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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA


Departamento de Estructuras y Construccin
rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras
Titulacin: INGENIERO INDUSTRIAL Curso: 4
Asignatura: EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN INGENIERA
Examen convocatoria de febrero Mircoles, 21 de enero de 2009
Cuestiones (50 % de la nota del examen) Tiempo: 1 h 30
1. Determinar, mediante el mtodo de los desplazamientos, los desplazamientos horizontal y
vertical del nudo 1 de la estructura de la figura. (20 %)
P
1
3
E,2A,L

4
E,A,2L

7
6
5
2
E,A,2L

E,A,2L

E,A,2L

E,2A,L

2. Explicar los fundamentos de los mtodos de aproximacin universales y la formulacin de
cuatro mtodos de este tipo. (20 %)
3. Obtener el vector de fuerzas nodales equivalentes correspondientes a un incremento de
temperatura del elemento finito sometido a tensin plana de la figura. (20 %)
y
ETSII Examen Curso 2008/2009
4. Integracin numrica: Definicin, necesidad de su empleo, integracin numrica
unidimensional y bidimensional, orden de integracin numrica necesario, singularidad de
las matrices debido a la integracin numrica. (20 %)
5. Renumeracin de los nodos en el MEF. (20 %)
DATOS:
3
base =B
altura =H
mdulo Young =E
coef. Poisson =
coef. dil. trmica =
espesor =
inc. temperatura =
t
e

x
1
2
4
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Departamento de Estructuras y Construccin
rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras
1. Sistemas discretos
Aplicando simetra respecto al eje horizontal que pasa por el nudo 1 y antisimetra respecto al
vertical y teniendo en cuenta que la barra vertical no trabaja porque los desplazamientos
verticales de sus nudos son nulos
ETSII Examen Curso 2008/2009
El nico grado de libertad liberado es el desplazamiento horizontal del nudo 1, luego el
sistema de ecuaciones de equilibrio despus de imponer las condiciones de contorno es

H H H H H
1 1 1 1 1
r f a K = +
donde
{ } { }

= = = =
4
; 0 ; ;
1 1 1 1
1
1 1 1 1
P
u
H H H H H H H
r f a K K
Considerando como nudo inicial de la barra el 2

L
EA
L
EA
H H
8
3
2
3
2 2
3
cos ' cos
1
1
11 1 1 1
= = = K K
Sustituyendo en la primera ecuacin

4 8
3
1
P
u
L
EA
=
Despejando el desplazamiento horizontal

EA
PL
u
3
2
1
=
El resto de los desplazamientos de los nudos es nulo.
P/4
1
2
E,A,2L

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rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras
3. Fuerzas nodales equivalentes
La expresin del vector de fuerzas nodales equivalentes para una carga trmica (deformacin
inicial) con elemento plano y de espesor constante, y transformando a coordenadas locales es



= =
1
1
1
1
0 0
det
0
d d t dxdydz
T
V
T e
e
J D B D B f

Para el nodo 1



=
1
1
1
1
0 1
1
det
0
d d t
T e
J D B f

Para problemas de elasticidad plana


=
x
N
y
N
y
N
x
N
1 1
1
1
1
0
0
B
La funcin de forma del nodo 1 y sus derivadas respecto a coordenadas locales son
( )( )
( )
( )

=




=
1
4
1
1
4
1
; 1 1
4
1
1 1
1
1 1
1
1
1
1



N
N
N
Por ser el elemento rectangular y de lados paralelos a los ejes de coordenadas, el jacobiano de
la transformacin es

= =

=

H
B
BH
H
B
h
b
2 0
0 2
;
4
det ;
2 0
0 2
2 0
0 2
1
J J J
Las derivadas de la funcin de forma respecto a coordenadas globales son

( )
( )

1
2
1
1
2
1
1
1
1
1
1

H
B
N
N
y
N
x
N
J
Luego

( ) ( )
( ) ( )



=
1
2
1
1
2
1
0
1
2
1
0 1
2
1
1


B H
H B
T
B
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La matriz de elasticidad para tensin plana es

=
2
1
0 0
0 1
0 1
1
2

E
D
El vector de deformacin inicial, en tensin plana, para un incremento de temperatura es

=
0
0
e
e

Sustituyendo

( ) ( )
( ) ( )



=
1
1
1
1
2
1
4
0
2
1
0 0
0 1
0 1
1
1
2
1
1
2
1
0
1
2
1
0 1
2
1
0



d d
BH E
B H
H B
t
e
e
e

f

( )
( )

