque es necesario que una persona accione
la vlvula cuando el caudal cambie















EJEMPLOS DE LAZO ABIERTO
Amplificador
Un ejemplo puede ser el amplificador de sonido de un equipo de msica.
Cuando nosotros variamos el potencimetro de volumen, varia la cantidad de potencia que
entrega el altavoz, pero el sistema no sabe si se ha producido la variacin que deseamos o no



Ejemplos de artefactos con sistemas de control de lazo abierto son: la cocina de gas,
En el horno de microondas las llaves o botones de control fijan las seales de entrada, siendo
la elevacin de la temperatura de la comida o la coccin la salida. Si por cualquier razn la
temperatura alcanzada, o el tiempo de aplicacin del microondas ha sido insuficiente, y como
consecuencia la comida no ha alcanzado las condiciones deseadas, esto no altera el ciclo de
funcionamiento; es decir que la salida no ejerce influencia sobre la entrada.

Otro ejemplo es la mquina de lavar ropas automtica, en las que acciones de prelavado,
lavado, centrifugado, etc. se cumplen siguiendo en secuencia preestablecida,
independientemente de la salida, es decir de que la ropa salga ms o menos limpia; la mquina
no mide la seal de salida, es decir, la limpieza de la ropa. En estos casos se habla de control de
programa. El buen funcionamiento del sistema depende de una correcta fijacin de las
secuencias. Este es un ejemplo de control automtico.









Control de temperatura de un tanque:
En la figura se muestra que para que la temperatura del agua en el tanque permanezca
constante es necesario que las temperaturas en las tomas de agua fra y caliente no sufran
cambios. Otro factor que incide sobre el estado final de la salida es la temperatura de
operacin del proceso. Si por cualquier motivo esta cambia, entonces la salida cambia en casi
la misma proporcin












Sistema de control de temperatura de un horno elctrico: La temperatura de un horno
elctrico se mide con un termmetro, que es un dispositivo anlogo. La temperatura e
convierte a un valor de temperatura digital, por un convertidor D/A y con esta se alimenta un
controlador a travs de un interfaz, la temperatura digital se compara con la temperatura de
entrada programada, y ante cualquier error, el controlador enva una seal al calefactor, a
travs de un amplificador y relevador para levar la temperatura del horno al valor deseado.
Proceso: Regular la temperatura de un horno elctrico
Actuador: Termmetro. Acta sobre el proceso para la temperatura deseada.
Comparador: La temperatura digital se compara con la temperatura de entrada programada.
La seleccionada por el actuador con la temperatura de entrada.
Referencia: el termostato enviar una seal al sistema de calefaccin.







Sistema de control lazo abierto (Semforo)
En estos sistemas la seal de salida no influye sobre su regulacin. Se obtienen los datos de
entrada y se ejecuta el proceso de control.
Un ejemplo de sistema de lazo abierto es el semforo. La seal de entrada es el tiempo
asignado a cada luz (rojo, amarilla y verde) de cada una de las calles. El sistema cambia las
luces segn el tiempo indicado, sin importar que la cantidad de trnsito vare en las calles









Encendedor
Un simple elemento como el encendedor trabaja como sistema, ya que esta constituido
bsicamente por una rueda estriada, una piedra, un envase que contiene el gas licuado, una
vlvula para regular la salida del mismo; ninguna de estas partes puede por s sola conseguir el
objetivo: producir fuego; pero si todas ellas funcionan adecuadamente en conjunto, es un
sistema de lazo abierto ya que no importa si el fuego calienta el material a calentar de manera
adecuada








http://www.tecnologia-tecnica.com.ar/index_archivos/Page7041.htm
http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_robot_3/robot_indice.html

Sistemas de Lazo Cerrado (Feedback)
Sistemas de lazo cerrado o sistemas
conrealimentacin o feedback. La toma de
decisiones del sistema no depende slo de la
entrada sino tambin de la salida.
El sistema es ms flexible y capaz de
reaccionar si el resultado que est
obteniendo no es el esperado; los sistemas a
los que podemos llamar robots casi siempre
son de lazo cerrado.
Este sera el esquema que los define:



Pincha en la imagen para ver un ejemplo de
sistema de lazo cerrado.
Un sistema de riego en lazo cerrado, no se detendr al cabo de un tiempo fijo, sino cuando
detecte que se est consiguiendo el objetivo buscado, es decir, que la humedad de las plantas
es la adecuada. Y se pondr en marcha, no a una hora determinada, sino en cualquier
momento en que la humedad se site por debajo de un valor determinado.

PROCESO DE TRILLADO DEL ARROZ
(LAZO CERRADO)


ENTRADAS: Espigas de Arroz
SALIDA: Arroz Blanco
PLANTA: Trilladora de Arroz
PROCESOS: Trillado del Arroz
PERTURBACIONES: Rodillos de Hierro
CONTROLADOR: Blanqueo
SENSOR: Infrarrojo
ACTUADOR: Reproceso
CAPTADOR: Clasificador








PROCESO DE TRILLA DE ARROZ (LAZO CERRADO)
El proceso de Trillado del Arroz pasa por ocho etapas, donde en la ltima aparece un ciclo que
redirige al inicio los granos de Arroz que no cumplieron con lo requerido, creando as un Lazo
cerrado.
ETAPA 1 : Prelimpieza.
La prelimpieza se realiza con anterioridad al secamiento y almacenamiento, esta tiene por
objeto remover las impurezas grandes, algo de grano partido, de polvo e impurezas livianas;
como generalmente la prelimpieza se efecta "en lnea" con el recibo de grano, es necesario
que su capacidad sea suficiente para que no afecte la velocidad de recibo.
ETAPA 2 : Secado.
La humedad de un grano es el factor ms importante de controlar para que un grano pueda
conservarse adecuadamente. Secamiento en Patios, al Aire Fro, en Silos con Aire Caliente o en
Torre.
ETAPA 3 : Limpieza.
Al salir el grano de la secadora es recibido por un elevador de cangilones y llevado a una
limpiadora para reducir las impurezas desde un promedio de 3% hasta 1% a 1.5%.
ETAPA 4 : Descascarado.
Despus de limpiar el grano sigue la etapa de descascarado, que se realiza en una
descascaradora de rodillos la cual consta de dos cilindros de hierro.
ETAPA 5 : Separacin Neumtica.
En esta etapa se realizan dos operaciones, pues el arroz que sale de la descascaradora es una
mezcla de granos (arroz carmelita), cscaras, partido y harina de descascarado. Primero, en una
zaranda clasificadora se colecta la harina del descascarado y se separa el partido
ETAPA 6 : Separacin Densimtrica.
El arroz descascarado proveniente del separador de cscara puede contener, segn el grado de
descascarado, an el 5-20% de paddy (granos no descascarados). Para separar estos granos
restantes no descascarados, de los descascarados, se usa con el mayor xito la separadora
paddy.
ETAPA 7 : Blanqueo.
El arroz descascarado tiene generalmente un color gris morado o rojo, por eso da la impresin
de estar sucio y tiene un aspecto poco atractivo. Para convertirlo al estado mercantil hay que
quitarle todava una fina pelcula.
ETAPA 8 : Clasificacin.
Una vez que el grano se ha pulido pasa a una criba rotativa para obtener una separacin exacta
de los granos enteros y de los quebrados. En esta etapa aparece una Reiniciacin para mandar
al inicio los granos de Arroz que no cumplieron con lo requerido a travs del proceso de
Trillado.