Control de Motores Electricos

CURSO DE CONTROL DE MOTORES ELCTRCOS NDUSTRALES. MANUAL TCNCO.
NG. MEC. ELECT. SAAS CECLO VENTURA NAVA. VERACRUZ, VER. Enero de 2008.

RECOPLACN Y REDACCN:
ING. ISAAS CECILIO VENTURA NAVA.
NSTRUCTOR
Cedula Profesional :654329.
Reg. C..M.E.: 4482.
Reg. S.T.P.S. VEN-5511-22-4C8-005.
Reg. CO.NO.CER. C22666 0304102.


CONTENDO
8UBOBJETVO8 DE APRENDZAJE:

. Objetivo GeneraI.
2. Introduccin.
3. Leyes EIctricas Bsicas.
4. Caractersticas tcnicas. Datos de pIaca de motores.
5. SimboIoga EIctrica NEMA Americana.
6. SimboIoga DIN Europea.
7. Circuito de controI a dos hiIos.
8. Circuito de controI a tres hiIos.
9. Circuitos de controI en secuencia.
. Circuitos de controI de frenado de motores eIctricos.
. Circuitos de controI y de fuerza de arrancadores reversibIes.
2. Arrancadores a tensin reducida.
3. Arrancadores eIectrnicos o de estado sIido.
4. Variadores ajustabIes de frecuencia.
5. P.L.C. ControIadores Lgicos ProgramabIes.
6. Motores de poIos consecuentes.
7. Motores de induccin de rotor devanado.
8. Arrancador IEC InteIigente TeIemecanique TeSys U.
9. Timers. ReIevadores de retardo de tiempo.
2. MuItmetro.
2. FrmuIas Tcnicas.
22. TabIas de consuIta.


Para concluir y hacer ms comprensible lo que hemos descrito vamos a verlo
en la siguiente imagen que contiene todas las frmulas de electricidad bsica:

CARACTER8TCA8 TECNCA8 DATO8 DE PLACA DE
MOTORE8


MOTOR ELCTRCO DE NDUCCN TPO ROTOR JAULA DE ARDLLA DE
CORRENTE ALTERNA. SOBRE SU CARCASA SE LOCALZA SU PLACA DE
CRACTERSTCAS O PLACA DE DATOS.


8MBOLOGA ELECTRCA NEMA



6. SIMBOLOGA DIN EUROPEA.




7. CIRCUITO DE CONTROL A DOS HILOS.


8. CONTROL A TRES HILOS O CONTROL DE
TRES HILOS.

CONTACTO DE CIRCUITO DE SOSTEN O CONTACTO AUXILIAR DE
RETENCIN.

ARRANCADORES A TENSIN PLENA O PLENO VOLTAJE (A TRAVS DE
LA LNEA).

TRANSFORMADORES DE CONTROL.
CONTROL SEPARADO.

CONTROL A TRES HILOS CON ESTACIONES DE BOTONES MULTIPLES
DE CONTACTO MOMENTANEO.


Principio de operacin de Ios reIevadores trmicos de sobrecarga de tipo
bimetIico. EI actuador bimetIico opera un pequeo switch de controI
que ser repuesto automticamente o manuaImente.

Principio de operacin deI reIevador trmico de sobrecarga de tipo
aIeacin eutctica. Para corrientes por debajo deI punto de disparo, Ia
fIecha de Ia corona est trabada por Ia soIdadura endurecida. En eI punto
de disparo, Ia soIdadura se funde, Ia corona desIiza y eI trinquete se
desengancha.


TIPOS DE RELEVADORES DE SOBRECARGA.

En forma resumida y ordenada podemos se puede mencionar que los tipos de
relevadores de sobrecarga, son los siguientes:

1. Relevador de sobrecarga del tipo aleacin eutctica NEMA.
2. Relevador de sobrecarga del tipo bimetlico NEMA.
3. Relevador de sobrecarga del tipo bimetlico EC.
4. Relevador de sobrecarga del tipo estado slido electrnico.

RELEVADOR DE SOBRECARGA DEL TIPO ALEACIN EUTCTICA
NEMA.

RELEVADOR DE SOBRECARGA DEL TIPO BIMETLICO NEMA.


RELEVADOR DE SOBRECARGA TIPO BIMETLICO IEC.

RELEVADOR DE SOBRECARGA DEL TIPO ESTADO SLIDO
ELECTRNICO.


RELEVADOR DE SORECARGA DE ESTADO SLIDO.


MODERNO RELEVADOR DE SOBRECARGA DE ALTA TECNOLOGIA.



CONTACTOS AUXILIARES DE ALARMA.

