ECUACIONES DIFERENCIALES

Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco Mendoza Pgina 1

Captulo # 7

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Introduccin:
La teora de las transformadas o transformaciones de Laplace, conocida
tambin con el nombre de clculo operacional tiene gran importancia en el
estudio de las ecuaciones diferenciales porque facilita de gran manera la
resolucin de las mismas debido a que prcticamente elimina el proceso de
integracin.
Definicin:
Sea una funcin de definida para . La transformada de
Laplace de , denotada por: {}, donde frecuentemente se denomina
operador de la transformada de Laplace el mismo es un operador lineal se
define como una integral impropia tipo uno, primera especie, es decir:
{}

Donde se supone, que el parmetro s es real. Se dice que la transformada de
Laplace de existe cuando la integral impropia es convergente para algn
valor de s, caso contrario se dir que la transformada de Laplace no existe.
Notacin:
Cuando se indique con mayscula una funcin de t, como
La transformada de Laplace de dicha funcin se denotar por la
correspondiente letra minscula, es decir: Cabe hacer
notar que la variable t representa al tiempo y s a la frecuencia, en ese sentido
podemos decir que al aplicar la transformada de Laplace a una ecuacin vamos
del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia.
Ejem. 1 Hallar la trasformada de Laplace de las siguientes funciones por
definicin:
Continuidad Seccional o a Trazos:
ECUACIONES DIFERENCIALES

Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco Mendoza Pgina 2

Se dice que una funcin es seccionalmente continua o continua a trazos
en un intervalo si es posible partir el intervalo en un nmero finito de
sub-intervalos de tal manera que la funcin sea continua en cada uno de ellos y
tenga lmites laterales.
Funciones de Orden Exponencial:
Si existen constantes reales y tales que para todo
|

| ||

Se dice que es una funcin de orden exponencial cuando , o
simplemente que es una funcin exponencial.
Condiciones Suficientes para la Existencia de la Transformada de Laplace:
Si es seccionalmente continua en cada intervalo finito de
orden exponencial para , entonces existe la transformada de Laplace
para todo .
Las condiciones establecidas son suficientes pero no necesarias para
garantizar la existencia de la transformada de Laplace, por lo cual si estas
condiciones no son satisfechas, la transformada de Laplace puede o no existir.
Propiedades de la Transformada de Laplace:
1. Linealidad:

Si

son constantes con

funciones cuyas
transformadas de Laplace son

entonces:

{

2. Primera Propiedad de Traslacin:

Si {} entonces: {

}

3. Segunda Propiedad de Traslacin:

Si {} y {


entonces: {}

4. Propiedad de Cambio de Escala:
ECUACIONES DIFERENCIALES

Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco Mendoza Pgina 3


Si {} entonces: {}

)

5. Multiplicacin por

:

Si {} entonces: {

6. Divisin por t:

Si {} entonces: {

7. Funciones Peridicas:
Sea una funcin con periodo tal que: entonces:
{}

8. Transformada de Laplace de las Derivadas:

Si {} entonces: {}
Si {} entonces: {}

Si {} entonces:

{}

Si {} entonces:

{

9. Transformada de Laplace de Integrales:

Si {} entonces: {

Comportamiento de f(s) cuando :
Si {} entonces:

ECUACIONES DIFERENCIALES

Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco Mendoza Pgina 4

1. Teorema del Valor Inicial:

Si existen los lmites indicados, entonces:

2. Teorema del Valor Final:

Si existen los lmites indicados, entonces:

Transformadas de Laplace de algunas Funciones Elementales:

Nro. F(t) F(s)
1 1

10

Mtodos para calcular la Transformada de Laplace:
ECUACIONES DIFERENCIALES

Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco Mendoza Pgina 5

Existen varios mtodos para calcular transformadas, entre estos
tenemos:
1. Mtodo Directo: Haciendo uso directo de la definicin.

2. Mediante el uso de Tablas: Haciendo uso de las propiedades y tablas.
3. Mtodo de las Ecuaciones Diferenciales: Consiste en hallar una
ecuacin diferencial que sea satisfecha por y aplicar luego las
propiedades de las transformadas.

