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1
ST 227
SERIE ULTRABOOM
2
NDICE DE MATERIAS
SECCIN 1 CARACTERSTICAS PGINA 4
SECCIN 2 UBICACIONES DE COMPONENTES PGINA 13
SECCIN 3 MOTOR PGINA 23
SECCIN 4 BOMBAS DE TRASLACION Y DE
FUNCIONES PGINA 28
SECCIN 5 BRAZOS PGINA 34
SECCIN 6 SISTEMAS PGINA 41
SECCIN 7 EJES Y DIRECCIONES PGINA 62
SECCIN 8 VLVULA DE CONTROL PRINCIPAL PGINA 76
3
SECCIN 8 VLVULA DE CONTROL PRINCIPAL PGINA 76
SECCIN 9 GIRO PGINA 84
SECCIN 10 BLOQUE VLVULAS DE PLATAFORMA PGINA 93
SECCIN 11 BLOQUE VLVULAS DE TRACCIN PGINA 100
SECCIN 12 ICONOS DEL VISOR PGINA 106
SECCIN 13 CONFIGURACIN DE LA
MQUINA /ANALIZADOR PGINA 109
SECCIN 14 CALIBRACIONES PGINA 120
SECCIN 15 NMERO Y CDIGO DE COLOR DE JLG PGINA 140
SECCIN 16 CDIGOS DE ERROR DE JLG PGINA 142
CARACTERSTICAS
TRANSPORTE PGINA 5
ADAPTACIN AL TERRENO PGINA 7
MANIOBRABILIDAD PGINA 8
4
MANIOBRABILIDAD PGINA 8
ALCANCE Y VERSATILIDAD PGINA 9
PRODUCTIVIDAD Y COMODIDAD PGINA 10
SEGURIDAD PGINA 11
MANTENIMIENTO PGINA 12
Caractersticas principales
Transporte
Transportable en remolques estndar sin permiso
Plumn de rotacin propulsado
2,49 m. de ancho, 3,04 m. de alto y 10,64 metros de largo (recogida)
5
2,49 m. de ancho, 3,04 m. de alto y 10,64 metros de largo (recogida)
Bajo peso total y compensacin de peso optimizada
Ejes extensibles
TRANSPORTE
Remolque extensible de eje extendido
Datos de transporte:
Ancho total con los ejes recogidos: 8 pies 2
pulgadas (2,39 m)
Altura recogida: 10 pies (3,04 m)
Longitud recogida:
1200SJP: 34 pies 11 pulgadas (10,64 m)
1350SJP: 38 pies 11 pulgadas (11,86 m)
Distancia entre ejes: 12 pies 6 pulgadas (3,81 m)
Peso total de la mquina con plataforma vaca:
1200SJP: 41.100 libras (18.643 kg)
1350SJP: 44.750 libras (20.298 kg)
6
Remolque trasero hidrulico
1350SJP: 44.750 libras (20.298 kg)
Caractersticas principales
Terreno irregular
Eje oscilante de 30 cm
Distancia al suelo entre 30 y 65 cm
Traslacin por arrestre de doble bomba: deslizamiento mnimo
7
Traslacin por arrestre de doble bomba: deslizamiento mnimo
Traccin permanente en todas las ruedas
Propulsin turbodiesel
Pendiente superable del 45%
Caractersticas principales
Maniobrabilidad
Extensin/recogida de los ejes dinmica
Radio de giro interno coordinado de 2,4 m
8
Marcha de cangrejo 1:1 (45 grados)
3 modos de direccin seleccionables
Caractersticas principales
Alcance
Permetro controlado por microprocesador optimizado que
maximiza el alcance de altura
El volumen de permetro es un 25% mayor en total y supera en
un 70% (sobre 50 pies de altura) a la competencia
9
un 70% (sobre 50 pies de altura) a la competencia
Versatilidad
Plumn de oscilacin lateral de 8 pies: posicionamiento local
Capacidad dual: 230 kg (500 libras) y 450 kg (1.000 libras)
Caractersticas principales
Productividad
El elevador de arco controlado elimina el permetro de escaln
Las funciones son un 34% ms rpidas que las de la competencia
La velocidad de conduccin es un 8% ms rpida que la de la competencia
Comodidad
10
Comodidad
Velocidades reducidas en el permetro de trabajo
Amortiguacin de final de desplazamiento de elevacin del plumn
Eje oscilante
Nivelacin electrnica de la plataforma
Velocidad de conduccin acorde con el ngulo de direccin
Velocidad de rotacin acorde con la longitud del brazo
Caractersticas principales
Seguridad
Sensores de permetro redundante
Control de permetro con soporte de control de momento
Cables de traccin del brazo con anclaje individual
11
Indicacin de direccin de conduccin
Control de permetro de capacidad dual
Sistema de emergencia de encendido y apagado automtico
Caractersticas principales
Mantenimiento
Zapatas de brazo sin necesidad de engrasado
Zapatas de chasis sin necesidad de engrasado
Cables metlicos del brazo galvanizados
12
Cojinetes de metal compuesto / clavijas niqueladas
exentos de mantenimiento
Bandeja del motor extrable
Diagnsticos
UBICACIONES DE
COMPONENTES
VLVULAS DEL BASTIDOR PGINA 14
SENSORES E INTERRUPTORES
DEL CHASIS PGINA 15
PLUMN Y PLATAFORMA PGINA 16
13
PLUMN Y PLATAFORMA PGINA 16
MDULOS PGINA 18
COMPONENTES
DE LA TORNAMESA PGINA 19
UBICACIONES DE COMPONENTES
Vlvula de
direccin trasera
Vlvula de
traccin
Vlvula de
bloqueo del eje
14
Vlvula de
direccin
delantera
Distribuidor
rotativo
PARTE DELANTERA
UBICACIONES DE LOS SENSORES DEL CHASIS
Sensor de ngulo
de direccin
delantera derecha
Sensor de ngulo
de direccin
trasera derecha
Sensor de
orientacin de
direccin
15
Sensor de ngulo
de direccin
delantera izquierda
Sensor de ngulo
de direccin
trasera izquierda
PARTE DELANTERA
Final de carrera
por presin
de bloqueo del eje
UBICACIONES DE COMPONENTES
Giro de
plataforma
Final de carrera de
posicin del plumn de
capacidad dual
Sensor de nivel
de la plataforma
(Principal)
16
PARTE DELANTERA
Bloque de
vlvulas de
control
de la plataforma
Final de carrera de
recogida del plumn
Sensor de nivel
de la plataforma
(Secundario)
COMPUERTA LATERAL
Comn a todos los mercados
Puerta de cierre automtico (bisagras
ajustables)
Rejilla de suelo de 9/16 pulg.
Incorpora las opciones de accesorios in
17
Incorpora las opciones de accesorios in
the Sky
Opciones de 96 x 36 pulg. y 72 x 36 pulg.
UBICACIONES DE LOS MDULOS
Mdulo de chasis Mdulo de mandos de la base
18
Interior de la parte trasera del bastidor
Interior de la caja de mandos de la base
Mdulo
de ngulo
de longitud
del brazo
(BLAM)
Interior de la caja
de mandos de la
plataforma
Mdulo de
control
de la
plataforma
UBICACIONES DE COMPONENTES
Bomba de funciones brazos
Bombas de traccin
Final de
carrera
de transporte
Sensor de
longitud
del plumn
19
PARTE DELANTERA
Vlvula de control
principal
Batera
Motor auxiliar
Rel del
interruptor
de arranque
Rel del calentador
Rel MA
Sensores de
ngulo
del plumn
TANQUES HIDRULICOS Y DE COMBUSTIBLE
Depsito de aceite hidrulico
Capacidad de 208 litros (55
galones)
Filtro de retorno hidrulico
Primer cambio a las 50 horas;
luego, cada 300 horas
20
Depsito de combustible: capacidad de
117 litros (31 galones)
Mobil 424
(o lquido
hidrulico
indicado
en etiqueta).
2 filtros de vaco en el interior del tanque.
Extraer y limpiar al cambiar el lquido
hidrulico. (Cada 1.200 horas)
BANDEJA HIDRULICA
Vlvula de
control
principal
Contactor
de alimentacin
Nivel de llenado
de lquido
hidrulico
(Verificacin
diaria)
21
Motor/bomba
de
alimentacin
auxiliar
de alimentacin
auxiliar
Batera diesel
extrafuerte
175
amperios/hora
LATERAL DE MOTOR DE 1200SJP & 1350SJP
Filtro
de presin
(1 cambio a las
50 horas, despus
300 horas)
Deutz
BF4M2011
Bombas de
accionamiento (2)
Bomba de
funcionamiento
22
300 horas)
Control
de giro
Orificio de
acceso
a la vlvula de
direccin
Cubierta de
engranaje de
giro
MOTOR
ESPECIFICACIONES PGINA 24
COMPONENTES PGINA 25
MANTENIMIENTO PGINA 27
23
MOTOR
24
PARTE
DELANTERA
PARTE
TRASERA
Deutz BF4M2011
87 HP (65kW) turbo de cuatro cilindros
Motor refrigerado por aceite
De acceso lateral para servicio
Bandeja del motor extrable
Ventilador de refrigeracin montado en el cigeal
MOTOR DEUTZ
Sensor de
velocidad
Filtro de aceite
del motor
Sensor de presin del aceite
Solenoide de
entrada de
combustible
Sensor de
temp.
del aceite
25
velocidad
del volante
(110 dientes)
Drenaje de aceite
del motor
Filtro de
aceite del motor
Varilla de aceite
del motor
combustible
PARTE TRASERA DEL MOTOR DEUTZ
Motor de arranque
Contactor
de arranque
26
Se puede acceder a la parte trasera del motor retirando el perno de retencin de la bandeja del
motor extrable y extrayendo dicha bandeja.
MANTENIMIENTO DEL MOTOR DEUTZ
Cambiar aceite y filtro de aceite
cada 500 horas o 6 meses
Cambiar filtro de combustible
cada 600 horas o 1 ao
Cambiar filtro de aire
cada 300 horas o
segn lo que indique
el indicador de estado
27
Capacidad de aceite:
4,5 l - sistema de refrigeracin
10,5 l - motor (con filtro)
15 l -- capacidad total
cada 600 horas o 1 ao
BOMBAS DE TRASLACIN Y
FUNCIONES
UBICACIN E IDENTIFICACIN PGINA 29
AJUSTES DE BOMBA PGINA 30
28
AJUSTES DE BOMBA PGINA 30
AJUSTES EN LOS BLOQUES
DE VLVULAS PGINA 31
ESQUEMA PGINA 33
BOMBAS
Extremo del motor
29
Bomba de
funciones
Bomba de
traslacin
de lado izquierdo
Bomba de
traslacin
de lado derecho
Apretar a
35 pies/libras (156 Nm)
con Loctite 242
Apretar a
50 pies/libras (222 Nm)
con Loctite 242
Los modelos 1200SJP & 1350SJP incorporan dos bombas de traslacin y una de funciones. La primera
bomba (la ms cercana al motor) controla el sistema de traccin de la parte delantera y trasera derechas.
La segunda bomba controla el sistema de traccin de la parte delantera y trasera izquierdas. Las bombas
tambin suministran aceite hidrulico a las funciones de direccin y los ejes.
La bomba de funciones controla las funciones del brazo. (Giro de tornamesa, direccin, elevacin,
extensin telescpica, plumn y plataforma).
AJUSTES DE LA BOMBA DE FUNCIONES
Ajuste de presin alta
Ajuste de presin mnima o de mantenimiento
Conector DIN para la bobina de descenso
Toma de presin
30
Presin mxima: colocar un manmetro de alta en la toma de presin MP del bloque de la vlvulas
principal. Extraer el conector DIN de la bobina de descenso (lift down) del bloque de vlvulas principal.
