Balanceo de Rotores

La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar las
medidas necesarias para corregir la condicin de vibracin reducir el nivel de las fuerzas
vibratorias no deseadas y no necesarias.
El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de la vibracin. El
desbalance se debe a que el centro de gravedad de un cuerpo giratorio no coincide
generalmente con su centro de rotacin. Las causas son:
1. en la prctica es imposible conseguir que la masa est uniformemente distribuida
alrededor del centro geomtrico del cuerpo.
. el rbol sobre el cual gira el cuerpo se deforma fle!ionndose por efecto de la carga"
desplazando al centro de gravedad fuera del e#e verdadero" el cual pasa por el e#e
geomtrico o l$nea central de los co#inetes.
La rotacin puede comenzar alrededor del e#e geomtrico" pero a una cierta velocidad" la
fuerza centr$fuga del centro de gravedad desplazado ser igual a las fuerzas de
deformacin que act%an sobre el rbol& ste con los cuerpos de que es solidario vibrar
entonces violentamente" ya que la fuerza centr$fuga var$a en direccin y sentido cuando
gira el rbol. ' esta velocidad se la denomina cr$tica. (e alcanzan sucesivamente
velocidades cr$ticas adicionales" armnicas" ms altas que la velocidad fundamental" pero
las amplitudes de las vibraciones correspondientes disminuyen progresivamente.
La e!centricidad es en realidad una fuente com%n de desbalanceos" y se debe a un mayor
peso de un lado del centro de rotacin que del otro. La e!centricidad en rodetes o rotores
de ventiladores" sopladores" bombas y compresores puede tambin crear fuerzas
vibratorias. En esos casos las fuerzas son el resultado de fuerzas aerodinmicas e
)idrulicas desiguales que act%an contra el rotor. Las vibraciones tambin pueden
deberse a elementos rodantes defectuosos" rodamientos defectuosos" aflo#amiento
mecnico" a correas de accionamiento" a problemas de engrana#e o a fallas elctricas.
*+ ,+*E( -LE./ 0LE(
La dificultad del balanceo de rotores muy grandes recae en el )ec)o de que se fle!an a
medida que se alcanza la velocidad de servicio. ' velocidades ba#as 1233 41333 rpm5
rotan con defle!in casi nula y se dice que se encuentran rotando en 6modo r$gido7.
8uc)os rotores no salen del mismo.
9uando la velocidad de servicio m!ima )ace que las fuerzas centr$fugas sean
importantes" se requieren otras observaciones en el momento del balanceo. 9uando la
velocidad de servicio se acerca a la cr$tica" se tiene las m!imas amplitudes y vibraciones.
:ependiendo de la velocidad" la fle!in del rotor ser la del primero o segundo armnico
1en el segundo armnico se registran amplitudes menores5.
:e cualquier manera" los rotores fle!ibles pueden ser balanceados a velocidades ba#as
utilizando mtodos especiales. Estos rotores se denominan 6cuasi r$gidos7 o clase 1los
rotores r$gidos son clase 1" y los realmente fle!ibles son clase 25.
*+ ,+*E( */ ;/ :+ (
Los rotores de turbinas de reaccin son fle!ibles. ;eneralmente" los rotores fle!ibles
deben ser balanceados a altas velocidades" sin embargo" los rotores de turbinas de
reaccin" por e#emplo" pueden ser balanceados a ba#as velocidades" utilizando procesos
en los que todas las partes rotantes individuales son balanceadas antes del monta#e.
Luego" los mdulos 1turbina de ba#a y compresor" turbina de alta y compresor y ventilador5
son balanceados como componentes y finalmente son montados para formar la turbina
completa. Los discos individuales" sellos y dems partes" son normalmente balanceados
en mquinas verticales de un solo plano 1se prefieren las mquinas verticales porque
permiten cargar y descargar las partes ms convenientemente5
La norma '</ =13 >? Edicin describe dos mtodos espec$ficos para balancear rotores
grandes y con varios mdulos y establece que los elementos rotantes" una vez
ensamblados" pueden ser balanceados dinmicamente en varios planos a velocidades
ba#as.
