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Sen ales

electromiografas
Caracterizacin y estudio de las seales electromiografas
Camilo Andrs Moya Garzn 42081020
Javier Cabezas 42081032
Henry Moreno 420810XX

OBJETIVOS

Obtener las seales electromiografas de los movimientos propuestos.
Filtrar las seales electromiografas.
Aplicar la FFT a las seales.
Caracterizar las seales electromiografas.
Generar el movimiento de una mano robtica mediante la programacin propuesta.

MARCO TERICO
Seales electromiografas
Las seales electromiografas superficiales (EMGS), son esencialmente un patrn
unidimensional, por lo que cualquier tcnica de procesamiento de seales para extraccin de
caractersticas y reconocimiento de patrones se puede aplicar a este tipo de seales. La
informacin extrada de las seales EMGS, es seleccionada de tal manera que se minimice
el error en el control de los sistemas de prtesis mioelctricas. La necesidad de una rpida
respuesta de la prtesis limita la longitud de las muestras de la seal sobre las cuales se
extraen las caractersticas. La tendencia en el control de prtesis a partir de seales EMGS
obedece a que se constituye en la tcnica ms sencilla de implementar por su facilidad en la
recoleccin sin intromisin directa sobre el organismo del usuario, remocin de electrodos
y equipo para efectos de mantenimiento y/o calibracin y su reutilizacin de una persona
a otra.
Adquisicin de Seales EMGS
Las seales EMGS, son colectadas tpicamente mediante electrodos bipolares de superficie,
ubicados sobre la piel. Estas han sido utilizadas para el control de prtesis de miembros
superiores desde 1948. Estas seales proveen informacin sobre la actividad neuromuscular que
las origina, siendo esencial esta informacin en: diagnstico clnico, rehabilitacin y como fuente
de control para dispositivos activos y esquemas de estimulacin elctrica funcional. Realizaron
un trabajo comparativo de clasificacin con seales EMG superficiales e intramusculares,
concluyendo que la informacin extrada en las dos clases de seales es igualmente valiosa, sin
encontrar diferencias significativas en su capacidad de clasificacin. Este resultado es
importante, ya que brinda la seguridad de continuar utilizando las seales EMGS en futuros
trabajos de investigacin aplicada.
Las seales EMGS son generadas por la contraccin muscular, por lo que su adquisicin requiere
de una correcta identificacin de las regiones musculares comprometidas en la ejecucin de
los movimientos a clasificar. Debido a la elevada resistencia elctrica natural de la piel, se
recomienda la aplicacin de un gel que mejore la conductividad adems de lograrse una buena
superficie de contacto y adherencia con los electrodos. A pesar de estas disposiciones, las
seales recogidas sern demasiado dbiles, por lo que se hace necesario un procesamiento
previo de filtraje y amplificacin antes de su anlisis. As mismo, segn la complejidad de las
prtesis ser necesario disponer de un mayor o menor nmero de canales o electrodos de
recoleccin. Estos aspectos se detallan a continuacin.
1. Preprocesamiento

La amplitud tpica de las seales EMGS es de 0-6 mV por lo que se requiere pasarlas por un
amplificador diferencial de alta ganancia (unas 5000 veces), evitando distorsiones de la
informacin contenida en la seal. Una vez amplificada la seal, se debe considerar la
eliminacin de las componentes de ruido de alta frecuencia y las provenientes de
fuentes del entorno, como la componente tpica de ruido de baja frecuencia
introducida por la red de distribucin elctrica de 60 Hz. Para eliminar esta ltima
componente de ruido, lo ms comn es utilizar un filtro tipo "notch " aunque no sea
lo ms recomendable, ya que este podra eliminar o atenuar tambin componentes de
frecuencia con informacin til dada la mayor concentracin de energa en las seales
EMGS entre los 50 Hz y 150 Hz, aunque su canal de informacin va de los 20 Hz a los 500 Hz.