4. Mtodo de las Series: Si se puede desarrollar mediante series de
la forma:

Su transformada puede calcularse tomando la suma de la transformada
de Laplace de cada una de los sumandos de la serie.
{}

Una condicin baja la cual este resultado es vlido es que la serie sea
convergente para .
Ejem. 2 Mediante el uso de tablas y propiedades hallar la transformada de
Laplace de las siguientes funciones:
Transformada Inversa de Laplace:
Si la transformada de Laplace de una funcin es , es decir:
{} , entonces se llama una transformada inversa de Laplace de
y se expresa por

{}, donde

se denomina el operador
transformada inversa de Laplace o anti-transformada.
Unicidad de la Transformada Inversa de Laplace:
Como la transformada de Laplace de una funcin no nula es cero,
por lo cual es claro decir que {} entonces { } . De
esto se deduce que puede haber dos funciones diferentes con la misma
transformada de Laplace.
ECUACIONES DIFERENCIALES

Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco Mendoza Pgina 6

Si consideramos las funciones nulas, que la anti-transformada de Laplace
no es nica. Sin embargo, es nica cuando trabajamos con funciones no nulas,
este resultado se establece en el teorema de Lerch.
Teorema de Lerch: Si consideramos solamente las funciones que son
seccionalmente continuas en cada intervalo y de orden exponencial
para , entonces la transformada inversa de Laplace de

{}
es nica. Se aceptar siempre esa unicidad menos que se establesca
claramente lo contrario.
Propiedades de la Anti-transformada:
1. Linealidad:

Si

son constantes con

funciones cuyas
transformadas de Laplace son

entonces:

2. Primera Propiedad de Traslacin:

Si

{} entonces:

{ }

3. Segunda Propiedad de Traslacin:

Si

{}

y {




4. Propiedad de Cambio de Escala:

Si

{} entonces:

{}

)

5. Multiplicacin por

:

Si

{} y entonces:

{}

{ }

ECUACIONES DIFERENCIALES

Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco Mendoza Pgina 7

6. Divisin por s:

Si

{} entonces:

7. Transformada Inversa de Laplace de las Derivadas:

Si

{} , entonces:

8. Transformada Inversa de Laplace de Integrales:

Si

{} entonces: {

9. Propiedad de Convolucin:

{} y

{} , entonces:

{ }

Mtodos para Hallar la Transformada Inversa de Laplace:
Existen varios mtodos para determinar la transformada inversa de
Laplace, algunos de los cuales son los siguientes:
1. Mtodo de la Fracciones Parciales: Consiste en expandir en fracciones
parciales la fraccin a anti-transformar para luego mediante
propiedades y tablas determinar la transformada inversa de Laplace, no
se debe olvidar verificar las condiciones de la expansin en fracciones
parciales antes de proceder con el mtodo.

2. Desarrollo de Heaviside: Sean P(s) y Q(s) polinomios en los cuales P es
de grado menor que Q y Q(s) con n ceros diferentes

, con k = 1, 2,
3,, n. Entonces:

Para races repetidas (mltiples) tendremos las siguientes frmulas:
ECUACIONES DIFERENCIALES

Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco Mendoza Pgina 8

Donde:

{}

}

3. Mtodo de las Series: Si tiene un desarrollo en serie de potencias
de los recprocos de s dados por:

Entonces, dentro de algunas condiciones, podemos invertir trmino a
trmino para llegar a:

Ejem. 3 Hallar la anti-transformada de las siguientes funciones:
Ecuaciones Diferenciales Mediante Transformada de Laplace:
La transformada de Laplace presenta gran utilidad para resolver
ecuaciones diferenciales de orden n, as como para sistemas de ecuaciones
diferenciales de orden n, esto debido a que casi elimina por completo el
proceso de integracin. El proceso para resolver ecuaciones diferenciales de
orden n mediante transformada de Laplace es el siguiente:
Verificar que la ecuacin diferencial tenga tantas condiciones para la
funcin desconocida y sus derivadas (de preferencia en cero) como
orden tiene la ecuacin.
Aplicar la transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuacin.
Reemplazar las condiciones, en caso de que estas no sean en cero
reemplazar las mismas por constantes desconocidas que se evaluarn al
final.
Si la ecuacin es de coeficientes constantes la misma se transformar
en una ecuacin algebraica de primer grado por lo cual solo se despejar
la variable que estar en el dominio de Laplace.
ECUACIONES DIFERENCIALES

Ing. DAEN. Rosio J. Carrasco Mendoza Pgina 9

Si la ecuacin es de coeficientes variables se convertir en una ecuacin
de primer grado primer orden.
Una vez hallada la solucin en el dominio de Laplace se proceder a
encontrar la anti-transformada, con lo cual se obtendr la solucin de la
ecuacin diferencial.
Finalmente se evaluarn las constantes en caso de que las condiciones no
estn dadas en cero.

La transformada de Laplace puede usarse tambin para resolver
ecuaciones diferenciales simultneas; el proceso es esencialmente el mismo
descrito anteriormente pero se trabajar con cada una de las ecuaciones del
sistema.
Ejem. 4 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando la
transformada de Laplace.
Ejercicios: