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(2)
A figura 08 mostra o modelo simplificado deste transdutor.
Fig.11 Modelo simplificado do transdutor. Fonte: Freescale Semiconductor, 2008.
28
2.6.1.1 Principais Parmetros
Alguns parmetros devem ser levados em considerao para a escolha do acelermetro
a ser usado em projeto. Dentre estes parmetros esto:
Nmero de eixos ortogonais: Os acelermetros podem ter de um at trs eixos
sensveis acelerao.
Sensibilidade: a razo entre a acelerao medida no acelermetro e a grandeza na
sada de cada eixo. Para acelermetros analgicos a sensibilidade dada em mV/g
(onde mV: mili-volt e g: acelerao da gravidade ao nvel do mar) e para
acelermetros digitais a sensibilidade dada em LSB/g (onde LSB: bit menos
significativo).
Banda de frequncia: a frequncia mxima do movimento detectvel pelo
acelermetro, usando a unidade Hz (Hertz).
Linearidade: o mximo desvio da curva de calibrao de uma linha reta.
2.6.2 Escolha do acelermetro para o projeto em questo
Os principais parmetros levados em considerao para a escolha do acelermetro a
ser usado para a execuo deste projeto foram a sensibilidade e o nmero de eixos. A
sensibilidade importante para esta aplicao, pois como os movimentos respiratrios do
recm-nascido so de baixa amplitude, faz-se necessrio um acelermetro de alta
sensibilidade. Mesmo sendo usado apenas um eixo para detectar o movimento respiratrio, foi
escolhido para o projeto um acelermetro de trs eixos, pois tambm necessrio detectar a
posio em que o lactente se encontra.
29
3. MATERIAIS E MTODOS
Nesta seo sero descritos os materiais e mtodos utilizados para a construo do
Monitor Respiratrio para Recm-Nascidos (MR-RN), sero abordados temas referentes ao
funcionamento do prottipo, os softwares e hardwares utilizados para a construo do mesmo,
bem como a validao do sistema.
3.1 Monitor Respiratrio para Recm-Nascidos
Primeiramente foi realizada uma pesquisa bibliogrfica sobre os temas abordados
anteriormente. Aps, chegou-se a concluso que o mtodo eficaz, menos incmodo, que no
afeta a liberdade dos movimentos do recm-nascido o monitoramento dos movimentos
respiratrios do abdmen. Atravs destes movimentos possvel tambm verificar a
frequncia respiratria e, para isso, foi utilizado o acelermetro analgico MMA7361L da
Freescale Semiconductor. Com a escolha do acelermetro como transdutor, foi possvel
tambm detectar a posio em que o recm-nascido se encontra.
Fig.12 Diagrama de blocos simplificado do MR-RN.
30
Uma viso geral do prottipo est presente na figura 12. O acelermetro detecta as
incurses respiratrias e as transforma para um sinal em nvel de tenso, variando entre 0,45
V e 2,85 V. Logo aps realizada a etapa de filtragem e amplificao, na qual utilizado um
filtro PA (passa-altas) para eliminar a componente CC, e um filtro PB (passa-baixas) com
ganho para cortar as altas frequncias e amplificar o sinal.
O microconversor ADuC841 recebe os sinais j tratados via conversores analgico-
digitais (ADC), realiza uma filtragem digital e, atravs de comparaes entre as amostras,
verifica se h movimento. Alm do movimento, o microconversor tambm detecta a posio
em que o recm-nascido se encontra. Caso no seja detectado movimento respiratrio durante
15 segundos, um pino I/O utilizado para gerar um sinal que acionar um buzzer e, se o
recm-nascido estiver respirando em decbito ventral, tambm ser emitido um sinal de
alerta. Concomitantemente situao anterior, o microconversor envia os dados para o PC
via comunicao serial. Uma vez no PC, o Software criado para o projeto decodifica esses
dados e, por meio de clculos matemticos, gera a frequncia respiratria apresentando-a no
formato numrico em irpm. Alm disso, o Software exibe um grfico do movimento
respiratrio, bem como a posio em que o recm-nascido se encontra. A imagem da janela
do software criado est representada na figura 13.