RELEVADOR TRMICO DE SOBRECARGA TIPO BIMETLICO IEC,
MARCA SIEMENS TIPO DE CATLOGO 3UA, CON CONTACTO AUXILIAR
N. A. (DE TERMINALES 97 Y 98) PARA UTILIZARSE EN UN CIRCUITO DE
ALARMA. EL CONTACTO N. C. (DE TERMINALES 95 Y 96) SE
ALAMBRAEN SERIE CON LA BOBINA DEL ARRANCADOR MAGNTICO.


DIAGRAMA DEL RELEVADOR TRMICO Y CONTACTOS AUXILIARES.

RELEVADOR DE SOBRECARGA TIPO BIMETLICO IEC, MARCA
SIEMENS, MODELO SIRIUS 3RU, CON CONTACTOS AUXILIARES N. C.
(TERMINALES 95 Y 96), N. A. (TERMINALES 97 Y 98).


DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL A TRES HILOS DE UN
ARRANCADOR A TENSIN PLENA, CON PROTECCIN TRMICA POR

SOBRECARGA EN EL MOTOR, EL CIRCUITO DE CONTROL INCLUYE LA
ALARMA AUDIBLE Y LUMINOSA POR SOBRECARGA.



ARRANCADORES MAGNTICOS DE LA MARCA SQUARED TIPO S DE
DIFERENTES TAMAOS NEMA, SE PUEDE APRECIAR EL RELEVADOR
TRMICO DE SOBRECAREGA CON TRES ELEMENTOS TRMICOS DEL
TIPO ALEACIN EUTCTICA.


9. CIRCUITOS DE CONTROL EN SECUENCIA.

ControI automtico de secuencia.

CONTROL A TRES HILOS CON UNA ESTACIN DE BOTONES
ARRANCANDO Y CONTROLANDO MS DE UN ARRANCADOR.

Una sobrecarga mantenida sobre cuaIquiera de Ios motores abrir eI
circuito de Ios tres motores.


PRACTCA
CRCUTO DE CO
DE TEMPO POR
X1
RT
1
PARO L
1
X1


. CIRCUITOS DE CONTROL DE FRENADO DE
MOTORES ELCTRICOS.

El freno electromagntico de zapatas

UNA DE LAS APLICACIONES DE ESTOS SERVOFRENOS ES EN EL
FRENADO SUAVE DE LOS MALACATES EN EL FRENADO DE LA
TRANSMISION ELECTROMECNICA DEL 'CARRO" Y DE LA
TRANSMISION ELECTROMECNICA DEL 'PUENTE" DE LAS GRAS
VIAJERAS DE USO INDUSTRIAL.

FRENOS DE DISCO MAGNTICO.
MOTOR EQUIPADO CON FRENO.


FRENO DINMICO.

.
. CIRCUITOS DE CONTROL DE
ARRANCADORES REVERSIBLES, DE
MOTORES TRIFSICOS Y DE MOTORES
MONOFSICOS, DE C. A.

Cambio de sentido de giro.

Interconexin por medio de contactos auxiIiares.


EI arrancador reversibIe tiene apIicacin en Ias transmisiones
eIectromecnicas deI chuck y eI portaherramienta de Ios tornos
industriaIes.

ControI a tres hiIos deI arrancador reversibIe.
El control a tres hilos de un arrancador reversible puede ser realizado por una
estacin de botones "adelante-atrs-parar como se indica en el anterior
diagrama. Los interruptores de lmite pueden ser adicionados para parar el
motor en un determinado punto lmite de cualquier direccin de rotacin. El
puente 6-3 y el puente 7-5 debe cada uno ser retirados.
Este es el caso de aplicacin del malacate (gancho) de una gra viajera, en
que un interruptor de lmite es el de "corte de subida y otro interruptor de lmite
es el de "corte de bajada.

EI diagrama anterior muestra eI circuito de controI a tres hiIos de un
arrancador reversibIe con Imparas piIoto para indicar eI sentido de
rotacin deI motor: "adeIante" o hacia "atrs" (en reversa).

Las lmparas piloto pueden estar conectadas en paralelo con las bobinas de
los contactores "Adelante-Atrs para indicar cual contactor est energizado y
de este modo saber cual es la direccin o sentido de rotacin del motor. De
manera especfica tratndose de una determinada mquina podr leerse en el
tablero de luces indicadoras "avanzar "retroceder o como en el caso del
malacate de una gra "subir "bajar.

EI diagrama anterior muestra eI circuito de controI a tres hiIos de un
arrancador reversibIe con estaciones de botones mItipIes.
Ms de una estacin de botones "Adelante-Atrs-Parar puede ser requerida y
puede ser conectada en la forma mostrada en este diagrama.