El balanceo secuencial o 6<rocedimiento '7 establece que se deben balancear
dinmicamente los elementos rotantes luego de la adicin de no ms de dos
componentes principales. El balanceo debe )acerse solamente sobre los elementos
agregados. 9orrecciones menores de otros componentes pueden requerirse en el a#uste
final con las partes completamente ensambladas. La idea de este procedimiento es
eliminar los momentos internos en el ensamblado del rotor. 'l ensamblar las partes sin
balanceos intermedios el resultado puede ser el que se ilustra" con la correspondiente
fle!in del rotor durante una velocidad de servicio cercana a la cr$tica" que provocar$a un
nuevo desequilibrio. (e busca tambin poder realizar el balanceo sin necesidad de contar
con una mquina que provea la potencia necesaria para mover el rotor a la velocidad de
servicio.
El rbol deber$a ser balanceado antes de comenzar el ensamblado de las piezas" ya que
si no se corre el riesgo de colocar una gran cantidad de masa innecesaria cerca de los
apoyos.
Tipos de Balanceo.
El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores de
perturbaciones vibratorias. Los esfuerzos sobre el bastidor de un mecanismo" o sobre los
soportes pueden variar de manera significativa durante un ciclo completo de operacin y
provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar amplitudes peligrosas. /ncluso aunque
no lo fueran" las vibraciones someten a los co#inetes a cargas repetidas que provocan el
fallo por fatiga de las piezas. (e )ace entonces preciso eliminar o reducir las fuerzas de
inercia que producen estas vibraciones.
9ualquier eslabn o elemento que se encuentre en rotacin pura puede" tericamente"
estar perfectamente equilibrado esttica y dinmicamente para lo que )ay que eliminar
todas las fuerzas y momentos generadores de vibracin. <ara lograr un equilibrio
completo se requiere establecer el equilibrio dinmico& sin embargo" en algunos casos" el
esttico puede ser un sustituto aceptable y generalmente es ms fcil de alcanzar.
Las variaciones debido a las tolerancias de produccin de las partes en rotacin )acen
que )aya alg%n peque@o desequilibrio en cada una. <or lo tanto" en cada parte se deber
aplicar alg%n procedimiento de balanceo. La magnitud y localizacin de cualquier
desequilibrio pueden ser determinadas con bastante e!actitud" y compensadas al agregar
o quitar material en las ubicaciones correctas. El balanceo se )a tornado preciso" rpido y
fcil para el usuario y las venta#as de realizarlo superan ampliamente el esfuerzo y tiempo
necesarios para reparar un rotor.
Las turbinas son balanceadas durante el proceso de manufactura y deben ser
balanceadas nuevamente despus de cualquier monta#e o desmonta#e de partes rotativas"
ya sea por causas de mantenimiento de rutina o por da@os. Los resultados del balanceo
deben ser comparables" sin importar a dnde se )a balanceado un mdulo y quin lo )a
balanceado. La calidad del balanceo depende de tres factores: la capacidad de la
mquina balanceadora" la configuracin del rotor" y el dise@o de las )erramientas.
:E(EA B/ L/0*/+
La condicin de desequilibrio esttico se da cuando el e#e principal de inercia del rotor se
encuentra desplazado paralelamente al e#e del rbol:
Bn par desbalanceado se presenta cuando el e#e principal de inercia del rotor y el e#e del
rbol intersecan en el centro de gravedad del rotor pero no son paralelos.
El caso ms com%n de desequilibrio es el dinmico. Esto ocurre cuando el e#e principal no
es paralelo ni interseca en el centro de gravedad de la pieza al e#e del rbol. Este tipo de
desequilibrio es una combinacin de los anteriores:
B AL AN CEO EST TICO
<ara ver si un disco est en equilibrio esttico" se pueden )acer unos sencillos
e!perimentos: (e suponen un disco y un e#e" apoyado este %ltimo en unos rieles r$gidos"
de manera que el e#e pueda rodar sin ning%n tipo de rozamiento. (e establece un sistema
de referencia fi#o en el disco que gire solidario con l. <asos del e!perimento:
(e empu#a el disco con la mano y se de#a rodar libremente el sistema disco4e#e"
)asta que se pare y entonces se marca con un lpiz el punto ms ba#o de la pieza.
