Introduo Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha 6

Princpios fsicos bsicos para as condies de equilbrio

As condies de equilbrio garantem o equilbrio esttico de qualquer poro isolada da estrutura ou
da estrutura como um todo. Elas esto baseadas nas trs leis de Newton:

1 Lei de Newton (Princpio da Inrcia): Todo corpo permanece em seu estado de repouso ou de
movimentos retilneo uniforme at que uma ao externa, no equilibrada, atue sobre ele.

2 Lei de Newton: A partir do momento em que o corpo ficar submetido ao de uma fora
resultante F, o corpo ir adquirir uma acelerao a, de tal forma F =ma, sendo m a massa do
corpo.

3 Lei de Newton: A toda ao corresponde uma reao de mesma intensidade e de sentido
contrrio.


Unidades de fora
1 N (Newton) a fora cuja intensidade capaz de deslocar uma massa de 1 kg com a
acelerao de 1 m/seg
2
.
1 kN (kilo-Newton) =1000 N.
1 kgf (kilograma-fora) a fora cuja intensidade capaz de deslocar uma massa de 1 kg com a
acelerao da gravidade: 1 kgf =kg g.
Para converso, ser adotada a acelerao da gravidade g =10 m/seg
2
.
1 kgf =10 N.
1 tf (tonelada-fora) a fora cuja intensidade capaz de deslocar uma massa de 1 tonelada
(1000 kg) com a acelerao da gravidade: 1 tf =1000 kg g =1000 kgf
1 tf =10 kN.


Discusso sobre as leis de Newton no contexto da anlise de estruturas

Estruturas civis esto sempre em estado de repouso (velocidade e acelerao nulas). Portanto,
a fora resultante em uma estrutura deve ser nula.

Lembre-se que uma fora uma grandeza vetorial, com intensidade, direo e sentido. Para o
caso de quadros planos, a imposio de resultante de fora nula fornece duas condies para o
equilbrio global da estrutura:

=

0
x
F somatrio de foras na direo horizontal deve ser nulo;

=

0
y
F somatrio de foras na direo vertical deve ser nulo.

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Uma estrutura tem dimenses grandes e tem comportamento diferente de uma partcula sem
dimenso. Alm disso, as cargas atuam em uma estrutura em vrios pontos de aplicao. Nesse
caso, a ao distncia de uma fora deve ser considerada. O efeito de uma fora F atuando
distncia h chamado de momento: M =F x h:


Assim, a 2 lei de Newton, para estruturas em repouso, pode ser estendida para momentos: o
momento resultante em uma estrutura deve ser nulo. No caso de quadros planos, isso resulta
em mais uma condio para o equilbrio global da estrutura:

=

0
o
M somatrio de momentos em relao a um ponto qualquer deve ser nulo.

Essa condio de equilbrio garante que o corpo no vai girar:


Estruturas civis se deformam quando submetidas a solicitaes (cargas, etc.). Mas as
deformaes e os deslocamentos de estruturas so muito pequenos, a ponto de serem
desprezados quando so impostas condies de equilbrio. Isto , as condies de equilbrio so
impostas para a geometria original (indeformada) da estrutura. Esta hiptese chamada de
hiptese de pequenos deslocamentos.

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A 3 lei de Newton (princpio de ao e reao) aplicvel a todas as estruturas recebendo
cargas e que estejam em equilbrio. Esse princpio vale para foras em qualquer direo e para
momentos.


(Concreto Armado Eu te amo, pags. 13 e 14)
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As 2 e 3 leis de Newton tambm se aplicam para qualquer poro isolada da estrutura. Isto ,
qualquer barra, qualquer n ou qualquer trecho da estrutura tem que isoladamente satisfazer as
condies de equilbrio. Isso vai resultar no conceito de esforo interno. Veja, por exemplo, o
esforo interno axial em um cabo:

Trao de um cabo


Esforo interno axial (esforo normal)




Mais adiante os esforos internos vo ser definidos para cada tipo de modelo estrutural: quadro
plano, trelias, grelhas e quadros espaciais.
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Vnculos externos (restries de apoio)
Em um modelo estrutural, as ligaes com o meio externo tm que ser especificadas. Isso feito
atravs de restries de apoios, tambm denominadas vnculos externos. Em um quadro plano, um
apoio pode restringir o deslocamento horizontal
x
, o deslocamento vertical
y
, ou a rotao
z
no
ponto da estrutura onde est posicionado. Lembre-se que:

x
deslocamento na direo do eixo global X;

y
deslocamento na direo do eixo global Y;

z
rotao em torno do eixo global Z.

Alm disso, um apoio pode impedir cada componente de deslocamento ou rotao em separado, aos
pares, ou todos juntos. Os tipos mais comuns de apoios esto indicados abaixo, onde tambm esto
indicadas as suas representaes no modelo estrutural.