Accionar la funcin de descenso. La lectura de presin debe ser 234,5 bares (3.400 psi).
Para ajustar esta presin, utilizar una llave de 17 mm para retirar el tapn de cubierta y la contratuerca.
Cuidado de no dejar caer la arandela de la junta trica de dentro del tapn de cubierta.
Usando una llave Allen de 3 mm, aumentar girando a la derecha o reducir girando a la izquierda, la
presin hasta obtener 234,5 bares (3.400 psi).
Reinstalar el conector DIN en la bobina de descenso. Esta es la presin mxima de descarga para todas
las funciones controladas por esta bomba.
Presin mnima: coloque un medidor de presin baja en la toma de presin MP del bloque de vlvulas
principal. Encienda el motor; el medidor debe dar una lectura de 20,7 bares (300 psi).
Para realizar el ajuste, utilice las anteriores herramientas y ajuste a 20,7 bares (300 psi).
AJUSTES EN LOS BLOQUES DE VLVULAS
Ajustes en el bloque de vlvulas principal:
Subida (Lift Up) 189,6 bar (2750 psi)
instalar el medidor en el puerto M5 del bloque de vlvulas principal
taponar la salida y el latiguillo en el puerto 5
activar la funcin de subida y verificar la presin
la vlvula de ajuste se encuentra situada debajo del puerto M5; el giro en sentido horario incrementa la presin.
Bajada (Lift Down) 103,4 bar (1500 psi)
instalar el medidor en el puerto M4 del bloque de vlvulas principal
activar la funcin de bajada hasta su tope y verificar la presin
la vlvula de ajuste se encuentra situada a la izquierda del puerto M4; el giro en sentido horario incrementa la presin.
31
Giro de tornamesa (Swing) 103,4 bar (1500 psi)
instalar el medidor en el puerto MS del bloque de vlvulas principal
instalar el pin de fijacin de la tornamesa
activar la funcin de giro y verificar la presin
la vlvula de ajuste se encuentra situada debajo del puerto MS; el giro en sentido horario incrementa la presin.
Salida de telescpico (Telescope Out) 206,8 bar (3000 psi)
instalar el medidor en el puerto M8 del bloque de vlvulas principal
taponar la salida y el latiguillo en el puerto 8 (o bin la entrada del cilindro, V1)
activar la funcin de salida y verificar la presin
la vlvula de ajuste se encuentra situada debajo del puerto M8; el giro en sentido horario incrementa la presin.
Entrada de telescpico (Telescope In) 220,6 bar (3200 psi)
instalar el medidor en el puerto M8 del bloque de vlvulas principal
taponar la salida y el latiguillo en el puerto 8 (o bin la entrada del cilindro, V1)
activar la funcin de salida y verificar la presin
la vlvula de ajuste se encuentra situada debajo del puerto M8; el giro en sentido horario incrementa la presin.
AJUSTES EN LOS BLOQUES DE VLVULAS
Ajustes en el bloque de vlvulas del chasis:
Extensin y retraccin de ejes (axles) 172,3 bar (2500 psi)
instalar el medidor en el puerto MA1 (extensin) o en MA2 (retraccin) del bloque de vlvulas frontal o posterior del
chasis
activar las funciones de entrada y de salida y verificar las presiones
el giro de la vlvula en sentido horario incrementa la presin.
Giro directriz (steer) Referirse al manual.
Ajustes en el bloque de vlvulas de la plataforma:
32
- Nivelacin de plataforma, subida (platform level up) 172,3 bar (2500 psi)
instalar el medidor en el puerto M1
activar la funcin hasta su mximo y verificar la presin
la vlvula de ajuste se encuentra situada cerca del puerto M1; el giro en sentido horario incrementa la presin
Nivelacin de plataforma, bajada (platform level down) 103,4 bar (1500 psi)
instalar el medidor en el puerto M2
activar la funcin hasta su mximo y verificar la presin
la vlvula de ajuste se encuentra situada a la izquierda de la vlvula level up; el giro en sentido horario incrementa la
presin
Subida y bajada del pescante (jib up & down) 189,6 bar (2750 psi)
instalar el medidor en el puerto M3
activar la funcin y verificar la presin
la vlvula de ajuste se encuentra situada debajo de la vlvula level down; el giro en sentido horario incrementa la
presin
ESQUEMA DE LAS BOMBAS DE
ACCIONAMIENTO Y FUNCIONAMIENTO
33
BRAZOS
IDENTIFICACIN PGINA 35
SENSOR DE CABLE ROTO PGINA 36
HERRAMIENTAS DE AJUSTE DE
34
HERRAMIENTAS DE AJUSTE DE
LOS CABLES METLICOS PGINA 37
AJUSTE DE CABLES METLICOS PGINA 38
BRAZOS
Sensor de nivel de la
plataforma principal
Balancn
Parte central
exterior
Parte central
interior
Base
Final de carrera
de longitud
35
El brazo se extiende proporcionalmente por medio de un cilindro hidrulico, acoplado a la parte central
interior; la parte central exterior y la seccin del balancn se extienden mediante cables metlicos.
de longitud
de transporte
SENSOR DE PROXIMIDAD DE CABLE DE BRAZO ROTO
Para evitar daar el sensor de proximidad, instale y ajuste,
Este sistema utiliza un sensor de proximidad para detectar el
movimiento excesivo del bloque de cables. Si se detecta
movimiento, se iluminar el indicador de Rotura de cable
existente en el panel de control de la plataforma. La funcionalidad
del sistema de control carece de restricciones. El operario ser el
responsable de tomar las medidas adecuadas.
36
DETECTOR DE CABLE ROTO
Para evitar daar el sensor de proximidad, instale y ajuste,
despus del montaje, un bloqueo de conmutador, un
muelle de compresin y cables metlicos de sujecin.
PARA AJUSTAR EL SENSOR DE PROXIMIDAD:
1. Enrosque el conmutador hasta que haga contacto con
el bloque del ajustador.
2. Enrosque el conmutador de 1/8 a 1/2 vuelta para
conseguir el rango de deteccin correcto.
3. Apriete la contratuerca.
HERRAMIENTAS DE AJUSTE DE LOS
CABLES METLICOS
37
Las llaves de tubo de ajuste de los cables metlicos se encuentran en la unidad situada bajo el
panel, en el extremo de la plataforma del plumn base. Para acceder a las herramientas debern
retirarse los 4 pernos del panel y el perno de retencin de herramienta. Las herramientas
constan de una llave de tubo de 2 pulg. (4120043) para ajustar el par de apriete de los cables
metlicos de extensin de la parte central exterior, de recogida de la parte central exterior y del
balancn. La llave de tubo de (4120040) se utiliza para
ajustar el par de apriete de los cables metlicos de la extensin del balancn.
PROCEDIMIENTO DE TENSIONADO DE LOS
CABLES METLICOS
1. Retire las placas de bloqueo de los ajustes de cable
de extensin y recogida del la parte central exterior,
y de recogida del balancn (2 unid. por pieza).
2. Retire las tuercas de reborde de nailon de los ajustes
de cable de extensin del balancn (4 unid.).
3. Extienda el brazo de 5 a 6 pies (1,5 a 1,8 metros)
desde la posicin totalmente recogida,
mantenindolo en una posicin horizontal de +/- 5
38
mantenindolo en una posicin horizontal de +/- 5
grados.
4. Con la herramienta P/N 4120043, apriete las tuercas
de ajuste de recogida de la parte central exterior a
80 pies/libras (108,5 Nm) alternando entre los dos
cables hasta que ambos alcancen el par necesario.
CONTINA
Tuercas de ajuste de recogida de
la parte central exterior
(PASO 4)
PROCEDIMIENTO DE TENSIONADO DE LOS
CABLES METLICOS
Tuercas de ajuste de la extensin
del balancn (4 unid.) (PASO 8)
Tuercas de ajuste de recogida del
5. Con la herramienta P/N 4120043, apriete las tuercas
de ajuste de recogida del balancn a 80 pies/libras
(108,5 Nm) alternando entre los dos cables hasta que
ambos alcancen el par necesario.
6. Recoja el brazo de 2 a 3 pies (0,6 a 0,9 m) desde el punto de
extensin alcanzado en el paso 3. Nota: asegrese de que el
plumn no est totalmente recogido para los pasos siguientes.
7. Con la herramienta P/N 4120043, apriete las tuercas
de ajuste de extensin de la parte central exterior a
80 pies/libras (108,5 Nm) alternando entre los dos
cables hasta que ambos alcancen el par necesario.
39
Tuercas de ajuste de recogida del
balancn (PASO 5)
CONTINA
cables hasta que ambos alcancen el par necesario.
8. Con la herramienta P/N 4120040, apriete las tuercas
de ajuste de extensin del balancn a 10 pies/libras
(13,5 Nm) alternando entre los cuatro cables hasta que
todos ellos alcancen el par necesario.
Tuercas de ajuste de extensin de la parte
central exterior (PASO 7)
Cables de extensin de la parte
central exterior
Placa de bloqueo y pernos de retencin de la
placa de bloqueo
PROCEDIMIENTO DE TENSIONADO DE LOS
CABLES METLICOS
3.5 +/- 0.5
90,5 +/- 13 mm
9.5 +/- 0.5
241 +/- 13 mm
8.0 +/- 0.5
203 +/- 13 mm
9. Recoja el conjunto del brazo por completo y verifique las
dimensiones de la seccin expuesta de ste.
10. Reinstale las tuercas de reborde de nailon en los
conectores de los cables metlicos de extensin del
balancn. Apriete las tuercas a 10 pies/libras (13,5 Nm).
11. Reinstale las placas de bloqueo en los pernos de ajuste
restantes, aplicando Loctite 242 a los pernos de retencin
de la placa de bloqueo.
12. Compruebe el funcionamiento correcto del conjunto del
brazo.
40
SISTEMAS
POSICIN DE TRANSPORTE PGINA 42
ORIENTACIN DE DIRECCIN PGINA 43
PLUMN Y RECOGIDA DEL PLUMN PGINA 44
ALIMENTACIN AUXILIAR PGINA 47
CONTROL DE PERMETRO PGINA 51
CONTROL DE MOMENTO PGINA 53
41
CONTROL DE MOMENTO PGINA 53
VERIFICACIN DIARIA PGINA 55
ARCO CONTROLADO PGINA 57
SEGUIMIENTO DE PERMETRO PGINA 58
REDUCCIN DE VELOCIDAD PGINA 59
CAPACIDAD DUAL PGINA 60
NIVELACIN DE PLATAFORMA PGINA 61
SISTEMA SENSOR DE POSICIN DE TRANSPORTE
Microinterruptor de longitud de transporte
Sensores de ngulo del brazo
(uno a cada lado del plumn base)
Sensor de
longitud del
brazo
42
El final de carrera de longitud de transporte est situado en la parte derecha,
en el extremo de la plataforma del brazo base. Este interruptor se activa
cuando el brazo est extendido 30,5 cm.(+/- 4 cm.) en la 1350 SJP y 61 cm.
(+/- 4 cm.) en la 1200 SJP.
El sensor de longitud del brazo montado dentro del extremo giratorio del brazo base funciona conjuntamente con el
conmutador de longitud de transporte para controlar la longitud del brazo.
Los sensores de ngulo del brazo controlan su ngulo con respecto a la gravedad.
Cuando la extensin del balancn excede la longitud de transporte o la elevacin del brazo supera los 15 por encima
de la horizontal (respecto a la gravedad), se desactivar la velocidad alta, los ejes no se recogern ni oscilarn y se
desactivar la funcin de recogida del plumn (posicin de transporte).
CONMUTADOR DE ORIENTACIN DE
DIRECCIN
Indicador de
orientacin
43
Cuando la tornamesa gira 45 con respecto a la lnea central del eje trasero, en el panel de la pantalla se
ilumina una luz amarilla que indica que existe la posibilidad de que la mquina se desplace en direccin
opuesta al movimiento de los controles.