Fig.13 Software criado para o prottipo.
31
3.1.1 Filtro PA
O filtro PA implementado tem como objetivo eliminar a componente CC presente no
sinal, sem a necessidade de um corte abrupto na Fc (frequncia de corte) do filtro. Assim, foi
escolhido um filtro do tipo Butterworth de estrutura VCVS (Voltage controlled voltage
source) de primeira ordem com Fc menor que 1Hz. Este filtro foi escolhido porque possui
uma resposta plana, ou seja, as respostas obtidas desse filtro no possuem nenhuma ondulao
(ripple). O diagrama esquemtico e a resposta em frequncia do filtro PA esto representados
nas figuras 13 e 14, respectivamente. Os valores dos componentes utilizados foram obtidos
atravs da equao:
=
(3)
Onde o valor da capacitncia (22 nF) foi escolhido arbitrariamente e, sabendo-se a
frequncia de corte desejada (Fc < 1 Hz), chegou-se a um valor comercial para o resistor (10
M) . A Fc do filtro ficou em aproximadamente 0,7 Hz.
Fig.14 Diagrama esquemtico do filtro PA de primeira ordem com ganho unitrio.
32
Fig.15 Resposta em frequncia do filtro PA.
3.1.2 Filtro PB
O filtro PB de grande importncia para o projeto, pois os rudos provenientes da rede
eltrica sem um processo de filtragem adequado, acabam sendo de maior amplitude do que a
resposta em tenso do acelermetro para as incurses respiratrias. Tendo em vista que esses
movimentos so de baixa frequncia, foi possvel implementar o filtro com uma Fc de
aproximadamente 7 Hz, eliminando assim, quase todo o rudo proveniente da rede eltrica. O
filtro escolhido, assim como o PA, foi do tipo Butterworth de estrutura VCVS de primeira
ordem, mas neste optou-se por um pequeno ganho de tenso (K) na sada. O diagrama
esquemtico e a resposta em frequncia do filtro PB esto representados nas figuras 15 e 16.
Fig.16 Diagrama esquemtico do filtro PB de primeira ordem com ganho K.
33
Os valores de R1 e C1 foram obtidos atravs da equao 3 e, decidindo o ganho K
para o filtro, os valores de R2 e R3 so obtidos atravs da equao 4.
= 1 +
(4)
Os valores dos componentes foram: R1=100 K, R2=R3= 10 K e C1=220 nF.
Fig.17 Resposta em frequncia do filtro PB
3.1.3 Firmware
O firmware do ADuC841 foi escrito em linguagem de programao C na ferramenta
C/51, da Wickenhuser Elektrotechnik, e nele esto contidas as principais rotinas necessrias
para o funcionamento do MR-RN, com ou sem conexo com o PC.
O principal objetivo do MR-RN, que monitorar se a criana est respirando,
realizado atravs da comparao a cada 20 ms entre as amostras atual e anterior, obtidas
atravs do eixo Y do acelermetro. Se houver diferena entre essas amostras porque a
criana est respirando. O firmware do MR-RN est representado no fluxograma abaixo:
34
Fig.18 Fluxograma do firmware principal.
35
A filtragem digital do eixo Y realizada pelo firmware feita atravs de uma
interrupo, representada no fluxograma abaixo:
Fig.19 Fluxograma do filtro digital.
A comunicao entre o micro-conversor e o PC realizada a uma taxa de 9600 bps e o
protocolo de comunicao descrito no fluxograma a seguir, sendo que o checksum o resto
da diviso por 15 do dado de 12 bits (formado pelos 4 LSB do segundo byte e pelos 8 bits do
terceiro byte).
36
Incio
Verifica
comunicao com
o PC
Sim
cont/11==1
Envio de 3 bytes:
Sim
Caractere y como
identificador
4 MSB: checksum
4 LSB: 4 MSB do
dado de 12 bits
8 LSB do dado de
12 bits
Fim.
cont/11==2
Envio de 3 bytes:
Sim
Caractere a
como identificador
4 MSB: checksum
4 LSB: 0000
3 MSB: 000
4 MSB: alarme
4 LSB: Posio
No
No
Fig.20 Fluxograma do protocolo de comunicao.
