UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELETROTCNICA DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELETROTCNICA

CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELTRICA CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELTRICA
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UTFPR Campus Curitiba
Prof. Amauri Assef
Disciplina de Eletrnica de Potncia Disciplina de Eletrnica de Potncia ET66B ET66B
Aula 21 Aula 21 Conversores CC Conversores CC- -CC, Conversor Buck CC, Conversor Buck
Prof. Amauri Assef Prof. Amauri Assef
amauriassef@utfpr.edu.br amauriassef@utfpr.edu.br
Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Conversores CC Conversores CC- -CC CC
Principais funes dos conversores estticos
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CC-CC Choppers CC (CC-CC)
CA-CC retificador
CC-CA inversor
CA-CA gradador/cicloconversor
Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Conversores CC Conversores CC- -CC CC
Descrio funcional e definies
O conversor CC-CC pode ser conceituado como um sistema, formado por
semicondutores de potncia operando como interruptores, e por
elementos passivos, normalmente indutores e capacitores, que tem por
funo controlar o fluxo de potncia da fonte de entrada (E
1
) para a fonte
de sada (E )
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de sada (E
2
)
Varivel de controle do sistema:
D = razo cclica ou ciclo de trabalho ( D = razo cclica ou ciclo de trabalho (duty duty cycle cycle))
0 D 1 0 D 1
Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Conversores CC Conversores CC- -CC CC
Na representao simplificada de um conversor CC-CC
A fonte de tenso contnua E
1
funciona como uma fonte de energia e E
2
funciona como uma carga
Em algumas aplicaes prticas a carga pode ser constituda
Resistor
Motor de corrente contnua
Banco de baterias
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Banco de baterias
Dispositivo de soldagem eltrica a arco
Outro conversor esttico
CONVERSOR
CC-CC
E
1
E
2
I
1
I
2
Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Conversores CC Conversores CC- -CC CC
No modelo ideal de conversor, as perdas internas so nulas e a potncia
entregue carga igual a potncia cedida pela fonte E
1
2 2 1 1
2 2 2
1 1 1
I E I E
I E P
I E P
=
=
=
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O ganho esttico definido por:
necessrio o emprego de algum dispositivo que seja capaz de "dosar" a
quantidade de energia transferida
1
2
E
E
G =
Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Conversores CC Conversores CC- -CC CC
Atuador linear queda de tenso proporcional sua impedncia
Inconveniente a perda de energia sobre a resistncia srie
Utilizao de chaves maneira mais eficiente e simples de manobrar
valores elevados de potncia
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Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Conversores CC Conversores CC- -CC CC
Vantagens:
Rendimento prtico: 70% a 98%
Controle do fluxo de energia eltrica, com elevada eficincia
Como uma chave ideal apresenta apenas os estados de conduo
(quando a tenso sobre ela nula) e de bloqueio (quando a corrente por
ela nula), no existe dissipao de potncia sobre ela, garantindo a
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ela nula), no existe dissipao de potncia sobre ela, garantindo a
eficincia energtica do arranjo
Na maior parte dos casos, a frequncia de comutao da chave muito
maior do que a constante de tempo da carga
Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Conversores CC Conversores CC- -CC CC
Classificao dos conversores CC-CC no isolados
Quanto a topologia e ganho esttico
Conversor Ganho esttico
Buck
Boost
D
( ) D / 1 1
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Buck abaixador (step-down)
Boost elevador (step-up)
Buck-boost
Ck
Sepic
Zeta
( ) D / D 1
( ) D / D 1
( ) D / D 1
( ) D / D 1
D < 0,5 D < 0,5 Vo Vo < Vi ( < Vi (buck buck))
D > 0,5 D > 0,5 Vo Vo > Vi ( > Vi (boost boost))
Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Conversores CC Conversores CC- -CC CC
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Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Conversores CC Conversores CC- -CC CC
Exerccio:
Considerando uma chave ideal S abrindo e fechando periodicamente, com
frequncia f, e com razo cclica D:
a) Determinar as expresses dos valores mdio e eficaz da tenso da carga
b) Determinar a expresso da potncia transferida a carga
c) Determinar os valores de tenso e corrente mdias na chave S
d) Demonstrar que a potncia dissipada na chave igual a zero.
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d) Demonstrar que a potncia dissipada na chave igual a zero.
V
1
V
R
(t)
V
1
DT T
Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Modulao PWM Modulao PWM
Modulao PWM (Pulse Width Modulation)
Em Modulao por Largura de Pulso opera-se com frequncia constante,
variando-se o tempo em que o interruptor permanece conduzindo
Onda portadora
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Onda portadora
(dente de serra)
Onda
moduladora
Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Modulao PWM Modulao PWM
O sinal de comando obtido, geralmente, pela comparao de um sinal
de controle (modulante) com uma onda peridica (portadora) como, por
exemplo, uma "dente-de-serra
Para que a relao entre o sinal de controle e a tenso mdia de sada
seja linear, como desejado, a portadora deve apresentar uma variao
linear e, alm disso, a sua frequncia deve ser, pelo menos, 10 vezes
maior do que a modulante
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maior do que a modulante
fcil filtrar o valor mdio do sinal modulado, recuperando, sobre a carga,
uma tenso contnua proporcional tenso de controle (vc).
Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Modulao PWM Modulao PWM
Exemplo:
Sinal PWM com portadora triangular produzindo sinal de 2 nveis
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Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Modulao PWM Modulao PWM
Exemplo:
Formas de onda de tenso com modulao PWM de 2 e de 3 nveis
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Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Modulao PWM Modulao PWM
Tempo morto (dead-time):
Os interruptores nunca podem conduzir ao mesmo tempo
Devido aos tempos distintos para acionar e bloquear os
interruptores, por questes de segurana, existe um perodo,
chamado de tempo morto, em que o sinal de comando das duas
chaves est em nvel baixo (chave aberta)
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Q1
Q2
Tempo morto
Sinais de controle
Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Modulao PWM Modulao PWM
CIs comerciais para gerao dos sinais PWM:
Simplificao dos circuitos eletrnicos de modulao e controle
Incluso de diversas funes importantes
Ajuste de tempo morto (dead-time control)
Partida suave (soft start)
Limitadores de corrente
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Limitadores de corrente
Compensadores
Exemplo: uC3525
Microcontroladores Microcontroladores, , DSCs DSCs e e DSPs DSPs
www.microchip.com www.microchip.com
www.freescale.com www.freescale.com
www.ti.com www.ti.com
Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Buck Buck
Conversor CC-CC abaixador de tenso - Buck:
Produz um valor mdio de tenso na sada < mdio da tenso de entrada
Corrente mdia de sada > corrente mdia de entrada
Teoricamente, possibilita uma variao da tenso de mdia na carga desde zero
at o valor da tenso de alimentao
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I
R
E
V
R
(t)
tc ta
T
Tenso na carga
Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Buck Buck
Se a chave S fechar e abrir periodicamente, o valor mdio :
onde:
tc tempo em que a chave S permanece conduzindo
ta tempo em que a chave S permanece aberta
( ) E
T
tc
Edt
T
dt t v
T
V
tc T
R Rmed
= = =