Haga corresponder las flechas de direccin negra y blanca del panel de control de la plataforma y del
chasis para determinar la direccin en la que se desplazar la mquina.
Pulse y suelte el conmutador de orientacin de direccin.
Antes de 3 segundos mueva la palanca de mando hacia la flecha correspondiente a la direccin prevista
del desplazamiento de la mquina.
El ngulo se mide mediante un sensor de proximidad situado en la unin giratoria.
Conmutador de orientacin de direccin
orientacin
de direccin
PLUMN
El plumn de oscilacin lateral puede girar 90 a la izquierda.
El plumn de oscilacin lateral puede girar 90 a la derecha.
El plumn tiene un movimiento vertical ascendente de +75
El plumn tiene un movimiento vertical descendente de -55
44
El plumn de oscilacin lateral puede girar 90 a la derecha.
El plumn JibPLUS de 2,44 metros es estndar en los modelos 1200 y 1350. El plumn de oscilacin
lateral slo funciona en el modo de 230 kg. El cilindro del plumn presenta un orificio de 0,7 mm. que
proporciona amortiguacin de final de desplazamiento durante la funcin de elevacin del plumn.
El plumn tiene un movimiento vertical descendente de -55
SISTEMA DE RECOGIDA DEL PLUMN
Botn de
anulacin de
recogida
Interruptor de
recogida del plumn
(se activa cuando el
45
Esta mquina est equipada con un rotor de oscilacin lateral completo cuya capacidad de giro est limitada
mecnicamente a 90 a la izquierda y elctricamente a 90 a la derecha por medio de un interruptor de fin de carrera de
accin positiva montado en el conjunto del rotor. La longitud recogida puede reducirse para facilitar el transporte en
remolques estndar girando el plumn ms a la derecha gracias a la propulsin hidrulica del rotor de oscilacin lateral.
El sistema de control impide que el plumn exceda la posicin de 90 grados de giro, a menos que los ejes estn
recogidos, el brazo se encuentre en posicin de transporte y el botn de anulacin de recogida del plumn del panel de
control de la plataforma est activado paralelamente al interruptor de funcin de oscilacin del plumn. Cuando el
plumn est recogido, la nivelacin automtica de la plataforma est desactivada, el plumn queda limitado a la posicin
de transporte y la extensin del eje est desactivada. Este sistema slo funciona en el modo de 450 kg (500 libras) del
sistema de capacidad dual.
recogida
del plumn
(se activa cuando el
plumn gira
90 a la izquierda respecto
al centro)
SISTEMA DE RECOGIDA DEL PLUMN
Los ejes deben estar recogidos
Debe estar en posicin de transporte
El botn de anulacin de recogida del plumn debe estar pulsado durante la
46
El botn de anulacin de recogida del plumn debe estar pulsado durante la
operacin de giro del plumn
Debe estar en el modo de capacidad de 230 Kg (500 libras)
La funcin de nivelacin automtica de la plataforma est desactivada
Limitado a la posicin de transporte y ejes recogidos
BOMBA DE ALIMENTACIN AUXILIAR
2800 psi
47
La bomba/motor de alimentacin auxiliar est situada en el sector hidrulico de
la unidad, montada en la placa base de la tornamesa. El motor CC de 12 voltios
hace girar la bomba de 0,185 cm cbicos suministrando 0,95 GPM a 2000 PSI.
La bomba se activa seleccionando y manteniendo pulsado el interruptor de
alimentacin auxiliar en los controles de la plataforma o de la base.
La alimentacin auxiliar slo debe utilizarse en situaciones de emergencia.
SISTEMA DE ALIMENTACIN AUXILIAR
El sistema de alimentacin auxiliar se ha diseado como un medio secundario para
mover el brazo si se produce una prdida de la alimentacin principal. Este sistema
utiliza una unidad elctrica que consta de un motor/bomba alimentada por una
batera de 12 V capaz de accionar todas las funciones excepto las de desplazamiento,
arco controlado, ngulo controlado del brazo y seguimiento de permetro. Durante
las operaciones de elevacin o descenso, no se permite ninguna otra funcin; durante
la operacin de elevacin no est activa la nivelacin automtica de la plataforma.
Para reducir el consumo de la batera y ampliar as el tiempo de funcionamiento del
48
Para reducir el consumo de la batera y ampliar as el tiempo de funcionamiento del
sistema, la funcionalidad de la alimentacin auxiliar es distinta de la principal. La
funcin de descenso de la alimentacin auxiliar suministra presin piloto al cilindro
de elevacin permitiendo que la gravedad baje el brazo. El sistema redirige el aceite
de descarga del cilindro de elevacin para recoger el cilindro telescpico. Cuando el
brazo est recogido en posicin de transporte, la extensin telescpica de la vlvula
se recoge y el descenso funciona por s solo, lo que permite que la plataforma
alcance el suelo. De este modo no slo se reduce la alimentacin necesaria para estas
funciones sino que tambin baja el brazo dentro del permetro, independientemente
de la posicin inicial. El control de permetro y el control de momento permanecen
activos durante la funcin de alimentacin auxiliar.
SISTEMA DE ALIMENTACIN AUXILIAR
Utiliza principalmente la gravedad para bajar y recoger el brazo
Permite la utilizacin de una nica batera de 12 V
No permite desplazamiento, arco controlado, ngulo controlado del brazo o
seguimiento de permetro
No se permite ninguna funcin durante la elevacin, incluida la nivelacin
49
automtica de la plataforma
El brazo desciende y se recoge a la vez
La extensin telescpica se puede hacer funcionar de forma independiente
Cuando el brazo alcance la longitud de transporte, continuar descendiendo.
El control de permetro y el control de momento permanecen activos
DESCENSO MEDIANTE ALIMENTACIN AUXILIAR
La vlvula se abre
cuando se
Los pilotos de la
alimentacin auxiliar
abren 2 vlvulas
La vlvula se
abre cuando
se selecciona
el descenso
mediante
alimentacin
auxiliar
si la
50
cuando se
selecciona
el descenso
mediante
la alimentacin
auxiliar
abren 2 vlvulas
de retencin
si la
extensin
telescpica
est
extendida.
La vlvula se abre
cuando la extensin
telescpica se recoge
adoptando la posicin de
transporte
SISTEMA DE CONTROL DE PERMETRO
Zona de
inestabilidad
anterior
Zona de
inestabilidad
posterior
Zona
lmite
estructural
Permetro
51
El sistema de control de permetro es el principal medio de control de la estabilidad de la mquina mediante la restriccin de la
zona de trabajo del brazo. La forma que presenta el permetro permite controlar las posiciones de estabilidad e integridad
estructural, incluido el alcance de avance y retroceso de la plataforma. Este sistema utiliza dos sensores de ngulo, un sensor de
longitud y un conmutador de longitud para medir de forma continua la posicin del brazo y controlar su posicin dentro del
permetro predeterminado. Los dos sensores de ngulo miden el ngulo del brazo con respecto a la gravedad y estn sometidos a
un control continuo para asegurar que ambos coinciden. El sensor de longitud mide la longitud del brazo y est sometido a un
control para verificar su respuesta al comando de extensin telescpica y su coincidencia con el interruptor de longitud de posicin
fija. Cuando se produce una infraccin de la posicin del brazo respecto de las posiciones de permetro permitidas, durante 2
segundos quedan desactivadas todas las funciones, el funcionamiento se ralentiza, se enciende la luz de advertencia BCS, se
restringe el uso de las funciones y suena la alarma de la plataforma al intentar utilizar estas funciones restringidas. La restriccin
de funciones como consecuencia de las infracciones de permetro relacionadas con el alcance hacia adelante impedir el descenso
y la extensin telescpica. La restriccin de funciones como consecuencia de infracciones de permetro relacionadas con el
alcance hacia atrs impedir el ascenso y la recogida de la extensin telescpica. Los fallos detectados en este sistema provocarn
que el control pase al sistema de control de momento, se reduzcan las velocidades de las funciones y se ilumine la luz de
advertencia BCS. El brazo no podr abandonar la posicin de transporte hasta que se resuelva la incidencia.
SISTEMA DE CONTROL DE PERMETRO
Medio principal del control de estabilidad
Controla la estabilidad de anterior y posterior
Supervisin continua de los sensores de ngulo
Supervisin continua de la respuesta del sensor de longitud al comando de
52
desplazamiento de la extensin telescpica
Verificacin automtica del sensor de longitud mediante el interruptor de
longitud
Los fallos del sistema provocan que el control pase al sistema de momento.
Restriccin a la posicin de transporte hasta que se resuelva la incidencia.
SISTEMA DE CONTROL DE MOMENTO
Clavija del captador dinamomtrico
Orientacin de las clavijas
Zona de
inestabilidad
anterior
Zona de
inestabilidad
posterior
Zona
lmite
estructural
Permetro
53
El sistema de control de momento es el medio secundario de control de la estabilidad de la mquina. Este sistema utiliza una
clavija de captador dinamomtrico para fijar el cilindro de elevacin del brazo a la tornamesa. Esta clavija se controla mediante
medidores que permiten supervisar las fuerzas de la clavija. Estas fuerzas se utilizan para comparar el momento real del brazo
(fuerza a una distancia) con un momento permitido predeterminado. Al controlar el momento del brazo se controlan su posicin y
su carga. Con carga nominal en la plataforma, estos momentos permitidos establecen un permetro de trabajo ligeramente mayor
que el del sistema de control de permetro para minimizar la interaccin de los sistemas. El sistema de control de momento
detectar tanto los momentos mayores como los menores de lo previsto. De este modo se controlan de forma eficaz las posiciones
de avance y retroceso del brazo. Cualquier infraccin del momento permitido por el sistema de control de momento dar lugar a
que durante 2 segundos queden desactivadas todas las funciones, que se ralentice el funcionamiento, se encienda la luz de
advertencia BCS, se restrinja el uso de las funciones y suene la alarma de la plataforma al intentar utilizar estas funciones
restringidas. Las funciones restringidas como consecuencia de las infracciones del sistema de momento relacionadas con el
alcance hacia adelante impedirn las funciones del plumn, el descenso y la extensin telescpica. Las funciones restringidas
como consecuencia de las infracciones del sistema de momento relacionadas con el alcance hacia atrs impedirn las funciones
del plumn, el ascenso y la recogida de la extensin telescpica. Los fallos detectados en este sistema provocarn que el control
pase al sistema de control de permetro, se reduzcan las velocidades de las funciones y se ilumine la luz de advertencia BCS. El
brazo permanecer en posicin de transporte hasta que se resuelva la incidencia.
SISTEMA DE CONTROL DE MOMENTO
Medio secundario del control de estabilidad
Medio totalmente distinto para garantizar la estabilidad
Bsqueda continua de incidencias por exceso o dficit de momento
provocadas por sobrecarga o infraccin de permetro
54
Supresin de infracciones de momento cuando se elimina la sobrecarga
VERIFICACIN DIARIA DEL SISTEMA DE
CONTROL DEL BRAZO
IMPORTANTE
PROCEDIMIENTO PARA LA VERIFICACIN DIARIA
DEL SISTEMA DE CONTROL DEL BRAZO
CADA DA QUE UTILICE LA MQUINA, DEBE
VERIFICAR PREVIAMENTE LA PLATAFORMA SIN
CARGA (DE PERSONAS O MATERIAL) DESDE LA
ESTACIN DE CONTROL DE LA BASE.
1. Con los ejes completamente extendidos, recoja por el brazo por
completo desde la posicin de parada hasta ponerlo horizontal.
Al comprobar el sistema de interrupcin se
verifica que el sistema de control interrumpe
la funcin de extensin telescpica en la
55
completo desde la posicin de parada hasta ponerlo horizontal.
2. Coloque el plumn en posicin horizontal, recto y a nivel de la
plataforma.