3.1.4 Software
O software criado para o MR-RN foi escrito em linguagem de programao C++ na
ferramenta C++Builder XE2, da Embarcadero Technologies. Seu funcionamento est descrito
no fluxograma a seguir:
37
Fig.21: Fluxograma do software principal.
38
3.2 Softwares utilizados para a construo do prottipo
Para a implementao das etapas de hardware, firmware e software utilizados os
seguintes programas: C++Builder XE2, C/51 1.20.05, WSD 7.05 e Eagle 4.16.
O C++Builder XE2, da Embarcadero Technologies, foi utilizado para a criao do
software do projeto em linguagem C++. Este programa oferece um completo ambiente de
programao com uma interface completamente visual, na qual se pode programar
simplesmente arrastando e soltando os componentes no lugar desejado. Isso faz com que
trabalhar com o C++Builder XE2, seja muito mais prtico e fcil (Embarcadero Technologies,
2012).
O C/51 1.20.05, da wickenhuser Elektrotechnik, foi utilizado para a criao do
firmware gravado no ADuC841. uma ferramenta de desenvolvimento na linguagem C para
a famlia de micro-controladores 8051 (Wickenhuser Elektrotechnik, 2005).
O WSD 7.05, da Analog Devices, foi utilizado para a gravao do firmware na
memria flash do micro-controlador. um programa de comunicao com o ADuC841 e
atravs dele podem ser feitas opes de configurao, verificao e tambm baixar e rodar o
programa no micro-conversor (Tavares et. Al, 2006).
O Eagle 4.16, da CadSoft, foi utilizado para a criao do diagrama esquemtico do
MR-RN. um programa simples que permite o desenvolvimento de placas de circuito
impressso e inclui o desenho esquemtico, desenho da placa e roteamento.
3.3 Principais componentes utilizados
Primeiramente foi feita uma pesquisa para chegar concluso de quais componentes
seriam melhores para a realizao do projeto. A seguir esto descritos os principais
componentes utilizados para a criao do prottipo.
3.3.1 Micro-conversor ADuC841
O ADuC841, fabricado pela Analog Devices, foi escolhido devido ao prvio
conhecimento adquirido ao longo da graduao e disponibilidade na Universidade atravs do
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Kit Didtico ADuC841 da disciplina de Microprocessadores. um microconversor que se
baseia em um ncleo de micro-controlador 8052 da Intel. um circuito integrado (CI) voltado
para o processamento de sinais, j que conta com conversores A/D e D/A, com controlador de
DMA (acesso direto memria) e interfaces paralelas e seriais. Na figura 22 e 23 esto
representados o CI com encapsulamento de 52 pinos e o diagrama de blocos do
microconversor ADuC841.
Fig.22 - CI Microconversor ADuC841. Fonte: Tavares et. Al, 2006.
As principais caractersticas do ADuC841 so:
Core baseado em uC 8052;
Core de ciclo simples com 20 MIPS;
Conversor AD 8 canais de 12 bits com 420 kSPS ;
62 Kbytes de memria flash de dados interna;
Controlador de DMA;
Dois conversores D/A de 12 bits;
40
Sada dupla de conversores D/A PWM -;
12 fontes de interrupo, dois nveis de prioridade;
PLL interno programvel;
TIC (contador de intervalo de tempo),
I/OS seriais: UART, I
2
C, SPI;
WDT (Watchdog Timer);
PSM (Monitor de alimentao);
Funo interna de monitoramento de temperatura;
Set de instrues compatveis com 8052 (clock mximo de 20 MHz);
Programao In-Circuit;
Encapsulamento 8mm x 8mm PQFP 52 pinos
Fig.23 Diagrama de blocos do microconversor ADuC841.Fonte: Analog Devices, 2003,
Todas as ligaes do micro-conversor ADuC8041 com os demais componentes do
prottipo foram feitas atravs do Kit Didtico ADuC8041 da disciplina de
Microprocessadores, representado na figura 24.