*epetir esto C o D veces.
')ora se analizan las marcas que )emos )ec)o:
o (i stas estn desperdigadas en distintos puntos por el contorno del disco
y no coinciden" el disco estar equilibrado estticamente.
o (i en cambio estn todas en el mismo punto" es decir" si coinciden"
podremos decir que el disco est estticamente desequilibrado. Esto
significa que el centro de masas del disco y el e#e no coinciden.
La posicin de las marcas con respecto a los e#es ! e y indica la localizacin angular del
desequilibrio" pero no la magnitud. Eo es probable que las marcas queden unas a 1F3G de
otras. El desequilibrio se puede corregir eliminando material en los puntos donde )emos
)ec)o las marcas o si se prefiere a@adiendo material a 1F3G de ellas. 9omo no se conoce
la magnitud del desequilibrio las correcciones debern )acerse tanteando. (i queremos
precisar la correccin que )ay que introducir" podemos a@adir una masa de prueba m:
'l a@adir esta masa de prueba m 1conocida5" el disco girar un ngulo H y luego se
detendr otra vez. Ise ngulo ser fcil de determinar.
Las dos masas 1la de prueba y la del centro de masas del disco5 provocarn una fuerza
cada una 1el peso de cada una de ellas5 que a la vez )arn que )aya dos momentos.
<ara calcular el desequilibrio plantearemos el equilibrio de momentos como se puede ver
en la figura.
Equilibrio de momentos.
1Ecuacin 15
1Ecuacin 1.15
1Ecuacin 5 donde es el :esequilibrio
<ara equilibrar el sistema )abr que colocar una masa en el punto 'J" es
decir" a 1F3G de la marca )ec)a.
La ec u ac in d e l m o v im ie n t o
(istema de disco y e#e desequilibrados.
'l montar un sistema e#e4disco desequilibrados sobre unos co#inetes ' y 0" si )acemos
que estos giren" aparecer una fuerza centr$fuga . La fuerza centr$fuga actuar
sobre el e#e y provocar unas reacciones giratorias en los co#inetes ' y 0" como podemos
ver en la figura.
Bsaremos la siguiente notacin:
m
tot
: masa total
m: masa no equilibrada 1del desequilibrio5
K: es la rigidez del e#e. (us unidades son ELm y especifica cul es la magnitud de
la fuerza a aplicar en el punto o para flectar al e#e una distancia de unidad
c: coeficiente de amortiguamiento viscoso
o: centro del e#e en el disco
;: centro de masas del disco.
(uponiendo un sistema de referencia !yz y tomando cualquier coordenada del e#e ! en
cualquier direccin normal al e#e de rotacin" aplicamos el equilibrio de fuerzas en el punto
o:
1Ecuacin 25
1Ecuacin 2.15
*esolviendo esta ecuacin diferencial conseguiremos el movimiento de vibracin del
punto o del e#e:
1Ecuacin C5
9on ngulo de fase que es el ngulo que )ay entre la fuerza
centr$fuga y la amplitud . de la vibracin del e#e.
(i en la ecuacin de la amplitud de !" 1trmino situado en el
denominador5 fuera cero" ! slo depender$a de c" que normalmente suele ser muy
peque@o" luego ! ser$a muy grande. 'l valor de M que )ace que sea
cero se le llama Jvelocidad angular natural" velocidad crtica o frecuencia circular natural:
1Ecuacin D5
<ara el valor de se )a estudiado que no se producen
vibraciones" salvo un desplazamiento amortiguado que tiende a cero. Este valor es el del
amortiguamiento crtico.
(e define la relacin de amortiguamiento como el cociente entre el amortiguamiento real c
y el cr$tico cJ
1Ecuacin =5
<ara casi todos los sistemas mecnicos" si no se )a introducido amortiguamiento
intencionadamente" su valor N estar dentro del siguiente intervalo:
(i llamamos . a la amplitud del coseno tendremos que:
1Ecuacin >5
Luego podremos e!presar la ecuacin del movimiento del punto o del e#e de la siguiente
manera:
1Ecuacin F5
:ividiendo el numerador y el denominador de la amplitud . por K" sustituyendo tambin r
G
por e1e!centricidad5 y teniendo en cuenta las ecuaciones D y = " llegaremos a la siguiente
e!presin:
que nos da la razn de amplitudes de la vibracin de un sistema disco4e#e que gira.