3. Extienda el brazo hasta el tope.
4. El plumn debe pararse al alcanzar una marca color que
correspondiente al indicador de capacidad. Si no se para en la marca
correcta, deber ponerse en contacto con personal de servicio
autorizado de JLG para que repare el sistema antes de reanudar la
utilizacin de la mquina.
5. Mantenga pulsado el interruptor de pruebas gris del panel de control
de la base. Si la luz del sistema de control del brazo se ilumina de
color verde, quiere decir que el sistema funciona correctamente. Si
el indicador no se ilumina o se enciente una luz roja, deber ponerse
en contacto con personal de servicio autorizado de JLG para que
repare el sistema antes de volver a utilizar la mquina.
la funcin de extensin telescpica en la
longitud adecuada.
Cuando el operario pulsa el botn de prueba,
el sistema verifica el sistema de momento. Si
el sistema funciona correctamente, se
iluminar el indicador BCS verde. El BCS se
iluminar en color rojo cuando el momento
actual no se encuentre en el rango aceptable.
Cuando se detectan errores en esta prueba,
la funcionalidad de la mquina no queda
restringida ni falla el sistema. El propio
operario ser el encargado de tomar las
medidas adecuadas. La mquina puede estar
en cualquier modo de capacidad para esta
prueba del sistema.
Si el interruptor de la caja
de mando de la plataforma
se ha fijado en 450 kg
(1.000 libras), la funcin de
extensin telescpica debe
detenerse para que la
etiqueta verde del indicador
(en la parte inferior
de la parte central interior)
se detenga en el puntero de
indicador del brazo.
Puntero de indicador
del brazo
Si el interruptor de la caja
de mando de la plataforma
se ha fijado en 500 libras
(230 kg), la funcin de
extensin telescpica debe
detenerse para que la
etiqueta amarilla del indicador
(en la parte inferior
de la parte central interior)
se detenga en el puntero de
indicador del brazo.
VERIFICACIN DIARIA DEL SISTEMA DE
CONTROL DEL BRAZO
56
Botn
de
prueba
El color verde indica que la unidad
funciona correctamente
(siempre que la extensin telescpica se haya
detenido en la marca verde de 1.000 libras)
Indica que el interruptor de
capacidad de la plataforma
est fijado en el modo de
1.000 libras verde.
El color rojo indica que la unidad
no funciona correctamente
(la unidad se debe reparar antes
de ponerla en funcionamiento)
Botn
de
prueba
SISTEMA DE ARCO CONTROLADO
El sistema de arco controlado utiliza los sensores de control de permetro para mejorar el control del brazo dentro de la zona de
trabajo. El objetivo del sistema de arco controlado es minimizar la interaccin de las funciones de elevacin con los extremos del
permetro y mejorar el rendimiento del usuario. De este modo se reduce el efecto derivado de la utilizacin de un brazo largo en
un permetro comparativamente estrecho. Dado que el brazo puede extenderse a longitudes superiores en ngulos altos que en
ngulos bajos, los comandos de elevacin suelen provocar infracciones del permetro permitido durante la elevacin, u ocasionar
que el operario necesite enviar frecuentes comandos de avance de la extensin telescpica para alcanzar alturas elevadas. El
sistema de arco controlado optimiza la forma del permetro haciendo retroceder o avanzar la extensin telescpica
automticamente durante los comandos de elevacin exclusiva. El flujo de la extensin telescpica se regula durante los
comandos de elevacin para mantener un porcentaje constante de la longitud disponible del brazo (0% siempre implica que est
totalmente recogido, 100% es variable ya que la longitud permitida cambia en funcin de la elevacin del brazo). El porcentaje
objetivo se mantendr durante el comando de elevacin independientemente de que ste sea 0%, 100% o cualquier porcentaje
intermedio. El porcentaje objetivo se establece al inicio del comando de elevacin o al final de los comandos de extensin
telescpica manual cuando se combinan varias funciones con la elevacin. El comando de extensin telescpica se puede utilizar
de forma independiente o conjuntamente con otras funciones. La introduccin manual de la extensin telescpica anular el
57
de forma independiente o conjuntamente con otras funciones. La introduccin manual de la extensin telescpica anular el
sistema de arco controlado dando lugar al control convencional. El arco controlado se desactivar al producirse algn fallo del
sensor, alguna infraccin de momento, de permetro o con las funciones de alimentacin auxiliar.
Movimiento del brazo
con arco controlado
SISTEMA DE SEGUIMIENTO DE PERMETRO
LNEA INTERMEDIA
PERMETRO
LNEA DE
REDUCCIN
ZONA
INTERMEDIA
58
El sistema de seguimiento de permetro utiliza los sensores de control de permetro para mejorar el
control del brazo dentro de la zona de trabajo. Debido a la forma de la zona de trabajo, el ngulo
mximo del brazo vara con la longitud de la extensin telescpica. Para mantener el funcionamiento
ntegro del brazo, la funcin de descenso se introduce automticamente a la vez que se recoge la
extensin telescpica nicamente cuando el brazo se encuentra en el extremo posterior del permetro.
Esto slo se produce cuando se recoge la extensin telescpica exclusivamente en el extremo posterior,
y no es aplicable a ninguna otra parte del permetro ni a la operacin de extensin. El seguimiento de
permetro se desactiva ante cualquier infraccin de permetro o momento o al producirse un fallo.
ZONA DE
REDUCCIN
SISTEMA DE REDUCCIN
LNEA INTERMEDIA
PERMETRO
LNEA DE REDUCCIN
ZONA
INTERMEDIA
59
Cuando el brazo se aproxima a los extremos de la zona de trabajo, el sistema de control reduce
automticamente todas las funciones (excepto las funciones del plumn y la plataforma, las funciones de
recogida o extensin de la extensin telescpica en los extremos posterior y anterior) para reducir la
dinmica de la mquina y mejorar el control del operario. La reduccin comienza a 4 pies de todos los
extremos y permanece a velocidades mnimas (velocidad superlenta) a 2 pies de todos los extremos. El
sistema de control indica al operario esta introduccin automtica de reduccin haciendo parpadear la luz de
velocidad lenta en el panel de pantalla de la plataforma. Esta caracterstica se aplica a los controles de la
plataforma y de la base; sin embargo, no se efecta ninguna indicacin en el panel de control de la base.
ZONA DE
REDUCCIN
Interruptor de
posicin del
plumn de
capacidad dual
(se activa cuando el
plumn
gira 10 en ambas
direcciones
con respecto al centro)
SISTEMA DE CAPACIDAD DUAL
60
El sistema de capacidad dual de esta mquina representa un sistema de control de permetro mltiple, no un sistema de indicacin. El
sistema de control modifica la zona de trabajo y los lmites de momento para que el modo de seleccin de capacidad se corresponda
con el modo de 500 libras o de 1.000 libras. A continuacin, muestra el modo de capacidad en el panel de pantalla de la plataforma y
de la base y controla las posiciones del brazo dentro del permetro permitido para dicho modo. El operario puede seleccionar este
modo con el interruptor de seleccin de capacidad dual del panel de control de la plataforma. El modo de 500 libras presenta el
mayor permetro y permite utilizar el plumn en oscilacin lateral. El modo de 1.000 libras ofrece un permetro menor y requiere
que el plumn est fijo en la posicin central. Para seleccionar el modo de 1.000 libras, el brazo debe encontrarse previamente dentro
del permetro menor permitido en dicho modo y centrado (+/-10 grados). El sistema de control verificar este factor mediante el
interruptor de fin de carrera de plumn centrado montado en el rotor de oscilacin lateral. Cuando el operario selecciona el modo de
1.000 libras y se cumplen estas condiciones, el indicador luminoso de capacidad cambia de 500 a 1.000 libras, se desactiva la
oscilacin del plumn y los valores de permetro y momento permitidos se modifican en consecuencia. Cuando el operario selecciona
el modo de 1.000 libras y estas condiciones no se cumplen, parpadean ambos indicadores luminosos de capacidad, suena la alarma
de la plataforma y todas las funciones, excepto la oscilacin del plumn, quedan desactivadas hasta que el interruptor de capacidad
vuelve a la posicin de 500 libras. En estas circunstancias, la funcin de oscilacin del plumn puede utilizarse para devolver ste a
su posicin central. Dicha funcin se detendr una vez alcanzada la posicin central.
Los modelos 1200SJP y 1350SJP estn equipados con un sistema de nivelacin
electrnica de plataforma. Este mtodo sustituye al mtodo hidrulico convencional
de nivelacin. Para controlar la nivelacin electrnica de la plataforma, la soldadura
giratoria del plumn cuenta con un sensor de ngulo de inclinacin montado a cada
lado. El sensor de la parte derecha de la soldadura es el principal y el de la parte
izquierda es el de apoyo. Estos sensores se utilizan para medir la inclinacin de la
plataforma con respecto a la gravedad y controlan las vlvulas de elevacin y
descenso de la plataforma, nivelndola automticamente para mantener un punto de
ajuste del nivel de la plataforma mientras se hace funcionar la mquina. Adems de la
nivelacin automtica, el operario puede ajustar manualmente la posicin del nivel de la
plataforma mediante interruptores de anulacin de nivel en los controles de la plataforma y la base. Cuando se acciona un
NIVELACIN DE LA PLATAFORMA
CONTROLADA ELECTRNICAMENTE
61
plataforma mediante interruptores de anulacin de nivel en los controles de la plataforma y la base. Cuando se acciona un
interruptor de anulacin de nivel o el interruptor de parada de emergencia, el sistema de nivelacin supone un nuevo punto de
ajuste, de modo que el operario puede seleccionar un nivel de inclinacin de la plataforma distinto del nivel en funcin de la
gravedad; el sistema mantendr este punto de ajuste durante la nivelacin automtica. La nivelacin automtica de la plataforma
slo funciona durante la traccin, extensin telescpica, elevacin u oscilacin. No funciona mientras se utiliza cualquier otra
funcin (por ejemplo, giro, plumn o direccin). Con el fin de obtener un rendimiento aceptable mientras se emplean todas las
funciones hidrulicas, se utilizan cinco conjuntos de parmetros de tiempo de respuesta. Estos parmetros ajustan el tiempo de
respuesta del sistema de nivelacin de la plataforma. Estos cinco parmetros son: elevacin, descenso, otras funciones del brazo
(por ejemplo, oscilacin y extensin telescpica), traccin y alimentacin auxiliar. Estos parmetros son necesarios para
garantizar la uniformidad de las funciones de nivelacin de la plataforma, por ejemplo, si desea que la velocidad (tiempo de
reaccin) del sistema de nivelacin de la plataforma sea ms lenta durante el desplazamiento para que nivel de la plataforma
funcione con suavidad sobre un terreno irregular. Cuando combinan varias funciones, tambin existen prioridades. El orden de las
prioridades es: alimentacin auxiliar, accionamiento, elevacin, descenso y, luego, otras funciones del brazo.
EJES Y DIRECCIONES
INTERRUPTORES DE FIN DE CARRERA
DE EJE PGINA 63
EXTENSIN Y RECOGIDA DE LOS EJES PGINA 65
EJE OSCILANTE PGINA 66
TEST DE BLOQUEO DEL EJE OSCILANTE PGINA 67
CIRCUITO DEL EJE OSCILANTE PGINA 68
62
CIRCUITO DEL EJE OSCILANTE PGINA 68
SISTEMA DE CONTROL DE DIRECCIN PGINA 69
SENSORES DE DIRECCIN PGINA 70
VLVULAS DE CONTROL DE DIRECCIN
Y EJE PGINA 71
AJUSTES DE LA PRESIN DEL EJE PGINA 72
AJUSTES DE LA PRESIN DE LA
DIRECCIN PGINA 75
EJES
Cilindros del eje oscilante
Apriete los tornillos a 120 pies/libras (162,5 Nm)
Apriete las vlvulas de compensacin a 30-35 pies/libras (41-47 Nm)
63
Cuatro bloques de eje montados de forma contigua albergan los ejes internos comunes y los husillos de las ruedas.