ARRANCADOR REVERSIBLE, OBSERVESE QUE ENTRE LOS DOS
CONTACTORES (F y R) SE ENCUENTRA EL BLOQUEO MECNICO QUE
IMPIDE QUE AMBOS CONTACTORES CIERREN AL MISMO TIEMPO.

EL DIAGRAMA ANTERIOR MUESTRA EL CIRCUITO DE FUERZA Y EL
CIRCUITO DE CONTROL DEL ARRANCADOR REVERSIBLE, MARCA
SIEMENS.



2. ARRANCADORES A TENSIN REDUCIDA.

Informacin reIacionada

Existen varios factores que se deben de considerar respecto al equipo de
arranque para una instalacin electromecnica impulsora accionada por un
motor elctrico de induccin tipo rotor jaula de ardilla.

Los ms importantes de aqullos son:

1. Los requisitos de torque (par mecnico) y arranque de la carga.
2. Las caractersticas del motor que se ajustarn ms a estos requisitos.
3. La fuente de energa y el efecto que la corriente de arranque del motor
tendr en el voltaje de lnea.
4. El efecto del torque (par mecnico) de arranque del motor en la carga
impulsada.

SISTEMAS DE ARRANQUE APLICABLES AL MOTOR DE INDUCCIN TIPO
ROTOR JAULA DE ARDILLA DE C. A.

El problema de arranque del motor se refiere a las limitaciones que se
presentan debidas a la capacidad de la fuente de alimentacin de energa,
tales como cadas de tensin permisibles en el sistema al aplicar la corriente de
arranque del motor y la capacidad momentnea en KVA que se requiere para
este mismo objetivo.

ARRANQUE DEL MOTOR A TRAVS DE LA LNEA O ARRANQUE A
TENSN PLENA.

Desde luego el sistema ms econmico para arrancar un motor es a plena
tensin conectndolo a travs de un arrancador apropiado, directamente a la
lnea de alimentacin.


CURVAS PAR VELOCDAD.

ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA POR MEDIO DE RESISTENCIAS.

Se aplican para arrancar maquinaria delicada como maquinaria textil, escaleras
elctricas y bandas transportadoras que tengan que arrancar suavemente.

DIAGRAMA LINEAL DEL ARRANCADOR DE RESISTENCIAS PRIMARIAS.


DIAGRAMA ESQUEMATICO DEL ARRANCADOR A TENSIN REDUCIDA
POR RESISTENCIAS PRIMARIAS.

ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA POR MEDIO DE
AUTOTRANSFORMADOR.


Diagrama eIementaI deI circuito de controI y deI circuito de fuerza deI
arrancador a tensin reducida por eI mtodo de autotransformador.
Autotransformador en conexin deIta abierta.


Arrancador magntico a tensin reducida por eI mtodo de
autotransformador, marca Square D. Autotransformador en conexin
deIta abierta.

Diagrama de Ios circuitos de fuerza y de controI deI arrancador a tensin
reducida por eI mtodo deI autotransformador. Autotransformador en
conexin estreIIa.


Diagrama deI circuito de controI deI arrancador a tensin reducida marca
SIEMENS, tipo K98.

T7 Autotransformador.
K2 Contactor a tensin reducida (arranque).
K3 Contactor punto cspide de la delta abierta.
K1 Contactor a plena tensin (marcha).
P nterruptor (contacto permanente).
S1 Botn pulsante de "arrancar.
S0 Botn pulsante de "parar.
K7 Relevador de retardo de tiempo.
F1 Relevador trmico de sobrecarga tipo bimetlico EC.
Q nterruptor de presin o similar.
Q1 Proteccin contra cortocircuito (nterruptor termomagntico o interruptor de
navajas fusibles).
F10/F11 Fusibles de proteccin para el circuito de control y del vltmetro.
H0 Lmpara indicadora de sobrecarga.
V Vltmetro.

Diagrama deI circuito de fuerza deI arrancador a tensin reducida por eI
mtodo de autotransformador, marca SIEMENS, tipo K98.


Los arrancadores a tensin reducida por el mtodo de autoransformador
SEMENS, tipo K981, pueden tambin controlarse en combinacin con
interruptores de presin, modificando el alambrado en la siguiente forma:



ARRANQUE PARA MOTORES DE EMBOBINADO PARCIAL O DEVANADO
BIPARTIDO.


Diagrama deI Ios circuitos de fuerza y de controI deI arrancador para
motores de devanado bipartido o embobinado parciaI. Marca: IEM-
Westinghouse.