2. Posicin y nmero de electrodos
La posicin de los electrodos es muy importante en la recoleccin de registros EMGS
con propsitos de control mioelctrico. Por ello, se recomienda la asistencia de personal
mdico especializado, quienes pueden identificar con mayor precisin las regiones
musculares con mayor compromiso en la ejecucin de los movimientos de inters.
Demuestran que unas regiones son mejores que otras para la ubicacin de los electrodos,
disponiendo para ello de 16 electrodos alrededor del antebrazo y por comparacin en la
precisin de clasificacin se identifican posiciones de los electrodos con los mejores
resultados de discriminacin para el conjunto de movimientos estudiados. Sin embargo,
la generalizacin de dichas posiciones no es recomendable para todos los pacientes,
as que el procedimiento de identificacin de las regiones musculares debe realizarse
particularmente con cada paciente.
El nmero de electrodos corresponde al nmero de canales a procesar y este es un
parmetro esencial en el desempeo del clasificador y en el nmero de movimientos
diferentes a identificar. Para desarrollar una prtesis bioelctrica multifuncional, es
necesario extraer la mayor cantidad de informacin de cada canal, o asignar una
funcin de control a una combinacin especfica de seales del sistema multicanal. De
esta forma, es posible aumentar el nmero de movimientos diferentes a ejecutar en un
sistema de prtesis a partir de la disposicin de un mayor nmero de canales. Muestran en
sus resultados que la precisin en la clasificacin de patrones EMG para el control
mioelctrico multifuncional es mayor con cuatro canales que con solo dos canales o uno.
Sin embargo, entre mayor sea el nmero de canales mayor ser el retardo en la respuesta
de la prtesis, debido a la gran cantidad de informacin a procesar y mayor ser tambin la
interferencia entre canales por la cantidad significativa de " c r os s t a l k " entre los
msculos debido a factores como: el arreglo geomtrico de los msculos y la
propagacin dispersiva de la seal en el volumen conductor entre otros [8],[9]. Estos
podran ser fenmenos que en lugar de mejorar la clasificacin podran empeorarla,
obligando a buscar adecuado compromiso entre precisin, multifuncionalidad y
velocidad de respuesta.
Estados de las Seales EMGS
En la generacin de seales EMGS, durante la contraccin muscular, se identifican dos
fases o estados. Uno, el estado transiente, correspondiente a los instantes de la rfaga
de actividad mioelctrica que acompaa al esfuerzo muscular repentino en la ejecucin
de un movimiento. Y dos, el estado estacionario, correspondiente al tiempo del esfuerzo
muscular realizado durante un movimiento el cual es sostenido. Algunos de los
trabajos de investigacin se han enfocado en la clasificacin de acciones discretas
generadas por la mueca, los dedos o el codo, analizando el estado transiente de las
seales EMGS, comprobando la existencia de una estructura determinstica en estas
seales durante la fase inicial de una contraccin muscular, con un valioso
contenido de informacin discriminante. As mismo, se han realizado trabajos en los
que se ha utilizado el estado estacionario las seales EMGS, tcnica con la cual se
simplific el control de los dispositivos de prtesis, a pesar de que cierta cantidad de
informacin de la seal es ignorada y que esta fase estacionaria tiene una estructura
temporal muy corta debida a los cambios dinmicos en el reclutamiento de
unidades motoras y en el patrn de los impulsos elctricos necesarios para una
contraccin sostenida.
Sin embargo sus resultados son concluyentes al demostrar que se puede lograr un
desempeo excepcionalmente bueno en la clasificacin continua de patrones
mioelctricos de movimientos, usando el estado estacionario de las seales EMGS.
Procesamiento de las Seales EMGs
La introduccin del procesamiento digital en el anlisis de seales EMGS sugiere su
digitalizacin mediante un proceso de muestreo. La tasa de muestreo en la prctica puede
ser de 1000 Hz con el fin de registrar componentes de frecuencia en la seal hasta los
500 Hz segn el teorema de Nyquist, o muestrear a una frecuencia de 500 Hz para
registrar componentes de frecuencia hasta los 250 Hz. No se requiere de mayores tasas,
puesto que la mayor concentracin de energa se encuentra entre los 50 y 150 Hz [6].
De cualquier manera, se debe tener en cuenta que la tasa de muestreo incidir
directamente en la longitud de las muestras de la seal a procesar, implicando
mayor o menor tiempo de cmputo sobre cada registro EMG y comprometiendo con
ello el retardo en la respuesta del sistema de prtesis. Para el anlisis de las seales, lo
ms comn es segmentar los registros en segmentos de longitud 256 muestras (256 ms de
grabacin), y aplicar las tcnicas de extraccin de caractersticas a cada segmento. Por su
parte comparan el desempeo de clasificacin con seis movimientos diferentes de la
mano, variando para esto la longitud de los segmentos en 256, 128, 64 y 32 muestras en
cada ensayo. As, mostraron que el desempeo en la clasificacin se degrada rpidamente
a medida que disminuye la longitud de los segmento. Otros trabajos utilizan secuencias de
200 y 400 muestras (200 y 400 ms), igualmente con resultados satisfactorios, pero
cabe anotar que longitudes mayores de 256 muestras impondr mayor tiempo de
procesamiento y en consecuencia mayor retardo en la respuesta de la prtesis.
Extraccin de Caractersticas
Todo sistema de control mioelctrico parte del hecho de que el valor instantneo de
las seales EMGS no contiene informacin. Y segn los modelos aceptados para su
representacin, estas son estocsticas, encontraron en las seales EMGS una estructura
inherente para cada tipo de contraccin, que a pesar de mostrar una componente
determinstica, tambin contiene una componente aleatoria. Una forma de retener
esta informacin estructural es segmentando la forma de onda transiente y determinar
el conjunto de caractersticas a partir de estadsticos evaluados en cada segmento. Sin
embargo esta naturaleza estocstica no estacionaria de la seal, justific la investigacin y
aplicacin de nuevas tcnicas de anlisis de seales. As fue como el anlisis espectral
empez a considerarse como un complemento al anlisis temporal clsico.
PROCEDIMIENTO DEL PROYECTO
En este proyecto se siguieron varios pasos importantes para lograr cada uno de los objetivos,
estos fueron los siguientes:
1. Realizar circuito

Para el circuito se usaron dos partes muy importantes, en la primera se us el AD620 que
es un amplificador operacional instrumental que inicialmente amplifica la seal
electromiogrfica, pero no siendo suficiente usamos un amplificador operacional
convencional para aumentar la ganancia de la seal.
2. Funcionalidad del circuito: Terminado el circuito se prob para determinar qu cosas deben
cambiarse. Luego de cambiar y ajustar algunas de las partes logramos ver las seales en el
osciloscopio.
3. Obtencin de las Seales: Luego de ver cada una de las seales en el osciloscopio,
realizamos una programacin en MATLAB con el fin de procesar las seales.
4. Procesamiento de las seales: Una vez obtenida las seales a estas se les el filtrado para
obtener lo siguiente:


Luego de filtrar la seal intentamos caracterizar cada tipo de seales por medio de la
transformada de Fourier.


ESTUDIO DE LA PROGRAMACIN

Hay copiar lo que se hizo de programacion y explicar un poco que se hizo ;-)

No s qu ms quiera poner!!

CONCLUSIONES

Las seales electromiografas se pueden obtener a travs de un
circuito compuesto por

BIBLIOGRAFIA

www.revistas.unal.edu.co/index.php/avances/article/download/10255