Los ejes presentan una separacin de 16,5 cm. permitiendo un grado amplio de superposicin para minimizar las fuerzas de
friccin y reaccin.
Para reducir el desgaste, las mangueras y cables del sistema de extensin del eje se encuentran en cadenas portacables que
controlan su trayectoria de movimiento.
Los ejes slo se pueden extender y recoger cuando el brazo est en posicin de transporte y el desplazamiento se produce a
velocidad superior a la lenta.
Los ejes se pueden ajustar a una longitud inferior a los 365 cm de la longitud de desplazamiento o menos mediante desplazamiento
hacia delante y atrs.
INTERRUPTORES DE FIN DE CARRERA DE EJE
Cada eje cuenta con dos interruptores de fin de carrera. Con los ejes extendidos, los
interruptores se deben ajustar a 3,17 mm desde el extremo del disyuntor del eje y
garantizar que el brazo dejar despejado el eje (sin llegar hasta los 70 de carrera del
interruptor) en la posicin de recogida. Para verificar el funcionamiento correcto, el
indicador luminoso del conjunto del eje debe desactivarse cuando el eje est
recogido un mximo de 5/8 pulg. desde la posicin completamente extendida. La
extensin telescpica mxima de la unidad ser de 30,5 cm en la serie 1350 y de 61
cm en la serie 1200 y la elevacin del brazo no superar los 15 sobre la horizontal
(con respecto a la gravedad) si los ejes no estn extendidos.
64
CUBIERTA TRASERA
RETIRADA
CUBIERTA DELANTERA
RETIRADA
Final de carrera de eje
Parte delantera
Final de carrera de eje
Parte trasera
EXTENSIN Y RECOGIDA DE LOS EJES
65
El sistema de extensin de los ejes permite extender y recoger conjuntamente los cuatro ejes, manteniendo a la vez un control
total de la direccin en el desplazamiento de la mquina. El sistema permite la extensin y recogida de los ejes nicamente con el
brazo en posicin de transporte y con el fin de minimizar el desgaste de las ruedas durante el movimiento de los ejes; antes de
poder proceder a la extensin/recogida de los ejes se debe alcanzar una velocidad de conduccin mnima. El sistema utiliza
cuatro interruptores de fin de carrera (uno en cada eje) para detectar cundo han alcanzado los ejes la cota mxima de extensin.
Si alguno de los interruptores no se conecta, el sistema de control considera que los ejes estn recogidos. Para extender/recoger
los ejes, el usuario activa el interruptor de extensin/recogida del eje en la consola de la plataforma y en el mando de
accionamiento simultneamente. El indicador del conjunto de ejes se apagar si los ejes no estn completamente extendidos y el
interruptor de extensin/recogida del eje no est activado; parpadear mientras se extienden o recogen los ejes y permanecer
encendido de forma fija una vez extendidos por completo. Si los ejes no estn extendidos totalmente, la operacin del brazo
quedar limitada a las funciones permitidas en posicin de transporte. Si se pierde la seal de cualquier interruptor de deteccin
de extensin cuando el brazo se encuentra fuera de la posicin de transporte, el indicador del conjunto de ejes parpadear y las
funciones de traccin y direccin se desactivarn hasta que el brazo vuelva a dicha posicin. El ngulo de direccin se limitar
automticamente a +/- 25 siempre que los ejes no estn totalmente extendidos. Si el ngulo de la rueda supera los +/- 25
cuando se activa el comando de recogida del eje, el sistema de control reducir automticamente el ngulo a 25 durante dicha
operacin.
EJE OSCILANTE
Eje oscilante
Final de carrera de longitud de
transporte
Sensores de ngulo del brazo
66
El eje delantero oscila +/- 15 cm. (30,5 cm. en total) para mantener el contacto con el suelo con las
cuatro ruedas. El eje oscilante est operativo durante el desplazamiento o la direccin, cuando la
elevacin del el brazo es inferior a 15 sobre la horizontal, con respecto a la gravedad, (conforme a la
medicin de los sensores de ngulo del brazo) o su longitud de extensin no excede los 30,5 cm. en la
1350 ni los 61 cm.en la 1200 (segn la medicin del interruptor de longitud de transporte). El eje
oscilar dentro de los parmetros anteriores independientemente de la ubicacin de la tornamesa con
respecto a la lnea central del bastidor. Los cilindros de bloqueo bloquearn y sujetarn el eje cuando
no se indique desplazamiento o cuando el brazo est fuera de la posicin de transporte.
CUBIERTA TRASERA
RETIRADA
TEST DE BLOQUEO DEL EJE OSCILANTE
1
2 3
67
4 5
Paso 1: con los ejes extendidos y el brazo completamente recogido y bajado, suba la rueda delantera sobre un bloque de 15,2 cm.
Paso 2: extienda el brazo lo suficiente para que salga de la posicin de transporte (30,5 cm. en la 1350SJP y 61 cm. en la 1200SJP)
Paso 3: d marcha atrs para bajar del bloque (verifique que los ejes estn bloqueados).
Paso 4: recoja el brazo por completo hasta la posicin de transporte.
Paso 5: active lentamente la funcin de desplazamiento para liberar el eje oscilante.
Paso 6: repita el proceso en el lado opuesto.
NOTA: la funcin de giro no afecta al eje oscilante como en modelos anteriores.
CIRCUITO DEL EJE OSCILANTE
Vlvula de bloqueo N.C. Interruptor de presin N.A.
Cuando se selecciona el desplazamiento
(en modo de transporte), la vlvula de
bloqueo del eje cambia de posicin,
permitiendo que la presin piloto del
Presin
Retorno
LEYENDA
68
permitiendo que la presin piloto del
sistema de freno de accionamiento pase a travs de la vlvula
de bloqueo a un interruptor de presin que normalmente estar
abierto. Este interruptor se desconecta cuando la presin
de freno alcanza 200 psi, desplazando las vlvulas de
compensacin de los cilindros de bloqueo y permitiendo
la oscilacin del eje. Cuando se pierde la presin de
freno, se reinicia el interruptor de presin y se bloquean
los ejes.
La vlvula de bloqueo y el interruptor de presin
estn ubicados bajo la parte central del bastidor.
SISTEMA DE CONTROL DE DIRECCIN
El interruptor de direccin ubicado en el panel de control de la plataforma ofrece tres posiciones que permiten seleccionar
Modo convencional
dos ruedas directrices
Marcha cangrejo Direccin coordinada
69
El interruptor de direccin ubicado en el panel de control de la plataforma ofrece tres posiciones que permiten seleccionar
entres tres modos diferentes de direccin: cangrejo, coordinada y convencional de dos ruedas directrices. Cada rueda consta
de su propio cilindro de direccin, sensor de ngulo de la rueda y vlvula proporcional, lo que permite al sistema de control
posicionar cada rueda en el ngulo idneo para todos los modos y comandos de direccin. Cuando se cambia de modo de
direccin mientras est pulsado el interruptor de pie las ruedas se ajustan automticamente adoptando el ngulo adecuado al
modo de direccin seleccionado, en funcin de la posicin de la rueda delantera interior. Si se cambia el interruptor de
seleccin de direccin sin pulsar el interruptor de pie o no est activado el interruptor de parada de emergencia, las ruedas no
se movern hasta que se pulse el interruptor de pie o se inicie un comando de desplazamiento. Los ngulos de direccin
quedan limitados a +/- 25 siempre que los ejes no estn totalmente extendidos. Vase el apartado Sistema de extensin de los
ejes para obtener informacin sobre la interaccin con dicho sistema. Si una rueda no puede alcanzar el ngulo indicado en
un plazo especfico, se considera que est atascada. Cuando una rueda se considera atascada durante la operacin de
direccin, el sistema detecta un fallo y las ruedas restantes la posicin indicada. El fallo se soluciona cuando se pulsa el
interruptor de pie. Si una rueda est atascada y queda excesivamente fuera de su posicin en relacin con las dems ruedas, el
desplazamiento de los motores de traccin queda restringido a su cota mxima (velocidad lenta). Los fallos detectado por el
sensor de ngulo de la rueda resultan en una lgica de control de direccin aproximada, que permite al operario mover la
mquina hasta que se pueda reparar. La rueda del sensor averiado podr moverse a partir de la informacin disponible de
los dems sensores. El desplazamiento de esta rueda no ser perfecto, por lo que tender a salirse todava ms de su posicin.
Cuando la posicin de la rueda alcanza una cota prohibida, las ruedas pueden volver a sincronizarse accionando la direccin
en sentido contrario a los topes mecnicos.
SENSORES DE DIRECCIN
Sensor de direccin
montado
en la unidad
Sensor de direccin
con la cubierta
retirada
Sensor de direccin
retirado
Borne de
retencin y
separador retirados
70
en la unidad retirada separador retirados
Cada de las cuatro ruedas lleva montado un sensor de direccin. La rueda delantera interior siempre es la
directriz y las dems se desplazarn en funcin de sta.
VLVULAS DE CONTROL DE DIRECCIN Y EJE
Toma de control
de extensin de
eje (MA1)
2500 psi
(172,4 bares)
Toma de control
izquierda de direccin
lateral izquierda (MS1)
Extensin/recogida
de ejes
Direccin lateral
izquierda
71
lateral izquierda (MS1)
2600 psi
(179,3 bares)
Toma de control
izquierda de direccin
lateral derecha (MS3)
2600 psi
(179,3 bares)
Cada unidad dispone de dos vlvulas de direccin/eje: una vlvula para el eje trasero y otra para el
delantero. Ambas vlvulas son idnticas y se encuentran en el interior del bastidor. Al verificar las
presiones de direccin o eje, cabe comprobar la vlvula de cada eje. Cada vlvula de seguridad
est ubicada junto a su respectiva toma de presin.
izquierda
Direccin lateral
derecha
VLVULAS DE CONTROL DE DIRECCIN Y EJE
Toma de control
de recogida de
eje (MA2)
2500 psi
(172,4 bares)
Toma de control
derecha de direccin
Extensin/recogida de ejes
Direccin lateral izquierda
72
derecha de direccin
lateral izquierda (MS2)
2000 psi
(137,9 bares)
Toma de control
derecha de direccin
lateral derecha (MS4)
2000 psi
(137,9 bares)
Direccin lateral izquierda
Direccin lateral derecha
VLVULAS DE CONTROL DE DIRECCIN Y EJE
Toma de depsito (T) desde la toma de la unin giratoria 1
Toma de presin (P) desde la toma de la unin giratoria 2
73
A3: recogida de eje lateral izquierdo
A4: extensin de eje lateral izquierdo
A1: recogida de eje lateral derecho
A2: extensin de eje lateral derecho
S1: giro a la izquierda de lateral izquierdo
S2: giro a la derecha de lateral derecho
S3: giro a la izquierda de lateral derecho
S4: giro a la derecha de lateral derecho
AJUSTES DE LA PRESIN DE LOS EJES
MA2
MA1
Cartucho de
ajuste de recogida
de los ejes
Cartucho de
ajuste de extensin
de los ejes
74
Para extender los ejes, desplace la mquina hacia atrs y adelante hasta alcanzar la extensin
mxima. Si no se puede desplazar la mquina, es posible que est levantada. En los bancos de
vlvulas delantero y trasero del bastidor, coloque un medidor de presin en la toma MA1 para
verificar la extensin o en la toma de control MA2 para verificar la recogida. Active la funcin
y ajuste el cartucho pertinente para alcanzar 2500 psi (172,4 bares) en ambas direcciones. Accione
el mando hacia la derecha para incrementar la presin y en sentido contrario para disminuirla.