+
=
B
H
t
E
e e

2
1
1 2
1
0

f
Teniendo en cuenta la simetra, el vector de fuerzas nodales del elemento es

( )
( )

+
=
B
H
B
H
B
H
B
H
t
E
e e

2
1 2
1
0

f
ETSII Examen Curso 2008/2009
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL
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Departamento de Estructuras y Construccin
rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras
Titulacin: INGENIERO INDUSTRIAL Curso: 4
Asignatura: EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN INGENIERA
Examen convocatoria de febrero Mircoles, 21 de enero de 2009
Problema (50 % de la nota del examen) Tiempo: 2 h
2 MN/m
2 MN/m 2 MN/m
1 m
0,125 m
P
0,25 m
0,5 m
2 MN/m
En la estructura de la figura obtener, mediante el mtodo de los elementos finitos y la
discretizacin ms sencilla posible:
1. Los desplazamientos de los nodos.
2. Las reacciones en los nodos.
3. El desplazamiento, la deformacin y la tensin en el punto P.
DATOS: Mdulo de elasticidad longitudinal E =210 GPa
Coeficiente de Poisson =0,3
Espesor t =0,01 m
FORMULACIN: Ver detrs.
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FUNCIONES DE FORMA
Elemento triangular lineal

+ +
=
=
=
=

+ +
=
2
2
m j i
j m i
m j i
j m m j i
i i i
i
a a a
x x c
y y b
y x y x a
y c x b a
N
Elemento cuadrangular lineal (coordenadas locales)
( )(
i i i
N + + = 1 1
4
1
)
MATRIZ OPERADOR LINEAL
Elasticidad plana

=
x y
y
x
0
0
S
MATRIZ DE ELASTICIDAD
Tensin plana

=
2
1
0 0
0 1
0 1
1
2

E
D
Deformacin plana
( )( )

+
=




2
1
0 0
0 1
0 1
2 1 1
E
D
INTEGRACIN NUMRICA
Cuadratura de Gauss
Orden 1
i
=0,0; H
i
=2,0
Orden 2
i
= 0,57735; H
i
=1,0
Orden 3
i
= 0,77460; H
i
=0,55556

i
=0,0; H
i
=0,88889
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1. Los desplazamientos de los nodos
Aplicando simetra respecto al eje vertical y antisimetra respecto al eje horizontal, aadiendo
una restriccin del desplazamiento vertical en un nodo (para evitar la inestabilidad esttica), y
mallando con dos elementos triangulares lineales, se obtiene el siguiente modelo de elementos
finitos
y
2 MN/m
ETSII Examen Curso 2008/2009

=
m j i
m j i
N N N
N N N
0 0 0
0 0 0
T3 N

+ +
=

+ +
=

+ +
=
2
;
2
;
2
y c x b a
N
y c x b a
N
y c x b a
N
m m m
m
j j j
j
i i i
i

= = =
= = =
+ +
= = = =
i j m m i j j m i
j i m i m j m j i
m j i
i j j i m m i i m j j m m j i
x x c x x c x x c
y y b y y b y y b
a a a
y x y x a y x y x a y x y x a
; ;
; ;
2
; ; ;

=
x y
y
x
0
0
plana d Elasticida S

= =
m m j j i i
m j i
m j i
b c b c b c
c c c
b b b
0 0 0
0 0 0
2
1
SN B
m j
i
3
4
m
j
i
1
2
x
2
1
P
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MPa 10
8077 , 0 0 0
0 3077 , 2 6923 , 0
0 6923 , 0 3077 , 2
2
1
0 0
0 1
0 1
1
plana Tensin
5
2

E
D
= t
T e
DB B K T3
Elemento 1
4 ; 2 ; 1
1 1 1
= = = m j i

= = =
= = =
= = = =
; 5 , 0 ; 5 , 0 ; 0
; 0 ; 25 , 0 ; 25 , 0
m 0625 , 0 ; 0 ; 0 ; 125 , 0
1 1 1
1 1 1
2 1 1 1 1
m j i
m j i
m j i
c c c
b b b
a a a