41
Fig.24 Kit Didtico ADuC81. Fonte: Tavares et. Al, 2006.
3.3.2 Acelermetro MMA7361L
O acelermetro utilizado no projeto, ilustrado na figura 25, foi o MMA7361L, da
Freescale Semiconductor, vrios fatores foram levados em conta na hora da escolha deste
componente, dentre eles esto: alta sensibilidade (800mV/g), o fato de ser analgico, triaxial,
possuir preo acessvel e ser encontrado j integrado a uma placa de circuito impresso. O
diagrama de blocos e o diagrama esquemtico da placa deste acelermetro esto
representados nas figuras 26 e 29, respectivamente.
Fig.25 Placa com o acelermetro MMA7361L.Fonte: http://arduino-ua.com/prod236-
3h_osnii_akselerometr_MMA7361.
42
Algumas das principais caractersticas deste componente so:
Dimenses: 3mm x 5mm x 1mm;
Baixo consumo (400A em modo ativo e 3A em modo sleep);
Baixa tenso de operao (2.2 V 3.6 V);
Alta sensibilidade (800mV/g quando selecionado 1.5g como fundo de escala);
Sensibilidade selecionvel (1.5 ou 6g);
Trs eixos ortogonais (X, Y e Z);
Frequncia de amostragem (300 Hz);
Princpio de transduo capacitivo;
Fig.26 Diagrama de blocos simplificado do acelermetro. Fonte: Freescale Semiconductor, 2008.
Os valores da sada de cada eixo do acelermetro so dados em tenso, podendo variar
em condies ideais (temperatura de 25C e tenso de alimentao de 3,3V) de 0,45V (-1,5g)
at 2,85V (+1,5g). As figuras 27 e 28 mostram a orientao dos eixos em relao cpsula do
CI, bem como os valores de tenso relacionados sada destes eixos.
43
Fig.27 Orientaes dos eixos em relao cpsula do CI. Adaptado de: Freescale Semiconductor, 2008.
Fig.28 Orientaes dos eixos em relao cpsula do CI e os valores de tenso relacionados sada de cada
eixo. Adaptado de: Freescale Semiconductor, 2008.
44
O acelermetro MMA7361L utilizado no projeto, j vem integrado a uma placa de
circuito impresso com todos os componentes necessrios, indicado na folha de dados do
mesmo, para seu melhor funcionamento. indicado pelo fabricante colocar na sada de cada
eixo um capacitor de 3,3 nF para eliminar as altas frequncias. A frequncia de corte dada
pela equao:
=
(5)
Onde:
R = 32 K (impedncia da sada de cada eixo) e C = 3,3nF.
Ento, esta placa j possui um filtro com frequncia de corte de aproximadamente 1,5
kHz.
Fig.29 Diagrama esquemtico da placa do acelermetro MMA7361L.
45
4. RESULTADOS E VALIDAO
Os resultados obtidos ao longo deste projeto foram amplamente satisfatrios com o
MR-RN atendendo a todas as expectativas iniciais, faltando apenas a construo do
dispositivo em escala reduzida e comunicando-se com o PC via wireless.
Como este projeto foi a criao de um novo modelo de monitoramento da respirao
de recm-nascidos, a forma de validao dos resultados obtidos foi com o teste real do
prottipo em um lactente de quatro meses de vida. Foram realizados vrios testes com a
criana em todos os decbitos, com resultados satisfatrios em relao a todos os parmetros
a que este trabalho se disps a analisar.
Abaixo segue a imagem do recm-nascido utilizando o prottipo e do software em
funcionamento. Em DVD, anexo a este trabalho, seguem os vdeos do funcionamento do MR-
RN.
Fig.30 Foto do MR-RN em funcionamento
A validao para o alarme de ausncia de movimentos respiratrios, como no se
poderia impedir a respirao do recm-nascido, foi feita atravs de diversos testes em que o
MR-RN era retirado do abdmen da criana e colocado ao lado da mesma, simulando uma
parada respiratria. Todos os testes realizados obtiveram a resposta esperada, disparando o
alarme aps 15 segundos sem a deteco de movimento.