AJUSTES DE LA PRESIN DE DIRECCIN
MS2
MS1
Cartuchos de ajuste
de seguridad
de direccin derecha
Cartuchos de ajuste
de seguridad
de direccin izquierda
MS4 MS3
I
I
D D
75
de direccin derecha
Para verificar las presiones de direccin, los ejes deben estar extendidos. Coloque un manmetro de
alta presin en las tomas MS2 y MS4 para supervisar el giro a la derecha (extensin) o en las tomas de
control MS1 y MS3 para verificar el giro a la izquierda (recogida).
Active la funcin correspondiente y ajuste el cartucho pertinente para obtener 2000 psi (137,9 bares)
para el giro a la derecha o 2600 psi (179,3 bares) para el giro a la izquierda. Accione el mando hacia la
derecha para incrementar la presin y en sentido contrario para disminuirla.
I = Lado izquierdo de la unidad D = Lado derecho de la unidad
BLOQUE DE VLVULAS DE
CONTROL PRINCIPAL
IDENTIFICACIN DE COMPONENTES PGINA 77
ESQUEMA PGINA 79
AJUSTE DE LA PRESIN DE ELEVACIN PGINA 80
76
AJUSTE DE LA PRESIN DE ELEVACIN PGINA 80
AJUSTE DE LA PRESIN DE DESCENSO PGINA 81
AJUSTE DE LA PRESIN DE EXTENSIN PGINA 82
AJUSTE DE LA PRESIN DE RECOGIDA PGINA 83
BLOQUE DE VLVULAS PRINCIPAL
Oscilacin
Elevacin
Extensin
telescpica
Toma de control
de oscilacin
MS
Toma de control
de elevacin M5
Toma de control de
extensin M8
Descenso
auxiliar
Control de flujo
de elevacin
Control de flujo
Reserva principal
77
Descarga de
balanceo
1500 PSI
(103,4 bares)
Toma de control
de descenso
M4
Descarga de
descenso 1500
PSI
(103,4 bares)
de elevacin M5
Descarga de elevacin
2750 PSI (189,6 bares)
Toma de control
de recogida M7
Descarga de recogida
3200 PSI (220,6 bares)
Descarga de
extensin 3000 PSI
(206,8 bares)
de la extensin
telescpica
Seleccin de
descenso
auxiliar
BLOQUE DE VALVULAS PRINCIPAL (PARTE INFERIOR)
3
A
78
MP3: toma de control de presin para la vlvula de control de la plataforma
M1: toma de control de presin de descenso (elevacin) de emergencia
A: vlvula de seleccin de descenso de emergencia
8: extensin (a la toma V1 del cilindro telescpico)
7: recogida (a la toma V2 del cilindro telescpico)
5: elevacin (a la toma V1 del cilindro de elevacin)
4: descenso (a la toma V2 del cilindro de elevacin)
LS: deteccin de carga (a la bomba de funcionamiento)
2: balanceo a la izquierda (a la toma VB del motor oscilante)
3: balanceo a la derecha (a la toma VA del motor oscilante)
P1: presin principal de la bomba de funcionamiento
MP: toma de control de presin principal
BLOQUE DE VALVULAS PRINCIPAL
79
AJUSTE DE LA PRESIN DE ELEVACIN
Toma de control de elevacin M5
Toma 5
80
Cartucho de ajuste de descarga de elevacin
Coloque un manmetro de alta presin en la toma de control M5 de la vlvula principal. Extraiga y
cubra la manguera de la toma 5. Active la funcin de elevacin y ajuste el cartucho de ajuste
de descarga de elevacin para obtener 2750 psi (189,6 bares). Gire hacia la derecha
para incrementar la presin y en sentido contrario para disminuirla.
AJUSTE DE LA PRESIN DE DESCENSO
Toma de control
de descenso M4
81
Coloque un manmetro de alta presin en la toma de control M4 de la vlvula principal. Active la
funcin de descenso hasta el tope y ajuste el cartucho de ajuste de descarga de descenso para obtener
1500 psi (103,4 bares). Gire hacia la derecha para incrementar la presin y en sentido contrario para
disminuirla.
Cartucho de ajuste de descarga de descenso
AJUSTE DE LA PRESIN DE EXTENSIN TELESCPICA
Toma 8
Toma de control
de extensin M8
82
Cartucho de ajuste de descarga de extensin
Coloque un manmetro de alta presin en la toma de control M8 de la vlvula principal. Extraiga y
cubra la manguera de la toma 8. Active la funcin de extensin telescpica y ajuste el cartucho de
ajuste de descarga de extensin telescpica para obtener 3000 psi (206,8 bares). Gire hacia la derecha
para incrementar la presin y en sentido contrario para disminuirla.
AJUSTE DE LA PRESIN DE RECOGIDA
Toma 7
Cartucho de ajuste
de descarga de recogida
83
Toma de control de recogida M7
Coloque un manmetro de alta presin en la toma de control M7 de la vlvula principal. Extraiga y
cubra la manguera de la toma 7. Active la funcin de recogida y ajuste el cartucho de ajuste
de descarga de recogida para obtener 3200 psi (220,6 bares). Gire hacia la derecha para incrementar
la presin y en sentido contrario para disminuirla.
GIRO DE TORNAMESA
CONTROL DE GIRO PGINA 85
AJUSTE DEL EFECTO RETROACTIVO PGINA 86
AJUSTE DE PRESIN DE GIRO PGINA 87
MANTENIMIENTO PGINA 88
84
MANTENIMIENTO PGINA 88
PROPORCIN DE LA VELOCIDAD
DE ROTACIN PGINA 89
NGULO CONTROLADO DEL BRAZO PGINA 90
CIRCUITO DE GIRO PGINA 91
TARAJE DE LOS COJINETES PGINA 92
CONTROL DE OSCILACIN
Toma de presin de
freno
El freno de oscilacin
se activa por resorte
Motor de control de oscilacin de 6 pulg. cbicas (cartuchos de compensacin ajustados a 2.000 psi)
Toma A (la
aplicacin de presin
provoca la rotacin
hacia la izquierda visto
desde el extremo del
motor).
Toma B (la
aplicacin de presin
provoca la rotacin hacia
la derecha visto
desde el extremo del motor).
85
freno se activa por resorte
y se libera hidrulicamente.
Eje de oscilacin.
Llenar hasta cubrir el engranaje
anular (79 oz.) con lubricante
para engranaje de presin
extrema 90
AJUSTE DEL JUEGO DEL REDUCTOR DE GIRO
1) Coloque un calzo de 0,010 pulg. entre el
pin y el cojinete en el punto de mnima
holgura entre cojinete y eje.
La holgura mnima entre cojinete y eje
est marcada con una X en el anillo
del cojinete. Cuando el brazo est
recogido, la X debe estar debajo del
pin.
2) Apriete el tornillo con pivote a 660 pies/libras
(895 Nm) con Loctite 271.
NOTA: el tornillo con pivote no se debe
86
NOTA: el tornillo con pivote no se debe
apretar contra el control oscilante.
3) Extraiga la clavija de cierre de la tornamesa.
4) Apriete previamente (5) tornillos
hexagonales a 7/8 pulg. a 90 pies/libras
(122 Nm) con Loctite 271.
5) Apriete el tornillo de ajuste hasta que el
pin quede por completo a ras del calzo
y el cojinete y despus afloje el tornillo
de ajuste.
6) Apriete el tornillo de ajuste a 50 pies/libras (68
Nm).
7) Aplique Loctite 271 y apriete la contratuerca.
8) Apriete los (5) tornillos hexagonales de 7/8
pulg. a 660 pies/libras (895 Nm).
9) Extraiga el calzo y deschelo.
Tornillo
con pivote
Tornillos hexagonales
de 7/8 pulg. (5 unid.)
Tornillo de ajuste
Contratuerca
AJUSTE DE LA PRESIN DE GIRO
BOQUE DE VLVULAS PRINCIPAL
Los niveles de presin de giro a la izquierda y a la derecha se ajustan en una sola operacin.
Coloque un manmetro de alta presin en la toma MS. Cierre la clavija de la tornamesa. Active la
giro y ajuste el cartucho de ajuste de giro a 1.500 psi (103,4 bares). Gire hacia la derecha para
incrementar la presin y en sentido contrario para disminuirla.
CIERRE DE LA TORNAMESA
87
Toma de
control MS
Vlvula de
ajuste de
oscilacin
MANTENIMIENTO DEL SISTEMA DE GIRO
Toma de llenado de freno:
Llenar hasta la mitad
80 ml (2,7 oz.) con
aceite DTE24.
88
Puntos de lubricacin del engranaje de
oscilacin: Lubricar con grasa multiuso
cada 3 meses o 150 horas.
Toma de drenaje de engranaje
Toma de llenado de
engranaje: Llenar con 2,3
l (79 oz.) de lubricante
para engranaje de presin
extrema GL-5.
Llenar hasta cubrir el
engranaje anular.
PROPORCIN DE LA VELOCIDAD DE GIRO
Velocidad
perifrica
constante
Velocidad angular
variable
89
La velocidad de giro se controla proporcionalmente mediante los sensores de longitud del brazo y
de ngulo situados en el extremo del brazo de base. El sensor de longitud mide la extensin del brazo y
los sensores de ngulo miden el ngulo del brazo. A continuacin, esta informacin se enva al mdulo
de ngulo de longitud del sensor que calcula el radio aproximado de la plataforma desde el centro de
la tornamesa. Este ngulo determina la proporcin de desplazamiento de la vlvula, lo que redundar en
mayores velocidades en un alcance reducido y menores velocidades en un alcance mayor. La proporcin
de velocidad de giro se desactivar si se detecta un fallo en cualquiera de los sensores. Al desactivarse
la proporcin de velocidad de giro, se utilizar el ajuste de velocidad de giro ms lenta.
SISTEMA DE NGULO CONTROLADO DEL
BRAZO
El sistema de ngulo controlado del brazo utiliza los sensores de control de permetro para mejorar el
control del brazo minimizando la interaccin de las funciones de giro y de desplazamiento con los
bordes del permetro. Esta interaccin se debe a dos factores. En primer lugar, el permetro se controla
de forma relativa a la gravedad, independientemente de la pendiente del terreno, y, en segundo lugar, el
montaje de la tornamesa/brazo se ve afectado por las funciones de giro y desplazamiento cuando vara
la pendiente del terreno. Esto puede dar lugar a que la posicin del brazo vare dentro del permetro o,
incluso, que se excedan los extremos del permetro durante el giro o el desplazamiento sin mover
intencionadamente el plumn. El sistema de ngulo controlado del brazo minimiza este efecto activando
90
intencionadamente el plumn. El sistema de ngulo controlado del brazo minimiza este efecto activando
la elevacin o el descenso durante los comandos de giro y desplazamiento con el fin de mantener un
ngulo constante del brazo en funcin de la gravedad para todos los ngulos del brazo superiores a 9.
El ngulo controlado del brazo se desactiva ante cualquier infraccin de permetro o momento o al
producirse un fallo.
CIRCUITO HIDRULICO DE GIRO (IZQUIERDA)
La presin desplaza la
vlvula direccional
Descarga principal de
Presin suministrada
para liberar el freno
de giro
Motor oscilante
Vlvulas de compensacin
ajustadas a
2.000 psi (138 bares)
MS: toma de
control de presin
de giro
91
Presin
Retorno
Presin de la
bomba de funcionamiento
La vlvula cambia de
posicin cuando se
pulsa el interruptor de pie
La vlvula proporcional
cambia de posicin
cuando se activa la
palanca de giro
Descarga principal de
oscilacin (1500 psi)
(103,4 bares)
Retorno al tanque
rea de la vlvula
principal
PROCEDIMIENTO DE APRIETE DEL COJINETE T/T
rea de montaje del control de giro (la holgura mnima entre cojinete y eje en el anillo del cojinete marcada con X
debe encontrarse en esta rea)
Apriete los tornillos de cierre
en secuencia numerada a Lneas de
92
en secuencia numerada a
240 pies/libras (325,4 Nm)
aplicando Loctite 271.