0 0
1 1
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ta tempo em que a chave S permanece aberta
T = tc + ta = 1/f perodo de chaveamento
Definindo a razo cclica D (duty cycle):
Obtm-se:
I
R
T
tc
D =
E D V
Rmed
=
Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Buck Buck
Potncia de entrada:
A potncia transferida carga pode der controlada por D
( ) ( )
( )
R
E
D dt
R
E
T
P
dt
R
t v
T
dt t i t v
T
P
tc
E
T
R
T
R R E
2
0
2
0
2
0
1
1 1

= =
= =
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A potncia transferida carga pode der controlada por D
A tenso mdia na carga varia de zero E
O controle da tenso mdia na carga realizado atravs da razo cclica D
Para tc = 0 (chave permanentemente aberta) D = 0
Para tc = T (chave permanentemente fechada) D = 1
I
R
Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Buck Buck
Princpio de funcionamento com carga RLE:
i
E
i
o
i
D
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Etapa 1 Etapa 2
i
D
i
E
I
o
=I
E
i
D
= 0
i
E
= 0 I
o
=I
D
i
D
Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Buck Buck
Equaes:
Solues das equaes:
Etapa 1
Etapa 2
c
D
D
c
E
E
E
dt
di
L i R
E
dt
di
L i R E
+ + =
+ + =
0
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Solues das equaes:
Onde:
I
M
o valor mximo da corrente de carga
I
m
o valor mnimo da corrente de carga
Etapa 1
Etapa 2
( )

+ =




t t
M D
t t
m E
e
R
Ec
e I i
e
R
Ec E
e I i
1
1
R
L
=
Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Buck Buck
Formas de onda:
I
M
Valor mximo de i
o
I
m
Valor mnimo de i
o
tc tempo S conduzindo
ta tempo S aberta
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Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Buck Buck
Formas de onda:
Controle da tenso Vo em funo da razo cclica D, mantendo a frequncia de de
chaveamento constante
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Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Buck Buck
Conduo contnua e descontnua:
DCM Discontinuous conduction mode
Se a corrente de carga i
o
se anular antes que o tempo ta seja esgotado, a corrente descontnua
CCM Contnuous conduction mode
Se a corrente de carga i
o
no se anular antes que o tempo ta seja esgotado, a corrente contnua
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DCM CCM
Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Buck Buck
Exemplo de formas de onda com conduo contnua e descontnua:
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Eletrnica de Potncia Eletrnica de Potncia Buck Buck
Referncias bibliogrficas:
- BARBI, Ivo. & MARTINS Denizar Cruz. Conversores CC-CC Bsicos No-Isolados, 1
edio, UFSC, 2001
- MUHAMMAD, Rashid Eletrnica de Potncia; Editora: Makron Books, 1999
- ERICKSON, Robert W.; MAKSIMOVIC, Dragan. Fundamentals of power electronics.
New York: Kluwer Academic, 2001. MOHAN, Ned; UNDELAND, Tore M.; ROBBINS,
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New York: Kluwer Academic, 2001. MOHAN, Ned; UNDELAND, Tore M.; ROBBINS,
William P. Power electronics: converters, applications, and design, New York: John
Wiley, 1995
- AHMED, Ashfaq. Eletrnica de Potncia; Editora: Prentice Hall, 1a edio, 2000
- Jos A. Pomilio, Eletrnica de Potncia, UNICAMP. Disponvel em:
<http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/>