(in considerar el amortiguamiento 1es decir" 5 las masas del desequilibrio y la
masas total son la misma" y si adems sustituimos e por r
G
" conseguiremos:
:onde . es la amplitud de cualquier razn de frecuencias .
(i representamos en una grfica la amplitud frente a la razn de frecuencias" se pueden
obtener deducciones interesantes" como las relaciones de amplitud y de fase. 'l arrancar
el sistema la amplitud de la vibracin es muy peque@a y a la vez que aumenta la
velocidad del e#e" aumenta tambin la amplitud" )acindose infinita en la velocidad cr$tica.
Esto es lo que llamamos resonancia. 9uando el e#e pasa por la velocidad cr$tica" la
amplitud cambia a un valor negativo y disminuir seg%n siga aumentando la velocidad del
e#e. La amplitud del movimiento llegar a un valor l$mite de O r
G
" en cuyo caso el disco
girar en torno a su centro de gravedad 1que coincidir con la linea del e#e5. Luego
podremos concluir despus de )aber visto todo esto que cuando un sistema que rota est
estticamente desequilibrado" producir vibraciones y reacciones giratorias indeseadas en
los co#inetes.
B AL AN CEO DIN AMI CO
El desequilibrio se )a medido" por costumbre" en onza4pulgada" gramo4cent$metro o
gramo4pulgada. <ero" si usamos el sistema internacional" la unidad ms apropiada es el
miligramo4metro. El equilibrado es el )ec)o de determinar y corregir el desequilibrio.
9omo )emos visto anteriormente" cuando la masa se encuentra en un solo plano de
rotacin" ruedas" discos" etc.& basta con el equilibrado esttico. (in embrago" en rotores
las fuerzas centr$fugas que aparecen por el desequilibrio dan lugar a un par de fuerzas. El
ob#etivo del equilibrado es medir ese par y realizar otro de las misma magnitud pero
sentido contrario. Esto se puede )acer a@adiendo o eliminando masas en dos planos
cualesquiera llamados planos de correccin. ;eneralmente" los rotores suelen estar
desequilibrados tanto esttica como dinmicamente. <or tanto" para equilibrarlos
necesitaremos conocer tanto la cantidad de masa como su ubicacin en cada uno de los
planos de correccin. <ara medir estas dos magnitudes y corregir el desequilibrio pueden
utilizarse tres mtodos de uso general: bastidor basculante" punto nodal y compensacin
mecnica.
Bastidor basculante
En la figura podemos ver un rotor a equilibrar montado sobre unos rodillos de soporte que
estn su#etos a un bastidor basculante. Elegimos los planos de correccin que se )arn
coincidir con los pivotes. Eunca estarn los dos pivotes traba#ando. <rimero se libera un
pivote y se )ace girar el rotor. (e miden la magnitud y el ngulo de ubicacin de la
correccin. Luego se )ace lo mismo pero liberando el otro pivote" ya que a las medidas no
afectan los momentos en el plano del pivote fi#o. <or tanto" los equilibrios medidos con el
pivote derec)o fi#o sern corregidos en el plano de correccin de la izquierda y viceversa.
0astidor basculante.
Punto nodal
Este mtodo consiste en encontrar el punto de vibracin cero. <ara ello colocamos el rotor
a equilibrar sobre co#inetes a un soporte conocido como barra nodal. (uponemos que el
e#e est equilibrado en el plano de correccin de la izquierda pero e!iste un desequilibrio
en el de la derec)a. (i se )ace girar el rotor se produce una vibracin del con#unto y la
barra nodal gira en torno a alg%n punto. <ara saber cul es ese punto deslizamos un relo#
comparador sobre la barra nodal y vemos cuando el movimiento es cero. Ese punto ser
el punto nodal o nulo. :ebemos recordar que )emos supuesto al principio que no e!ist$a
desequilibrio en el plano de correccin de la izquierda. <or tanto" si e!istiera la magnitud
del desequilibrio la marcar$a el relo# comparador situado en el punto nodal calculado
anteriormente independientemente del desequilibrio que e!istiera en el plano de la
derec)a.