1 - 1
m
0 4 2 4 - 2 - 0
4 0 4 - 0 0 0
0 0 0 2 0 2 -

= B

m
MN
2307,7 0 2307,7 - 346,2 0 346,2 -
0 807,7 403,8 807,7 - 403,8 - 0
2307,7 - 403,8 2509,6 750,0 - 201,9 - 346,2
346,2 807,7 - 750,0 - 1384,6 403,8 576,9 -
0 403,8 - 201,9 - 403,8 201,9 0
346,2 - 0 346,2 576,9 - 0 576,9
8
7
4
3
2
1
8 7 4 3 2 1
1

= K

Como el elemento es lineal y la carga triangular (no es necesario integrar)
MN
0
1667 , 0
0
08333 , 0
0
0
8
7
4
3
2
1
0
3 2
0
3 1
0
0
2
1
0
1

=
jm
L p
f
Elemento 2
3 ; 4 ; 1
2 2 2
= = = m j i
ETSII Examen Curso 2008/2009
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rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras

= = =
= = =
= = = =
; 5 , 0 ; 0 ; 5 , 0
; 25 , 0 ; 25 , 0 ; 0
m 0625 , 0 ; 0 ; 0 ; 125 , 0
2 2 2
2 2 2
2 2 2 2 2
m j i
m j i
m j i
c c c
b b b
a a a

1 - 2
m
2 - 4 2 0 0 4 -
4 0 0 0 4 - 0
0 2 - 0 2 0 0

= B

m
MN
2509,6 750,0 - 201,9 - 346,2 2307,7 - 403,8
750,0 - 1384,6 403,8 576,9 - 346,2 807,7 -
201,9 - 403,8 201,9 0 0 403,8 -
346,2 576,9 - 0 576,9 346,2 - 0
2307,7 - 346,2 0 346,2 - 2307,7 0
403,8 807,7 - 403,8 - 0 0 807,7
6
5
8
7
2
1
6 5 8 7 2 1
2

= K

Ensamblando

m
MN
6 , 2509 0 9 , 201 - 8 , 403 7 , 2307 - 2 , 346 0 0 , 750 -
0 6 , 1384 2 , 346 9 , 576 - 8 , 403 7 , 807 - 750,0 - 0
9 , 201 - 2 , 346 6 , 2509 0 , 0 75 - 0 0 7 , 2307 - 8 , 403
8 , 403 9 , 576 - 0 , 0 75 - 6 , 1384 0 0 2 , 346 807,7 -
7 , 2307 - 8 , 403 0 0 6 , 2509 750,0 - 9 , 201 - 2 , 346
2 , 346 7 , 807 - 0 0 750,0 - 6 , 1384 8 , 403 9 , 576 -
0 750,0 - 7 , 2307 - 2 , 346 9 , 201 - 8 , 403 6 , 2509 0
0 , 750 - 0 8 , 403 807,7 - 2 , 346 9 , 576 - 0 6 , 1384
8
7
6
5
4
3
2
1
8 7 6 5 4 3 2 1

= K

MN
0
1667 , 0 -
0
0
0
08333 , 0 -
0
0
8
7
6
5
4
3
2
1

= f

I
L
I
L
I
L
II IL
LI LL
r
r
f
f
a
a
K K
K K
ETSII Examen Curso 2008/2009
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA
Departamento de Estructuras y Construccin
rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras
{ } { } 5 3 2 1 ; 8 7 6 4 = = I L
0 r =
L
nodos en exteriores cargas hay No
0 a =
I
fijos Apoyos
Con lo que los desplazamientos liberados son
m 10
2126 , 0 -
1978 , 0
0444 , 0 -
2273 , 0 -
3 1
4
4
3
2

= =

=
L LL L
v
u
v
v
f K a
2. Las reacciones en los nodos
MN 10
67 , 166 -
17 , 146 -
0
84 , 62
3
3
2
1
1

= + =

=
I L IL I
X
X
Y
X
f a K r
3. El desplazamiento, la deformacin y la tensin en el punto P
Como el punto P est en el punto medio de la lnea que une los nodos 1 y 4, su
desplazamiento ser la media de los desplazamientos de 1 y 4
m 10
1063 , 0 -
0989 , 0
2
3 4 1

=
+
=

=
a a
u
P
P
P
v
u

En deformaciones y tensiones no hay continuidad, por lo tanto

3
2 2 1 1 2 1
10
0
0593 , 0 -
1978 , 0
2 2

=
+
=
+
=

=
a B a B

P
xy
P
y
P x
P


MPa
0
0
531 , 41

= =

=
P
P
xy
P
y
P x
P
D

ETSII Examen Curso 2008/2009