Estrutura Real Representao Representao
(Concreto Armado Eu te amo) (adotada)



SIMBOLOGIA E RESTRIES IMPOSTAS


0 =
x
0 =
y

0 =
x
0 =
y

0 =
y

0 =
z

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Reaes de apoio
Cada restrio de apoio est associada a uma reao de apoio, que a fora ou momento que o
vnculo externo exerce sobre a estrutura. O impedimento a um deslocamento est associado ao
aparecimento de uma reao fora. O impedimento de uma rotao est associado ao aparecimento
de uma reao momento.
Dessa forma, um apoio do 1 gnero est associado a uma reao fora vertical. Um apoio do 2
gnero est associado est associado a uma reao fora horizontal e uma reao fora vertical. Um
engaste est associado a trs reaes de apoio: uma reao fora horizontal, uma reao fora
vertical e uma reao momento:

q q
V
A

H
A

V
B
V
A

H
A

M
A
V
B

H
B




Aplicao das condies de equilbrio para determinao de
reaes de apoio
Conforme dito anteriormente, um dos objetivos da Anlise Estrutural a determinao das reaes
de apoio de uma estrutura. De uma maneira geral, para se calcular as reaes de apoio necessrio
considerar todos as condies matemticas que o modelo estrutural tem que atender: condies de
equilbrio, leis constitutivas dos materiais e condies de compatibilidade entre deslocamentos e
deformaes.

Entretanto, existe um caso especial de estruturas para as quais possvel determinar as reaes de
apoio (e tambm os esforos internos) utilizando apenas condies de equilbrio. Esses tipos de
estruturas so denominados estruturas isostticas. O caso mais geral de estruturas o de estruturas
hiperestticas, para as quais s possvel determinar reaes de apoio utilizando todas as condies
do modelo: equilbrio, leis constitutivas e compatibilidade.

A anlise de estruturas hiperestticas bem mais complexa do que a anlise de estruturas
isostticas. Nesta seo, a determinao de reaes de apoio considerada apenas para estruturas
isostticas.

Os exemplos estudados so de vigas horizontais e barras verticais ou inclinadas, que se enquadram
como modelos de quadros planos. Para esses tipos de modelos estruturais, existem trs equaes de
equilbrio disponveis:
=

0
x
F somatrio de foras na direo horizontal deve ser nulo;
=

0
y
F somatrio de foras na direo vertical deve ser nulo;
=

0
o
M somatrio de momentos em relao a um ponto qualquer deve ser nulo.
Portanto, a condio para que quadros planos sejam isostticos que tenham apenas trs reaes de
apoio.

Deve-se salientar que a presena de articulaes internas (rtulas) acarreta equaes de equilbrio
adicionais (isso ser visto mais tarde). Portanto, um quadro plano isosttico pode ter mais do que
trs reaes de apoio quando tiver rtulas.
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Exemplo 1
Estrutura Real Modelo Estrutural


P =500 kgf
V
A

H
A

V
B



Imposio de somatrio nulo de foras na direo horizontal:
=

0
x
F Reao fora horizontal no apoio A nula: H
A
=0

Imposio de somatrio nulo de foras na direo vertical:
=

0
y
F V
A
+V
B
P =0. V
A
+V
B
=+500 kgf

Imposio de somatrio nulo de momentos no ponto A:
=

0
A
M V
A
x 0 P x 8 m +V
B
x 10 m =0
V
B
x 10 m =500 kgf x 8 m =4000 kgfm
V
B
=4000 kgfm 10 m =+400 kgf

V
A
+V
B
=500 kgf V
A
=500 kgf V
B

V
A
=500 kgf 400 kgf =+100 kgf
Conveno de sinais para
foras e momentos:



Exemplo 2
Estrutura Real Modelo Estrutural

V
C

H
C

M
C

F
1
=300 kgf
F
2
=60 kgf


Imposio de somatrio nulo de foras na direo horizontal:
=

0
x
F F
1
F
2
+H
C
=0 H
C
+300 kgf 60 kgf =0
H
C
= 300 kgf +60 kgf = 240 kgf (com sentido contrrio ao que est indicado na figura)

Imposio de somatrio nulo de foras na direo vertical:
=

0
y
F Reao fora vertical no apoio C nula: V
C
=0

Imposio de somatrio nulo de momentos no ponto C:
=

0
C
M F
1
x 8 m +F
2
x 2 m +M
C
=0 M
C
=+300 kgf x 8 m 60 kgf x 2 m=+2280 kgfm
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Exemplo 3


Modelo Estrutural

q =1 kgf/m
V
A

H
A
M
A

10 kgf
2 kgf
10 kgf
35 kgf
Resultante do peso prprio:
1 kgf/m x 5 m =5 kgf
(localiza-seno centro desimetria)
V
A

H
A
M
A
10 kgf
2 kgf
10 kgf
35 kgf


Imposio de somatrio nulo de foras na direo horizontal:
=

0
x
F H
A
+10 kgf +2 kgf =0 H
A
= 12 kgf (com sentido contrrio ao que est indicado na figura)

Imposio de somatrio nulo de foras na direo vertical:
=

0
y
F V
A
+35 kgf 5 kgf 10 kgf =0. V
A
= 20 kgf (com sentido contrrio ao que est indicado)

Imposio de somatrio nulo de momentos no ponto A:
=

0
A
M M
A
+V
A
x 0 +H
A
x 0 +35 kgf x 2 m 5 kgf x 2 m
10 kgf x 1.5 m 10 kgf x 4 m 2 kgf x 3 m =0 M
A
=+1 kgfm

Exerccios propostos para clculo de reaes de apoio