Copensaci!n ec"nica
Este mtodo se usar para lograr que un e#e al girar lo )aga con suavidad" sin vibraciones
debidas a los desequilibrios. 'dems" el rotor girar con suavidad para toda velocidad de
giro. El rotor se puede impulsar con una correa" una articulacin universal" o se puede
autoimpulsar si es por e#emplo" un motor.
<ara )allar la magnitud y la direccin de las fuerzas que crean el desequilibrio fi#amos al
rotor dos masas 1m5 que giren solidarias con ste. Estas masas podrn distanciarse un
ngulo PL cada una con respecto al e#e com%n.
8todo de compensacin mecnica: %nicamente en la figura C.2. el sistema estar
compensado" en las otras dos los pesos compensadores aumentan las vibraciones.
<or medio de dos controles obtendremos la magnitud y el desfase angular del
desequilibrio 8:
4 9ontrol de magnitud:
Qariando el ngulo P obtendremos la magnitud del desequilibrio. +bsrvese que si PR3G la
fuerza que crean las masas compensadoras es m!ima" mientras que si PR1F3G ambas
se contrarrestan y la %nica fuerza que queda en el rotor es la del desequilibrio.
4 9ontrol de ubicacin:
La posicin angular de los pesos compensadores con respecto al desequilibrio" dada por
S" nos permitir )allar la direccin en la que act%a la descompensacin" es decir" el
desfase angular del desequilibrio.
E#uilibrado $in situ$ con calculadora pro%raable
'unque un rotor se equilibre en el taller donde se fabrique" el transporte o el propio uso
genera nuevos desequilibrios" lo que )ace necesario que se vuelva a equilibrar. El no
equilibrarlo conllevar$a efectos no deseados como el desgaste prematuro de los
rodamientos" roturas y fracturas por fatiga" deformaciones de los e#es e incluso podr$a
suponer un peligro para los operarios en caso de fallo completo de la mquina.
<ara ello utilizaremos el equilibrado 6in situ7" )aciendo uso de una calculadora
programable y del lgebra comple#a 1mtodos desarrollados por *at)bone y ,)earle5.
Esto consiste en equilibrar un solo plano cada vez" )acindolo dos o tres veces para cada
plano para para evitar los efectos cruzados y las interferencias en los resultados.
(i utilizamos letras en negrita para representar n%meros comple#os: R R 1 * " T 5
,ras localizar los desequilibrios en los dos planos de referencia 1 MI R 18/ " H/5 y MD R
18:" H:5 5 mediremos las amplitudes y los desfases de las perturbaciones que generan
en los co#inetes ' y 0 con un equipo comercial de equilibrado 6in situ7 que designaremos
mediante la letra .R1." q5. <ara ello se utiliza el mtodo de las tres carreras 1tres ensayos
diferenciados5:
<rimer ensayo: se miden las perturbaciones &AR1.'" T'5 y &BR1.0" T05 en los co#inetes
' y 0 debidas a los desequilibrios originales MI R 18/ " T'5 y MD R 18:" T05.
(egundo ensayo: se introduce una masa de ensayo al plano de correccin izquierdo 1m
I
5
y se miden los desequilibrios 1X
AI
5.
,ercer ensayo: se quita la masa de ensayo anterior y se repite el segundo ensayo
poniendo una masa de ensayo en el plano de correccin derec)o 1con m
D
obtendr X
AD
5.
(i definimos unas nuevas magnitudes tambin comple#as 1' y 05 que denominaremos
rigideces comple#as y que refle#en la contribucin de las masas de ensayo a las fuerzas
creadas en los co#inetes:
Uaciendo lo mismo para la segunda masa de ensayo 1tercera carrera5" podemos despe#ar
las cuatro rigideces comple#as y sustituyendo en las siguientes ecuaciones obtendremos
la magnitud y la posicin de los desequilibrios 1recordar que son variables comple#as5:
Equilibrado Vin situV en los planos de referencia / y :.