Lneas de
engrase
remoto
Parte delantera de la unidad
BLOQUE DE PLATAFORMA
IDENTIFICACIN DE COMPONENTES PGINA 94
ESQUEMA PGINA 98
AJUSTES DE VLVULAS DE LA
PLATAFORMA PGINA 99
93
PLATAFORMA PGINA 99
BLOQUE DE PLATAFORMA (lado derecho)
Orificio de 2,0 GPM
Toma de control M2 de descarga de
descenso de nivel de la plataforma
(1500 PSI) (103,5 bares)
Vlvula de retencin
Toma de control M1 de descarga de
ascenso de nivel de la plataforma
(2500 PSI) (172,4 bares)
Orificio de 2,0 GPM
para nivel de la plataforma
94
Orificio de 0,2 GPM
para plataforma giratoria
Orificio de 0,3 GPM
para plumn de
oscilacin lateral
Orificio de 2,0 GPM
para ascenso/descenso del
plumn
Toma de control M3 de descarga
de ascenso/descenso del plumn
(2750 PSI) (189,6 bares)
Toma de control M1
Ascenso de nivel de la
Toma de control M2
Descenso de nivel de la
Filtro de 25
micras
BLOQUE DE PLATAFORMA (vista anterior)
95
Ascenso de nivel de la
plataforma (2500 PSI)
(172,4 bares)
Descenso de nivel de la
plataforma (1500 PSI)
(103,5 bares)
Toma de control M3
Ascenso/descenso
del plumn (2750 PSI)
(189,6 bares)
Reserva de la plataforma
6,4 ohmios
Nivel de la plataforma
Bobina de ascenso: hacia
el cuerpo de la vlvula
Plataforma giratoria
Bobina izquierda: hacia
BLOQUE DE PLATAFORMA (vista posterior)
96
Bobina izquierda: hacia
el cuerpo de la vlvula
Oscilacin de plumn
Bobina derecha: hacia el
cuerpo de la vlvula
Vlvula direccional
de ascenso/descenso
del plumn
Ascenso/descenso
del plumn Bobina de
ascenso: hacia el
cuerpo de la vlvula
Toma de presin (P)
Control de presin
principal de la vlvula
de la plataforma (MP)
Ascenso de nivel de la plataforma (L1)
Descenso de nivel de
la plataforma (L2)
Plataforma giratoria
Plataforma giratoria
derecha (R2)
BLOQUE DE PLATAFORMA (lado izquierdo)
97
Plataforma giratoria
izquierda (R1)
Retorno al
tanque (T)
Oscilacin de plumn
derecha (S2)
Oscilacin
de plumn
izquierda
(S1)
Ascenso del plumn
(J1)
Descenso del plumn
(J2)
ESQUEMA DE VLVULAS DE LA PLATAFORMA
Nivel de la plataforma
Giro de plataforma
Rotor de oscilacin del plumn Cilindro del plumn
98
ta
AJUSTES DE VLVULAS DE LA PLATAFORMA
Ascenso de nivel de la plataforma: coloque un manmetro de alta presin en la toma M1. Accione la
elevacin de la plataforma hasta el final, la lectura debe ser de 1.800 psi (172,4 bares).
La presin se puede incrementar girando la vlvula de descarga de ascenso del nivel de la plataforma hacia
la derecha y disminuir girndola hacia la izquierda.
Descenso de nivel de la plataforma: coloque un manmetro de alta presin en la toma M2. Accione el
descenso de la plataforma hasta el final, la lectura debe ser de 1.500 psi (103,5 bares). El ajuste de la vlvula
de descarga de descenso est situado a la izquierda de la vlvula de descarga de ascenso. La presin se
puede incrementar girando la vlvula hacia la derecha y disminuir girndola hacia la izquierda.
Ascenso y descenso del plumn: coloque un manmetro de alta presin en la toma M3. Suba o baje el
plumn, la lectura debe ser de 2750 psi (189,6 bares). El ajuste de la vlvula de descarga del plumn est
99
plumn, la lectura debe ser de 2750 psi (189,6 bares). El ajuste de la vlvula de descarga del plumn est
situado debajo de la vlvula de descarga de descenso.
La presin se puede aumentar girando la vlvula hacia la derecha y disminuir girndola hacia la izquierda.
M1
M2
M3
Descarga de
descenso de
nivel de la
plataforma
Descarga de
ascenso de
nivel de la
plataforma
Descarga de
ascenso/desc
enso del
plumn
BLOQUE DE TRACCIN
IDENTIFICACIN DE COMPONENTES PGINA 101
ESQUEMA PGINA 105
100
BLOQUE DE VLVULAS DE TRACCIN (vista superior)
A toma n 5
en la unin giratoria
Vlvula
Divisor de flujo (2)
101
A toma n 3
en la unin giratoria
Vlvula
direccional (3)
Vlvula de segunda
velocidad y bobina
A toma B en motor
dextrgiro trasero
A toma A en motor
Segunda velocidad
Orificio de 1,2 mm (2)
BLOQUE DE VLVULAS DE TRACCIN (vista izquierda)
102
A toma A en motor
dextrgiro trasero
A toma B en motor
levgiro trasero
A toma A en motor
levgiro trasero
Vlvula direccional (1)
Vlvula de retencin (4)
Vlvula de retencin (1)
A toma n 6
en la unin giratoria
Vlvula direccional (2)
Drenaje a toma
n 7 en la unin giratoria
Vlvula de control
direccional activada
por presin
BLOQUE DE VLVULAS DE TRACCIN (vista delantera)
103
A toma n 4
en la unin giratoria
Vlvula direccional (2)
Vlvula
direccional (3)
Vlvula de seguridad
del freno
n 7 en la unin giratoria
Divisor de flujo (1)
A toma A en motor
delantero (giro der.)
A toma B en motor
delantero (giro der.)
Vlvula de freno y
Ajuste previo de la vlvula de
seguridad del freno a
(500 PSI) (34,5 bares)
BLOQUE DE VLVULAS DE TRACCIN (vista derecha)
104
Vlvula
direccional (2)
Orificio de 1,2 mm (1)
A toma B en motor
delantero (giro a izq.)
A toma A en motor
delantero (giro izq.)
delantero (giro der.) Vlvula de freno y
bobina
Toma de control MP
(500 PSI) (34,5 bares)
Vlvula y bobina de
segunda velocidad
Orificio de 1,2 mm (2)
Vlvula direccional (1)
4 Vlvula de control
Divisor de flujo (1)
BLOQUE DE VLVULAS DE TRACCIN
105
Ajuste previo de la vlvula de
seguridad
del freno (500 PSI) (34,5 bares)
Vlvula del freno
y bobina
Orificio de 1,2 mm (1)
Vlvula direccional (2)
Vlvula
direccional (3)
Vlvulas de
retencin
1
4 Vlvula de control
direccional activada
por presin
Divisor de flujo (2)
ICONOS DEL PANEL DE
CONTROL
CONTROLES DE BASE PGINA 107
CONTROLES DE PLATAFORMA PGINA 108
106
CONTROLES DE PLATAFORMA PGINA 108
ICONOS DE CONTROL DE LA BASE
6 5 4 3 2 1
7 8 9
107
7 8 9
1. Batera: indica un problema en la batera o el circuito del cargador.
2. Presin baja del aceite del motor: indica que la presin del aceite del motor est por debajo de la normal.
3. Temperatura alta del refrigerante del motor: indica que la temperatura del refrigerante del motor es excesivamente alta.
4. Temperatura alta del aceite del motor: indica que la temperatura del aceite del motor es excesivamente alta.
5. Conjunto de ejes: indica que los ejes estn completamente extendidos. El indicador parpadear mientras se extienden o
recogen los ejes.
6. Capacidad dual: indica el rango de capacidad que est seleccionado.
7. Sobrepeso: (si est disponible) indica que la plataforma tiene sobrepeso.
8. Alarma del sistema de control del brazo: indica que la plataforma est fuera del rea de trabajo y determinadas funciones
del brazo pueden estar desactivadas (por ejemplo, elevacin, extensin telescpica). Si se intenta utilizar las funciones
desactivadas, el indicador parpadear y sonar la alarma. Este indicador tambin puede indicar un fallo o una avera del
sistema de control del brazo.
9. Sistema de control del brazo calibrado: cuando se pulsa el botn de prueba del sistema de control del brazo, este icono se
ilumina para indicar que la calibracin del sistema es correcta.
ICONOS DE CONTROL DE LA PLATAFORMA
1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14
1. Indicador de avera del sistema de nivelacin: indica una avera en el sistema de nivelacin electrnica. El indicador de avera parpadear. Todas
las funciones tendrn velocidad lenta, si la unidad se encuentra fuera de la posicin de transporte.
2. Generador CA: indica que el generador est en funcionamiento.
3. Indicador de sobrepeso: indica que la plataforma tiene sobrepeso.
4. Indicador de capacidad: indica la capacidad de plataforma mxima seleccionada para la plataforma. Una de las luces de capacidad debe estar
108
4. Indicador de capacidad: indica la capacidad de plataforma mxima seleccionada para la plataforma. Una de las luces de capacidad debe estar
encendida constantemente. Ambas luces parpadearn y sonar la alarma, si la plataforma excede la zona de trabajo para la capacidad
seleccionada.
5. Luz de alarma de inclinacin: indica que el chasis est sobre una pendiente de 5. Si el brazo no est en posicin de transporte, sonar una alarma y
se activar automticamente la velocidad lenta.
6. Indicador de calentadores: indica que los calentadores estn en funcionamiento. Despus de activar la ignicin, espere a que se apague la luz antes
de arrancar el motor.
7. Indicador de interruptor de pie/activacin: muestra que el interruptor de pie est activado para las funciones del brazo. Si una funcin no se activa
en siete segundos, ser necesario pulsar de nuevo el interruptor de pie para activar los controles.
8. Indicador de nivel de combustible: indica el nivel del tanque de combustible.
9. Indicador de velocidad lenta: indica que el control de velocidad se ha pasado a lenta. Parpadea si el sistema de control pone la mquina a velocidad
lenta.
10. Funcionamiento defectuoso del motor: indica que el sistema de control de JLG ha detectado un funcionamiento defectuoso y se ha enviado un
cdigo de problema a la memoria del sistema. (El indicador luminoso se encender durante 2-3 segundos despus del arranque a modo de
comprobacin automtica.)
11. Indicador de reparacin de cables: indica que los cables del brazo estn flojos o rotos y se deben reparar o sustituir inmediatamente.
12. Indicador de orientacin de direccin: seal para el operario para que ste verifique que el control de direccin se est accionando en la direccin
correcta.
13. Indicador de conjunto de ejes: indica que los ejes estn completamente extendidos. El indicador parpadear cuando los ejes se estn extendiendo o
recogiendo.
14. Indicador del sistema de control del brazo: indica que la plataforma se encuentra fuera del rea de trabajo y el funcionamiento de determinadas
funciones del brazo pueden estar desactivadas (por ejemplo, elevacin, extensin telescpica). Si se intenta utilizar las funciones desactivadas, el
indicador parpadear y sonar la alarma. Este indicador tambin puede indicar un fallo o una avera del sistema de control del brazo.
CONFIGURACIN DE LA
MQUINA / ANALIZADOR
MEN DEL ANALIZADOR PGINA 110
OPCIONES PERSONALES/
109
AJUSTES PREDETERMINADOS PGINA 116
MEN DEL ANALIZADOR
(Press Escape Twice to Return to Help)
DIAGNOSTICS
TO SHEET #2
Ground Connection
Platform Connection
PM BAT
GM BAT
SYSTEM
110
AMB. TEMP
FSW 2
BR CABLE CUT
CREEP
CREEP MODE
SUPER CREEP
TILT
AUX POWER
AXLES EXT
DOS LIMIT SWITCH
FSW 1
1
1
1
DISPLAYED AT
PLATFORM ONLY
ABOVE ELEV.