46
O mtodo de validao para a taxa de movimentos respiratrios por minuto, como no
havia a disponibilidade de outros equipamentos para comparao, foi feito atravs da
contagem de movimentos respiratrios em um momento em que a criana estava com a
respirao constante, e com o resultado desta soma, dividi-se pelo tempo em que ela ocorreu.
O resultado foi fiel ao que indicava o MR-RN, tendo este sua eficcia comprovada. No DVD
em anexo a este trabalho segue o vdeo desta validao.
A metodologia utilizada para validar a acurcia da indicao de posio do recm-
nascido foi feito com o auxlio de um transferidor de ngulos. Foi considerada como posio
de zero grau, para os trs eixos, quando a criana est deitada em decbito dorsal e o MR-RN
disposto paralelamente sobre o seu abdmen. Abaixo segue a tabela indicativa da relao
entre a posio do MR-RN e a posio indicada no software.
Eixos/posio O RN no
Est deitado
Decbito ventral Decbito Dorsal Decbito lateral
x -50 < x < 50 -50 < x < 50 -50 < x < 50 50 < x < -50
y 50 < y < -50 -50 < y < 50 -50 < y < 50 -50 < y < 50
z 50 < z < 130 130 < z < 180 0 < z < 50 50 < z < 130
Tabela 1 Tabela indicativa da relao entre posio do MR-RN e posio indicada no software.
47
5. CONSIDERAES FINAIS
5.1 Dificuldades encontradas
Algumas dificuldades foram encontradas ao longo do trabalho e, dentre elas, a que
tomou mais tempo para ser solucionada, foi o processo de filtragem do sinal. Como o objetivo
proposto foi projetar um equipamento pequeno, porttil e de baixo consumo de energia, a
quantidade de componentes teve que ser levada em considerao, por esse fato optou-se por
filtros analgicos de primeira ordem. No processo de filtragem digital, foram testados
diversos tipos de filtros digitais encontrados na literatura, mas os filtros de baixa
complexidade matemtica acabaram no respondendo da forma desejada, e filtros com
alguma complexidade no foram possveis de serem implementados devido ao fato de o
ADuC841 ser de oito bits e demorar a processar dados em ponto flutuante. O tipo de filtro
utilizado acabou sendo de autoria prpria e atendeu as expectativas tanto em relao
velocidade de processamento quanto filtragem dos rudos em si.
Algumas outras dificuldades encontradas merecem ser citadas, por exemplo, escolha
do acelermetro, definio da sensibilidade do MR-RN e o mtodo para determinar a
frequncia respiratria.
5.2 Concluses
Atravs do estudo da SMSL e da constatao de ser um evento inesperado e, portanto
s possvel de ser remediado com vigilncia constante, conclui-se que este trabalho ser de
grande importncia para diminuir estes acontecimentos.
A proposta deste trabalho foi criar um novo mtodo de monitoramento da respirao
atravs do uso de acelermetros. E, realizados todos os testes que foram possveis, chegou-se
a concluso que este equipamento teve sua eficcia comprovada, tendo como diferencial para
equipamentos similares comercializados atualmente o fato de exibir a frequncia respiratria e
tambm a posio que o recm-nascido se encontra, emitindo um alerta para a posio de
decbito ventral.
48
6. RECOMENDAES PARA TRABALHOS FUTUROS
Abaixo seguem algumas recomendaes para trabalhos futuros:
Implementar comunicao wireless entre o MR-RN e o PC.
Substituir o ADuC841, pois o mesmo no mais fabricado e o seu preo no mais
competitivo com microcontroladores similares.
Implementar toda a rotina de filtragem do sinal digitalmente, podendo assim eliminar
componentes e, por consequncia, reduzir seu tamanho.
Adicionar outro acelermetro que fique esttico em relao as irpm, podendo assim
selecionar somente os movimentos respiratrios, mesmo com o recm-nascido em
movimento.
Realizar mais testes e implementar filtros de ordem mais elevada para um corte mais
abrupto das frequncias de interesse.
Realizar testes em mais crianas para comprovar a eficcia do equipamento.