Diagrama deI circuito de controI deI arrancador automtico para motor
con devanado bipartido, marca SIEMENS.

Diagrama deI circuito de fuerza deI arrancador automtico para motor con
devanado bipartido, marca SIEMENS.

Qo = Proteccin contra cortocircuito interruptor ED, o fusibles.
1K1 = Contactor 3TF, primera parte del devanado.
2K1 = Contactor 3TF, segunda parte del devanado.
1F1 = Relevador de sobrecarga tipo bimetlico, proteccin de la primera parte
del devanado.
2F1 = Relevador de sobrecarga tipo bimetlico, proteccin de la segunda parte
del devanado.
K7 = Relevador de retardo de tiempo 7PU.
F18, F19 = Fusibles de proteccin contra corto circuito del circuito de control.
S0 = Botn pulsador de "parar.
S1 = Botn pulsador de "arrancar.

ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA POR EL MTODO DE CONEXIN
"ESTRELLA - DELTA".

Arranque con cambio de conexin estreIIa - deIta.

EjempIo de arranque con cambio de conexin estreIIa - deIta.

Para poder emplear este sistema de arranque es necesario desde luego que el
motor est diseado para la operacin en delta () y que se especifique al
fabricante que el arranque ser en estrella ( de este modo, todas las
terminales del devanado debern quedar accesibles. Debe considerarse
tambin que el par mecnico disponible es slo la tercera parte del par
mecnico normal, y podr no ser suficiente para no poder acelerar la carga en
un tiempo razonable. Hay que indicar asimismo que la transicin de una
conexin a otra puede provocar una corriente transitoria de gran intensidad, a
menos que se agregue una reactancia en serie para limitar dicha corriente.

FUNCIONAMIENTO.

En el arranque por transicin abierta de la siguiente figura,


La transferencia automtica de estrella a delta se logra mediante el uso de un
dispositivo (relevador) controlador de tiempo. La operacin del botn de
"arrancar, de la estacin de botones, energiza el contactor (S) cuyos contactos
principales conectan juntas tres de las terminales del motor (T4, T5 y T6)
formando el neutro de una conexin en estrella. El contacto de control (S) N.
A., del mismo contactor, energiza otro de estos (1M), al que se une el
dispositivo de control de tiempo, conectando as , en estrella, el motor a la lnea
y mantenindose unido mediante el contacto (1M) e iniciando el periodo de
control de tiempo. Despus que se desconecta el controlador de tiempo, se
desconecta el primer contactor (S) cerrando por tanto, la interconexin N. C.
(S) y energizando el contactor (2M) para conectar el motor en delta. Entonces
el motor funciona conectado en delta. Hay un momento en que el circuito del
motor se abre, entre la abertura (S) y encierre(2M) de los contactos de energa,
formando lo que se conoce como "transicin abierta.

ARRANQUE POR TRANSICIN CERRADA.
El diagrama de la figura siguiente muestra una modificacin del diagrama de la
figura anterior


Utilizando resistencias a fin de mantener la continuidad hacia el motor,
evitando, as, las dificultades asociadas con la forma de transicin de circuito
abierto.
Con el arranque por transicin cerrada, la transferencia de estrella a delta se
hace sin desconectar el motor de la lnea. Cuando la transferencia se hace en
el arranque por transicin abierta, el arrancador desconecta momentneamente
el motor y despus vuelve a conectarlo en delta. Esta transicin abierta es
satisfactoria en muchos casos, pero algunas instalaciones pueden requerir el
arranque por transicin cerrada a fin de impedir trastornos en la lnea de
energa. Esto se logra agregando un contactor de tres polos y tres resistencias
conectados como se muestra en el diagrama esquemtico de la transicin
cerrada. Este contactor se energiza solamente durante la transicin de estrella
a delta y mantiene conectado el motor a la lnea de alimentacin, mediante las
resistencias, durante el periodo de transicin. Por tanto, se reduce la creciente
oleada de corriente que resulta de la transicin. Aparte de esto, la operacin
del arrancador de transicin cerrada es similar al de transicin abierta para
estrella delta.


Diagrama de Ios circuitos de controI y de fuerza deI arrancador a tensin
reducida con transicin abierta, por eI mtodo conexin estreIIa - deIta.
Marca SquareD.

Arrancador conexin estreIIa - deIta, transicin cerrada. Mca. SquareD.
ARRANCADORES ESTRELLA - DELTA.


Diagrama de Ios circuitos de controI y de fuerza, arrancador a tensin
reducida por eI mtodo estreIIa-deIta, transicin abierta. Marca: IEM
Westinghouse.

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