TRANSPORT
MEN DEL ANALIZADOR
(Pulse Escape dos veces para
volver a Ayuda)
DIAGNSTICOS
A HOJA #2
Conexin base
Conexin de plataforma
CARGA ALTERN.
CARGA BAT.
SISTEMA
111
TEMP.AMB.
INT. PEDAL 2
S.P.ROTURA CABLE
VEL.LENTA
MODO VEL.LENTA
VEL.SUPER LENTA
INCLINACIN
ALIMENT.AUX
EXTENSIN EJE
INTER. SENSOR ORIENT. DIREC.
INT. PEDAL 1
CARGA ALTERN.
1
1
1
SLO VISUALIZADO
EN LA PLATAFORMA
LNEA ELEVACIN
TRANSPORTE
MEN DEL ANALIZADOR
FROM SHEET #1
TO SHEET #3
112
MEN DEL ANALIZADOR
DE HOJA #1
A HOJA #3
113
MEN DEL ANALIZADOR
FROM SHEET #2
TILT SENSOR
BOOM SENSORS
BASKET U CRKPT
BASKET D CRKPT
LOAD SENSOR
PLAT LEVELING
STEER
114
BY PRESSING THESE ARROW KEYS ( ) YOU CAN SCROLL
THROUGH THE TOP LEVEL MENUS.
- Top Level Menu
- Sub Level Menu
- Item t o be Viewed
or Changed
UPPER LIFT CRKPT
UPPER TELE CRKPT
DRIVE
GEN SET/WELDER
FLYWHEEL TEETH
OSC. AXLE
MEN DEL ANALIZADOR
DE HOJA #2
SENSOR INCLINACIN
SENSORES PLUMN
PTO. REF. ELEV. SUB.
PTO. REF. ELEV. BAJ.
SENSOR CARGA
NIVELACIN PLAT.
DIRECCIN
115
PULSANDO LAS TECLAS DE FLECHA ( ) PUEDE DESPLAZARSE
POR LOS MENS DE NIVEL SUPERIOR.
- Nivel superior de men
- Subnivel de men
- Elemento de men que debe
visualizarse o modificarse
PTO. REF. ELEV. SUPER.
PTO. REF. TELESC. SUPER.
TRACCIN
EQUIPO GENERADOR/SOLDADOR
UAS VOLANTE
EJE OSCILANTE
OPCIONES PERSONALES/AJUSTES PREDETERMINADOS
FUNCIN PARMETRO RANGOS DE AJUSTE VAL. PREDET.
1200SJP 1350SJP
TRASLACION
ACCEL (ACEL) De 0,1 a 5,0 seg. 2,0 2,0
DECEL (DECEL) De 0,1 a 3,0 seg. 1,3 1,3
FORWARD MIN (AVAN MIN) De 0 a 35% 1 1
FORWARD MAX (AVAN MX) De 0 a 100% 100 100
REVERSE MIN (RETRO MN) De 0 a 35% 1 1
REVERSE MAX (RETRO MX) De 0 a 100% 100 100
ELEVATED MAX (ELEV MX) De 0 a 50% 25 25
CREEP MAX (VEL LENT MX ) De 0 a 50% 35 35
SUPERCREEP (VEL SUPERLENT) 25 25
ENGINE RPM (RPM MOTOR) De 800 a 2900 1800 1800
116
DIRECCIN MAX SPEED (VEL MX) De 0 a 100% 100 100
ENGINE RPM (RPM MOTOR) 800 A 2900 1800 1800
ELEVACIN
ACCEL (ACEL) De 0,1 a 5,0 seg. 1,0 1,0
DECEL (DECEL) De 0,1 a 3,0 seg. 1,0 1,0
MIN UP (ELEV MIN) De 0 a 60% 20 20
MAX UP (ELEV MN) De 0 a 100% 50 50
MIN DOWN (DESC MN) De 0 a 60% 10 10
MAX DOWN (DESC MX) De 0 a 100% 50 50
CREEP UP (VEL LENT ELEV) De 0 a 65% 50 50
CREEP DOWN (VEL LENT DESC) De 0 a 75% 45 45
SUPERCREEP (VEL SUPERLENT) 45 45
ENGINE RPM (RPM MOTOR) De 800 a 2900 1800 1800
OPCIONES PERSONALES/AJUSTES PREDETERMINADOS
FUNCIN PARMETRO RANGOS DE AJUSTE VAL. PREDET.
1200SJP 1350SJP
GIRO
ACCEL (ACEL) De 0,1 a 5,0 seg. 2,0 2,0
DECEL (DECEL) De 0,1 a 3,0 seg. 1,5 1,5
MIN LEFT (MN IZDA) De 0 a 50% 40 40
MAX LEFT (MX I) De 0 a 100% 65 65
MIN RIGHT (MN D) De 0 a 50% 40 40
MAX RIGHT (MX D) De 0 a 100% 65 65
CREEP LEFT (VEL LENT I) De 0 a 65% 55 55
CREEP RIGHT (VEL LENT D) De 0 a 65% 55 55
SUPERCREEP (VELSUPERLENT) 55 55
117
SUPERCREEP (VELSUPERLENT) 55 55
ENGINE RPM (RPM MOTOR) De 800 a 2900 1800 1800
EXTENSIN
TELESCPICA
ACCEL (ACEL) De 0,1 a 5,0 seg. 1,5 1,5
DECEL (DECEL) De 0,1 a 3,0 seg. 1,0 1,0
MIN IN (MN R) De 0 a 65% 15 15
MAX IN (MX R) De 0 a 100% 65 65
MIN OUT (MN E) De 0 a 65% 15 15
MAX OUT (MX E) De 0 a 100% 60 60
SUPERCREEP (VEL SUPERLENT) 30 30
ENGINE RPM (RPM MOTOR) De 800 a 2900 1800 1800
OPCIONES PERSONALES/AJUSTES PREDETERMINADOS
FUNCIN PARMETRO RANGOS DE AJUSTE VAL. PREDET.
1200SJP 1350SJP
NIVEL DE CESTA
ACCEL (ACEL) De 0,1 a 5,0 seg. 1,5 1,5
DECEL (DECEL) De 0,1 a 3,0 seg. 0,5 0,5
MIN UP (MN ELEV) De 0 a 65% 55 55
MAX UP (MX ELEV) De 0 a 100% 70 70
MIN DOWN (MN DESC) De 0 a 65% 55 55
MAX DOWN (MX ELEV) De 0 a 100% 70 70
SUPERCREEP (VEL SUPERLENT) 70 70
118
SUPERCREEP (VEL SUPERLENT) 70 70
ENGINE RPM (RPM MOTOR) De 800 a 2900 1800 1800
GIRO DE CESTA
ACCEL (ACEL) De 0,1 a 5,0 seg. 1,0 1,0
DECEL (DECEL) De 0,1 a 3,0 seg. 0,5 0,5
MIN LEFT (MIN I) De 0 a 100% 60 60
MAX LEFT (MX I) De 0 a 100% 60 60
MIN RIGHT (MN D) De 0 a 100% 60 60
MAX RIGHT (MX D) De 0 a 100% 60 60
SUPERCREEP (VEL SUPERLENT) 60 60
ENGINE RPM (RPM MOTOR) De 800 a 2900 1800 1800
FUNCIN PARMETRO RANGOS DE AJUSTE VAL. PREDET.
1200SJP 1350SJP
ELEVACIN
DEL PLUMN
ACCEL (ACEL) De 0,1 a 5,0 seg. 1,5 1,5
DECEL (DECEL) De 0,1 a 3,0 seg. 1,0 1,0
MIN UP (MN ELEV) De 0 a 65% 48 48
MAX UP (MX ELEV) De 0 a 100% 70 70
MIN DOWN (MN DESC) De 0 a 65% 48 48
MAX DOWN (MX DESC) De 0 a 100% 60 60
SUPERCREEP (VEL SUPERLENT) 70 70
ENGINE RPM (RPM MOTOR) De 800 a 2900 1800 1800
OSCILACIN
DE PLUMN
OPCIONES PERSONALES/AJUSTES PREDETERMINADOS
119
DE PLUMN
ACCEL (ACEL) De 0,1 a 5,0 seg. 1,5 1,5
DECEL (DECEL) De 0,1 a 3,0 seg. 0,5 0,5
MIN LEFT (MN I) De 0 a 65% 50 50
MAX LEFT (MX I) De 0 a 100% 70 70
MIN RIGHT (MN D) De 0 a 65% 50 50
MAX RIGHT (MX D) De 0 a 100% 70 70
SUPERCREEP (VEL SUPERLENT) 70 70
MODO BASE
LIFT UP (ELEV) De 0 a 100% 60 60
LIFT DOWN (DESC) De 0 a 100% 60 60
SWING (GIRO) De 0 a 100% 60 60
BASKET LEVEL (NIV CESTA) De 0 a 100% 75 75
BASKET ROTATE (ROT CEST) De 0 a 100% 75 75
TELESCOPE (EXT TELES) De 0 a 100% 60 60
JIB LIFT (ELEV PLU) De 0 a 100% 60 60
JIB SWING (ROT PLU) De 0 a 100% 70 70
CALIBRACIONES
MOTIVOS DE RECALIBRACIN PGINA 121
MEN DE CALIBRACIN PGINA 124
PUNTO DE FISURA DE TRACCIN PGINA 125
CALIBRACIN DE DIRECCIN PGINA 126
INCLINACIN DEL CHASIS PGINA 128
120
INCLINACIN DEL CHASIS PGINA 128
VLVULA DE PURGA DE LA PLATAFORMA PGINA 129
PUNTOS DE REFERENCIA DE LA PLATAFORMA PGINA 130
CALIBRACIN DE LA PLATAFORMA PGINA 131
CALIBRACIN DEL SENSOR DEL PLUMN PGINA 132
PUNTO DE REFERENCIA DE ELEVACIN PGINA 137
PUNTO DE REFERENCIA DE LA EXTENSIN
TELESCPICA PGINA 138
CALIBRACIN
Esta mquina incorpora distintos sensores y un alto grado de interaccin de funciones. Por motivos de
seguridad y un funcionamiento correcto de la mquina, se deben repetir los procedimientos de calibracin
cuando se lleve a cabo cualquier sustitucin en el mdulo de control, ante fallos relacionados con el sistema de
calibracin o al extraer o sustituir sensores, bobinas, motores o bombas. En el siguiente grfico se indican las
calibraciones necesarias y los motivos posibles de recalibracin. Todos los procedimientos de calibracin se
efectan siguiendo los mens del analizador estndar. A excepcin de la calibracin de la direccin, no se
precisan herramientas externas para llevar a cabos los procedimientos de calibracin. Al usuario se le pide que
emplee la mquina siguiendo un orden especfico para utilizar las propiedades fsicas de la misma con el fin de
establecer de forma coherente la respuesta del sensor y la interaccin de vlvulas, bombas y motores. Para
calibrar la direccin tambin se utiliza el analizador y se efecta por separado en cada lado de la mquina,
precisando del uso de una cuerda u otro medio para determinar cundo estn alineadas entre s las ruedas. A
121
precisando del uso de una cuerda u otro medio para determinar cundo estn alineadas entre s las ruedas. A
excepcin de la calibracin de control de carga, para acceder a todas las calibraciones se conecta el analizador
al sistema de control integrado en la caja de terminales principal o en la base de caja de mandos de la
plataforma. Para acceder a la calibracin del sistema de control de carga el analizador se conecta directamente
al mdulo EIM.
MOTIVOS DE RECALIBRACIN
Calibracin
de direccin
122