Encapsular o MR-RN em um nico chip, para futuramente ser parte integrante de
fraldas e/ou roupas.
49
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APNDICE A Sinal da sada do eixo Y do acelermetro com e sem filtragem
analgica.
A imagem abaixo mostra o sinal da
(em amarelo) e a aps o filtro (em azul)
rede eltrica elevada, sendo assim a etapa de filtragem do sinal foi crucial para o
funcionamento do prottipo.
Fig.31
Sinal da sada do eixo Y do acelermetro com e sem filtragem
magem abaixo mostra o sinal da sada do eixo Y do acelermetro antes do filtro PB
aps o filtro (em azul). Nota-se que a amplitude do rudo proveniente da
rede eltrica elevada, sendo assim a etapa de filtragem do sinal foi crucial para o
funcionamento do prottipo.
Sada do eixo Y do acelermetro (obtida por um oscilosc
51
Sinal da sada do eixo Y do acelermetro com e sem filtragem
sada do eixo Y do acelermetro antes do filtro PB
se que a amplitude do rudo proveniente da
rede eltrica elevada, sendo assim a etapa de filtragem do sinal foi crucial para o
Sada do eixo Y do acelermetro (obtida por um osciloscpio)
52
APNDICE B Grficos da respirao gerados pelo software sem as etapas de
filtragem.
Como citado anteriormente, a etapa de filtragem do sinal foi crucial para a realizao
deste trabalho e abaixo seguem as imagens do funcionamento do software em diferentes
situaes de filtragem do sinal.
Fig.32 Grfico gerado pelo software sem filtragem digital e sem filtragem analgica
Fig.33 Grfico gerado pelo software sem filtragem digital e com filtragem analgica
53
Fig.34 Grfico gerado pelo software com filtragem digital e sem filtragem analgica
Fig.35 Grfico gerado pelo software com filtragem digital e analgica
54
APNDICE C Resposta em frequncia para os filtros PA e PB em cascata.
Fig.36 Resposta em frequncia do filtro PA e PB em cascata
55
APNDICE D Recomendaes para diminuir o risco de SMSL
Abaixo seguem algumas recomendaes, feitas pela Academia Americana de
Pediatria, para diminuir o risco de SMSL.
Coloque o beb para dormir em posio supina. Decbito lateral no recomendado.
O beb no deve ser colocado sobre colches de gua, sofs e outras superfcies
moles.
Materiais moles no ambiente em que a criana est dormindo devem ser evitados
sobre, sob ou prximo ao beb, como travesseiros, mantas, brinquedos.
Evite aquecer ou vestir demais o beb. Ele deve estar com roupas leves para dormir e
uma temperatura confortvel.
No fume durante a gestao. Mantenha o beb em um ambiente sem tabagismo.
Compartilhe o mesmo ambiente que o beb para dormir, porm em leitos diferentes.
No durma em sofs com o beb e no permita que divida a cama com outras crianas.
Considere o uso de chupeta durante o sono. Inicie esta prtica aps um ms do incio
da amamentao
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APNDICE E Taxa de mortalidade de crianas, de zero a um ano de vida,
nascidas na cidade de Pelotas/RS.
A tabela abaixo apresenta a taxa de mortalidade infantil, obtidos junto Secretaria
Municipal de Sade de Pelotas, do ano de 2006 at o ms novembro de 2012.
*Dados obtidos at o ms de novembro de 2012.
Ano Nascimentos bitos bitos/1000
nacimentos
bitos -
Smsl
Smsl/1000
nascimentos
2006 4291 66 15.38 6 1.40
2007 4018 49 12.19 6 1.49
2008 3983 64 16.07 4 1.00
2009 4056 55 13.56 3 0.73
2010 3846 59 15.34 8 2.08
2011 4205 57 13.55 9 2.14
2012* 4428 55 12.42 4 0.90
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APNDICE F Link para os vdeos do funcionamento do MR-RN
Link do funcionamento completo:
http://www.youtube.com/watch?v=ta2uVWJ3gio&feature=youtu.be
Link validando a frequncia respiratria:
http://www.youtube.com/watch?v=s581W-xKgWE&feature=youtu.be